RU59303U1

RU59303U1 - INSTRUMENTAL COMPLEX OF THE BATTLE DIVISION OF DYNAMIC TANK SIMULATOR

Info

Publication number: RU59303U1
Application number: RU2006121906/22U
Authority: RU
Inventors: Виктор Валентинович Сигитов; Валерий Николаевич Соколов; Сергей Александрович Курочкин; Павел Вячеславович Андрюхин; Валерий Семенович Гольдштейн; Юрий Борисович Рыжок; Юрий Викторович Бузанов; Юрий Львович Зуев; Александр Васильевич Полетаев; Виктор Павлович Ткач
Original assignee: Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро аппаратостроения"
Priority date: 2006-06-19
Filing date: 2006-06-19
Publication date: 2006-12-10

Abstract

Приборный комплекс относится к части технического средства обучения и может быть применен в составе динамического тренажера для подготовки операторов танков, в частности, танка Т-72 и его модификаций, большое количество которых находится на вооружении российской армии и армий многих зарубежных стран. Приборный комплекс позволяет расширить функциональные возможности существующих средств обучения за счет подготовки на современном уровне с использованием компьютерных технологий. Приборный комплекс содержит рабочее место 1 наводчика, рабочее место 2 командира и аппаратно-программный комплекс 3. Рабочее место 1 наводчика содержит сиденье 8, установленное на основании 5 кабины, имитатор 9 прицелов, имитатор 10 пульта системы постановки дымовых завес, имитатор 11 левого распределительного щитка, имитатор 12 механизма поворота башни, имитатор 13 стопора башни, имитатор 14 механизма подъема пушки, имитатор 15 выключателей прожектора, имитатор 16 указателя вертикального положения пушки, имитатор 17 индикатора количества выстрелов, имитатора 18 блока поправок, имитатора 19 азимутального указателя, блока 20 управления имитаторами и устройство 21 переговорной связи. Рабочее место 2 командира содержит сиденье 8, установленное на основании 5 кабины, имитатор 22 прицельно-наблюдательного комплекса, имитатор 23 пульта командира, имитатор 24 правого распределительного щитка, имитатор 25 радиостанции, имитатор 26 потенциометра поправок, имитатор 27 стопора командирской башенки, имитатор 28 пульта автоматики, имитатор 29 выключателя прожектора, блок 30 управления имитаторами и устройство 21 переговорной связи. Аппаратно-программный комплекс включает в себя вычислитель 31 для формирования визуальной обстановки наводчика, вычислитель 32 для формирования визуальной обстановки командира и источник 33 бесперебойного питания. Каждый из вычислителей 31 и 32 содержит системный блок 34, разветвитель 35 видеосигнала и видеомонитор 36. В дополнительном пункте формулы указано конкретное расположение имитатора блока поправок. 1 с. и 1 з. п. ф-лы, 4 ил.The instrument complex belongs to a part of the technical training tool and can be used as part of a dynamic simulator for training tank operators, in particular, the T-72 tank and its modifications, a large number of which are in service with the Russian army and the armies of many foreign countries. The instrument complex allows you to expand the functionality of existing training tools through training at the modern level using computer technology. The instrument complex contains a gunner’s workstation 1, a commander’s workstation 2 and a hardware and software complex 3. A gunner’s workstation 1 contains a seat 8 mounted on the base of the 5 cockpit, a simulator of 9 sights, a simulator of 10 panels of the smoke screen system, a simulator of 11 left distribution panel , simulator 12 of the turret rotation mechanism, simulator 13 of the turret stopper, simulator 14 of the gun lifting mechanism, simulator 15 of the searchlight switches, simulator 16 of the gun vertical position indicator, simulator 17 of the shot quantity indicator c, simulator 18 of the amendment block, simulator 19 of the azimuth pointer, block 20 control simulators and device 21 intercom. The commander’s workstation 2 contains a seat 8, mounted on the base of the cockpit 5, a simulator 22 of the sighting and observation complex, a simulator 23 of the commander’s panel, a simulator 24 of the right distribution panel, a simulator of 25 radio stations, a simulator of 26 correction potentiometers, a simulator of 27 stoppers for the commander’s turret, a simulator of 28 remotes automation, simulator 29 of the searchlight switch, block 30 control simulators and device 21 intercom. The hardware-software complex includes a calculator 31 for forming the visual situation of the gunner, a calculator 32 for forming the visual situation of the commander and an uninterruptible power supply 33. Each of the calculators 31 and 32 contains a system unit 34, a video splitter 35, and a video monitor 36. An additional paragraph of the formula indicates the specific location of the simulator of the amendment block. 1 sec and 1 s. P. f-ly, 4 ill.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к части технического средства обучения и может быть применена в составе динамического тренажера для подготовки операторов танков, в частности, танка Т-72 и его модификаций, большое количество которых находится на вооружении российской армии и ВС многих зарубежных стран.The proposed utility model relates to a part of the technical training tool and can be used as part of a dynamic simulator for training tank operators, in particular, the T-72 tank and its modifications, a large number of which are in service with the Russian army and armed forces of many foreign countries.

Актуальность проблемы состоит в том, что для подготовки наводчиков и командиров указанных танков в настоящее время требуются новые учебно-тренировочные средства, основанные на использовании современных компьютерных технологий.The urgency of the problem lies in the fact that for the training of gunners and commanders of these tanks, new training facilities based on the use of modern computer technologies are currently required.

Известен приборный комплекс боевого отделения динамического танкового тренажера, содержащий рабочее место наводчика, рабочее место командира и аппаратно-программный комплекс, при этом рабочее место наводчика содержит сиденье, установленное на основании кабины, имитатор прицелов, имитатор пульта системы постановки дымовых завес, имитатор пульта наводчика, имитатор левого распределительного щитка, имитатор механизма поворота башни, имитатор стопора башни, имитатор механизма подъема пушки, имитатор блока автоматики управляемого вооружения, блок управления имитаторами и устройство переговорной связи, а рабочее место командира содержит сиденье, установленное на основании кабины, имитатор прицельно-наблюдательного комплекса, имитатор пульта наведения, имитатор блока поправок, имитатор пульта командира, имитатор баллистического вычислителя, имитатор правого распределительного щитка, имитатор радиостанции, блок управления имитаторами и устройство переговорной связи (патент РФ на полезную модель №31670, G 09 B 9/08, 07.04.2003).Known instrument complex of the fighting compartment of a dynamic tank simulator, containing a gunner’s workstation, commander’s workstation and hardware and software complex, while the gunner’s workstation contains a seat mounted on the base of the cockpit, a simulator of sights, a simulator of a remote control system for setting smoke curtains, a simulator of a gunner’s remote control, simulator of the left switchboard, simulator of the turret rotation mechanism, simulator of the turret stopper, simulator of the gun lifting mechanism, simulator of the automation unit controlled by the thief the control unit, simulators control unit and intercom, and the commander’s workstation contains a seat mounted on the base of the cockpit, a sighting and surveillance system simulator, a guidance console simulator, an amendment unit simulator, a commander’s console simulator, a ballistic computer simulator, a right distribution board simulator, a simulator radio stations, a control unit for simulators and a communication device (RF patent for utility model No. 31670, G 09 B 9/08, 04/07/2003).

Известный приборный комплекс хорошо себя зарекомендовал при подготовке наводчиков и командиров танков Т-80У, однако, он не может быть применен для танков Т-72 и его модификаций в силу их конструктивных отличий.The well-known instrument complex has proven itself in the preparation of gunners and commanders of T-80U tanks, however, it cannot be used for T-72 tanks and its modifications due to their structural differences.

Перед авторами стояла задача создания современного устройства для использования при подготовке наводчиков и командиров танка Т-72 и его модификаций.The authors were faced with the task of creating a modern device for use in the preparation of gunners and commanders of the T-72 tank and its modifications.

Поставленная задача решена за счет того, что в известном приборном комплексе боевого отделения динамического танкового тренажера, содержащем аппаратно-программный комплекс, рабочее место наводчика с имитаторами прицелов, левого распределительного щитка, механизма поворота башни, стопора башни, механизма подъема пушки, пульта системы постановки дымовых завес, устройством переговорной связи и блоком управления имитаторами, рабочее место командира с имитаторами прицельно-наблюдательного комплекса, пульта командира, правого распределительного щитка, потенциометра поправок, радиостанции и устройством переговорной The problem is solved due to the fact that in the known instrument complex of the fighting compartment of a dynamic tank simulator containing a hardware-software complex, a gunner’s workstation with simulators of sights, a left switchboard, a turret turning mechanism, a tower stopper, a gun lifting mechanism, a firing system remote control curtains, intercom and simulator control unit, commander’s workstation with simulators of the sighting and observation complex, commander’s console, right distribution panel, correction potentiometer, radio station and intercom

связи, имитатор блока поправок, рабочее место наводчика дополнительно снабжено имитаторами выключателей прожектора, указателя вертикального положения пушки, индикатора количества выстрелов и азимутального указателя, а рабочее место командира -имитаторами стопора командирской башенки, пульта автоматики и выключателя прожектора. При этом имитатор блока поправок расположен на рабочем месте наводчика.communications, simulator of the amendment block, the gunner’s workstation is additionally equipped with simulators of searchlight switches, gun vertical position indicator, number of shots indicator and azimuth indicator, and the commander’s workstation is simulated by the stopper of the commander’s turret, automation panel and searchlight switch. In this case, the simulator of the amendment block is located at the gunner’s workplace.

Заявляемый приборный комплекс боевого отделения динамического танкового тренажера обладает совокупностью существенных признаков, не известных из уровня техники устройств подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для полезной модели.The inventive instrument complex of the fighting compartment of a dynamic tank simulator has a set of essential features not known from the prior art for devices of this purpose, which allows us to conclude that the criterion of "novelty" for the utility model is met.

Сущность полезной модели поясняется с помощью чертежей, где:The essence of the utility model is illustrated using the drawings, where:

- на фиг.1 представлена структурная схема;- figure 1 presents the structural diagram;

- на фиг.2 - рабочее место наводчика;- figure 2 - the workplace of the gunner;

- на фиг.3 - рабочее место командира;- figure 3 - the workplace of the commander;

- на фиг.4 - аппаратно-программный комплекс.- figure 4 - hardware-software complex.

Приборный комплекс содержит рабочее место 1 наводчика, рабочее место 2 командира и аппаратно-программный комплекс 3.The instrument complex contains the workplace of 1 gunner, the workplace of 2 commanders and the hardware-software complex 3.

Рабочее место 1 наводчика и рабочее место 2 командира расположены в корпусе 4, выполненном, например, в виде кабины, включающей основание 5 и каркас 6, например, сварной конструкции, обшитых металлическим материалом 7. Позиции 5, 6 и 7 на чертежах не показаны.The gunner’s workstation 1 and commander’s workplace 2 are located in the housing 4, made, for example, in the form of a cabin including a base 5 and a frame 6, for example, of a welded structure, sheathed with metal material 7. Positions 5, 6 and 7 are not shown in the drawings.

Рабочее место 1 наводчика содержит сиденье 8, установленное на основании 5 кабины, имитатор 9 прицелов, имитатор 10 пульта системы постановки дымовых завес, имитатор 11 левого распределительного щитка, имитатор 12 механизма поворота башни, имитатор 13 стопора башни, имитатор 14 механизма подъема пушки, имитатор 15 выключателей прожектора, имитатор 16 указателя вертикального положения пушки, имитатор 17 индикатора количества выстрелов, имитатора 18 блока поправок, имитатора 19 азимутального указателя, блока 20 управления имитаторами и устройство 21 переговорной связи.The gunner’s workstation 1 contains a seat 8, mounted on the base of the 5 cockpit, a simulator of 9 sights, a simulator of 10 remote control systems for setting smoke screens, a simulator of 11 left distribution panel, a simulator of 12 turret rotation mechanisms, a simulator of a 13 tower stopper, a simulator of 14 gun lifting mechanisms, a simulator 15 searchlight switches, simulator 16 of the indicator of the vertical position of the gun, simulator 17 of the indicator of the number of shots, simulator 18 of the amendment block, simulator 19 of the azimuth indicator, block 20 of the control of simulators and the device 21 ne voice communication.

Рабочее место 2 командира содержит сиденье 8, установленное на основании 5 кабины, имитатор 22 прицельно-наблюдательного комплекса, имитатор 23 пульта командира, имитатор 24 правого распределительного щитка, имитатор 25 радиостанции, имитатор 26 потенциометра поправок, имитатор 27 стопора командирской башенки, имитатор 28 пульта автоматики, имитатор 29 выключателя прожектора, блок 30 управления имитаторами и устройство 21 переговорной связи.The commander’s workstation 2 contains a seat 8, mounted on the base of the cockpit 5, a simulator 22 of the sighting and observation complex, a simulator 23 of the commander’s panel, a simulator 24 of the right distribution panel, a simulator of 25 radio stations, a simulator of 26 correction potentiometers, a simulator of 27 stoppers for the commander’s turret, a simulator of 28 remotes automation, simulator 29 of the searchlight switch, block 30 control simulators and device 21 intercom.

Аппаратно-программный комплекс включает в себя вычислитель 31 для формирования визуальной обстановки наводчика, вычислитель 32 для формирования визуальной обстановки командира и источник 33 бесперебойного питания. Каждый из вычислителей 31 и 32 содержит системный блок 34, разветвитель 35 видеосигнала и видеомонитор 36.The hardware-software complex includes a calculator 31 for forming the visual situation of the gunner, a calculator 32 for forming the visual situation of the commander and an uninterruptible power supply 33. Each of the calculators 31 and 32 comprises a system unit 34, a video splitter 35, and a video monitor 36.

При этом входы блока 20 управления имитаторами соединены с выходами имитаторов 9-11; 13-19 непосредственно, а выход имитатора 12 The inputs of the block 20 control simulators are connected to the outputs of the simulators 9-11; 13-19 directly, and simulator output 12

механизма поворота башни соединен со входом имитатора 14 механизма подъема пушки. Входы блока 30 управления имитаторами соединены с выходами имитаторов 22-24; 26-29.the turret rotation mechanism is connected to the input of the simulator 14 of the gun lifting mechanism. The inputs of the block 30 control simulators are connected to the outputs of the simulators 22-24; 26-29.

Входы системных блоков 34 вычислителей 31 и 32 соединены с источником 33 бесперебойного питания, вторые выходы которого соединены с видеомониторами 36. Системные блоки 34 вычислителей 31 и 32 соединены с видеомониторами 36 через разветвители 35 видеосигнала.The inputs of the system units 34 of the calculators 31 and 32 are connected to an uninterruptible power supply 33, the second outputs of which are connected to the video monitors 36. The system units 34 of the calculators 31 and 32 are connected to the video monitors 36 through video signal splitters 35.

Приборный комплекс боевого отделения динамического танкового тренажера работает следующим образом.The instrument complex of the fighting compartment of a dynamic tank simulator works as follows.

Цифровые сигналы о состоянии органов управления имитаторов 9-19 рабочего места 1 наводчика поступают в блок 20 управления имитаторами. Цифровые сигналы о состоянии органов управления имитаторов 22-24; 26-29 рабочего места 2 командира поступают в блок 30 управления имитаторами. В блоках 20 и 30 управления имитаторами осуществляется первичная обработка входной информации. Кроме цифровых сигналов в блоки 20 и 30 управления имитаторами поступают аналоговые сигналы с имитаторов 9, 22, 26. Аналоговые сигналы блоками 20 и 30 управления имитаторами преобразуются в цифровые коды.Digital signals about the state of the controls of the simulators 9-19 of the gunner’s workstation 1 are sent to the simulator control unit 20. Digital signals about the state of the controls simulators 22-24; 26-29 workplaces 2 commanders enter the block 30 control simulators. In blocks 20 and 30 control simulators are the primary processing of input information. In addition to the digital signals, analog signals from the simulators 9, 22, 26 are received in the simulator control units 20 and 30. The analog signals from the simulator control units 20 and 30 are converted to digital codes.

В качестве элементов индикации в имитаторах рабочих мест 1 и 2 наводчика и командира используются только светодиодные индикаторы. Лампы накаливания, используемые в реальной аппаратуре для подсветки транспарантов, заменены супер яркими светодиодными индикаторами, например, КИПД36, что позволяет существенно повысить надежность приборного комплекса и снизить потребляемую мощность. Управление всеми элементами индикации имитаторов осуществляют блоки 20 и 30 управления имитаторами. Эти блоки построены на основе микро-ЭВМ, например, ATmega 16 фирмы ATMEL.As display elements in the simulators of the workplaces 1 and 2 of the gunner and commander, only LED indicators are used. Incandescent lamps used in real equipment for illuminating banners are replaced by super bright LED indicators, for example, KIPD36, which can significantly increase the reliability of the instrument complex and reduce power consumption. Management of all elements of the indication of the simulators is carried out by the blocks 20 and 30 control simulators. These blocks are built on the basis of microcomputers, for example, ATMEL ATmega 16.

Таким образом, непосредственное управление работой имитаторов 9-19; 22-24 и 26-29 и контроль за состоянием органов управления осуществляют блоки 20 и 30, установленные на рабочих местах 1 и 2 наводчика и командира танка. Питание блоков 20 и 30 и самих имитаторов 9-19; 22-24 и 26-29 рабочих мест 1 и 2 наводчика и командира осуществляется от системного блока 34 вычислителя 31. От блоков 20 и 30 в вычислитель 31 постоянно поступает информация о состоянии органов управления имитаторов рабочих мест 1 и 2 наводчика и командира. На основе полученной информации вычислитель 31 отрабатывает алгоритм функционирования имитируемых систем и устройств танка. В соответствии с отрабатываемым алгоритмом из вычислителя 31 поступает информация о состоянии элементов индикации рабочих мест 1 и 2 наводчика и командира в блоки 20 и 30 управления имитаторами, которые осуществляют непосредственное управление каждым элементом индикации.Thus, direct control of the work of imitators 9-19; 22-24 and 26-29 and control over the state of the control bodies is carried out by blocks 20 and 30, installed at workplaces 1 and 2 of the gunner and tank commander. Power supply units 20 and 30 and simulators 9-19; 22-24 and 26-29 workstations 1 and 2 of the gunner and commander is carried out from the system unit 34 of the calculator 31. From blocks 20 and 30, the calculator 31 constantly receives information about the state of the controls of the simulators of the workplaces of the 1 and 2 gunner and commander. Based on the information received, the calculator 31 works out the algorithm of functioning of the simulated systems and devices of the tank. In accordance with the algorithm being worked out, the calculator 31 receives information about the state of the display elements of the workplaces 1 and 2 of the gunner and commander in the simulator control units 20 and 30, which directly control each display element.

Вычислители 31 и 32 формируют изображение фоново-целевой обстановки, наблюдаемой наводчиком и командиром. Кроме того, вычислитель 32 формирует изображение на имитаторе 19 азимутального указателя. С помощью разветвителей 35 видеосигнала изображение, формируемое Computers 31 and 32 form an image of the background-target environment observed by the gunner and commander. In addition, the calculator 32 forms an image on the simulator 19 of the azimuth pointer. Using the splitters 35 video signal image formed

вычислителями 31 и 32 в окулярах имитаторов 9 и 22, дублируется на видеомониторах 36, располагаемых на рабочем месте инструктора. Обмен информацией между вычислителями 31 и 32 аппаратно-программного комплекса 3, а также с вычислителями инструктора и механика-водителя (из состава динамического танкового тренажера - на чертежах не показаны) осуществляется по локальной компьютерной сети (на чертежах не показано). От вычислителя инструктора в вычислители 31 и 32 аппаратно-программного комплекса 3 поступает информация о типе местности (горы, пустыня, среднепересеченная), времени года (лето, зима), времени суток (день, ночь), метеобаллистических данных, типе и количестве целей, направлении и скорости их движения.calculators 31 and 32 in the eyepieces of simulators 9 and 22, is duplicated on video monitors 36 located at the instructor's workplace. The exchange of information between calculators 31 and 32 of the hardware-software complex 3, as well as with calculators of the instructor and driver (from the composition of the dynamic tank simulator — not shown in the drawings) is carried out via a local computer network (not shown in the drawings). From the instructor’s calculator, calculators 31 and 32 of the hardware-software complex 3 receive information on the type of terrain (mountains, desert, medium-crossed), time of year (summer, winter), time of day (day, night), meteorological data, type and number of targets, direction and speed of their movement.

От вычислителя механика-водителя (на чертежах не показан) в вычислители 31 и 32 аппаратно-программного комплекса 3 поступает информация о положении танка в пространстве, направлении и скорости его движения. Информация, получаемая вычислителями 31 и 32 аппаратно-программного комплекса 3 от вычислителей механика-водителя и инструктора, а также от имитаторов рабочих мест 1 и 2 наводчика и командира, используется при формировании изображения фоново-целевой обстановки. Вычислители 31 и 32 фиксируют ошибки в действиях обучаемых и передают их в вычислитель инструктора.From the calculator of the driver-driver (not shown in the drawings), the calculators 31 and 32 of the hardware-software complex 3 receive information about the position of the tank in space, the direction and speed of its movement. The information received by the calculators 31 and 32 of the hardware and software complex 3 from the calculators of the driver and instructor, as well as from simulators of jobs 1 and 2 of the gunner and commander, is used to form the image of the background-target situation. Calculators 31 and 32 record errors in the actions of the trainees and transmit them to the instructor calculator.

Источник 33 бесперебойного питания, через который подается напряжение на вычислители 31 и 32, предназначен для защиты от кратковременных скачков напряжения промышленной сети электропитания, а также при отсутствии напряжения в сети поддерживает в работоспособном состоянии вычислители 31 и 32 некоторое время, достаточное для корректного выхода из рабочей программы тренажера и выключения оборудования.An uninterruptible power supply 33, through which voltage is supplied to the computers 31 and 32, is designed to protect against short-term power surges of the industrial power supply network, and also in the absence of voltage in the network, the computers 31 and 32 are in working condition for some time, sufficient for the correct exit from the working simulator programs and equipment shutdowns.

Устройства 21 переговорной связи, установленное на рабочих местах 1 и 2 наводчика и командира, совместно с устройствами (на чертежах не показаны) переговорной связи, установленными на рабочих местах механика-водителя и инструктора, обеспечивают переговорную связь между членами экипажа и инструктором, а также обеспечивают возможность подачи звуковых сигналов обучаемым при совершении ими ошибочных действий.Intercom devices 21, installed at work places 1 and 2 of the gunner and commander, together with devices (not shown in the drawings) of intercom installed at the work places of the driver and instructor, provide intercom between crew members and the instructor, and also provide the ability to provide sound signals to trainees when they commit erroneous actions.

В качестве устройств 21 переговорной связи могут быть использованы, например, аппараты А-4 переговорного устройства Р-124 НПП «Волна» г.Москва.As devices 21, intercoms can be used, for example, devices A-4 of the intercom R-124 NPP "Volna", Moscow.

На предприятии-заявителе разработана конструкторская документация предлагаемой полезной модели, изготовлен опытный образец и успешно проведены его испытания.The applicant company has developed design documentation for the proposed utility model, made a prototype and successfully tested it.

Таким образом, предлагаемый приборный комплекс может быть неоднократно воспроизведен и применен в качестве части технического средства обучения для подготовки операторов танка Т-72 и его модификаций, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемой полезной модели критерию «применимость».Thus, the proposed instrument complex can be repeatedly reproduced and applied as part of a technical training tool for the training of T-72 tank operators and its modifications, which allows us to conclude that the claimed utility model meets the criterion of "applicability".

Claims

1. The instrument complex of the fighting compartment of a dynamic tank simulator, containing a hardware-software complex, a gunner’s workstation with simulators of sights, a left switchboard, turret rotation mechanism, turret stopper, gun lifting mechanism, smoke screen setting console, intercom system and control unit simulators, the commander’s workstation with simulators of the sighting and observation complex, commander’s console, right switchboard, corrections potentiometer, radio stations and stroystvom intercommunication, the simulator correction unit, characterized in that the workstation further provided gunner simulants floodlight switches pointer vertical position of the gun, an indicator of the shots and the azimuthal index, and workplace commander - simulants stopper commander's cupola, automation and remote switch illuminator.

2. The instrument complex of the fighting compartment of a dynamic tank simulator according to claim 1, characterized in that the simulator of the amendment block is located at the gunner’s workplace.