RU89265U1

RU89265U1 - SIMULATOR FOR TRAINING AND TRAINING OPERATORS OF THE BATTLE DIVISION OF THE MOBILE WEAPON COMPLEX

Info

Publication number: RU89265U1
Application number: RU2009128662/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Николаевич Филиппов; Владимир Семенович Алешин; Игорь Николаевич Бессонов; Сергей Владимирович Алешин; Александр Викторович Белик; Павел Константинович Горбатенко; Владимир Михайлович Харитонов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Тулаточмаш"
Priority date: 2009-07-24
Filing date: 2009-07-24
Publication date: 2009-11-27

Abstract

1. Тренажер для обучения и тренировки операторов боевого отделения подвижного комплекса вооружения, содержащий имитатор кабины боевого отделения, установленной на подвижной платформе динамического стенда, с рабочими местами наводчика и командира, каждое из которых включает соответственно имитаторы прицела наведения, стопора башни, механизма поворота башни, механизма подъема пушки, пульта управления, пульта наводчика, азимутального указателя, подключенные к блоку сопряжения рабочего места наводчика, и имитаторы прибора наблюдения, баллистического вычислителя, пульта управления, пульта командира, подключенные к блоку сопряжения рабочего места командира, рабочее место инструктора и аппаратно-программный комплекс в составе первого, второго и третьего цифровых вычислителей, объединенных посредством сетевого концентратора в единую локальную сеть, а также с установленными на рабочем месте инструктора первым, вторым и третьим видеомониторами и подключенными к третьему цифровому вычислителю, клавиатурой и манипулятором «мышь», при этом входы первого и второго цифровых вычислителей подключены соответственно к выходам блоков сопряжения наводчика и командира, выходы третьего цифрового вычислителя подключены к управляющим входам динамического стенда, видеовыход первого цифрового вычислителя подключен к видеовходу имитатора прицела наводчика и входу первого видеомонитора, видеовыход второго цифрового вычислителя подключен к видеовходу имитатора прибора наблюдения командира и входу второго видеомонитора, а первый и второй видеовыходы третьего цифрового вычислителя подключены соответственно к вход�1. A simulator for training and training of operators of the combat compartment of a mobile weapons complex, comprising a simulator of a combat compartment cabin mounted on a moving platform of a dynamic stand, with gunner’s and commander’s workstations, each of which includes simulators of the aiming sight, turret stopper, turret rotation mechanism, gun lifting mechanism, control panel, gunner’s console, azimuth pointer connected to the gunner’s workstation interface unit, and monitoring device simulators, ba a list computer, a control panel, a commander’s panel, connected to the unit for interfacing a commander’s workstation, an instructor’s workstation and a hardware-software complex consisting of the first, second and third digital computers, connected via a network hub to a single local network, as well as installed on the working the instructor’s place with the first, second and third video monitors and connected to the third digital computer, keyboard and mouse, and the inputs of the first and second digital the calculators are connected respectively to the outputs of the gunner and commander interface blocks, the outputs of the third digital computer are connected to the control inputs of the dynamic stand, the video output of the first digital computer is connected to the video input of the gunner’s sight simulator and the input of the first video monitor, the video output of the second digital computer is connected to the video input of the commander’s observation device simulator and input the second video monitor, and the first and second video outputs of the third digital computer are connected respectively to the input

Description

Предлагаемая полезная модель относится к техническим средствам обучения и тренировки и может быть использована, например, для подготовки операторов боевого отделения танков и самоходных артиллерийских гаубиц в условиях как синтезированной, так и реальной фоно-целевой обстановки.The proposed utility model relates to technical means of education and training and can be used, for example, for training operators of the fighting compartment of tanks and self-propelled artillery howitzers in both synthesized and real phono-target environments.

Известен подвижный электронный тренажер для обучения наводчиков стрельбе реактивными снарядами типа «Кобра» и артиллерийскими снарядами танка Т-64А (см., например, тренажер 9Ф68М, АЕМ1.000.001 ТО и ИЭ -разработчик ОАО «Тулаточмаш», 1977 г.).A mobile electronic simulator is known for training gunners in firing missiles of the Cobra type and artillery shells of the T-64A tank (see, for example, the 9F68M simulator, AEM1.000.001 TO and IE-developer of Tulatchmash OJSC, 1977).

Тренажер содержит гидромеханический стенд, на подвижной платформе которого расположен имитатор рабочего места наводчика с пультовой аппаратурой в составе электронно-оптического имитатора прицела, имитатор пульта управления и имитатор пульта наводчика, а также пульт контроля, и вычислительное устройство, расположенные на рабочем месте инструктора. Электронно-оптический имитатор прицела выполнен на базе электронно-лучевой трубки и имеет дополнительную оптическую ветвь для контроля инструктором процесса наведения снаряда наводчиком на цель.The simulator contains a hydromechanical stand, on the moving platform of which there is a simulator of a gunner’s workplace with remote control equipment as part of an electron-optical simulator of a sight, a simulator of a control panel and a simulator of a gunner’s panel, as well as a control panel and a computing device located at the instructor’s workplace. The electron-optical simulator of the sight is made on the basis of the cathode ray tube and has an additional optical branch for the instructor to control the process of pointing the projectile at the target by the gunner.

Тренажер располагается в кузове-фургоне автомобиля ЗИЛ-131 и имеет возможность обучения в условиях реальной местности и по реальным целям путем «подмешивания» в оптический канал имитатора прицела трассера снаряда в виде управляемой светящейся точки.The simulator is located in the van body of the ZIL-131 automobile and has the ability to be trained in real terrain and for real goals by “mixing” the projectile tracer’s sight into the optical channel of the simulator as a controlled luminous dot.

Однако данный тренажер обладает низкими функциональными и техническими возможностями и по динамическим характеристикам стенда, и по формированию фоно-целевой обстановки, и по объективному контролю процесса наведения, что не позволяет его использовать для обучения боевых расчетов современных комплексов вооружения.However, this simulator has low functional and technical capabilities both in terms of dynamic characteristics of the stand, and in the formation of a phono-target environment, and in objective control of the guidance process, which does not allow it to be used for training combat crews of modern weapon systems.

Наиболее близкими по своей технической сущности к заявленному являются тренажеры для подготовки операторов комплекса вооружения, расположенного на подвижном носителе, содержащие рабочие места наводчика и командира с имитаторами пультовой аппаратуры этих рабочих мест, рабочее место инструктора и аппаратно-программный комплекс в составе трех и более цифровых вычислителей и видеомониторов, подключенных к цифровым вычислителям и расположенных на рабочем месте инструктора (см., например, патенты №48663 кл. G09B 9/08 от 16.05.05 г.; №62727 кл. G09B 9/08 от 13.11.06 г.; №67770 кл. F41G 3/26 от 04.06.07 г.).The closest in their technical essence to the declared are simulators for training operators of an armament complex located on a mobile carrier, containing gunner’s and commander’s workstations with simulators of the console equipment of these workstations, instructor’s workstation and hardware and software complex consisting of three or more digital computers and video monitors connected to digital computers and located at the instructor's workplace (see, for example, patents No. 48663 class G09B 9/08 dated 05/16/05; No. 62727 class G09B 9/08 dated 13. 11.06 g .; No. 67770 class F41G 3/26 dated 06/04/07).

В имитаторах прицела наводчика и прибора наблюдения командира этих тренажеров установлены малогабаритные видеомониторы, на которые выводится виртуальная фоно-целевая обстановка, сформированная в соответствующих цифровых вычислителях.In the simulators of the gunner’s sight and the observation device of the commander of these simulators, small-sized video monitors are installed to which a virtual background-target situation is generated, formed in the corresponding digital computers.

Указанные тренажеры предназначены для обучения боевых расчетов подвижных комплексов вооружения только в условиях класса и не имеют возможности формирования реальной фоно-целевой обстановки и обучения на местности в полевых условиях танковых огневых городков и полигонов, что в значительной мере снижает эффективность их применения и качество обучения, так как требуют после себя дополнительного доучивания в реальных условиях на заключительных и контрольных этапах обучения.These simulators are intended for training combat crews of mobile weapons systems only in class conditions and do not have the ability to form a real phono-target situation and field training in tank firing camps and firing ranges, which significantly reduces the effectiveness of their use and the quality of training, as they require additional training in real conditions at the final and control stages of training.

Кроме того, данные тренажеры являются статическими и не имеют в своем составе динамических платформ, что также снижает их технические и функциональные возможности.In addition, these simulators are static and do not include dynamic platforms, which also reduces their technical and functional capabilities.

Перед авторами стояла задача создания конкурентноспособного тренажера с широкими функциональными возможностями обучения боевых расчетов как перспективных, так и модернизируемых, и стоящих на вооружении подвижных комплексов, с использованием как синтезированной, так и реальной фоно-целевой обстановки и обеспечением динамики обучения и объективного контроля действий операторов на всех этапах обучения.The authors were faced with the task of creating a competitive simulator with wide functional capabilities for training combat crews of both promising and modernized and armed mobile systems, using both synthesized and real phono-target situations and providing training dynamics and objective control of operators' actions on all stages of training.

Конкретно задача решена за счет того, что тренажер для обучения и тренировки операторов боевого отделения подвижного комплекса вооружения, содержащий имитатор кабины боевого отделения, установленной на подвижной платформе динамического стенда, с рабочими местами наводчика и командира, каждое из которых включает соответственно имитаторы прицела наведения, стопора башни, механизма поворота башни, механизма подъема пушки, пульта управления, пульта наводчика, азимутального указателя, подключенные к блоку сопряжения рабочего места наводчика, и имитаторы прибора наблюдения, баллистического вычислителя, пульта управления, пульта командира, подключенные к блоку сопряжения рабочего места командира, рабочее место инструктора и аппаратно-программный комплекс в составе первого, второго и третьего цифрового вычислителя, объединенных посредством сетевого концентратора в единую локальную сеть, а также с установленными на рабочем месте инструктора первым, вторым и третьим видеомониторами и подключенными к третьему цифровому вычислителю, клавиатурой и манипулятором «мышь», при этом входы первого и второго цифровых вычислителей подключены соответственно к выходам блоков сопряжения наводчика и командира, выходы третьего цифрового вычислителя подключены к управляющим входам динамического стенда, видеовыход первого цифрового вычислителя подключен к видеовходу имитатора прицела наводчика и входу первого видеомонитора, видеовыход второго цифрового вычислителя подключен к видеовходу имитатора прибора наблюдения командира и входу второго видеомонитора, а первый и второй видеовыходы третьего цифрового вычислителя подключены соответственно к входу третьего видеомонитора и видеовходу имитатора азимутального указателя наводчика, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен двумя устройствами визуального наблюдения соответственно для наводчика и командира, каждое из которых содержит видеокамеру, установленную в подвижной рамке двухстепенного карданного подвеса, управляемого по каждой из осей сервоприводом, включающем в себя частотный преобразователь, подключенный своим выходом к сервомотору с датчиком обратной связи, соединенный с одним из входов частотного преобразователя, при этом вторые входы частотных преобразователей сервоприводов устройства визуального наблюдения наводчика подключены к соответствующим выходам первого вычислителя, вторые входы частотных преобразователей сервоприводов устройства визуального наблюдения командира подключены к соответствующим выходам второго вычислителя, при этом выходы видеокамер устройств визуального наблюдения наводчика и командира соединены соответственно с видеовходами первого и второго вычислителей.Specifically, the problem was solved due to the fact that the simulator for training and training of the combat compartment operators of the mobile weapons complex, containing a simulator of the fighting compartment cockpit mounted on the moving platform of the dynamic stand, with gunner and commander jobs, each of which includes, respectively, guidance and stop sight simulators turret, turret rotation mechanism, gun lifting mechanism, control panel, gunner’s console, azimuth pointer connected to the workstation interface unit ika, and simulators of a monitoring device, ballistic computer, control panel, commander’s panel connected to the unit for interfacing the commander’s workstation, instructor’s workstation and hardware and software complex consisting of the first, second and third digital computers connected via a network hub into a single local network , as well as with the first, second and third video monitors installed at the instructor’s workplace and connected to the third digital computer, keyboard and mouse, etc. the inputs of the first and second digital computers are connected respectively to the outputs of the gunner and commander interface blocks, the outputs of the third digital computer are connected to the control inputs of the dynamic stand, the video output of the first digital computer is connected to the video input of the gunner’s sight simulator and the input of the first video monitor, the video output of the second digital computer is connected to the video input simulator of the observation device of the commander and the input of the second video monitor, and the first and second video outputs of the third digital calculation The guns are connected respectively to the input of the third video monitor and the video input of the simulator of the azimuthal pointer of the gunner, characterized in that it is additionally equipped with two visual observation devices for the gunner and the commander, each of which contains a video camera mounted in a movable frame of a two-stage gimbal controlled on each axis a servo drive, which includes a frequency converter, connected by its output to a servo motor with a feedback sensor, connected to one them from the inputs of the frequency converter, while the second inputs of the frequency converters of the servos of the device for visual observation of the gunner are connected to the corresponding outputs of the first calculator, the second inputs of the frequency converters of the servos of the device for visual observation of the commander are connected to the corresponding outputs of the second computer, while the outputs of the video cameras of the devices of visual observation of the gunner and commander connected respectively to the video inputs of the first and second computers.

Устройство визуального наблюдения наводчика дополнительно снабжено лазерным дальномером, установленным в подвижной рамке карданного подвеса, при этом продольная ось лазерного дальномера съюстирована с продольной осью видеокамеры, а его информационный выход и вход управления соединены с соответствующими входом и выходом первого вычислителя.The gunner’s visual observation device is additionally equipped with a laser range finder mounted in a movable gimbal frame, while the longitudinal axis of the laser range finder is aligned with the longitudinal axis of the camera, and its information output and control input are connected to the corresponding input and output of the first computer.

Устройства визуального наблюдения наводчика и командира установлены на едином основании и для ограничения зоны обзора видеокамер по курсу и тангажу снабжены блоками концевых выключателей, подключенными к дополнительным входам частотных преобразователей. Конструктивно устройства визуального наблюдения наводчика и командира устанавливаются вне рабочих мест.The devices for visual observation of the gunner and commander are installed on a single basis and are equipped with limit switch blocks connected to additional inputs of the frequency converters to limit the viewing area of the cameras according to the course and pitch. Structurally, devices for visual observation of the gunner and commander are installed outside the workplace.

Динамический стенд тренажера выполнен трехстепенным для обеспечения перемещений подвижной платформы и имитатора кабины боевого отделения по тангажу, крену и высоте.The dynamic stand of the simulator is made three-stage to ensure the movement of the moving platform and the simulator of the cabin of the fighting compartment in pitch, roll and height.

Предлагаемый тренажер обладает совокупностью существенных признаков, неизвестных из уровня технических решений подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «Новизна» для полезной модели.The proposed simulator has a set of essential features unknown from the level of technical solutions for this purpose, which allows us to conclude that the criterion of "Novelty" for the utility model.

Сущность полезной модели поясняется с помощью чертежей, где:The essence of the utility model is illustrated using the drawings, where:

- на фиг.1 представлена структурная схема тренажера;- figure 1 presents the structural diagram of the simulator;

- на фиг.2 - структурная схема устройства визуального наблюдения наводчика;- figure 2 is a structural diagram of a device for visual observation of the gunner;

- на фиг.3 - структурная схема устройства визуального наблюдения командира;- figure 3 is a structural diagram of a device for visual observation of the commander;

- на фиг.4 - общий вид расположения имитатора кабины боевого отделения на динамическом стенде;- figure 4 is a General view of the location of the simulator of the cockpit of the fighting compartment on a dynamic stand;

- на фиг.5 - имитатор прицела наводчика;- figure 5 - simulator sight gunner;

- на фиг.6 - имитатор прибора наблюдения командира;- figure 6 is a simulator of the observation device commander;

- на фиг.7 - рабочее место инструктора;- Fig.7 - the workplace of the instructor;

- на фиг.8 - общий вид устройств визуального наблюдения наводчика (без дальномера) и командира.- in Fig.8 is a General view of the devices for visual observation of the gunner (without rangefinder) and the commander.

Тренажер (фиг.1) содержит имитатор 1 кабины боевого отделения подвижного комплекса вооружения, установленный на подвижной платформе динамического стенда 2, рабочие места 3 и 4 соответственно наводчика и командира.The simulator (figure 1) contains a simulator 1 of the cockpit of the fighting compartment of a mobile weapons complex, mounted on a moving platform of a dynamic stand 2, jobs 3 and 4, respectively, of the gunner and commander.

Рабочее место 3 наводчика включает имитаторы: прицела 5, стопора 6 башни, механизма 7 поворота башни, механизма 8 подъема пушки, пульта 9 управления, пульта 10 наводчика, азимутального указателя 11 и блок 12 сопряжения пультовой аппаратуры наводчика.The gunner’s workstation 3 includes simulators: sight 5, tower stopper 6, turret turn mechanism 7, gun lift mechanism 8, control panel 9, gunner panel 10, azimuth pointer 11 and the gunner’s interface unit 12.

Рабочее место 4 командира включает имитаторы: прибора 13 наблюдения, баллистического вычислителя 14, пульта 15 управления, пульта 16 командира и блок 17 сопряжения пультовой аппаратуры командира.The commander’s workplace 4 includes simulators: an observation device 13, a ballistic computer 14, a control panel 15, a commander panel 16 and a pairing unit 17 of the commander’s control equipment.

На рабочем месте 18 инструктора установлены первый, второй и третий видеомониторы 19, 20 и 21 из состава аппаратно-программного комплекса, а также клавиатура 22 и манипулятор 23 «мышь».At the instructor’s workplace 18, the first, second and third video monitors 19, 20 and 21 from the hardware-software complex, as well as the keyboard 22 and the mouse 23 are installed.

Аппаратно-программный комплекс содержит также первый, второй и третий цифровые вычислители 24, 25 и 26, объединенные в единую локальную сеть с помощью сетевого концентратора 27.The hardware-software complex also contains the first, second and third digital computers 24, 25 and 26, combined into a single local network using a network hub 27.

Дополнительно в тренажер введены два устройства 28 и 29 визуального наблюдения соответственно для наводчика и командира. Каждое из устройств 28 (и 29) содержит видеокамеру 30 (31), установленную в подвижной рамке 32 (33) двухстепенного карданного подвеса, управляемого по каждой из осей по курсу и тангажу с помощью сервоприводов 34 и 35 (36 и 37). Каждый из сервоприводов 34 (35, 36 и 37) включает в себя соответственно частотный преобразователь 38 (39, 40 и 41) и сервомотор 42 (43, 44 и 45) с датчиком 46 (47, 48 и 49) обратной связи.Additionally, two visual observation devices 28 and 29 were introduced into the simulator, respectively, for the gunner and commander. Each of the devices 28 (and 29) contains a video camera 30 (31) mounted in a movable frame 32 (33) of a two-stage gimbal that is controlled along each axis along the course and pitch with the help of servos 34 and 35 (36 and 37). Each of the servo drives 34 (35, 36 and 37) includes a frequency converter 38 (39, 40 and 41) and a servo motor 42 (43, 44 and 45) with a feedback sensor 46 (47, 48 and 49), respectively.

Устройства 28 и 29 визуального наблюдения снабжены также блоками 50 и 51 концевых выключателей для ограничения углов прокачки видеокамер 29 и 30 по курсу и тангажу. Устройство 28 визуального наблюдения наводчика дополнительно снабжено лазерным дальномером 52, установленным в подвижной рамке 32 карданного подвеса так, что его продольная ось съюстирована с продольной осью видеокамеры 30.Devices 28 and 29 of visual observation are also equipped with blocks 50 and 51 of limit switches to limit the angles of pumping of cameras 29 and 30 in the course and pitch. The gunner’s visual observation device 28 is further provided with a laser range finder 52 mounted in a movable gimbal frame 32 so that its longitudinal axis is aligned with the longitudinal axis of the video camera 30.

В качестве динамического стенда 2 в тренажере может быть использован трехстепенной стенд СДУ-01 (изготовитель - ОАО «Тулаточмаш»), разработанный в соответствии с патентом №66096 кл. G09B 9/08, 2006 г. Управление динамическим стендом 2 по каждому из трех его приводов осуществляется по сигналам с третьего вычислителя 26. В поле зрения оптических каналов имитатора 5 прицела наводчика (фиг.5) и имитатора 13 прибора наблюдения командира (фиг.6) установлены дисплеи для отображения и наблюдения виртуальной или реальной фоно-целевой обстановки. Моделирование виртуальной фоно-целевой обстановки в полях зрения имитаторов 5 и 13 и на видеомониторах 19 и 20 инструктора осуществляется в соответствующих вычислителях 24 и 25 посредством трехмерной машинной графики. При работе в режиме реальной фоно-целевой обстановки изображение в вычислители 24 и 25 поступает с видеокамер 30 и 31 устройств 28 и 29 визуального наблюдения. В вычислителях 24 и 25 на виртуальные (или реальные) изображения дополнительно накладываются, формируемые в них, прицельные сетки (шкалы) и прицельные марки, аналогичные реальным.As a dynamic stand 2 in the simulator, a three-stage stand SDU-01 (manufacturer - JSC Tulatochmash) can be used, developed in accordance with patent No. 66096 class. G09B 9/08, 2006. Dynamic stand 2 for each of its three drives is controlled by signals from the third computer 26. In the field of view of the optical channels of the simulator 5 of the gunner’s sight (Fig. 5) and the simulator 13 of the commander’s observation device (Fig. 6 ) Displays are installed to display and monitor the virtual or real phono-target environment. Modeling of the virtual phono-target environment in the fields of view of simulators 5 and 13 and on instructor video monitors 19 and 20 is carried out in the respective calculators 24 and 25 by means of three-dimensional computer graphics. When working in real phono-target environment, the image in the computers 24 and 25 comes from video cameras 30 and 31 of the devices 28 and 29 of visual observation. In calculators 24 and 25, the virtual (or real) images are additionally superimposed by the impact nets (scales) formed in them and aiming marks similar to real ones.

Выбор и запуск учебных задач, ввод текстовой информации и управление работой тренажера в целом осуществляется инструктором с помощью клавиатуры 22 и манипулятора 23 «мышь» в соответствии с программой, установленной в вычислителе 26, и информацией, отображаемой на видеомониторе 21.The selection and launch of training tasks, the input of textual information and the operation of the simulator as a whole is carried out by the instructor using the keyboard 22 and the mouse 23 in accordance with the program installed in the calculator 26 and the information displayed on the video monitor 21.

С помощью имитатора 11 азимутального указателя в тренажере осуществляется измерение углов поворота башни относительно корпуса комплекса вооружения. Имитатор 11 азимутального указателя посредством вычислителей 24, 26, сетевого концентратора 27 и блока 12 сопряжения связан с имитатором 7 механизма поворота башни. В качестве имитатора 11 азимутального указателя, а также дисплеев, в имитаторах 5 и 13 могут быть использованы дисплеи типа ВМЦМ-16 КБ «Дисплей» г.Витебск, Белоруссия.Using the simulator 11 of the azimuth pointer in the simulator, the angle of rotation of the tower relative to the body of the weapons complex is measured. The simulator 11 of the azimuth pointer by means of calculators 24, 26, the network hub 27 and the block 12 interface is connected to the simulator 7 of the rotation mechanism of the tower. As a simulator 11 of the azimuth indicator, as well as displays, in simulators 5 and 13, displays of the VMTSM-16 KB Display type can be used in Vitebsk, Belarus.

Имитатор 9 пульта управления предназначен для управления электроприводами поворота башни и подъема ствола пушки и включает в себя, не показанные на чертеже, тумблеры включения питания электроприводов, переменные резисторы горизонтального и вертикального наведения, светодиодную индикацию и пусковую кнопку.The simulator 9 of the control panel is designed to control electric turret rotation and raising the gun barrel and includes, not shown in the drawing, toggle switches for powering the electric drives, variable horizontal and vertical directional resistors, LED indication and start button.

С помощью имитаторов 7 и 8 осуществляется ручной разворот башни и подъем ствола пушки.With the help of simulators 7 and 8, a manual turn of the turret and a lift of the gun barrel are carried out.

Имитатор 10 пульта наводчика предназначен для включения: системы управления огнем, цепей стрельбы, механизма заряжания, а также для выбора требуемого типа снаряда.The gunner’s simulator 10 is designed to include: fire control systems, firing circuits, loading mechanism, as well as to select the desired type of projectile.

С помощью имитатора 15 пульта управления обеспечивается управление командирской башенкой по горизонтали и вертикали и обзор командиром фоно-целевой обстановки, формируемой на дисплее имитатора 13 прибора наблюдения.Using the simulator 15 of the control panel provides control of the commander’s turret horizontally and vertically and the commander reviews the background-target situation generated on the display of the simulator 13 of the observation device.

Управление режимами работы (целеуказание, наблюдение, заряжание, дублированное управление огнем и др.) пультовой аппаратуры рабочего места 4 командира осуществляется с помощью имитатора 16 пульта командира.Management of operating modes (target designation, observation, loading, duplicated fire control, etc.) of the console equipment of the commander’s workstation 4 is carried out using the simulator 16 of the commander’s console.

С помощью имитатора 14 баллистического вычислителя осуществляется ввод поправок по износу канала ствола пушки, температуре заряда, температуре наружного воздуха и атмосферному давлению, необходимых для учета в динамике полета снаряда и повышения точности стрельбы. Задание вышеуказанных поправок и контроль за их вводом осуществляется конструктором с помощью видеомонитора 21.Using simulator 14 of the ballistic computer, corrections are made for the wear of the barrel of the gun barrel, the temperature of the charge, the temperature of the outside air and atmospheric pressure, which are necessary to take into account the dynamics of the flight of the projectile and improve firing accuracy. The task of the above amendments and control over their input is carried out by the designer using the video monitor 21.

В качестве видеокамер 30 и 31 устройств 28 и 29 визуального наблюдения тренажера использованы ТВ-камеры KPC-301CZH концерна «РОССИ» г.Москва, а в качестве частотных преобразователей 38, 39, 40, 41 и сервомоторов 42, 43, 44, 45 соответственно частотные преобразователи SGDH-01(02)AE-OY и сервомоторы SGMAH-01(02)AAA61D-OY фирмы «OMRON» Япония - поставщик ООО НПФ «НТС ЭКО» г.Москва.KPC-301CZH TV cameras of the concern “ROSSI” in Moscow were used as video cameras 30 and 31 of the devices 28 and 29 for visual observation of the simulator, and as frequency converters 38, 39, 40, 41 and servomotors 42, 43, 44, 45, respectively frequency converters SGDH-01 (02) AE-OY and servo motors SGMAH-01 (02) AAA61D-OY of OMRON company Japan - supplier of NPF NTS ECO Moscow.

В качестве лазерного дальномера 52 в устройстве 28 использован малогабаритный лазерный дальномер ЛДМ-2 - разработчик и изготовитель ФГУП «ПО НПЗ» г.Новосибирск.As a laser range finder 52, device 28 used a small-sized laser range finder LDM-2, the designer and manufacturer of FSUE PO NPZ, Novosibirsk.

Функционирование пультовой аппаратуры рабочих мест 3 и 4 наводчика и командира производится под управлением микропроцессоров, расположенных в соответствующих блоках 12 и 17 сопряжения, в которых происходит предварительная обработка сигналов с имитаторов пультовой аппаратуры и передача их по последовательному интерфейсу в цифровые вычислители 24 и 25.The operation of the console equipment of the gunner’s and commander’s workstations 3 and 4 is carried out under the control of microprocessors located in the corresponding interface units 12 and 17, in which the signals from the console simulators are preliminarily processed and transmitted via a serial interface to digital computers 24 and 25.

Принцип действия тренажера основан на моделировании динамики движения подвижного комплекса вооружения по реальной местности и отработке, и привитии боевому расчету навыков по подготовке приборов прицеливания и наблюдения к работе и по ведению стрельбы различными типами снарядов из пушки или пулемета согласно руководящих документов (см., например, «Руководство по действиям экипажа при вооружении танка Т-80У» - М., Воениздат, 2001 г.).The simulator’s principle of operation is based on modeling the dynamics of the movement of a mobile weapons complex over real terrain and testing, and instilling in combat crew the skills to prepare aiming and observation devices for work and firing various types of shells from a cannon or machine gun according to the guidelines (see, for example, "Guide to the actions of the crew in arming the T-80U" - M., Military Publishing, 2001).

Информационное подобие тренажера по зрительному восприятию реальной обстановки обеспечивается формированием в цифровых вычислителях 24, 25 и 26 и выводом на экраны видеомониторов 19 и 20 инструктора и в поля зрения имитаторов 5 и 13 обучаемого расчета синтезированной или реальной фоно-целевой информации, аналогичной информации, наблюдаемой номерами расчета в реальных условиях.The information similarity of the simulator for visual perception of the real situation is ensured by the formation in digital computers 24, 25 and 26 and the on-screen video monitors 19 and 20 of the instructor and in the field of view of the simulators 5 and 13 of the trained calculation of synthesized or real phono-target information similar to the information observed by numbers calculation in real conditions.

Динамическое подобие тренажера обеспечивается решением в цифровых вычислителях 24, 25 и 26 дифференциальных уравнений движения снарядов и целей в реальном масштабе времени и воспроизведением алгоритмов работы номеров расчета и циклограмм функционирования систем комплекса вооружения.Dynamic simulator simulator is provided by solving in digital calculators 24, 25 and 26 differential equations of motion of shells and targets in real time and by reproducing algorithms of calculation numbers and cyclograms of functioning of the weapons complex systems.

В качестве вычислителей 24, 25 и 26 в тренажере могут быть использованы, например, цифровые вычислители IPC-610-ATM (поставщик ЗАО НПФ «Доломант» г.Москва), которые в зависимости от выполняемых функций укомплектованы различными типами PCI-плат.As calculators 24, 25 and 26, the simulator can be used, for example, IPC-610-ATM digital computers (supplier of NPF Dolomant ZAO, Moscow), which, depending on the functions performed, are equipped with various types of PCI-cards.

Работа тренажера может осуществляться в трех основных режимах выполнения задач:The simulator can be operated in three main modes of task execution:

- на синтезированной фоно-целевой обстановке;- on a synthesized phono-target environment;

- по синтезированным целям на реальной фоновой обстановке;- for synthesized targets in a real background environment;

- по реальным целям на реальной фоновой обстановке.- for real goals in a real background environment.

Формирование синтезированной фоно-целевой обстановки осуществляется программно вычислителями 24 и 25, а реальной фоно-целевой обстановки - с использованием изображений, снимаемых с выходов видеокамер 30 и 31 устройств 28 и 29 визуального наблюдения. Во всех режимах на синтезированное или реальное изображение фоно-целевой обстановки в цифровых вычислителях 24 и 25 накладываются прицельные сетки и марки, аналогичные штатным прицела наводчика и прибора наблюдения командира.The formation of the synthesized phono-target environment is carried out by software calculators 24 and 25, and the real phono-target environment is performed using images captured from the outputs of video cameras 30 and 31 of visual observation devices 28 and 29. In all modes, aiming grids and marks similar to the standard sight of the gunner and the commander’s observation device are superimposed on the synthesized or real image of the background-target situation in digital computers 24 and 25.

Выбор соответствующего режима работы тренажера и запуск задач на выполнение согласно «Курса стрельб» комплекса вооружения организован в виде системы многоуровневых меню и производится инструктором по видеомонитору 21 с использованием вычислителя 26.The selection of the appropriate operating mode of the simulator and the launch of tasks to be performed according to the “Firing Course” of the weapon complex is organized as a system of multi-level menus and is performed by the video monitor instructor 21 using the calculator 26.

Тренажер работает следующим образом. После запуска задачи на выполнение наводчик и командир производят приведение имитаторов 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 и 13, 14, 15, 16 пультовой аппаратуры своих рабочих мест 3 и 4 в боевое положение в соответствии с разделом «Действия экипажа при приведении боевого отделения и вооружения в боевое положение» «Руководства по применению...» комплекса вооружения.The simulator works as follows. After starting the task for execution, the gunner and commander bring the simulators 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 and 13, 14, 15, 16 of the console equipment of their workplaces 3 and 4 into the combat position in accordance with the section “Crew Actions” when bringing the fighting compartment and armament to the combat position "of the" Guidelines for the use of ... "weapons complex.

При этом в полях зрения имитатора 5 прицела наводчика и имитатора 13 прибора наблюдения командира появляется синтезированное или реальное изображение фоно-целевой обстановки (в зависимости от выбранного режима предъявления фоно-целевой обстановки). Аналогичная информация отображается при этом и на видеомониторах 19 и 20 инструктора.At the same time, in the fields of view of the simulator 5 of the gunner’s sight and the simulator 13 of the commander’s observation device, a synthesized or real image of the background-target situation appears (depending on the selected mode of presenting the background-target situation). Similar information is displayed on the instructors video monitors 19 and 20.

Если по условиям выполнения задачи стрельба производится в движении комплекса вооружения, то динамический стенд 2 по сигналам с вычислителя 26 имитирует это движение по выбранной инструктором местности и с соответствующей скоростью.If according to the conditions of the fulfillment of the task, firing is carried out in the movement of the weapon complex, then dynamic stand 2, by signals from the calculator 26, imitates this movement along the terrain chosen by the instructor and at the appropriate speed.

С помощью органов управления имитатора 9 наводчик по видеомонитору имитатора 5 прицела производит поиск цели и наведение центральной метки прицела на цель (при ручном наведении с помощью имитаторов 7 и 8 механизмов поворота башни и подъема пушки). После чего нажимает кнопку измерения дальности на имитаторе 5 прицела, при этом в нижней части поля зрения прицела высвечивается значение дальности, определенное наводчиком по шкале дальности (в случае синтезированной цели) или измеренное лазерным дальномером 52 (в случае реальной цели), и загорается индикатор готовности ведения стрельбы. После нажатия кнопки «Пуск» на имитаторе 9 пульта управления на видеомониторе имитатора 5 прицела наблюдаются имитация выстрела, полет снаряда и момент его разрыва на цели или врезания в землю.Using the controls of the simulator 9, the gunner on the video monitor of the simulator 5 of the sight searches for the target and guides the central mark of the sight on the target (when manually guiding the turret and raising the gun with the help of simulators 7 and 8). Then he presses the range measurement button on the sight simulator 5, while in the lower part of the sight field of view the range value is determined, determined by the gunner on the range scale (in the case of a synthesized target) or measured by a laser range finder 52 (in the case of a real target), and the ready indicator lights up firing. After pressing the "Start" button on the simulator 9 of the control panel on the video monitor of the simulator 5 of the sight, an imitation of a shot is observed, the projectile is flying and the moment it bursts at the target or crashes into the ground.

Все операции наводчик выполняет по командам командира, который по видеомонитору имитатора 13 прибора наблюдения и с помощью органов управления имитатора 15 выбирает цель, передает ее координаты наводчику в режиме целеуказания, в случае отработки различных неисправностей может брать стрельбу из пушки на себя (дублированный режим), производит установку поправок на имитаторе 14 баллистического вычислителя и стрельбу из пулемета.The gunner performs all operations according to the commands of the commander, who selects the target using the video monitor of the simulator 13 of the monitoring device and using the controls of the simulator 15, transmits its coordinates to the gunner in the target designation mode, in the case of various malfunctions, he can take the guns out (duplicated mode), makes the installation of corrections on the simulator 14 of the ballistic computer and firing from a machine gun.

Порядок действий обучаемых на тренажере при выполнении поиска целей, подготовке и производстве «стрельбы» при любых условиях окружающей среды, «повреждениях» и «неисправностях» комплекса вооружения полностью соответствует действиям наводчика и командира реального образца вооружения и производится согласно «Курса стрельб...» и «Руководства по применению...» комплекса вооружения. Результаты выполнения обучаемым расчетом действий во всех режимах работы записываются в базу данных для последующей оценки и ведения статистики процесса обучения.The order of actions of the trainees on the simulator when performing a search for targets, preparing and producing “shooting” under any environmental conditions, “damage” and “malfunctions” of the weapon system fully corresponds to the actions of the gunner and commander of a real weapon model and is carried out according to the “Firing Course ...” and "Guidelines for the use of ..." weapons complex. The results of the student’s calculation of actions in all operating modes are recorded in the database for subsequent evaluation and statistics of the learning process.

По сравнению с известными предлагаемый тренажер обладает широкими функциональными и методическими возможностями, позволяет проводить отработку навыков боевой работы как виртуально на начальных этапах, так и в условиях танковых огневых городков, полигонов и любой реальной местности, что особенно важно на заключительных (контрольных) этапах обучения с возможностью всестороннего и объективного контроля.Compared with the known ones, the proposed simulator has broad functional and methodological capabilities, allows you to practice combat skills both virtually in the initial stages, and in the conditions of tank firing towns, training ranges and any real terrain, which is especially important at the final (control) stages of training with the possibility of comprehensive and objective control.

Тренажер позволяет проводить и разыгрывать различные тактические операции с реальными комплексами вооружения на местности, усложнять и наращивать программное обеспечение.The simulator allows you to conduct and play various tactical operations with real weapon systems on the ground, complicate and increase the software.

Claims

1. A simulator for training and training of operators of the combat compartment of a mobile weapons complex, comprising a simulator of a combat compartment cabin mounted on a moving platform of a dynamic stand, with gunner’s and commander’s workstations, each of which includes simulators of the aiming sight, turret stopper, turret rotation mechanism, gun lifting mechanism, control panel, gunner’s console, azimuth pointer connected to the gunner’s workstation interface unit, and monitoring device simulators, ba a list computer, a control panel, a commander’s panel, connected to the unit for interfacing a commander’s workstation, an instructor’s workstation and a hardware-software complex consisting of the first, second and third digital computers, connected via a network hub to a single local network, as well as installed on the working the instructor’s place with the first, second and third video monitors and connected to the third digital computer, keyboard and mouse, and the inputs of the first and second digital the calculators are connected respectively to the outputs of the gunner and commander interface blocks, the outputs of the third digital computer are connected to the control inputs of the dynamic stand, the video output of the first digital computer is connected to the video input of the gunner’s sight simulator and the input of the first video monitor, the video output of the second digital computer is connected to the video input of the simulator of the commander’s observation device and the input the second video monitor, and the first and second video outputs of the third digital computer are connected respectively to the input the third video monitor and the video input of the simulator of the azimuthal pointer of the gunner, characterized in that it is additionally equipped with two visual observation devices, respectively, for the gunner and the commander, each of which contains a video camera mounted in a movable frame of a two-stage gimbal, controlled on each axis by a servo drive, including a frequency converter connected by its output to a servomotor with a feedback sensor, connected to one of the inputs of the frequency converter wherein the second inputs of the frequency converters of the servo drives of the gunner’s visual observation device are connected to the corresponding outputs of the first digital computer, the second inputs of the frequency converters of servo drives of the gunner’s visual observation device are connected to the corresponding outputs of the second digital computer, while the outputs of the video cameras of the gunner’s visual observation devices and commander are connected respectively to video inputs of the first and second digital computers.

2. The simulator according to claim 1, characterized in that the gunner’s visual observation device is additionally equipped with a laser range finder mounted in a movable gimbal frame, while the longitudinal axis of the laser range finder is aligned with the longitudinal axis of the camera, and its information output and control input are connected to the corresponding input and output of the first digital computer.

3. The simulator according to claim 1, characterized in that the devices for visual observation of the gunner and commander are installed outside their workplaces on a single basis and are equipped with limit switch blocks to limit the viewing area of the cameras according to the course and pitch.

4. The simulator according to claim 1, characterized in that the dynamic stand is made three-stage to ensure the movement of the movable platform with a simulator of the crew compartment in pitch, roll and height.