KR102217902B1 - Guided Weapon System having Bistatic Homming Devive and Operating Method thereof - Google Patents

Guided Weapon System having Bistatic Homming Devive and Operating Method thereof Download PDF

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김홍락
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    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
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    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/883—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for missile homing, autodirectors

Abstract

According to one embodiment of the present invention, an operating method of a guided weapon having a bistatic homing device, in an operating method of a guided weapon using two guided weapons and searching for a target, comprises: a step where a first guided weapon having an active radar homing device transmits a first guided weapon information including its own GPS position information, waveform mode, PRF information, and transmission frequency, and a target search signal; a step where a second guided weapon having a manual radar homing device receives the first guided weapon information in real time; and a step where the first guided weapon receives the target reflection signal and searches for the target, and where the second guided weapon receives the target reflection signal and searches for the target based on the first guided weapon information. The present invention is able to, in comparison with conventional guided weapon systems using an active radar homing sensor, reduce the cost, to use the data link and GPS-based inertial navigation device based on GPS, which are possessed by conventional guided weapons, and to share the frequency information of radar homing sensor operated by the guided weapon without any additional cost.

Description

바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템 및 그 운영방법 {Guided Weapon System having Bistatic Homming Devive and Operating Method thereof} A guided weapon system having a bistatic homming device and its operating method {Guided Weapon System having Bistatic Homming Devive and Operating Method thereof}

본 발명은 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템 및 그 운영 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 표적탐지에 있어서 두개의 유도무기 중 하나는 능동형 호밍 장치를 구비하고 다른 하나는 수동형 호밍 장치를 구비하고 있는 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템 및 그 운영 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a guided weapon system having a bistatic homing device and a method of operating the same, and more particularly, in target detection, one of two guided weapons is provided with an active homing device and the other is provided with a passive homing device. It relates to a guided weapon system having a bistatic homing device and a method of operating the same.

종래 김발에서는 안테나와 수신부가 달려 있는 능동 레이다 호밍센서가 표적을 탐지 및 추적하여 유도무기에 표적의 정보를 제공하는 역할을 하였으며, 하나의 표적에 대하여 동일한 탐색기가 장착된 유도무기 2대를 운영하여 표적에 대응한다. In the conventional Kimbal, an active radar homing sensor equipped with an antenna and a receiving unit detects and tracks a target to provide information of the target to the guided weapon, and two guided weapons equipped with the same searcher are operated for one target. Respond to the target.

종래에는 능동 레이다 호밍센서가 모든 유도무기에 하나씩 구성되어 운영되며, 능동 레이다 호밍센서를 탑재한 탐색기는 표적 탐색을 위하여 신호를 고출력으로 송신을 해야 하기 때문에 수동 호밍센서인 적외선 영상 탐색기 및 반능동레이저 탐색기에 비해서 가격이 비싸다. In the past, active radar homing sensors are configured and operated one by one for all guided weapons, and a searcher equipped with an active radar homing sensor must transmit signals at high power to search for a target, so infrared image searchers and semi-active lasers, which are passive homing sensors. The price is higher than that of the explorer.

즉, 대부분의 유도무기는 하나의 표적에 한발의 유도탄을 발사하지않고 최소 2발 이상을 발사하므로 2발 이상의 유도무기가 같은 능동형 탐색기를 탑재하고 운영한다면 운영비가 많이 들게 된다. In other words, most guided weapons fire at least two or more without firing one guided missile at a single target, so if two or more guided weapons are equipped with the same active seeker and operated, operating costs are high.

이러한 방식은 비용이 많이 들더라도 하나의 표적에 대하여 동일한 능동형 탐색기가 달려 있는 유도무기 2개를 동시에 사용함으로써 대응 확률을 높이기 위한 것이다.This method is to increase the probability of response by simultaneously using two guided weapons equipped with the same active seeker for one target, even if it is expensive.

기존의 능동 레이다 호밍센서는 유도탄 간의 능동형 탐색기가 운영하고 있는 주파수정보를 모르기 때문에 하나의 능동 레이다 호밍센서가 송신을 하고 다른 레이다 호밍센서는 수신만 할 경우 표적의 정보를 획득하기 어렵다. Since the existing active radar homing sensor does not know the frequency information operated by the active searcher between guided missiles, it is difficult to obtain the target information if one active radar homing sensor transmits and the other radar homing sensor only receives.

뿐만 아니라 기존의 반능동 레이다 호밍센서의 경우 레이다에서 송신된 레이다 신호를 수신하여 주파수정보를 뽑아서 사용하기 위하여 별도의 수신장치가 필요하다.In addition, in the case of the conventional semi-active radar homing sensor, a separate receiving device is required to receive the radar signal transmitted from the radar and to extract and use the frequency information.

본 발명은 2개의 유도탄을 이용하여 표적을 탐지하는 유도무기 시스템에 있어서 하나의 수동 레이더 호밍 장치를 탑재한 유도무기를 이용함으로서 유도무기 운영비용을 절감하기 위한 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템 및 그 운영 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is a guided weapon system equipped with a bistatic homing device to reduce the operating cost of guided weapons by using a guided weapon equipped with a single passive radar homing device in a guided weapon system that detects a target using two guided missiles. And its purpose is to provide a method of operation.

본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템은 두 개의 유도무기를 이용하여 표적을 탐색하는 유도무기 시스템에 있어서, 능동 레이다 호밍센서를 탑재하고, GPS 위치 정보, 파형모드, PRF 정보, 송신주파수 정보를 포함하는 제1 유도무기 정보와 표적 탐색 신호를 송신하고, 상기 표적 탐색 신호가 표적에서 반사된 표적 반사 신호를 수신하여 표적을 탐색하는 제1유도무기; 및 수동 레이다 호밍센서를 탑재하고, 상기 제1 유도무기 정보 및 상기 표적 반사 신호를 수신하여 표적을 탐색하는 제2유도무기를 포함한다. In a guided weapon system with a bistatic homing device according to an embodiment of the present invention, in a guided weapon system that searches for a target using two guided weapons, an active radar homing sensor is mounted, and GPS location information, waveform mode A first guided weapon that transmits first guided weapon information and a target search signal including PRF information and transmission frequency information, and searches for a target by receiving a target reflection signal reflected from the target search signal; And a second guided weapon equipped with a passive radar homing sensor and configured to search for a target by receiving the first guided weapon information and the target reflection signal.

상기 제2유도무기는 실시간으로 공유된 상기 송신주파수 정보를 이용하여 상기 표적 반사 신호에서 표적 정보를 추출할 수 있다. The second guided weapon may extract target information from the target reflected signal by using the transmission frequency information shared in real time.

상기 제2유도무기는 상기 제1유도무기의 GPS 위치 정보와 상기 표적 정보를 이용하여 상기 제1유도무기와의 거리 정보, 상기 표적과의 거리 정보 및 각도 정보, 상기 표적의 속도 정보를 추출할 수 있다. The second guided weapon may extract distance information from the first guided weapon, distance information and angle information from the target, and speed information of the target using the GPS location information and the target information of the first guided weapon. I can.

상기 제1유도무기가 제1송신 구간에서 시간적으로 상호 겹치지 않는 3번의 신호를 송신하고, 상기 제1송신 구간과 시간적으로 겹치지 않는 제2송신 구간에서 시간적으로 상호 겹치지 않는 3번의 신호를 송신하는 경우 상기 제2유도무기는 자신의 GPS 정보를 이용하여 상기 제2송신 구간의 3번의 송신 신호의 주파수로 자신의 송신 신호의 주파수를 하향변환할 수 있다. When the first induction weapon transmits three signals that do not temporally overlap each other in the first transmission section, and transmits three signals that do not overlap in time in the second transmission section that does not temporally overlap with the first transmission section. The second guided weapon may down-convert the frequency of its own transmission signal to the frequency of the third transmission signal in the second transmission period using its GPS information.

상기 제1유도무기는 둘레 방향으로 교차로 배치된 적어도 하나의 링크송신안테나 및 링크수신안테나를 구비한 데이터링크부를 포함하고, 상기 제2유도무기는 지상, 해상 또는 항공 표적 및 상기 제1유도무기로부터 정보를 수신하기 위한 적어도 하나 이상의 수신안테나를 구비할 수 있다. The first guided weapon includes a data link unit having at least one link transmitting antenna and a link receiving antenna arranged at an intersection in a circumferential direction, and the second guided weapon is from a ground, sea or air target and the first guided weapon. At least one receiving antenna for receiving information may be provided.

본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기의 운영방법은 두 개의 유도무기를 이용하여 표적을 탐색하는 유도무기 운영방법에 있어서, 능동 레이다 호밍 장치를 탑재한 제1유도무기는 자신의 GPS 위치 정보, 파형모드, PRF 정보, 송신주파수 정보를 포함하는 제1유도무기 정보와 표적 탐색 신호를 송신하는 단계; 수동 레이다 호밍 장치를 탑재한 제2유도무기가 실시간으로 상기 제1유도무기 정보를 수신하는 단계; 및 상기 제1유도무기는 상기 표적 탐색 신호가 표적에서 반사된 표적 반사 신호를 수신하여 표적을 탐색하고, 상기 제2유도무기는 상기 제1유도무기 정보에 기초하여 상기 표적 반사 신호를 수신하여 표적을 탐색하는 단계를 포함한다. A method of operating a guided weapon equipped with a bistatic homing device according to an embodiment of the present invention is a guided weapon operating method that searches for a target using two guided weapons, the first guided weapon equipped with an active radar homing device. Transmitting first guided weapon information and a target search signal including its GPS location information, waveform mode, PRF information, and transmission frequency information; Receiving the first guided weapon information in real time by a second guided weapon equipped with a passive radar homing device; And the first guided weapon searches for a target by receiving the target reflection signal reflected from the target search signal, and the second guided weapon receives the target reflection signal based on the first guided weapon information. And searching for.

상기 제1유도무기가 송신하는 단계는, 상기 제1유도무기가 제1송신 구간에서 시간적으로 상호 겹치지 않는 3번의 신호를 송신하는 제1송신 단계; 및 상기 제1유도무기가 상기 제1송신 구간과 시간적으로 겹치지 않는 제2송신 구간에서 시간적으로 상호 겹치지 않는 3번의 신호를 송신하는 제2송신 단계를 포함한다. The transmitting of the first guided weapon may include: a first transmission step of transmitting, by the first guided weapon, three signals that do not overlap with each other in time in a first transmission period; And a second transmission step of transmitting, by the first induction weapon, a signal three times that do not overlap each other in time in a second transmission period that does not temporally overlap with the first transmission period.

상기 표적을 탐색하는 단계에서는, 상기 제2유도무기가 상기 제1유도무기의 GPS 위치 정보와 상기 표적 정보를 이용하여 상기 제1유도무기와의 거리 정보, 상기 표적과의 거리 정보 및 각도 정보, 상기 표적의 속도 정보를 추출할 수 있다. In the step of searching for the target, the second guided weapon uses the GPS location information of the first guided weapon and the target information to provide distance information from the first guided weapon, distance information from the target, and angle information, It is possible to extract the speed information of the target.

상기 제2유도무기는 자신의 GPS 정보를 이용하여 상기 제2송신 구간의 3번의 송신 신호의 주파수를 이용하여 자신의 송신 신호의 주파수를 하향변환할 수 있다. The second guided weapon may down-convert the frequency of its own transmission signal by using the frequency of the third transmission signal in the second transmission period using its GPS information.

상기 제2유도무기는 상기 제1유도무기의 GPS 위치 정보에 기초하여 상기 수신된 표적 반사 정보를 이용하여 상기 표적과의 거리 정보를 추출할 수 있다.The second guided weapon may extract distance information from the target by using the received target reflection information based on GPS location information of the first guided weapon.

본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템 및 그 운영 방법은 기존의 능동 레이다 호밍센서를 이용하는 유도무기 시스템과 대비하여 비용이 절감될 수 있고, 하나의 표적에 두개 이상의 유도탄으로 교전할 경우 기존의 레이다 호밍센서를 보유한 유도무기와 송신부가 빠져 있는 수신만 하는 저가의 레이다 호밍센서를 탑재한 저가의 유도무기를 쌍으로 이용하는 bistatic 호밍 모드를 이용할 수 있다. The guided weapon system having a bistatic homing device according to an embodiment of the present invention and its operation method can reduce cost compared to a guided weapon system using an active radar homing sensor, and can reduce the cost of two or more targets. When engaging with guided missiles, a bistatic homing mode that uses a pair of inexpensive guided weapons equipped with an inexpensive radar homing sensor that only receives and receives without the conventional radar homing sensor can be used.

본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템 및 그 운영 방법은 기존의 반능동 레이다 호밍센서를 보유한 유도무기의 경우 레이다가 표적으로 송신하는 같은 레이다 신호를 수신하는 별도의 수신장치를 보유하여야 하는 것과는 달리 기존의 유도무기가 보유하고 있는 데이터 링크와 GPS 기반의 관성항법장치를 이용하여 추가 비용없이 유도무기에서 운영하고 있는 레이다 호밍센서의 주파수정보를 서로 공유할 수 있다.A guided weapon system having a bistatic homing device according to an embodiment of the present invention and a method of operating the same, in the case of a guided weapon having a semi-active radar homing sensor, a separate radar signal that is transmitted as a target by a radar is received. Unlike the need to have a receiving device, the frequency information of the radar homing sensor operated by the guided weapon can be shared with each other without additional cost by using the data link and the GPS-based inertial navigation device possessed by the existing guided weapon.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템 운영방법의 흐름도이다.
도 2는 도 1의 탐색신호 송신단계의 세부단계에 대한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템의 개념도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템을 구현하기 위한 능동 레이다 호밍장치가 탑재된 유도무기의 구성요소를 보여주는 도면이다.
도 5(A) 및 (B)는 본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템의 운영 개념도이다.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템에서 능동 레이다 호밍 장치의 구조도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템에서 반능동 레이다 호밍 장치의 구조도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템의 송수신 신호 타임도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템에서 유도무기 간의 데이터 링크의 속도가 50Hz인 경우의 송신 시간을 도시한 것이다.1 is a flowchart of a method for operating a guided weapon system having a bistatic homing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating detailed steps of a discovery signal transmission step of FIG. 1.
3 is a conceptual diagram of a guided weapon system having a bistatic homing device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the components of a guided weapon equipped with an active radar homing device for implementing a guided weapon system with a bistatic homing device according to a preferred embodiment of the present invention.
5(A) and (B) are operational conceptual diagrams of a guided weapon system having a bistatic homing device according to an embodiment of the present invention.
6 is a structural diagram of an active radar homing device in a guided weapon system having a bistatic homing device according to an embodiment of the present invention.
7 is a structural diagram of a semi-active radar homing device in a guided weapon system having a bistatic homing device according to an embodiment of the present invention.
8 is a time diagram of a transmission/reception signal of a guided weapon system having a bistatic homing device according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating a transmission time when a data link speed between guided weapons is 50 Hz in a guided weapon system having a bistatic homing device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described, but the technical idea of the present invention is not limited thereto or is not limited thereto, and may be modified and variously implemented by those skilled in the art.

각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible, even if they are indicated on different drawings.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it should be understood that it is directly connected to or may be connected to the other component, but other components may exist in the middle. something to do.

제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있으나, 이와 같은 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 되며 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but such components should not be limited by terms and are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템 운영방법의 흐름도이고, 도 2는 도 1의 탐색신호 송신단계의 세부단계에 대한 순서도이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템의 개념도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템을 구현하기 위한 능동 레이다 호밍장치가 탑재된 유도무기의 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템의 운영 개념도이다.1 is a flowchart of a method of operating a guided weapon system having a bistatic homing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of detailed steps of a discovery signal transmission step of FIG. 3 is a conceptual diagram of a guided weapon system having a bistatic homing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram for implementing a guided weapon system having a bistatic homing device according to a preferred embodiment of the present invention. A configuration diagram of a guided weapon equipped with an active radar homing device, and FIG. 5 is a conceptual diagram of an operation of a guided weapon system equipped with a bistatic homing device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템은 능동 레이다 호밍 장치(10)를 탑재한 제1유도무기(1)와 수동 레이다 호밍 장치(80)를 탑재한 제2유도무기(2)를 포함한다. 1 to 5, a guided weapon system equipped with a bistatic homing device according to an embodiment of the present invention includes a first guided weapon 1 and a passive radar homing device equipped with an active radar homing device 10. It includes a second guided weapon (2) equipped with (80).

제1유도무기(1)는 자신의 GPS 위치 정보, 파형모드, PRF 정보, 송신주파수 정보를 포함하는 제1 유도무기 정보와 표적 탐색 신호를 송신한다(S100). 제2유도무기(2)는 실시간으로 상기 제1유도무기 정보를 수신하고(S200), 제1유도무기(1)는 상기 표적 탐색 신호가 표적에서 반사된 표적 반사 신호를 수신하여 표적을 탐색하고(S300), 제2유도무기(2)는 상기 제1유도무기 정보에 기초하여 상기 표적 반사 신호를 수신하여 표적을 탐색한다(S400).The first guided weapon 1 transmits first guided weapon information including its GPS location information, waveform mode, PRF information, and transmission frequency information and a target search signal (S100). The second guided weapon 2 receives the first guided weapon information in real time (S200), and the first guided weapon 1 searches the target by receiving the target reflection signal reflected from the target search signal. (S300), the second guided weapon 2 searches for a target by receiving the target reflection signal based on the first guided weapon information (S400).

제1유도무기(1)는 둘레 방향으로 교차로 배치된 적어도 하나의 링크송신안테나(미도시) 및 링크수신안테나(미도시)를 구비한 데이터링크부(51)를 포함할 수 있다. 제2유도무기(2)는 지상, 해상 또는 항공 표적 및 상기 제1유도무기로부터 정보를 수신하기 위한 적어도 하나 이상의 안테나(미도시)를 구비한 수신안테나부(90)를 포함할 수 있다. The first guided weapon 1 may include a data link unit 51 including at least one link transmitting antenna (not shown) and a link receiving antenna (not shown) intersecting in the circumferential direction. The second guided weapon 2 may include a receiving antenna unit 90 having at least one antenna (not shown) for receiving information from a ground, sea, or air target and the first guided weapon.

일실시예로서, 제1유도무기(1)의 데이터링크부(51)는 4개의 링크송신안테나 및 4개의 링크수신안테나를 구비하였고, 제2유도무기(2)의 수신안테나부(90)는 8개의 안테나를 구비하였다. 또한 표적(3)은 해상 표적으로 하였다. As an embodiment, the data link unit 51 of the first guided weapon 1 has four link transmitting antennas and four link receiving antennas, and the receiving antenna unit 90 of the second guided weapon 2 is Equipped with 8 antennas. In addition, the target 3 was a sea target.

도 4를 참조하면, 제1유도무기(1)는 전방 일단이 돔형으로 형성되고 관형의 몸체를 가지며, 중앙부에 날개(wing)와 후방에 핀구조체(fin)를 구비한다. 제1유도무기(1)는 능동 레이다 호밍 방식의 호밍 장치(10)를 구비함으로써 비행 중 목표물 탐색 및 추적이 용이하고, 탐지된 목표물을 향해 유도 비행이 가능하다. 제1유도무기(1)는 내부에 호밍 장치(10), 호밍제어부(20), 관성항법부(30), 탄두(40), 유도조정부(50), 날개구동부(60), 및 추진부(70)를 구비할 수있다. 호밍 장치(10)는 호밍 안테나부(11)가 거치되는 김발구동부(12)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the first guided weapon 1 has a dome-shaped front end and a tubular body, and has a wing at the center and a fin at the rear. The first guided weapon 1 is equipped with the homing device 10 of an active radar homing method, so that it is easy to search and track a target during flight, and it is possible to conduct a guided flight toward the detected target. The first guided weapon (1) has a homing device (10), a homing control unit (20), an inertial navigation unit (30), a warhead (40), a guidance control unit (50), a wing drive unit (60), and a propulsion unit ( 70) can be provided. The homing device 10 may further include a gimbal driving unit 12 on which the homing antenna unit 11 is mounted.

김발구동부(12)는, 호밍 안테나부(11)가 목표물을 지향하도록 고각 방향 또는 방위각 방향으로 회전 동작할 수 있다. 김발구동부(12)는 고각 방향으로 회전 동작하는 내부 김발구조체와, 방위각 방향으로 회전동작하는 외부 김발구조체의 조합으로 구성될 수 있다. 여기서, 내부 김발구조체와 외부 김발구조체 각각은 적어도 두 개 이상의 모터를 구비하고, 모터를 통해 회전동작이 가능하다. 외부 김발구조체에는 호밍 안테나부(11)가 거치될 수 있다. 호밍 안테나부(11)는 김발구동부(12)의 넓은 구동각도를 통해 충분한 탐색 범위를 확보할 수 있다. The gimbal driving unit 12 may rotate in an elevation direction or an azimuth direction so that the homing antenna unit 11 faces the target. The gimbal driving unit 12 may be composed of a combination of an internal gimbal structure that rotates in an elevation direction and an external gimbal structure that rotates in an azimuth direction. Here, each of the internal gimbal structure and the external gimbal structure includes at least two motors, and rotational operation is possible through the motor. The homing antenna unit 11 may be mounted on the external gimbal structure. The homing antenna unit 11 can secure a sufficient search range through a wide driving angle of the gimbal driving unit 12.

호밍제어부(20)는 호밍안테나(11)를 지향하여 신호를 송신하고 수신하도록 김발구동부(12)를 구동시키는 서보제어부(21), 송신하는 주파수신호를 만들고 증폭시켜 호밍안테나(11)를 통하여 외부로 송신하고, 입력되는 신호를 처리하는 송수신부(22), 하향변환된 신호를 통하여 디지털처리를 하여 표적의 정보를 획득하는 신호처리부(23) 및 호밍제어부(20)의 각 구성요소에 전원을 공급하는 전원공급부(24)를 구비할 수 있다. The homing control unit 20 is a servo control unit 21 that drives the gimbal driving unit 12 to transmit and receive signals toward the homing antenna 11, and creates and amplifies the frequency signal to be transmitted to the outside through the homing antenna 11 Power is supplied to each of the components of the transmission/reception unit 22 that transmits to and processes the input signal, the signal processing unit 23 that obtains target information by digital processing through the down-converted signal, and the homing control unit 20. It may be provided with a power supply 24 to supply.

유도조정부(50)는 지상의 레이터 장비 또는 유도무기 간의 정보를 교환할 수 있는 데이터링크부(51)를 포함할 수 있다. 데이터링크부(51)는 4개의 송신 안테나를 구비한 링크송신부(511) 및 4개의 수신 안테나를 구비한 링크수신부(512)를 포함할 수 있다. 상기 4개의 송신 안테나 및 4개의 수신 안테나는 제1유도무기의 둘레 방향으로 교차 배치될 수 있다. The guidance control unit 50 may include a data link unit 51 capable of exchanging information between radar equipment or guided weapons on the ground. The data link unit 51 may include a link transmitting unit 511 having four transmit antennas and a link receiving unit 512 having four receiving antennas. The four transmit antennas and four receive antennas may be intersected in a circumferential direction of the first guided weapon.

도 5(A)를 참조하면, 제2유도무기(2)는 제1유도무기(1)의 데이터링크부(51)를 통하여 제1유도무기의 호밍 장치(10)에서 운영하고 있는 파형 모드, PRF 정보, 송신 주파수 정보를 실시간으로 공유한다. 제2유도무기(2)에서는 해당 정보를 통하여 제1유도무기(1)에서 송신된 신호가 표적(3)에 반사되어 입력되는 신호를 수신하여 표적의 정보를 추출하는데 사용한다. 5(A), the second guided weapon 2 is a waveform mode operated by the homing device 10 of the first guided weapon through the data link unit 51 of the first guided weapon 1, PRF information and transmission frequency information are shared in real time. In the second guided weapon 2, the signal transmitted from the first guided weapon 1 is reflected on the target 3 through the corresponding information, receives the input signal, and is used to extract information of the target.

도 5(B)를 참조하면, 제2유도무기(2)는 제1유도무기에서 제공하는 GPS 위치정보와 추출한 표적의 정보를 이용하여 제1유도무기(1)로부터의 거리와 제2유도무기(2)에서 계산하여 표적의 거리정보, 각도정보, 속도정보를 추출하는데 사용하게 된다.5(B), the second guided weapon 2 uses the GPS location information provided by the first guided weapon and the extracted target information to determine the distance from the first guided weapon 1 and the second guided weapon. It is calculated in (2) and used to extract distance information, angle information, and speed information of the target.

제1유도무기(1)는 능동 레이다 호밍 장치(10)에서 표적(3)으로 신호를 송신을 하면 표적에 맞고 반사되는 신호는 다양한 방향으로 산란된다. 제1유도무기(1)에서 송신한 신호는 제1유도무기(1)로도 가고 제2유도무기(2)로도 입력된다. 제1유도무기(1)는 송신한 주파수에 대해서 알고 있기 때문에 표적 정보를 획득하기 쉽지만, 제2유도무기(2)는 주파수정보가 없으면 수신된 신호를 통하여 표적 정보를 획득하기 쉽지 않다. When the first guided weapon 1 transmits a signal from the active radar homing device 10 to the target 3, the signal hits the target and the reflected signal is scattered in various directions. The signal transmitted from the first guided weapon 1 goes to the first guided weapon 1 and is also input to the second guided weapon 2. Since the first guided weapon 1 knows the transmitted frequency, it is easy to obtain target information, but the second guided weapon 2 does not have the frequency information, it is difficult to obtain target information through the received signal.

제2유도무기(2)는 제1유도무기(1)의 주파수정보를 알기위하여 제1유도무기(1)를 운영하는 제1유도무기의 데이터링크부(51)를 통하여 주파수정보를 공유할 수 있다. 또한 운영되는 주파수정보가 사용되는 시간정보가 필요하기 때문에 제1,제2유도무기에서 운영하고 있는 GPS 기반의 관성항법장치를 통하여 시간정보를 획득하고 해당 시간에 운영되는 주파수정보와 매칭하여 수신된 신호로 부터 표적의 정보를 획득할 수 있다. The second guided weapon (2) can share frequency information through the data link unit 51 of the first guided weapon (1) operating the first guided weapon (1) in order to know the frequency information of the first guided weapon (1). have. In addition, since time information for operating frequency information is required, time information is acquired through the GPS-based inertial navigation device operated by the first and second guided weapons, and received by matching the frequency information operated at the time. Target information can be obtained from the signal.

도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템에서 능동 레이다 호밍 장치의 구조도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템에서 반능동 레이다 호밍 장치의 구조도이다. 6 is a structural diagram of an active radar homing device in a guided weapon system equipped with a bistatic homing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a guided weapon with a bistatic homing device according to an embodiment of the present invention. A schematic diagram of a semi-active radar homing device in the system.

도 6을 참조하면, 신호처리부(23)는 약속된 주파수정보를 이용하여 송수신부(22)의 주파수합성기(221)를 제어하여 신호를 생성하고 송신기(222)를 통하여 증폭시켜, 안테나(11)를 통하여 신호를 방사하게 된다. Referring to FIG. 6, the signal processing unit 23 generates a signal by controlling the frequency synthesizer 221 of the transmission/reception unit 22 using the promised frequency information, and amplifies it through the transmitter 222, and the antenna 11 The signal is emitted through.

안테나(11)를 통하여 입력되는 표적의 신호는 Magic T(223)를 통하여 SUM, DELTA Y, DELTA Z의 세가지 신호가 처리되어 주파수합성기(221)의 LO1신호를 통하여 하향변환하여 신호처리부(23)로 전달된다. 신호처리부(23)는 아날로그 신호를 디지털로 변환하여 전처리 단계를 통하여 표적의 각도정보와 속도정보를 추출하게 된다. The signal of the target input through the antenna 11 is processed through the Magic T 223, three signals SUM, DELTA Y, and DELTA Z, and down-converted through the LO1 signal of the frequency synthesizer 221, and the signal processing unit 23 Is delivered to. The signal processing unit 23 converts the analog signal to digital and extracts angle information and speed information of the target through a pre-processing step.

도 7을 참조하면, 제2유도무기(2)에서 사용되는 반능동 레이다 호밍 장치(700)에서 신호처리부(720)는 제1유도무기(1)의 데이터링크부(51)를 통하여 약속된 주파수정보를 이용하여 주파수합성기(711)를 제어하여 LO1 신호를 생성하여 안테나(미도시)로부터 수신된 신호를 하향변환을 하게 된다. 신호처리부(720)에서는 PRF(Pulse Repetition Frequency) 정보를 통하여 제1유도무기(1)에서 송신하는 신호의 주기를 확인하여 신호처리에 활용한다.Referring to FIG. 7, in the semi-active radar homing device 700 used in the second guided weapon 2, the signal processing unit 720 has a frequency promised through the data link unit 51 of the first guided weapon 1 The frequency synthesizer 711 is controlled using the information to generate an LO1 signal to down-convert a signal received from an antenna (not shown). The signal processing unit 720 checks the period of the signal transmitted from the first guided weapon 1 through PRF (Pulse Repetition Frequency) information and utilizes it for signal processing.

제1유도무기에서는 송신신호를 주기적으로 변경하여 송신을 하게된다. 제2유도무기에서는 GPS를 통해 획득한 time 정보와 사전에 받은 정보를 통하여 T4 이후에 들어온 신호를 LO1을 통하여 하향변환할때 LO1주파수를 바꾸게 된다. 주파수가 맞지 않으면 표적의 신호를 획득할 수 없게 되므로 주파수를 하향변환하는 과정이 필요하다.In the first guided weapon, the transmission signal is periodically changed and transmitted. In the second guided weapon, the LO1 frequency is changed when the signal received after T4 is down-converted through LO1 through time information acquired through GPS and information received in advance. If the frequency is not correct, the signal of the target cannot be obtained, so a process of downconverting the frequency is required.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템의 송수신 신호 타임도이다. 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템에서 유도무기 간의 데이터 링크의 속도가 50Hz인 경우의 송신 시간을 도시한 것이다. 8 is a time diagram of a transmission/reception signal of a guided weapon system having a bistatic homing device according to an embodiment of the present invention. 9 is a diagram illustrating a transmission time when a data link speed between guided weapons is 50 Hz in a guided weapon system having a bistatic homing device according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 제1유도무기(1)가 제1송신 구간에서 시간적으로 상호 겹치지 않는 3번의 신호를 송신하고(S110), 제1유도무기(1)가 상기 제1송신 구간과 시간적으로 겹치지 않는 제2송신 구간에서 시간적으로 상호 겹치지 않는 3번의 신호를 송신한다(S120). 제2유도무기(2)는 실시간으로 상기 제2전송 구간에서 상기 제1유도무기 정보를 수신한다(S130)Referring to FIG. 8, the first guided weapon 1 transmits three signals that do not overlap with each other in time in the first transmission period (S110), and the first guided weapon 1 is temporally with the first transmission period. In the second non-overlapping transmission period, signals three times that do not overlap each other in time are transmitted (S120). The second guided weapon 2 receives the first guided weapon information in the second transmission section in real time (S130).

제1유도무기(1)에서 송신신호1로 T1, T2, T3의 제1송신 구간에서 송신을 하고, 송신신호2의 주파수로 T4, T5, T6의 제2송신 구간에서 송신을 할 경우 제2유도무기(2)에서는 자신의 GPS 정보를 통하여 획득한 시간(time) 정보를 통하여 T4, T5, T6 때는 송신신호2로 주파수를 바꾸어서 주파수를 하향변환하게 된다. When the first guided weapon (1) transmits in the first transmission section of T1, T2, T3 with the transmission signal 1, and transmits in the second transmission period of T4, T5, T6 with the frequency of the transmission signal 2, the second The guided weapon 2 downconverts the frequency by changing the frequency to the transmission signal 2 at T4, T5, and T6 through time information acquired through its own GPS information.

또한 제1유도무기(1)에서 받은 위치 정보를 통하여 표적에서 반사되어 들어오는 수신신호를 통하여 정확한 표적과의 거리정보를 추출할 수 있다. In addition, it is possible to extract accurate distance information from the target through a received signal reflected from the target through the location information received from the first guided weapon 1.

도 3, 4 및 9를 참조하면, 데이터링크부(51)는 제1유도무기(1)의 둘레 방향으로 배치된 4개의 송신 안테나(미도시)와 4개의 수신안테나(미도시)를 구비하고 있다. 상기 수신안테나는 지상 혹은 항공기의 레이다로 부터 정보를 받기 위한 안테나이고, 상기 송신안테나는 제2유도무기(2)로 정보를 송신하기 위한 용도이다. 기존의 제1유도무기는 제2유도무기로 정보를 전달하기 위한 송신장치 및 안테나를 구비하지 않는다.3, 4, and 9, the data link unit 51 is provided with four transmitting antennas (not shown) and four receiving antennas (not shown) arranged in the circumferential direction of the first guided weapon (1). have. The receiving antenna is an antenna for receiving information from the ground or aircraft radar, and the transmitting antenna is for transmitting information to the second guided weapon 2. The existing first guided weapon does not have a transmitting device and an antenna for transmitting information to the second guided weapon.

제2유도무기(2)는 지상 혹은 항공기 및 제1유도무기(1)로부터 정보를 수신하기 위한 8개의 안테나를 구비하고 있는 수신안테나부(90)를 포함한다.The second guided weapon 2 includes a receiving antenna unit 90 having eight antennas for receiving information from the ground or aircraft and the first guided weapon 1.

제2유도무기(2)에서 데이터링크부(51)의 안테나로부터 수신된 신호는 데이터 링크(51)에서 유도조정부(50)로 실시간 전달된다. 유도조정부(50)에서는 50Hz 단위로 탐색기로 정보가 전달된다. 상기 탐색기로 전달되는 정보에는 제1유도무기(1)에서 탐색기가 송신하는 신호의 주파수, PRF, 파형 모드가 들어 있다. The signal received from the antenna of the data link unit 51 from the second guided weapon 2 is transmitted in real time from the data link 51 to the guide control unit 50. In the induction control unit 50, information is transmitted to the searcher in units of 50 Hz. The information transmitted to the searcher includes the frequency, PRF, and waveform mode of the signal transmitted by the searcher from the first guided weapon 1.

유도조정부(50)를 통하여 제2유도무기(2)의 탐색기가 50Hz라는 느린 속도로 정보를 받지만 한 번 받을 때 제1유도무기(1)에서 제2유도무기(2)에 정보 전달되는 속도를 고려하여 충분한 양의 정보를 전달한다. Through the guidance control unit 50, the searcher of the second guided weapon 2 receives information at a slow rate of 50 Hz, but the speed at which information is transmitted from the first guided weapon 1 to the second guided weapon 2 when received once is increased. Consider and deliver a sufficient amount of information.

도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에서는 제1유도무기(1)와 제2유도무기(2)의 데이터 링크의 속도가 50Hz이다. 표적이 함정 표적인 경우, 탐색기는 low Pulse Repetition frequency를 사용한다. 대전차전을 고려하여 매번 송신할때마다 주파수를 변경할 수도 있다. 이 때 PRF가 5kHz면 200us 마다 송신 정보가 있어야 한다. 9, in the embodiment of the present invention, the data link speed of the first guided weapon 1 and the second guided weapon 2 is 50 Hz. If the target is a trap target, the searcher uses a low Pulse Repetition frequency. In consideration of anti-tank warfare, it is possible to change the frequency for each transmission. At this time, if PRF is 5kHz, there must be transmission information every 200us.

송신기의 송신 대역폭이 300MHz라고 가정하고 송신 주파수의 step이 10MHz 간격이면 30개의 다른 송신 주파수가 존재한다. 수신신호의 잡음대 신호의 비율을 높이기 위하여 noncoherent intergration 을 128번한다면 T1과 T2의 간격은 200us, 송신 주파수 정보는 0~29이다. Assuming that the transmission bandwidth of the transmitter is 300MHz, if the step of the transmission frequency is 10MHz, there are 30 different transmission frequencies. If noncoherent integration is performed 128 times to increase the noise-to-signal ratio of the received signal, the interval between T1 and T2 is 200us, and the transmission frequency information is 0~29.

즉, 한번에 128개의 랜덤 송신 주파수 코드를 보낸다. 코드는 50Hz로 보내게 된다. 128개의 코드를 사용하여 200us 마다 송신을 하게 될때 걸리는 시간은 25.6ms 즉 39.0625Hz 가 걸린다. That is, 128 random transmission frequency codes are sent at a time. The code is sent at 50Hz. When transmitting every 200us using 128 codes, it takes 25.6ms or 39.0625Hz.

128개의 코드는 송신시간 정보와 함께 송신된다. 128 codes are transmitted with transmission time information.

제1 유도무기와 제2 유도무기의 데이터 링크의 속도가 50Hz로 20ms로 동작을 하지만 탐색기가 송신을 하기 위하여 주파수를 바꾸는 것은 25.6ms 뒤에 바꾸는 것이므로 하기 도 9와 같이 탐색기 송신때 적용되는 주파수가 데이터 링크를 통하여 바뀌는 주파수 정보는 50ms 단위로 오지만 사용하는 관점에서는 128개 송신 후에 바뀌어야 하므로 25.6ms가 걸리게 된다.The data link speed of the first guided weapon and the second guided weapon is 50Hz and operates at 20ms, but the frequency that is applied to the searcher transmission as shown in Fig. 9 below is the data that the searcher changes the frequency to transmit after 25.6ms. The frequency information changed through the link comes in units of 50ms, but from the point of view of using it, it takes 25.6ms because it must be changed after 128 transmissions.

기존 탐색기와 다른점은 기존 탐색기는 송신시점의 GPS 시간 정보와 무관하게 준비되면 송신을 하지만 본 발명에 따른 바이스택틱(bistatic) 레이다 호밍 모드로 사용시에는 제1유도무기(1)과 제2유도무기(2)의 시간 동기를 위하여 약속된 시간에 송신을 해야 하므로 유도조정부(50)에서는 GPS 기반 관성항법부(30)로부터 시간정보를 받아서 탐색기로 전달한다. 이때 전달에 소요되는 정해진 시간을 고려한다.The difference from the existing searcher is that the existing searcher transmits when it is prepared irrespective of the GPS time information at the time of transmission, but when used in the bistatic radar homing mode according to the present invention, the first guided weapon 1 and the second guided In order to synchronize the time of the weapon 2, transmission must be performed at a predetermined time, so the guidance control unit 50 receives time information from the GPS-based inertial navigation unit 30 and transmits the time information to the searcher. At this time, consider the set time required for delivery.

1,2: 제1, 제2 유도무기
10: 능동 레이다 호밍 장치
11: 김발구동부
12: 호밍 안테나부
20: 호밍제어부
21: 서보제어부
22: 송수신부
23: 신호처리부
24: 전원공급부
30: 관성항법부
40: 탄두
50: 유도조정부
51: 데이터링크부
60: 날개구동부
70: 추진부
80: 반능동 레이다 호밍 장치
90: 수신안테나부1,2: first and second guided weapons
10: active radar homing device
11: Kimbalgu East
12: homing antenna unit
20: homing control unit
21: servo control unit
22: transceiver unit
23: signal processing unit
24: power supply
30: Inertial Navigation Department
40: warhead
50: guidance control unit
51: data link unit
60: wing drive
70: promotion unit
80: semi-active radar homing device
90: receiving antenna unit

Claims (10)

두 개의 유도무기를 이용하여 표적을 탐색하는 유도무기 시스템에 있어서,
능동 레이다 호밍센서를 탑재하고, GPS 위치 정보, 파형모드, PRF 정보, 송신주파수 정보를 포함하는 제1 유도무기 정보와 표적 탐색 신호를 송신하고, 상기 표적 탐색 신호가 표적에서 반사된 표적 반사 신호를 수신하여 표적을 탐색하는 제1유도무기; 및
수동 레이다 호밍센서를 탑재하고, 상기 제1 유도무기 정보 및 상기 표적 반사 신호를 수신하여 표적을 탐색하는 제2유도무기를 포함하는 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템.In a guided weapon system that searches for a target using two guided weapons,
It is equipped with an active radar homing sensor and transmits first guided weapon information and target search signal including GPS location information, waveform mode, PRF information, and transmission frequency information, and the target search signal reflects the target reflection signal from the target. A first guided weapon that receives and searches for a target; And
A guided weapon system having a bistatic homing device equipped with a passive radar homing sensor and comprising a second guided weapon for receiving the first guided weapon information and the target reflection signal to search for a target. 제1항에 있어서,
상기 제2유도무기는 실시간으로 공유된 상기 송신주파수 정보를 이용하여 상기 표적 반사 신호에서 표적 정보를 추출하는 것을 특징으로 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템.The method of claim 1,
The second guided weapon is a guided weapon system having a bistatic homing device, characterized in that the second guided weapon extracts target information from the target reflected signal using the transmission frequency information shared in real time. 제2항에 있어서,
상기 제2유도무기는 상기 제1유도무기의 GPS 위치 정보와 상기 표적 정보를 이용하여 상기 제1유도무기와의 거리 정보, 상기 표적과의 거리 정보 및 각도 정보, 상기 표적의 속도 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템.The method of claim 2,
The second guided weapon extracts distance information from the first guided weapon, distance information and angle information from the target, and speed information of the target by using the GPS location information and the target information of the first guided weapon. A guided weapon system having a bistatic homing device, characterized in that. 제3항에 있어서,
상기 제1유도무기가 제1송신 구간에서 시간적으로 상호 겹치지 않는 3번의 신호를 송신하고, 상기 제1송신 구간과 시간적으로 겹치지 않는 제2송신 구간에서 시간적으로 상호 겹치지 않는 3번의 신호를 송신하는 경우 상기 제2유도무기는 자신의 GPS 정보를 이용하여 상기 제2송신 구간의 3번의 송신 신호의 주파수로 자신의 송신 신호의 주파수를 하향변환하는 것을 특징으로 하는 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템.The method of claim 3,
When the first induction weapon transmits three signals that do not temporally overlap each other in the first transmission section, and transmits three signals that do not overlap in time in the second transmission section that does not temporally overlap with the first transmission section. The second guided weapon is a guided weapon system with a bistatic homing device, characterized in that the second guided weapon down-converts the frequency of its own transmission signal to the frequency of the third transmission signal of the second transmission period by using its GPS information. . 제4항에 있어서,
상기 제1유도무기는 둘레 방향으로 교차로 배치된 적어도 하나의 링크송신안테나 및 링크수신안테나를 구비한 데이터링크부를 포함하고,
상기 제2유도무기는 지상, 해상 또는 항공 표적 및 상기 제1유도무기로부터 정보를 수신하기 위한 적어도 하나 이상의 수신안테나를 구비하는 것을 특징으로 하는 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템.The method of claim 4,
The first guided weapon includes a data link unit having at least one link transmitting antenna and a link receiving antenna disposed at an intersection in a circumferential direction,
The second guided weapon is a guided weapon system having a bistatic homing device, characterized in that it comprises a ground, sea or air target and at least one receiving antenna for receiving information from the first guided weapon. 두 개의 유도무기를 이용하여 표적을 탐색하는 유도무기 운영방법에 있어서,
능동 레이다 호밍 장치를 탑재한 제1유도무기는 자신의 GPS 위치 정보, 파형모드, PRF 정보, 송신주파수 정보를 포함하는 제1유도무기 정보와 표적 탐색 신호를 송신하는 단계;
수동 레이다 호밍 장치를 탑재한 제2유도무기가 실시간으로 상기 제1유도무기 정보를 수신하는 단계; 및
상기 제1유도무기는 상기 표적 탐색 신호가 표적에서 반사된 표적 반사 신호를 수신하여 표적을 탐색하고, 상기 제2유도무기는 상기 제1유도무기 정보에 기초하여 상기 표적 반사 신호를 수신하여 표적을 탐색하는 단계를 포함하는 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기의 운영방법. In the guided weapon operation method of searching for a target using two guided weapons,
The first guided weapon equipped with an active radar homing device transmits first guided weapon information including its GPS location information, waveform mode, PRF information, and transmission frequency information and a target search signal;
Receiving, by a second guided weapon equipped with a passive radar homing device, the first guided weapon information in real time; And
The first guided weapon searches for a target by receiving the target reflection signal reflected from the target search signal, and the second guided weapon receives the target reflection signal based on the first guided weapon information to target the target. A method of operating a guided weapon having a bistatic homing device comprising the step of searching. 제6항에 있어서, 상기 제1유도무기가 송신하는 단계는,
상기 제1유도무기가 제1송신 구간에서 시간적으로 상호 겹치지 않는 3번의 신호를 송신하는 제1송신 단계; 및 상기 제1유도무기가 상기 제1송신 구간과 시간적으로 겹치지 않는 제2송신 구간에서 시간적으로 상호 겹치지 않는 3번의 신호를 송신하는 제2송신 단계를 포함하는 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기의 운영방법.The method of claim 6, wherein the transmitting of the first guided weapon comprises:
A first transmission step in which the first induction weapon transmits three signals that do not temporally overlap each other in a first transmission period; And a second transmission step in which the first guided weapon transmits three signals that do not temporally overlap each other in a second transmission period that does not temporally overlap with the first transmission period. How to operate. 제7항에 있어서, 상기 표적을 탐색하는 단계에서는,
상기 제2유도무기가 상기 제1유도무기의 GPS 위치 정보와 상기 표적 반사 신호에서 추출된 표적 정보를 이용하여 상기 제1유도무기와의 거리 정보, 상기 표적과의 거리 정보 및 각도 정보, 상기 표적의 속도 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기의 운영방법.The method of claim 7, wherein in the step of searching for the target,
The second guided weapon uses the GPS location information of the first guided weapon and target information extracted from the target reflection signal to provide distance information from the first guided weapon, distance information and angle information from the target, and the target. A method of operating a guided weapon with a bistatic homing device, characterized in that extracting speed information of. 제8항에 있어서,
상기 제2유도무기는 자신의 GPS 정보를 이용하여 상기 제2송신 구간의 3번의 송신 신호의 주파수를 이용하여 자신의 송신 신호의 주파수를 하향변환하는 것을 특징으로 하는 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기의 운영방법.The method of claim 8,
The second guided weapon down-converts the frequency of its own transmission signal by using the frequency of the third transmission signal in the second transmission period using its GPS information. How to operate the weapon. 삭제delete
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