RU2379613C2 - Aircraft sight - Google Patents
Aircraft sight Download PDFInfo
- Publication number
- RU2379613C2 RU2379613C2 RU2007146841/02A RU2007146841A RU2379613C2 RU 2379613 C2 RU2379613 C2 RU 2379613C2 RU 2007146841/02 A RU2007146841/02 A RU 2007146841/02A RU 2007146841 A RU2007146841 A RU 2007146841A RU 2379613 C2 RU2379613 C2 RU 2379613C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- switch
- antenna
- mirror
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Details Of Aerials (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к прицельным системам и может быть использовано в прицельных устройствах самолетов-перехватчиков, ведущих атаку воздушных целей в условиях ближнего воздушного боя.The invention relates to sighting systems and can be used in sighting devices of interceptor aircraft that attack air targets in close air combat.
Известен самолетный прицел, содержащий бортовую радиолокационную станцию (БРЛС), включающую зеркальную антенну с датчиками угла поворота зеркала по осям азимута, наклона и крена и блоком управления антенной, выход антенны через первый вход антенного переключателя соединен со входом приемного устройства, второй вход антенного переключателя через передающее устройство подключен к выходу синхронизатора, а также цифровую вычислительную машину (ЦВМ), вход которой соединен с выходом приемного устройства. Прицел также содержит блок связи с ракетами, выход которого соединен с головками самонаведения ракет, и переключатель режимов атаки (Патент Российской федерации №2265786 по классу F41G 3/22 с приоритетом 24.06.2004 г.).Aircraft sight is known, comprising an airborne radar station (RLS), comprising a mirror antenna with mirror angle sensors along the azimuth, tilt and roll axes and an antenna control unit, the antenna output through the first input of the antenna switch is connected to the input of the receiver, the second input of the antenna switch is the transmitting device is connected to the output of the synchronizer, as well as a digital computer (digital computer), the input of which is connected to the output of the receiving device. The sight also contains a missile communication unit, the output of which is connected to missile homing heads, and an attack mode switch (Patent of the Russian Federation No. 2265786 in class F41G 3/22 with priority June 24, 2004).
Недостаток известного устройства при применении в нем импульсно-доплеровской БРЛС - большое время прицеливания, достигающее нескольких секунд, обусловленное отсутствием оперативного наведения зеркала антенны на цель, а также тем, что БЦВМ работает как процессор обработки отраженного сигнала, а формирование прицельной информации и управление БРЛС осуществляется с задержкой. Такое время прицеливания недопустимо при работе прицела в условиях ближнего воздушного боя.A disadvantage of the known device when using a pulse-Doppler radar in it is a large aiming time of several seconds, due to the lack of operational pointing of the antenna mirror to the target, as well as the fact that the digital computer operates as a processor for processing the reflected signal, and the formation of sighting information and control of the radar with a delay. This aiming time is unacceptable when operating the sight in the conditions of close air combat.
Задача изобретения - уменьшение времени прицеливания.The objective of the invention is to reduce the aiming time.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в самолетный прицел введен переключатель смещения зоны обзора и процессор управления прицеливанием, первый вход которого соединен с переключателем режимов атаки, второй вход - с переключателем смещения зоны обзора, третий вход - с датчиками угла поворота и угловой скорости зеркала антенны, четвертый вход - с информационным выходом блока связи с ракетами, пятый вход - с датчиками высоты и крена самолета, а выходы процессора управления прицеливанием соответственно подключены: первый - ко входу индикатора, второй - ко входу блока связи с ракетами, третий - ко входу блока управления антенной, а четвертый - к управляющему входу синхронизатора, при этом оба процессора соединены между собой посредством линии связи.The solution to this problem is achieved by the fact that the sighting field shift switch and the aiming control processor are introduced into the aircraft sight, the first input of which is connected to the attack mode switch, the second input is with the field of view shift switch, and the third input is with the angle and angle sensors of the antenna mirror , the fourth input is with the information output of the missile communication unit, the fifth input is with the aircraft’s altitude and roll sensors, and the outputs of the aiming control processor are respectively connected: the first is to the input at the indicator, the second to the input of the communication unit with missiles, the third to the input of the antenna control unit, and the fourth to the control input of the synchronizer, while both processors are interconnected via a communication line.
На фиг.1 представлена схема самолетного прицела, на фиг.2 - вид смещенной зоны обзора.Figure 1 presents a diagram of an aircraft sight, figure 2 is a view of the offset viewing area.
В состав прицела (фиг.1) входят: импульсно-доплеровская БРЛС 1, включающая антенну 2 с датчиками 3 углов поворота и угловой скорости зеркала антенны по осям азимута, наклона и крена, антенный переключатель 4, приемное и передающее устройства 5 и 6, синхронизатор 7, а также связанные линией связи процессор сигналов 8 и процессор управления прицеливанием 9, индикатор 10, переключатель режимов атаки 11 - в переднюю или в заднюю полусферу, блок связи с ракетами 12, ракеты 13, блок управления антенной 14, переключатель смещения зоны обзора 15 и датчики высоты и крена самолета 16.The scope of the sight (figure 1) includes: pulse-Doppler radar 1, including antenna 2 with sensors 3 of the rotation angles and angular velocity of the mirror of the antenna along the axes of azimuth, tilt and roll, antenna switch 4, receiver and transmitter 5 and 6, synchronizer 7, as well as a signal processor 8 and an aiming control processor 9, an indicator 10, an attack mode switch 11 to the front or rear hemisphere, a communication unit with missiles 12, missiles 13, an antenna control unit 14, a viewing area shift switch 15 and height sensors and roll of the airplane 16.
Антенна 2 БРЛС 1 через первый вход антенного переключателя 4, приемник 5 и процессор сигналов 8 соединена с процессором управления прицеливанием 9 посредством линии связи. Вход индикатора 10 соединен с первым выходом процессора управления прицеливанием 9, второй выход которого подключен ко входу блока связи с ракетами 12, третий - ко входу блока управления антенной 14, а четвертый - к управляющему входу синхронизатора 7. Входы процессора 9 соответственно соединены: первый вход - с переключателем режимов атаки 11, второй вход - с переключателем смещения зоны обзора 15, третий вход - с датчиками угла поворота и угловой скорости зеркала антенны 3, четвертый вход - с информационным выходом блока связи с ракетами 12, а пятый вход - с выходами датчиков высоты и крена самолета 16. Выходы блока связи с ракетами 12 подключены ко входам ракет 13.Antenna 2 radar 1 through the first input of the antenna switch 4, the receiver 5 and the signal processor 8 is connected to the processor control aiming 9 through the communication line. The input of the indicator 10 is connected to the first output of the aiming control processor 9, the second output of which is connected to the input of the communication unit with missiles 12, the third to the input of the antenna control unit 14, and the fourth to the control input of the synchronizer 7. The inputs of the processor 9 are respectively connected: the first input - with the switch of attack modes 11, the second input - with the switch of the displacement of the field of view 15, the third input - with the sensors of the angle of rotation and angular velocity of the mirror antenna 3, the fourth input - with the information output of the communication unit with missiles 12, and the fifth stroke - to the outputs of the height sensors and roll of the aircraft 16. The outputs of the communication unit 12 are connected with the missile missile 13 to the inputs.
Устройство работает следующим образом. В процессе ведения ближнего воздушного боя, на дальностях, от 10 до 15 километров, пилот визуально через фонарь кабины обнаруживает цель, определяет ее положение относительно самолета - справа или слева, направления ее полета (сближение или удаление), устанавливает переключатель режимов атаки 11 в соответствующее положение и переключатель 15 в положение «смещение влево» или «смещение вправо». Сигнал с выхода переключателя режимов атаки 11 поступает на первый вход процессора 9, по которому он выбирает частоту повторения БРЛС 1 (высокую или среднюю) и выдает сигналы на управляющий вход синхронизатора 7, по которым он изменяет период повторения импульсов в пачке и их скважность в передающем устройстве 6, обеспечивая ведение ближнего воздушного боя.The device operates as follows. In the process of conducting close air combat, at ranges of 10 to 15 kilometers, the pilot visually detects the target through the cockpit lantern, determines its position relative to the aircraft — to the right or left, its flight direction (approach or removal), sets the attack mode switch 11 to the appropriate position and switch 15 to the "offset left" or "shift right" position. The signal from the output of the attack mode switch 11 is supplied to the first input of the processor 9, by which it selects the radar frequency 1 (high or medium) and gives signals to the control input of the synchronizer 7, by which it changes the pulse repetition period in the packet and their duty cycle in the transmitting device 6, providing the conduct of close air combat.
Сигнал с выхода переключателя 15 подается на второй вход процессора 9, по которому он формирует сигналы управления шириной зоны обзора, устанавливая режим «зона малая», и ее положением в пространстве «слева» или «справа», которые поступают на входы блока управления антенной 14. В соответствии с этими сигналами антенна 2, смещаясь относительно нулевого положения (фиг.2), начинает производить построчный обзор передней полусферы малой зоной обзора, обеспечив оперативное наведение зеркала антенны на цель.The signal from the output of the switch 15 is fed to the second input of the processor 9, through which it generates control signals for the width of the field of view, setting the mode "small zone", and its position in the space "left" or "right", which are received at the inputs of the antenna control unit 14 In accordance with these signals, the antenna 2, shifting relative to the zero position (figure 2), begins to produce a line-by-line survey of the front hemisphere with a small viewing area, ensuring the prompt pointing of the antenna's mirror to the target.
В процессе обзора сигнал с выхода передающего устройства 6 через антенный переключатель 4 поступает на вход антенны 2 и излучается в пространство. Закрытое на время импульсной посылки приемное устройство 5 открывается, и процессор 8 начинает производить обработку принимаемого сигнала, используя алгоритм быстрого преобразования Фурье.During the review, the signal from the output of the transmitting device 6 through the antenna switch 4 is fed to the input of the antenna 2 and is radiated into space. Closed at the time of the pulse sending, the receiving device 5 is opened, and the processor 8 begins to process the received signal using the fast Fourier transform algorithm.
Согласно работе В.В.Васина и др. Авиационная радиолокация. Издание ВВИА им. Н.Е.Жуковского, 1964 г. стр.529, для вычисления данных, необходимых для стрельбы самолетного комплекса перехвата, на вход вычислительного устройства (процессора управления прицеливанием) необходимо подать информацию о режиме атаки, виде оружия, дальности до цели, углах поворота и угловых скоростях зеркала антенны, а также высоте полета и угле крена самолета.According to the work of V.V. Vasin and others. Aviation radar. Edition of VVIA them. N.E. Zhukovsky, 1964, p. 529, to calculate the data necessary for firing an aircraft interception system, information on the attack mode, type of weapon, range to the target, rotation angles and angle must be supplied to the input of the computing device (aiming control processor) the angular speeds of the antenna mirror, as well as the flight altitude and roll angle of the aircraft.
До момента обнаружения цели, на втором, четвертом и пятом входах процессора 9 уже имеется информация о характере атаки (в переднюю или заднюю полусферу) с выхода переключателя режимов атаки 15, информация о наличии и типе ракет 14 с информационного выхода блока связи с ракетами 12.Until the target is detected, the second, fourth and fifth inputs of the processor 9 already have information about the nature of the attack (in the front or rear hemisphere) from the output of the attack mode switch 15, information about the presence and type of missiles 14 from the information output of the communication unit with missiles 12.
При обнаружении цели процессор сигналов 8 по линии связи выдает на вход процессора управления прицеливанием 9 информацию о дальности до цели. В момент получения сигнала о наличии цели процессор 9 фиксирует значения углов поворота и угловых скоростей зеркала антенны 2 с выходов датчиков углов поворота и угловых скоростей 3, а также информацию о высоте полета и углах крена с выхода датчиков высоты и крена 16 самолета. Имея полный набор исходных данных, процессор 9 производит формирование прицельной информации, которая поступает на вход блока связи с ракетами 12 и далее на ракеты 13, подготавливая их к пуску с минимальной задержкой относительно времени формирования отметки цели. В ведение в схему прицела процессора управления прицеливанием и переключателя в сочетании с описанными выше связями позволяет осуществить оперативное наведение зеркала антенны на цель а также производить формирование прицельной информации, и осуществлять управление БРЛС параллельно с процессом обработки сигнала, уменьшив тем самым время прицеливания, что особенно актуально при ведении ближнего воздушного боя.Upon detection of the target, the signal processor 8 through the communication line gives to the input of the targeting control processor 9 information about the distance to the target. At the time of the receipt of the signal about the presence of the target, the processor 9 captures the values of the rotation angles and angular velocities of the mirror of the antenna 2 from the outputs of the sensors of rotation angles and angular velocities 3, as well as information about the flight altitude and roll angles from the output of the aircraft height and roll sensors 16. Having a complete set of source data, the processor 9 generates targeted information, which is fed to the input of the communication unit with the missiles 12 and then to the missiles 13, preparing them for launch with a minimum delay relative to the formation time of the target mark. Introducing the aiming control processor and the switch into the target circuit in combination with the above-described connections allows for the operative aiming of the antenna mirror on the target, as well as the generation of sighting information, and for controlling the radar in parallel with the signal processing, thereby reducing the aiming time, which is especially important when conducting close air combat.
Вновь введенные процессор обработки прицеливанием и переключатель относятся к типовым элементам электронной техники, что позволяет без проблем произвести реализацию предложенной схемы прицела в полном объеме.The newly introduced aiming processor and switch are among the typical elements of electronic technology, which makes it possible to implement the proposed sight circuit in full.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007146841/02A RU2379613C2 (en) | 2007-12-19 | 2007-12-19 | Aircraft sight |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007146841/02A RU2379613C2 (en) | 2007-12-19 | 2007-12-19 | Aircraft sight |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007146841A RU2007146841A (en) | 2009-06-27 |
RU2379613C2 true RU2379613C2 (en) | 2010-01-20 |
Family
ID=41026495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007146841/02A RU2379613C2 (en) | 2007-12-19 | 2007-12-19 | Aircraft sight |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2379613C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2542830C1 (en) * | 2013-11-06 | 2015-02-27 | Василий Васильевич Ефанов | Airborne sighting system for close air combat |
RU2544281C1 (en) * | 2013-11-06 | 2015-03-20 | Василий Васильевич Ефанов | Aircraft sighting system for close air combat |
-
2007
- 2007-12-19 RU RU2007146841/02A patent/RU2379613C2/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2542830C1 (en) * | 2013-11-06 | 2015-02-27 | Василий Васильевич Ефанов | Airborne sighting system for close air combat |
RU2544281C1 (en) * | 2013-11-06 | 2015-03-20 | Василий Васильевич Ефанов | Aircraft sighting system for close air combat |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007146841A (en) | 2009-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6614012B2 (en) | Precision-guided hypersonic projectile weapon system | |
US4015258A (en) | Weapon aiming system | |
CA2475576C (en) | All weather precision guidance of distributed projectiles | |
EP0797068B1 (en) | A guidance system for air-to-air missiles | |
EP1629300A1 (en) | System and method for locating a target and guiding a vehicle toward the target | |
US9000340B2 (en) | System and method for tracking and guiding at least one object | |
RU2584210C1 (en) | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head | |
NO317510B1 (en) | Method for determining a point of impact for a fired projectile relative to the painted | |
RU2351508C1 (en) | Short-range highly accurate weaponry helicopter complex | |
RU2379613C2 (en) | Aircraft sight | |
RU2544281C1 (en) | Aircraft sighting system for close air combat | |
WO2015102695A2 (en) | Virtual tracer methods and systems | |
RU2453794C1 (en) | Method to control high precision armament and complex of high precision armament | |
RU2542830C1 (en) | Airborne sighting system for close air combat | |
RU2333450C1 (en) | Mobile firing unit for detection, tracking and illumination of targets, direction and missile launching of air defense system of medium range | |
US4238090A (en) | All-weather intercept of tanks from a helicopter | |
RU2230278C1 (en) | Helicopter weapon guidance system | |
KR102217902B1 (en) | Guided Weapon System having Bistatic Homming Devive and Operating Method thereof | |
RU2367893C2 (en) | Method to increase surviability of drone planes in radar counteraction and active target kill zones (versions) | |
RU2522356C1 (en) | Control over ship weapons complex | |
RU2156943C1 (en) | Antiaircraft missile-gun combat vehicle | |
US12000674B1 (en) | Handheld integrated targeting system (HITS) | |
RU2771076C1 (en) | Method for guiding anti-ship missiles and device for its implementation | |
JPS6114584A (en) | Remote position transmitter | |
RU2783662C1 (en) | Method for generating a command to launch a protective munition |