RU89218U1

RU89218U1 - SIMULATOR FOR PREPARING OPERATORS OF ANTI-TANK MISSILE COMPLEX (ATGM) WITH COMBINED GUIDING SYSTEM

Info

Publication number: RU89218U1
Application number: RU2009127615/22U
Authority: RU
Inventors: Виктор Валентинович Сигитов; Валерий Николаевич Соколов; Виктор Алексеевич Стёпкин; Сергей Михайлович Бабич; Олег Александрович Тимаков; Вячеслав Андреевич Жучков; Леонид Александрович Скобелкин
Original assignee: Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации; Открытое акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения
Priority date: 2009-07-17
Filing date: 2009-07-17
Publication date: 2009-11-27

Abstract

1. Тренажер для подготовки операторов противотанковых ракетных комплексов с комбинированной системой наведения, содержащий рабочее место инструктора на основе первой ПЭВМ, рабочее место обучаемого с имитаторами визуальной обстановки оптико-лучевого и радиолокационного каналов наведения ракеты на основе второй и третьей ПЭВМ соответственно, имитаторами пульта оператора, блока управления маркером радиолокационного канала наведения, пульта управления комбинированным оптическим прибором управления, комбинированного оптического прибора управления, узлом связи, подключенным к плате интерфейса RS-485 блока системного третьей ПЭВМ и головными телефонами оператора, отличающийся тем, что в него дополнительно введены имитатор многофункционального индикатора, вход VGA которого подключен к выходу RGB-1 блока системного третьей ПЭВМ, манипулятор «Мышь», коммутатор КВМ, вторичный источник питания, блок розеток, источник бесперебойного питания, подключенный к блоку розеток, коммутатор ЛВС, подключенный к одному из стабилизирующих выходов источника бесперебойного питания, а также шкаф приборный с нагнетательным вентилятором в составе, и столы рабочие на металлическом каркасе с кабель - каналами, при этом вход блока розеток является входом поступления напряжения питания тренажера, второй-четвертый выходы блока розеток соединены со входами нагнетательного вентилятора, вторичного источника питания, видеомонитора второй ПЭВМ соответственно, порты первый и третий коммутатора ЛВС подключены к сетевым выходам LAN блоков системных второй, третьей, первой ПЭВМ соответственно, второй-пятый стабилизирующие выходы источни�1. A simulator for training operators of anti-tank missile systems with a combined guidance system, containing the instructor’s workplace based on the first PC, the learner’s workplace with visual environment simulators of the optical beam and radar guidance channels of the rocket based on the second and third PCs, respectively, with the operator’s console simulators, control unit marker radar guidance channel, control panel combined optical control device, combined optical device ora control, the communication node connected to the RS-485 interface board of the system third PC unit and the operator’s head phones, characterized in that it also includes a multifunction indicator simulator, the VGA input of which is connected to the RGB-1 output of the system third PC block, the manipulator Mouse ”, a KVM switch, a secondary power source, an outlet block, an uninterruptible power supply connected to an outlet block, a LAN switch connected to one of the stabilizing outputs of an uninterruptible power supply, and instrumental cafe with a blower fan, and work tables on a metal frame with cable channels, while the outlet of the outlet block is the input of the power supply voltage of the simulator, the second and fourth outputs of the outlet block are connected to the inputs of the blower fan, secondary power source, video monitor of the second PC accordingly, the ports of the first and third LAN switch are connected to the network outputs of the LAN of the system blocks of the second, third, first PC, respectively, the second and fifth stabilizing outputs of the source

Description

Предполагаемая полезная модель относиться к техническим средствам обучения и может быть применена в тренажерах для подготовки операторов комплексов управляемого вооружения с целью приобретения, поддержания и совершенствования соответствующих навыков «боевой» работы.The proposed utility model relates to technical training aids and can be used in simulators to train operators of guided weapons systems in order to acquire, maintain, and improve appropriate “combat” work skills.

Под комплексом управляемого вооружения подразумевается противотанковый ракетный комплекс (ПТРК) «Хризантема - С» (см., например статью «МАКС - 97» в журнале «Техника и вооружение», №10, за 1997 г.). ПТРК «Хризантема» имеет два канала наведения ракеты на цель и стрельба из него возможна в трех режимах: автоматическом, полуавтоматическом и комбинированном.Under the guided weapons complex is meant the anti-tank missile system (ATGM) “Chrysanthemum - C” (see, for example, the article “MAX - 97” in the journal “Technique and Armament”, No. 10, 1997). ATGM "Chrysanthemum" has two channels for guiding the missile at the target and shooting from it is possible in three modes: automatic, semi-automatic and combined.

Стрельба в автоматическом режиме осуществляется с помощью радиолокационной системы обнаружения и сопровождения целей с одновременным управлением ракетой. Радиолокационный канал позволяет наводить ракету на цель ночью, в тумане, при дожде и снеге, а также при искусственном или естественном задымлении. Указанный канал позволяет наводить ракету на радиолокационно различимые объекты - танки, другие бронированные цели, низколетящие вертолеты и т.п., но не дает возможности наведения на скрытые в складках местности инженерные сооружения (доты, дзоты и др.), живую силу в укрытии и т.п.Shooting in automatic mode is carried out using a radar system for detecting and tracking targets with simultaneous missile control. The radar channel allows you to direct a missile at a target at night, in fog, during rain and snow, as well as during artificial or natural smoke. The specified channel allows you to direct a missile at radar-distinguishable objects - tanks, other armored targets, low-flying helicopters, etc., but does not allow pointing at engineering structures hidden in the folds of the ground (pillboxes, bunkers, etc.), manpower in cover and etc.

По этим целям работает полуавтоматический канал, в котором ракета наводится по лучу лазера.For these purposes, a semi-automatic channel operates in which the rocket is guided by a laser beam.

При работе в комбинированном режиме пуск 2-х (двух) ракет производится последовательно: первая ракета наводится в радиолокационном канале управления, вторая - в полуавтоматическом.When operating in combined mode, the launch of 2 (two) missiles is carried out sequentially: the first missile is guided in the radar control channel, the second in the semi-automatic.

Ни одна из сложных и дорогостоящих военно-технических систем в любом из видов вооруженных сил не может эффективно функционировать без хорошо обученного персонала.None of the complex and expensive military-technical systems in any type of armed forces can function effectively without well-trained personnel.

Мировой опыт создания тренажерных систем, как обеспечивающих средств для ПТРК, показывает, что добиться развития и совершенствования учебной материально-технической базы в условиях возрастающей сложности современного оружия можно только через внедрение высокопроизводительных компьютерных систем с разработкой специализированного программного обеспечения, что позволяет создать требуемую тактическую обстановку, значительно повысить динамичность занятий, осуществлять действенный контроль над выполнением поставленных задач и тем самым добиться максимальной эффективности обучения.The world experience in creating training systems as providing tools for anti-tank systems shows that it is possible to achieve the development and improvement of the training material and technical base in the context of the increasing complexity of modern weapons only through the introduction of high-performance computer systems with the development of specialized software, which allows you to create the required tactical environment, significantly increase the dynamism of classes, exercise effective control over the implementation of tasks and so with by direct maximize the effectiveness of training.

Известен тренажер, предназначенный для первоначального обучения операторов боевой машины 9П157 ПТРК «Хризантема» с оптико-лучевой и радиолокационной системами управления навыкам обнаружения, сопровождения, захвата имитируемых целей на автосопровождение, производства электронных пусков и последующих тренировок с целью поддержания и совершенствования приобретенных навыков (см. ГИЕФ.161464.019 ТО - техническое описание и инструкция по эксплуатации на тренажер 9Ф852, ОАО ЦКБА, г.Тула, 1999 г.).A well-known simulator is designed for initial training of the 9P157 ATGM Chrysanthem ATGM operators with optical beam and radar control systems for detecting, tracking, capturing simulated targets for auto tracking, making electronic launches and subsequent training in order to maintain and improve acquired skills (see GIEF.161464.019 TO - technical description and operating instructions for the simulator 9F852, OJSC TsKBA, Tula, 1999).

Тренажер содержит первую ПЭВМ - специализированный вычислитель для управления режимами работы тренажера с рабочего места инструктора; вторую ПЭВМ - специализированный вычислитель для имитации визуальной обстановки (ВО) канала ОЛСУ (оптико-лучевая система управления с полуавтоматическим наведением); третью ПЭВМ - специализированный вычислитель для имитации визуальной обстановки канала РЛСУ (радиолокационная система управления); имитатор пульта оператора БМ 9П157; имитатор блока контроля канала РЛСУ; имитатор блока управления канала РЛСУ; имитатор пульта управления маркером РЛСУ; имитатор пульта управления комбинированным оптическим прибором управления - КОПУ; имитатор КОПУ; блок коммутации с контроллером на основе микро-ЭВМ в составе; телефоны головные оператора. При этом в состав всех ПЭВМ входили видеомониторы, а в состав первой ПЭВМ, установленной на рабочем месте инструктора, - еще и клавиатура. Аппаратура тренажера компоновалась на трех столах из состава учебного класса, при этом за двумя столами из трех размещались рабочие места обучаемого и инструктора - руководителя занятий. В состав третьей ПЭВМ входил системный блок в горизонтальном (офисном) исполнении и видеомонитор. В состав второй ПЭВМ входил системный блок в горизонтальном исполнении и установленный на него видеомонитор. В состав первой ПЭВМ рабочего места инструктора (РМИ) входил системный блок в горизонтальном исполнении, видеомонитор, клавиатура.The simulator contains the first PC - a specialized computer for controlling the simulator operating modes from the instructor's workplace; the second PC - a specialized computer for simulating the visual environment (VO) of the OLSU channel (optical-beam control system with semi-automatic guidance); the third PC - a specialized computer for simulating the visual situation of the radar channel (radar control system); BM 9P157 operator console simulator; radar channel control unit simulator; radar channel control unit simulator; simulator of the control panel marker radar; control panel simulator by a combined optical control device - KOPU; KOPU simulator; a switching unit with a microcomputer-based controller as a part; phones head operator. Moreover, all PCs included video monitors, and the first PC installed at the instructor’s workstation also included a keyboard. The simulator equipment was arranged on three tables from the training class, while two of the three tables housed the workplace of the student and instructor - the head of classes. The third PC included a system unit in horizontal (office) design and a video monitor. The second PC included a horizontal system unit and a video monitor installed on it. The first PC of the instructor's workstation (RMI) included a horizontal system unit, a video monitor, and a keyboard.

В состав рабочего места обучаемого (РМО) входили имитаторы ВО каналов ОЛСУ и РЛСУ на базе второй и третьей ПЭВМ соответственно, а также имитаторы пульта оператора (ПО) БМ 9П157, блока контроля канала РЛСУ, КОПУ, пульта управления (ПУ) КОПУ, блока управления канала РЛСУ, пульта управления маркером РЛСУ, а также блок коммутации с контроллером и головные телефоны оператора.The workplace of the student (RMI) included the simulators of the VO channels OLSU and RLSU on the basis of the second and third PCs, respectively, as well as the simulators of the operator’s console (ON) BM 9P157, the control unit of the RLSU, KOPU channel, the KOPU control panel (PU), and the control unit the radar channel, the radar marker control panel, as well as the switching unit with the controller and the operator’s head phones.

Учебно-информационная модель (УИМ) канала РЛСУ рабочего места оператора известного тренажера фактически строилась на основе блока системного (БС) и видеомонитора (ВМ) третьей ПЭВМ и имитаторов ПО БМ 9П157, блоков контроля и управления РЛСУ, ПУ маркером РЛСУ.The educational and informational model (UIM) of the radar channel of the workplace of the operator’s well-known simulator operator was actually built on the basis of the system block (BS) and video monitor (VM) of the third PC and BM 9P157 software simulators, radar monitoring and control units, and radar control marker PU.

УИМ канала ОЛСУ рабочего места оператора известного тренажера строилась на основе БС и ВМ второй ПЭВМ и имитаторов КОПУ (налобник с визирным каналом, в поле зрения которого выписывался вертикальный размер растра ВМ, отстоящего от объектива визира на расстояние около 1 м; кнопка «Пуск»), пульта управления КОПУ, ПО БМ 9П157.The UIM of the OLSU channel of the workplace of the operator of the famous simulator was built on the basis of the BS and the VM of the second PC and KOPU simulators (the forehead with the sighting channel, in the field of view of which the vertical size of the VM raster was written out, which is about 1 m from the sight of the sight; the "Start" button) , control panel KOPU, software BM 9P157.

Головные телефоны обеспечивали прослушивание звука схода ПТУР при электронных пусках и звуков «боя».Headphones provided listening to the sound of the ATGM gathering during electronic launches and the sounds of the “battle”.

Имитатор ПО БМ 9П157 обеспечивал при помощи элементов управления (тумблеры, кнопки, переключатели) и индикации (светодиодные индикаторы) отработку алгоритмов включения питания БМ, выбора режимов управления ПТУР, контроля положения исполнительных механизмов БМ 9П157.The BM 9P157 software simulator provided, using controls (toggle switches, buttons, switches) and indications (LED indicators), the development of BM power-on algorithms, the selection of ATGM control modes, and the position of the BM 9P157 actuators.

К недостаткам указанного тренажера можно отнести:The disadvantages of this simulator include:

- физическое отсутствие имитатора индикатора канала РЛСУ; отображение радиолокационной визуальной обстановки производилось на ВМ третьей ПЭВМ, выполнявшего роль имитатора.- physical absence of a radar channel indicator simulator; Radar visual environment was displayed on a third computer VM, which served as a simulator.

- низкая эргономичность конструкции тренажера (недостатках места на столе инструктора; большое количество свисающих проводов со стороны задних панелей системных блоков; конструктивные недостатки блока коммутации - громоздкость конструкции.- low ergonomic design of the simulator (lack of space on the instructor's desk; a large number of hanging wires from the rear panels of the system units; design flaws of the switching unit - the bulkiness of the design.

- отсутствие защиты компьютеров от перебоев в электроснабжении, снижения напряжения в сети, кратковременного падения и скачков напряжения и тока.- lack of protection for computers from interruptions in power supply, voltage drop in the network, short-term drop and surges in voltage and current.

- использование для размещения оборудования рабочих мест тренажера типовых столов из состава учебных классов, не предназначенных для прокладки внутри них кабель-каналов, что не способствовало повышению эргономичности конструкции тренажера.- the use for the placement of equipment of the simulator’s workstations of standard desks from the classrooms that are not intended for laying cable channels inside them, which did not increase the ergonomics of the simulator design.

Кроме того, по результатам государственных испытаний комплекса «Хризантема» было принято решение о доработке пульта оператора боевой машины за счет введения в его состав люминесцентного мнемонического буквенно-цифрового индикатора, предназначенного для отображения информации в виде цветных символов, шкал и букв, и введения в состав канала РЛСУ боевой машины многофункционального жидкокристаллического индикатора, что позволяло повысить эргономичность рабочего места оператора штатного комплекса вооружения. Вышеуказанный тренажер перестал соответствовать облику боевой машины.In addition, according to the results of state tests of the Chrysanthemum complex, it was decided to finalize the operator’s console of the combat vehicle by introducing into its composition a luminescent mnemonic alphanumeric indicator designed to display information in the form of colored symbols, scales and letters, and introducing into the composition the radar channel of a combat vehicle of a multifunctional liquid crystal indicator, which made it possible to increase the ergonomics of the operator’s workplace of a standard weapons complex. The above simulator has ceased to correspond to the appearance of the combat vehicle.

Перед авторами стояла задача создания тренажера конкурентоспособного на внутреннем и внешнем рынках учебно-тренировочных средств, с широкими функциональными возможностями, на основе современного компьютерного оборудования, соответствующего рабочему месту оператора-наводчика штатного комплекса вооружения по объему основной аппаратуры и его расположению.The authors were faced with the task of creating a simulator of competitive training equipment in the domestic and foreign markets, with wide functional capabilities, on the basis of modern computer equipment corresponding to the workplace of the operator-gunner of a standard weapons complex in terms of the volume of basic equipment and its location.

Поставленная задача решена за счет введения в известный тренажер дополнительных блоков и узлов, их связей между собой и известными устройствами, а так же перекомпоновки аппаратуры рабочих мест тренажера на основе использования современного компьютерного и другого оборудования.The problem is solved by introducing additional blocks and nodes into a known simulator, their connections between themselves and known devices, as well as reconfiguring the simulator workstation equipment using modern computer and other equipment.

Конкретно задача решена за счет того, что в тренажер для подготовки операторов ПТРК с комбинированной системой наведения, содержащий РМИ на основе первой ПЭВМ, РМО с имитаторами ВО каналов ОЛСУ и РЛСУ на основе второй и третьей ПЭВМ соответственно, имитаторами ПО изделия, блока управления маркером РЛСУ, КОПУ, пульта управления КОПУ, узлом связи, подключенным к плате интерфейса RS-485 БС имитатора ВО канала РЛСУ и головными телефонами оператора, дополнительно введены имитатор многофункционального индикатора (МФИ), вход VGA которого подключен к выходу RGB-1 БС имитатора ВО канала РЛСУ (третья ПЭВМ), манипулятор «Мышь», коммутатор клавиатуры, видеомонитора, мыши (КВМ), вторичный источник питания (ВЦП), блок розеток, источник бесперебойного питания (ИБП), подключенный к блоку розеток, коммутатор локальной вычислительной сети (ЛВС), подключенный к одному из стабилизирующих выходов ИБП, а также шкаф приборный с нагнетательным вентилятором в составе, предназначенный для размещения в нем БС, ИБП, коммутатора ЛВС, ВИЛ, блока розеток и столы рабочие на металлическом каркасе с кабель-каналами для размещения на них аппаратуры РМО, РМИ и прокладки кабелей, при этом вход блока розеток является входом поступления напряжения питания тренажера, второй - четвертый выходы блока розеток соединены со входами нагнетательного вентилятора, ВИЛ, ВМ второй ПЭВМ имитатора ВО канала ОЛСУ соответственно, порты 1-3 коммутатора ЛВС подключены к сетевым выходам (LAN) БС второй, третьей, первой ПЭВМ соответственно, второй-пятый стабилизирующие выходы ИБП подключены ко входам питания БС первой-третьей ПЭВМ и ВМ первой ПЭВМ РМИ соответственно, а выход последовательного связного порта ИБП соединен с управляющим портом (СОМ) БС первой ПЭВМ РМИ, первый порт коммутатора КВМ подключен к клавиатуре, манипулятору «Мышь», входу VGA ВМ первой ПЭВМ РМИ, второй - четвертые порты коммутатора КВМ подключены к выходам «Keyboard», «Mouse», RGB-2 БС второй, третьей, первой ПЭВМ соответственно, телефоны головные оператора подключены к звуковому выходу (Line Qut) БС второй ПЭВМ имитатора ВО канала ОЛСУ.Specifically, the problem was solved due to the fact that the simulator for training ATGM operators with a combined guidance system, containing RMI based on the first PC, RMI with simulators VO channels OLSU and RLSU on the basis of the second and third PCs, respectively, simulators of the product software, radar marker control unit , KOPU, KOPU control panel, a communication node connected to the RS-485 interface board of the BS of the radar control channel simulator and the operator’s head phones, an additional multifunction indicator (MFI) simulator, the VGA input of which is connected to the RGB-1 output of the BS of the RLSU channel VO simulator (third PC), the Mouse manipulator, keyboard, video monitor, mouse (KVM) switch, secondary power supply (VCP), a socket block, an uninterruptible power supply (UPS) connected to a socket block , a local area network (LAN) switch connected to one of the stabilizing outputs of the UPS, as well as an instrument cabinet with a blower fan, designed to accommodate a BS, UPS, LAN switch, VIL, socket unit and working tables on a metal frame with cable channels d I place on them the equipment RMO, RMI and cable laying, while the input of the outlet block is the input of the power supply voltage of the simulator, the second and fourth outputs of the outlet block are connected to the inputs of the blower fan, VIL, VM of the second PC simulator of the VO channel of the OLSU, respectively, ports 1- 3 LAN switches are connected to the network outputs (LAN) of the BS of the second, third, first PC, respectively, the second and fifth stabilizing outputs of the UPS are connected to the power inputs of the BS of the first-third PC and the VM of the first PCM RMI, respectively, and the output is The connecting communication port of the UPS is connected to the control port (COM) of the BS of the first PCM RMI, the first port of the KVM switch is connected to the keyboard, the Mouse, the VGA input of the VM of the first PCM RMI, the second and the fourth ports of the KVM switch are connected to the outputs “Keyboard”, “ Mouse ”, RGB-2 BS of the second, third, first PC, respectively, the operator’s head phones are connected to the sound output (Line Qut) of the BS of the second PC of the VLS channel simulator VO.

Имитатор ПО выполнен в виде ВМ ЖК типа, расположенного на лицевой панели корпуса имитатора вместе с элементами управления и последовательно соединенных узла микро-ЭВМ и преобразователя интерфейсов, размещенных на плате, закрепленной на задней стенке корпуса имитатора, при этом вход VGA видеомонитора, являющийся соответствующим входом имитатора ПО подключен к выходу RGB-1 БС первой ПЭВМ, вход питания имитатора ПО подключен к первому выходу ВИЛ из состава шкафа приборного и объединен со входами питания видеомонитора, узла микро-ЭВМ, преобразователя интерфейсов и элементов управления лицевой панели имитатора, выход преобразователя интерфейсов, являющийся соответствующим выходом имитатора ПО, соединен со входом интерфейсной платы БС второй ПЭВМ имитатора ВО канала ОЛСУ, первый и второй информационные входы имитатора ПО изделия 9П157 подключены к выходам имитаторов пульта управления КОПУ и КОПУ соответственно и являются первым и вторым информационными входами узла микро-ЭВМ, третий информационный вход которого подключен к выходу узла элементов управления лицевой панели.The software simulator is made in the form of a VM LCD type located on the front panel of the simulator body together with control elements and serially connected micro-computer units and an interface converter located on a board mounted on the back wall of the simulator body, while the VGA input of the video monitor, which is the corresponding input the software simulator is connected to the RGB-1 output of the BS of the first PC, the power supply of the software simulator is connected to the first VIL output from the instrument cabinet and combined with the power inputs of the video monitor, micro-computer unit, interface and control elements of the front panel of the simulator, the output of the interface converter, which is the corresponding output of the software simulator, is connected to the input of the BS interface board of the second PC of the simulator VO of the OLSU channel, the first and second information inputs of the software simulator of product 9P157 are connected to the outputs of the simulators of the control panel KOPU and KOPU respectively, they are the first and second information inputs of the microcomputer node, the third information input of which is connected to the output of the front panel controls.

Имитатор МФИ выполнен в виде ЖК монитора портретного типа, размещенного в корпусе, по периметру передней панели которого установлены элементы управления и индикации, и узла связи в виде последовательно соединенных узла микро-ЭВМ и преобразователя интерфейсов, при этом вход VGA ЖК монитора портретного типа, являющийся соответствующим входом имитатора МФИ подключен к выходу RGB-1 блока системного третьей ПЭВМ имитатора ВО канала РЛСУ, вход питания имитатора МФИ подключен ко второму выходу ВИП и объединен со входами питания ЖК монитора, элементов управления и индикации, узла микро-ЭВМ и преобразователя интерфейсов из состава узла связи, выход преобразователя интерфейсов, являющийся соответствующим выходом узла связи и имитатора МФИ соединен со входом интерфейсной платы блока системного третьей ПЭВМ, информационный вход имитатора МФИ подключен к выходу имитатора блока управления маркером РЛСУ и является первым информационным входом узла микро-ЭВМ из состава узла связи, второй информационный вход узла микро-ЭВМ, являющимся вторым информационным входом узла связи, подключен к выходу элементов управления и индикации.The MFI simulator is made in the form of a portrait-type LCD monitor located in the housing, along the perimeter of the front panel of which control and indication elements are installed, and a communication node in the form of series-connected micro-computer nodes and an interface converter, while the portrait-type VGA LCD monitor input, which is the corresponding input of the MFI simulator is connected to the RGB-1 output of the block of the system third personal computer of the VL channel simulator VO channel, the power input of the MFI simulator is connected to the second VIP output and combined with the power inputs of the LCD monitor, control and indication unit, the microcomputer node and the interface converter from the communication node, the output of the interface converter, which is the corresponding output of the communication node and the MFI simulator, is connected to the input of the interface board of the system third PC unit, the information input of the MFI simulator is connected to the output of the marker control unit simulator The radar station is the first information input of the micro-computer node from the communication node, the second information input of the micro-computer node, which is the second information input of the communication node to the output of controls and displays.

Блоки системные из состава первой - третьей ПЭВМ выполнены с видеоадаптерами, обеспечивающими подключение двух видеомониторов к одному блоку системному.System blocks from the first to third PCs are made with video adapters that provide the connection of two video monitors to one system unit.

Заявленный тренажер для подготовки операторов ПТРК с комбинированной системой наведения обладает совокупностью существенных признаков, не известных из уровня техники для устройств подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для полезной модели.The claimed simulator for training ATGM operators with a combined guidance system has a combination of essential features not known from the prior art for devices of this purpose, which allows us to conclude that the criterion of "novelty" for a utility model is met.

Сущность полезной модели поясняется с помощью чертежей, где:The essence of the utility model is illustrated using the drawings, where:

- на фиг.1 представлена структурная схема тренажера;- figure 1 presents the structural diagram of the simulator;

- на фиг.2 - блок-схема имитатора пульта оператора изделия 9П157;- figure 2 is a block diagram of a simulator of the operator panel of the product 9P157;

- на фиг.3 - блок-схема имитатора много функционального индикатора.- figure 3 is a block diagram of a simulator a lot of functional indicator.

Тренажер для подготовки операторов ПТРК с комбинированной системой наведения содержит рабочее место 1 инструктора на основе первой ПЭВМ 2, рабочее место 3 обучаемого с имитаторами визуальной обстановки оптиколучевого и радиолокационного каналов наведения на основе второй - 4 и третьей - ПЭВМ 5 соответственно, пульта 6 оператора изделия 9П157, блока 7 управления маркером радиолокационного канала наведения, пульта 8 управления КОПУ, КОПУ 9, узлом 10 связи, подключенным к плате интерфейса RS-485 блока системного 5.1 третьей ПЭВМ - 5 и головными телефонами 11 оператора, а так же имитатор 12 многофункционального индикатора, манипулятор 13 «мышь», коммутатор 14 КВМ, вторичный источник 15 питания (ВИП), блок 16 розеток, источник 17 бесперебойного питания (ИБП), коммутатор 18 ЛВС, шкаф 19 приборный с нагнетательным вентилятором 20 в составе, столы рабочие 21 и 22. При этом вход VGA имитатора 12 многофункционального индикатора подключен к выходу RGB - 1 блока системного 5.1 ПЭВМ 5, источник 17 бесперебойного питания подключен к блоку 16 розеток, а коммутатор 18 ЛВС - к одному из стабилизирующих выходов 17 ИБП, вход блока 16 розеток является входом поступления напряжения питания 220 В 50 Гц тренажера, второй - четвертый выходы блока 16 розеток соединены со входами нагнетательного вентилятора 20, ВИЛ 15, видеомонитора 4.2 второй ПЭВМ 4 соответственно, порты первый - третий коммутатора 18 ЛВС подключены к сетевым выходам LAN блоков 4.1, 5.1, 2.1 системных второй 4, третьей 5, первой 2 ПЭВМ соответственно, второй - пятый стабилизирующие выходы 17 ИБП подключены ко входам питания блоков 2.1, 4.1, 5.1 системных первой 2, второй 4, третьей 5 ПЭВМ и видеомонитора 2.2 первой ПЭВМ 2 РМИ 1 соответственно, выход последовательного связного порта 17 ИБП соединен с управляющим портом блока 2.1 системного первой ПЭВМ 2, первый порт коммутатора 14 КВМ подключен к клавиатуре 2.3, манипулятору 13 «мышь», входу VGA видеомонитора 2.2 первой ПЭВМ 2, второй - четвертый порты коммутатора 14 КВМ подключены к выходам «Keyboard», «Mouse», RGB - 2 блоков 4.1, 5.1, 2.1 системных второй 4, третьей 5, первой 2 ПЭВМ соответственно, телефоны 11 головные оператора подключены к звуковому выходу блока 4.1 системного второй ПЭВМ 4 имитатора визуальной обстановки оптико-лучевого канала наведения.The simulator for training ATGM operators with a combined guidance system contains the instructor’s workstation 1 based on the first PC 2, the learner’s workstation 3 with the visual environment simulators of the optical beam and radar guidance channels based on the second - 4 and third - PC 5, respectively, of the 6 operator panel 9P157 , block 7 control marker radar guidance channel, remote control 8 KOPU, KOPU 9, the communication node 10 connected to the interface board RS-485 block system 5.1 of the third PC-5 and the headphone and 11 operators, as well as a simulator 12 of a multi-function indicator, a mouse 13, a switch 14 KVM, a secondary power supply 15 (VIP), a block of 16 sockets, an uninterruptible power supply 17 (UPS), a switch 18 LAN, a cabinet 19 with a blower 20 in the set, working tables 21 and 22. In this case, the VGA input of the simulator 12 of the multi-function indicator is connected to the RGB-1 output of the system 5.1 PC 5 unit, the uninterruptible power supply source 17 is connected to the 16 socket unit, and the LAN switch 18 to one of stabilizing outputs 17 UPS, input unit 16 r the socket is the input of the supply voltage 220 V 50 Hz of the simulator, the second and fourth outputs of the block 16 sockets are connected to the inputs of the blower fan 20, VIL 15, video monitor 4.2 of the second PC 4, respectively, the ports one and third of the 18 LAN switch are connected to the network outputs of the LAN units 4.1 , 5.1, 2.1 system second 4, third 5, first 2 PCs, respectively, the second and fifth stabilizing outputs 17 of the UPS are connected to the power inputs of units 2.1, 4.1, 5.1 system first 2, second 4, third 5 PCs and video monitors 2.2 of the first PC 2 RMI 1 respectively oh, the output of the serial communication port 17 of the UPS is connected to the control port of unit 2.1 of the system first PC 2, the first port of the 14 KVM switch is connected to the keyboard 2.3, the mouse 13, the VGA input of the video monitor 2.2 of the first PC 2, the second to the fourth ports of the 14 KVM switch connected to the outputs of "Keyboard", "Mouse", RGB - 2 blocks 4.1, 5.1, 2.1 system second 4, third 5, first 2 PCs, respectively; telephones 11 head operators are connected to the audio output of block 4.1 of the system second PC 4 simulator visual environment beam guidance channel .

Имитатор 6 ПО изделия 9П157 содержит видеомонитор 23 ЖК типа, расположенный на лицевой панели 24 корпуса имитатора вместе с элементами 25 управления и последовательно соединенные узел 26 микроЭВМ и преобразователь 27 интерфейсов. При этом вход VGA видеомонитора 23, являющийся соответствующим входом имитатора 6 ПО подключен к выходу RGB-1 блока 2.1 системного первой ПЭВМ 2, вход питания имитатора 6 ПО подключен к первому выходу ВИЛ 15 и объединен со входами питания видеомонитора 23 ЖК типа, узла 26 микро-ЭВМ, преобразователя 27 интерфейсов и элементов 25 управления лицевой панели имитатора, выход преобразователя 27 интерфейсов, являющийся соответствующим выходом имитатора 6 ПО, соединен со входом интерфейсной платы блока 4.1 системного второй ПЭВМ 4 имитатора ВО канала ОЛСУ, первый и второй информационные входы имитатора 6 ПО изделия 9П157 подключены к выходам имитаторов пульта 8 управления КОПУ и КОПУ 9 соответственно и являются первым и вторым информационными входами узла 26 микро-ЭВМ, третьей информационный вход которого подключен к выходу узла 25 элементов управления лицевой панели имитатора.The software product simulator 6 of product 9P157 contains an LCD type video monitor 23 located on the front panel 24 of the simulator case together with control elements 25 and serially connected microcomputer assembly 26 and interface converter 27. At the same time, the VGA input of the video monitor 23, which is the corresponding input of the software simulator 6, is connected to the RGB-1 output of the system unit 2 PC 2, the power supply of the software 6 simulator is connected to the first output of the VIL 15 and combined with the power inputs of the LCD type video monitor 23, node 26 micro - a computer, a converter 27 of interfaces and control elements 25 of the front panel of the simulator, the output of the converter 27 of the interfaces, which is the corresponding output of the simulator 6 software, is connected to the input of the interface board of the block 4.1 of the system second PC 4 simulator VO channel OLSU, the first and the second information inputs of the simulator 6 of the 9P157 software are connected to the outputs of the simulators of the KOPU and KOPU 9 control panels 8, respectively, and are the first and second information inputs of the microcomputer node 26, the third information input of which is connected to the output of the node 25 of the simulator front panel controls.

Имитатор МОИ 12 содержит ЖК монитор 28 портретного типа, размещенный на корпусе 29, по периметру передней панели которого установлены элементы 30 управления и индикации, и узел 10 связи, выполненный в виде последовательно соединенных узла 31 микро-ЭВМ и преобразователя 32 интерфейсов. При этом вход VGA ЖК монитора 28, являющийся соответствующим входом имитатора 12 МФИ подключен к выходу RGB-1 блока 5.1 системного третьей ПЭВМ 5 имитатора ВО канала РЛСУ, вход питания имитатора 12 МФИ подключен ко второму выходу ВИП 15 и объединен со входами питания ЖК монитора 28, элементов 30 управления и индикации, узла 31 микро-ЭВМ и преобразователя 32 интерфейсов из состава узла 10 связи, выход преобразователя 32 интерфейсов, являющийся соответствующим выходом узла 10 связи и имитатора 12 МФИ соединен со входом интерфейсной платы блока 5.1 системного третьей ПЭВМ 5, информационный вход имитатора 12 МФИ подключен к выходу имитатора блока управления маркером 7 РЛСУ и является первым информационным входом узла 31 микро-ЭВМ из состава узла 10 связи, второй информационный вход узла 31 микро-ЭВМ, являющийся вторым информационным входом узла 10 связи подключен к выходу элементов управления и индикации.The MOI 12 simulator contains a portrait-type LCD monitor 28 located on the housing 29, along the perimeter of the front panel of which control and indication elements 30 are installed, and a communication unit 10 made in the form of series-connected micro-computer unit 31 and an interface converter 32. At the same time, the VGA input of the LCD monitor 28, which is the corresponding input of the MFI simulator 12, is connected to the RGB-1 output of the unit 5.1 of the system third PC 5 of the BO channel radar simulator, the power input of the 12 MFI simulator is connected to the second output of the VIP 15 and combined with the power inputs of the LCD monitor 28 , control and indication elements 30, a microcomputer node 31 and an interface converter 32 from the communication node 10, the output of the interface converter 32, which is the corresponding output of the communication node 10 and the MFI simulator 12, is connected to the input of the interface board of the system unit 5.1 five PCs, the information input of the MFI simulator 12 is connected to the simulator output of the radar marker marker 7 control unit and is the first information input of the microcomputer unit 31 from the communication unit 10, the second information input of the microcomputer node 31, which is the second information input of the communication unit 10 connected to the output of controls and displays.

Для размещения тренажера в помещении учебного класса используются столы:To place the simulator in the room of the classroom, the following tables are used:

- 21 для размещения аппаратуры 1 РМИ (видеомонитор, например, ЖК типа - 2.2, клавиатура 2.3, манипулятор 13 «мышь», коммутатор 14 КВМ);- 21 for placing equipment 1 RMI (video monitor, for example, LCD type - 2.2, keyboard 2.3, manipulator 13 "mouse", switch 14 KVM);

- 22 для размещения аппаратуры 3 РМО (имитатор 6 ПО изделия 9П157, имитатор 7 блока управления маркером канала РЛСУ, имитатор 8 пульта управления КОПУ, имитатор 9 КОПУ, головные телефоны 11 оператора, имитатор 12 МФИ).- 22 for placement of equipment 3 RMI (simulator 6 of the product 9P157 software, simulator 7 of the radar channel marker control unit, simulator 8 of the control panel KOPU, simulator 9 KOPU, head phones 11 of the operator, simulator 12 MFI).

На расстоянии около 1,0÷1,3 м от объектива визирного канала имитатора 9 КОПУ устанавливается, например, тренога с закрепленным на ней ЖК - видеомонитором 4.2 для отображения информации о визуальной обстановке канала ОЛСУ.At a distance of about 1.0 ÷ 1.3 m from the lens of the sighting channel of the simulator 9, the control panel is installed, for example, a tripod with an LCD video monitor 4.2 mounted on it to display information about the visual situation of the OLSU channel.

Системные блоки 2.1, 4.1, 5.1 в промышленных корпусах размещены в шкафу 19 приборном. В том же шкафу 19 располагается источник 17 бесперебойного питания, предназначенный для защиты аппаратуры тренажера от перенапряжений, высокочастотных помех и аварийного отключения электропитания. В шкафу 19 размещаются также:System units 2.1, 4.1, 5.1 in industrial buildings are located in the cabinet 19 instrument. In the same cabinet 19 is an uninterruptible power supply 17, designed to protect the simulator equipment from overvoltage, high-frequency interference and emergency power outages. In the closet 19 are also located:

- блок 16 розеток, служащий для подключения к сети электропитания составных частей тренажера;- a block of 16 sockets, used to connect the simulator components to the power supply network;

- коммутатор 18 ЛВС, необходимый для связи блоков 2.1, 4.1, 5.1 системных между собой по локальной сети;- a LAN switch 18, necessary for connecting blocks 2.1, 4.1, 5.1 system units to each other over a local network;

- нагнетательный вентилятор 20, необходимый для охлаждения системных блоков;- discharge fan 20, necessary for cooling the system units;

- ВИЛ 15, формирующий постоянные напряжения +5 В, +12 В для питания аппаратуры РМО 3.- VIL 15, forming constant voltage +5 V, +12 V for powering the equipment RMO 3.

РМО 3 обеспечивает воспроизведение алгоритма работы имитируемой аппаратуры ПТРК «Хризантема - С», отображение имитируемой визуальной обстановки канала ОЛСУ в поле зрения имитатора 9 КОПУ с экрана видеомонитора 4.2 и канала РЛСУ на экране видеомонитора 28 имитатора 12 многофункционального индикатора.RMO 3 provides the reproduction of the operating algorithm of the Chrysanthemum-S ATGM simulated equipment, the display of the simulated visual environment of the OLSU channel in the field of view of the KOPU simulator 9 from the screen of the video monitor 4.2 and the RLSU channel on the screen of the video monitor 28 of the simulator 12 of the multifunction indicator.

С помощью имитатора 6 пульта оператора боевой машины на РМО 3 имитируется также включение питания БМ, выбор режимов управления ракетой, обеспечивается управление и отображение положения (в виде мнемонической буквенно-цифровой индикации на видеомониторе 23) исполнительных механизмов БМ 9П157 (пусковой установки, антенной колонки, крышки среднего отделения БМ, загрузки барабана и т.д.).Using the simulator 6 of the operator’s console of the combat vehicle on RMO 3, the BM power supply is also simulated, the rocket control modes are selected, and the position (in the form of a mnemonic alphanumeric indication on the video monitor 23) of the BM 9P157 actuators (launcher, antenna column, covers of the middle compartment BM, drum loading, etc.).

С точки зрения построения вычислительной системы тренажера имитаторы 6÷9, 12 представляют собой периферийные устройства, для подключения которых к ПЭВМ используются два канала связи на основе промышленного интерфейса RS - 485. Первый канал связи организован на основе узла 26 микро - ЭВМ и преобразователя 27 интерфейсов имитатора 6 пульта оператора. Микроконтроллер узла 26 микро-ЭВМ осуществляет сканирование в динамическом режиме состояний элементов 25 управления лицевой панели имитатора 6 ПО, а также состояний элементов управления имитаторов 8 и 9, управляет индикацией элементов индикации указанных имитаторов и выполняет преобразование аналоговых сигналов с датчиков команд имитатора 8 пульта управления КОПУ в цифровой код.From the point of view of constructing the simulator’s computer system, simulators 6–9, 12 are peripheral devices for connecting to a PC two communication channels based on the industrial RS – 485 interface are used. The first communication channel is organized on the basis of a microcomputer node 26 and an interface converter 27 simulator 6 operator panel. The microcontroller of the micro-computer unit 26 performs dynamic scanning of the states of the control elements 25 of the front panel of the software simulator 6, as well as the states of the control elements of the simulators 8 and 9, controls the indication of the indication elements of these simulators and converts the analog signals from the command sensors of the simulator 8 of the control panel into a digital code.

Аналогичные функции выполняет микроконтроллер 31 узла 10 связи из состава имитатора 12 многофункционального индикатора второго канала связи, осуществляющий сканирование состояний элементов 30 управления и индикации и преобразование аналоговых сигналов с датчика команд имитатора 7 блока управления маркером радиолокационного канала наведения в цифровой код.Similar functions are performed by the microcontroller 31 of the communication unit 10 from the simulator 12 of the multifunction indicator of the second communication channel, which scans the states of the control and indication elements 30 and converts the analog signals from the command sensor of the simulator 7 of the control unit of the marker of the radar guidance channel into a digital code.

Тренажер для подготовки операторов ПТРК с комбинированной системой наведения работает следующим образом.A simulator for training ATGM operators with a combined guidance system works as follows.

При подаче питания 220 В 50 Гц на блок 16 розеток шкафа 19 приборного включается в работу ИБП 17, запитывающий блоки 2.1, 4.1, 5.1 системные, видеомонитор 2.2 инструктора, а также коммутатор 18 ЛВС, что позволяет инструктору корректно завершить работу тренажера в случае пропадания сетевого напряжения ~220 В 50 Гц. После подачи питания на тренажер автоматически проводится начальное тестирование программных и аппаратных средств программой начального тестирования. По окончании тестирования на экране видеомонитора 2.2 РМИ 1 появляется основное меню тренажера. При этом видеомонитор 2.2 с помощью коммутатора 14 КВМ должен быть подключен к блоку 2.1 системному первой ПЭВМ 2.When 220 V 50 Hz power is supplied to a block of 16 sockets of the instrument cabinet 19, UPS 17 is switched on, the power blocks 2.1, 4.1, 5.1 system, the instructor’s video monitor 2.2, as well as the LAN 18 switch, which allows the instructor to correctly complete the work of the simulator in the event of a network failure voltage ~ 220 V 50 Hz. After power is supplied to the simulator, the initial testing of software and hardware is automatically carried out by the initial testing program. At the end of testing, the main menu of the simulator appears on the screen of the video monitor 2.2 RMI 1. In this case, the video monitor 2.2 using the switch 14 KVM should be connected to block 2.1 of the system first PC 2.

Система управления процессом обучения обеспечивает работу инструктора в режиме ИНСТРУКТОР и работу оператора в режиме ОБУЧАЕМЫЙ. В режиме ИНСТРУКТОР доступны сервисные функции тренажера, ведение журнала обучаемых, формирование для каждого обучаемого списка заданий (сценарий обучения). Процесс подготовки задания заключается в выборе задачи из списка задач сценария обучения и определения условий ее выполнения.The training process management system provides the instructor in INSTRUCTOR mode and the operator in TRAINED mode. In the INSTRUCTOR mode, the simulator’s service functions are available, the trainee’s journal is maintained, and a list of tasks for each trainee is created (training scenario). The task preparation process consists in selecting a task from the list of tasks of the training scenario and determining the conditions for its implementation.

С запуском задания на выполнение на экраны видеомониторов 4.2, 28 тренажера выводится визуальная информация и развивается сценарий, соответствующий установленному заданию. Оператор, используя имитаторы 8, 7, 9, 6, 12, выполняет действия по подготовке «электронного пуска» и пуску «ракеты» в одном из имитируемых тренажером режимов работы БМ 9П157 (ОЛСУ, РЛСУ или комбинированном), определяемым установленным заданием.With the launch of the task for execution on the screens of the video monitors 4.2, 28 of the simulator, visual information is displayed and a script develops that corresponds to the set task. The operator, using simulators 8, 7, 9, 6, 12, performs the steps to prepare the “electronic launch” and launch the “rocket” in one of the BM 9P157 operating modes simulated by the simulator (OLSU, RLSU or combined), determined by the established task.

При работе в режиме РЛСУ оператор, с помощью механизма наведения имитатора 8 пульта управления КОПУ осуществляет поиск цели в заданном секторе ВО по углам азимута и дальности с учетом имитируемого крена БМ в одном из режимов: 4 СТРОКИ, 1 СТРОКА, ±1000, СЕКТОР 5, а затем, с помощью механизма наведения имитатора 7 блока управления маркером канала РЛСУ совмещает центр маркера с выбранной отметкой от цели. Соответствующая визуальная обстановка в виде отметок от движущихся целей (в соответствии с учебными огневыми задачами), подстилающей поверхности, других предметов поля «боя», например, разбитой техники, формируется имитатором ВО канала РЛСУ на основе третьей ПЭВМ 5 и отображается на ЖК - мониторе 28 имитатора 12 МФИ. Понятно, что на том же мониторе 28 третьей ПЭВМ 5 одновременно формируется соответствующая служебная информация в виде шкал дальности и азимута, рамки маркера наведения, окна масштабирования и др. При этом аналоговые сигналы имитации наведения антенной колонки - АК (с имитатора 8) и маркера (с имитатора 7) поступают на входы узла 26 микро-ЭВМ и узла 31 микро-ЭВМ соответственно, где они преобразуются в цифровые коды скорости перемещения АК и маркера относительно фона и отметок от целей. Полученные коды передаются в системные блоки 4.1, 5.1, обрабатываются и используются для имитации результата действий оператора по поиску цели и наведению маркера на отметку от цели.When operating in the radar mode, the operator, using the guidance mechanism of the simulator 8 of the KOPU control panel, searches for a target in a given VO sector in azimuth and range angles taking into account the simulated BM roll in one of the modes: 4 LINE, 1 LINE, ± 1000, SECTOR 5, and then, using the guidance mechanism of the simulator 7 of the radar channel marker control unit, the radar system combines the center of the marker with the selected mark from the target. The corresponding visual situation in the form of marks from moving targets (in accordance with training fire tasks), the underlying surface, and other objects of the battlefield, for example, broken equipment, is generated by a radar simulator based on the third PC 5 and displayed on an LCD monitor 28 a simulator of 12 MFIs. It is clear that on the same monitor 28 of the third PC 5, the corresponding service information is simultaneously generated in the form of range and azimuth scales, the frame of the guidance marker, zoom window, etc. In this case, the analog signals simulate the guidance of the antenna column - AK (from simulator 8) and the marker ( from the simulator 7) enter the inputs of the microcomputer node 26 and the microcomputer node 31, respectively, where they are converted into digital codes of the speed of movement of the AK and the marker relative to the background and marks from the targets. The received codes are transmitted to the system blocks 4.1, 5.1, processed and used to simulate the result of the operator’s actions to find the target and point the marker to the mark from the target.

После выполнения операций перевода БМ на режим автосопровождения (нажимается кнопка «Автомат» из состава элементов 30 управления и индикации) оператор нажимает кнопку ПУСК имитатора 9 КОПУ. Сигнал имитации пуска поступает из имитатора 9 КОПУ на вход узла 26 микро-ЭВМ имитатора 6 ПО изделия 9П157, преобразовывается в соответствующую команду в уровнях сигналов интерфейса RS-485 (через преобразователь 27). Системный блок 4.1 получает кодовый сигнал, по которому имитируется пуск, сопровождаемый звуковым эффектом схода ракеты. Сигнал звуковой частоты поступает на телефоны 11 головные оператора.After performing the operations of transferring the BM to the auto tracking mode (the "Automatic" button from the control and indication elements 30 is pressed), the operator presses the START button of the KOPU simulator 9. The start simulation signal comes from the KOPU simulator 9 to the input of the microcomputer unit 26 of the software simulator 6 of the 9P157 product, is converted into the corresponding command in the signal levels of the RS-485 interface (through the converter 27). System unit 4.1 receives a code signal by which a launch is simulated, accompanied by the sound effect of a rocket descent. The audio signal arrives at the telephones 11 head operator.

При работе в режиме ОЛСУ оператор с помощью механизма наведения имитатора 8 пульта управления КОПУ совмещает центр прицельной марки - ПМ с центром имитатора цели - ИЦ. Соответствующая визуальная обстановка в виде фона лесостепной или пустынной местности, 3D - моделей движущихся целей (танки, БМП и т.д.), местных предметов, неподвижной прицельной марки, дальномерных штрихов формируется имитатором ВО канала ОЛСУ на основе второй ПЭВМ 4 и отображается на видеомониторе 4.2. Имитатор 9 КОПУ, в окуляр которого смотрит обучаемый, устанавливается таким образом, чтобы в поле зрения объектива имитатора 9 вписывался вертикальный размер растра видеомонитора 4.2. При этом аналоговые сигналы наведения поступают на вход узла 26 микро-ЭВМ, где преобразуются в цифровые коды скорости перемещения фона и имитатора цели (ИЦ) относительно центра неподвижной ПМ. Полученные коды передаются в системный блок 4.1, где используются для отображения на видеомониторе 4.2 канала ОЛСУ динамики наведения ПМ на ИЦ. При совмещении центров ПМ и ИЦ оператор нажимает кнопку ПУСК имитатора 9 КОПУ. Сигнал имитации пуска поступает на вход 26 микро-ЭВМ имитатора 6 пульта оператора и далее в уровнях сигналов интерфейса RS-485 в системный блок 4.1 для имитации пуска с эффектом запыления местности с постепенным восстановлением видимости до нормальной. Одновременно формируется сигнал звуковой частоты, который поступает на головные телефоны 11 оператора, создавая звуковой эффект схода ракеты.When operating in the OLSU mode, the operator, using the guidance mechanism of the simulator 8 of the KOPU control panel, combines the center of the aiming mark - PM with the center of the target simulator - IC. The corresponding visual situation in the form of a background of a forest-steppe or desert terrain, 3D models of moving targets (tanks, infantry fighting vehicles, etc.), local objects, a fixed aiming mark, rangefinding strokes is formed by a VLO channel simulator based on the second PC 4 and displayed on a video monitor 4.2. The KOPU simulator 9, into the eyepiece of which the student is looking, is installed so that the vertical size of the raster of the video monitor 4.2 fits into the field of view of the simulator 9 lens. In this case, the analog guidance signals are input to the node 26 of the micro-computer, where they are converted into digital codes for the speed of movement of the background and the target simulator (IC) relative to the center of the stationary PM. The received codes are transmitted to the system unit 4.1, where they are used to display the dynamics of pointing the PM to the IC on the video monitor 4.2 of the OLCS channel. When combining the centers PM and IC, the operator presses the START button of the simulator 9 KOPU. The start simulation signal is fed to the input 26 of the simulator 6 microcomputer of the operator console and then in the signal levels of the RS-485 interface to the system unit 4.1 to simulate a start with the effect of dusting the terrain with a gradual restoration of visibility to normal. At the same time, an audio frequency signal is generated, which is transmitted to the head phones of the operator 11, creating the sound effect of a rocket descent.

Инструктор, при необходимости, может наблюдать за алгоритмом выполнения обучаемым «огневых» задач, переключив с помощью коммутатора 14 КВМ монитор 2.2 на соответствующий системный блок 4.1 или 5.1 второй 4 или третьей 5 ПЭВМ. При работе обучаемого в комбинированном режиме пуск первой ракеты осуществляется в канале РЛСУ по принципу - «захватил - выстрелил - забыл», после чего пуск второй ракеты осуществляется в канале ОЛСУ в режиме полуавтоматического наведения.The instructor, if necessary, can observe the algorithm for the trainee to perform “fire” tasks by switching the monitor 2.2 using the 14 KVM switch to the corresponding system unit 4.1 or 5.1 of the second 4 or third 5 PC. When the student is working in combined mode, the first missile is launched in the radar channel according to the principle “captured - fired - forgot”, after which the second missile is launched in the OLSU channel in semi-automatic guidance mode.

Результаты электронных пусков выдаются на экран видеомонитора 2.2 РМИ 1 и заносятся в базы данных ПЭВМ 2.The results of electronic launches are displayed on the screen of the video monitor 2.2 RMI 1 and are entered into the personal computer database 2.

На предприятии-исполнителе (ОАО ЦКБА) разработана КД с литерой «O₁», изготовлен опытный образец изделия, испытания которого подтвердили его работоспособность и преимущества по сравнению с известными, в т.ч. с прототипом.At the executing enterprise (OJSC TsKBA), a design documentation with the letter “O ₁ ” was developed, a prototype of the product was manufactured, tests of which confirmed its operability and advantages compared with the known ones, including with the prototype.

Тренажер принят в составе комплекса на снабжение Вооруженных Сил РФ, что позволяет сделать вывод о соответствии требованию «промышленная применимость» для полезной модели.The simulator was adopted as part of the complex for the supply of the Armed Forces of the Russian Federation, which allows us to conclude that the requirement is “industrial applicability” for the utility model.

Claims

1. A simulator for training operators of anti-tank missile systems with a combined guidance system, containing the instructor’s workplace based on the first PC, the learner’s workplace with visual environment simulators of the optical beam and radar guidance channels of the rocket based on the second and third PCs, respectively, with the operator’s console simulators, control unit marker radar guidance channel, control panel combined optical control device, combined optical device ora control, the communication node connected to the RS-485 interface board of the system third PC unit and the operator’s head phones, characterized in that it also includes a multifunction indicator simulator, the VGA input of which is connected to the RGB-1 output of the system third PC unit, the manipulator Mouse ”, a KVM switch, a secondary power source, an outlet block, an uninterruptible power supply connected to an outlet block, a LAN switch connected to one of the stabilizing outputs of an uninterruptible power supply, and instrumental cafe with a blower fan, and work tables on a metal frame with cable channels, while the input of the outlet block is the input of the power supply voltage of the simulator, the second and fourth outputs of the outlet block are connected to the inputs of the blower fan, secondary power source, video monitor of the second PC accordingly, the ports of the first and third LAN switch are connected to the network outputs of the LAN of the system blocks of the second, third, first PC, respectively, the second and fifth stabilizing outputs of the source and uninterruptible power supplies are connected to the power inputs of the units of the first-third PC and video monitor of the first PC of the instructor’s workplace, respectively, the output of the serial communication port of the uninterruptible power supply is connected to the control port of the system’s first PC, the first port of the KVM switch is connected to the keyboard, the Mouse , to the VGA input of the video monitor of the first PC, the second-fourth ports of the KVM switch are connected to the outputs of the “Keyboard”, “Mouse”, RGB-2 of the system blocks of the second, third, first PCs correspond NGOs, head phones operator connected to the audio output of the unit system of the second PC simulator visual environment optical-beam missile guidance channel.

2. The simulator for training operators of anti-tank missile systems with a combined guidance system according to claim 1, characterized in that the operator console simulator is made in the form of an LCD-type video monitor located on the front panel of the simulator body together with control elements and series-connected micro-computer unit and an interface converter located on a board mounted on the rear wall of the simulator case, while the VGA input of the video monitor, which is the corresponding input of the simulator of the operator’s console, is connected to the output of the RGB-1 block of the system first PC, the power input of the simulator of the operator console is connected to the first output of the secondary power source from the instrument cabinet and combined with the power inputs of the video monitor, micro-computer unit, interface converter and control elements of the simulator front panel, interface converter output, which is the corresponding output of the simulator of the operator’s console, is connected to the input of the interface board of the system second PC block of the visual environment simulator of the optical beam guidance channel, p the first and second information inputs of the simulator of the operator panel of the product 9P157 are connected to the outputs of the simulators of the control panel of the combined optical control device and combined optical control device, respectively, and are the first and second information inputs of the microcomputer unit, the third information input of which is connected to the output of the front panel control unit .

3. A simulator for training operators of anti-tank missile systems with a combined guidance system according to claim 1, characterized in that the simulator of a multifunctional indicator is made in the form of a portrait-type LCD monitor located in the housing, along with the perimeter of the front panel of which there are control and indication elements, and a unit communication in the form of series-connected micro-computer node and interface converter, and the portrait-type VGA LCD monitor input, which is the corresponding simulator input multifunctionally the indicator is connected to the RGB-1 output of the system third PC block of the simulator of the visual environment of the radar guidance channel, the power input of the multifunction indicator simulator is connected to the second output of the secondary power source and combined with the power inputs of the LCD monitor, control and indication elements, micro-computer unit and converter interfaces from the structure of the communication node, the output of the interface converter, which is the corresponding output of the communication node and the simulator of a multifunctional indicator, is connected to the input m of the interface board of the system third PC unit, the information input of the multifunction indicator simulator is connected to the output of the simulator of the control unit of the marker of the radar guidance channel and is the first information input of the micro-computer node from the communication node, the second information input of the micro-computer node, which is the second information input of the node communication, connected to the output of the controls and displays.

4. A simulator for training operators of anti-tank missile systems with a combined guidance system according to claim 1, characterized in that the system units of the first or third PC are made with video adapters that provide the connection of two video monitors to one system unit.