RU2771840C1

RU2771840C1 - Dynamic simulator for education and training of armored transporter combat crew

Info

Publication number: RU2771840C1
Application number: RU2021130518A
Authority: RU
Inventors: Владимир Николаевич Филиппов; Владимир Семенович Алешин; Антон Александрович Саулин; Сергей Владимирович Алешин; Андрей Борисович Кувалдин; Дмитрий Александрович Смирнов
Original assignee: АО "Тулаточмаш"
Filing date: 2021-02-05
Publication date: 2022-05-12

Abstract

FIELD: technical training aids.

SUBSTANCE: invention relates to technical training aids and can be used to prepare combat crews of armored personnel carriers in a synthesized background-target environment and simulate the dynamic similarity of an armored personnel carrier movement over rough terrain. The dynamic simulator for training and training of the combat crew of an armored personnel carrier contains a simulator of the cockpit of the fighting compartment, a commander's module, an instructor's workplace, a dynamic platform and a hardware-software complex, connected in a certain way. In the gunner's and commander's modules, interface units, switching and adapter boxes are made respectively identical to each other. Each of the conjugation units includes a processor module installed in the mounting frame slot with a USB/RS232 converter connected to it and an analog input/output board. Universal I/O modules are installed in the slots of the mounting frame, one of which is connected to discrete input boards, and the other is connected to discrete output boards. In this case, the inputs of the discrete input boards and the outputs of the discrete output boards are connected to the corresponding outputs/inputs of the adapter boxes of the gunner's module or the commander's module. The input of the USB/RS232 converter of the interface unit is its information USB input, and its additional USB input is connected to the input of the sound card, the output of which is connected to the headset of the gunner's module or the commander's module via the matching board.

EFFECT: level of training of trainees is increasing.

6 cl, 7 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к техническим средствам обучения и может быть использовано для подготовки боевых расчетов бронетранспортеров в условиях синтезированной фоно-целевой обстановки и имитации динамического подобия движения бронетранспортера по пересеченной местности.The present invention relates to technical training aids and can be used to prepare combat crews of armored personnel carriers in a synthesized background-target environment and simulate the dynamic similarity of an armored personnel carrier movement over rough terrain.

Широко известны тренажеры для подготовки боевых расчетов подвижных комплексов управляемого вооружения, содержащие установленный на динамической платформе имитатор кабины боевого отделения с расположенными в нем имитаторами пультовой аппаратуры рабочих мест модуля наводчика и модуля командира, а также аппаратно-программный комплекс и рабочее место инструктора в составе вычислителя и двух видеомониторов, с помощью которых осуществляется выбор программ обучения и отображение информации за действиями обучаемых на всех этапах обучения (см., например, патент №71756 РФ, кл. F99Z 99/00 от 10.05.2007 г. ООО ПФ «Логос» г. Москва; патент №89265 РФ, кл. G09B 9/00 от 24.07.2009 г., АО «Тулаточмаш»; патент №146886 РФ кл. G09B 9/00 от 11.06.2014 г., АО «Тулаточмаш» и др.).Simulators for training combat crews of mobile guided weapon systems are widely known, containing a simulator of the crew compartment cabin installed on a dynamic platform with simulators of the console equipment of the workplaces of the gunner’s module and the commander’s module located in it, as well as a hardware-software complex and an instructor’s workplace as part of a computer and two video monitors, with the help of which the choice of training programs is carried out and information is displayed behind the actions of trainees at all stages of training (see, for example, patent No. Moscow; RF patent No. 89265, class G09B 9/00 dated July 24, 2009, Tulatochmash JSC; RF patent No. 146886 class G09B 9/00 dated June 11, 2014, Tulatochmash JSC, etc.) .

Однако известные тренажеры характеризуются сложным конструктивным исполнением и низкой эффективностью технической и боевой подготовки боевых расчетов подвижных комплексов вооружения, т.к. не позволяют инструктору в процессе обучения осуществлять в полной мере визуальный контроль за действием обучаемых на пультовой аппаратуре, а также вывод этой информации на широкий экран для проведения занятий с боевыми расчетами на начальных этапах обучения в условиях учебного класса.However, the well-known simulators are characterized by a complex design and low efficiency of technical and combat training of combat crews of mobile weapons systems, because do not allow the instructor to exercise full visual control over the actions of trainees on the control equipment during the training process, as well as displaying this information on a wide screen for conducting exercises with combat crews at the initial stages of training in a classroom environment.

Наиболее близким по своей технической сущности к заявленному является комплексный тренажер экипажа бронетранспортера БТР-80, содержащий установленную на динамической платформе систему имитаторов рабочих мест кабины модуля управления и кабины боевого отделения с расположенными в них имитаторами средств управления модуля водителя и имитаторами пультовой аппаратуры модулей наводчика и командира, подключенными к соответствующим входам/выходам блоков сопряжения, аппаратно-программный комплекс в составе шести вычислителей, объединенных между собой посредством сетевого коммутатора в единую локальную сеть, рабочее место инструктора в составе подключенных к сетевому коммутатору двух дополнительных вычислителей, к одному из которых подключен видеомонитор управления с подключенными к нему клавиатурой и манипулятором «мышь», а к другому подключен контрольный видеомонитор с подключенными к нему гарнитурой USB и принтером, а также компьютерную сеть воспроизведения имитируемых звуков, сеть трактов формирования и передачи видеосигналов и сеть обмена сигналами внутренней переговорной связи между обучаемыми и инструктором (см. патент №1002, республика Казахстан, кл. F41G 3/00, G09B 9/00, от 24.12.2013).The closest in its technical essence to the claimed is a complex simulator for the crew of an armored personnel carrier BTR-80, containing a system of simulators of workplaces of the cockpit of the control module and cockpit of the fighting compartment installed on a dynamic platform with simulators of the driver's module controls and simulators of the control equipment of the gunner's and commander's modules located in them connected to the corresponding inputs/outputs of interface units, a hardware-software complex consisting of six calculators interconnected by means of a network switch into a single local network, an instructor's workplace consisting of two additional computers connected to the network switch, one of which is connected to a control video monitor with a keyboard and mouse connected to it, and a control video monitor with a USB headset and a printer connected to it, as well as a computer network for reproducing simulated sounds, a network of pho reinforcement and transmission of video signals and a network for the exchange of signals of internal communication between trainees and the instructor (see. patent No. 1002, Republic of Kazakhstan, class. F41G 3/00, G09B 9/00, dated 12/24/2013).

Данный тренажер также характеризуется сложным конструктивным исполнением, низкой эффективностью технической и боевой подготовки боевых расчетов бронетранспортеров и низкой эксплуатационной надежностью.This simulator is also characterized by a complex design, low efficiency of technical and combat training of combat crews of armored personnel carriers and low operational reliability.

Размещение имитаторов рабочих мест экипажа бронетранспортера в известном тренажере на одной шестистепенной динамической платформе не позволяет практически проводить раздельное обучение водителя и боевого расчета в составе наводчика и командира в соответствии с курсом стрельб КС СОГО и БМ ВНГ РФ-2017.The placement of simulators of the workplaces of the armored personnel carrier crew in the well-known simulator on one six-stage dynamic platform does not practically allow for separate training of the driver and the combat crew as part of the gunner and commander in accordance with the firing course of the SOGO CS and BM VNG RF-2017.

Кроме того, использование шестистепенной динамической платформы в известном тренажере значительно усложняет конструктивное исполнение тренажера и его эксплуатацию, т.к. в отличие от авиационных тренажеров, для имитации динамического подобия движения наземных подвижных комплексов вооружения достаточно 3-х степеней по курсу, тангажу и высоте.In addition, the use of a six-stage dynamic platform in the known simulator significantly complicates the design of the simulator and its operation, since unlike aviation simulators, to simulate the dynamic similarity of the movement of ground-based mobile weapons systems, 3 degrees in heading, pitch and altitude are sufficient.

Перед авторами стояла задача создания конкурентоспособного динамического тренажера с широкими функциональными и техническими возможностями обучения и подготовки боевых расчетов как перспективных, так и модернизированных, и стоящих на вооружении МО РФ бронетранспортеров, таких как БТР-80, БТР-80А, БТР-82А и других подвижных комплексов управляемого вооружения.The authors were faced with the task of creating a competitive dynamic simulator with wide functional and technical capabilities for training and training combat crews of both promising and modernized armored personnel carriers, such as the BTR-80, BTR-80A, BTR-82A and other mobile guided weapon systems.

Конкретно задача решена за счет того, что в динамическом тренажере для обучения и подготовки боевого расчета бронетранспортера, содержащем установленный на динамической платформе имитатор кабины боевого отделения с расположенными в нем рабочими местами модуля наводчика и командира, каждый из которых включает в себя блок сопряжения, входы/выходы которого через переходную коробку подключены к выходам/входам имитаторов пультовой аппаратуры модуля наводчика или командира, коммутационную коробку, видеовыходы которой подключены к соответствующим дисплеям имитаторов пультовой аппаратуры модуля наводчика или командира, дополнительный выход коммутационной коробки подключен к входу звукоизлучателя, а дополнительный выход блока сопряжения через плату согласования подключен к нагрудному переключателю со шлемофоном, аппаратно-программный комплекс в составе пяти вычислителей, объединенных в единую локальную сеть с помощью сетевого коммутатора, и преобразователя USB/RS232, подключенного к одному из USB-выходов первого вычислителя, а выходом - к входу блока управления динамической платформы, второй USB-выход первого вычислителя подключен к информационному USB-входу блока сопряжения модуля наводчика, а аудиовыход - к дополнительному входу коммутационных коробок модуля наводчика и модуля командира, USB-выход второго вычислителя подключен к дополнительному USB-входу блока сопряжения модуля наводчика, видеовыходы первого и второго вычислителей подключены к соответствующим видеовходам коммутационной коробки модуля наводчика, первый и второй USB-выходы третьего вычислителя подключены соответственно к информационному и дополнительному USB-входам блока сопряжения модуля командира, видеовыходы третьего, четвертого и пятого вычислителей подключены к соответствующим видеовходам коммутационной коробки модуля командира, рабочее место инструктора в составе вычислителя, объединенного в единую локальную сеть с программно-аппаратным комплексом посредством дополнительного сетевого коммутатора, первые и вторые видеовыходы и USB-выходы вычислителя подключены к соответствующим одноименным входам двух видеомониторов, к другим USB-входам одного из которых подключены клавиатура USB и манипулятор USB «мышь», а к другим USB-входам второго видеомонитора - гарнитура USB и принтер, в модулях наводчика и командира блоки сопряжения, коммутационные и переходные коробки выполнены соответственно идентичными друг другу, каждый из блоков сопряжения включает в себя, установленный в слот монтажного каркаса процессорный модуль с подключенному к нему преобразователем USB/RS232 и платой аналогового ввода/вывода, дополнительно в слоты монтажного каркаса установлены универсальные модули ввода/вывода, к одному из которых подключены платы дискретного ввода, а к другому -платы дискретного вывода, при этом входы плат дискретного ввода и выходы плат дискретного вывода подключены к соответствующим выходам/входам переходных коробок модуля наводчика или модуля командира, вход преобразователя USB/RS232 блока сопряжения является его информационным USB-входом, а его дополнительный USB-вход подключен к входу звуковой карты, выход которой через плату согласования подключен к шлемофону модуля наводчика или модуля командира.Specifically, the problem is solved due to the fact that in a dynamic simulator for training and training of the combat crew of an armored personnel carrier, containing a simulator of the cockpit of the fighting compartment installed on a dynamic platform with the workstations of the gunner and commander module located in it, each of which includes an interface unit, inputs / the outputs of which are connected through an adapter box to the outputs/inputs of the simulators of the gunner’s or commander’s module control equipment, a junction box, the video outputs of which are connected to the corresponding displays of the simulators of the gunner’s or commander’s module’s console equipment, the additional output of the junction box is connected to the input of the sound emitter, and the additional output of the interface unit through the matching board is connected to a chest switch with a headset, a hardware and software complex consisting of five calculators connected into a single local network using a network switch, and a USB/RS232 converter SB outputs of the first calculator, and the output - to the input of the dynamic platform control unit, the second USB output of the first calculator is connected to the USB information input of the gunner module interface unit, and the audio output is connected to the additional input of the gunner module and commander module junction boxes, USB output of the second calculator is connected to the additional USB input of the gunner module interface unit, the video outputs of the first and second calculators are connected to the corresponding video inputs of the gunner module junction box, the first and second USB outputs of the third calculator are connected respectively to the information and additional USB inputs of the commander module interface unit, video outputs of the third, fourth and fifth calculators are connected to the corresponding video inputs of the switching box of the commander's module, the instructor's workplace as part of the computer, united in a single local network with a software and hardware system through an additional network switch, the first The second and second video outputs and USB outputs of the computer are connected to the corresponding inputs of the same name of two video monitors, the other USB inputs of one of which are connected to a USB keyboard and a USB mouse, and to the other USB inputs of the second video monitor - a USB headset and a printer, in modules of the gunner and commander, interface units, junction boxes and adapter boxes are made respectively identical to each other, each of the interface units includes a processor module installed in the slot of the mounting frame with a USB / RS232 converter connected to it and an analog input / output board, additionally in the slots Mounting frame is equipped with universal I/O modules, one of which is connected to discrete input boards, and to the other - discrete output boards, while the inputs of the discrete input boards and the outputs of the discrete output boards are connected to the corresponding outputs/inputs of the adapter boxes of the gunner’s module or the commander’s module , USB/RS232 converter input of resistance unit zation is its information USB input, and its additional USB input is connected to the input of the sound card, the output of which is connected through the matching board to the headset of the gunner's module or the commander's module.

Пультовая аппаратура модуля наводчика включает в себя следующие имитаторы: прицела 1П3-7, перископических приборов наблюдения ТНП-205 и ТНПТ-1, органов управления наводчика, пульта управления системы 902В, казенной части башенной пулеметной установки БПУ-1, пулеметов ПКТ и КПВТ, механизма поворота башни с тормозным устройством, подъемного механизма и механизмов вертикального и горизонтального наведения со стопорами.The console equipment of the gunner’s module includes the following simulators: 1P3-7 sight, TNP-205 and TNPT-1 periscope surveillance devices, gunner’s controls, 902V system control panel, BPU-1 turret machine gun mount, PKT and KPVT machine guns, mechanism turning the tower with a brake device, lifting mechanism and vertical and horizontal guidance mechanisms with stoppers.

Входы/выходы имитаторов пультовой аппаратуры модуля наводчика подключены к соответствующим выходам/входам переходной коробки модуля наводчика.The inputs/outputs of the simulators of the gunner's module console equipment are connected to the corresponding outputs/inputs of the adapter box of the gunner's module.

Пультовая аппаратура модуля командира включает в себя следующие имитаторы: установки смотрового люка, прибора наблюдения ТКН-3МК, перископических приборов наблюдения ТНПО-115 в количестве 3 шт., органов управления командира, индикатора мощности доз ИМД-21б, радиостанции Р-173П, опоры ТКН со стопором, рукоятки крышки смотрового люка.The console equipment of the commander’s module includes the following simulators: installation of an inspection hatch, a TKN-3MK surveillance device, TNPO-115 periscope surveillance devices in the amount of 3 pieces, commander’s controls, an IMD-21b dose rate indicator, a R-173P radio station, TKN supports with stopper, manhole cover handles.

Входы/выходы имитаторов пультовой аппаратуры модуля командира подключены к соответствующим выходам/входам переходной коробки модуля командира.The inputs/outputs of the simulators of the control panel equipment of the commander's module are connected to the corresponding outputs/inputs of the adapter box of the commander's module.

Дополнительно в каждый из модулей имитатора боевого отделения на задней стенке сверху установлена камера видеонаблюдения, выход которой подключен к дополнительному входу коммутационной коробки модулей наводчика и командира, а на столе рабочего места инструктора установлен третий видеомонитор, подключенный к введенному видеорегистратору.In addition, a video surveillance camera is installed in each of the modules of the fighting compartment simulator on the rear wall, the output of which is connected to the additional input of the junction box of the gunner and commander modules, and a third video monitor connected to the introduced video recorder is installed on the instructor's workplace table.

Входы видеорегистратора подключены к дополнительным выходам коммутационных коробок модулей наводчика и командира. Выбор видеоизображения на третьем видеомониторе осуществляется с помощью дополнительно введенного манипулятора «мышь», подключенного к управляющему входу видеорегистратора.The video recorder inputs are connected to the additional outputs of the junction boxes of the gunner's and commander's modules. The selection of the video image on the third video monitor is carried out with the help of an additionally introduced mouse manipulator connected to the control input of the video recorder.

Коммутационные коробки модулей наводчика и командира установлены на задней стенке имитатора кабины боевого отделения и выполнены на однотипных разъемах попарно «входной-выходной», одноименные контакты которых соединены между собой, при этом входные разъемы обращены наружу, а выходные - во внутрь имитатора кабины боевого отделения.The switching boxes of the gunner's and commander's modules are installed on the rear wall of the crew compartment cabin simulator and are made on the same type of "input-output" connectors in pairs, the like contacts of which are interconnected, while the input connectors face outward, and the output connectors face inside the crew compartment cabin simulator.

Предлагаемый динамический тренажер обладает совокупностью существенных признаков, неизвестных из уровня технических решений подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» предлагаемого технического решения.The proposed dynamic simulator has a set of essential features that are unknown from the level of technical solutions for this purpose, which allows us to conclude that the proposed technical solution meets the criterion of "novelty".

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The essence of the invention is illustrated by drawings, where:

- на фиг. 1 представлена структурная схема динамического тренажера;- in Fig. 1 shows a block diagram of a dynamic simulator;

- на фиг. 2 - структурная схема рабочего места инструктора;- in Fig. 2 - block diagram of the instructor's workplace;

- на фиг. 3 - структурная схема модуля наводчика (командира);- in Fig. 3 - block diagram of the gunner (commander) module;

- на фиг. 4 - структурная схема блока сопряжения;- in Fig. 4 - block diagram of the interface unit;

- на фиг. 5 - структурная схема пультовой аппаратуры модуля наводчика;- in Fig. 5 - block diagram of the gunner's module console equipment;

- на фиг. 6 - структурная схема пультовой аппаратуры модуля командира;- in Fig. 6 - block diagram of the control panel equipment of the commander's module;

- на фиг. 7 - общий вид опытных образцов динамических тренажеров.- in Fig. 7 - general view of prototypes of dynamic simulators.

Динамический тренажер (фиг. 1) содержит имитатор 1 кабины боевого отделения, установленный на динамической платформе 2, модуль 3 наводчика и модуль 4 командира, аппаратно-программный комплекс 5 в составе пяти вычислителей 6, 7, 8, 9, 10, преобразователя 11 USB/RS232 типа АДАМ-4562, подключенный входом к выходу USB1 первого вычислителя 6, а выходом - к блоку 12 управления динамической платформой 2, и сетевого коммутатора 13, рабочее место 14 инструктора (фиг. 2) в составе вычислителя 15, объединенного в единую локальную сеть с аппаратно-программным комплексом 5 посредством дополнительного сетевого коммутатора 16, первые и вторые видеовыходы и USB-выходы вычислителя 15 подключены к соответствующим одноименным входам видеомониторов 17 и 18, к другим USB-входам видеомонитора 17 подключены клавиатура 19 USB и манипулятор 20 USB «мышь», а к USB-входам видеомонитора 18 - гарнитура 21 USB и принтер 22. Дополнительно на рабочее место 14 инструктора установлен видеорегистратор 23 с подключенным к нему дополнительным видеомонитором 24. Управление видеорегистратором 23 осуществляется с помощью дополнительного манипулятора 25 USB «мышь».The dynamic simulator (Fig. 1) contains a simulator 1 of the cockpit of the fighting compartment mounted on a dynamic platform 2, a gunner's module 3 and a commander's module 4, a hardware-software complex 5 consisting of five calculators 6, 7, 8, 9, 10, a USB converter 11 /RS232 type ADAM-4562, connected by input to the USB1 output of the first calculator 6, and by the output - to the control unit 12 of the dynamic platform 2, and the network switch 13, the workplace 14 of the instructor (Fig. 2) as part of the calculator 15, combined into a single local a network with a hardware-software complex 5 through an additional network switch 16, the first and second video outputs and USB outputs of the calculator 15 are connected to the corresponding inputs of the video monitors 17 and 18 of the same name, the keyboard 19 USB and the manipulator 20 USB "mouse" are connected to other USB inputs of the video monitor 17 ”, and to the USB inputs of the video monitor 18 - a headset 21 USB and a printer 22. Additionally, a video recorder 23 with a connected to it with an additional video monitor 24. The video recorder 23 is controlled using an additional manipulator 25 USB “mouse”.

Каждый из модулей 3 и 4 боевого отделения включает в себя (фиг. 3) блок 26 сопряжения, входы/выходы которого через переходную коробку 27 подключены к выходам/входам имитаторов 28 или 29 пультовой аппаратуры наводчика или командира, коммутационную коробку 30, видеовыходы которой подключены к соответствующим дисплеям имитаторов 28 или 29 пультовой аппаратуры наводчика или командира.Each of the modules 3 and 4 of the fighting compartment includes (Fig. 3) an interface unit 26, the inputs/outputs of which are connected through an adapter box 27 to the outputs/inputs of simulators 28 or 29 of the gunner’s or commander’s console equipment, a junction box 30, the video outputs of which are connected to the corresponding displays of simulators 28 or 29 of the gunner's or commander's console equipment.

Дополнительный выход каждой из коммутационной коробки 30 модулей 3 и 4 подключен к звукоизлучателю 31, а дополнительный выход каждого из блоков сопряжения 26 через плату 32 согласования подключен к нагрудному переключателю 33 со шлемофоном.The additional output of each of the junction box 30 of modules 3 and 4 is connected to the sound emitter 31, and the additional output of each of the interface units 26 through the matching board 32 is connected to the chest switch 33 with a headset.

Дополнительно в каждый из модулей 3 и 4 наводчика и командира установлена камера 34 видеонаблюдения за действиями обучаемого, выход которой подключен к дополнительному входу коммутационной коробки 30 модулей наводчика и командира.Additionally, in each of the modules 3 and 4 of the gunner and commander, a camera 34 for monitoring the actions of the student is installed, the output of which is connected to the additional input of the switching box 30 of the gunner and commander modules.

С целью унификации и упрощения конструкции динамического тренажера блоки 26 сопряжения, переходные коробки 27 и коммуникационные коробки 30, а также излучатели 31, платы согласования 32 с нагрудным переключателями 33 и шлемофонами в модулях 3 и 4 наводчика и командира выполнены идентичными друг другу.In order to unify and simplify the design of the dynamic simulator, interface blocks 26, adapter boxes 27 and communication boxes 30, as well as emitters 31, matching boards 32 with chest switches 33 and headsets in modules 3 and 4 of the gunner and commander are made identical to each other.

Каждый из блоков 26 сопряжения (фиг. 4) модулей 3 и 4 наводчика и командира включает в себя процессорный модуль 35 с подключенными к нему преобразователем 36 USB/RS232, платой 37 аналогового ввода/вывода и монтажный каркас 38 с шиной ISA, в слотах которого установлены процессорный модуль 35 и универсальные модули 39 ввода/вывода, к одному из которых подключены платы 40 дискретного ввода, а к другому - платы 41 дискретного вывода. Входы/выходы плат 40 и 41 подключены к соответствующим выходам и входам переходных коробок 27 и блоков сопряжения 26 модулей 3 или 4 наводчика или командира. Вход преобразователя 36 USB/RS232 блока 26 сопряжения является его информационным USB-входом, а его дополнительный USB-вход подключен к входу звуковой карты 42.Each of the interface blocks 26 (Fig. 4) of the gunner and commander modules 3 and 4 includes a processor module 35 with a USB/RS232 converter 36 connected to it, an analog input/output board 37, and a mounting frame 38 with an ISA bus, in the slots of which processor module 35 and universal input/output modules 39 are installed, one of which is connected to discrete input boards 40, and to the other - discrete output boards 41. The inputs/outputs of boards 40 and 41 are connected to the corresponding outputs and inputs of adapter boxes 27 and interface units 26 of modules 3 or 4 of the gunner or commander. The input of the USB/RS232 converter 36 of the interface unit 26 is its information USB input, and its additional USB input is connected to the input of the sound card 42.

Второй USB-выход первого вычислителя 6 (см. фиг. 1) подключен к информационному USB-входу блока 26 модуля 3 наводчика, а аудиовыход - к дополнительному входу коммутационных коробок 30 модуля 3 наводчика и модуля 4 командира.The second USB output of the first calculator 6 (see Fig. 1) is connected to the information USB input of the unit 26 of the gunner's module 3, and the audio output is connected to the additional input of the junction boxes 30 of the gunner's module 3 and the commander's module 4.

USB-выход второго вычислителя 7 подключен к дополнительному USB-входу блока 26 сопряжения модуля 3 наводчика, а видеовыходы первого и второго вычислителей 6 и 7 подключены к соответствующим видеовходам коммутационной коробки 30 модуля 3 наводчика.The USB output of the second calculator 7 is connected to the additional USB input of the interface block 26 of the gunner module 3, and the video outputs of the first and second calculators 6 and 7 are connected to the corresponding video inputs of the junction box 30 of the gunner module 3.

Первый и второй USB-выходы третьего вычислителя 8 подключены соответственно к информационному и дополнительному USB-входам блока 26 сопряжения модуля 4 командира, а видеовыходы третьего, четвертого и пятого вычислителя 8, 9 и 10 подключены к соответствующим видеовходам коммутационной коробки 30 модуля 4 командира.The first and second USB outputs of the third computer 8 are connected, respectively, to the information and additional USB inputs of the interface block 26 of the commander module 4, and the video outputs of the third, fourth and fifth computers 8, 9 and 10 are connected to the corresponding video inputs of the switching box 30 of the commander module 4.

Пультовая аппаратура 28 модуля 3 наводчика (фиг. 5) включает в себя имитатор 43 прицела 1П3-7, имитатор 44 перископического прибора наблюдения ТНП-205, имитатор 45 перископического прибора наблюдения ТНПТ-1, имитаторы 46 органов управления наводчика, имитатор 47 пульта управления (ПУ) системы 902 В, имитатор 48 казенной части башенной пулеметной установки БПУ-1, имитатор 49 пулемета Калашникова танкового ПКТ, имитатор 50 крупнокалиберного пулемета Владимирова танкового КПВТ, имитатор 51 механизма поворота башни с тормозным устройством, имитатор 52 подъемного механизма, имитатор 53 механизмов вертикального и горизонтального наведения (ВН и ГН) со стопорами.The console equipment 28 of the gunner’s module 3 (Fig. 5) includes a simulator 43 of the 1P3-7 sight, a simulator 44 of the periscope observation device TNP-205, a simulator 45 of the periscope observation device TNPT-1, simulators 46 of the gunner’s controls, a simulator 47 of the control panel ( PU) of the 902 V system, simulator 48 of the breech of the BPU-1 turret machine gun mount, simulator 49 of the Kalashnikov tank PKT machine gun, simulator 50 of the Vladimirov heavy machine gun of the tank KPVT, simulator 51 of the turret turning mechanism with a brake device, simulator 52 of the lifting mechanism, simulator of 53 vertical mechanisms and horizontal guidance (HV and GN) with stoppers.

Входы/выходы имитаторов 43…53 пультовой аппаратуры 28 наводчика подключены к соответствующим выходам/входам переходной 27 коробки модуля 3 наводчика, а видеовходы имитаторов 43, 44 и 45 через коммутационную коробку 30 подключены к соответствующим видеовыходам первого 6 и второго 7 вычислителей аппаратно-программного комплекса 5.The inputs/outputs of the simulators 43...53 of the gunner's remote control equipment 28 are connected to the corresponding outputs/inputs of the adapter box 27 of the gunner's module 3, and the video inputs of the simulators 43, 44 and 45 are connected through the junction box 30 to the corresponding video outputs of the first 6 and second 7 calculators of the hardware-software complex 5.

Пультовая аппаратура 29 модуля 4 командира (фиг. 6) включает в себя имитатор 54 установки монитора смотрового люка, имитатор 55 прибора наблюдения марки ТКН-3МК, имитаторы 56 перископических приборов наблюдения ТНПО-115 в количестве 3 шт., имитаторы 57 органов управления командира, имитатор 58 индикатора мощности доз ИМД-21б, имитатор 59 радиостанции Р-173П, имитатор 60 опоры ТКН со стопором, имитатор 61 рукоятки крышки смотрового люка.The console equipment 29 of the commander’s module 4 (Fig. 6) includes a simulator 54 for installing an inspection hatch monitor, a simulator 55 for a surveillance device of the TKN-3MK brand, simulators for 56 periscope surveillance devices TNPO-115 in the amount of 3 pieces, simulators for 57 commander controls, simulator 58 of the dose rate indicator IMD-21b, simulator 59 of the R-173P radio station, simulator 60 of the TKN support with a stopper, simulator 61 of the handle of the inspection hatch cover.

Входы/выходы имитаторов 54…61 пультовой аппаратуры 29 командира подключены к соответствующим выходам/входам переходной 27 коробки модуля 4 командира, а видеовходы имитаторов 54, 55 и 56 через коммутационную коробку 30 модуля 4 командира подключены к соответствующим видеовыходам третьего, четвертого и пятого 8, 9 и 10 вычислителей аппаратно-программного комплекса 5.The inputs/outputs of the simulators 54...61 of the commander's console equipment 29 are connected to the corresponding outputs/inputs of the adapter box 27 of the commander's module 4, and the video inputs of the simulators 54, 55 and 56 through the switching box 30 of the commander's module 4 are connected to the corresponding video outputs of the third, fourth and fifth 8, 9 and 10 calculators of the hardware-software complex 5.

В качестве динамической платформы 2 в предлагаемом тренажере использована трехстепенная динамическая платформа ДП-03 (разработчик и поставщик АО «Тренажерные системы» г. Тула), а в качестве вычислителей 6…10, 15 - универсальные вычислительные машины РАМЭК-011-153.12 (разработчик и поставщик ЗАО «РАМЕК-ВС» г. Санкт-Петербург).As a dynamic platform 2 in the proposed simulator, a three-stage dynamic platform DP-03 (developer and supplier of Simulator Systems JSC, Tula) was used, and as computers 6 ... 10, 15 - universal computers RAMEK-011-153.12 (developer and supplier CJSC RAMEK-VS, St. Petersburg).

Видеомониторы, используемые в имитаторах 43, 44, 45 и 55, 56 приборов наблюдений модулей 3 и 4 наводчика и командира выполнены на базе малогабаритных LCD - мониторов с требуемым разрешением и диагоналями экранов, соответствующими штатным приборам наблюдениям, а в качестве видеомониторов 17, 18, 24 и 55 использованы ЖК-мониторы типа SAMSUNG с высоким разрешением и габаритами (поставщик «Фаворит-ЭК» г. Москва). Формирование и передача видеоизображений на указанные видеомониторы осуществляется от вычислителей 6…10 и 15. С помощью плат 32, выполненных на RS-элементах, производится согласование речевых сигналов внутренней связи между обучаемыми и инструктором, поступающих со звуковых карт 42 модулей 3 и 4 наводчика и командира на нагрудные переключатели 33 и шлемофоны, а с помощью звукоизлучателей 31 осуществляется имитация звуков (работа двигателя, стрельба из пулеметов и др.) В качестве звуковых карт 42 использованы карты USB CREATIVE X-FIGO!, а в качестве звукоизлучателя 31 - громкоговоритель ДГ-1 (разработчик АО «Тулаточмаш» г. Тула).Video monitors used in simulators 43, 44, 45 and 55, 56 observation devices of gunner and commander modules 3 and 4 are made on the basis of small-sized LCD monitors with the required resolution and screen sizes corresponding to standard observation devices, and as video monitors 17, 18, 24 and 55 used SAMSUNG type LCD monitors with high resolution and dimensions (supplier Favorit-EK, Moscow). The formation and transmission of video images to these video monitors is carried out from calculators 6 ... 10 and 15. With the help of boards 32, made on RS-elements, the intercom speech signals between trainees and the instructor, coming from sound cards 42 of modules 3 and 4 of the gunner and commander, are coordinated on chest switches 33 and headsets, and with the help of sound emitters 31, sounds are simulated (engine operation, machine gun firing, etc.) USB CREATIVE X-FIGO! (developer of Tulatochmash JSC, Tula).

В качестве сетевых коммутаторов 13 и 16 в тренажере использованы коммутаторы локальной сети 19 дюймов типа HP V1910-16G.As network switches 13 and 16, the simulator uses 19-inch LAN switches of the HP V1910-16G type.

Для обеспечения контроля за действиями обучаемых в каждый из модулей 3 и 4 наводчика и командира дополнительно введена камера 34 видеонаблюдения, каждая из которых через соответствующую коммутационную коробку 30 подключена к дополнительно введенному на рабочее место 14 инструктора видеорегистратору 23, при этом выбор вида видеоизображения на видеомониторе 24 осуществляется с помощью дополнительного манипулятора 25 «мышь». Видеоизображение с видеорегистратора 23 для просмотра может быть выведено на большой экран коллективного пользования для наблюдения за ходом выполнения упражнений другими обучаемыми или для подведения итогов занятий и повторения выполнения упражнений. В качестве камер 34 в тренажере использована камера наблюдения RVi-IP335, а в качестве видеорегистратора 23 - видеорегистратор RVi-INR08120-P с жестким диском (поставщик ООО «Фаворит-ЭК» г. Москва).To ensure control over the actions of trainees in each of the modules 3 and 4 of the gunner and commander, a video camera 34 was additionally introduced, each of which, through the corresponding junction box 30, is connected to the video recorder 23 additionally introduced into the workplace 14 of the instructor, while selecting the type of video image on the video monitor 24 carried out using an additional manipulator 25 "mouse". The video image from the video recorder 23 for viewing can be displayed on a large screen for collective use to monitor the progress of the exercises by other students or to summarize the lessons and repeat the exercises. As cameras 34 in the simulator, an RVi-IP335 surveillance camera was used, and as a video recorder 23, an RVi-INR08120-P video recorder with a hard disk (supplier of LLC Favorit-EK, Moscow) was used.

С помощью блоков 26 сопряжения в каждом из модулей 3 и 4 наводчика и командира производится согласование информационных сигналов с вычислителей 6 и 8 аппаратно-программного комплекса 5 и формирование сигналов для управления имитаторами пультовой аппаратуры 28 или 29 модуля 3 наводчика или модуля 4 командира. Блок 26 сопряжения выполнен на базе программируемого процессорного модуля 35 - типа СРС10901 (разработчик и поставщик ЗАО НПФ «Доломант» г. Москва), который вместе с универсальными модулями 39 установлен в слот монтажного каркаса 38 (шина ISA - 5274 - RM).With the help of interface units 26 in each of the modules 3 and 4 of the gunner and commander, the information signals from the computers 6 and 8 of the hardware-software complex 5 are coordinated and signals are generated to control the simulators of the console equipment 28 or 29 of the gunner's module 3 or the commander's module 4. The interface unit 26 is made on the basis of a programmable processor module 35 - type CPC10901 (developer and supplier of CJSC NPF Dolomant, Moscow), which, together with universal modules 39, is installed in the slot of the mounting frame 38 (ISA bus - 5274 - RM).

Формирование и обмен данными между процессорным модулем 35 и пультовой аппаратурой 28 или 29 в каждом из модулей 3 и 4 наводчика или командира осуществляется посредством плат 37, 40 и 41 соответственно аналогового ввода/вывода, дискретного ввода и дискретного вывода. В качестве универсальных модулей 39 и плат 37, 40 и 41 соответственно использованы универсальные модули ввода/вывода DIC120-03, клеммная плата ТВ96401 с опторазвязкой, клеммная плата ТВ91201 с опторазвязкой, клеммная плата ТВ91301 с опторазвязкой (разработчик и поставщик ЗАО НПФ «Доломант» г. Москва).The formation and exchange of data between the processor module 35 and the console equipment 28 or 29 in each of the modules 3 and 4 of the gunner or commander is carried out by means of boards 37, 40 and 41, respectively, analog input/output, discrete input and discrete output. As universal modules 39 and boards 37, 40 and 41, respectively, universal input / output modules DIC120-03, a TV96401 terminal board with opto-isolation, a TV91201 terminal board with opto-isolation, a TV91301 terminal board with opto-isolation (designed and supplied by CJSC NPF Dolomant) were used. . Moscow).

Конструктивно и схемотехнически блоки 26 сопряжения в модулях 3 и 4 наводчика и командира полностью идентичны друг другу и отличаются только программами, зашитыми в процессорных модулях 35.Structurally and schematically, interface blocks 26 in modules 3 and 4 of the gunner and commander are completely identical to each other and differ only in programs that are hardwired in processor modules 35.

Принцип действия тренажера основан на моделировании динамики движения бронетранспортера по реальной местности, отработке и привитии боевому расчету навыков по обращению с пультовой аппаратурой, по подготовке приборов наблюдения и прицеливания к работе и по ведению стрельбы из пулеметов согласно руководящих документов и Курса стрельб Росгвардии (КС СОГО и БМ ВНГ РФ-2017).The principle of operation of the simulator is based on modeling the dynamics of movement of an armored personnel carrier in real terrain, developing and instilling in combat crew skills in handling console equipment, preparing observation and aiming devices for work, and firing machine guns in accordance with the guidelines and the firing course of the Russian Guard (CS SOGO and BM VNG RF-2017).

Информационное подобие тренажера по зрительному восприятию реальной обстановки обеспечивается формированием в вычислителях 6…10 и выводом на экраны видеомониторов имитаторов 43, 44, 45, 54 и 56 приборов наблюдения пультовой аппаратуры 28 и 29 модулей 3 и 4 наводчика и командира синтезированной фоно-целевой обстановки, аналогичной и наблюдаемой боевым расчетом бронетранспортера в реальных условиях.The informational similarity of the simulator in terms of visual perception of the real situation is provided by the formation in calculators 6 ... 10 and the display on the screens of video monitors of simulators 43, 44, 45, 54 and 56 of observation devices of console equipment 28 and 29 of modules 3 and 4 of the gunner and commander of the synthesized background-target environment, similar and observed by the combat crew of an armored personnel carrier in real conditions.

Выбор и запуск учебных задач, ввод тестовой информации и управление работой тренажера в целом осуществляется инструктором с помощью клавиатуры 19 и манипулятора «мышь» 20 в соответствии с программами, установленными в вычислитель 15 и информацией, отображаемой на видеомониторах 17 и 18, и организовано в виде систем многоуровневых меню.The selection and launch of training tasks, the input of test information and the operation of the simulator as a whole is carried out by the instructor using the keyboard 19 and the mouse 20 in accordance with the programs installed in the computer 15 and the information displayed on the video monitors 17 and 18, and is organized in the form multi-level menu systems.

Динамическое подобие тренажера обеспечивается решением в вычислителях 6 и 8 дифференциальных уравнений движения бронетранспортера и целей, а также трасс полета пуль в реальном масштабе времени, и воспроизведением алгоритмов работы боевого расчета и циклограмм функционирования имитаторов пультовой аппаратуры.The dynamic similarity of the simulator is ensured by solving in calculators 6 and 8 the differential equations of movement of the armored personnel carrier and targets, as well as the flight paths of bullets in real time, and by reproducing the operation algorithms of the combat crew and the cyclograms of the functioning of the console equipment simulators.

Динамический тренажер работает следующим образом.Dynamic trainer works as follows.

Исходные данные для выполнения упражнения вводятся инструктором в главном меню на видеомониторе 17 и передаются по локальной линии связи в вычислители 6…10, при помощи которых формируются изображения для имитатора 43 прицела и имитаторов 44, 45, 54, 55 и 56 приборов наблюдения и вырабатываются сигналы управления пультовой аппаратурой.The initial data for the exercise are entered by the instructor in the main menu on the video monitor 17 and transmitted via a local communication line to the calculators 6 ... 10, with the help of which images are formed for the simulator 43 of the sight and simulators 44, 45, 54, 55 and 56 of observation devices and signals are generated control panel equipment.

На экране видеомонитора 17 инструктор проводит следующие подготовительные операции:On the screen of video monitor 17, the instructor performs the following preparatory operations:

- выбирает тип упражнения, время дня и года, тип местности;- selects the type of exercise, time of day and year, type of terrain;

- вводит погодные условия посредством шкал температуры, скорости ветра, давления воздуха, интенсивности тумана;- enters weather conditions by means of scales of temperature, wind speed, air pressure, fog intensity;

- вводит данные износа каналов ствола пулеметов;- enters data on the wear of machine gun barrel channels;

- вводит данные об обучаемых боевых расчетов, которые в дальнейшем используются при выставлении оценки, формировании отчета и его печати на принтере 22;- enters data on trainable combat crews, which are later used when grading, generating a report and printing it on printer 22;

- редактирует упражнение путем выбора типа и расположения целей на местности, их количество, цвет, время появления, скорости движения, маршрут.- edits the exercise by selecting the type and location of targets on the ground, their number, color, appearance time, speed, route.

После чего инструктор знакомит обучаемых с условиями выполнения упражнения, размещением препятствий, скорости движения, количеством поражаемых целей, временем на выполнение задачи и выделяемыми боеприпасами.After that, the instructor introduces the trainees to the conditions for performing the exercise, the placement of obstacles, the speed of movement, the number of targets hit, the time to complete the task, and the allocated ammunition.

После запуска задачи на выполнение наводчик и командир производят приведение имитаторов пультовой аппаратуры своих рабочих мест в модулях 3 и 4 в боевое положение согласно «Руководства по применению бронетранспортера» в соответствии с разделом «Действия боевого расчета при приведении боевого отделения и вооружения в боевое положение». При этом в полях зрения имитаторов 43, 44, 45, 54, 55 и 56 появляется синтезированное изображение фоно-целевой обстановки. Аналогичная информация, по выбору инструктора, отображается на видеомониторе 18 рабочего места 14 инструктора.After launching the task for execution, the gunner and the commander bring the simulators of the console equipment of their workplaces in modules 3 and 4 into combat position in accordance with the "Guidelines for the use of an armored personnel carrier" in accordance with the section "Actions of the combat crew when bringing the fighting compartment and weapons into combat position". In this case, in the fields of view of the simulators 43, 44, 45, 54, 55 and 56, a synthesized image of the background-target environment appears. Similar information, at the choice of the instructor, is displayed on the video monitor 18 of the workplace 14 of the instructor.

Если по условиям выполнения задачи стрельба производится в движении бронетранспортера, то динамическая платформа 2 по управляющим сигналам с вычислителя 6 имитирует это движение по выбранной инструктором местности.If, according to the conditions for completing the task, shooting is carried out in the movement of an armored personnel carrier, then the dynamic platform 2, based on control signals from the calculator 6, simulates this movement along the terrain selected by the instructor.

В соответствии со сценарием выполняемого упражнения информационные сигналы с вычислителей 6 и 8 поступают соответственно на блоки 26 сопряжения модулей 3 и 4 наводчика и командира, в которых вырабатываются команды управления работой имитатора 43 прицела, имитаторов 46 и 57 органов управления наводчика и командира, имитатора 48 казенной части башенно-пулеметной установки БПУ-1, который поворачивается в вертикальной плоскости в соответствии с рассчитанным подъемом ствола имитаторов 49 и 50 ПКТ и ПКВТ, на имитаторы 47, 49…53 и 58…61 пультовой аппаратуры наводчика и командира.In accordance with the scenario of the exercise being performed, information signals from calculators 6 and 8 are sent respectively to interface units 26 of modules 3 and 4 of the gunner and commander, in which commands are generated to control the operation of the simulator 43 of the sight, simulators 46 and 57 of the gunner's and commander's controls, simulator 48 of the breech parts of the BPU-1 turret-machine gun mount, which rotates in a vertical plane in accordance with the calculated rise of the barrel of simulators 49 and 50 PKT and PKVT, to simulators 47, 49 ... 53 and 58 ... 61 of the gunner's and commander's console equipment.

Командир с помощью имитаторов 54, 55, 56 приборов наблюдения производит поиск целей. Наводчик в имитаторах 43, 44, 45 перископических приборов наблюдения обнаруживает цели, с помощью имитатора 51 производит разворот башни по горизонтали, а имитаторами 52 и 53 разворот имитатора 48 башенной пулеметной установки по вертикали и горизонтали, наводит на выбранную цель имитатор 43 прицела и по команде командира во время коротких остановок бронетранспортера открывает на поражение цели с помощью имитаторов 49 и 50.The commander with the help of simulators 54, 55, 56 surveillance devices searches for targets. The gunner in the simulators 43, 44, 45 of the periscope observation devices detects targets, with the help of the simulator 51 turns the tower horizontally, and the simulators 52 and 53 turn the simulator 48 of the turret machine gun installation vertically and horizontally, points the simulator 43 of the sight at the selected target and on command the commander during short stops of the armored personnel carrier opens to defeat the target with the help of simulators 49 and 50.

Во время выполнения упражнения инструктор может постоянно контролировать на экране видеомонитора 24 по выбору, с помощью дополнительного манипулятора «мышь», действия наводчика или командира по изображениям камер 34 видеонаблюдения, установленных соответственно на задних стенках сверху модулей 3 и 4 наводчика и командира.During the exercise, the instructor can constantly monitor on the screen of the video monitor 24 by choice, with the help of an additional "mouse" manipulator, the actions of the gunner or commander according to the images of the video surveillance cameras 34 installed respectively on the rear walls on top of the gunner and commander modules 3 and 4.

Одновременно по сети передачи имитированных звуков (работа двигателя, стрельбы и др.), сформированные в вычислителе 6 звуки передаются на звукоизлучатели 31 в модулях 3 и 4 наводчика и командира.At the same time, over the network for transmitting simulated sounds (engine operation, firing, etc.), the sounds generated in the calculator 6 are transmitted to sound emitters 31 in modules 3 and 4 of the gunner and commander.

Во время выполнения упражнения инструктор посредством внутренней компьютерной переговорной связи через гарнитуру 21 и шлемофоны 33 с нагрудным переключателем наводчика и командира может давать пояснения и вводные, например, о неисправностях пультовой аппаратуры, обращать внимание на допущенные ошибки и действия обучаемых.During the exercise, the instructor, using the internal computer intercom through the headset 21 and headsets 33 with the gunner's and commander's chest switch, can give explanations and introductory, for example, about malfunctions of the console equipment, pay attention to the mistakes made and the actions of the trainees.

После завершения упражнений инструктор, при необходимости, производит разбор допущенных ошибок, повторный показ записи выполнения упражнений на видеомониторе 24 или на экране коллективного пользования, подключенному к видеорегистратору 23, объявляет оценки, которые фиксируются в вычислителе 15 и распечатываются на принтере 22.After completing the exercises, the instructor, if necessary, analyzes the mistakes made, re-displays the recording of the exercise on the video monitor 24 or on the screen for collective use connected to the video recorder 23, announces the scores that are recorded in the calculator 15 and printed on the printer 22.

Предлагаемое схемотехническое и конструктивное исполнение динамического тренажере позволяет на его базе, меняя только имитаторы пультовой аппаратуры рабочих мест боевого расчета и программное обеспечение в аппаратно-программном комплексе и в блоках сопряжения, создавать эффективные учебно-тренировочные средства для обучения и подготовки боевых расчетов различных подвижных комплексов управляемого вооружения (танк, БТР, БМП, БМД, САУ и др.) стоящих на вооружении МО РФ.The proposed circuitry and design of the dynamic simulator allows on its basis, changing only the simulators of the console equipment of the combat crew workplaces and software in the hardware-software complex and in the interface units, to create effective educational and training tools for teaching and training combat crews of various mobile systems of controlled weapons (tank, armored personnel carrier, infantry fighting vehicle, infantry fighting vehicle, self-propelled guns, etc.) in service with the RF Ministry of Defense.

По сравнению с известным предлагаемый динамический тренажер характеризуется простотой технического исполнения, обладает широкими функциональными и методическими возможностями, и позволяет в полной мере проводить отработку навыков боевой работы боевого расчета бронетранспортера в условиях синтезированной фоно-целевой обстановки и имитации динамического подобия движения бронетранспортера по пересеченной местности.Compared to the well-known, the proposed dynamic simulator is characterized by simplicity of technical execution, has wide functional and methodological capabilities, and allows you to fully practice the skills of combat work of the combat crew of an armored personnel carrier in a synthesized background-target environment and simulate a dynamic similarity of the movement of an armored personnel carrier over rough terrain.

Claims

1. A dynamic simulator for training and training the combat crew of an armored personnel carrier, containing a simulator of the fighting compartment cabin installed on a dynamic platform with the workstations of the gunner and commander module located in it, each of which includes an interface unit, the inputs / outputs of which are connected to the outputs/inputs of the simulators of the gunner’s or commander’s module console equipment, a junction box, the video outputs of which are connected to the corresponding displays of the simulators of the gunner’s or commander’s module console equipment, the additional output of the junction box is connected to the input of the sound emitter, the additional output of the interface unit is connected through the matching board to the chest switch with a headset , a hardware-software complex consisting of five computers connected into a single local network using a network switch, and a USB / RS232 converter connected to one of the USB outputs of the first computer, and the output - to the input of the dynamic platform control unit, the second USB output of the first calculator is connected to the information USB input of the interface unit of the gunner module, and the audio output is connected to the additional input of the junction boxes of the gunner’s module and the commander’s module, the USB output of the second calculator is connected to the additional USB input of the unit interface of the gunner module, the video outputs of the first and second calculators are connected to the corresponding video inputs of the gunner’s module switching box, the first and second USB outputs of the third calculator are connected respectively to the information and additional USB inputs of the interface unit of the commander’s module, the video outputs of the third, fourth and fifth calculators are connected to the corresponding video inputs of the switching box of the commander’s module, the instructor’s workplace as part of a computer connected to a single local network with a hardware and software system through an additional network switch, the first and second video outputs and USB outputs will calculate The panels are connected to the same-named inputs of two video monitors, the other USB inputs of one of which are connected to a USB keyboard and a USB mouse, and to the other USB inputs of the second video monitor - a USB headset and a printer, which differs in that the gunner and commander modules have blocks interfacing, switching and adapter boxes are made respectively identical to each other, each of the interface units includes a processor module installed in the slot of the mounting frame with a USB / RS232 converter connected to it and an analog input / output board, additionally, universal input modules are installed in the slots of the mounting frame / output, one of which is connected to discrete input boards, and to the other - discrete output boards, while the inputs of the discrete input boards and the outputs of the discrete output boards are connected to the corresponding outputs/inputs of the adapter boxes of the gunner module or the commander module, input of the USB/RS232 converter interface unit is its informational USB -input, and its additional USB-input is connected to the input of the sound card, the output of which is connected through the matching board to the headset of the gunner's module or the commander's module.

2. A dynamic simulator for training and preparing the combat crew of an armored personnel carrier according to claim 1, characterized in that the gunner's module console equipment includes a 1P3-7 sight simulator, simulators of TNP-205 and TNPT-1 periscope surveillance devices, video inputs of these simulators through a switching the gunner’s module box is connected to the corresponding video outputs of the first and second calculators of the hardware-software complex, as well as simulators of the gunner’s controls, a simulator of the 902V system control panel, a simulator of the BPU-1 turret machine gun mount, simulators PKT and KPVT, a simulator of the turret rotation mechanism with brake device, a simulator of a lifting mechanism, a simulator of vertical and horizontal guidance mechanisms with stoppers, the inputs/outputs of the simulators of the gunner module console equipment are connected to the corresponding outputs/inputs of the adapter box of the gunner module.

3. Dynamic simulator for training and training of the combat crew of an armored personnel carrier according to claim 1, characterized in that the console equipment of the commander's module includes a simulator for installing an inspection hatch monitor, a simulator for a TKN-3MK surveillance device, simulators for periscope surveillance devices TNPO-115 in the amount of 3 pcs., the video inputs of these simulators are connected through the switching box of the commander’s module to the corresponding video outputs of the third, fourth and fifth calculators of the hardware-software complex, as well as simulators of the commander’s controls, dose rate indicator simulator IMD-21b, R-173P radio station simulator, TKN support simulator with a stopper and a simulator of the handle of the inspection hatch, the inputs/outputs of the simulators of the commander's console equipment are connected to the corresponding outputs/inputs of the adapter box of the commander's module.

4. A dynamic simulator for training and training the combat crew of an armored personnel carrier according to claim 1, characterized in that the switch boxes of the gunner and commander modules are installed on the rear wall of the fighting compartment cockpit simulator and are made on the same type of input-output connectors in pairs, the same-name contacts of which are connected with each other, while the input connectors are facing outward, and the output connectors are facing inside the cockpit simulator of the fighting compartment.

5. A dynamic simulator for training and training the combat crew of an armored personnel carrier according to claim 1, characterized in that each of the modules of the fighting compartment simulator has a video surveillance camera connected to the additional input of the junction box of the gunner and commander modules, and a third one is installed on the instructor's workplace table a video monitor connected to the video recorder, the inputs of which are connected to the additional outputs of the junction boxes of the gunner and commander modules, while the video image on the third video monitor is selected using an additionally introduced mouse manipulator connected to the control input of the video recorder.

6. A dynamic simulator for training and training the combat crew of an armored personnel carrier according to claim 5, characterized in that video surveillance cameras are installed respectively on the rear walls on top of the gunner's modules and the commander of the crew compartment cockpit simulator.