RU2660796C1

RU2660796C1 - Simulator for professional training of military specialist operators of man-portable and remote anti-tank missile complexes (variants)

Info

Publication number: RU2660796C1
Application number: RU2015151595A
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Курочкин; Евгений Дмитриевич Качаев; Алексей Геннадьевич Коротеев; Геннадий Леонидович Коротеев; Виктор Дмитриевич Митрофанов; Владимир Николаевич Овчаров; Виктор Валентинович Сигитов
Original assignee: Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения
Priority date: 2015-12-01
Filing date: 2015-12-01
Publication date: 2018-07-09

Abstract

FIELD: military equipment.

SUBSTANCE: group of inventions relates to military equipment, in particular to devices for training operators of man-portable and remote anti-tank missile systems to efficiently complete tasks of target searching, detecting and engagement using real launching machines and multimedia-based means of displaying the target object background conditions. In the method, the simulator for field level training of operators contains a real PU 1 PTRK missile system with guidance device (2) on the tripod and transport-launcher container (4). Further, the device for simulating the descent of a missile and shooting the aiming mark includes a microphone sensor with a preamplifier, electronic unit (6), electromagnet (7), installed outside transport-launcher container (4) with the possibility of mechanical influence of its anchor on the surface of transport-launcher container (4). Also, the output of the microphone sensor with a preamplifier is connected to the input of electronic unit (6), whose output is connected to electromagnet (7). Said simulator for training operators indoor, in addition to the above, contains screen (17), video projector (18), cascade (19) of mirrors, PC (20) – (22), IR emitters (23), direction finders (24), target location selection unit (25). In the additional clauses of the formula, a specific circuit solution of electronic unit (6) for each of the options is included.

EFFECT: invention ensures that the training conditions simulate the real ones by increasing the accuracy of simulating the descent of a missile.

4 cl, 5 dwg

Description

Группа изобретений относится к военной технике, в частности к устройствам для обучения операторов носимых и выносных противотанковых ракетных комплексов (ПТРК) оперативному выполнению задач поиска, обнаружения и обстрела целей с использованием реальных пусковых устройств и мультимедийных средств отображения фоно-целевой обстановки (ФЦО).The group of inventions relates to military equipment, in particular, to devices for training operators of portable and portable anti-tank missile systems (ATGMs) in the operational execution of tasks of searching, detecting and firing targets using real-life launchers and multimedia means for displaying the background-target situation (FTC).

Известны конструкции классных тренажеров для подготовки операторов ПТРК, использующие синтезированную ФЦО, предъявляемую обучаемым в поле зрения имитатора прибора наведения пусковой установки (ПУ) ПТРК (Патенты РФ на полезные модели №36549, МПК G09B 9/08, 2003 г., и №Ц2990, МПК F41G 3/26, 2011 г.). После запуска команды на выполнение задания на экран видеомонитора выводится визуальная обстановка, в которой развивается сценарий, соответствующий выбранной задаче. Оператор, используя имитаторы пультовой аппаратуры, выполняет действия по поиску и обнаружению цели, наведению и удержанию прицельной марки на цели и пуску ракеты.Known constructions of classroom simulators for training ATGM operators using the synthesized FTC shown to the trainees in the field of view of the ATGM launcher guidance device simulator (Patents of the Russian Federation for utility models No. 36549, IPC G09B 9/08, 2003, and No. Ts2990, IPC F41G 3/26, 2011). After launching the command to complete the task, the visual environment is displayed on the screen of the video monitor, in which the scenario corresponding to the selected task develops. The operator, using simulators of the remote control equipment, performs actions to search for and detect a target, point and hold an aiming mark on a target and launch a rocket.

Пуск ракеты сопровождается эффектами звука схода ракеты, запыления местности с постепенным восстановлением видимости до нормальной, сбитая прицельной марки, задымления от старта и последующего полета ракеты.The launch of a rocket is accompanied by the effects of the sound of rocket descent, dusting of the area with a gradual restoration of visibility to normal, knocked down by an aiming mark, smoke from the launch and subsequent flight of the rocket.

Недостатками таких тренажеров является использование имитаторов ПУ ПТРК, которые в силу технологических особенностей изготовления ПУ не способны с высоким уровнем подобия смоделировать процесс наведения ракеты на цель и последующее сопровождение ее до «поражения». Широкий разброс параметров (значения «мертвых» ходов, моментов трогания, усилий воздействия на приводы горизонтального и вертикального наведения) требует дополнительного обучения на реальной технике, что занимает около 30% общего времени обучения. Кроме того, в таких тренажерах невозможно сымитировать сход ракеты, характеризующийся сбитием прицельной марки прибора наведения после производства выстрела и изменением условий работы приводов вертикального и горизонтального наведения из-за уменьшения веса транспортно-пускового контейнера. Программно реализуемое «сбитие» прицельной марки решает данную задачу лишь методически путем искусственного смещения прицельной марки в поле зрения прибора наведения. При этом реакция самой ПУ на «выстрел» и изменение нагрузки на привода не имитируются, что снижает реалистичность подготовки операторов и требует обязательного доучивания на реальной ПУ. Кроме того, тренажер не может быть использован при тренировках на реальной местности.The disadvantages of such simulators are the use of PU ATGM simulators, which, due to the technological features of the manufacture of PUs, are not capable of simulating a high level of similarity in the process of pointing a missile at a target and its subsequent accompaniment to “defeat”. A wide range of parameters (values of “dead” moves, starting moments, the forces of impact on the horizontal and vertical guidance drives) requires additional training on real technology, which takes about 30% of the total training time. In addition, in such simulators it is impossible to simulate a missile descent, characterized by a downing of the aiming mark of the guidance device after firing a shot and changing working conditions of the vertical and horizontal guidance drives due to the reduction in the weight of the launch vehicle. The software-implemented “shooting down” of the aiming mark solves this problem only methodically by artificially shifting the aiming mark in the field of view of the guidance device. At the same time, the reaction of the launcher itself to the “shot” and the change in the load on the drive are not simulated, which reduces the realistic training of operators and requires mandatory retraining on a real launcher. In addition, the simulator cannot be used when training in real terrain.

Известен тренажер «Сокол ПТУР» (производства СООО «Виртуальные технологии», Белоруссия), содержащий реальную демилитаризованную пусковую установку 9П135М, треногу, имитатор прицела 9Ш119 и транспортно-пусковой контейнер ракеты 9М113. Причем в прицел 9Ш119 встроен микромонитор высокого разрешения, на котором отображается высоко реалистичная ФЦО, а рабочее место инструктора содержит ПЭВМ с тремя мониторами, на которых соответственно выводится информация о тактической обстановке, ходе выполнения упражнения и дублируется поле зрения прицела ПУ. Данный тренажер позволяет осуществить практическую подготовку операторов за счет наличия в его составе демилитаризованной ПУ, однако в нем также не имитируется сход ракеты и сбитие прицельной марки, что требует доучивания на боевой ПУ на заключительных этапах практического обучения. Кроме того, тренажер предусматривает доработку прицела 9Ш119, в который на предприятии-изготовителе встраивается минимонитор высокого разрешения, после чего использование ПУ ПТРК по прямому назначению невозможно. Тренажер также не предназначен для тренировок на реальной местности.The known Sokol ATGM simulator (manufactured by Virtual Technologies JLLC, Belarus) contains a real 9P135M demilitarized launcher, tripod, 9Sh119 sight simulator and 9M113 missile transport and launch container. Moreover, the 9Sh119 sight has a built-in high-resolution micromonitor, which displays a highly realistic FTP, and the instructor’s workstation contains a personal computer with three monitors, which accordingly displays information about the tactical situation, the progress of the exercise, and the field of view of the PU sight is duplicated. This simulator allows for the practical training of operators due to the presence of a demilitarized launcher in its structure, however, it also does not simulate a missile descent and shooting down an aimed mark, which requires retraining at a combat launcher at the final stages of practical training. In addition, the simulator provides for the refinement of the 9Sh119 sight, in which a high-resolution minimonitor is built into the manufacturer, after which it is impossible to use the PTRK PU for its intended purpose. The simulator is also not intended for training in real terrain.

Полевые тренажеры ПТРК «Метис» (индекс 9Ф640, ЦКБА, г. Тула, 1978 г.) и «Корнет-Э» (индекс 9П163-1ГВМ, ГУП «КБП», г. Тула, 1996 г.), используемые для обучения навыкам двух координатного сопровождения целей в условиях реальной местности не имеют возможности с требуемой точностью смоделировать процесс наведения ракеты на цель и последующее сопровождение ее до «поражения». Также они не позволяют автоматически после нажатия на спусковой механизм сымитировать эффект схода ракеты и сбития прицельной марки (ПМ), что вызывает необходимость непрерывного предпускового и пускового контроля со стороны инструктора и отработки им соответствующего ручного механического воздействия на ПУ, вызывающего сбитие ПМ. При многократных ручных воздействиях инструктора на ПУ за счет снижения внимания или мышечного тонуса имитация сбития ПМ не соответствует по временным и точностным характеристикам реальному, что снижает качество обучения и тренировки оператора в составе полевых тренажеров и также требует обязательного доучивания на боевых ПУ ПТРК. Кроме того, тренажеры могут использоваться для тренировок только на реальной местности при минимальных расстояниях до целей не менее 50 м. Еще одним общим для всех вышеописанных тренажеров недостатком является невозможность по экономическим соображениям обеспечить тренажерами все подразделения Российской армии, имеющие на вооружении носимые и выносные ПТРК. Поэтому этими тренажерами обеспечиваются в основном учебные центры, где занятия с операторами могут проводиться со значительными перерывами, что не обеспечивает постоянную боевую готовность операторов столь массовой профессии.Field simulators ATGM Metis (index 9F640, TsKBA, Tula, 1978) and Kornet-E (index 9P163-1GVM, GUP KBP, Tula, 1996) used for skills training two coordinate tracking of targets in real terrain do not have the ability to simulate the process of pointing the missile at the target and its subsequent tracking to the “defeat” with the required accuracy. Also, they do not allow automatically, after pressing the trigger, to simulate the effect of rocket descent and retraction of the aiming mark (PM), which necessitates continuous pre-launch and launch control by the instructor and working out the corresponding manual mechanical effect on the PU, causing the PM to be shot down. With repeated manual actions of the instructor on the launcher due to decreased attention or muscle tone, the simulation of the downshot of the launcher does not correspond to the real time and accuracy characteristics, which reduces the quality of the operator’s training and training as part of field simulators and also requires mandatory retraining on the combat launchers of the ATGM. In addition, simulators can be used for training only in real terrain with minimum distances to targets of at least 50 m.Another common drawback for all of the simulators described above is the impossibility for economic reasons to provide simulators to all units of the Russian army armed with portable and portable ATGMs. Therefore, these simulators are mainly provided for training centers, where classes with operators can be held with significant interruptions, which does not ensure the constant combat readiness of operators of such a massive profession.

В предлагаемых изобретениях представлены конструкции тренажеров, выполненных как приставки к реальным комплексам вооружения и лишенных указанных недостатков за счет использования реальных ПУ ПТРК и устройства имитации схода ракеты и сбития прицельной марки, устанавливаемого на рабочем месте оператора, что позволяет значительно расширить возможности обучения операторов ПТРК как в классных, так и полевых условиях, максимально приближенных к реальным, но без проведения боевых пусков ракет. После проведения тренировок ПУ ПТРК может быть использована по прямому назначению для боевых пусков. Такие тренажеры, выполненные как приставки к реальным пусковым установкам ПТРК, могут найти применение в частях постоянной готовности, где специализированные тренажеры часто отсутствуют и задачу обеспечения тренировок как в классных, так и полевых условиях могут выполнить реальные ПУ ПТРК без проведения боевых пусков ракет.The proposed inventions present the design of simulators designed as prefixes to real weapon systems and devoid of these drawbacks through the use of real anti-tank missile launchers and a device for simulating missile descent and shooting down an aiming mark installed at the operator’s workplace, which can significantly expand the training capabilities of anti-tank missile systems as in classroom and field conditions, as close as possible to real ones, but without conducting missile launches. After training PU anti-tank systems can be used for its intended purpose for combat launches. Such simulators, made as prefixes to real ATGM launchers, can be used in constant-readiness units where specialized simulators are often absent and the task of providing training in classroom and field conditions can be accomplished by real ATGM launchers without carrying out missile launches.

Технический результат - приближение условий тренировки к реальным за счет повышения точности имитации схода ракеты.EFFECT: approximation of training conditions to real ones by increasing the accuracy of imitation of a missile descent.

При подготовке в полевых условиях технический результат достигается за счет того, что в тренажер, включающий в свой состав ПУ ПТРК с прибором наведения, треногой и транспортно-пусковым контейнером ПУ, дополнительно введено устройство имитации схода ракеты и сбития прицельной марки, включающее микрофонный датчик с предусилителем, электронный блок и электромагнит, причем выход микрофонного датчика с предусилителем подключен ко входу электронного блока, выход которого подключен к электромагниту, установленному с возможностью механического воздействия его якоря на транспортно-пусковой контейнер ПУ при срабатывании электромагнита по устанавливаемой программе.When preparing in the field, the technical result is achieved due to the fact that the simulator, which includes the anti-tank missile system with the pointing device, tripod and transport and launch container PU, additionally introduces a device for simulating the descent of a rocket and shooting down an aiming mark, including a microphone sensor with a preamplifier , an electronic unit and an electromagnet, and the output of the microphone sensor with a preamplifier is connected to the input of the electronic unit, the output of which is connected to an electromagnet, installed mechanically the impact of its anchor on the transport and launch container of the launcher when the electromagnet is triggered by the installed program.

Электронный блок содержит блок полосовых фильтров, синтезирующий блок, генератор белого шума и усилитель мощности, причем вход блока полосовых фильтров подключен к выходу микрофонного датчика с предусилителем, а выход - ко входу синтезирующего блока, выход которого соединен со входом усилителя мощности, выход которого подключен к электромагниту, при этом выход генератора белого шума подключен к синтезирующему блоку.The electronic unit contains a bandpass filter unit, a synthesizing unit, a white noise generator and a power amplifier, the input of the bandpass filter unit being connected to the output of the microphone sensor with a preamplifier, and the output to the input of the synthesizing unit, the output of which is connected to the input of the power amplifier, the output of which is connected to electromagnet, while the output of the white noise generator is connected to the synthesizing unit.

При подготовке в условиях учебного класса технический результат достигается за счет того, что в тренажер, включающий в свой состав ПУ ПТРК с прибором наведения, треногой и транспортно-пусковым контейнером, дополнительно введены устройство имитации схода ракеты и сбития прицельной марки, включающее микрофонный датчик с предусилителем, электронный блок и электромагнит, имитатор фоно-целевой обстановки в виде мультимедийного экрана, работающего «на просвет» от видеопроектора, каскад зеркал (не менее двух), ПЭВМ формирования фоно-целевой обстановки, ПЭВМ вычисления результатов «стрельбы», управляющая ПЭВМ, ИК-излучатели, пеленгаторы системы измерения линейных перемещений и блок выделения координат наведения, причем выход микрофонного датчика с предусилителем подключен ко входу электронного блока, выход которого подключен к электромагниту, установленному с возможностью механического воздействия его якоря на транспортно-пусковой контейнер при срабатывании электромагнита по устанавливаемой программе, вход видеопроектора подключен к первому выходу ПЭВМ формирования ФЦО, первый вход которой подключен к первому выходу управляющей ПЭВМ, вход которой подключен к выходу электронного блока устройства имитации схода ракеты и сбития прицельной марки, а второй выход к первому входу ПЭВМ вычисления результатов «стрельбы», второй вход которой соединен с первым выходом блока выделения координат наведения, вход которого подключен к выходам пеленгаторов системы измерения линейных перемещений, а второй выход ко второму входу ПЭВМ формирования ФЦО, при этом объективы пеленгаторов системы измерения линейных перемещений съюстированы с ИК-излучателями, которые совместно с визирным каналом прибора наведения съюстированы с центром мультимедийного экрана.When preparing in the conditions of the classroom, the technical result is achieved due to the fact that the simulator, which includes the anti-tank missile system with a guidance device, a tripod and a transport and launch container, additionally introduces a device for simulating the descent of a rocket and shooting down an aiming mark, including a microphone sensor with a preamplifier , an electronic unit and an electromagnet, a simulator of the phono-target environment in the form of a multimedia screen working "in the light" from the video projector, a cascade of mirrors (at least two), a PC for the formation of the phono-target setups, PC for computing the results of the “shooting”, control PC, IR emitters, direction finders of the linear displacement measuring system and a guidance coordinate allocation unit, and the output of the microphone sensor with preamplifier is connected to the input of the electronic unit, the output of which is connected to an electromagnet installed with the possibility of mechanical impact its anchors to the transport and launch container when the electromagnet is triggered by the installed program, the input of the video projector is connected to the first output of the PC CO, the first input of which is connected to the first output of the control PC, the input of which is connected to the output of the electronic unit of the device for simulating missile descent and shooting down the mark, and the second output to the first input of the PC for calculating the results of the "shooting", the second input of which is connected to the first output of the selection unit guidance coordinates, the input of which is connected to the outputs of direction finders of the linear displacement measuring system, and the second output is to the second input of the PCM for the formation of the FSO, while the direction finders lenses of the linear displacement measuring system escheny syustirovany IR emitters which in conjunction with the reticle channel syustirovany homing device with a multimedia center of the screen.

Электронный блок содержит блок полосовых фильтров, синтезирующий блок, генератор белого шума и усилитель мощности, причем вход блока полосовых фильтров подключен к выходу микрофонного датчика с предусилителем, а выход - ко входу синтезирующего блока, первый выход которого соединен со входом усилителя мощности, выход которого подключен к электромагниту, а второй выход подключен ко входу управляющей ПЭВМ, при этом выход генератора белого шума подключен к синтезирующему блоку.The electronic unit contains a bandpass filter unit, a synthesizing unit, a white noise generator and a power amplifier, the input of the bandpass filter unit being connected to the output of the microphone sensor with a preamplifier, and the output to the input of the synthesizing unit, the first output of which is connected to the input of the power amplifier, the output of which is connected to the electromagnet, and the second output is connected to the input of the control PC, while the output of the white noise generator is connected to the synthesizing unit.

Предлагаемые устройства обладают совокупностью существенных признаков, не известных из уровня техники для изделий подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для изобретения.The proposed devices have a combination of essential features not known from the prior art for products of this purpose, which allows us to conclude that the criterion of "novelty" for the invention.

Заявляемый тренажер (варианты), по мнению заявителя и авторов, соответствуют критерию «изобретательский уровень», т.к. для специалистов он явным образом не следует из уровня техники, т.е. не известен из доступных источников научной, технической и патентной информации на дату подачи заявки.The inventive simulator (options), according to the applicant and the authors, meet the criterion of "inventive step", because for specialists, it does not explicitly follow from the prior art, i.e. not known from available sources of scientific, technical and patent information at the filing date.

Сущность предполагаемых изобретений поясняется с помощью чертежей, где:The essence of the alleged inventions is illustrated using the drawings, where:

- на фиг. 1 представлен общий вид тренажера в полевом варианте,- in FIG. 1 shows a General view of the simulator in the field version,

- на фиг. 2 - структурная схема электронного блока устройства имитации схода ракеты и сбития прицельной марки (вариант для полевого тренажера);- in FIG. 2 is a structural diagram of an electronic unit of a device for simulating the descent of a rocket and shooting down an aiming mark (option for a field simulator);

- на фиг. 3 - схема установки электромагнита на транспортно-пусковом контейнере;- in FIG. 3 is a diagram of the installation of an electromagnet on a transport and launch container;

- на фиг. 4 - общий вид тренажера в классном варианте.- in FIG. 4 - a general view of the simulator in a cool version.

- на фиг. 5 - структурная схема электронного блока устройства имитации схода ракеты и сбития прицельной марки (вариант для классного тренажера).- in FIG. 5 is a structural diagram of an electronic unit of a device for simulating the descent of a rocket and shooting down an aiming mark (an option for a classroom simulator).

Для подготовки операторов в полевых условиях тренажер содержит реальную ПУ 1 ПТРК с прибором наведения 2, треногой 3 и транспортно-пусковым контейнером 4 и дополнительно введенное устройство имитации схода ракеты и сбития прицельной марки, включающее микрофонный датчик 5 с предусилителем, электронный блок 6 и электромагнит 7, установленный снаружи транспортно-пускового контейнера 4 с возможностью механического воздействия его якоря на поверхность транспортно-пускового контейнера 4, причем выход микрофонного датчика 5 с предусилителем подключен ко входу электронного блока 6, выход которого подключен к электромагниту 7.To train operators in the field, the simulator contains a real ATGM launcher 1 with a guidance device 2, a tripod 3 and a transport and launch container 4 and an additionally introduced device for simulating a missile descent and shooting down an aiming mark, including a microphone sensor 5 with a preamplifier, an electronic unit 6 and an electromagnet 7 mounted outside the transport and launch container 4 with the possibility of mechanical effects of its anchor on the surface of the transport and launch container 4, and the output of the microphone sensor 5 with a preamplifier under is connected to the input of the electronic unit 6, the output of which is connected to the electromagnet 7.

Микрофонный датчик 5 с предусилителем типа AKU 2000 с минимальными габаритно-весовыми характеристиками и удобством встраивания обладает равномерной частотной характеристикой в диапазоне от 100 Гц до 10 кГц и имеет возможность регулировки чувствительности от 26 дБ до 42 дБ. Отличительной особенностью является возможность передачи звуковых сигналов в сборке (CMOS+MEWS) сразу в линию связи в виде импульсного сигнала с фиксированным спектром частот, что является достоинством указанного устройства в плане защиты от посторонних звуковых помех и воздействий.The microphone sensor 5 with a preamplifier of the AKU 2000 type with minimal overall weight and weight characteristics and ease of installation has a uniform frequency response in the range from 100 Hz to 10 kHz and has the ability to adjust sensitivity from 26 dB to 42 dB. A distinctive feature is the ability to transmit audio signals in the assembly (CMOS + MEWS) directly to the communication line in the form of a pulse signal with a fixed frequency spectrum, which is the advantage of this device in terms of protection from extraneous sound interference and influences.

Электронный блок 6 устройства имитации схода ракеты и сбития прицельной марки включает блок 8 полосовых фильтров, синтезирующий блок 9, генератор белого шума 10 и усилитель 11 мощности.The electronic unit 6 of the device for simulating the descent of a rocket and shooting down an aiming mark includes a block 8 of bandpass filters, a synthesizing block 9, a white noise generator 10 and a power amplifier 11.

Блок 8 полосовых фильтров содержит высокодобротные фильтры на базе двойных Т-образных мостов, с включением их в цепь обратной связи операционных усилителей (ОУ). Блок содержит три фильтра с резонансными частотами Fp1, Fp2, Fp3 и ОУ DA1, DA2, DA3, выполненные на базе микросхемы КР140УД14. Подключение активных фильтров в зависимости от типа ПУ производится переключателями SA1, SA2, SA3.Block 8 bandpass filters contains high-quality filters based on double T-shaped bridges, with their inclusion in the feedback circuit of operational amplifiers (op amps). The block contains three filters with resonant frequencies Fp1, Fp2, Fp3 and OA DA1, DA2, DA3, based on the KR140UD14 chip. Active filters are connected depending on the type of controllers by switches SA1, SA2, SA3.

Синтезирующий блок 9 представляет собой мини ЭВМ, в памяти которой зашита программа, определяющая порядок срабатывания электромагнита 7 и величину смещения прицельной марки в поле зрения прибора 2 наведения ПУ 1 ПТРК в зависимости от типа механизма пуска имитируемой пусковой установки.The synthesizing unit 9 is a mini-computer, in the memory of which a program is sewn up that determines the operation of the electromagnet 7 and the magnitude of the displacement of the reticle in the field of view of the guidance device 2 of the PU 1 ATGM, depending on the type of launch mechanism of the simulated launcher.

Генератор белого шума 10 осуществляет генерацию случайной шумящей вольт-добавки и выполнен на базе кремниевого стабилитрона КС158А, функционирующего в режиме лавинного пробоя при малом токе (I=100 мкА) и усилителя шумового сигнала, выполненного на базе операционного усилителя КР140 УД 12. Грубая регулировка величины шумящей вольт добавки осуществляется резистором, включенным в цепь обратной связи операционного усилителя, а точная регулировка производится переменным резистором, включенным на его выходе.White noise generator 10 generates a random noisy volt-additive and is based on a KS158A silicon zener diode operating in the avalanche mode at low current (I = 100 μA) and a noise signal amplifier based on the operational amplifier KR140 UD 12. Coarse adjustment of the magnitude Noise volt additives are carried out by a resistor included in the feedback circuit of the operational amplifier, and fine adjustment is made by a variable resistor included at its output.

Усилитель 11 мощности выполнен на базе составной тиристорной пары: тиристора 2У202Б, в управляющую цепь которого включенаThe power amplifier 11 is made on the basis of a composite thyristor pair: 2U202B thyristor, the control circuit of which is included

тиристорная оптопара АОУ103А. Питание усилителя мощностиthyristor optocouple AOU103A. Power amplifier power

осуществляется от двухполупериодного выпрямителя, выполненного на диодах Д242 А и трансформаторе ТПП 289-127/220-50.is carried out from a half-wave rectifier made on diodes D242 A and transformer ТПП 289-127 / 220-50.

Электромагнит 7 устройства имитации схода ракеты и сбития прицельной марки установлен с внешней стороны транспортно-пускового контейнера 4 с возможностью механического воздействия его якоря на центр масс транспортно-пускового контейнера 4 (центр масс транспортно-пускового контейнера наносится на наружной поверхности специальной отметкой на заводе-изготовителе) по программе, задаваемой синтезирующим блоком 9 в зависимости от типа механизма пуска ПТРК («Конкурс», «Метис», «Корнет»).The electromagnet 7 of the device for simulating the descent of a rocket and shooting down an aiming mark is installed on the outside of the transport and launch container 4 with the possibility of mechanical influence of its anchor on the center of mass of the transport and launch container 4 (the center of mass of the transport and launch container is applied on the outer surface with a special mark at the manufacturer ) according to the program specified by the synthesizing block 9, depending on the type of the ATGM launch mechanism (“Competition”, “Metis”, “Cornet”).

Электромагнит 7 располагается на поверхности транспортно-пускового контейнера 4 в стакане 12 с возможностью механического воздействия на транспортно-пусковой контейнер 4 при помощи седловидного якоря 13.The electromagnet 7 is located on the surface of the transport and launch container 4 in the glass 12 with the possibility of mechanical impact on the transport and launch container 4 with the help of a saddle-shaped anchor 13.

Стакан 12 с установленным в нем электромагнитом 7 крепится на транспортно-пусковом контейнере 4 с помощью металлической ленты 14. Элементарный расчет электромагнитов можно провести по методике, изложенной в литературе (см. например, Техническое творчество. Издательство ЦК ВЛКСМ «Молодая гвардия». - М., 1955). Источник постоянного тока для обеспечения работы электромагнита 7 (на чертежах не показан) может быть установлен в корпусе электронного блока 6, хоть и не входит в него функционально.The glass 12 with the electromagnet 7 installed in it is mounted on the transport and launch container 4 with the help of a metal tape 14. An elementary calculation of the electromagnets can be carried out according to the method described in the literature (see, for example, Technical Creativity. Publishing House of the Komsomol Young Guard. - M ., 1955). A direct current source to ensure the operation of the electromagnet 7 (not shown in the drawings) can be installed in the housing of the electronic unit 6, although it is not included in it functionally.

Микрофонный датчик 5 устанавливается на стартовой батарее транспортно-пускового контейнера 4 и закрепляется с помощью кожаного хомута 15.The microphone sensor 5 is mounted on the starting battery of the transport and launch container 4 and secured using a leather clamp 15.

Возврат якоря 13 в исходное положение при отключении электромагнита 7 осуществляется с помощью возвратной пружины 16.The return of the armature 13 to its original position when the electromagnet 7 is turned off is carried out using a return spring 16.

Тренажер для подготовки операторов в классных условиях содержит реальную ПУ 1 ПТРК с прибором 2 наведения, треногой 3 и транспортно-пусковым контейнером 4, устройство имитации схода ракеты и сбития прицельной марки, включающее микрофонный датчик 5 с предусилителем, электронный блок 6 и электромагнит 7, установленный с наружной стороны транспортно-пускового контейнера 4 с возможностью механического воздействия его якоря на поверхность транспортно-пускового контейнера 4, имитатор фоно-целевой обстановки в виде мультимедийного экрана 17, работающего «на просвет» от видеопроектора 18, каскад 19 зеркал (не менее двух), ПЭВМ 20 формирования ФЦО, ПЭВМ 21 вычисления результатов стрельбы, управляющую ПЭВМ 22, ИК-излучатели 23, пеленгаторы 24 системы измерения линейных перемещений и блок 25 выделения координат наведения, причем выход микрофонного датчика 5 с предусилителем подключен ко входу электронного блока 6, первый выход которого подключен к электромагниту 7, вход видеопроектора 18 подключен к первому выходу ПЭВМ 20 формирования ФЦО, первый вход которой подключен к первому выходу управляющей ПЭВМ 22, вход которой подключен ко второму выходу электронного блока 6, а второй выход к первому входу ПЭВМ 21 вычисления результатов «стрельбы», второй вход которой соединен с первым выходом блока 25 выделения координат наведения, вход которого подключен к выходам пеленгаторов 24 системы измерения линейных перемещений, а второй выход ко второму входу ПЭВМ 20 формирования ФЦО, при этом объективы пеленгаторов 24 системы измерения линейных перемещений съюстированы с ИК-излучателями 23, которые совместно с визирным каналом прибора 2 наведения ПУ 1 ПТРК съюстированы с центром мультимедийного экрана 17, выход микрофонного датчика 5 с предусилителем подключен ко входу электронного блока 6, первый выход которого подключен к электромагниту 7.The simulator for training operators in classroom conditions contains a real PU 1 ATGM with a guidance device 2, a tripod 3 and a transport and launch container 4, a device for simulating a missile descent and shooting down an aiming mark, including a microphone sensor 5 with a preamplifier, an electronic unit 6 and an electromagnet 7, installed from the outside of the transport and launch container 4 with the possibility of mechanical effects of its anchor on the surface of the transport and launch container 4, a simulator of the background-target situation in the form of a multimedia screen 17, work melting "in the light" from the video projector 18, a cascade of 19 mirrors (at least two), a personal computer 20 forming the FSO, a personal computer 21 calculating the firing results, the controlling personal computer 22, IR emitters 23, direction finders 24 of the linear displacement measuring system and the guidance coordinate allocation unit 25 moreover, the output of the microphone sensor 5 with a preamplifier is connected to the input of the electronic unit 6, the first output of which is connected to the electromagnet 7, the input of the video projector 18 is connected to the first output of the PCM 20 for the formation of the FSO, the first input of which is connected to the first output her personal computer 22, the input of which is connected to the second output of the electronic unit 6, and the second output to the first input of the personal computer 21 of the calculation of the results of the "shooting", the second input of which is connected to the first output of the block 25 allocation of guidance coordinates, the input of which is connected to the outputs of direction finders 24 of the measurement system linear displacements, and the second exit to the second input of the PC 20 forming the FCO, while the lenses of the direction finders 24 of the linear displacement measuring system are aligned with IR emitters 23, which, together with the sighting channel of the guidance device 2 1 ATRA syustirovany centered multimedia screen 17, the sensor 5 output microphone with preamplifier is connected to the input of the electronic unit 6, the first output of which is connected to the electromagnet 7.

Перед началом занятий на транспортно-пусковой контейнер 4 устанавливается стакан 12 с электромагнитом 7, создающим в центре масс транспортно-пускового контейнера 4 нагрузку, равную весу ракеты. Получив задание на поражение цели, сформированной на мультимедийном экране с помощью ПЭВМ 20 формирования ФЦО и переданной с помощью каскада зеркал в поле зрения прибора 2 наведения ПУ 1 ПТРК, оператор наводит перекрестие на цель и нажатием спускового механизма ПУ 1 ПТРК осуществляет пуск ракеты, инициируя тем самым срабатывание устройства имитации схода ракеты и сбития прицельной марки, микрофонный датчик 5 с предусилителем которого передает на электронный блок 6 сигнал о сходе ракеты, поступающий на блок 8 полосовых фильтров, который по амплитудно-частотной характеристике звукового сигнала, поступившего с микрофонного датчика 5 с предусилителем, определяет тип механизма пуска ПТРК («Конкурс», «Метис», «Корнет»). Синтезирующий блок 9 с учетом данных блока 8 полосовых фильтров устанавливает время задержки срабатывания электромагнита 7 (путем генерации вольт-добавки, формируемой генератором 10 «белого шума» по случайному закону с равномерной плотностью распределения) и через усилитель 11 мощности, где сигнал усиливается до требуемого для срабатывания электромагнита 7 уровня, сигнал поступает на электромагнит 7. Электромагнит 7, срабатывая по программе, задаваемой синтезирующим блоком 9, снимает нагрузку, имитирующую вес ракеты, с транспортно-пускового контейнера 4, вызывая за счет динамического воздействия на него сбитие прицельной марки прибора наведения 2 ПУ 1 ПТРК (из-за наличия люфтов в приводах горизонтального и вертикального наведения, несовпадения центров масс ПУ 1 ПТРК и транспортно-пускового контейнера 4 и действия возвратной пружины 16 якоря электромагнита 7). При этом приводы вертикального и горизонтального наведения разгружаются от нагрузки, создававшейся электромагнитом 7. Одновременно с синтезирующего блока 9 сигнал схода ракеты поступает на управляющую ПЭВМ 22, которая управляет работой ПЭВМ 20 по изменению ФЦО (имитация перемещения ракеты и ее пыле-дымового шлейфа в соответствии с перемещением ПУ 1 ПТРК по координатам Z, Y) и ПЭВМ 21 для вычисления статистических результатов «стрельбы» (преобразование сигналов двух координатного сопровождения цели, которые поступают с блока 25 выделения координат наведения, в данные математического ожидания, среднеквадратического отклонения от геометрического центра цели и вероятности поражения цели). Контроль результатов «стрельбы» осуществляется известным способом с помощью пеленгаторов 24 системы измерения перемещений, которые, получая сигнал от ИК-излучателей 23, передают его на блок 25 выделения координат наведения, где данные о целях микшируются и передаются на ПЭВМ 21 вычисления результатов стрельбы для обработки по заданной программе. При «сходе» ракеты в наушники оператора подается соответствующий звуковой сигнал.Before starting classes on the transport and launch container 4, a glass 12 is installed with an electromagnet 7, which creates a load in the center of mass of the transport and launch container 4 equal to the weight of the rocket. Having received the task of hitting a target formed on a multimedia screen using a PCM 20 forming the FTC and transmitted using a cascade of mirrors in the field of view of the guidance device 2 of the PU 1 ATGM, the operator directs the crosshair to the target and, using the trigger of PU 1 ATGM, launches the rocket, thereby initiating thereby triggering a device for simulating the descent of a rocket and shooting down an aiming mark, the microphone sensor 5 with a preamplifier of which transmits to the electronic unit 6 a signal about the descent of the rocket arriving at block 8 of bandpass filters, which the plate-frequency response of the sound signal received from the microphone sensor 5 with a preamplifier determines the type of the ATGM start-up mechanism (“Competition”, “Metis”, “Cornet”). The synthesizing unit 9, taking into account the data of the bandpass filter unit 8, sets the response delay time of the electromagnet 7 (by generating a volt-additive generated by the white noise generator 10 according to a random law with a uniform distribution density) and through the power amplifier 11, where the signal is amplified to the required actuation of the electromagnet 7 level, the signal is fed to the electromagnet 7. Electromagnet 7, triggering according to the program specified by the synthesizing unit 9, removes the load simulating the weight of the rocket from the transport launch about container 4, causing dynamic impact on it to bring down the aiming mark of the guidance device 2 PU 1 ATGM (due to the presence of backlash in the drives of horizontal and vertical guidance, mismatch of the centers of mass of PU 1 ATGM and transport and launch container 4 and the action of the return spring 16 electromagnet anchors 7). In this case, the vertical and horizontal guidance drives are unloaded from the load created by the electromagnet 7. Simultaneously with the synthesizing unit 9, the missile descent signal is fed to the control PC 22, which controls the PC 20 to change the FZO (simulating the movement of the rocket and its dust-smoke plume in accordance with by moving the PU 1 ATGM along the coordinates Z, Y) and the PC 21 to calculate the statistical results of the “firing” (conversion of the signals of the two coordinate tracking of the target, which come from the block 25 selection guidance point, in the data of the mathematical expectation, standard deviation from the geometric center of the target and the probability of hitting the target). Monitoring the results of the "shooting" is carried out in a known manner using direction finders 24 of the displacement measurement system, which, receiving a signal from IR emitters 23, transmit it to the guidance coordinate allocation unit 25, where target data are mixed and transmitted to the PC 21 to calculate the results of the shooting for processing according to a given program. During the “descent” of the rocket, an appropriate sound signal is given to the operator’s headphone.

При использовании тренажера в полевых условиях с момента нажатия пускового механизма ПУ 1 ПТРК устройство имитации схода ракеты и сбития прицельной марки работает аналогично, с той лишь разницей, что в качестве цели обучаемый «поражает» не имитированную, а реальную мишень. При этом оператор выполняет учебно-тренировочные задачи самостоятельно в режиме самоподготовки или под визуальным контролем инструктора. Объективный контроль в подобных тренажерах отсутствует.When using the simulator in the field, from the moment the PU 1 ATGM trigger is pressed, the device for simulating the descent of a rocket and shooting down an aiming mark works in the same way, with the only difference being that the target “hits” not a simulated, but a real target. In this case, the operator performs educational tasks independently in the self-training mode or under the visual supervision of an instructor. There is no objective control in such simulators.

Особенностью предлагаемого учебно-тренировочного средства является высокое соответствие учебно-информационной модели тренажера реальным ПУ ПТРК, т.к. органы управления этого тренажера являются реальными органами управления комплекса и, кроме того, тренажер имитирует сход ракеты и сбитие прицельной марки, что не реализуется его аналогами.A feature of the proposed educational tool is the high compliance of the educational information model of the simulator with real anti-tank systems, since The controls of this simulator are the real controls of the complex and, in addition, the simulator simulates a missile descent and a shot mark that is not implemented by its analogues.

Заявляемый тренажер может быть изготовлен с использованием современных технологий и применен как учебно-тренировочное средство для поддержания сформированных в учебных центрах навыков поражения целей у операторов ПТРК, преимущественно в частях постоянной готовности (4111'), где специализированные тренажеры, как правило, отсутствуют, а ПУ ПТРК являются практически личным оружием операторов, с которым он работает ежедневно. При этом предлагаемый тренажер в полевом варианте использования ввиду своей крайне низкой стоимости может поставляться в ЧПГ в составе групповых комплектов ЗИП к комплексам ПТРК.The inventive simulator can be manufactured using modern technologies and used as a training tool to maintain the skills of defeating targets developed by training centers in ATGM operators, mainly in constant readiness units (4111 '), where specialized simulators are usually absent, and PU ATGMs are almost the personal weapon of the operators with whom he works every day. At the same time, the proposed simulator in the field use case, due to its extremely low cost, can be delivered to the CHP as part of group spare parts sets for anti-tank systems.

Устройство имитации схода ракеты и сбития прицельной марки тренажеров для профессиональной подготовки военных специалистов носимых и выносных противотанковых ракетных комплексов может быть использовано и в других тренажерах, выполненных на базе реальных ПУ или их имитаторов с незначительной доработкой таких тренажеров.A device for simulating a missile descent and shooting down an aiming mark of simulators for the professional training of military specialists of portable and portable anti-tank missile systems can be used in other simulators based on real launchers or their simulators with minor refinement of such simulators.

По мнению заявителя и авторов, это может служить доказательством соответствия критерию «промышленная применимость».According to the applicant and the authors, this can serve as evidence of compliance with the criterion of "industrial applicability".

Claims

1. A simulator for the professional training of military specialists of portable and portable anti-tank missile systems - ATGMs, including a real ATGM launcher with a guidance device, a tripod and a transport and launch container, characterized in that it additionally implements a device for simulating a missile descent and targeting shot down, including a microphone sensor with a preamplifier, an electronic unit and an electromagnet, creating a load equal to the weight of the rocket, and installed with the possibility of mechanical impact of its armature to the center of mass of the transport and launch container, and the output of the microphone sensor with a preamplifier is connected to the input of the electronic unit, the output of which is connected to an electromagnet.

2. A simulator for the training of military specialists of portable and portable anti-tank missile systems according to claim 1, characterized in that the electronic unit contains a band-pass filter unit, a synthesizing unit, a white noise generator and a power amplifier, the input of the band-pass filter unit being connected to the microphone sensor output with a preamplifier, and the output to the input of the synthesizing unit, the output of which is connected to the input of the power amplifier, the output of which is connected to an electromagnet, while the output of the white noise generator is connected It is synthesizing block.

3. A simulator for the professional training of military specialists of portable and portable anti-tank missile systems - ATGMs, including a real ATGM launcher with a guidance device, a tripod and a transport-launch container, characterized in that it additionally implements a device for simulating a missile descent and targeting shot down, including a microphone sensor with a preamplifier, an electronic unit and an electromagnet, creating a load equal to the weight of the rocket, and installed with the possibility of mechanical impact of its armature to the center of mass of the transport and launch container, a simulator of the phono-target environment in the form of a multimedia screen operating “in the clear” from the video projector, a cascade of at least two mirrors, a personal computer for generating the phono-target environment, a personal computer for computing the results of the “firing”, a personal computer, IR emitters, direction finders of a linear displacement measuring system and a guidance coordinate extraction unit, the output of a microphone sensor with a preamplifier connected to the input of the electronic unit, the first output of which is connected to an electromagnet, input the video projector is connected to the first output of the personal computer, which ensures the formation of the FSO, the first input of which is connected to the first output of the control personal computer, the input of which is connected to the second output of the electronic unit, and the second output to the first input of the personal computer for calculating the “shooting” results, the second input of which is connected to the first output a guidance coordinate allocation unit, the input of which is connected to the outputs of direction finders of the linear displacement measuring system, and the second output is to the second input of the PC of the formation of the background-target situation, while the objects you direction finders of the linear displacement measuring system are aligned with IR emitters, which, together with the sighting channel of the launcher guidance device, are aligned with the center of the multimedia screen.

4. The simulator for the training of military specialists of portable and portable anti-tank missile systems according to claim 3, characterized in that the electronic unit contains a bandpass filter unit, a synthesizing unit, a white noise generator and a power amplifier, the input of the bandpass filter unit being connected to the output of the microphone sensor with a preamplifier, and the output to the input of the synthesizing unit, the first output of which is connected to the input of the power amplifier, the output of which is connected to an electromagnet, and the second output is connected to the input of ulation PC, the white noise generator output is connected to the synthesizing unit.