RU224104U1 - Device for measuring angular deviations of a tank gun barrel - Google Patents
Device for measuring angular deviations of a tank gun barrel Download PDFInfo
- Publication number
- RU224104U1 RU224104U1 RU2023132077U RU2023132077U RU224104U1 RU 224104 U1 RU224104 U1 RU 224104U1 RU 2023132077 U RU2023132077 U RU 2023132077U RU 2023132077 U RU2023132077 U RU 2023132077U RU 224104 U1 RU224104 U1 RU 224104U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- angular deviations
- display
- tank
- tank gun
- measuring angular
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 9
- NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 2,4-dinitro-6-(octan-2-yl)phenyl (E)-but-2-enoate Chemical compound CCCCCCC(C)C1=CC([N+]([O-])=O)=CC([N+]([O-])=O)=C1OC(=O)\C=C\C NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к средствам измерения, в частности - к устройствам для измерения угловых отклонений ствола танковой пушки.The utility model relates to measuring instruments, in particular to devices for measuring angular deviations of a tank gun barrel.
Технический результат полезной модели заключается в обеспечении возможности создания устройства для измерения угловых отклонений ствола танковой пушки, повышающего точность прицеливания со снижением временных затрат при этом, оказывающих положительное влияние на живучесть танка в целом.The technical result of the utility model is to provide the ability to create a device for measuring angular deviations of a tank gun barrel, which increases aiming accuracy while reducing time costs, while having a positive impact on the survivability of the tank as a whole.
Указанный технический результат достигается за счет того, что устройство для измерения угловых отклонений ствола танковой пушки, содержащее датчик измерения угловых отклонений и дисплей с элементами питания, отличающееся тем, что датчик измерения угловых отклонений привинчен к магнитному основанию, выполненному с возможностью обеспечения надежного крепления к казеннику танковой пушки, на магнитном основании впрессован держатель, выполненный в виде продолговатой стойки изогнутой формы, оконечность которой выполнена в виде полусферического выступа, соединяющегося с корпусом дисплея с образованием шарового шарнира, выполненного с возможностью обеспечения регулировки положения дисплея с последующей его фиксацией, причем датчик измерения угловых отклонений выполнен с возможностью кабельного соединения с дисплеем с передачей результатов измерения угловых отклонений ствола танковой пушки по соединительному кабелю, дисплей выполнен с возможностью обеспечения отображения результатов измерений угловых отклонений в цифровых значениях. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. The specified technical result is achieved due to the fact that a device for measuring angular deviations of a tank gun barrel, containing a sensor for measuring angular deviations and a display with batteries, characterized in that the sensor for measuring angular deviations is screwed to a magnetic base, designed to ensure reliable attachment to the breech tank gun, a holder is pressed onto a magnetic base, made in the form of an oblong rack of a curved shape, the tip of which is made in the form of a hemispherical protrusion connecting to the display body to form a ball joint, made with the ability to adjust the position of the display with its subsequent fixation, and the sensor for measuring angular deviations is configured to be cable connected to a display with the transmission of measurement results of angular deviations of a tank gun barrel via a connecting cable; the display is configured to provide display of measurement results of angular deviations in digital values. 3 salary f-ly, 4 ill.
Description
Полезная модель относится к средствам измерения, в частности - к устройствам для измерения угловых отклонений ствола танковой пушки.The utility model relates to measuring instruments, in particular to devices for measuring angular deviations of a tank gun barrel.
Из уровня техники известна, принятая в качестве аналога, УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ [RU 213470 U1, опубл. 13.09.2022], содержащее основание, датчик угловых перемещений, отличающееся тем, что сверху основания со смещением от его центральной оси к одной из боковых сторон вертикально к поверхности основания приварен кронштейн, в нижней части которого к основанию привинчен блок управления с возможностью связи с внешним переносным устройством через кабельные линии, а в верхней части к стенке кронштейна привинчен блок стабилизации вертикального положения двухосевого стабилизатора, состоящий из электродвигателя, на валу которого запрессована П-образная скоба, в нижней части которой с одной стороны привинчен блок стабилизации горизонтального положения двухосевого стабилизатора, состоящий из электродвигателя, на валу которого зачеканен первый фиксатор, при этом на другом конце П-образной скобы соосно по направлению к первому фиксатору закреплен второй фиксатор с возможностью вращения вокруг своей оси, а на концах фиксаторов по центру выполнены пазы, внутри которых встроена пластина, сверху которой, по центру запрессован датчик угловых перемещений.From the prior art it is known, adopted as an analogue, a DEVICE FOR MEASURING ANGULAR DISPLACEMENT [RU 213470 U1, publ. 09.13.2022], containing a base, an angular displacement sensor, characterized in that on top of the base, offset from its central axis to one of the sides, a bracket is welded vertically to the surface of the base, in the lower part of which a control unit is screwed to the base with the ability to communicate with an external a portable device through cable lines, and in the upper part, a block for stabilizing the vertical position of a two-axis stabilizer is screwed to the wall of the bracket, consisting of an electric motor, on the shaft of which a U-shaped bracket is pressed, in the lower part of which, on one side, a block for stabilizing the horizontal position of a two-axis stabilizer is screwed, consisting from an electric motor, on the shaft of which the first latch is caulked, while at the other end of the U-shaped bracket, a second latch is fixed coaxially towards the first latch with the possibility of rotation around its axis, and at the ends of the latch there are grooves in the center, inside of which a plate is built in, on top in which the angular displacement sensor is pressed in the center.
Основным недостатком указанного технического решения является отсутствие возможности измерения угловых отклонений ствола танковой пушки, ввиду громоздкости конструкции, отсутствия креплений к казеннику танковой пушки, а также необходимости использования в составе аналога внешнего переносного устройства (мобильного компьютера).The main disadvantage of this technical solution is the inability to measure the angular deviations of the tank gun barrel, due to the bulkiness of the design, the lack of attachments to the breech of the tank gun, as well as the need to use an external portable device (mobile computer) as part of the analogue.
Из уровня техники известно, принятое в качестве прототипа, БОКОВОЙ УРОВЕНЬ ТАНКОВОЙ ПУШКИ [Электронный ресурс. Режим доступа: http://pro-tank.ru/teh-dok/tank-t-34-85-rukovodstvo/569-pricel. Дата обращения: 07.11.2023 г.], содержащий трубку с пузырьковой камерой, помещенную в латунную оправу, которая в свою очередь помещена в латунную трубку, лежащую в ушках основания, основание уровня с червячным колесом и маховиком вмонтировано в коробку уровня, укрепленную винтами, при этом угол прицеливания, в соответствии с положением пузырька в пузырьковой камере, отсчитывается по шкалам, нанесенным на коробке уровня, с ценой деления в 100 тысячных (1-00), и на барабанчике червяка, с ценой деления в 1-тысячную (0-01), причем цена деления 0-01 соответствуют углу наклона ствола танковой пушки 0,06°.From the state of the art it is known, accepted as a prototype, SIDE LEVEL OF A TANK GUN [Electronic resource. Access mode: http://pro-tank.ru/teh-dok/tank-t-34-85-rukovodstvo/569-pricel. Date of access: 11/07/2023], containing a tube with a bubble chamber placed in a brass frame, which in turn is placed in a brass tube lying in the ears of the base, the base of the level with a worm wheel and flywheel is mounted in a level box, secured with screws, in this case, the aiming angle, in accordance with the position of the bubble in the bubble chamber, is counted on the scales marked on the level box, with a division price of 100 thousandths (1-00), and on the worm drum, with a division price of 1 thousandth (0- 01), and the division value 0-01 corresponds to the tilt angle of the tank gun barrel of 0.06°.
Основной проблемой прототипа является высокие временные затраты на прицеливание, выраженные в необходимости в проведении дополнительных операций наводчиком на то, чтобы привести пузырьковую камеру в зону видимости и необходимости вращения барабанчика червяка при этом, а также низкая точность прицеливания, выраженная в том, что цена деления угла наклона танковой пушки соответствует шагу 0,06°.The main problem of the prototype is the high time costs of aiming, expressed in the need for additional operations by the gunner to bring the bubble chamber into the visibility zone and the need to rotate the worm drum in this case, as well as low aiming accuracy, expressed in the fact that the cost of dividing the angle The tilt of the tank gun corresponds to a step of 0.06°.
Задачей полезной модели является устранение недостатков прототипа.The purpose of a utility model is to eliminate the shortcomings of the prototype.
Технический результат полезной модели заключается в обеспечении возможности создания устройства для измерения угловых отклонений ствола танковой пушки, повышающее точность прицеливания со снижением временных затрат при этом, оказывающих положительное влияние на живучесть танка в целом.The technical result of the utility model is to provide the ability to create a device for measuring the angular deviations of a tank gun barrel, which increases aiming accuracy while reducing time costs, while having a positive impact on the survivability of the tank as a whole.
Указанный технический результат достигается за счет того, что устройство для измерения угловых отклонений ствола танковой пушки, содержащее датчик измерения угловых отклонений и дисплей с элементами питания, отличающееся тем, что датчик измерения угловых отклонений привинчен к магнитному основанию, выполненным с возможностью обеспечения надежного крепления к казеннику танковой пушки, на магнитном основании впрессован держатель, выполненный в виде продолговатой стойки изогнутой формы, оконечность которой выполнена в виде полусферического выступа, соединяющегося с корпусом дисплея с образованием шарового шарнира, выполненного с возможностью обеспечения регулировки положения дисплея с последующей его фиксацией, причем датчик измерения угловых отклонений выполнен с возможностью кабельного соединения с дисплеем с передачей результатов измерения угловых отклонений ствола танковой пушки по соединительному кабелю, дисплей выполнен с возможностью обеспечения отображения результатов измерений угловых отклонений в цифровых значениях.The specified technical result is achieved due to the fact that a device for measuring angular deviations of a tank gun barrel, containing a sensor for measuring angular deviations and a display with batteries, characterized in that the sensor for measuring angular deviations is screwed to a magnetic base, designed to ensure reliable attachment to the breech tank gun, a holder is pressed onto a magnetic base, made in the form of an oblong rack of a curved shape, the tip of which is made in the form of a hemispherical protrusion connecting to the display body to form a ball joint, made with the ability to adjust the position of the display with its subsequent fixation, and the sensor for measuring angular deviations is configured to be cable connected to a display with the transmission of measurement results of angular deviations of a tank gun barrel via a connecting cable; the display is configured to provide display of measurement results of angular deviations in digital values.
В частном случае, дисплей выполнен с возможностью обеспечения отображения результатов измерений угловых отклонений в цифровых значениях с точностью до 0,01.In a particular case, the display is configured to display the measurement results of angular deviations in digital values with an accuracy of 0.01.
В частном случае, дисплей выполнен с возможностью обеспечения принятия текущих значений угловых отклонений за нулевые.In a particular case, the display is configured to ensure that the current values of angular deviations are taken as zero.
В частном случае, магнитное основание выполнено прямоугольной формы в продольном сечении.In a particular case, the magnetic base is made of a rectangular shape in longitudinal section.
В частном случае, магнитное основание выполнено прямоугольной формы в поперечном сечении.In a particular case, the magnetic base is made of a rectangular cross section.
Таким образом, перечисленные элементы, соединенные между собой с использованием сборочных операций с образованием конструктивного единства, обеспечивают реализацию заявленной конструкции полезной модели.Thus, the listed elements, interconnected using assembly operations to form a structural unity, ensure the implementation of the declared design of the utility model.
Краткое описание чертежей.Brief description of the drawings.
На фиг. 1 показан общий вид устройства для измерения угловых отклонений ствола танковой пушки;In fig. 1 shows a general view of a device for measuring angular deviations of a tank gun barrel;
На фиг. 2 показан вид сбоку устройства для измерения угловых отклонений ствола танковой пушки.In fig. 2 shows a side view of a device for measuring angular deviations of a tank gun barrel.
На фиг. 3 показана фотография опытного образца устройства для измерения угловых отклонений ствола танковой пушки, установленного на площадке казенника танковой пушки, со значением углового отклонения ствола, отображаемым на дисплее, 13,08°.In fig. Figure 3 shows a photograph of a prototype device for measuring the angular deflection of a tank gun barrel, installed on the breech platform of a tank gun, with the value of the angular deflection of the barrel displayed on the display being 13.08°.
На фиг. 4 показана фотография общего вида танковой пушки, установленного с углом прицеливания 13,08°.In fig. Figure 4 shows a photograph of a general view of a tank gun mounted with an aiming angle of 13.08°.
На фигурах обозначено: 1 - основание; 2 - датчик измерения угловых отклонений; 3 - держатель; 4 - стойка; 5 - выступ; 6 - дисплей; 7 - шарнирное соединение; 8 - выступ; 9 - продольные прорези; 10 - фиксатор; 11 -соединительный кабель.The figures indicate: 1 - base; 2 - sensor for measuring angular deviations; 3 - holder; 4 - stand; 5 - protrusion; 6 - display; 7 - swivel joint; 8 - protrusion; 9 - longitudinal slots; 10 - clamp; 11 - connecting cable.
Осуществление полезной модели.Implementation of a utility model.
Заявленная конструкция устройства для измерения угловых отклонений ствола танковой пушки (см. фиг. 1, 2) содержит магнитное основание 1, выполненное в виде пластины прямоугольной формы, сверху которой по центру привинчен датчик измерения угловых отклонений 2, при этом магнитное основание 2 выполнено с возможностью обеспечения надежного крепления к казеннику танковой пушки (на фигурах не показано). На магнитном основании впрессован держатель 3, выполненный в виде продолговатой стойки 4 изогнутой формы, оконечность которой выполнена в виде полусферического выступа 5, соединяющегося с корпусом дисплея 6 с образованием шарового шарнирного соединения 7, выполненного с возможностью обеспечения регулировки положения дисплея 6 с последующей его фиксацией. При этом на корпусе дисплея 6 по центру выполнен выступ 8 с полусферическим углублением, ответной частью которого является полусферический выступ 5. На выступе 8 выполнены продольные прорези 9, а на внешней стороне выступа 8 выполнена резьба, с возможностью наворачивания на нее фиксатора 10, выполненного с возможностью обеспечения по мере наворачивания фиксации полусферического выступа 5 в полусферическом углублении выступа 8.The claimed design of a device for measuring angular deviations of a tank gun barrel (see Fig. 1, 2) contains a magnetic base 1, made in the form of a rectangular plate, on top of which a sensor for measuring angular deviations 2 is screwed in the center, while the magnetic base 2 is configured to ensuring reliable attachment to the breech of a tank gun (not shown in the figures). A holder 3 is pressed onto a magnetic base, made in the form of an elongated stand 4 of a curved shape, the end of which is made in the form of a hemispherical protrusion 5, connecting to the display body 6 to form a ball joint 7, made with the ability to adjust the position of the display 6 with its subsequent fixation. In this case, on the display body 6, in the center, there is a protrusion 8 with a hemispherical recess, the counterpart of which is a hemispherical protrusion 5. On the protrusion 8, longitudinal slots 9 are made, and on the outer side of the protrusion 8 there is a thread, with the possibility of screwing a lock 10 onto it, made with the possibility of ensuring, as it is screwed on, the hemispherical protrusion 5 is fixed in the hemispherical recess of the protrusion 8.
Датчик измерения угловых отклонений 2 выполнен с возможностью кабельного соединения с дисплеем 6 с передачей результатов измерения угловых отклонений ствола танковой пушки по соединительному кабелю 11. Дисплей 6 выполнен с возможностью обеспечения отображения результатов измерений угловых отклонений в цифровых значениях с точностью до 0,01, а также с возможностью обеспечения принятия текущих значений угловых отклонений за нулевые.The sensor for measuring angular deviations 2 is made with the possibility of cable connection with the display 6 with the transmission of the results of measuring the angular deviations of the tank gun barrel via the connecting cable 11. The display 6 is made with the ability to display the results of measuring angular deviations in digital values with an accuracy of 0.01, as well as with the ability to ensure that the current values of angular deviations are accepted as zero.
Устройство для измерения угловых отклонений ствола танковой пушки используют следующим образом.A device for measuring angular deviations of a tank gun barrel is used as follows.
Предлагаемый вариант конструкции заявленной полезной модели устанавливают в экипажном отсеке танка на площадке казенника танковой пушки, таким образом, чтобы датчик измерений угловых отклонений 2 был параллелен стволу танковой пушки в плоскости углового перемещения ствола, и включают его. Для обеспечения необходимого обзора наводчиком дисплей 6 с использованием шарового шарнирного соединения 7 устанавливают в необходимое положение, которое фиксируют фиксатором 10.The proposed design variant of the claimed utility model is installed in the crew compartment of the tank on the breech platform of the tank gun, so that the angular deviation measurement sensor 2 is parallel to the barrel of the tank gun in the plane of angular movement of the barrel, and it is turned on. To ensure the necessary visibility for the gunner, the display 6 is installed in the required position using a ball joint 7, which is fixed with a lock 10.
При стрельбе из танка наводчик задает необходимый для стрельбы угол прицеливания, для чего ствол танковой пушки устанавливает на необходимый для этого угол по значениям угловых отклонений ствола танковой пушки, отображаемых на дисплее 6, находящегося в зоне видимости наводчика.When firing from a tank, the gunner sets the aiming angle required for firing, for which purpose the barrel of the tank gun is set to the required angle according to the values of the angular deviations of the tank gun barrel, displayed on display 6, located in the gunner’s line of sight.
В случае необходимости предлагаемую конструкцию полезной модели используют в составе другого танка.If necessary, the proposed utility model design is used as part of another tank.
Заявленная конструкция полезной модели была опробована при проведении учебных и боевых стрельб из танков на танковой директрисе при Казанском высшем танковом командном училище в 2023 г.The declared design of the utility model was tested during training and combat firing from tanks at the tank directorate at the Kazan Higher Tank Command School in 2023.
Пример 1.Example 1.
16 мая 2023 г. были проведены стрельбы из танка Т-72Б3 с опытным образцом предлагаемой конструкцией полезной модели (см. фиг. 1, 2). При проведении 30 выстрелов из танка было установлено повышение точности стрельбы в 6 раз в сравнении с прототипом, а также снижении временных затрат на 15% при наведении ствола танковой пушки на мишень в сравнении с прототипом.On May 16, 2023, firing was carried out from the T-72B3 tank with a prototype of the proposed utility model design (see Fig. 1, 2). When firing 30 shots from a tank, it was found that the shooting accuracy increased by 6 times in comparison with the prototype, as well as a reduction in time costs by 15% when aiming the barrel of a tank gun at the target in comparison with the prototype.
Пример 2.Example 2.
20 июня 2023 г. были проведены стрельбы из танка Т-80У с опытным образцом предлагаемой конструкцией полезной модели. При проведении 22 выстрелов из танка было установлено повышение точности стрельбы в 6 раз в сравнении с прототипом, а также снижении временных затрат на 20% при наведении ствола танковой пушки на мишень в сравнении с прототипом.On June 20, 2023, firing was carried out from the T-80U tank with a prototype of the proposed utility model design. When firing 22 shots from the tank, it was found that the shooting accuracy increased by 6 times in comparison with the prototype, as well as a reduction in time costs by 20% when aiming the barrel of a tank gun at the target in comparison with the prototype.
Пример 3.Example 3.
15 августа 2023 г. были проведены стрельбы из танка Т-90М с опытным образцом предлагаемой конструкцией полезной модели. При проведении 15 выстрелов из танка было установлено повышение точности стрельбы в 6 раз в сравнении с прототипом, а также снижении временных затрат на 10% при наведении ствола танковой пушки на мишень в сравнении с прототипом.On August 15, 2023, firing was carried out from the T-90M tank with a prototype of the proposed utility model design. When firing 15 shots from a tank, it was found that the shooting accuracy increased by 6 times in comparison with the prototype, as well as a reduction in time costs by 10% when aiming the barrel of a tank gun at the target in comparison with the prototype.
Кроме того, было проведено моделирование танкового боя между двумя танками, один из которых был оснащен прототипом, а другой - предлагаемой конструкцией полезной модели. Танковый бой был смоделирован на программном обеспечении, основанным на теории вероятностей. Условия местности, уровень подготовки экипажа, модификация и средства вооружения для обоих танков задавались одинаковыми. В результате проведения моделирования было установлено, что в 82% случаев исхода боя танковый бой выигрывал танк с предлагаемой конструкцией полезной модели, сохраняя при этом живучесть.In addition, a simulation of a tank battle between two tanks was carried out, one of which was equipped with the prototype, and the other with the proposed utility model design. The tank battle was simulated using software based on probability theory. Terrain conditions, crew training levels, modifications and weapons for both tanks were set to the same. As a result of the simulation, it was found that in 82% of cases the outcome of a tank battle was won by a tank with the proposed utility model design, while maintaining survivability.
Таким образом, технический результат полезной модели, заключающийся в обеспечении возможности создания устройства для измерения угловых отклонений ствола танковой пушки, повышающее точность прицеливания со снижением временных затрат при этом, оказывающих положительное влияние на живучесть танка в целом, достигается за счет того, что благодаря использованию в конструктивном единстве заявленной полезной модели, обеспечивается возможность точной установки ствола танковой пушки в соответствии с отображаемыми на дисплее цифровыми значениями угловых отклонений, что повышает точность прицеливания, благодаря использованию шарнирного соединения с регулировкой положения дисплея с последующей его фиксацией, обеспечивается возможность расположения дисплея в зоне видимости наводчика, что снижает временные затраты на прицеливание, а повышение точности прицеливания и снижение при этом временных затрат - повышает живучесть танка в целом.Thus, the technical result of the utility model, which consists in providing the ability to create a device for measuring angular deviations of a tank gun barrel, increasing aiming accuracy with a reduction in time costs while having a positive impact on the survivability of the tank as a whole, is achieved due to the fact that, thanks to the use in constructive unity of the claimed utility model, it is possible to accurately install the barrel of a tank gun in accordance with the digital values of angular deviations displayed on the display, which increases aiming accuracy, thanks to the use of a hinge joint with adjustment of the position of the display and its subsequent fixation, it is possible to position the display in the gunner’s line of sight , which reduces the time spent on aiming, and increasing the accuracy of aiming and reducing the time costs increases the survivability of the tank as a whole.
Claims (4)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU224104U1 true RU224104U1 (en) | 2024-03-18 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU89265U1 (en) * | 2009-07-24 | 2009-11-27 | Открытое акционерное общество "Тулаточмаш" | SIMULATOR FOR TRAINING AND TRAINING OPERATORS OF THE BATTLE DIVISION OF THE MOBILE WEAPON COMPLEX |
| RU116997U1 (en) * | 2011-10-12 | 2012-06-10 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения" | DEVICE FOR ALIGNING THE GUN AND MEASURING ITS Muzzle angle |
| CN204963781U (en) * | 2015-08-26 | 2016-01-13 | 北京天鸿泛亚科技有限公司 | Multi -angle position indicator sensor |
| RU2667664C1 (en) * | 2017-05-23 | 2018-09-24 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации" | Weapon stabilizer parameters automatic correction method |
| CN109764756A (en) * | 2019-02-19 | 2019-05-17 | 山东师范大学 | A kind of tank gun and tank that comprehensive can be struck target |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU89265U1 (en) * | 2009-07-24 | 2009-11-27 | Открытое акционерное общество "Тулаточмаш" | SIMULATOR FOR TRAINING AND TRAINING OPERATORS OF THE BATTLE DIVISION OF THE MOBILE WEAPON COMPLEX |
| RU116997U1 (en) * | 2011-10-12 | 2012-06-10 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения" | DEVICE FOR ALIGNING THE GUN AND MEASURING ITS Muzzle angle |
| CN204963781U (en) * | 2015-08-26 | 2016-01-13 | 北京天鸿泛亚科技有限公司 | Multi -angle position indicator sensor |
| RU2667664C1 (en) * | 2017-05-23 | 2018-09-24 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации" | Weapon stabilizer parameters automatic correction method |
| CN109764756A (en) * | 2019-02-19 | 2019-05-17 | 山东师范大学 | A kind of tank gun and tank that comprehensive can be struck target |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2781875A2 (en) | Precision aiming system for a weapon | |
| US9777992B2 (en) | Embedded cant indicator for rifles | |
| US20160169624A1 (en) | Sight Level for Firearm | |
| US5657571A (en) | Vertical position indicator for optical sights | |
| US9593909B2 (en) | Embedded cant indicator for rifles | |
| US20070175080A1 (en) | Angle slope level indicator and uses thereof | |
| US4409738A (en) | Arrangement for adjustably mounting an optical direction indicator | |
| RU224104U1 (en) | Device for measuring angular deviations of a tank gun barrel | |
| US9784534B2 (en) | Multi-aiming point reticle and optical scope incorporating the same | |
| CN104089529A (en) | Method and equipment for calibrating fighter weapon system by fiber-optic gyroscope | |
| CN109556459B (en) | Rocket gun inertial navigation north-seeking precision detection system and method | |
| GB2225844A (en) | Telescope sight | |
| US4167333A (en) | Automatic distance compensating sight and process of sighting | |
| CN112525002A (en) | Mortar rapid shooting aiming device based on MEMS attitude sensor and use method thereof | |
| US10545009B1 (en) | Anti-cant indicator | |
| CN111981903A (en) | Mortar rapid shooting device and method and training detection method | |
| FI90467B (en) | Anti-aircraft sight | |
| CN212205819U (en) | Supplementary utensil of aiming of firearms | |
| US11768057B2 (en) | Embedded cant indicator for rifles | |
| US3256608A (en) | Sights for trench mortars and similar fire arms | |
| CN212109972U (en) | Sextant convenient to use at night based on light enhancement device | |
| KR101895055B1 (en) | Aiming device of grenade launcher | |
| CN210221077U (en) | Automatic leveling instrument using Picatinny guide rail technology | |
| CN217358264U (en) | Vehicle-mounted detection seat for grenade gun sighting device | |
| RU142980U1 (en) | DEVICE FOR ADJUSTABLE BALANCE OF SMOOTHING WEAPONS |