RU31670U1

RU31670U1 - Instrument complex of the fighting compartment of a dynamic tank simulator

Info

Publication number: RU31670U1
Application number: RU2003109519/20U
Authority: RU
Inventors: В.В. Сигитов; В.Н. Соколов; В.А. Степкин; С.А. Курочкин; Ю.В. Бузанов; А.Н. Мыслицкий; Ю.Б. Рыжок; Л.А. Скобелкин; В.П. Ткач; Ю.Н. Кузнецов; М.А. Луценко; Н.Н. Барыкин
Original assignee: Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро аппаратостроения"
Priority date: 2003-04-07
Filing date: 2003-04-07
Publication date: 2003-08-20

Description

Приборный комплекс боевого отделения динамического танковогоInstrument complex combat compartment dynamic tank

Предлагаемая полезная модель относится к части технического средства обучения и может быть нрименена в составе динамического тренажера для подготовки операторов танков, например, танка Т-80У.The proposed utility model relates to a part of a technical training tool and can be used as part of a dynamic simulator for training tank operators, for example, the T-80U tank.

Известно устройство аналогичного назначения, содержащее рабочее место наводчика, включающее имитатор цели, блок наведения, блок визирования, блок моделирования системы управления ( тренажер УДТН-00 ГИЕФ.201361.003, ЦКБА, 1985 ).A device of a similar purpose is known, containing a gunner’s workstation, including a target simulator, a guidance unit, a sighting unit, a control system modeling unit (UDTN-00 GIEF.201361.003 simulator, TsKBA, 1985).

Известное устройство позволяет готовить только наводчиков танков.The known device allows you to prepare only gunners tanks.

Перед авторами стояла задача расщирения функциональных возможностей учебного устройства за счет подготовки на современном уровне с использованием компьютерных технологий и командиров танков.The authors were faced with the task of expanding the functionality of the educational device by training at the modern level using computer technology and tank commanders.

Поставленная задача рещена за счет снабжения известного устройства рабочим местом командира и аппаратно- программным комплексом.The task is solved by supplying a well-known device with a commander’s workstation and a hardware-software complex.

Рабочее место наводчика и рабочее место командира расположены в корпусе, выполненном в виде кабины, включающей основание и каркас, общитых листовым материалом.The gunner’s workplace and the commander’s workplace are located in the body, made in the form of a cabin, including a base and a frame, shared by sheet material.

Рабочее место наводчика содержит сиденье, установленное на основании кабины, имитатор прицелов, имитатор пульта системы постановки дымовых завес, имитатор пульта наводчика, имитатор левого распределительного щитка, имитатор механизма поворота бащни, имитатор стопора бащни, имитатор механизма подъема пущки, имитатор блока автоматики управляемого вооружения, блок управления имитаторами и устройство переговорной связи.The gunner’s workstation contains a seat mounted on the base of the cockpit, a sight simulator, a smoke screen simulator, a gun remote control simulator, a left distribution shield simulator, a turret rotation simulator, a turret stop simulator, a gun lift simulator, a guided weapons automation unit simulator, simulator control unit and intercom device.

Рабочее место командира содержит сиденье, установленное на основании кабины, имитатор прицельно-наблюдательного комплекса, имитатор пульта наведения, имитатор блока поправок, имитатор пульта командира, имитатор баллистического вычислителя, имитатор правого распределительного щитка, имитатор радиостанции, блок управления имитаторами и устройство переговорной связи.The commander’s workplace contains a seat mounted on the base of the cockpit, a sighting and surveillance complex simulator, a guidance console simulator, an amendment unit simulator, a commander’s remote control simulator, a ballistic computer simulator, a right distribution board simulator, a radio station simulator, a simulator control unit and an intercom.

Аппаратно-программный комплекс включает в себя вычислитель для формирования визуальной обстановки наводчика, вычислитель для формирования визуальной обстановки командира и источник бесперебойного питания вычислителей.The hardware-software complex includes a computer for forming the visual situation of the gunner, a computer for forming the visual situation of the commander and an uninterruptible power supply for the computers.

Каждый из вычислителей для формирования визуальной обстановки содержит системный блок, разветвитель видеосигнала и видеомонитор.Each of the computers for the formation of a visual environment contains a system unit, a video splitter and a video monitor.

Заявляемый приборный комплекс боевого отделения динамического танкового тренажера обладает совокупностью существенных признаков, неизвестных из уровня техники устройств подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна для полезной модели.The inventive instrument complex of the fighting compartment of a dynamic tank simulator has a set of essential features unknown from the prior art for devices of this purpose, which allows us to conclude that the criterion of "novelty for a utility model.

2(j03lO2 (j03lO

МПК G 09 в 9/08IPC G 09 on 9/08

тренажераsimulator

на фиг. 3 - рабочее место командира;in FIG. 3 - the workplace of the commander;

на фиг. 4 - аппаратно-программный комплекс.in FIG. 4 - hardware-software complex.

Приборный комплекс содержит: рабочее место 1 наводчика, рабочее место 2 командира и аппаратно-программный комплекс 3.The instrument complex contains: a gunner’s workstation 1, a commander’s workstation 2, and a hardware-software complex 3.

Рабочее место 1 наводчика и рабочее место 2 командира расположены в корпусе 4, выполненном, например, в виде кабины, включающей основание 5 и каркас 6, например, сварной конструкции, обшитых листовым, нарпимер, металлическим материалом 7. Позиции 5, 6 и 7 на чертежах не показаны.The gunner’s workstation 1 and commander’s workplace 2 are located in the housing 4, made, for example, in the form of a cabin, including base 5 and frame 6, for example, of a welded structure, sheathed with sheet metal, for example, metal material 7. Positions 5, 6 and 7 on the drawings are not shown.

Рабочее место 1 наводчика содержит сиденье 8, установленное на основании 5 кабины, имитатор 9 прицелов, имитатор 10 пульта системы постановки дымовых завес, имитатор 11 пульта наводчика, имитатор 12 левого распределительного щитка, имитатор 13 механизма поворота бащни, имитатор 14 стопора бащни, имитатор 15 механизма подъема пущки, имитатор 16 блока автоматики управляемого вооружения, блок 17 управления имитаторами и устройство 18 переговорной связи.The gunner’s workstation 1 contains a seat 8, mounted on the base of the cockpit 5, a simulator 9 of sights, a simulator 10 of a remote control system for setting smoke screens, a simulator 11 of a remote control of a gunner, a simulator 12 of the left distribution panel, a simulator 13 of the rotation mechanism of the turret, simulator 14 of the stopper of the turret, simulator 15 the mechanism for raising the forest, the simulator 16 of the automation unit of controlled weapons, the control unit 17 of the simulators and the communication device 18.

Рабочее место 2 командира содержит сиденье 8, установленное на основании 5 кабины, имитатор 19 прицельно-наблюдательного комплекса, имитатор 20 пульта наведения, имитатор 21 блока поправок, имитатор 22 пульта командира, имитатор 23 баллистического вычислителя, имитатор 24 правого распределительного щитка, имитатор 25 радиостанции, блок 26 управления имитаторами и устройство 18 переговорной связи.The commander’s workstation 2 contains a seat 8, mounted on the base of the cockpit 5, a simulator 19 of the aiming and observation complex, a simulator 20 of the guidance panel, a simulator 21 of the amendment unit, a simulator 22 of the commander’s panel, a simulator 23 of a ballistic computer, a simulator 24 of the right distribution panel, a simulator of 25 radio stations , a simulator control unit 26 and an intercom device 18.

Аппаратно-программный комплекс включает в себя вычислитель 27 для формирования визуальной обстановки наводчика, вычислитель 28 для формирования визуальной обстановки командира и источник 29 бесперебойного питания вычислителей 27 и 28. Каждый из вычислителей 27 и 28 для формирования визуальной обстановки содержит системный блок 30, разветвитель 31 видеосигнала и видеомонитор 32.The hardware-software complex includes a calculator 27 for forming the visual situation of the gunner, a calculator 28 for forming the visual situation of the commander and an uninterruptible power supply 29 for calculators 27 and 28. Each of the calculators 27 and 28 for forming the visual situation contains a system unit 30, a video splitter 31 and video monitor 32.

При этом входы блока 17 управления имитаторами 9, 11, 12 и 15 соединены с выходами последних, входы имитатора 11 пульта наводчика соединены с выходами имитатора 10 пульта системы постановки дымовых завес и имитатора 14 стопора бащни. Вход имитатора 12 левого распределительного щитка соединен с выходом имитатора 16 блока автоматики управляемого вооружения. Вход имитатора 15 механизма подъема пущки соединен с выходом имитатора 13 механизма поворота башни.The inputs of the control unit 17 of the simulators 9, 11, 12 and 15 are connected to the outputs of the latter, the inputs of the simulator 11 of the gunner’s console are connected to the outputs of the simulator 10 of the remote control of the smoke screen and simulator 14 stop tabs. The input of the simulator 12 of the left switchboard is connected to the output of the simulator 16 of the automation unit of controlled weapons. The input of the simulator 15 of the lifting mechanism of the forest is connected to the output of the simulator 13 of the rotation mechanism of the tower.

Входы блока 26 управления имитаторами 19, 21, 22 и 23 соединены с выходами последних. Вход имитатора 19 прицельно-наблюдательного комплекса соединен с выходом имитатора 20 пульта наведения. Вход имитатора 22 пульта командира соединен с выходом имитатора 24 правого распределительного щитка. Имитатор 23 баллистического вычислителя соединен с выходом имитатора 25 радиостанции.The inputs of the block 26 control simulators 19, 21, 22 and 23 are connected to the outputs of the latter. The input of the simulator 19 sighting and observation complex is connected to the output of the simulator 20 of the remote control. The input of the simulator 22 of the commander’s console is connected to the output of the simulator 24 of the right switchboard. A ballistic computer simulator 23 is connected to the output of a radio station simulator 25.

соединен со входом разветвителя 31, а другой выход - с входом видеомонитора 32, второй вход которого соединен с выходом разветвителя 31.connected to the input of the splitter 31, and the other output to the input of the video monitor 32, the second input of which is connected to the output of the splitter 31.

Приборный комплекс боевого отделения динамического танкового тренажера работает следующим образом.The instrument complex of the fighting compartment of a dynamic tank simulator works as follows.

Цифровые сигналы о состоянии органов управления имитаторов 9... 16 рабочего места 1 наводчика поступают в блок 17 управления имитаторами. Цифровые сигналы о состоянии органов управления имитаторов 19...25 рабочего места 2 командира поступают в блок 26 управления имитаторами. В блоках 17 и 26 управления имитаторами осуществляется первичная обработка входной информации. Кроме цифровых сигналов, в блоки 17 и 26 управления имитаторами поступают аналоговые сигналы с имитаторов 9, 19, 20. Аналоговые сигналы блоками 17 и 26 управления имитаторами преобразуются в цифровые коды.Digital signals about the state of the controls of the simulators 9 ... 16 of the gunner’s workstation 1 are sent to the simulator control unit 17. Digital signals about the state of the controls of the simulators 19 ... 25 of the workplace 2 commanders are received in the block 26 control simulators. In blocks 17 and 26 control simulators is the primary processing of input information. In addition to digital signals, analog signals from simulators 9, 19, 20 are received in blocks 17 and 26 of the simulator control. Analog signals by blocks 17 and 26 of simulator control are converted into digital codes.

В качестве элементов индикации в имитаторах рабочих мест 1 и 2 наводчика и командира используются только светодиодные индикаторы. Лампы накаливания, используемые в реальной аппаратуре для подсветки транспарантов, заменены суперяркими светодиодными индикаторами, например, КИПД36, что позволяет существенно повысить надежность приборного комплекса и снизить потребляемую мощность. Управление всеми элементами индикации имитаторов осуществляют блоки 17 и 26 управления имитаторами. Эти блоки построены на основе микро-ЭВМ, например, AT90S8535 фирмы ATMEL.As display elements in the simulators of the workplaces 1 and 2 of the gunner and commander, only LED indicators are used. Incandescent lamps used in real equipment for illuminating banners are replaced by super-bright LED indicators, for example, KIPD36, which can significantly increase the reliability of the instrument complex and reduce power consumption. The control of all elements of the indication of the simulators is carried out by the blocks 17 and 26 control simulators. These blocks are built on the basis of microcomputers, for example, ATEL AT90S8535.

Таким образом, непосредственное управление работой имитаторов 9... 16 и 19...25, контроль за состоянием органов управления осуществляют блоки 17 и 26, установленные на рабочих местах 1 и 2 наводчика и командира танка.Thus, the direct control of the work of simulators 9 ... 16 and 19 ... 25, control over the state of the control bodies is carried out by blocks 17 and 26, installed at workplaces 1 and 2 of the gunner and tank commander.

Питание блоков 17 и 26 и самих имитаторов 9... 16 и 19...25 рабочих мест 1 и 2 наводчика и командира осуществляется от системного блока 30 вычислителя 27. От блоков 17 и 26 в вычислитель 27 постоянно поступает информации о состоянии органов управления имитаторов рабочих мест 1 и 2 наводчика и командира. На основе полученной информации вычислитель 27 отрабатывает алгоритм функционирования имитируемых систем и устройств танка. В соответствии с отрабатываемым алгоритмом из вычислителя 27 поступает информация о состоянии элементов индикации имитаторов рабочих мест 1 и 2 наводчика и командира в блоки 17 и 26 управления имитаторами, которые осуществляют непосредственное управление каждым элементом индикации.The power supply of the blocks 17 and 26 and the simulators 9 ... 16 and 19 ... 25 of the jobs 1 and 2 of the gunner and commander is provided from the system unit 30 of the calculator 27. From the blocks 17 and 26, the calculator 27 constantly receives information about the state of the controls simulators of jobs 1 and 2 of the gunner and commander. Based on the information received, the calculator 27 fulfills the algorithm of functioning of the simulated systems and devices of the tank. In accordance with the algorithm being worked out, the calculator 27 receives information about the state of the display elements of the simulators of workplaces 1 and 2 of the gunner and commander in the control units 17 and 26 of the simulators that directly control each display element.

Вычислители 27 и 28 формируют изображение фоново-целевой обстановки, наблюдаемой наводчиком и командиром. С помощью разветвителей 31 видеосигнала изображение, формируемое вычислителями 27 и 28 в окулярах имитаторов 9 и 19, дублируется на видеомониторах 32, располагаемых на рабочем месте инструктора. Обмен информацией между вычислителями 27 и 28 аппаратно-программного комплекса 3, а также с вычислителями инструктора и механика-водителя (из состава динамическогоComputers 27 and 28 form an image of the background-target environment observed by the gunner and commander. Using the splitters 31 of the video signal, the image formed by the calculators 27 and 28 in the eyepieces of the simulators 9 and 19 is duplicated on the video monitors 32 located at the instructor's workplace. The exchange of information between calculators 27 and 28 of the hardware-software complex 3, as well as with the instructors and the driver-mechanic (from the dynamic

танкового тренажера - на чертежах не показаны) осуществляется по локальной компьютерной сети ( на чертежах не показано). От вычислителя инструктора в вичислители 27 и 28 аппаратно-программного комплекса 3 поступает информапия о типе местности ( горы, пустыня, среднепересеченная ), времени года ( лето, зима ), времени суток ( день, ночь ), метеобаллистических данных, типе и количестве целей, направлении и скорости их движения.tank simulator - not shown in the drawings) is carried out on a local computer network (not shown in the drawings). Information from the instructor’s calculator to the calculators 27 and 28 of the hardware and software complex 3 about the type of terrain (mountains, desert, medium-crossed), time of year (summer, winter), time of day (day, night), weather data, type and number of targets, direction and speed of their movement.

От вычислителя механика-водителя ( на чертежах не показан ) в вычислители 27 и 28 аппаратно-программного комплекса 3 поступает информапия о положении собственного танка в пространстве, направлении и скорости его движения. Информация, получаемая вычислителями 27 и 28 аппаратно-программного комплекса 3 от вычислителей механика-водителя и инструктора, а также от имитаторов рабочих мест 1 и 2 наводчика и командира, используется при формировании изображения фоново-целевой обстановки. Вычислители 27 и 28 фиксируют ошибки в действиях обучаемых и передают их в вычислитель инструктора.From the calculator of the driver (not shown in the drawings), the calculators 27 and 28 of the hardware-software complex 3 receive information about the position of their own tank in space, the direction and speed of its movement. The information received by the calculators 27 and 28 of the hardware and software complex 3 from the calculators of the driver and instructor, as well as from simulators of jobs 1 and 2 of the gunner and commander, is used to form the image of the background-target situation. Calculators 27 and 28 fix errors in the actions of the trainees and transmit them to the instructor calculator.

Источник 29 бесперебойного питания, через который подается напряжение на вычислители 27 и 28, предназначен для защиты от кратковременных скачков напряжения промышленной сети электропитания, а также при отсутствии напряжения в сети поддерживает в работоспособном состоянии вычислители 27 и 28 некоторое время, достаточное для корректного выхода из рабочей программы тренажера и выключения оборудования.An uninterruptible power supply 29, through which voltage is supplied to the computers 27 and 28, is designed to protect against short-term power surges of the industrial power supply network, and also, in the absence of voltage in the network, maintains the computers 27 and 28 in working condition for some time sufficient for the correct exit from the working simulator programs and equipment shutdowns.

Устройства 18 переговорной связи, установленные на рабочих местах 1 и 2 наводчика и командира, совместно с устройствами ( на чертежах не показаны ) переговорной связи, установленными на рабочих местах механика-водителя и инструктора, обеспечивают переговорную связь между членами экипажа и инструктором, а также обеспечивают возможность подачи звуковых сигналов обучаемым при совершении ими ошибочных действий.Intercom devices 18 installed at the gunner’s and commander’s workstations 1 and 2, together with the communication device (not shown in the drawings) installed at the driver’s and instructor’s workplaces, provide communication between the crew and the instructor, as well as provide the ability to provide sound signals to trainees when they commit erroneous actions.

В качестве вычислителей 27 и 28 могут быть использованы, например, ПЭВМ ЗАО РАМЭК г.Санкт-Петербург. В качестве устройств 18 переговорной связи могут быть использованы, например, аппараты А-4 переговорного устройства Р-124 НПП «Волна г.Москва.As calculators 27 and 28 can be used, for example, PC CJSC RAMEK St. Petersburg. As devices 18 intercom can be used, for example, devices A-4 intercom R-124 NPP "Wave Moscow.

При незначительных изменениях в составе рабочих мест наводчика и командира заявляемое техническое решение можно применить и для подготовки операторов других танков, а также боевых машин.With minor changes in the composition of the gunner’s and commander’s jobs, the claimed technical solution can also be used to train operators of other tanks, as well as combat vehicles.

На предприятии-заявителе разработана конструкторская документация предлагаемой полезной модели, изготовлен опытный образец и успешно проведены испытания.At the applicant enterprise, design documentation for the proposed utility model has been developed, a prototype has been manufactured, and tests have been successfully completed.

Таким образом, предлагаемый приборный комплекс может быть неоднократно воспроизведен и применен в качестве части технического средства обучения для подготовки операторов танков, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемой полезной модели критерию «промыщленная применимость.Thus, the proposed instrument complex can be repeatedly reproduced and used as part of a technical training tool for training tank operators, which allows us to conclude that the claimed utility model meets the criterion of “industrial applicability.

.1.1

-4/ Cff/f-4 / cff / f

Claims

1. The instrument complex of the fighting compartment of a dynamic tank simulator containing a gunner’s workstation, characterized in that it is additionally equipped with a commander’s workstation and a hardware-software complex, while gunner’s and commander’s workplaces are located in a housing made in the form of a cabin, which includes the base and the frame, sheathed with sheet material, while the gunner’s workstation contains a seat mounted on the base of the cockpit, a simulator of sights, a simulator of a remote control system for setting smoke curtains, imitates torch of the gunner’s console, simulator of the left switchboard, simulator of the turret turning mechanism, simulator of the turret stopper, simulator of the gun lifting mechanism, simulator of the automatic weapon system of controlled weapons, control unit of simulators and intercom, and the commander’s workstation contains a seat mounted on the base of the cockpit, a simulator sighting and observation complex, guidance console simulator, amendment block simulator, commander console simulator, ballistic computer simulator, right distributor simulator Flap-inflammatory, simulator station, the control unit and device simulators intercommunication.

2. The instrument complex of the fighting compartment of a dynamic tank simulator according to claim 1, characterized in that the hardware-software complex includes a computer for forming the visual situation of the gunner, a computer for forming the visual situation of the commander and an uninterruptible power supply for the computers.

3. The instrument complex of the fighting compartment of a dynamic tank simulator in paragraphs. 1 and 2, characterized in that each of the computers for the formation of a visual environment contains a system unit, a video splitter and a video monitor.