KR102312652B1

KR102312652B1 - Guided missile system and operation method of the same

Info

Publication number: KR102312652B1
Application number: KR1020200073768A
Authority: KR
Inventors: 주다니
Original assignee: 주식회사 한화
Priority date: 2020-06-17
Filing date: 2020-06-17
Publication date: 2021-10-13

Abstract

A guided missile system according to an embodiment of the present invention comprises: a first guided missile launched at a first time point toward a target by a first artillery projectile, and generating guided maneuvering data and steering point data by searching for the target and collecting navigation data after the first time point; and a second guided missile launched at a second time point toward the target by a second artillery projectile and receiving guided maneuvering data and steering point data generated by the first missile, wherein the second guided missile, after the second time point, is characterized in that the attitude and speed are adjusted based on the guided maneuvering data and steering point data, thereby capable of dramatically reducing the cost required to perform one mission.

Description

Guided missile system and method of operation thereof

본 발명의 실시예는 유도탄 및 이의 동작 방법에 관한 것으로서, 특히, 다수의 포에서 발사된 유도탄들 상호간에 통신을 수행할 수 있는 유도탄 시스템 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a guided missile and an operating method thereof, and more particularly, to a guided missile system capable of performing communication between guided missiles fired from a plurality of guns and an operating method thereof.

일반적으로, 포발사 탄약은 화력전투를 수행하기 위하여 사용하는 화력의 범주 중에서, 대포에 사용되는 형태의 탄약을 의미한다. 이때, 화력전투는 포병이 적의 기동을 방해하는 화력의 핵심기능으로서 가용한 화력자산을 통합하여 수행하는 전투 수행 방식을 의미한다. In general, artillery ammunition refers to the type of ammunition used for cannons among the categories of firepower used to conduct firepower combat. In this case, firepower combat refers to a combat execution method in which artillery integrates available firepower assets as a key function of firepower that obstructs the enemy's maneuvering.

또한, 유도 무기는 무기 내/외부의 항법 장치와 탐색기를 통해 표적을 탐지/추적/정밀 타격할 수 있는 모든 형태의 무기를 의미한다.In addition, a guided weapon means any type of weapon capable of detecting/tracking/precisely striking a target through navigation devices and searchers inside/outside the weapon.

포발사 탄약은 같은 포대에 속한 여러 문의 포에서 동일한 목표를 타격하기 위해 같은 제원(예컨대, 각도)으로 발사된다. Artillery rounds are fired with the same dimensions (eg, angle) to hit the same target from multiple door guns in the same battery.

포탄의 정밀유도화 기술은 크게 두 가지로 구분할 수 있는데, 탄도수정킷트를 장착하여 포탄의 유도조종을 수행하는 형태인 탄도수정탄과 탄내 조종날개를 수납하고 발사 후 일정구간에서 조종날개를 전개하여 유도조종을 수행하는 형태인　포발사　유도포탄이 있다. 즉,　포발사　유도포탄은 조종날개가 초기 포탄에 장착되었다가 발사된 이후 전개 명령을 받아 전개되어 유도조종을 수행하는 포탄이다. The precision guidance technology of shells can be divided into two major categories. The ballistic correction kit is installed to perform guided control of the shell, and the control wing is accommodated in the shell, and the control wing is deployed in a certain section after firing for guidance. There is a type of control 　 cannon firing 　 guided shells. That is, 　cannon firing 　guided shells are shells that have a control wing mounted on the initial shell and then deployed after being fired to receive a deployment command to perform guided control.

종래에는 포발사 탄약마다 장착된 탐색기와 항법장치를 통해서 표적을 식별하고 추적하여 타격하였다. 하지만 각 탄약마다 탐색기와 항법장치를 장착하면 탄의 비용이 상승하게 되어 전술적으로 제한이 되는 문제가 있었다.Conventionally, the target was identified, tracked, and hit through a searcher and navigation device installed for each artillery ammunition. However, if each ammunition is equipped with a searcher and a navigation system, the cost of the ammunition increases and there is a problem in that it is tactically limited.

한국등록특허 제10-2031840호 '유도탄 장치의 위성항법 안테나 구조체'(2019.10.07. 공개)Korean Patent No. 10-2031840 'Satellite navigation antenna structure of guided missile device' (published on 10.07. 2019) 한국등록특허 제10-1887273호 '포발사 유도포탄의 조종날개 전개장치 및 전개방법'(2018.04.13. 공개)Korean Patent Registration No. 10-1887273, 'A device and deployment method for a control wing of an artillery guided shell' (published on April 13, 2018)

본 발명의 목적은 특정포에만 탐색기와 항법장치를 장치를 갖춘 제1 유도탄을 발사하고 다른 일반포에서 발사된 제2 유도탄은 특정포에서 발사된 제1 유도탄이 산출한 유도 조종 데이터를 공유하여 군집비행할 수 있는 유도탄 시스템 및 이의 동작 방법을 제공하는데 있다. It is an object of the present invention to fire a first guided missile equipped with a seeker and a navigation device only for a specific gun, and a second guided missile fired from another general gun shares the guidance and control data calculated by the first guided missile fired from the specific gun to form a cluster. An object of the present invention is to provide a guided missile system capable of flying and a method of operating the same.

본 발명의 다른 목적은 기존의 방법과 비교하여 1회의 임무 수행에 필요한 비용을 획기적으로 감소시킬 수 있는 유도탄 시스템 및 이의 동작 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a guided missile system and a method of operating the same, which can significantly reduce the cost required for performing one mission compared to the conventional method.

본 발명의 또 다른 목적은, 효율적이고 정확하면서 신속하게 목표물을 타격할 수 있는 유도탄 시스템 및 이의 동작 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a guided missile system capable of striking a target efficiently, accurately and quickly, and an operating method thereof.

본 발명의 실시예에 따른 유도탄 시스템은, 제1 포에 의해 목표물을 향하여 제1 시점에 발사되며, 상기 제1 시점 이후에 상기 목표물을 탐색하고 항법 데이터를 수집함으로써, 유도 조종 데이터 및 조정 시점 데이터를 생성하기 위한 제1 유도탄; 및 제2 포에 의해 상기 목표물을 향하여 제2 시점에 발사되며, 상기 제1 유도탄에 의해 생성된 유도 조종 데이터 및 조정 시점 데이터를 수신하는 제2 유도탄을 포함하고, 상기 제2 유도탄은, 상기 제2 시점 이후에, 상기 유도 조종 데이터 및 상기 조정 시점 데이터를 기초로 자세 및 속도를 조정하는 것을 특징으로 한다. The guided missile system according to an embodiment of the present invention is launched at a first time point toward a target by a first gun, and after the first time point, the target is searched for and navigation data is collected, so that guided control data and adjustment time data are obtained. a first missile for generating and a second guided missile that is launched by a second gun toward the target at a second time, and receives guided control data and control time data generated by the first guided missile, wherein the second guided missile includes: After 2 time points, it is characterized in that the posture and speed are adjusted based on the induction control data and the adjustment time data.

본 발명에서, 상기 제1 유도탄은, 상기 목표물의 위치를 탐색하기 위한 탐색부; 상기 제1 유도탄의 위치 및 속도를 감지하기 위한 감지부; 상기 목표물의 위치와 상기 제1 유도탄의 위치 및 속도를 기초로, 상기 유도 조종 데이터 및 상기 조정 시점 데이터를 생성하기 위한 데이터 생성부; 상기 유도 조종 데이터 및 상기 조정 시점 데이터를 상기 제2 유도탄으로 전송하기 위한 제1 통신부;In the present invention, the first guided missile, the search unit for searching the location of the target; a sensing unit for detecting the position and speed of the first guided missile; a data generation unit configured to generate the guided control data and the control time data based on the position of the target and the position and speed of the first guided missile; a first communication unit for transmitting the guided control data and the control time data to the second guided missile;

시간을 측정하기 위한 제1 타이머부; 및 상기 제1 유도탄의 자세 및 속도를 제어하기 위한 제1 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. a first timer unit for measuring time; and a first driving unit for controlling the posture and speed of the first guided missile.

본 발명에서, 상기 제2 유도탄은, 상기 유도 조종 데이터 및 상기 조정 시점 데이터를 상기 제1 유도탄으로부터 수신하기 위한 제2 통신부; 시간을 측정하기 위한 제2 타이머부; 및 상기 제2 유도탄의 자세 및 속도를 제어하기 위한 제2 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the second guided missile may include: a second communication unit configured to receive the guided control data and the control time data from the first guided missile; a second timer unit for measuring time; and a second driving unit for controlling the posture and speed of the second guided missile.

본 발명에서, 상기 유도 조종 데이터는, 상기 제2 유도탄의 자세 조정 값 및 속도 조정 값을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the guided control data is characterized in that it includes the attitude adjustment value and the speed adjustment value of the second guided missile.

본 발명에서, 상기 조정 시점 데이터는, 상기 제2 유도탄에 대한 자세 및 속도를 조정하기 위한 조정 시점에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the adjustment time data is characterized in that it includes information on the adjustment time for adjusting the attitude and speed of the second guided missile.

본 발명에서, 상기 제1 구동부는, 상기 조정 시점 데이터가 나타내는 상기 조정 시점에 상기 제1 유도탄의 자세 및 속도를 조정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the first driving unit is characterized in that it adjusts the posture and speed of the first guided missile at the adjustment time indicated by the adjustment time data.

본 발명에서, 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점은, 서로 동일한 것을 특징으로 한다. In the present invention, the first time point and the second time point are the same as each other.

본 발명의 실시예에 따른 유도탄 시스템의 동작 방법은, 제1 유도탄 및 제2 유도탄이 제1 포 및 제2 포에 장입되고, 사격 제원을 획득하는 단계; 상기 제1 유도탄이 상기 제1 포에 의해 목표물을 향하여 제1 시점에 발사되는 단계; 상기 제2 유도탄이 상기 제2 포에 의해 상기 목표물을 향하여 제2 시점에 발사되는 단계; 상기 제1 유도탄이 상기 목표물을 탐색하고 항법 데이터를 수집하는 단계; 상기 제1 유도탄이 유도 조종 데이터 및 조정 시점 데이터를 생성하는 단계; 상기 제1 유도탄이 상기 유도 조종 데이터 및 상기 조정 시점 데이터를 상기 제2 유도탄으로 전송하는 단계; 상기 제2 유도탄이 상기 유도 조종 데이터 및 상기 조정 시점 데이터를 기초로 자세 및 속도를 조정하는 단계; 상기 제1 유도탄 및 상기 제2 유도탄이 상기 목표물을 타격하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. A method of operating a guided missile system according to an embodiment of the present invention, the first and second guided missiles are charged in the first and second guns, and obtaining a shooting specification; firing the first guided missile toward the target by the first gun at a first time; firing the second guided missile toward the target by the second gun at a second time point; the first guided missile searching for the target and collecting navigation data; generating, by the first guided missile, guidance control data and control time data; transmitting, by the first missile, the guided control data and the adjustment time data to the second missile; adjusting the posture and speed of the second guided missile based on the guidance control data and the adjustment time data; and striking the target with the first and second missiles.

본 발명에서, 상기 제1 유도탄은, 상기 목표물의 위치를 탐색하기 위한 탐색부; 상기 제1 유도탄의 위치 및 속도를 감지하기 위한 감지부; 상기 목표물의 위치와 상기 제1 유도탄의 위치 및 속도를 기초로, 상기 유도 조종 데이터 및 상기 조정 시점 데이터를 생성하기 위한 데이터 생성부; 상기 유도 조종 데이터 및 상기 조정 시점 데이터를 상기 제2 유도탄으로 전송하기 위한 제1 통신부; 시간을 측정하기 위한 제1 타이머부; 및 상기 제1 유도탄의 자세 및 속도를 제어하기 위한 제1 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the first guided missile, the search unit for searching the location of the target; a sensing unit for detecting the position and speed of the first guided missile; a data generation unit configured to generate the guided control data and the control time data based on the position of the target and the position and speed of the first guided missile; a first communication unit for transmitting the guided control data and the control time data to the second guided missile; a first timer unit for measuring time; and a first driving unit for controlling the posture and speed of the first guided missile.

본 발명의 유도탄 시스템 및 이의 동작 방법은 특정포에만 탐색기와 항법장치를 장치를 갖춘 제1 유도탄을 발사하고 다른 일반포에서 발사된 제2 유도탄은 특정포에서 발사된 제1 유도탄이 산출한 유도 조종 데이터를 공유하여 군집비행할 수 있는 효과가 있다. The guided missile system of the present invention and its operating method fire a first guided missile equipped with a searcher and a navigation device only for a specific gun, and the second guided missile fired from another general gun is a guided control calculated by the first guided missile fired from the specific gun. It has the effect of platoon flight by sharing data.

또한, 본 발명의 유도탄 시스템 및 이의 동작 방법은 기존의 방법과 비교하여 1회의 임무 수행에 필요한 비용을 획기적으로 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the guided missile system and the method of operation thereof of the present invention have the effect of significantly reducing the cost required for one-time mission performance compared to the conventional method.

또한, 본 발명의 유도탄 시스템 및 이의 동작 방법은 효율적이고 정확하면서 신속하게 목표물을 타격할 수 있는 효과가 있다.In addition, the guided missile system and the method of operation thereof of the present invention have the effect of hitting a target efficiently, accurately and quickly.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유도탄 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제1 유도탄을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제2 유도탄을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유도탄 시스템의 동작 방법을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a guided missile system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a first guided missile according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a second guided missile according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a method of operating a missile system according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention will be described in more detail.

이하 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예 및 그 밖에 당업자가 본 발명의 내용을 쉽게 이해하기 위하여 필요한 사항에 대하여 상세히 기재한다. 다만, 본 발명은 청구범위에 기재된 범위 안에서 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 하기에 설명하는 실시예는 표현 여부에 불구하고 예시적인 것에 불과하다.Hereinafter, embodiments of the present invention and other matters necessary for those skilled in the art to easily understand the contents of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since the present invention can be embodied in various different forms within the scope of the claims, the embodiments described below are merely exemplary regardless of whether they are expressed or not.

동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 지칭한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께, 비율, 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. "및/또는"은 연관된 구성들이 정의할 수 있는 하나 이상의 조합을 모두 포함할 수 있다.Like reference numerals refer to like elements. In addition, in the drawings, thicknesses, ratios, and dimensions of components are exaggerated for effective description of technical content. “And/or” may include any combination of one or more that the associated configurations may define.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한, "아래에", "하측에", "위에", "상측에" 등의 용어는 도면에 도시된 구성들의 연관관계를 설명하기 위해 사용된다. 상기 용어들은 상대적인 개념으로, 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명된다.In addition, terms such as "below", "below", "above", "upper" and the like are used to describe the relationship between the components shown in the drawings. The above terms are relative concepts, and are described based on directions indicated in the drawings.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification is present, and includes one or more other features, numbers, or steps. , it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of , operation, components, parts, or combinations thereof.

즉, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. That is, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and in the following description, when a part is connected to another part, it is directly connected In addition, it may include a case in which another element is electrically connected therebetween. In addition, it should be noted that the same elements in the drawings are denoted by the same reference numbers and symbols as much as possible even though they are indicated in different drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유도탄 시스템(10)을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a guided missile system 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 유도탄 시스템(10)은 제1 유도탄(100), 제2 유도탄(200), 제1 포(300), 제2 포(400) 및 중앙 제어부(500)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the missile system 10 may include a first missile 100 , a second missile 200 , a first gun 300 , a second gun 400 , and a central control unit 500 . .

제1 유도탄(100)은 제1 포(300)에 의해 목표물(TG)을 향하여 발사될 수 있다. 제1 유도탄(100)은 제1 시점에 발사될 수 있다. 예컨대, 제1 유도탄(100)은 중앙 제어부(500)에 의해 결정된 사격 제원에 따라 발사될 수 있다. 이때, 사격 제원은 사격을 위한 기계적 전기적 제어 값들을 의미한다. 예컨대, 제1 유도탄(100)은 중앙 제어부(500)에 의해 결정된 각도에 따라 발사될 수 있다. The first guided missile 100 may be fired toward the target TG by the first gun 300 . The first guided missile 100 may be launched at a first time. For example, the first guided missile 100 may be fired according to a shooting specification determined by the central control unit 500 . In this case, the shooting specifications refer to mechanical and electrical control values for shooting. For example, the first guided missile 100 may be launched according to an angle determined by the central control unit 500 .

제1 유도탄(100)은 특정탄으로서, 제1 시점 이후에 목표물(TG)을 탐색하고 항법 데이터를 수집할 수 있다. 즉, 제1 유도탄(100)은 발사된 후, 목표물(TG)을 탐색하고 항법 데이터를 수집하면서 유도 구동부(예컨대, 조종 날개 등)을 조절함으로써 유도 조종을 수행할 수 있다.The first guided missile 100 is a specific projectile, and may search for a target TG after a first time point and collect navigation data. That is, after the first guided missile 100 is launched, guided control may be performed by controlling the induction drive unit (eg, control wing, etc.) while searching for the target TG and collecting navigation data.

또한, 제1 유도탄(100)은 목표물 탐색 결과 및 항법 데이터를 기초로, 제2 유도탄(200)을 위한 유도 조종 데이터 및 조정 시점 데이터를 생성할 수 있다. 제1 유도탄(100)은 제1 시점 이후에, 제2 유도탄(200)으로 유도 조종 데이터 및 조정 시점 데이터를 전송할 수 있다. Also, the first guided missile 100 may generate guided control data and adjustment time data for the second guided missile 200 based on the target search result and navigation data. The first guided missile 100 may transmit the guided control data and the adjustment time data to the second guided missile 200 after the first time point.

여기서, 유도 조종 데이터는, 제2 유도탄(200)의 유도 조종을 위하여, 제2 유도탄(200)의 자세 조정 값(예컨대, 각 절대 축에 대한 각도 변경 ) 및 속도 변경 값을 포함할 수 있다. 또한, 조정 시점 데이터는, 유도 조종 데이터가 나타내는, 제2 유도탄(200)의 자세 및 속도에 따른 조정 시점을 나타내는 내용을 포함할 수 있다. Here, the guided control data may include a posture adjustment value (eg, an angle change ƒ„ for each absolute axis) and a speed change value of the second guided missile 200 for the guided control of the second guided missile 200 . have. In addition, the adjustment time data may include content indicating an adjustment time point according to the posture and speed of the second guided missile 200 indicated by the guidance control data.

제2 유도탄(200)은 제2 포(400)에 의해 목표물(TG)을 향하여 발사될 수 있다. 제2 유도탄(200)은 제2 시점에 발사될 수 있다. The second guided missile 200 may be fired toward the target TG by the second gun 400 . The second guided missile 200 may be launched at a second time point.

제2 유도탄(200)은 일반탄으로서, 제1 유도탄(100)으로부터 유도 조종 데이터 및 조정 시점 데이터를 수신할 수 있다. The second guided missile 200 is a normal projectile, and may receive guided control data and adjustment timing data from the first guided missile 100 .

제2 유도탄(200)은 제2 시점 이후에 유도 조종 데이터 및 조정 시점 데이터를 기초로 자세 및 속도를 조정할 수 있다. 즉, 제2 유도탄(200)은, 조정 시점 데이터가 나타내는 조정 시점에 유도 조종 데이터의 값들에 따라, 자세 및 속도를 조정할 수 있다. The second guided missile 200 may adjust its posture and speed based on the guidance control data and the adjustment time data after the second time point. That is, the second guided missile 200 may adjust the posture and speed according to the values of the guided control data at the adjustment time indicated by the adjustment time data.

실시예에 따라, 제1 시점 및 제2 시점은 동일할 수 있다. 즉, 제1 유도탄(100) 및 제2 유도탄(200)은 동시에 발사될 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 시점 및 제2 시점은 서로 상이할 수 있다. 이때, 제1 유도탄(100)이 먼저 발사되어, 목표물 탐색 및 항법 데이터를 수집하고, 유도 조종 데이터 및 조정 시점 데이터를 제2 유도탄(200)으로 전달할 수 있다. According to an embodiment, the first time point and the second time point may be the same. That is, the first missile 100 and the second missile 200 may be launched simultaneously. However, the present invention is not limited thereto, and the first time point and the second time point may be different from each other. In this case, the first guided missile 100 may be launched first, and target search and navigation data may be collected, and guided control data and adjustment timing data may be transmitted to the second guided missile 200 .

실시예에 따라, 제1 유도탄(100)은 제2 유도탄(200)의 조정 시점과 동일한 시점에 자세 및 속도를 조정할 수 있다. 이를 통하여, 제1 유도탄(100) 및 제2 유도탄(200)은 동시에 자세 및 속도를 조정할 수 있고, 군집화된 유도탄들로서 목표물을 보다 효과적으로 동시에 타격할 수 있다. According to an embodiment, the posture and speed of the first missile 100 may be adjusted at the same time point as the adjustment time of the second missile 200 . Through this, the first missile 100 and the second missile 200 can simultaneously adjust the posture and speed, and can more effectively simultaneously strike the target as the clustered missiles.

제1 포(300) 및 제2 포(400)는 제1 유도탄(100) 및 제2 유도탄(200)을 발사하기 위한 포일 수 있다. 도 1에서는, 2개의 포와 2개의 유도탄 만이 도시되나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 실시예에 따라, 본 발명의 유도탄 시스템(10)은 3개 이상의 유도탄을 발사하기 위한 3개 이상의 포를 포함할 수 있다. The first cannon 300 and the second cannon 400 may be guns for firing the first missile 100 and the second missile 200 . In Figure 1, only two guns and two guided missiles are shown, but the present invention is not limited thereto. According to an embodiment, the missile system 10 of the present invention may include three or more guns for firing three or more missiles.

중앙 제어부(500)는 유도탄 시스템(10)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 중앙 제어부(500)는 제1 유도탄(100) 및 제2 유도탄(200)에 대한 사격 제원을 설정하고, 제1 포(300) 및 제2 포(400)가 설정된 사격 제원에 따라 제1 유도탄(100) 및 제2 유도탄(200)을 발사할 수 있도록 제어할 수 있다. 실시예에 따라, 중앙 제어부(500)는 목표물(TG)의 위치에 따라 사격 제원을 산출하거나, 사용자로부터 입력받음으로써 사격 제원을 설정할 수 있다. The central control unit 500 may control the overall operation of the guided missile system 10 . For example, the central control unit 500 sets the shooting specifications for the first and second guided missiles 100 and 200, and the first gun 300 and the second gun 400 according to the set shooting specifications. It is possible to control the missile 100 and the second missile 200 to be fired. According to an embodiment, the central control unit 500 may set the shooting specification by calculating the shooting specification according to the position of the target TG or by receiving an input from the user.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제1 유도탄(100)을 나타내는 도면이다. 2 is a view showing a first guided missile 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 제1 유도탄(100)은 제1 통신부(110), 제1 타이머부(120), 제1 구동부(130), 탐색부(140), 감지부(150) 및 데이터 생성부(160)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the first missile 100 includes a first communication unit 110 , a first timer unit 120 , a first driving unit 130 , a search unit 140 , a sensing unit 150 , and a data generation unit. (160).

제1 통신부(110)는 유도 조종 데이터 및 조정 시점 데이터를 제2 유도탄으로 전송할 수 있다. 제1 통신부(110)는 제2 유도탄과 통신을 수행함으로써 데이터 및 신호를 송수신할 수 있다. 실시예에 따라, 다양한 무선 통신 방법이 본 발명에 적용될 수 있다. 제1 통신부(110)는 통신을 용이하게 수행하기 위해 안테나부를 별도로 구비할 수 있다. 실시예에 따라, 안테나부는 위성 신호를 수신하기 위하여 유도탄의 상단에 배치될 수 있다. The first communication unit 110 may transmit the guided control data and the adjustment time data to the second guided missile. The first communication unit 110 may transmit and receive data and signals by performing communication with the second guided missile. According to embodiments, various wireless communication methods may be applied to the present invention. The first communication unit 110 may separately include an antenna unit to facilitate communication. According to an embodiment, the antenna unit may be disposed on top of the missile to receive a satellite signal.

제1 타이머부(120)는 시간을 측정할 수 있다. 예컨대, 제1 타이머부(120)는 위성으로부터 신호를 받아 시간을 측정할 수 있는 GPS(Global Positioning System) 위성 시계로 구현될 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라 제1 타이머부(120)는 다양한 시계로 구현될 수 있다. 제1 타이머부(120)는 시간을 측정함으로써, 제1 유도탄(100)이 목표물을 타격하기까지의 시간 또는 유도 조종에 필요한 시간을 측정할 수 있다. The first timer unit 120 may measure time. For example, the first timer unit 120 may be implemented as a global positioning system (GPS) satellite clock capable of measuring time by receiving a signal from a satellite. However, the present invention is not limited thereto, and according to embodiments, the first timer unit 120 may be implemented with various clocks. By measuring the time, the first timer unit 120 may measure a time until the first missile 100 hits a target or a time required for guided control.

제1 구동부(130)는 제1 유도탄(100)의 자세 및 속도를 제어할 수 있다. 예컨대, 제1 구동부(130)는 제1 유도탄(100)의 이동 방향 등을 제어하기 위한 조종 날개를 포함할 수 있다. 조종 날개는 발사된 이후 전개 명령 또는 유도 조종 명령에 따라 전개될 수 있다. The first driving unit 130 may control the posture and speed of the first guided missile 100 . For example, the first driving unit 130 may include a steering blade for controlling the moving direction of the first guided missile 100 . After being launched, the control wing can be deployed according to a deployment command or a guided control command.

탐색부(140)는 목표물의 위치를 탐색할 수 있다. 예컨대, 탐색부(140)는 레이더를 이용하여 목표물을 탐색할 수 있다. The search unit 140 may search the location of the target. For example, the search unit 140 may search for a target using radar.

감지부(150)는 제1 유도탄(100)의 위치 및 속도를 감지할 수 있다. 예컨대, 감지부(150)는 위성항법시스템(GPS, Global Positioning System)과 관성항법장치(INS, Inertial Navigation System)를 포함할 수 있으며, 제1 유도탄(100)의 위치를 감지하고 이를 기초로 이동 속도를 산출할 수 있다. 감지부(150)는 감지 결과를 기초로 항법 데이터를 생성 및 처리하여 데이터 생성부(160)로 제공할 수 있다. The sensing unit 150 may detect the position and speed of the first guided missile 100 . For example, the sensing unit 150 may include a global positioning system (GPS) and an inertial navigation system (INS), and detects the position of the first guided missile 100 and moves based on it. speed can be calculated. The sensing unit 150 may generate and process navigation data based on the sensing result and provide it to the data generating unit 160 .

데이터 생성부(160)는 탐색부(140)에 의한 탐색 결과 및 감지부(150)에 의한 감지 결과를 기초로, 제2 유도탄을 위한 유도 조종 데이터 및 조정 시점 데이터를 생성할 수 있다. 즉, 데이터 생성부(160)는 목표물의 위치와 제1 유도탄(100)의 위치 및 속도를 기초로, 유도 조종 데이터 및 조정 시점 데이터를 생성할 수 있다. The data generation unit 160 may generate guided control data and adjustment time data for the second guided missile based on the search result by the search unit 140 and the detection result by the detection unit 150 . That is, the data generating unit 160 may generate guided control data and adjustment time data based on the position of the target and the position and speed of the first guided missile 100 .

그러나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 데이터 생성부(160)는 제1 유도탄(100)을 위한 유도 조종 데이터 값들을 생성할 수 있다. 이때, 유도 조종 데이터 값들은 제1 구동부(130)의 조종 날개 자세 변화값 등을 포함할 수 있다. However, the present invention is not limited thereto, and the data generating unit 160 may generate guided control data values for the first guided missile 100 . In this case, the induction control data values may include a change value of the attitude of the steering wing of the first driving unit 130 .

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제2 유도탄(200)을 나타내는 도면이다. 3 is a view showing a second guided missile 200 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제2 유도탄(200)은 제2 통신부(210), 제2 타이머부(220) 및 제2 구동부(230)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the second missile 200 may include a second communication unit 210 , a second timer unit 220 , and a second driving unit 230 .

제2 통신부(210)는 제1 유도탄으로부터 유도 조종 데이터 및 조정 시점 데이터를 수신할 수 있다. 제2 통신부(210)는 제1 유도탄과 통신을 수행함으로써 데이터 및 신호를 송수신할 수 있다. 실시예에 따라, 다양한 무선 통신 방법이 본 발명에 적용될 수 있다. 제2 통신부(210)는 통신을 용이하게 수행하기 위해 안테나부를 별도로 구비할 수 있다. 실시예에 따라, 안테나부는 위성 신호를 수신하기 위하여 유도탄의 상단에 배치될 수 있다. The second communication unit 210 may receive guided control data and adjustment time data from the first guided missile. The second communication unit 210 may transmit and receive data and signals by performing communication with the first guided missile. According to embodiments, various wireless communication methods may be applied to the present invention. The second communication unit 210 may separately include an antenna unit to facilitate communication. According to an embodiment, the antenna unit may be disposed on top of the missile to receive a satellite signal.

제2 타이머부(220)는 시간을 측정할 수 있다. 예컨대, 제2 타이머부(220)는 위성으로부터 신호를 받아 시간을 측정할 수 있는 GPS 위성 시계로 구현될 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라 제2 타이머부(220)는 다양한 시계로 구현될 수 있다. 제2 타이머부(220)는 시간을 측정함으로써, 제2 유도탄(200)이 목표물을 타격하기까지의 시간 또는 유도 조종에 필요한 시간을 측정할 수 있다. The second timer unit 220 may measure time. For example, the second timer unit 220 may be implemented as a GPS satellite clock capable of measuring time by receiving a signal from a satellite. However, the present invention is not limited thereto, and according to embodiments, the second timer unit 220 may be implemented with various clocks. By measuring the time, the second timer unit 220 may measure a time until the second guided missile 200 hits a target or a time required for guided control.

제2 타이머부(220)는 제1 유도탄으로부터 수신한 조정 시점 데이터가 나타내는 조정 시점을 카운트할 수 있다. 즉, 제2 타이머부(220)는 조정 시점에서 제2 구동부(230)가 유도 조종을 수행할 수 있도록 제어할 수 있다. The second timer unit 220 may count the adjustment time indicated by the adjustment time data received from the first guided missile. That is, the second timer unit 220 may control the second driving unit 230 to perform induction control at the time of adjustment.

제2 구동부(230)는 제2 유도탄(200)의 자세 및 속도를 제어할 수 있다. 예컨대, 제2 구동부(230)는 제1 유도탄(200)의 이동 방향 등을 제어하기 위한 조종 날개를 포함할 수 있다. 조종 날개는 발사된 이후 전개 명령 또는 유도 조종 명령에 따라 전개될 수 있다. The second driving unit 230 may control the posture and speed of the second guided missile 200 . For example, the second driving unit 230 may include a steering blade for controlling the moving direction of the first guided missile 200 . After being launched, the control wing can be deployed according to a deployment command or a guided control command.

본 발명의 실시예에 따른, 유도탄 시스템은, 상기와 같이 제2 유도탄(200)이 제1 유도탄(100)으로부터 수신한 유도 조정 데이터를 기반으로 유도 비행함으로써, 보다 적은 비용으로 유도탄들을 유도 조종할 수 있고, 보다 효율적인 군집 비행을 통해 작전 수행 능력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In the guided missile system according to an embodiment of the present invention, as described above, the second guided missile 200 guides the guided missiles based on the guidance adjustment data received from the first guided missile 100, thereby inducing and controlling the guided missiles at a lower cost. It has the effect of improving operational performance through more efficient platoon flight.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유도탄 시스템의 동작 방법을 나타내는 도면이다. 4 is a view showing a method of operating a missile system according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 유도탄 시스템의 동작 방법을 설명한다. Hereinafter, an operating method of the guided missile system will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .

제1 유도탄(100) 및 제2 유도탄(200)이 제1 포(300) 및 제2 포(400)에 장입되고, 목표물(TG)의 위치 정보에 따라 사격 제원을 획득할 수 있다(S10). 즉, 먼저 제1 유도탄(100) 및 제2 유도탄(200)이 제1 포(300) 및 제2 포(400)의 내부로 장입될 수 있다. 그리고, 중앙 제어부(500)는 목표물(TG)의 위치 정보에 따라 사격 제원을 산출하거나, 사용자로부터 사격 제원을 입력받을 수 있다. 중앙 제어부(500)는 제1 포(300) 및 제2 포(400)에 장입된 제1 유도탄(100) 및 제2 유도탄(200)으로 사격 제원을 제공할 수 있다. The first missile 100 and the second missile 200 are loaded into the first gun 300 and the second gun 400, and shooting specifications can be obtained according to the location information of the target TG (S10). . That is, first, the first missile 100 and the second missile 200 may be charged into the interior of the first gun 300 and the second gun 400 . In addition, the central control unit 500 may calculate the shooting specifications according to the location information of the target TG or may receive the shooting specifications from the user. The central control unit 500 may provide shooting specifications to the first and second missiles 100 and 200 loaded in the first and second guns 300 and 400 .

제1 유도탄(100)은 제1 포(300)에 의해 목표물(TG)을 향하여 제1 시점에 발사될 수 있다(S20). 예컨대, 제1 포(300)는 중앙 제어부(500)로부터 제공받은 사격 제원에 기초해서, 제1 유도탄(100)을 발사할 수 있다. The first guided missile 100 may be launched at a first point in time toward the target TG by the first gun 300 (S20). For example, the first gun 300 may fire the first guided missile 100 based on the shooting specifications provided from the central control unit 500 .

제2 유도탄(200)은 제2 포(400)에 의해 목표물(TG)을 향하여 제2 시점에 발사될 수 있다(S30). 실시예에 따라, 제1 시점 및 제2 시점은 동일할 수 있다. 즉, 제2 유도탄(200)은 제1 유도탄(100)과 동일한 시점에 발사될 수 있다. The second missile 200 may be fired at a second time point toward the target TG by the second gun 400 (S30). According to an embodiment, the first time point and the second time point may be the same. That is, the second missile 200 may be launched at the same time as the first missile 100 .

제1 유도탄(100)은 목표물(TG)을 탐색하고 항법 데이터를 수집할 수 있다(S40). 예컨대, 제1 유도탄(100)의 탐색부(140) 및 감지부(150)는 목표물(TG)을 탐색하고, 제1 유도탄(100)의 위치를 측정함으로써 항법 데이터를 수집할 수 있다. The first guided missile 100 may search for a target TG and collect navigation data (S40). For example, the search unit 140 and the detection unit 150 of the first missile 100 may collect navigation data by searching for the target TG and measuring the position of the first missile 100 .

제1 유도탄(100)은 탐색 결과 및 항법 데이터에 따라 유도 조종 데이터 및 조정 시점 데이터를 생성할 수 있다(S50). 이때, 유도 조종 데이터는, 제2 유도탄(200)의 자세 조정 값 및 속도 조정 값을 포함할 수 있다. 그리고, 조정 시점 데이터는 제2 유도탄(200)에 대한 자세 및 속도를 조정하기 위한 조정 시점에 대한 정보를 포함할 수 있다.The first guided missile 100 may generate guided control data and adjustment time data according to the search result and navigation data (S50). In this case, the guided control data may include an attitude adjustment value and a speed adjustment value of the second guided missile 200 . In addition, the adjustment time data may include information on the adjustment time for adjusting the posture and speed of the second guided missile 200 .

제1 유도탄(100)은 유도 조종 데이터 및 조정 시점 데이터를 제2 유도탄(200)으로 전송할 수 있다(S60). 예컨대, 제1 유도탄(100)의 제1 통신부(110) 및 제2 유도탄(200)의 제2 통신부(210)는 상호 통신을 수행할 수 있다. 이를 통하여, 제1 유도탄(100)은 상기 데이터를 제2 유도탄(200)으로 전송할 수 있다. The first guided missile 100 may transmit guided control data and adjustment time data to the second guided missile 200 ( S60 ). For example, the first communication unit 110 of the first guided missile 100 and the second communication unit 210 of the second guided missile 200 may perform mutual communication. Through this, the first missile 100 may transmit the data to the second missile 200 .

제2 유도탄(200)은 유도 조종 데이터 및 조정 시점 데이터를 기초로 자세 및 속도를 조정할 수 있다(S70). 즉, 제2 유도탄(200)은 조정 시점 데이터가 나타내는 조정 시점에서, 유도 조종 데이터에 포함된 조정 값에 따라서 제2 유도탄(200)의 자세 및 속도를 조정할 수 있다. 실시예에 따라, 제1 유도탄(100)은 제2 유도탄(200)의 조정 시점과 동일한 시점에 자세 및 속도를 조정할 수 있다. The second guided missile 200 may adjust its posture and speed based on the guided control data and the adjustment time data (S70). That is, the second guided missile 200 may adjust the posture and speed of the second guided missile 200 according to the adjustment value included in the guided control data at the adjustment time indicated by the adjustment time data. According to an embodiment, the posture and speed of the first missile 100 may be adjusted at the same time point as the adjustment time of the second missile 200 .

제1 유도탄(100) 및 제2 유도탄(200)은 목표물(TG)을 타격할 수 있다(S80). 이를 통하여 군집화된 유도탄들을 발사하는 유도탄 시스템은, 목표물(TG)을 정밀하게 타격할 수 있다. The first missile 100 and the second missile 200 may hit the target TG ( S80 ). The guided missile system that fires the clustered guided missiles through this can precisely hit the target TG.

상술한 방식을 통하여, 본 발명의 유도탄 시스템 및 이의 동작 방법은 특정포에만 탐색기와 항법장치를 장치를 갖춘 제1 유도탄을 발사하고 다른 일반포에서 발사된 제2 유도탄은 특정포에서 발사된 제1 유도탄이 산출한 유도 조종 데이터를 공유하여 군집비행할 수 있는 효과가 있다. Through the above-described method, the guided missile system of the present invention and its operating method fire a first guided missile equipped with a searcher and a navigation device only for a specific gun, and a second guided missile fired from another general gun is the first missile fired from the specific gun. It has the effect of platoon flight by sharing the guided control data calculated by the guided missile.

이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다. The functional operations described herein and the embodiments related to the present subject matter are implemented in digital electronic circuits or computer software, firmware or hardware, including the structures disclosed herein and structural equivalents thereof, or in a combination of one or more of these possible.

본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체 상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein relate to one or more computer program products, ie one or more computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by or for controlling the operation of a data processing device. It can be implemented as a module. A tangible program medium may be a radio wave signal or a computer-readable medium. A radio wave signal is an artificially generated signal, eg, a machine-generated electrical, optical or electromagnetic signal, that is generated to encode information for transmission to an appropriate receiver device for execution by a computer. The computer-readable medium may be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect a machine-readable radio wave signal, or a combination of one or more of these.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. A computer program (also known as a program, software, software application, script or code) may be written in any form of any programming language, including compiled or interpreted language or a priori or procedural language, as a stand-alone program or module; It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.

컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다. A computer program does not necessarily correspond to a file on a file device. A program may be in a single file provided to the requested program, or in multiple interacting files (eg, files storing one or more modules, subprograms, or portions of code), or in files holding other programs or data. It may be stored within some (eg, one or more scripts stored within a markup language document).

컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.The computer program may be deployed to be executed on a single computer or multiple computers located at one site or distributed over a plurality of sites and interconnected by a communication network.

부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다. Additionally, the logic flows and structural block diagrams described in this patent document describe corresponding acts and/or specific methods supported by corresponding functions and steps supported by the disclosed structural means, and corresponding It can also be used to build software structures and algorithms and their equivalents.

본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.The processes and logic flows described herein may be performed by one or more programmable processors executing one or more computer programs to perform functions by operating on input data and generating outputs.

컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다. Processors suitable for the execution of computer programs include, for example, both general and special purpose microprocessors and any one or more processors of any form of digital computer. Typically, the processor will receive instructions and data from read-only memory or random access memory or both.

컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.A key component of a computer is one or more memory devices for storing instructions and data and a processor for executing instructions. In addition, a computer is generally configured to be operable to receive data from, transfer data to, or perform both operations on one or more mass storage devices for storing data, such as, for example, magnetic, magneto-optical disks or optical disks. combined or will include. However, the computer need not have such a device.

본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. The present description sets forth the best mode of the invention, and provides examples to illustrate the invention, and to enable any person skilled in the art to make or use the invention. This written specification does not limit the present invention to the specific terms presented.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면, 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the technical field will not depart from the spirit and technical scope of the present invention described in the claims to be described later. It will be understood that various modifications and variations of the present invention can be made without departing from the scope of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Accordingly, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

10: 유도탄 시스템 100: 제1 유도탄
110: 제1 통신부 120: 제1 타이머부
130: 제1 구동부 140: 탐색부
150: 감지부 160: 데이터 생성부
200: 제2 유도탄 210: 제2 통신부
220: 제2 타이머부 230: 제2 구동부
300: 제1 포 400: 제2 포
500: 중앙 제어부10: guided missile system 100: first guided missile
110: first communication unit 120: first timer unit
130: first driving unit 140: search unit
150: detection unit 160: data generation unit
200: second guided missile 210: second communication unit
220: second timer unit 230: second driving unit
300: first cell 400: second cell
500: central control

Claims

a first guided missile fired by the first gun toward the target at a first time point, the first missile for generating guided maneuver data and steering time point data by searching for the target and collecting navigation data after the first time point; and
a second missile launched at a second point in time toward the target by a second gun, and receiving guided control data and adjustment point data generated by the first missile;
The second guided missile, after the second time point, adjusts attitude and speed based on the guided control data and the adjustment time data,
When the first guided missile adjusts the attitude and speed of the second guided missile, the attitude and speed are adjusted based on the guided control data and the adjustment time data,
The first guided missile and the second guided missile are characterized in that they strike the target at the same time,
guided missile system.

According to claim 1,
The first guided missile is
a search unit for searching the location of the target;
a sensing unit for detecting the position and speed of the first guided missile;
a data generation unit configured to generate the guided control data and the control time data based on the position of the target and the position and speed of the first guided missile;
a first communication unit for transmitting the guided control data and the control time data to the second guided missile;
a first timer unit for measuring time; and
It characterized in that it comprises a first driving unit for controlling the attitude and speed of the first guided missile,
guided missile system.

3. The method of claim 2,
The second guided missile,
a second communication unit configured to receive the guided control data and the control time data from the first guided missile;
a second timer unit for measuring time; and
characterized in that it comprises a second driving unit for controlling the posture and speed of the second guided missile,
guided missile system.

4. The method of claim 3,
The guidance control data, characterized in that it includes the attitude adjustment value and the speed adjustment value of the second guided missile,
guided missile system.

5. The method of claim 4,
The adjustment time data, characterized in that it includes information on the adjustment time for adjusting the attitude and speed of the second guided missile,
guided missile system.

6. The method of claim 5,
The first driving unit is characterized in that it adjusts the posture and speed of the first missile at the adjustment time indicated by the adjustment time data,
guided missile system.

According to claim 1,
The first time point and the second time point are characterized in that they are the same as each other,
guided missile system.

a step of loading the first and second missiles into the first and second guns, and acquiring shooting specifications;
firing the first guided missile toward the target by the first gun at a first time;
firing the second guided missile toward the target by the second gun at a second time point;
the first guided missile searching for the target and collecting navigation data;
generating, by the first guided missile, guidance control data and control time data;
transmitting, by the first missile, the guided control data and the adjustment time data to the second missile;
adjusting the posture and speed of the second guided missile based on the guidance control data and the adjustment time data;
It characterized in that it comprises the step of striking the target at the same time by the first missile and the second missile,
When the first guided missile adjusts the attitude and speed of the second guided missile, the attitude and speed are adjusted based on the guided control data and the adjustment time data,
How a guided missile system works.

9. The method of claim 8,
The first guided missile is
a search unit for searching the location of the target;
a sensing unit for detecting the position and speed of the first guided missile;
a data generation unit configured to generate the guided control data and the control time data based on the position of the target and the position and speed of the first guided missile;
a first communication unit for transmitting the guided control data and the control time data to the second guided missile;
a first timer unit for measuring time; and
It characterized in that it comprises a first driving unit for controlling the attitude and speed of the first guided missile,
How a guided missile system works.

10. The method of claim 9,
The second guided missile,
a second communication unit configured to receive the guided control data and the control time data from the first guided missile;
a second timer unit for measuring time; and
characterized in that it comprises a second driving unit for controlling the posture and speed of the second guided missile,
How a guided missile system works.

11. The method of claim 10,
The guidance control data, characterized in that it includes the attitude adjustment value and the speed adjustment value of the second guided missile,
How a guided missile system works.

12. The method of claim 11,
The adjustment time data, characterized in that it includes information on the adjustment time for adjusting the attitude and speed of the second guided missile,
How a guided missile system works.

13. The method of claim 12,
The first driving unit is characterized in that it adjusts the posture and speed of the first missile at the adjustment time indicated by the adjustment time data,
How a guided missile system works.

14. The method of claim 13,
The first time point and the second time point are characterized in that they are the same as each other,
How a guided missile system works.