RU2670980C9 - Multifunctional on-board radar complex - Google Patents

Multifunctional on-board radar complex Download PDF

Info

Publication number
RU2670980C9
RU2670980C9 RU2017146789A RU2017146789A RU2670980C9 RU 2670980 C9 RU2670980 C9 RU 2670980C9 RU 2017146789 A RU2017146789 A RU 2017146789A RU 2017146789 A RU2017146789 A RU 2017146789A RU 2670980 C9 RU2670980 C9 RU 2670980C9
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
antenna
receiver
uhf
microwave
outputs
Prior art date
Application number
RU2017146789A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2670980C1 (en
Inventor
Евгений Михайлович Ильин
Александр Иванович Полубехин
Юрий Николаевич Кривов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority to RU2017146789A priority Critical patent/RU2670980C9/en
Publication of RU2670980C1 publication Critical patent/RU2670980C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2670980C9 publication Critical patent/RU2670980C9/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/5242—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi with means for platform motion or scan motion compensation, e.g. airborne MTI
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G01S13/9004—SAR image acquisition techniques
    • G01S13/9005—SAR image acquisition techniques with optical processing of the SAR signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S2013/0236—Special technical features
    • G01S2013/0272—Multifunction radar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

FIELD: radar ranging and radio navigation.SUBSTANCE: invention relates to radar and is intended for solving a wide range of tasks used on manned and unmanned aerial vehicles (UAVs). In a multifunctional on-board radar complex containing a radio frequency module including a dual-band antenna module consisting of two antenna systems for two bands: SHF and UHF wavelength bands, receiver module, SHF and UHF waveband transmitters, the outputs of the receiving module are connected to an on-board digital computer (OBDC), antenna systems are implemented in the form of conformal phased antenna arrays (PAA) with synthesized aperture in printed or waveguide version of metamaterials, the radiating elements of the phased array have directional diagrams of cardioid type, the phased array antenna control unit connected to the radio frequency module control interface is introduced into the antenna module, two-channel SHF antenna arrays are located on the wings of the UAV from below on the left and/or right side or along the side inscribed in the body of the wings or sides, and dual-channel UHF antennas are installed in the UAV stabilizer, all antenna arrays are covered with radioparent radomes that are conformally inscribed into the hull of the wings and stabilizer of the UAV.EFFECT: reduction of the mass and dimensions of the on-board radar system as a whole, and also improvement of aerodynamic characteristics for the possibility of their use in UAVs.1 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для выполнения широкого круга задач при использовании на пилотируемых и беспилотных летательных аппаратах самолетного типа.The invention relates to the field of radar and is intended to perform a wide range of tasks when used on manned and unmanned aerial vehicles of aircraft type.

Требование многодиапазонности многофункционального бортового радиолокационного комплекса (МБРЛК) обусловлено тем, что в разных частотных диапазонах качество радиолокационных изображений (РЛИ) зависит от вида объектов, их маскировки, погодных условий и т.п. РЛИ в разных частотных диапазонах существенно дополняют друг друга, особенно при решении большого разнообразия военных и хозяйственных задач.The requirement of multi-range multifunctional airborne radar system (MBRLC) is due to the fact that in different frequency ranges the quality of radar images (RLI) depends on the type of objects, their masking, weather conditions, etc. Radar data in different frequency ranges significantly complement each other, especially when solving a wide variety of military and business tasks.

Известна многофункциональная многодиапазонная масштабируемая радиолокационная система для летательных аппаратов (патент RU №2496120 от 30.12.2011 г. МПК G01S 13/90). Структура известной радиолокационной системы является централизованной и представляет собой совокупность n радиочастотных модулей (РЧМ)(где n=от 1 до N) и единой многоцелевой бортовой ЦВМ (БЦВМ), взаимодействующей с РЧМ по мультиплексному каналу информационного обмена (МКИО) и высокоскоростному последовательному интерфейсу (SRIO), причем РЧМ состоят из антенных модулей, содержащих волноводно-щелевые антенные решетки (ВЩАР), циркуляторы и приводы, и приемозадающих модулей (ПЗМ).Known multifunctional multiband scalable radar system for aircraft (patent RU No. 2496120 from 12.30.2011, IPC G01S 13/90). The structure of the known radar system is centralized and consists of a set of n radio frequency modules (RFMs) (where n = 1 to N) and a single multipurpose on-board digital computer (BCM) that interacts with the RFM via a multiplex information exchange channel (ICIE) and a high-speed serial interface ( SRIO), and RFMs consist of antenna modules containing slotted waveguide antenna arrays (VCHAR), circulators and drives, and receive-assignment modules (PZM).

Однако данная РЛС имеет следующие недостатки:However, this radar has the following disadvantages:

- недостаточная степень интеграции многодиапазонной РЛС и ее составных частей, что предопределяет достаточно большие габариты и массу системы, а также высокую стоимость жизненного цикла многофункциональной РЛС;- insufficient degree of integration of a multi-band radar and its components, which determines the sufficiently large dimensions and weight of the system, as well as the high cost of the life cycle of a multifunctional radar;

- распределенная апертура многодиапазонной РЛС, образуемая антеннами РЧМ, не позволяет получить в реальном масштабе времени «интегральное» радиолокационное изображение (РЛИ) поверхности земли, объединяющее РЛИ разных частотных диапазонов, что значительно снижает информационные возможности РЛС.- the distributed aperture of a multi-band radar formed by RFM antennas does not allow real-time “integrated” radar image (RLI) of the earth's surface, combining radar of different frequency ranges, which significantly reduces the information capabilities of the radar.

Учитывая современные требования к бортовым малогабаритным многофункциональным РЛС, актуальным является создание многофункциональной интегрированной двухдиапазонной малогабаритной РЛС сантиметрового (Ku- или Х-) и дециметрового (УВЧ) диапазонов длин волн с элементами более высокой технологичности.Given the current requirements for airborne small-sized multifunctional radars, it is relevant to create a multifunctional integrated dual-band small-sized radar of the centimeter (Ku- or X-) and decimeter (UHF) wavelength ranges with elements of higher technology.

Наиболее близким известным техническим решением является многофункциональный бортовой радиолокационный комплекс (РЛК), (см. патент РФ №2621714 от 01.07.2016, МПК G01S 13/90), содержащий радиочастотный модуль (РЧМ), включающий антенный модуль, приемозадающий модуль, передатчики СВЧ и УВЧ диапазона волн, выходы приемозадающего модуля соединены с бортовой цифровой вычислительной машиной (БЦВМ), включающей интегрированный цифровой приемник соединенный с центральным процессором, при этом антенный модуль выполнен в виде интегрированной апертуры, включающей двухканальную волноводно-щелевую антенную решетку (ВЩАР) СВЧ-диапазона, с размещенными на ней вибраторами - двухканальной антенны УВЧ-диапазона, имеющими суммарные и разностные входы и выходы, многоканальный СВЧ-приемник, циркулятор, коммутатор и двухканальный УВЧ-приемник с суммарными и разностными входами и выходами, приемозадающий модуль содержит унифицированный приемник промежуточной частоты (ПЧ-ПРМ), двухдиапазонный синтезатор частот и синхросигналов управления, первый и второй входы унифицированного ПЧ-РЧМ соединены с суммарным и разностным выходами СВЧ приемника, третий вход с выходом сигнала гетеродина СВЧ-диапазона синтезатора частот, выходы ПЧ-РЧМ соединены с входами интегрированного цифрового приемника, выходы синтезатора частот соединены с входами СВЧ- и УВЧ приемников, и входами передатчиков СВЧ и УВЧ диапазона соответственно, выход передатчика СВЧ диапазона соединен через циркулятор антенного блока с волноводно-щелевой решеткой СВЧ диапазона, а выход передатчика УВЧ диапазона - через коммутатор с двухканальной антенной УВЧ диапазона, выходы синтезатора частот и суммарный и разностный выходы УВЧ подключены к входам интегрированного цифрового приемника, причем «вход-выход» БЦВМ соединен по интерфейсу управления РЧМ с синтезатором частот и приводом. За счет использования программируемой архитектуры с высокой степенью интеграции программных и аппаратных средств решается задача предварительной, первичной и вторичной обработки сигналов, включая формирование радиолокационных изображений (РЛИ) поверхности земли и меток движущихся целей. При этом по выбору оператора могут быть сформированы раздельные РЛИ в каждом частотном диапазоне или интегральные РЛИ в двух диапазонах.The closest known technical solution is a multifunctional airborne radar system (RLC), (see RF patent No. 2621714 dated 07/01/2016, IPC G01S 13/90) containing a radio frequency module (RFM), including an antenna module, a receiving module, microwave transmitters and UHF wave range, the outputs of the receiving module are connected to the on-board digital computer (BCM), which includes an integrated digital receiver connected to the central processor, while the antenna module is made in the form of an integrated aperture, I include a two-channel waveguide-slot antenna array (VCHAR) of the microwave range, with vibrators placed on it — a two-channel UHF antenna with total and difference inputs and outputs, a multi-channel microwave receiver, a circulator, a switch, and a two-channel UHF receiver with total and differential inputs and outputs, the receiving module contains a unified intermediate frequency receiver (IF-PFM), a dual-band synthesizer of frequencies and control clock signals, the first and second inputs of a unified IF-RFM are connected to the sum the output and the differential outputs of the microwave receiver, the third input with the local oscillator signal of the microwave range of the frequency synthesizer, the outputs of the IF-RFM are connected to the inputs of the integrated digital receiver, the outputs of the frequency synthesizer are connected to the inputs of the microwave and UHF receivers, and the inputs of the microwave and UHF transmitters, respectively , the output of the microwave range transmitter is connected through the circulator of the antenna unit to the waveguide-slot array of the microwave range, and the output of the UHF range is through a switch with a two-channel antenna of the UHF range, the synth outputs frequency mash and the total and differential outputs of the UHF are connected to the inputs of the integrated digital receiver, and the “input-output” of the digital computer is connected via the RFM control interface to a frequency synthesizer and a drive. Through the use of programmable architecture with a high degree of integration of software and hardware, the problem of preliminary, primary and secondary signal processing, including the formation of radar images (radar images) of the earth's surface and marks of moving targets, is solved. In this case, at the operator’s choice, separate radar data in each frequency range or integrated radar data in two ranges can be formed.

Данный МБРЛК может решать целый ряд задач:This MBRLK can solve a number of problems:

- картографирование земной (водной) поверхности,- mapping of the earth (water) surface,

- обнаружение и измерение координат неподвижных радиоконтрастных и движущихся наземных (надводных) объектов,- detection and measurement of coordinates of fixed radio-contrast and moving ground (surface) objects,

- обнаружение и измерение координат неподвижных и движущихся воздушных объектов,- detection and measurement of coordinates of motionless and moving air objects,

- оценка метеообстановки,- assessment of meteorological conditions,

- информационное обеспечение маловысотного полета,- information support for low-altitude flight,

- информационное обеспечение распознавания объектов,- information support for object recognition,

- выдача целеуказаний оптико-электронным средствам (ОЭС), бортовому радиоэлектронному оборудованию (БРЭО) и другим потребителям,- the issuance of target designations to optoelectronic devices (OES), avionics and other consumers,

- обнаружение внешних излучений в диапазоне рабочих частот и определение координат их источников.- detection of external radiation in the range of operating frequencies and determination of the coordinates of their sources.

Ku или Х-диапазон наиболее удобен для обнаружения и наблюдения за малоразмерными объектами (в том числе, в прибрежной акватории) при разрешении от 0.25 м при наличии дождя с интенсивностью до 0.5…1 мм/ч.Ku or X-band is most convenient for detecting and monitoring small objects (including in the coastal waters) with a resolution of 0.25 m in the presence of rain with an intensity of up to 0.5 ... 1 mm / h.

UHF-диапазон может быть использован для обнаружения и наблюдения за крупными наземными и надводными объектами при разрешении от 4 м в том числе при наличии дождя интенсивностью до 10 мм/ч. Важным достоинством этого диапазона является возможность обнаруживать и наблюдать укрытые объекты. При этом под укрытием понимают лесную растительность, слой земли или искусственное сооружение, а так же пресную воду.The UHF range can be used to detect and monitor large ground and surface objects with a resolution of 4 m, including in the presence of rain with an intensity of up to 10 mm / h. An important advantage of this range is the ability to detect and observe hidden objects. At the same time, shelter is understood as forest vegetation, a layer of land or an artificial structure, as well as fresh water.

Использование различных диапазонов длин волн позволит значительно повысить информативность МБРЛК.The use of different wavelength ranges will significantly increase the information content of MBRLK.

Недостатком прототипа является то, что радиопрозрачный обтекатель, закрывающий антенну МБРЛК, имеет существенную фронтальную площадь (0,12 м2). Это приводит к ухудшению аэродинамического качества для беспилотного летательного аппарата (БЛА) на 1,4 единицы, что в свою очередь сокращает максимальное время полета на 10% по сравнению с гладким самолетом.The disadvantage of the prototype is that the radiolucent fairing covering the antenna MBRLK has a significant frontal area (0.12 m 2 ). This leads to a deterioration in aerodynamic quality for an unmanned aerial vehicle (UAV) by 1.4 units, which in turn reduces the maximum flight time by 10% compared with a smooth aircraft.

В современных бортовых РЛС антенные системы по габаритам составляют примерно 20-40%, а по массе - 15-30% от массогабаритных параметров бортовой РЛС в целом.In modern airborne radars, antenna systems are approximately 20-40% in size and 15-30% of the overall weight and size parameters of the airborne radar as a whole.

Технической задачей, решаемой в описываемом изобретении является снижение массы и габаритов РЛК в целом, а также улучшение аэродинамических характеристик для возможности их использования в БЛА.The technical problem solved in the described invention is to reduce the mass and dimensions of the radar as a whole, as well as improving the aerodynamic characteristics for the possibility of their use in UAVs.

Для реализации данной задачи необходима разработка и внедрение фазированных антенных решеток (ФАР) и их конформное их размещение на БЛА малой дальности.To achieve this goal, it is necessary to develop and implement phased array antennas (PAR) and their conformal placement on short-range UAVs.

Достигается поставленная задача тем, что в многофункциональном бортовом РЛК, содержащем радиочастотный модуль (РЧМ), включающем двухдиапазонный антенный модуль, приемозадающий модуль, передатчики СВЧ и УВЧ диапазона волн, выходы приемозадающего модуля соединены с бортовой цифровой вычислительной машиной (БЦВМ), включающей интегрированный цифровой приемник соединенный с центральным процессором, при этом двухдиапазонный антенный модуль содержит антенную решетку СВЧ диапазона и - двухканальную антенну УВЧ-диапазона, имеющие суммарные и разностные входы и выходы, многоканальный СВЧ-приемник, циркулятор, коммутатор и двухканальный УВЧ-приемник с суммарными и разностными входами и выходами, приемозадающий модуль содержит унифицированный приемник промежуточной частоты (ПЧ-ПРМ), двухдиапазонный синтезатор частот и синхросигналов управления, первый и второй входы унифицированного ПЧ-РЧМ соединены с суммарным и разностным выходами СВЧ приемника, третий вход с выходом сигнала гетеродина СВЧ-диапазона синтезатора частот, выходы ПЧ-РЧМ соединены с входами интегрированного цифрового приемника, выходы синтезатора частот соединены с входами СВЧ - и УВЧ приемников, и входами передатчиков СВЧ и УВЧ диапазона соответственно, выход передатчика СВЧ диапазона соединен через циркулятор с антенной решеткой СВЧ диапазона, а выход передатчика УВЧ диапазона - через коммутатор с двухканальной антенной УВЧ диапазона, выходы синтезатора частот и суммарный и разностный выходы УВЧ приемника подключены к входам интегрированного цифрового приемника, причем «вход-выход» БЦВМ соединен по интерфейсу управления РЧМ с двухдиапазонным синтезатором частот и синхросигналов управления, антенные решетки выполняют в виде конформных фазированных антенных решеток с синтезированной апертурой в печатном или волноводном исполнении из метаматериалов, излучающие элементы которых имеют диаграмму направленности кардиоидного типа, при этом«вход-выход» БЦВМ соединен также по интерфейсу радиочастотного модуля с дополнительно введенным блоком управления фазированными антенными решетками, двухканальные антенные решетки СВЧ диапазона расположены на крыльях беспилотного летательного аппарата снизу по левому и/или правому борту, или вдоль борта, вписанными в корпус крыльев или борта, а двухканальные антенны УВЧ диапазона установлены в стабилизаторе БЛА, все антенные решетки закрыты радиопрозрачными обтекателями, конформно вписанными в корпус крыльев и стабилизатора БЛА.The task is achieved in that in a multifunctional on-board radar system containing a radio frequency module (RFM), including a dual-band antenna module, a receiver module, microwave and UHF wave band transmitters, the outputs of the receiver module are connected to an onboard digital computer (BCM), which includes an integrated digital receiver connected to the Central processor, while the dual-band antenna module contains an antenna array of the microwave range and - a two-channel antenna of the UHF range, having the total differential inputs and outputs, a multi-channel microwave receiver, a circulator, a switch, and a two-channel UHF receiver with total and difference inputs and outputs, the receiving-setting module contains a unified intermediate frequency receiver (IF-PRM), a dual-band synthesizer of frequencies and control clock signals, the first and second inputs unified IF-RFM connected to the total and differential outputs of the microwave receiver, the third input with the output signal of the local oscillator microwave range of the frequency synthesizer, the outputs of the IF-RFM connected to the inputs of the integrated of a digital receiver, the outputs of the frequency synthesizer are connected to the inputs of the microwave and UHF receivers, and the inputs of the microwave and UHF transmitters, respectively, the output of the microwave range transmitter is connected through a circulator to the microwave array antenna, and the output of the UHF range transmitter is connected through a switch with a two-channel UHF antenna , the outputs of the frequency synthesizer and the total and differential outputs of the UHF receiver are connected to the inputs of the integrated digital receiver, and the “input-output” of the digital computer is connected via a dual-frequency control interface With a frequency and control synthesizer, antenna arrays are made in the form of conformal phased antenna arrays with a synthesized aperture in printed or waveguide design made of metamaterials, the emitting elements of which have a cardioid type radiation pattern, and the input / output of the digital computer is also connected via the interface of the radio frequency module with an additional phased array antenna control unit, two-channel microwave arrays are located on the wings of an unmanned aerial vehicle etatelnogo unit below the left and / or right side, or along the side inscribed in the wings or body side and the two-channel UHF antenna mounted in the stabilizer UAV all arrays are closed radome conformally inscribed into the housing wings and UAV stabilizer.

Изобретение поясняется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where

- на фиг. 1 показано конструктивное выполнение многофункционального бортового радиолокационного комплекса, функционирующего в Ku и UHF-диапазонах,- in FIG. 1 shows a structural embodiment of a multifunctional airborne radar system operating in Ku and UHF bands,

- на фиг. 2 - выполнение приемозадающего модуля,- in FIG. 2 - the execution of the receiving module,

- на фиг 3 и 4 - потенциально возможные области установки конформных антенных систем (КАС) на крыльях БЛА- in FIGS. 3 and 4, potential installation areas of conformal antenna systems (CAS) on the UAV wings

- на фиг. 5 и 6 - приведены схематично диаграммы направленности (ДН) (КАС) Ku (СВЧ)- и UHF (УВЧ)-диапазонов длин волн.- in FIG. 5 and 6 — schematically show the radiation patterns (BF) (CAM) of Ku (microwave) and UHF (UHF) wavelength ranges.

- на фиг. 7 и 8 показаны внешний вид расположения МБРЛК на БЛА в прототипе и в БЛА с МБРЛК с КАС Ku- и UHF- диапазонов длин волн(вид снизу). Радиочастотный модуль 1, антенный модуль 2, конформные антенные системы 3 на основе конформных фазированных антенных решеток (ФАР), циркулятор 4, сверхвысокочастотный приемник (СВЧ-ПРМ) 5 для Ku- и X-диапазонов, ультравысокочастотный приемник(УВЧ-ПРМ)6 (UHF диапазонов длин волн), коммутатор (КМТ) 7, блок управления 8 ФАР, приемозадающий модуль (ПЗМ) 9, интегрированный двухдиапазонный синтезатор частот и синхросигналов управления (СЧС) 10, передатчик СВЧ (сантиметрового) диапазона радиоволн (ПРД1) 11, передатчик УВЧ (дециметрового) диапазона радиоволн (ПРД2) 12, бортовая цифровая вычислительная машина (БЦВМ) 13, интегрированный цифровой приемник (ЦПРМ) 14, центральный процессор 15, интегрированное программное обеспечение (ИПО) 16, унифицированный приемник промежуточной частоты (ПЧ-ПРМ) для Ku- и X-диапазонов 17.- in FIG. 7 and 8 show the appearance of the location of MBRLC on the UAV in the prototype and in the UAV with MBRLC with KAS Ku- and UHF-wavelength ranges (bottom view). Radio-frequency module 1, antenna module 2, conformal antenna systems 3 based on conformal phased antenna arrays (PAR), circulator 4, microwave receiver (UHF-Rx) 5 for Ku- and X-bands, ultra-high-frequency receiver (UHF-RX) 6 ( UHF wavelength ranges), a switch (KMT) 7, a control unit 8 of the HEADLIGHTER, a receive / receive module (PZM) 9, an integrated dual-band synthesizer of frequencies and clock signals of control (СЧС) 10, a transmitter of the microwave (centimeter) range of radio waves (PRD1) 11, an UHF transmitter (decimeter) range of radio waves (OL 2) 12, on-board digital computer (BCM) 13, integrated digital receiver (DPC) 14, central processor 15, integrated software (IPO) 16, unified intermediate frequency receiver (IF-PRM) for Ku- and X-bands 17 .

Антенный модуль синтезированной апертурой включает КАС на основе фазированных антенных решеток Ku и UHF диапазонов длин волн, имеющих суммарные и разностные диаграммы направленности.The synthesized aperture antenna module includes a CAS based on the phased antenna arrays Ku and UHF wavelength ranges having total and difference radiation patterns.

Форма полотна антенны выполнена конформной, поверхность ее, способ ее «запитки» определяется и рассчитывается в каждом конкретном случае применительно к реальной поверхности носителя в зависимости от задач МБРЛК.The shape of the antenna web is conformal, its surface, the method of its “feeding” is determined and calculated in each case in relation to the real surface of the carrier, depending on the tasks of the MBRLK.

С помощью бортовой вычислительной машины (БЦВМ) определяются требуемые сдвиги фазы излучаемых элементами антенны сигналов, с целью формирования требуемых диаграмм направленности. Изменения формы БЛА во время полета, «болтанка» в воздухе БЛА и т.п. могут быть «нейтрализованы» с помощью системы микронавигации, комплексированной с БЦВМ.Using the on-board computer (BCM), the required phase shifts of the signals emitted by the antenna elements are determined in order to form the required radiation patterns. UAV shape changes during a flight, a “chatter” in UAV air, etc. can be “neutralized” using a micronavigation system integrated with a digital computer.

Функционирование двухдиапазонной РЛК выполняется следующим образом (см. фиг. 1). В каждом тактовом интервале (ТИ) работы РЛК в центральном процессоре 15БЦВМ 13 под управлением интегрированного программного обеспечения (ИПО) 16 вычисляются параметры, используемые для управления в последующем такте модулями интегрированного двухдиапазонного синтезатора частот и синхросигналов управления (СЧС) 10, формирующий сетку частот в двух диапазонах и синхросигналы управления, интегрированным цифровым приемником ГДТРМ 14 и блоком управления 8 ФАР, для чего «вход-выход» БЦВМ 13 соединен по интерфейсу управления радиочастотного модуля (РЧМ) с СЧС 10 и блоком управления 8 ФАР, а «вход-выход» центрального процессора 15 соединен с ЦПРМ 14. В соответствии с заданными параметрами управления интегрированный СЧС 10 формирует сигналы несущих частот F01 и F02, сигналы первых гетеродинов FГ1 и FГ2 и сигналы синхронизации работы передатчиков ИЗП1 и ИЗП2, приемников ИЗО1 и ИЗО2 и ЦПРМ ТИ и FB. При этом выход СЧС 10, обозначенный F01, соединен со вторым входом ПРД1 11, выход СЧС, обозначенный F02, соединен со вторым входом ПРД2 12, выход СЧС, обозначенный FГ1, соединен с третьим входом СВЧ-ПРМ 5, выход, обозначенный FГ2, соединен с третьим входом УВЧ-ПРМ 6, выход, обозначенный ИЗП1, соединен с первым входом ПРД1 11, выход, обозначенный ИЗП2, соединен с первым входом ПРД2 12, выход, обозначенный ИЗО1, соединен с четвертым входом СВЧ-ПРМ 5, выход, обозначенный ИЗО2, соединен с четвертым входом УВЧ-ПРМ 6, а выходы СЧС, обозначенные FВ и ТИ, соединены с третьим и четвертым входами ЦПРМ 14.The functioning of the dual-band radar is as follows (see Fig. 1). In each clock interval (TI) of the RLC operation in the central processor 15BTSVM 13 under the control of the integrated software (IPO) 16, the parameters used to control the modules in the subsequent clock cycle of the integrated dual-band frequency synthesizer and control clock (SCH) 10, forming a frequency grid in two ranges and control signals, an integrated digital receiver ГДТРМ 14 and a control unit 8 ФАР, for which the "input-output" BTsVM 13 is connected via the control interface of the radio-frequency module I (RFM) with an SCH 10 and a headlamp control unit 8, and the input-output of the central processor 15 is connected to the DPC 14. In accordance with the specified control parameters, the integrated SChS 10 generates carrier frequency signals F 01 and F 02 , signals of the first local oscillators F G1 and F G2 and synchronization signals from transmitters IZP1 and IZP2, receivers IZO1 and IZO2 and TsPRM TI and FB. In this case, the SCH output 10, designated F 01 , is connected to the second input of the gearbox 1 11, the SCH output, marked F 02 , is connected to the second input of the gearbox 12 12, the SCH output, designated F G1 , is connected to the third input of the microwave-PRM 5, the output indicated F Г2 , connected to the third input of UHF-PRM 6, the output labeled ITP1, connected to the first input of PRD1 11, the output labeled IZP2, connected to the first input of PRD2 12, the output indicated by IZO1, connected to the fourth input of the microwave-PRM 5, output, denoted IZO2 is connected to a fourth input of the UHF CSTR 6, and outputs ESS designated F V and TI are connected to t they and fourth inputs TSPRM 14.

Излучение зондирующих сигналов ЗС1 и ЗС2 (см. фиг. 2) производится в соответствии с временной диаграммой по суммарным Σ1 и Σ2 каналам интегрированной апертуры 3, для чего выход передатчика (ПРД1) 11 соединен с входом циркулятора 4, «вход-выход» которого соединен с суммарным каналом СВЧ антенны, а выход передатчика (ПРД2) 12 соединен с коммутатором 7, управление которым производится от СЧС 10 сигналом ИЗП2, а «вход-выход» которого соединен с суммарным каналом УВЧ-антенны.The radiation of the probing signals ЗС1 and ЗС2 (see Fig. 2) is carried out in accordance with the time diagram for the total Σ1 and Σ2 channels of the integrated aperture 3, for which the transmitter output (PRD1) 11 is connected to the input of the circulator 4, the input-output of which is connected with the total channel of the microwave antenna, and the output of the transmitter (PRD2) 12 is connected to the switch 7, which is controlled from the SCH 10 signal IZP2, and the "input-output" of which is connected to the total channel of the UHF antenna.

Прием отраженных зондирующих сигналов сантиметрового диапазона осуществляется с помощью КАС на основе ФАР по суммарному (Σ1) и разностному по азимуту (Δа1) каналам. Для передачи принимаемого сигнала СВЧ антенны по суммарному каналу (Σ1) выход циркулятора 4 соединен с первым входом СВЧ-ПРМ 5. Для передачи принимаемого сигнала по каналу, разностному по азимуту (Δa1), второй выход СВЧ антенны соединен со вторым входом СВЧ-ПРМ 5.The reception of the reflected probing signals of the centimeter range is carried out using the CAS based on the PAR on the total (Σ1) and difference in azimuth (Δ-1) channels. To transmit the received signal of the microwave antenna through the total channel (Σ1), the output of the circulator 4 is connected to the first input of the microwave-PRM 5. To transmit the received signal through the channel, the difference in azimuth (Δa1), the second output of the microwave antenna is connected to the second input of the microwave-PRM 5 .

Прием отраженных зондирующих сигналов УВЧ-диапазона осуществляется с помощью антенного устройства УВЧ-диапазона по суммарному (Σ2) и разностному по азимуту (Δа2) каналам. Для передачи принимаемого антенным устройством сигнала по суммарному каналу (Σ2) выход коммутатора 7 соединен с первым входом УВЧ-ПРМ 6. Для передачи принимаемого сигнала по каналу, разностному по азимуту (Δа2), второй выход антенного устройства УВЧ-диапазона соединен со вторым входом УВЧ-приемника 6.The reception of the reflected sounding signals of the UHF band is carried out using the antenna device of the UHF band in the total (Σ2) and difference in azimuth (Δ-2) channels. To transmit the signal received by the antenna device through the total channel (Σ2), the output of the switch 7 is connected to the first input of the UHF-PRM 6. To transmit the received signal through the channel, difference in azimuth (Δа2), the second output of the antenna device of the UHF range is connected to the second input of the UHF receiver 6.

Выходы сигналов приемника СВЧ 5 на первой промежуточной частоте подключены соответственно к первому и второму входам унифицированного двухканального ПЧ-приемника 17 (см. фиг. 2), соответствующие выходы которого соединены с первым и вторым входами интегрированного цифрового приемника 14, где производится оцифровка и предварительная обработка радиолокационных сигналов, цифровые массивы которых пересылаются по внутренней магистрали БЦВМ 13 в центральный процессор 15, в котором выполняется первичная и вторичная обработка информации соответствующими программными модулями ИПО 16.The outputs of the signals of the microwave receiver 5 at the first intermediate frequency are connected respectively to the first and second inputs of the unified two-channel IF receiver 17 (see Fig. 2), the corresponding outputs of which are connected to the first and second inputs of the integrated digital receiver 14, where digitization and preliminary processing are performed radar signals, the digital arrays of which are sent along the internal highway of the digital computer 13 to the central processor 15, in which the primary and secondary information processing is performed, respectively software modules IPO 16.

Выходы сигналов УВЧ-ПРМ 6 на первой промежуточной частоте подключены непосредственно к пятому и шестому входам интегрированного цифрового приемника 14 (см. фиг. 2), где производится оцифровка и предварительная обработка радиолокационных сигналов. Цифровые массивы обработанных в ЦПРМ данных пересылаются по внутренней магистрали БЦВМ в центральный процессор, в котором выполняется первичная, вторичная и интегральная обработка информации соответствующими программными модулями ИПО, при этом сформированное радиолокационное изображение передается потребителю по внешнему интерфейсу. Конформные антенны СВЧ и УВЧ диапазонов является фазированными антенными решетками с синтезированной апертурой на которой размещены управляемые излучающие элементы, Излучатели выполняют в печатном или волноводном исполнении, которые размещают в обводы БЛА.The outputs of the UHF-PRM 6 signals at the first intermediate frequency are connected directly to the fifth and sixth inputs of the integrated digital receiver 14 (see Fig. 2), where the radar signals are digitized and pre-processed. Digital arrays of data processed in the DPCM are sent via the internal line of the digital computer to the central processor, in which primary, secondary and integral information processing is performed by the corresponding IPO software modules, while the generated radar image is transmitted to the consumer via an external interface. Conformal antennas of the microwave and UHF bands are phased antenna arrays with a synthesized aperture on which controlled emitting elements are placed. Emitters are made in printed or waveguide design, which are placed in the UAV contours.

Антенны размещают по левому и правому борту и в стабилизаторе БЛА (см. фиг. 3, 4) Такое размещение позволяет конформно вписать излучатели в обводы БЛА. Для обеспечения максимального сектора сканирования (180°) необходимо, чтобы каждый излучатель формировал в пространстве собственную диаграмму направленности (ДН) кардиоидного типа. Применение таких излучателей, размещенных по внутренней поверхности БЛА, приводит к сужению собственных ДН. При формировании луча в направлении, близком к плоскости решетки, происходит расширение ДН, увеличение уровня бокового излучения и, соответственно, уменьшение коэффициента усиления (КУ) антенной решетки. Таким образом, создаваемое амплитудно-фазовое распределение мощности в антенной решетке обеспечивает формирование максимально узкого луча в перпендикулярном направлении относительно плоскости решетки (см. фиг 5, фиг. 6). При максимальном отклонении от вертикали при сканировании происходит уменьшение КУ приблизительно на 3 дБ и расширение ДН.Antennas are placed on the left and right side and in the UAV stabilizer (see Figs. 3, 4). This arrangement allows you to conformally fit the emitters into the UAV contours. To ensure the maximum scanning sector (180 °), it is necessary that each emitter in space forms its own radiation pattern (MD) of the cardioid type. The use of such emitters, located on the inner surface of the UAV, leads to a narrowing of their own MD. When a beam is formed in a direction close to the plane of the grating, an expansion of the beam occurs, an increase in the level of lateral radiation and, accordingly, a decrease in the gain (CI) of the antenna array. Thus, the created amplitude-phase power distribution in the antenna array ensures the formation of a maximum narrow beam in the perpendicular direction relative to the plane of the array (see Fig. 5, Fig. 6). At the maximum deviation from the vertical, scanning results in a decrease in KU by approximately 3 dB and an expansion of the pattern.

Значительно уменьшить размеры UHF антенн позволяет использование необычных свойств метаматериалов. Применение метаматериалов - это новое и чрезвычайно перспективное направление развития антенных систем. Согласно установившейся терминологии под метаматериалами понимают «искусственно сформированные и особым образом структурированные среды, обладающие электромагнитными свойствами, сложно достижимыми технологически, либо не встречающимися в природе». Применительно к устройствам радиочастотных диапазонов понятие «метаматериал» относят, как правило, к периодической системе проводящих элементов, выполненных из материала с высокой проводимостью и размещаемых в диэлектрике, роль которого ограничивается обеспечением механической целостности конструкции. Форма, геометрические размеры указанных элементов и расстояния между ними определяют значения диэлектрической и магнитной проводимости материала, которым представляют указанную совокупность элементов.Significantly reduce the size of UHF antennas allows the use of unusual properties of metamaterials. The use of metamaterials is a new and extremely promising direction for the development of antenna systems. According to established terminology, metamaterials are understood as “artificially formed and specially structured media with electromagnetic properties that are difficult to achieve technologically or not found in nature”. As applied to devices of radio-frequency ranges, the concept of “metamaterial” refers, as a rule, to a periodic system of conductive elements made of highly conductive material and placed in a dielectric, whose role is limited to ensuring the mechanical integrity of the structure. The shape, geometric dimensions of these elements and the distances between them determine the values of the dielectric and magnetic conductivity of the material, which represent the specified set of elements.

Метаматериалы в качестве подложек для печатных миниатюризированных антенн позволяют снижать размеры традиционных излучателей, увеличивать их полосы пропускания и эффективность излучения. Применение разработанной композитной подложки позволило создать печатную антенну UHF диапазона с размерами излучателя 30×30 мм2. Такие размеры излучающего элемента позволят в нашем случае уже разместить в стабилизаторе БЛА четыре решетки из 8×8=64 элементов с апертурой 240×240 мм2.Metamaterials as substrates for printed miniaturized antennas can reduce the size of traditional emitters, increase their passband and radiation efficiency. The use of the developed composite substrate made it possible to create a UHF printed antenna with a radiator size of 30 × 30 mm 2 . Such dimensions of the radiating element will allow in our case to place four gratings of 8 × 8 = 64 elements with an aperture of 240 × 240 mm 2 in the UAV stabilizer.

Структура метаматериала, формирующего подложку, может быть однородной либо композитной, образованной из нескольких типов сред.The structure of the metamaterial forming the substrate can be homogeneous or composite, formed from several types of media.

Таким образом, конструктивное исполнение МБРЛК с КАС позволит обеспечить требуемые массогабаритные показатели целевых нагрузок БЛА, не нарушая аэродинамических характеристик БЛА, расширить функциональные возможности МБРЛК.Thus, the design of ICBM with CAS will allow us to provide the required overall dimensions of the target loads of UAVs, without violating the aerodynamic characteristics of UAVs, to expand the functionality of ICBMs.

На фиг. 7, 8 приведены БЛА с МБРЛК на борту с антенной в прототипе и описываемой в изобретении БЛА с МБРЛК с КАС Ku- и UHF-диапазонов длин волн (вид снизу). Такое конструктивное исполнение МБРЛК с КАС позволит обеспечить требуемые массогабаритные показатели целевых нагрузок БЛА, не нарушая аэродинамических характеристик БЛА, расширить функциональные возможности МБРЛК и решить поставленные оборонные и народнохозяйственные задачи.In FIG. 7, 8 show UAVs with MBRLC on board with the antenna in the prototype and described in the invention UAVs with MBRLC with CAS Ku- and UHF-wavelength ranges (bottom view). Such a design of ICBMF with UAS will allow us to provide the required weight and size characteristics of the target UAV loads without violating the aerodynamic characteristics of the UAV, expand the functionality of the ICBM and solve the assigned defense and national economic problems.

Claims (1)

Многофункциональный бортовой радиолокационный комплекс, содержащий радиочастотный модуль (РЧМ), включающий двухдиапазонный антенный модуль, состоящий из двух антенных систем - антенной решетки СВЧ-диапазона и двухканальной антенны УВЧ-диапазона, имеющих суммарные и разностные входы и выходы, многоканальный СВЧ-приемник, циркулятор, коммутатор и двухканальный УВЧ-приемник с суммарными и разностными входами и выходами, приемозадающий модуль, передатчики СВЧ- и УВЧ-диапазона волн, выходы приемозадающего модуля соединены с бортовой цифровой вычислительной машиной (БЦВМ), включающей интегрированный цифровой приемник, соединенный с центральным процессором, при этом приемозадающий модуль содержит унифицированный приемник промежуточной частоты, двухдиапазонный синтезатор частот и синхросигналов управления, первый и второй входы унифицированного приемника промежуточной частоты соединены с суммарным и разностным выходами СВЧ-приемника, третий вход с выходом сигнала гетеродина СВЧ-диапазона синтезатора частот, выходы приемника промежуточной частоты соединены с входами интегрированного цифрового приемника, выходы синтезатора частот соединены с входами СВЧ- и УВЧ-приемников, и входами передатчиков СВЧ- и УВЧ-диапазона соответственно, выход передатчика СВЧ-диапазона соединен через циркулятор с антенной решеткой СВЧ-диапазона, а выход передатчика УВЧ-диапазона - через коммутатор с двухканальной антенной УВЧ-диапазона, выходы синтезатора частот и суммарный и разностный выходы УВЧ-приемника подключены к входам интегрированного цифрового приемника, причем «вход-выход» БЦВМ соединен по интерфейсу управления РЧМ с двухдиапазонным синтезатором частот и синхросигналов управления, отличающийся тем, что антенные системы выполнены в виде конформных фазированных антенных решеток с синтезированной апертурой в печатном или волноводном исполнении из метаматериалов, излучающие элементы которых имеют диаграмму направленности кардиоидного типа, при этом «вход-выход» БЦВМ соединен по интерфейсу радиочастотного модуля также с дополнительно введенным блоком управления фазированными антенными решетками, выход которого соединен с входами фазированных антенных решеток, двухканальные антенные решетки СВЧ-диапазона расположены на крыльях беспилотного летательного аппарата (БЛА) снизу по левому и/или правому борту, или вдоль борта, вписанными в корпус крыльев или борта, а двухканальные антенны УВЧ-диапазона установлены в стабилизаторе беспилотного летательного аппарата, все антенные решетки закрыты радиопрозрачными обтекателями, конформно вписанными в корпус крыльев и стабилизатора БЛА.A multifunctional airborne radar complex containing a radio frequency module (RFM), including a dual-band antenna module, consisting of two antenna systems - an microwave array antenna and a two-channel UHF antenna, with total and difference inputs and outputs, a multi-channel microwave receiver, a circulator, a switch and a two-channel UHF receiver with total and differential inputs and outputs, a receiver-receiver module, microwave and UHF-wave transmitters, outputs of the receiver-receiver module are connected to the onboard digital a computer, which includes an integrated digital receiver connected to the central processor, the receiving module includes a unified intermediate frequency receiver, a dual-band synthesizer of frequencies and control clock signals, the first and second inputs of a unified intermediate frequency receiver are connected to the sum and difference outputs of the microwave the receiver, the third input with the output of the local oscillator signal of the microwave range of the frequency synthesizer, the outputs of the intermediate frequency receiver are connected to the inputs integrated digital receiver, the outputs of the frequency synthesizer are connected to the inputs of the microwave and UHF receivers, and the inputs of the microwave and UHF transmitters, respectively, the output of the microwave transmitter is connected through the circulator to the microwave array, and the output of the UHF transmitter through a switch with a two-channel UHF antenna, the outputs of the frequency synthesizer and the total and differential outputs of the UHF receiver are connected to the inputs of the integrated digital receiver, and the “input-output” of the digital computer is connected via the control interface RFM with a dual-band synthesizer of frequencies and control clock signals, characterized in that the antenna systems are made in the form of conformal phased antenna arrays with a synthesized aperture in printed or waveguide design of metamaterials, the emitting elements of which have a cardioid type radiation pattern, with an “input-output” The digital computer is connected via the interface of the radio frequency module also to the additionally introduced control unit for phased antenna arrays, the output of which is connected to the inputs of the phasi antenna arrays, microwave dual-channel antennas are located on the wings of an unmanned aerial vehicle (UAV) from the bottom on the left and / or starboard side, or along the side, inscribed in the wing or side body, and two-channel UHF antennas are installed in the unmanned aerial vehicle stabilizer of the apparatus, all antenna arrays are closed by radiolucent fairings, conformally inscribed in the body of the wings and the UAV stabilizer.
RU2017146789A 2017-12-28 2017-12-28 Multifunctional on-board radar complex RU2670980C9 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017146789A RU2670980C9 (en) 2017-12-28 2017-12-28 Multifunctional on-board radar complex

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017146789A RU2670980C9 (en) 2017-12-28 2017-12-28 Multifunctional on-board radar complex

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2670980C1 RU2670980C1 (en) 2018-10-26
RU2670980C9 true RU2670980C9 (en) 2018-11-22

Family

ID=63923581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017146789A RU2670980C9 (en) 2017-12-28 2017-12-28 Multifunctional on-board radar complex

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2670980C9 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718739C1 (en) * 2019-03-01 2020-04-14 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Unmanned aerial vehicle
RU2723299C1 (en) * 2019-11-12 2020-06-09 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Method of constructing a radar station
CN113341409A (en) * 2021-06-02 2021-09-03 中国人民解放军陆军工程大学 Phased array radar detection system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5430445A (en) * 1992-12-31 1995-07-04 Raytheon Company Synthetic aperture radar guidance system and method of operating same
US7450054B2 (en) * 2007-03-22 2008-11-11 Harris Corporation Method and apparatus for processing complex interferometric SAR data
WO2010056159A1 (en) * 2008-11-11 2010-05-20 Saab Ab Sar radar system
RU2488775C1 (en) * 2011-12-30 2013-07-27 Открытое Акционерное Общество "Авиационная Холдинговая Компания "Сухой" Multi-task aircraft integrated onboard hardware complex
RU141506U1 (en) * 2014-02-07 2014-06-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" ON-BOARD RADAR STATION FOR AIRPLANE WEAPON CONTROL SYSTEM
JP2015094657A (en) * 2013-11-12 2015-05-18 三菱電機株式会社 Synthetic-aperture radar signal processing apparatus
RU2621714C1 (en) * 2016-07-01 2017-06-07 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Multifunctional integrated dual-band radar system for aircraft

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5430445A (en) * 1992-12-31 1995-07-04 Raytheon Company Synthetic aperture radar guidance system and method of operating same
US7450054B2 (en) * 2007-03-22 2008-11-11 Harris Corporation Method and apparatus for processing complex interferometric SAR data
WO2010056159A1 (en) * 2008-11-11 2010-05-20 Saab Ab Sar radar system
RU2488775C1 (en) * 2011-12-30 2013-07-27 Открытое Акционерное Общество "Авиационная Холдинговая Компания "Сухой" Multi-task aircraft integrated onboard hardware complex
JP2015094657A (en) * 2013-11-12 2015-05-18 三菱電機株式会社 Synthetic-aperture radar signal processing apparatus
RU141506U1 (en) * 2014-02-07 2014-06-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" ON-BOARD RADAR STATION FOR AIRPLANE WEAPON CONTROL SYSTEM
RU2621714C1 (en) * 2016-07-01 2017-06-07 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Multifunctional integrated dual-band radar system for aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
RU2670980C1 (en) 2018-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11143756B2 (en) Methods for a multi-function electronically steered weather radar
US11506775B2 (en) Mechanically assisted phased array for extended scan limits
US6714163B2 (en) Structurally-integrated, space-fed phased array antenna system for use on an aircraft
RU2670980C9 (en) Multifunctional on-board radar complex
US11515639B2 (en) Method and apparatus for an active radiating and feed structure
RU2740218C2 (en) Radar system
US8258997B2 (en) Radar device for detecting or tracking aerial targets fitted to an aircraft
WO2021262269A2 (en) Continuously steering phased array and headlight radars
Otten et al. Circular micro-SAR for mini-UAV
Rosado-Sanz et al. Broadband modified-circle-shape patch antenna with H-aperture feeding for a passive radar array
Kothapudi et al. Design of 0.73 λ inter-element spacing linear array for 0.43 GHz P/UHF-band tropospheric radar wind profiler
Otten et al. Light weight digital array SAR
Finatto et al. C-Band SIW Antenna for UAV SAR
JP2021510812A (en) Radar system
Zalabsky et al. Patch antenna array for X-band FMCW sensor: An antenna system for detection of obstacles in near vicinity of a helicopter
Bradsell Phased arrays in radar
Wang et al. A new airborne Ka-band DBF-SAR system and flight test results
Leszkowska et al. Simple superstrate antenna for connectivity improvement in precision farming applications
Heed The ERIEYE phased array antenna-from a systems viewpoint
Li et al. Millimeter-wave tapered slot array for automotive radar applications
Song et al. Design of 77 GHz narrow beamwidth antenna for UAVs obstacle avoidance radar
Sun et al. A High Angular Resolution Transceivers Cascaded Automotive Front Radar with Novel Antennas
Shabunin et al. Microwave phased array for aerological radar
Shabalin et al. Phased Antenna Array of Radar for Small Sized Civil Helicopters
RU2568413C2 (en) Aircraft multirange aesa with radiation controlled beam and multibeam reception of signal

Legal Events

Date Code Title Description
TH4A Reissue of patent specification