RU137411U1

RU137411U1 - SIMULATOR FOR PREPARATION OF TANK OPERATORS

Info

Publication number: RU137411U1
Application number: RU2013129065/11U
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Курочкин; Валерий Семенович Гольдштейн; Юрий Викторович Бузанов; Сергей Анатольевич Завидов; Виктор Александрович Москаленко
Original assignee: Открытое акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения
Priority date: 2013-06-25
Filing date: 2013-06-25
Publication date: 2014-02-10

Abstract

Тренажер для подготовки операторов танка, содержащий рабочее место инструктора, аппаратно-программный комплекс, рабочее место наводчика с имитаторами прицела, левого распределительного щитка, механизма поворота башни, стопора башни, механизма подъема пушки, пульта системы постановки дымовых завес, выключателей прожектора, указателя вертикального положения пушки, индикатора количества выстрелов, блока поправок и азимутального указателя, устройством переговорной связи и блоком управления имитаторами, рабочее место командира с имитаторами прицельно-наблюдательного комплекса, пульта командира, правого распределительного щитка, стопора командирской башенки, пульта автоматики и выключателя прожектора, радиостанции, устройством переговорной связи и блоком управления имитаторами, отличающийся тем, что рабочее место наводчика дополнительно снабжено имитаторами многофункционального прицела, пульта управления тепловизором и видеосмотрового устройства, при этом имитаторы многофункционального прицела, пульта управления тепловизором и видеосмотрового устройства соединены с блоком управления имитаторами рабочего места наводчика.A simulator for training tank operators, containing the instructor’s workstation, hardware and software complex, gunner’s workstation with simulators of sight, left switchboard, turret turning mechanism, turret stopper, gun lifting mechanism, smoke screen system remote control, searchlight switches, vertical indicator guns, indicator of the number of shots, corrections block and azimuth indicator, intercom and simulator control unit, commander’s workstation with simulator frames of the sighting and observation complex, the commander’s console, the right switchboard, the commander’s turret stopper, the control panel of the searchlight, the radio station, intercom and control unit simulators, characterized in that the gunner’s workstation is additionally equipped with simulators of a multifunction sight, a control panel for a thermal imager and a video viewing device, while simulators of a multifunctional sight, a control panel for a thermal imager and a video viewing device Nena with control unit simulants workplace gunner.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к техническим средствам обучения и может быть применена для подготовки операторов танков, в частности, модернизированного танка Т-72, предшественники которых находятся на вооружении российской армии и ВС многих зарубежных стран.The proposed utility model relates to technical training aids and can be used to train tank operators, in particular, the modernized T-72 tank, whose predecessors are in service with the Russian army and armed forces of many foreign countries.

Актуальность проблемы состоит в том, что для подготовки наводчиков и командиров указанных танков в настоящее время требуются новые учебно-тренировочные средства, основанные на использовании современных компьютерных технологий.The urgency of the problem lies in the fact that for the training of gunners and commanders of these tanks, new training facilities based on the use of modern computer technologies are currently required.

Известен тренажер для подготовки операторов танка, содержащий рабочее место наводчика, рабочее место командира, рабочее место инструктора и аппаратно-программный комплекс (АПК), при этом рабочее место наводчика содержит сиденье, установленное на основании кабины, имитатор прицелов, имитатор пульта системы постановки дымовых завес, имитатор пульта наводчика, имитатор левого распределительного щитка, имитатор механизма поворота башни, имитатор стопора башни, имитатор механизма подъема пушки, имитатор блока автоматики управляемого вооружения, блок управления имитаторами и устройство переговорной связи, а рабочее место командира содержит сиденье, установленное на основании кабины, имитатор прицельно-наблюдательного комплекса, имитатор пульта наведения, имитатор блока поправок, имитатор пульта командира, имитатор баллистического вычислителя, имитатор правого распределительного щитка, имитатор радиостанции, блок управления имитаторами и устройство переговорной связи (патент РФ на полезную модель №31669, G09B 9/08, 07.04.2003).Known simulator for training tank operators, containing the gunner’s workplace, commander’s workplace, instructor’s workplace and hardware-software complex (AIC), while the gunner’s workplace contains a seat mounted on the base of the cockpit, a sight simulator, a smoke screen simulator , simulator of the gunner’s console, simulator of the left switchboard, simulator of the turret turning mechanism, simulator of the turret stopper, simulator of the gun lifting mechanism, simulator of the automation unit of the controlled thief the control unit, simulators control unit and intercom, and the commander’s workstation contains a seat mounted on the base of the cockpit, a sighting and surveillance system simulator, a guidance console simulator, an amendment unit simulator, a commander’s console simulator, a ballistic computer simulator, a right distribution board simulator, a simulator radio stations, a control unit for simulators and a communication device (RF patent for utility model No. 31669, G09B 9/08, 04/07/2003).

Известный тренажер хорошо себя зарекомендовал при подготовке наводчиков и командиров танков Т-80У, однако, он не может быть применен для модернизированных танков Т-72 в силу их конструктивных отличий.The well-known simulator has proven itself in the training of gunners and commanders of T-80U tanks, however, it cannot be used for modernized T-72 tanks due to their design differences.

Известен тренажер для подготовки операторов танка, содержащий рабочее место инструктора, аппаратно-программный комплекс, рабочее место наводчика с имитаторами прицелов, левого распределительного щитка, механизма поворота башни, стопора башни, механизма подъема пушки, пульта системы постановки дымовых завес, устройством переговорной связи и блоком управления имитаторами, рабочее место командира с имитаторами прицельно-наблюдательного комплекса, пульта командира, правого распределительного щитка, потенциометра поправок, радиостанции и устройством переговорной связи, имитатор блока поправок, рабочее место наводчика дополнительно снабжено имитаторами выключателей прожектора, указателя вертикального положения пушки, индикатора количества выстрелов и азимутального указателя, а рабочее место командира - имитаторами стопора командирской башенки, пульта автоматики и выключателя прожектора. При этом имитатор блока поправок расположен на рабочем месте наводчика (патент РФ на полезную модель №65275, G09B 9/00, G06N 7/00, G06T 17/00, 06.04.2007).A well-known simulator for training tank operators, containing the instructor’s workstation, hardware and software complex, gunner’s workstation with simulators of sights, the left switchboard, turret rotation mechanism, turret stopper, gun lifting mechanism, smoke screen installation console, intercom system and unit simulator control, commander’s workstation with simulators of the sighting and observation complex, commander’s console, right switchboard, corrections potentiometer, radio station and a device intercommunication, the simulator correction unit workstation is further provided with a gunner simulants floodlight switches pointer vertical position of the gun, an indicator of the shots and the azimuthal index, and workplace commander - simulants stopper commander's cupola, automation and remote switch illuminator. The simulator of the amendment block is located at the gunner’s workplace (RF patent for utility model No. 65275, G09B 9/00, G06N 7/00, G06T 17/00, 04/06/2007).

Известный тренажер хорошо себя зарекомендовал при подготовке наводчиков и командиров танков Т-72, однако, на штатном месте наводчика модернизированного танка Т-72 введено дополнительное оборудование, которое необходимо имитировать на тренажере.The well-known simulator proved to be good in the training of gunners and commanders of T-72 tanks, however, additional equipment was introduced in the regular position of the gunner of the upgraded T-72 tank, which must be simulated on the simulator.

Техническим результатом предлагаемого решения является расширение функциональных возможностей тренажера для подготовки операторов танка, позволяющее обучать наводчиков и командиров модернизированного танка Т-72 с использованием современных компьютерных технологий.The technical result of the proposed solution is to expand the functionality of the simulator for training tank operators, which allows trainers and commanders of the modernized T-72 tank to be trained using modern computer technologies.

Технический результат достигается тем, что в тренажере для подготовки операторов танка, содержащем рабочее место инструктора, аппаратно-программный комплекс, рабочее место наводчика с имитаторами прицела, левого распределительного щитка, механизма поворота башни, стопора башни, механизма подъема пушки, пульта системы постановки дымовых завес, выключателей прожектора, указателя вертикального положения пушки, индикатора количества выстрелов, блока поправок и азимутального указателя, устройством переговорной связи и блоком управления имитаторами, рабочее место командира с имитаторами прицельно-наблюдательного комплекса, пульта командира, правого распределительного щитка, стопора командирской башенки, пульта автоматики и выключателя прожектора, радиостанции и устройством переговорной связи рабочее место наводчика дополнительно снабжено имитаторами многофункционального прицела, пульта управления тепловизором и видеосмотрового устройства, при этом имитаторы многофункционального прицела, пульта управления тепловизором и видеосмотрового устройства соединены с блоком управления имитаторами рабочего места наводчика.The technical result is achieved by the fact that in the simulator for training tank operators, containing the instructor’s workstation, a hardware-software complex, a gunner’s workstation with simulators of a sight, a left switchboard, a turret turning mechanism, a turret stopper, a gun lifting mechanism, a smoke screen installation system console , searchlight switches, gun vertical position indicator, shots indicator, corrections and azimuth indicators, intercom and control unit simulators, the commander’s workstation with simulators of the sighting and surveillance system, the commander’s console, the right switchboard, the commander’s turret stopper, the control panel and the searchlight switch, the radio station and the communication device, the gunner’s workstation is additionally equipped with simulators of a multifunction sight, a control panel for a thermal imager and a video viewing device, at the same time, simulators of a multifunctional sight, a control panel for a thermal imager and a video viewing device are connected to Locke control simulators workplace gunner.

Новые отличительные существенные признаки, заключающиеся в том, что рабочее место наводчика дополнительно снабжено имитаторами многофункционального прицела, пульта управления тепловизором и видеосмотрового устройства, при этом имитаторы многофункционального прицела, пульта управления тепловизором и видеосмотрового устройства соединены с блоком управления имитаторами рабочего места наводчика, в совокупности с известными находятся в причинно-следственной связи с техническим результатом, т.е. позволяют расширить функциональные возможности тренажера, а именно, готовить операторов модернизированной техники вооружения, конкретно, танков Т-72, с вновь введенным штатным оборудованием на рабочем месте наводчика.New distinctive essential features, consisting in the fact that the gunner’s workstation is additionally equipped with simulators of a multifunction sight, a control panel of a thermal imager and a video viewing device, while simulators of a multifunction sight, a control panel of a thermal imager and a video viewing device are connected to a control unit simulating a gunner’s workplace, in conjunction with known are in causal connection with the technical result, i.e. allow expanding the simulator's functional capabilities, namely, training operators of modernized weaponry technology, specifically, T-72 tanks, with newly introduced standard equipment at the gunner’s workplace.

Заявляемый тренажер для подготовки операторов танка обладает совокупностью существенных признаков, не известных из уровня техники устройств подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для полезной модели.The inventive simulator for training tank operators has a set of essential features not known from the prior art for devices of this purpose, which allows us to conclude that the criterion of "novelty" for the utility model.

Сущность полезной модели поясняется с помощью чертежей, где:The essence of the utility model is illustrated using the drawings, where:

- на фиг.1 представлена структурная схема;- figure 1 presents the structural diagram;

- на фиг.2 - рабочее место наводчика;- figure 2 - the workplace of the gunner;

- на фиг.3 - рабочее место командира;- figure 3 - the workplace of the commander;

- на фиг.4 - рабочее место инструктора.- figure 4 is the workplace of the instructor.

Тренажер содержит рабочее место 1 наводчика, рабочее место 2 командира, рабочее место 3 инструктора и аппаратно-программный комплекс 4.The simulator contains a workplace of 1 gunner, a workplace of 2 commanders, a workplace of 3 instructors and a hardware-software complex 4.

Рабочее место 1 наводчика и рабочее место 2 командира расположены в корпусе, выполненном, например, в виде кабины.The gunner’s workstation 1 and commander’s workplace 2 are located in a housing made, for example, in the form of a cabin.

Рабочее место 1 наводчика содержит сиденье 5, установленное в кабине, имитатор 6 прицела, имитатор 7 пульта системы постановки дымовых завес, имитатор 8 левого распределительного щитка, имитатор 9 механизма поворота башни, имитатор 10 стопора башни, имитатор 11 механизма подъема пушки, имитатор 12 выключателей прожектора, имитатор 13 указателя вертикального положения пушки, имитатор 14 индикатора количества выстрелов, имитатора 15 блока поправок, имитатора 16 азимутального указателя, блока 17 управления имитаторами и устройство 18 переговорной связи.The gunner’s workstation 1 contains a seat 5 mounted in the cockpit, a sight simulator 6, a smoke screen simulator 7, a left distribution shield simulator 8, a turret rotation mechanism simulator 9, a turret stopper simulator 10, a gun lift mechanism simulator 11, 12 switch simulators searchlights, simulator 13 of the indicator of the vertical position of the gun, simulator 14 of the indicator of the number of shots, simulator 15 of the amendment block, simulator 16 of the azimuth pointer, block 17 of the control of simulators and the device 18 and.

Рабочее место 2 командира содержит сиденье 5, установленное в кабине, имитатор 19 прицельно-наблюдательного комплекса, имитатор 20 пульта командира, имитатор 21 правого распределительного щитка, имитатор 22 радиостанции, имитатор 23 стопора командирской башенки, имитатор 24 выключателя прожектора, блок 25 управления имитаторами и устройство 18 переговорной связи.The commander’s workstation 2 contains a seat 5, mounted in the cockpit, a simulator 19 of the sighting and observation complex, a simulator 20 of the commander’s panel, a simulator 21 of the right switchboard, a simulator 22 of a radio station, a simulator 23 of a stop for the commander’s turret, a simulator 24 of a searchlight switch, a control unit 25 for simulating and device 18 intercom.

Аппаратно-программный комплекс 4 включает в себя вычислитель 26 для формирования визуальной обстановки наводчика, вычислитель 27 для формирования визуальной обстановки командира и источник 28 бесперебойного питания. Каждый из вычислителей 26 и 27 содержит системный блок 29, разветвитель 30 видеосигнала и видеомонитор 31. Кроме того, АПК содержит вычислитель 32 для управления процессом обучения, коммутатор 33 локальной сети, устройство 34 переговорной связи. На рабочем месте 3 инструктора расположены стол 35 и сиденье 36.The hardware-software complex 4 includes a calculator 26 for forming the visual situation of the gunner, a calculator 27 for forming the visual situation of the commander and an uninterruptible power supply 28. Each of the calculators 26 and 27 contains a system unit 29, a video splitter 30 and a video monitor 31. In addition, the APC includes a calculator 32 for controlling the learning process, a local network switch 33, and an intercom device 34. At the workplace of 3 instructors, table 35 and seat 36 are located.

При этом входы блока 17 управления имитаторами соединены с выходами имитаторов 6÷8; 10÷16 непосредственно, а выход имитатора 9 механизма поворота башни соединен со входом имитатора 11 механизма подъема пушки.The inputs of the block 17 control simulators are connected to the outputs of the simulators 6 ÷ 8; 10 ÷ 16 directly, and the output of the simulator 9 of the turret rotation mechanism is connected to the input of the simulator 11 of the gun lifting mechanism.

Входы блока 25 управления имитаторами соединены с выходами имитаторов 19÷21; 23 и 24. Входы системных блоков 29 вычислителей 26 и 27 соединены с источником 28 бесперебойного питания, вторые выходы которого соединены с видеомониторами 31. Системные блоки 29 вычислителей 26 и 27 соединены с видеомониторами 31 через разветвители 30 видеосигнала. Входы системного блока 29 вычислителя 32 для управления процессом обучения соединены с источником 28 бесперебойного питания и коммутатором 33 локальной сети.The inputs of the block 25 control simulators are connected to the outputs of the simulators 19 ÷ 21; 23 and 24. The inputs of the system units 29 of the calculators 26 and 27 are connected to an uninterruptible power supply 28, the second outputs of which are connected to the video monitors 31. The system units 29 of the computers 26 and 27 are connected to the video monitors 31 through video signal splitters 30. The inputs of the system unit 29 of the calculator 32 for controlling the learning process are connected to an uninterruptible power supply 28 and a local network switch 33.

Выход системного блока 29 вычислителя 32 соединен с видеомонитором 31, второй вход которого соединен с источником 28 бесперебойного питания.The output of the system unit 29 of the calculator 32 is connected to a video monitor 31, the second input of which is connected to an uninterruptible power supply 28.

При этом рабочее место 1 наводчика дополнительно снабжено имитаторами 37÷39 многофункционального прицела, пульта управления тепловизором и видеосмотрового устройства соответственно, соединенными с блоком 17 управления имитаторами.At the same time, the gunner’s workstation 1 is additionally equipped with simulators 37–39 of a multifunction sight, a control panel for a thermal imager and a video viewing device, respectively, connected to a simulator control unit 17.

Тренажер для подготовки операторов танка работает следующим образом.A simulator for training tank operators works as follows.

Цифровые сигналы о состоянии органов управления имитаторов 6÷16, 37 и 38 рабочего места 1 наводчика поступают в блок 17 управления имитаторами. Цифровые сигналы о состоянии органов управления имитаторов 19÷21; 23 и 24 рабочего места 2 командира поступают в блок 25 управления имитаторами. В блоках 17 и 25 управления имитаторами осуществляется первичная обработка входной информации. Кроме цифровых сигналов в блоки 17 и 25 управления имитаторами поступают аналоговые сигналы с имитаторов 6 и 19. Аналоговые сигналы блоками 17 и 25 управления имитаторами преобразуются в цифровые коды.Digital signals about the state of the controls of the simulators 6 ÷ 16, 37 and 38 of the gunner’s workstation 1 are sent to the simulator control unit 17. Digital signals about the state of the controls of the simulators 19 ÷ 21; 23 and 24 of the workplace 2 commanders enter the block 25 control simulators. In blocks 17 and 25 control simulators are the primary processing of input information. In addition to digital signals, analog signals from simulators 6 and 19 are received in blocks 17 and 25 of the simulator control. Analog signals from blocks 17 and 25 of simulator control are converted into digital codes.

Управление всеми элементами индикации имитаторов осуществляют блоки 17 и 25 управления имитаторами. Эти блоки построены на основе микро-ЭВМ, например, ATmega 16 фирмы ATMEL.The control of all display elements of the simulators is carried out by the blocks 17 and 25 control simulators. These blocks are built on the basis of microcomputers, for example, ATMEL ATmega 16.

Таким образом, непосредственное управление работой имитаторов и контроль за состоянием органов управления осуществляют блоки 17 и 25, установленные на рабочих местах 1 и 2 наводчика и командира танка. Питание блоков 17 и 25 и имитаторов рабочих мест 1 и 2 наводчика и командира осуществляется от системного блока 29 вычислителя 26. От блоков 17 и 25 в вычислитель 26 постоянно поступает информация о состоянии органов управления имитаторов рабочих мест 1 и 2 наводчика и командира. На основе полученной информации вычислитель 26 отрабатывает алгоритм функционирования имитируемых систем и устройств танка. В соответствии с отрабатываемым алгоритмом из вычислителя 26 поступает информация о состоянии элементов индикации рабочих мест 1 и 2 наводчика и командира в блоки 17 и 25 управления имитаторами, которые осуществляют непосредственное управление каждым элементом индикации. Вычислители 26 и 27 формируют изображение фоново-целевой обстановки, наблюдаемой наводчиком и командиром. Кроме того, вычислитель 27 формирует изображение на имитаторе 16 азимутального указателя. С помощью разветвителей 30 видеосигнала изображение, формируемое вычислителями 26 и 27 в окулярах имитаторов 6 и 19, дублируется на видеомониторах 31, располагаемых на рабочем месте инструктора. Обмен информацией между вычислителями 26, 27 и 32 аппаратно-программного комплекса 4 осуществляется с помощью коммутатора 33 локальной компьютерной сети. От вычислителя 32 в вычислители 26 и 27 аппаратно-программного комплекса 4 поступает информация о типе местности (горы, пустыня, лесостепь), времени года (лето, зима), времени суток (день, ночь), метеобаллистических данных, типе и количестве целей, направлении и скорости их движения, а также информация о положении собственного танка в пространстве, направлении и скорости его движения. Информация, получаемая вычислителями 26 и 27 аппаратно-программного комплекса 4 от вычислителя 32 управления процессом обучения, а также от имитаторов рабочих мест 1 и 2 наводчика и командира, используется при формировании изображения фоново-целевой обстановки. Вычислители 26 и 27 фиксируют ошибки в действиях обучаемых и передают их в вычислитель 32. Источник 28 бесперебойного питания, через который подается напряжение на вычислители 26, 27 и 32, предназначен для защиты от кратковременных скачков напряжения промышленной сети электропитания, а также при отсутствии напряжения в сети поддерживает в работоспособном состоянии вычислители 26, 27 и 32 некоторое время, достаточное для корректного выхода из рабочей программы тренажера и выключения оборудования. Устройства 18 переговорной связи, установленные на рабочих местах 1 и 2 наводчика и командира, совместно с устройством 34 переговорной связи, установленном на рабочем месте инструктора, обеспечивают переговорную связь между членами экипажа и инструктором, а также обеспечивают возможность подачи звуковых сигналов обучаемым при совершении ими ошибочных действий. В качестве устройств 18 и 34 переговорной связи могут быть использованы, например, аппараты А-4 и А-1 переговорного устройства Р-124 HПП «Волна», г.Москва.Thus, the direct control of the simulators and the state of the control bodies is carried out by blocks 17 and 25, installed at workplaces 1 and 2 of the gunner and tank commander. Power supply of the blocks 17 and 25 and simulators of the gunner’s and commander’s workstations 1 and 2 is provided from the system unit 29 of the calculator 26. From the blocks 17 and 25, the calculator 26 constantly receives information on the state of the controls of the simulators of the workplace 1 and 2 of the gunner and commander. Based on the information received, the calculator 26 fulfills the algorithm of functioning of the simulated systems and devices of the tank. In accordance with the algorithm being worked out, the calculator 26 receives information about the state of the display elements of the workplaces 1 and 2 of the gunner and commander in the control units 17 and 25 of the simulators that directly control each display element. Computers 26 and 27 form an image of the background-target environment observed by the gunner and commander. In addition, the calculator 27 forms an image on the simulator 16 of the azimuth pointer. Using the splitters 30 of the video signal, the image formed by the calculators 26 and 27 in the eyepieces of the simulators 6 and 19 is duplicated on the video monitors 31 located at the instructor's workplace. The exchange of information between the calculators 26, 27 and 32 of the hardware-software complex 4 is carried out using the switch 33 of the local computer network. From the calculator 32, the calculators 26 and 27 of the hardware-software complex 4 receive information about the type of terrain (mountains, desert, forest-steppe), time of year (summer, winter), time of day (day, night), meteorological data, type and number of targets, the direction and speed of their movement, as well as information about the position of their own tank in space, the direction and speed of its movement. The information obtained by the calculators 26 and 27 of the hardware-software complex 4 from the calculator 32 controls the training process, as well as from simulators of jobs 1 and 2 of the gunner and commander, is used to form the image of the background-target situation. Calculators 26 and 27 record errors in the actions of the trainees and transmit them to calculator 32. Uninterruptible power supply 28, through which voltage is supplied to calculators 26, 27 and 32, is designed to protect against short-term power surges of the industrial power supply network, as well as in the absence of voltage in The network supports the calculators 26, 27 and 32 in working condition for some time, sufficient for the correct exit from the simulator's work program and equipment shutdown. Intercom devices 18 installed at the gunner’s and commander’s workstations 1 and 2, together with the intercom device 34 installed at the instructor’s workstation, provide communication between crew members and the instructor, as well as provide the opportunity for sound signals to be given to trainees when they make erroneous action. As devices 18 and 34, intercoms can be used, for example, devices A-4 and A-1 of the intercom P-124 NPP Volna, Moscow.

На предприятии-заявителе разработана конструкторская документация предлагаемой полезной модели, изготовлен опытный образец и проведены его испытания.At the applicant enterprise, design documentation for the proposed utility model has been developed, a prototype has been manufactured, and its tests have been carried out.

Таким образом, предлагаемый тренажер может быть неоднократно воспроизведен и применен в качестве технического средства обучения для подготовки операторов модернизированного танка Т-72, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемой полезной модели критерию «промышленная применимость».Thus, the proposed simulator can be repeatedly reproduced and used as a technical training tool for training the operators of the modernized T-72 tank, which allows us to conclude that the claimed utility model meets the criterion of "industrial applicability".

Claims

A simulator for training tank operators, containing the instructor’s workstation, hardware and software complex, gunner’s workstation with simulators of sight, left switchboard, turret turning mechanism, turret stopper, gun lifting mechanism, smoke screen system remote control, searchlight switches, vertical indicator guns, indicator of the number of shots, corrections block and azimuth indicator, intercom and simulator control unit, commander’s workstation with simulator frames of the sighting and observation complex, the commander’s console, the right switchboard, the commander’s turret stopper, the control panel of the searchlight, the radio station, intercom and control unit simulators, characterized in that the gunner’s workstation is additionally equipped with simulators of a multifunction sight, a control panel for a thermal imager and a video viewing device, while simulators of a multifunctional sight, a control panel for a thermal imager and a video viewing device Nena with control unit simulants workplace gunner.