RU112990U1

RU112990U1 - SIMULATOR FOR PREPARATION OF OPERATORS OF ANTI-TANK MISSILE COMPLEXES

Info

Publication number: RU112990U1
Application number: RU2011121140/28U
Authority: RU
Inventors: Виктор Валентинович Сигитов; Валерий Николаевич Соколов; Геннадий Леонидович Коротеев; Виктор Алексеевич Степкин; Сергей Михайлович Бабич; Леонид Александрович Скобелкин; Михаил Алексеевич Луценко
Original assignee: Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации; Открытое акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения
Priority date: 2011-05-25
Filing date: 2011-05-25
Publication date: 2012-01-27

Abstract

1. Тренажер для подготовки операторов противотанковых ракетных комплексов, содержащий рабочее место инструктора на основе ПЭВМ и стола рабочего, рабочее место оператора на основе имитаторов пультов встроенного контроля, оператора, наведения, подключенных к узлу управления, головных телефонов, видеомонитора и кнопки «Пуск», отличающийся тем, что в него дополнительно введены имитатор обзорно-прицельной станции, шкаф приборный с модулями вентиляторными в составе, стол рабочий на металлическом каркасе с кабель-каналами, вошедшие в состав рабочего места оператора, а также второй видеомонитор, гарнитура USB, шкаф приборный с модулями вентиляторными, вошедшие в состав рабочего места инструктора, при этом питающим входом тренажера является первый вход шкафа приборного рабочего места инструктора, первый выход которого подключен к первому входу шкафа приборного рабочего места оператора, первый-третий выходы которого, являющиеся соответственно сетевым, «Видео 1» и первым стабилизирующим выходами, подключены соответственно к сетевому входу шкафа приборного, входам «Видео» и питающему второго видеомонитора рабочего места инструктора, второй выход шкафа приборного которого является сетевым выходом тренажера, а третий-пятый выходы подключены ко входам питания, USB-концентратора, «Видео» первого видеомонитора, два входа USB которого соединены с манипулятором «мышь» и клавиатурой USB типа, третий вход шкафа приборного рабочего места инструктора соединен с выходом USB-концентратора второго видеомонитора, USB вход которого соединен с гарнитурой USB типа, при этом четвертый и пятый выходы шкафа приборного рабочего места опе 1. A simulator for training operators of anti-tank missile systems, containing an instructor's workplace based on a PC and a work table, an operator's workplace based on simulators of built-in control, operator, guidance consoles connected to the control unit, headphones, a video monitor and a "Start" button, characterized in that it additionally includes a simulator of a sighting station, an instrument cabinet with fan modules, a work table on a metal frame with cable channels, which are part of the operator's workplace, as well as a second video monitor, a USB headset, an instrument cabinet with fan modules included in the instructor's workplace, while the power input of the simulator is the first input of the instructor's instrument workplace cabinet, the first output of which is connected to the first input of the operator's instrument workplace cabinet, the first and third outputs of which, respectively, network, "Video 1 "And the first stabilizing outputs, are connected respectively to the network input of the instrument cabinet, the "Video" inputs and to the power supply of the second video monitor of the instructor's workplace, the second output of the instrument cabinet of which is the network output of the simulator, and the third to fifth outputs are connected to the power inputs, USB hub, "Video" of the first video monitor, two USB inputs of which are connected to a mouse manipulator and a USB keyboard, the third input of the instructor's instrument workplace cabinet is connected to the USB hub output of the second video monitor, the USB input of which is connected to a USB type headset, while the fourth and fifth outputs of the instrument workplace cabinet ope

Description

Предполагаемая полезная модель относится к техническим средствам обучения и может быть применена в тренажерах для подготовки операторов комплексов управляемого вооружения с целью приобретения, поддержания и совершенствования соответствующих навыков боевой работы.The proposed utility model relates to technical training aids and can be used in simulators to train operators of guided weapon systems in order to acquire, maintain, and improve appropriate combat skills.

Под комплексом управляемого вооружения подразумевается самоходный противотанковый ракетный комплекс (ПТРК) «Штурм-СМ».Under the guided weapons complex means the self-propelled anti-tank missile system (ATGM) "Storm-SM."

Широко известен самоходный ПТРК второго поколения - «Штурм-С» (см., например, статью «Отечественные ПТРК» в журнале «Техника и вооружение», №1, 2001 г; статью «Особенности развития отечественных противотанковых ракетных комплексов» в том же журнале, №10, 2000 г; материал о самоходном ПТРК «Штурм-С», в книге «Ракетное оружие» - Мн.: ООО «Попурри», 2003, Шунков В.П.).The second-generation self-propelled anti-tank missile system, Sturm-S, is widely known (see, for example, the article “Domestic anti-tank systems” in the magazine “Technique and Armament”, No. 1, 2001; the article “Features of the development of domestic anti-tank missile systems” in the same magazine , No. 10, 2000; material on the self-propelled ATGM "Sturm-S", in the book "Missile Weapons" - Mn .: OOO "Poturri", 2003, Shunkov VP).

Как известно, ПТРК второго поколения имеют полуавтоматическую систему наведения, с помощью которой оператор через оптический прицел следит только за целью, а слежение за ракетой и выработка команд управления осуществляется автоматически наземной аппаратурой. Применение полуавтоматических систем наведения позволило резко снизить нагрузку на оператора, сводящуюся к удержанию марки прицела на цели, все остальные функции выполняются наземной аппаратурой комплексов. Наземная аппаратура ПРТК «Штурм-С» размещается на базе боевой машины (БМ) 9П149.As you know, second-generation ATGMs have a semi-automatic guidance system, with which the operator monitors only the target through the optical sight, and tracking the missile and generating control commands is carried out automatically by ground-based equipment. The use of semi-automatic guidance systems made it possible to drastically reduce the load on the operator, which is to keep the mark of the sight on the target, all other functions are performed by the ground equipment of the complexes. Ground equipment PRTK "Sturm-S" is located on the basis of a combat vehicle (BM) 9P149.

Другой важной особенностью большей части ПТРК второго поколения, в том числе и ПТРК «Штурм-С», является наличие одного канала управления.Another important feature of most of the second-generation ATGMs, including the Sturm-S ATGM, is the presence of one control channel.

Известен тренажер, предназначенный для первоначального обучения и последующих тренировок операторов боевой машины 9П149 ПРТК «Штурм-С» с одноканальной системой управления навыкам обнаружения, сопровождения целей, производства электронных пусков (см. ИЯЕЛ 1.000.039 РЭ - инструкция по эксплуатации на тренажер 9Ф618М3-3, ОАО Тулаточмаш, г.Тула, 2003 г)A well-known simulator intended for initial training and subsequent training of operators of the 9P149 combat vehicle Sturm-S with a single-channel control system for the skills of detecting, tracking targets, producing electronic launches (see IAYEL 1.000.039 RE - operating instructions for the 9F618M3-3 simulator , OJSC Tulatochmash, Tula, 2003)

Тренажер содержит рабочие места инструктора (РМИ) и оператора (РМО).The simulator contains the workplace of the instructor (RMI) and the operator (RMI).

РМИ организовано за рабочим столом на основе ПЭВМ (блок системный, видеомонитор ЖК типа, клавиатура, манипулятор «мышь»).RMI is organized at the desktop on the basis of a personal computer (system unit, LCD video monitor, keyboard, mouse manipulator).

Основу РМО указанного тренажера составляют имитаторы:The basis of the RMA of the specified simulator are simulators:

- пульта оператора, предназначенного для выдачи команд БОЕВОЕ - ПОХОДНОЕ и СБРОС ИЗЛУЧЕНИЯ;- the operator’s console, designed to issue the BATTLE - HIKING and RESET RADIATION commands;

- пульта управления (наведения), предназначенного для выработки сигналов наведения и переброса прицельной марки, для формирования сигналов дальности и программы «Пыль»;- a control panel (guidance), designed to generate guidance signals and the transfer of the reticle, to generate range signals and the program "Dust";

- пульта встроенного контроля, предназначенного для оперативного контроля системы автоматики и включения питания аппаратуры боевой машины 9П149;- built-in control panel, designed for operational control of the automation system and powering up the equipment of the 9P149 combat vehicle;

- прибора управления (прицела), предназначенного для обзора местности и поиска цели, прицеливания и слежения за целью, пуска противотанковой управляемой ракеты (ПТУР) и т.д.- a control device (sight), designed to review the terrain and search for targets, aiming and tracking a target, launching an anti-tank guided missile (ATGM), etc.

При этом имитатор прибора управления разработан на основе окуляра с наглазниками и налобником. В поле зрения окуляра встроен вертикальный размер растра малогабаритного видеомонитора ЖК типа, подключенного к одному из видеовыходов блока системного ПЭВМ инструктора. На боковой поверхности имитатора прибора управления расположена кнопка «Пуск».In this case, the control device simulator is developed on the basis of an eyepiece with eyecups and a forehead. In the field of view of the eyepiece, the vertical size of the raster of a small-sized LCD video monitor is integrated, connected to one of the video outputs of the instructor's PC system unit. The Start button is located on the side surface of the control device simulator.

Все вышеуказанные имитаторы РМО подключены к узлу управления, выход которого соединен со входом интерфейсной платы блока системного (БС) ПЭВМ инструктора.All the above RMO simulators are connected to a control unit, the output of which is connected to the input of the interface board of the system (BS) PC instructor unit.

К недостаткам указанного тренажера можно отнести:The disadvantages of this simulator include:

- отсутствие защиты ПЭВМ от перебоев в электроснабжении, снижения напряжения в сети, кратковременного падения и скачков напряжения и тока;- lack of protection of the PC from interruptions in power supply, voltage reduction in the network, short-term drop and surges in voltage and current;

- недостаточно качественную учебно-информационную модель имитатора прибора управления (прицела), не в полной мере имитирующей характеристики прицела БМ 9П149 (угол поля зрения, кратность увеличения; отсутствие диоптрийной регулировки) и не позволяющей идеально вписать в поле зрения обучаемого вертикальный размер растра ЖК монитора для отображения синтезированной ПЭВМ визуальной обстановки.- insufficiently high-quality educational and informational model of a control device (sight) simulator, which does not fully simulate the characteristics of the BM 9P149 sight (field of view angle, magnification; lack of diopter adjustment) and does not perfectly fit the vertical size of the LCD monitor raster into the field of view of the student for display synthesized PC visual environment.

Кроме этого, в настоящее время проводится глубокая модернизация ПТРК «Штурм-С» до уровня ПТРК «Штурм-СМ».In addition, the Sturm-S anti-tank system is currently being deeply upgraded to the Sturm-SM anti-tank system.

Система управления комплекса «Штурм-CM» - двухканальная с теплотелевизионным автоматом сопровождения целей. Оператор модернизированной БМ 9П149 М наблюдает за местностью не через прибор управления (прицел), а с помощью обзорно-прицельной станции (ОПС) круглосуточного действия, при этом соответствующее изображение выводится на экран видеомонитора пульта контроля из состава ОПС. Расстояние от глаз оператора до экрана видеомонитора пульта контроля составляет около 47 см. Для стрельбы по целям обеспечивается возможность выбора канала: телевизионный / тепловизионный / негатив и поля зрения ШПЗ / УПЗ / МСШ - широкое / узкое / масштабирование.The control system of the Sturm-CM complex is a two-channel system with a heat-television automatic target tracking machine. The operator of the upgraded BM 9P149 M does not monitor the terrain through the control device (sight), but with the help of a surveillance and sighting station (OPS) of round-the-clock operation, while the corresponding image is displayed on the screen of the video monitor of the control panel from the OPS. The distance from the operator’s eyes to the screen of the video monitor of the control panel is about 47 cm. For shooting at targets, it is possible to select the channel: television / thermal imaging / negative and field of view ShPZ / UPZ / MSSh - wide / narrow / zoom.

Понятно, что визуализация приобретает важнейшую роль при формировании образа поля зрения тренажера комплекса «Штурм-СМ». Соответственно учебно-информационная модель известного тренажера 9Ф618М3-3 не подходит для тренажера подготовки операторов ПТРК «Штурм-СМ» (не соответствует облику модернизированной БМ 9П149 М).It is clear that visualization assumes a critical role in shaping the image of the field of view of the Sturm-SM complex simulator. Accordingly, the educational and informational model of the well-known 9F618M3-3 simulator is not suitable for the Sturm-SM ATGM operator training simulator (does not correspond to the appearance of the modernized 9P149 M BM).

Перед авторами стояла задача создания тренажера конкурентоспособного на внутреннем и внешнем рынках УТС (учебно-тренировочных средств), с широкими функциональными возможностями, на основе современного компьютерного оборудования, соответствующего рабочему месту оператора - наводчика штатного комплекса вооружения по объему основной аппаратуры, его расположению и виду, образу поля зрения.The authors were faced with the task of creating a simulator that is competitive in the domestic and foreign markets of TCB (training facilities), with wide functional capabilities, based on modern computer equipment that corresponds to the workplace of the operator — the gunner of a standard weapon system in terms of volume of basic equipment, its location and type, image of the field of view.

Поставленная задача решена за счет введения в известный тренажер дополнительных блоков и узлов, их связей между собой и известными устройствами, а так же перекомпоновки аппаратуры рабочих мест тренажера на основе использования современного компьютерного и другого оборудования.The problem is solved by introducing additional blocks and nodes into a known simulator, their connections between themselves and known devices, as well as reconfiguring the simulator workstation equipment using modern computer and other equipment.

Конкретно задача решена за счет того, что в тренажер для подготовки операторов ПТРК, содержащий рабочее место инструктора на основе ПЭВМ и стола рабочего, рабочее место оператора на основе имитаторов пультов встроенного контроля, оператора, наведения, подключенных к узлу управления, головных телефонов, видеомонитора и кнопки «Пуск», дополнительно введены имитатор обзорно-прицельной станции, шкаф приборный с модулями вентиляторными в составе, стол рабочий на металлическом каркасе с кабель - каналами, вошедшие в состав рабочего места оператора, а так же второй видеомонитор, гарнитура USB, шкаф приборный с модулями вентиляторными, вошедшие в состав рабочего места инструктора, при этом питающим входом тренажера является первый вход шкафа приборного рабочего места инструктора, первый выход которого подключен к первому входу шкафа приборного рабочего места оператора, первый - третий выходы которого, являющиеся соответственно сетевым, «Видео I» и первым стабилизирующим выходами, подключены соответственно к сетевому входу шкафа приборного, входам «Видео» и питающему второго видеомонитора рабочего места инструктора, второй выход шкафа приборного которого является сетевым выходом тренажера, а третий - пятый выходы подключены ко входам питания, USB-концентратора, «Видео» первого видеомонитора, два входа USB которого соединены с манипулятором «мышь» и клавиатурой USB типа, третий вход шкафа приборного рабочего места инструктора соединен с выходом USB-концентратора второго видеомонитора, USB вход которого соединен с гарнитурой USB типа, при этом четвертый и пятый выходы шкафа приборного рабочего места оператора, являющиеся вторым стабилизирующим и «Видео 2» выходами подключены к первому и второму входам - питания и «Видео» имитатора обзорно-прицельной станции, первый и второй интерфейсные выходы которого соединены соответственно с вторым входом шкафа приборного рабочего места оператора и интерфейсным входом имитатора пульта встроенного контроля, информационный вход которого подключен к третьему информационному выходу имитатора обзорно-прицельной станции, четвертый информационный выход которого соединен с информационным входом имитатора пульта оператора, третий вход шкафа приборного рабочего места оператора соединен с гарнитурой USB оператора.Specifically, the problem was solved due to the fact that the simulator for training ATGM operators, containing the instructor’s workplace on the basis of a personal computer and the worker's desk, the operator’s workplace based on simulators of built-in control panels, operator, guidance connected to the control unit, head phones, video monitor and the “Start” button, an additional simulator of a sighting and sighting station, an instrument cabinet with fan modules as part of it, a work table on a metal frame with cable channels, which were included in the workplace of the operas, were additionally introduced an ator, as well as a second video monitor, a USB headset, an instrument cabinet with fan modules included in the instructor's workstation, while the power input of the simulator is the first input of the instructor's instrument cabinet, the first output of which is connected to the first input of the operator's instrument cabinet , the first - the third outputs of which, respectively, are the network, “Video I” and the first stabilizing outputs, are connected respectively to the network input of the instrument cabinet, the “Video” inputs and the power supply of the second the instructor’s workstation deomonitor, the second output of the instrument cabinet which is the network output of the simulator, and the third and fifth outputs are connected to the power inputs, a USB hub, the “Video” of the first video monitor, two USB inputs of which are connected to the mouse and a USB keyboard, the third input of the instructor’s instrumentation cabinet is connected to the output of the USB hub of the second video monitor, the USB input of which is connected to a USB type headset, while the fourth and fifth outputs of the operator’s instrumentation cabinet, which are The second stabilizing and “Video 2” outputs are connected to the first and second inputs - power and “Video” of the simulator of the sighting station, the first and second interface outputs of which are connected respectively to the second input of the cabinet of the instrument operator’s workstation and the interface input of the simulator of the built-in control panel the information input of which is connected to the third information output of the simulator of the sighting station, the fourth information output of which is connected to the information input of the simulator of the remote control Rathore, the third input of the instrument cabinet operator position connected to the USB headset operator.

Имитатор обзорно-прицельной станции выполнен в виде последовательно соединенных имитаторов пультов контроля и наведения, при этом имитатор пульта контроля выполнен на основе LCD-панели, расположенной на лицевой панели корпуса имитатора вместе с элементами управления, включая кнопку «Пуск», подключенными к узлу управления, интерфейсные выходы и два информационных выхода которого являются соответственно первым, вторым интерфейсными и третьим, четвертым информационными выходами имитатора обзорно-прицельной станции, при этом входы питания и «Видео» LCD-панели являются первым и вторым входами имитатора обзорно-прицельной станции.The simulator of the sighting station is made in the form of series-connected simulators of control and guidance panels, while the control panel simulator is made on the basis of an LCD panel located on the front panel of the simulator body together with controls, including the Start button, connected to the control unit, interface outputs and two information outputs of which are respectively the first, second interface and third, fourth information outputs of the simulator of the sighting station, while the inputs ia and "Video" LCD panels are the first and second inputs of the simulator of the sighting station.

Имитатор пульта встроенного контроля выполнен в виде последовательно соединенных узлов микро-ЭВМ и индикаторов, расположенных в корпусе имитатора и на его лицевой панели вместе с элементами управления, при этом интерфейсный вход узла микро-ЭВМ и информационный вход элементов управления являются интерфейсным и информационным входами имитатора пульта встроенного контроля.The simulator of the built-in control panel is made in the form of series-connected micro-computer units and indicators located in the simulator body and on its front panel together with control elements, while the interface input of the micro-computer unit and the information input of the control elements are interface and information inputs of the console simulator built-in control.

Шкаф приборный рабочего места инструктора выполнен в виде металлического шкафа с размещенными внутри него модулями вентиляторными, коробкой распределительной и закрепленными в стойках на направляющих рельсах блоками в промышленных корпусах: системном, источника бесперебойного питания, коммутатора ЛВС, при этом вход коробки распределительной является первым входом шкафа приборного, а ее первый выход - первым выходом шкафа приборного, второй и третий выходы коробки распределительной соединены соответственно с входом источника бесперебойного питания и модулями вентиляторными, первый-третий выходы источника бесперебойного питания являются соответственно стабилизирующим выходом шкафа приборного, питающими входами блока системного и коммутатора ЛВС, а выход последовательного связного порта источника бесперебойного питания соединен с управляющим портом блока системного, сетевой выход LAN которого подключен к первому порту коммутатора ЛВС, порты второй и третий которого являются соответственно вторым выходом и сетевым входом шкафа приборного, первый и второй выходы USB и выход «Видео» блока системного являются соответственно третьим входом, четвертым и пятым выходами шкафа приборного.The instrument cabinet of the instructor’s workplace is made in the form of a metal cabinet with fan modules located inside it, a distribution box and units mounted in racks on guide rails in industrial buildings: a system, an uninterruptible power supply, a LAN switch, while the input of the distribution box is the first input of the instrument cabinet , and its first output is the first output of the instrument cabinet, the second and third outputs of the distribution box are connected respectively to the input of the source power supply and fan modules, the first or third outputs of the uninterruptible power supply are respectively the stabilizing output of the instrument cabinet, the power inputs of the system unit and the LAN switch, and the serial output port of the uninterruptible power supply is connected to the control port of the system unit, the LAN network output of which is connected to the first LAN switch port, the second and third ports of which are the second output and network input of the instrument cabinet, respectively, the first and second outputs USB and the “Video” output of the system unit are the third input, the fourth and fifth outputs of the instrument cabinet, respectively.

Шкаф приборный рабочего места оператора выполнен в виде металлического шкафа с размещенными внутри него модулями вентиляторными, коробкой распределительной и закрепленными в стойках на направляющих рельсах блоками в промышленных корпусах: системном, источника бесперебойного питания, при этом вход коробки распределительной является первым входом шкафа приборного, а два ее выхода соединены соответственно с входом источника бесперебойного питания и модулями вентиляторными, первый-третий выходы источника бесперебойного питания являются соответственно первым и вторым стабилизирующими выходами шкафа приборного и питающим входом блока системного, управляющий порт которого соединен с выходом последовательного связного порта источника бесперебойного питания, а первый-пятый выходы являются соответственно сетевым, «Видео 1», «Видео 2» выходами и вторым, третьим входами шкафа приборного.The instrument cabinet of the operator’s workplace is made in the form of a metal cabinet with fan modules located inside it, a distribution box and units mounted in racks on the guide rails in industrial buildings: a system, an uninterruptible power supply, and the input of the distribution box is the first input of the instrument cabinet, and two its outputs are connected respectively to the input of the uninterruptible power supply and fan modules, the first or third outputs of the uninterruptible power supply are respectively, the first and second stabilizing outputs of the instrument cabinet and the power input of the system unit, the control port of which is connected to the output of the serial communication port of the uninterruptible power supply, and the first and fifth outputs are respectively network, “Video 1”, “Video 2” outputs and the second, the third inputs of the instrument panel.

Блоки системные из состава шкафов приборных выполнены с видеоадаптерами, обеспечивающими подключение двух видеомониторов к одному системному блоку.System units from the composition of the instrument cabinets are made with video adapters that provide the connection of two video monitors to one system unit.

Заявленный тренажер для подготовки операторов ПТРК обладает совокупностью существенных признаков, не известных из уровня техники для устройств подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для полезной модели.The claimed simulator for training ATGM operators has a set of essential features not known from the prior art for devices of this purpose, which allows us to conclude that the criterion of "novelty" for a utility model is met.

Сущность полезной модели поясняется с помощью рисунков, где:The essence of the utility model is illustrated using the drawings, where:

- на фигуре 1 представлена блок-схема тренажера;- figure 1 presents a block diagram of a simulator;

- на фигуре 2 - блок-схема имитатора обзорно-прицельной станции;- figure 2 is a block diagram of a simulator survey and sighting station;

- на фигуре 3 - блок-схема имитатора пульта встроенного контроля;- figure 3 is a block diagram of a simulator of the built-in control panel;

- на фигуре 4 - блок-схема шкафа приборного РМИ;- in figure 4 is a block diagram of a cabinet instrumentation RMI;

- на фигуре 5 - блок-схема шкафа приборного РМО.- figure 5 is a block diagram of a cabinet instrumentation RMO.

Тренажер для подготовки операторов ПТРК содержит рабочее место 1 инструктора на основе ПЭВМ 2, включающей блок 2.1 системный, видеомонитор 2.2, манипулятор 2.3 «Мышь» и клавиатуру 2.4, и стола 3 рабочего, рабочее место 4 оператора на основе имитаторов пультов 5 встроенного контроля, 6 оператора, 7 наведения, подключенных к узлу 8 управления, головных телефонов 9, видеомонитора и кнопки «Пуск» 11, а также имитатор 12 обзорно-прицельной станции, шкаф 13 приборный с модулями вентиляторными 14 в составе, стол 15 рабочий на металлическом каркасе с кабель - каналами, вошедшие в состав рабочего места 4 оператора, а так же второй видеомонитор 16 ЖК типа, гарнитура 17 USB, шкаф 18 приборный с модулями 19 вентиляторными, вошедшие в состав рабочего места 1 инструктора, при этом питающим входом тренажера является первый вход шкафа приборного 18 рабочего места 1 инструктора, первый выход которого подключен к первому входу шкафа 13 приборного рабочего места 4 оператора, первый-третий выходы которого, являющиеся соответственно сетевым, «Видео 1» и первым стабилизирующим выходами, подключены соответственно к сетевому входу шкафа 18 приборного, входам «Видео» и питающему второго 16 видеомонитора рабочего места 1 инструктора, второй выход шкафа 18 приборного которого является сетевым выходом тренажера, а третий-пятый выходы подключены ко входам питания, USB-концентратора, «Видео» первого 2.2 видеомонитора, два входа USB которого соединены с манипулятором «мышь» 2.3 и клавиатурой 2.4 USB типа, третий вход шкафа приборного рабочего места 1 инструктора соединен с выходом USB-концентратора второго 16 видеомонитора, USB вход которого соединен с гарнитурой 17 USB типа, при этом четвертый и пятый выходы шкафа приборного 13 рабочего места 4 оператора, являющиеся вторым стабилизирующим и «Видео 2» выходами подключены к первому и второму входам - питания и «Видео» имитатора 12 обзорно-прицельной станции, первый и второй интерфейсные выходы которого соединены соответственно со вторым входом шкафа 13 приборного рабочего места 4 оператора и интерфейсным входом имитатора 5 пульта встроенного контроля, информационный вход которого подключен к третьему информационному выходу имитатора 12 обзорно-прицельной станции, четвертый информационный выход которого соединен с информационным входом имитатора 6 пульта оператора, третий вход шкафа приборного 13 рабочего места 4 оператора соединен с гарнитурой 9 USB оператора.The simulator for training ATGM operators contains a workstation 1 for an instructor based on a PC 2, including a system unit 2.1, a video monitor 2.2, a 2.3 mouse and a 2.4 keyboard, and a workstation 3, a 4 operator’s workstation based on control panels simulators 5 built-in controls, 6 operator, 7 guidance, connected to the control unit 8, headphones 9, a video monitor and the Start button 11, as well as a simulator 12 survey and sighting station, cabinet 13 instrument with fan modules 14 in the composition, table 15 working on a metal frame with cable - channel Mi, included in the workplace 4 operators, as well as a second video monitor 16 LCD type, headset 17 USB, cabinet 18 instrument with modules 19 fan, included in the workplace 1 instructor, while the power input of the simulator is the first input of the cabinet 18 the instructor’s workstation 1, the first output of which is connected to the first input of the cabinet 13 of the instrument operator’s workstation 4, the first and third outputs of which, respectively, are the network, “Video 1” and the first stabilizing outputs, are connected respectively to the network the instructor’s cabinet 18 input, the Video inputs and the second 16 video monitor of the workplace 1 instructor, the second instrument cabinet 18 output of which is the network output of the simulator, and the third-fifth outputs are connected to the power, USB hub, “Video” inputs of the first 2.2 video monitor , two USB inputs of which are connected to the mouse 2.3 and a USB type 2.4 keyboard, the third input of the instructor’s instrument cabinet 1 is connected to the output of a USB hub of the second 16 video monitor, the USB input of which is connected to a type 17 USB headset, while the fourth and fifth outputs of the instrument cabinet 13 workstation 4 operators, which are the second stabilizing and "Video 2" outputs are connected to the first and second inputs - power and "Video" of the simulator 12 survey and sighting station, the first and second interface outputs of which are connected respectively to the second the input of the cabinet 13 of the instrument workstation 4 of the operator and the interface input of the simulator 5 of the integrated control panel, the information input of which is connected to the third information output of the simulator 12 of the sighting station, four first information output of which is connected to the data input of the simulator operator console 6, the third input 13 of instrument cabinet workstation operator 4 is connected with a USB headset 9 operator.

Имитатор 12 обзорно-прицельной станции выполнен в виде последовательно соединенных имитаторов 20 пультов контроля и 7 наведения, при этом имитатор пульта контроля выполнен на основе LCD-панели 10, расположенной на лицевой панели корпуса 21 имитатора вместе с элементами управления 22, включая кнопку «Пуск» 11, подключенными к узлу 8 управления, интерфейсные выходы и два информационных выхода которого являются соответственно первым, вторым интерфейсными и третьим, четвертым информационными выходами имитатора 12 обзорно-прицельной станции, при этом входы питания и «Видео» LCD-панели 10 являются первым и вторым входами имитатора 12 обзорно-прицельной станции.The simulator 12 survey and sighting station is made in the form of series-connected simulators 20 control panels and 7 guidance, while the simulator control panel is made on the basis of the LCD panel 10 located on the front panel of the housing 21 of the simulator along with the controls 22, including the Start button 11 connected to the control unit 8, the interface outputs and two information outputs of which are respectively the first, second interface and third, fourth information outputs of the simulator 12 of the sighting station, at m and power inputs "Video» LCD-panel 10 are first and second inputs of the simulator 12, an overview and sighting station.

Имитатор 5 пульта встроенного контроля выполнен в виде последовательно соединенных узлов 23 микро-ЭВМ и индикаторов 24, расположенных в корпусе 25 имитатора и на его лицевой панели вместе с элементами управления 26, при этом интерфейсный вход узла 23 микро-ЭВМ и информационный вход элементов 26 управления являются интерфейсным и информационным входами имитатора 5 пульта встроенного контроля.The simulator 5 of the built-in control panel is made in the form of series-connected nodes 23 of the microcomputer and indicators 24 located in the case 25 of the simulator and on its front panel with controls 26, while the interface input of the node 23 of the microcomputer and the information input of the control elements 26 are the interface and information inputs of the simulator 5 of the built-in control panel.

Шкаф 18 приборный рабочего места инструктора выполнен в виде металлического шкафа 27 с размещенными внутри него модулями 19 вентиляторными, коробкой 28 распределительной и закрепленными в стойках на направляющих рельсах блоками в промышленных корпусах: 21 системном, источника 29 бесперебойного питания, коммутатора 30 ЛВС, при этом вход коробки 28 распределительной является первым входом шкафа 18 приборного, а ее первый выход - первым выходом шкафа приборного, второй и третий выходы коробки 28 распределительной соединены соответственно с входом источника 29 бесперебойного питания и модулями 19 вентиляторными, первый-третий выходы источника 29 бесперебойного питания являются соответственно стабилизирующим выходом шкафа 18 приборного, питающими входами блока 2.1 системного и коммутатора 30 ЛВС, а выход последовательного связного порта источника 29 бесперебойного питания соединен с управляющим портом блока 2.1 системного, сетевой выход LAN которого подключен к первому порту коммутатора 30 ЛВС, порты второй и третий которого являются соответственно вторым выходом и сетевым входом шкафа 18 приборного, первый и второй выходы USB и выход «Видео» блока 2.1 системного являются соответственно третьим входом, четвертым и пятым выходами шкафа 18 приборного.The instructor’s instrument cabinet 18 is made in the form of a metal cabinet 27 with fan modules 19 inside it, a distribution box 28 and units mounted in racks on the guide rails in industrial buildings: 21 system, uninterruptible power supply 29, 30 LAN switch, with the input the distribution box 28 is the first input of the instrument cabinet 18, and its first output is the first output of the instrument cabinet, the second and third outputs of the distribution box 28 are connected respectively to the input and the uninterruptible power supply source 29 and the fan modules 19, the first or third outputs of the uninterruptible power supply 29 are respectively the stabilizing output of the instrument cabinet 18, the power inputs of the system unit 2.1 and the LAN switch 30, and the serial communication port of the uninterruptible power supply 29 is connected to the control port of the unit 2.1 system, the LAN network output of which is connected to the first port of the LAN switch 30, the second and third ports of which are the second output and network input of the cabinet 18 p the first, second and second USB outputs and the “Video” output of the system unit 2.1 are the third input, the fourth and fifth outputs of the instrument cabinet 18, respectively.

Шкаф 13 приборный рабочего места 4 оператора выполнен в виде металлического 31 шкафа с размещенными внутри него модулями 14 вентиляторными, коробкой 32 распределительной и закрепленными в стойках на направляющих рельсах блоками в промышленных корпусах: 33 системном, источника 34 бесперебойного питания, при этом вход коробки 32 распределительной является первым входом шкафа 13 приборного, а два ее выхода соединены соответственно с входом источника 34 бесперебойного питания и модулями 14 вентиляторными, первый-третий выходы источника 34 бесперебойного питания являются соответственно первым и вторым стабилизирующими выходами шкафа 13 приборного и питающим входом блока 33 системного, управляющий порт которого соединен с выходом последовательного связного порта источника 34 бесперебойного питания, а первый-пятый выходы являются соответственно сетевым, «Видео 1», «Видео 2» выходами и вторым, третьим входами шкафа 13 приборного.The cabinet 13 for the instrument workstation 4 of the operator is made in the form of a metal 31 cabinet with fan modules 14 inside it, a distribution box 32 and units mounted in racks on guide rails in industrial buildings: 33 system, uninterruptible power supply 34, while the input of the distribution box 32 is the first input of the instrument cabinet 13, and its two outputs are connected respectively to the input of uninterruptible power supply 34 and fan modules 14, the first and third outputs of uninterruptible source 34 power supply are respectively the first and second stabilizing outputs of the instrument cabinet 13 and the supply input of the system unit 33, the control port of which is connected to the output of the serial communication port of the uninterruptible power supply 34, and the first and fifth outputs are respectively network, “Video 1”, “Video 2 »The outputs and second, third inputs of the cabinet 13 instrument.

Блоки 2.1 и 33 системные из состава шкафов приборных выполнены с видеоадаптерами, обеспечивающими подключение двух видеомониторов к одному системному блоку.Blocks 2.1 and 33 system from the composition of the instrument cabinets are made with video adapters, providing the connection of two video monitors to one system unit.

Аппаратура тренажера в помещении учебного класса компонуется следующим образом:The simulator equipment in the room of the training class is arranged as follows:

- слева размещается рабочее место 4 оператора на основе стола 15 рабочего, рядом с которым устанавливается шкаф 13 приборный РМО 4. В центральной части стола 15 рабочего размещается имитатор 12 обзорно-прицельной станции на основе имитаторов пультов 20 контроля и 7 наведения. Слева от имитатора 12 обзорно-прицельной станции располагается имитатор 5 пульта встроенного контроля;- on the left is the operator’s workstation 4 based on the table 15 of the worker, next to which the cabinet 13 of the instrument RMO 4 is installed. In the central part of the table 15 of the worker is placed the simulator 12 of the survey and sighting station based on the simulators of the control panels 20 and 7 guidance. To the left of the simulator 12 of the sighting station is the simulator 5 of the built-in control panel;

- справа от шкафа 13 приборного оператора располагается рабочее место 1 инструктора на основе стола 3 рабочего, рядом с которым установлен шкаф 18 приборный РМИ. На столе 3 рабочем расположены два видеомонитора ЖК типа 2.2 и 16, а так же манипулятор 2.3 «мышь» и клавиатура 2.4;- to the right of the cabinet 13 of the instrument operator is the workplace of 1 instructor based on the table 3 of the worker, next to which the cabinet 18 of the instrument RMI is installed. On the working table 3 there are two LCD video monitors of type 2.2 and 16, as well as a 2.3 mouse and a 2.4 keyboard;

На основе указанных элементов 2.2-2.4 и блока 2.1 системного из состава шкафа 18 приборного выполнена ПЭВМ инструктора.On the basis of the indicated elements 2.2-2.4 and the unit 2.1 of the system, the instructor’s personal computer was made from the cabinet 18.

Гарнитуры 17 и 9 надеваются на головы инструктора и обучаемого.Headsets 17 and 9 are worn on the heads of the instructor and student.

Аппаратура, размещаемая в шкафах приборных 18 и 13 предназначена:The equipment placed in the instrument cabinets 18 and 13 is intended:

- источники бесперебойного питания 29, 34 - для защиты аппаратуры тренажера от перенапряжений, высокочастотных помех и аварийного отключения питания;- uninterruptible power supplies 29, 34 - to protect the simulator equipment from overvoltage, high-frequency interference and emergency power off;

- коробки распределительные 28, 32 - для распределения первичного напряжения 220 В 50 Гц между потребителями;- junction boxes 28, 32 - for the distribution of the primary voltage of 220 V 50 Hz between consumers;

- модули вентиляторные 19, 14 - для охлаждения блоков системных;- fan modules 19, 14 - for cooling system units;

- коммутатор ЛВС 30 - для связи блоков системных 2.1 и 33 между собой и другими тренажерами (при необходимости) по локальной сети.- LAN 30 switch - for communication between system 2.1 and 33 units with each other and other simulators (if necessary) over a local network.

РМО 4 обеспечивает воспроизведение учебно-информационной модели, соответствующей информационной модели рабочего места оператора БМ 9П149М ПТРК «Штурм-СМ» в части состава, внешнего вида и алгоритма работы имитируемой аппаратуры, формирования образа поля зрения - отображения синтезируемой визуальной обстановки (телевизионной, тепловизионной) на экране LCD-панели 10 имитатора пульта контроля 20 из состава имитатора 12 обзорно-прицельной станции. Для контроля за действиями обучаемого синтезируемая визуальная обстановка выводится также и на второй видеомонитор 16 инструктора. При этом первый видеомонитор 2.2 инструктора предназначен для решения инструкторских задач (управления с помощью системы «Меню» режимами работы тренажера, регистрации обучаемых, отображения результатов «стрельбы», времени наработки тренажера и т.д.).RMO 4 provides the reproduction of a training and information model corresponding to the information model of the workplace of the operator BM 9P149M ATGM “Sturm-SM” in terms of composition, appearance and algorithm of operation of simulated equipment, image formation of the visual field — displaying the synthesized visual environment (television, thermal) on the screen of the LCD panel 10 of the simulator of the control panel 20 of the simulator 12 of the survey and sighting station. To control the learner's actions, the synthesized visual environment is also displayed on the second instructor video monitor 16. In this case, the first instructor video monitor 2.2 is designed to solve instructor tasks (using the Menu system to control the simulator operating modes, register students, display the results of the “shooting”, simulator operating time, etc.).

РМИ 1 обеспечивает управление режимами работы тренажера через интерактивный интерфейс пользователя, формирование обучающего задания, управление ходом его выполнения, формирование баз данных по обучаемым и результатам обучения, отображение результатов работы обучаемого и т.д.RMI 1 provides control of the simulator's operating modes through an interactive user interface, the formation of a training task, the management of its progress, the formation of databases on the trainees and the learning outcomes, displaying the learner's work results, etc.

С точки зрения построения вычислительной системы тренажера имитаторы 5, 6, 12 (5, 6, 7, 21) представляют собой периферийные устройства для подключения которых к блоку 33 системному из состава шкафа 13 приборного используется внешний канал связи на основе USB интерфейса. Соответственно узел 8 управления из состава имитатора 20 пульта контроля может быть выполнен, например, на основе USB контроллера типа AT 43USB 355Е - АС, интерфейсный выход USB которого подключается к блоку 33 системному, а интерфейсный выход SPI - к узлу 23 микро-ЭВМ из состава имитатора 5 пульта встроенного контроля.From the point of view of constructing a simulator computing system, simulators 5, 6, 12 (5, 6, 7, 21) are peripheral devices for connecting to the system unit 33 from the composition of the instrument cabinet 13 using an external communication channel based on a USB interface. Accordingly, the control unit 8 from the composition of the simulator 20 of the control panel can be made, for example, based on a USB controller of type AT 43USB 355Е - АС, the USB interface output of which is connected to the system unit 33, and the SPI interface output - to the micro-computer unit 23 from the composition simulator 5 remote control built-in control.

Указанный узел 23 микро-ЭВМ может быть выполнен, например, на основе микроконтроллера типа ATmega8 - 8PU, один из портов которого используется для управления в динамическом режиме включением индикаторов типа SA05 - 11 GWA узла 24 индикаторов. Указанный узел 24 индикаторов используется для отображения типа и количества ракет в барабане (на пусковой установке). Таким образом, канал связи на основе SPI интерфейса - это внутренний канал связи периферийных устройств тренажера.The specified node 23 micro-computers can be performed, for example, on the basis of a microcontroller type ATmega8 - 8PU, one of the ports of which is used to dynamically control the inclusion of indicators of type SA05 - 11 GWA node 24 indicators. The specified node 24 indicators is used to display the type and number of missiles in the drum (on the launcher). Thus, the communication channel based on the SPI interface is an internal communication channel for the peripheral devices of the simulator.

Прием цифровых и аналоговых сигналов от элементов 22 управления имитатора 20 пульта контроля, от имитаторов 6, 7 пультов оператора и наведения, от элементов 26 управления имитатора 5 пульта встроенного контроля, управление светодиодными индикаторами имитаторов 5, 12 (5, 7, 21) осуществляется USB контроллером узла 8 управления также в режиме динамического сканирования за счет формирования соответствующих сигналов на информационных выходах.Digital and analog signals are received from the control elements 22 of the simulator 20 of the control panel, from the simulators 6, 7 of the operator and guidance panels, from the control elements 26 of the simulator 5 of the control panel, the LEDs of the simulators 5, 12 (5, 7, 21) are controlled by USB the controller of the control unit 8 also in the dynamic scanning mode by generating the corresponding signals at the information outputs.

Тренажер для подготовки операторов ПТРК работает следующим образом.A simulator for training ATGM operators works as follows.

При подаче напряжения 220 В 50 Гц на коробку распределительную (КР) 28 шкафа 18 приборного из состава РМИ 1 включаются в работу модули 19 вентиляторные и ИБП 29, запитывающий блоки 2.1, 2.2, 30. Одновременно напряжение питания 220 В 50 Гц поступает с КР 28 на КР 32 шкафа 13 приборного РМО 4, при этом включаются в работу модули вентиляторные и ИБП 34, запитывающий блоки 33 и 16. Использование в составе шкафов приборных ИБП позволяет инструктору, в том числе, корректно завершать работу тренажера в случае пропадания сетевого напряжения 220 В 50 Гц. После подачи питания на тренажер автоматически проводится начальное тестирование программных и аппаратных средств программой начального тестирования. По окончании тестирования на экране видеомонитора 2.2 РМИ 1 появляется основное меню тренажера.When a voltage of 220 V 50 Hz is applied to the distribution box (КР) 28 of the cabinet 18 of the instrument panel from the RMI 1, the fan modules 19 and UPS 29 are turned on, the power supply units 2.1, 2.2, 30. At the same time, the supply voltage 220 V 50 Hz is supplied from the КР 28 on КР 32 of cabinet 13 of instrument RMI 4, the fan modules and UPS 34, power supply units 33 and 16 are included in the operation. Using instrument UPSs as part of the cabinets allows the instructor, including the correct completion of the simulator operation in the event of a 220 V mains failure 50 Hz. After power is supplied to the simulator, the initial testing of software and hardware is automatically carried out by the initial testing program. At the end of testing, the main menu of the simulator appears on the screen of the video monitor 2.2 RMI 1.

Для выбора режима инструктор с помощью «мыши» 2.3 устанавливает маркер на соответствующий пункт меню и подтверждает выбор нажатием левой кнопки «мыши».To select a mode, the instructor, using the "mouse" 2.3, sets the marker on the corresponding menu item and confirms the selection by pressing the left mouse button.

Система управления процессом обучения (СУПО) обеспечивает работу инструктора в режиме ИНСТРУКТОР и работу обучаемого в режиме ОБУЧАЕМЫЙ. В режиме ИНСТРУКТОР доступны сервисные функции тренажера, ведение журнала обучаемых, формирование для каждого обучаемого списка заданий (сценария обучения).The learning process management system (CEMP) provides the instructor in the INSTRUCTOR mode and the learner in the TRAINED mode. In the INSTRUCTOR mode, the simulator’s service functions are available, a trainee’s journal is maintained, and a list of tasks (training scenario) for each learner is created.

Процесс подготовки задания заключается в выборе задачи из списка задач сценария обучения и определении условий ее выполнения.The task preparation process consists in selecting a task from the list of tasks of the training scenario and determining the conditions for its implementation.

С запуском задания на выполнение на экраны LCD-панели 10 имитатора 20 пульта контроля и видеомонитора 16 РМИ 1 выводится синтезированная визуальная обстановка и развивается сценарий, соответствующий установленному заданию. Указанная визуальная обстановка включает в себя фон лесостепной или пустынной местности с линией горизонта, 3D - моделей движущихся целей (танки, БМП и т.д.), неподвижных местных предметов, прицельной марки (маркера наведения), другой служебной информации поля зрения с учетом выбранного канала управления: телевизионный / тепловизионный / негатив и поля зрения: ШПЗ / УПЗ / МШС. Выбор канала управления и поля зрения осуществляется с помощью элементов 22 управления, расположенных на передней панели имитатора 20 пульта контроля (соответствующий сигнал формируется узлом 8 управления и по интерфейсу USB поступает на блок 33 системный). Обучаемый оператор в одном из имитируемых тренажером режимов (ОБЗОР, ОДИНОЧНЫЙ, АВТОМАТ - задается переключателем из состава элементов 26 управления имитатора 5 пульта встроенного контроля) выполняет необходимые действия по поиску, обнаружению цели, наведению прицельной марки (маркера наведения) на цель и «пуску» ПТУР (противотанковой управляемой ракеты) с помощью имитаторов 5, 6, 12, (5, 6, 20, 8).With the launch of the task for execution on the screens of the LCD panel 10 of the simulator 20 of the control panel and the video monitor 16 RMI 1, the synthesized visual environment is displayed and a scenario corresponding to the set task is developed. The specified visual environment includes a background of forest-steppe or desert terrain with a horizon line, 3D models of moving targets (tanks, infantry fighting vehicles, etc.), stationary local objects, an aiming mark (guidance marker), and other service information of the field of view, taking into account the selected control channel: television / thermal imaging / negative and visual fields: ShPZ / UPZ / MShS. The control channel and field of view are selected using the control elements 22 located on the front panel of the simulator 20 of the control panel (the corresponding signal is generated by the control unit 8 and fed to the system unit 33 via the USB interface). The trained operator in one of the simulated by the simulator modes (REVIEW, SINGLE, AUTOMATIC - set by a switch from the control elements 26 of the simulator 5 of the built-in control panel) performs the necessary actions to search, detect a target, aim an aim mark (guidance marker) on the target and “start” ATGM (anti-tank guided missiles) using simulators 5, 6, 12, (5, 6, 20, 8).

При работе в режиме ОБЗОР обучаемый с помощью механизма наведения имитатора 7 пульта наведения из состава имитатора 12 обзорно-прицельной станции осуществляет поиск и обнаружение цели. При этом аналоговые сигналы имитации наведения маркера поступают от имитатора 7 на вход микроконтроллера узла 8 управления, где преобразуются в цифровые коды скорости наведения. Полученные коды передаются в блок 33 системный, что приводит к изменению видеосигналов на его выходах. На экранах LCD-панели 10 и видеомонитора 16 происходит перемещение фона местности по двум координатам относительно неподвижного изображения маркера наведения. Таким образом в тренажере достигается имитация наведения линии визирования БМ 9П149 М на цель.When working in the REVIEW mode, the learner, using the guidance mechanism of the simulator 7 of the guidance console from the simulator 12 of the sighting station, searches for and detects the target. In this case, analog signals of simulation of marker guidance come from the simulator 7 to the input of the microcontroller of the control unit 8, where they are converted to digital codes of the guidance speed. The resulting codes are transmitted to the system unit 33, which leads to a change in the video signals at its outputs. On the screens of the LCD panel 10 and the video monitor 16, the terrain background moves in two coordinates relative to the still image of the guidance marker. Thus, in the simulator, an imitation of guidance of the BM 9P149 M line of sight to the target is achieved.

Таким образом в тренажере достигается имитация наведения линии визирования БМ 9П149 М на цель. При обнаружении цели и необходимости ее распознавания обучаемый оператор переключает канал визирования (телевизионный или тепловизионный) с широкого поля зрения на узкое и совмещает маркер наведения с целью, производит измерение дальности до цели и может взять ее на автосопровождение. После обнаружения и распознавания цели обучаемый соответствующим переключателем из состава элементов 26 управления выбирает тип используемого боеприпаса (кумулятивный, фугасный, осколочно-бронебойный). Соответствующий сигнал от узла 8 управления поступает в блок 33 системный. Далее с помощью кнопки «Захват» из состава элементов 22 управления имитатора 20 пульта контроля переводит БМ на режим автосопровождения и нажимает кнопку «Пуск» 11. Сигнал имитации «Пуска» поступает на вход контроллера узла 8 управления. Системный блок 33 получает от контроллера кодовый сигнал, по которому имитируется пуск, сопровождаемый звуковым эффектом схода ракеты. Сигнал звуковой частоты поступает из системного блока 33 на гарнитуру USB 9 оператора. В указанную гарнитуру 9 поступают также шумы «боя», работы двигателя БМ. Кроме того, программным образом с рабочего места 1 инструктора может обеспечиваться выдача целеуказания и целераспределения голосом, когда имитируется групповая цель. В этом случае голосовая команда поступает и в гарнитуру 17 инструктора от блока системного 2.1. Результаты электронных пусков выдаются на экран видеомонитора 16 РМИ 1 и заносятся в базы данных ПЭВМ 2.Thus, in the simulator, an imitation of guidance of the BM 9P149 M line of sight to the target is achieved. Upon detection of the target and the need for its recognition, the trained operator switches the sighting channel (television or thermal) from a wide field of view to a narrow one and combines the guidance marker with the target, measures the distance to the target and can take it for auto tracking. After detecting and recognizing the target, the student trained by the appropriate switch from the composition of the control elements 26 selects the type of ammunition used (cumulative, high-explosive, fragmentation-armor-piercing). The corresponding signal from the control unit 8 is supplied to the system unit 33. Then, using the “Capture” button from the control elements 22 of the simulator 20 of the control panel, the BM transfers to auto tracking mode and presses the “Start” button 11. The simulation signal “Start” is input to the controller of the control unit 8. The system unit 33 receives a code signal from the controller through which the launch is simulated, accompanied by the sound effect of a rocket descent. The audio signal comes from the system unit 33 to the headset USB 9 operator. The specified headset 9 also receives the noise of the “battle”, the operation of the BM engine. In addition, the program from the workplace 1 of the instructor can be provided with the issuance of target designation and target allocation by voice when a group target is simulated. In this case, the voice command also comes into the headset 17 of the instructor from the system unit 2.1. The results of electronic launches are displayed on the screen of the video monitor 16 RMI 1 and entered into the PC database 2.

На предприятии исполнителе (ОАО ЦКБА) разработана КД с литерой «О», изготовлен опытный образец изделия, заводские испытания которого подтвердили его работоспособность и преимущества по сравнению с известными тренажерами, в том числе с прототипом, что позволяет сделать вывод о соответствии требованию «промышленная применимость» для полезной модели.The contractor’s enterprise (OJSC TsKBA) developed a design documentation with the letter “O”, made a prototype of the product, factory tests of which confirmed its operability and advantages compared to well-known simulators, including the prototype, which allows us to conclude that the requirement “industrial applicability” is met »For a utility model.

Claims

1. A simulator for training operators of anti-tank missile systems, containing the instructor’s workstation on the basis of a personal computer and the workstation, the operator’s workplace based on simulators of built-in control panels, operator, guidance, connected to the control unit, headphones, video monitor and the Start button, characterized in that it additionally includes a simulator of an observation and sighting station, an instrument cabinet with fan modules in the composition, a work table on a metal frame with cable channels, which are part of the operator’s working place, as well as a second video monitor, USB headset, instrument cabinet with fan modules included in the instructor’s workstation, while the power input of the simulator is the first input of the instructor’s instrumentation cabinet, the first output of which is connected to the first input of the instrumentation cabinet operator, the first or third outputs of which, respectively, are network, "Video 1" and the first stabilizing outputs are connected respectively to the network input of the instrument cabinet, the inputs of "Video" and power the second video monitor of the instructor’s workstation, the second output of the instrument cabinet of which is the network output of the simulator, and the third and fifth outputs are connected to the power, USB hub, and “Video” inputs of the first video monitor, two USB inputs of which are connected to the mouse and USB keyboard type, the third input of the instructor’s instrument workstation cabinet is connected to the output of the USB hub of the second video monitor, the USB input of which is connected to the USB type headset, while the fourth and fifth outputs of the opera- tor workstation cabinet ators, which are the second stabilizing and “Video 2” outputs, are connected to the first and second inputs - power and “Video” of the simulator of the sighting station, the first and second interface outputs of which are connected respectively to the second input of the cabinet of the instrument operator’s workstation and the interface input of the simulator built-in control panel, the information input of which is connected to the third information output of the simulator of the sighting station, the fourth information output of which is connected to the information input of Tatorey remote operator, the third input of the instrument cabinet operator position connected to the USB headset operator.

2. The simulator for training operators of anti-tank missile systems according to claim 1, characterized in that the simulator of the survey and sighting station is made in the form of series-connected simulators of control panels and guidance, while the simulator of the control panel is made on the basis of the LCD panel located on the front panel the simulator case together with the controls, including the “Start” button, connected to the control unit, the interface outputs and two information outputs of which are the first, second interface and In other words, the fourth information outputs of the simulator of the sighting station, while the power inputs and the "Video" LCD panels are the first and second inputs of the simulator of the sighting station.

3. The simulator for training operators of anti-tank missile systems according to claim 1, characterized in that the simulator of the built-in control panel is made in the form of series-connected microcomputer nodes and indicators located in the simulator body and on its front panel together with controls, with an interface input the microcomputer node and the information input of the control elements are the interface and information inputs of the simulator of the integrated control panel.

4. The simulator for training operators of anti-tank missile systems according to claim 1, characterized in that the instrumental instrument cabinet of the instructor’s workstation is made in the form of a metal cabinet with fan modules located inside it, a distribution box and units mounted in racks on guide rails in industrial buildings: system , uninterruptible power supply, LAN switch, while the input of the distribution box is the first input of the instrument cabinet, and its first output is the first output of the instrument cabinet, the second and third outputs of the distribution box are connected respectively to the input of the uninterruptible power supply and fan modules, the first and third outputs of the uninterruptible power supply are respectively the stabilizing output of the instrument cabinet, the power inputs of the system unit and the LAN switch, and the serial output port of the uninterruptible power supply is connected to the control port of the system unit, the LAN network output of which is connected to the first port of the LAN switch, the second and third ports are Horn are respectively the second output and network input of the instrument cabinet, the first and second USB outputs and the Video output of the system unit are the third input, fourth and fifth outputs of the instrument cabinet, respectively.

5. The simulator for training operators of anti-tank missile systems according to claim 1, characterized in that the instrument cabinet of the operator’s workplace is made in the form of a metal cabinet with fan modules located inside it, a distribution box and blocks mounted in racks on guide rails in industrial buildings: system , uninterruptible power supply, while the input of the distribution box is the first input of the instrument cabinet, and its two outputs are connected respectively to the input of the source without interruption power supply and fan modules, the first or third outputs of the uninterruptible power supply are respectively the first and second stabilizing outputs of the instrument cabinet and the supply input of the system unit, the control port of which is connected to the serial output port of the uninterruptible power supply, and the first and fifth outputs are respectively network, "Video 1", "Video 2" outputs and second, third inputs of the instrument panel.

6. The simulator for training operators of anti-tank missile systems according to claim 1, characterized in that the units and system of the instrument cabinets are made with video adapters that provide the connection of two video monitors to one system unit.