KR102276705B1 - Firing control system and operation method of the same - Google Patents

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KR102276705B1
KR102276705B1 KR1020200015082A KR20200015082A KR102276705B1 KR 102276705 B1 KR102276705 B1 KR 102276705B1 KR 1020200015082 A KR1020200015082 A KR 1020200015082A KR 20200015082 A KR20200015082 A KR 20200015082A KR 102276705 B1 KR102276705 B1 KR 102276705B1
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KR
South Korea
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ammunition
fire control
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control device
shooting
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KR1020200015082A
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이운순
김세훈
김의정
김혜성
정용터
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주식회사 한화
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    • F41—WEAPONS
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a firing control system comprises: at least one ammunition each having a corresponding identifier; a shooting device for firing the at least one ammunition toward a target according to a shooting angle and a shooting direction; and a fire control device for controlling the at least one ammunition and the shooting device. After the at least one ammunition is fired, the fire control device receives the identifier from the at least one ammunition through a wireless network, and transmits target information corresponding to the identifier to the at least one ammunition through the wireless network.

Description

사격 통제 시스템 및 이의 동작 방법{FIRING CONTROL SYSTEM AND OPERATION METHOD OF THE SAME}FIRING CONTROL SYSTEM AND OPERATION METHOD OF THE SAME

본 발명의 실시예는 사격 통제 시스템 및 이의 동작 방법, 특히 사격 장치에서 발사되는 적어도 하나의 공중 폭발탄에 대하여 RFID(Radio-Frequency Identification) 기반으로 식별자를 부여하여 개별적으로 제어할 수 있는 사격 통제 시스템 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention provides a fire control system and an operating method thereof, in particular, a fire control system capable of individually controlling by assigning an identifier based on RFID (Radio-Frequency Identification) to at least one aerial explosive projectile fired from a shooting device, and It relates to a method of its operation.

일반적으로 총기에서 발사되는 공중 폭발탄은 시한 또는 근접센서를 사용하여 기폭을 제어한다. 공중 폭발탄 중에서 소구경 탄약의 경우, 탄약의 제한적 형상과 비용을 고려하여 주로 시한 기능(예컨대, 타이머)이 이용된다. 시한 기능을 이용하는 방법의 예로는, 접촉 방식, 자기 유도 방식, RF 무선 장입 방식 등이 있다. In general, aerial explosives fired from guns use a time limit or proximity sensor to control the detonation. In the case of small-caliber ammunition among air explosive ammunition, a time limit function (eg, timer) is mainly used in consideration of the limited shape and cost of the ammunition. Examples of the method using the time limit function include a contact method, a magnetic induction method, and an RF radio charging method.

이 중, 접촉 방식과 자기 유도 방식은, 근거리에서 제한적인 정보 입력만이 가능하며 총기에 추가적인 변형이 필요하다. 반면, RF 무선 장입 방식은, 별도의 총기 변형이 필요 없으며, 다른 방식들 보다 공중 폭발탄이 비행하는 동안 다양한 정보데이터 입력이 가능한 장점이 있다. Among them, the contact method and the magnetic induction method can only input limited information at a short distance and require additional modifications to the gun. On the other hand, the RF wireless charging method does not require a separate gun modification, and has the advantage of being able to input various information data while flying an aerial explosive bomb compared to other methods.

하지만, 종래의 무선 장입 방식의 경우, 고속으로 발사되는 다수의 포탄에 대한 개별적 제어가 불가능한 문제가 있어, 포탄의 타격 정확도의 한계 및 다양한 전술 운용에 제약이 있었다.However, in the case of the conventional wireless charging method, there is a problem that it is impossible to individually control a plurality of shells fired at high speed, there is a limit to the accuracy of the hitting of the shells and various tactical operations.

한국공개특허 제2004-0097686호 '탄약 신관용 회전수 계측 시스템'(2004.11.18. 공개)Korean Patent Application Laid-Open No. 2004-0097686, 'Rotational speed measurement system for ammunition fuses' (published on 11/18/2004) 한국등록특허 제10-1823517호 '공중폭발탄 신관 및 그 공중폭발탄의 기폭 제어 방법'(2018.01.24. 공개)Korean Patent Registration No. 10-1823517, 'Aerial Explosive Bomb Fuse and Detonation Control Method of the Aerial Bomb Fuse' (published on Jan. 24, 2018)

본 발명의 목적은 적어도 하나의 공중 폭발탄에 식별자를 부여하여 개별적으로 제어할 수 있는 사격 제어 시스템 및 이의 동작 방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a fire control system capable of individually controlling at least one aerial explosive bomb by assigning an identifier, and an operating method thereof.

본 발명의 다른 목적은 사격의 정확도를 향상시킬 수 있는 사격 제어 시스템 및 이의 동작 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a shooting control system capable of improving shooting accuracy and an operating method thereof.

본 발명의 또 다른 목적은 다양한 전술 운용을 가능하게 할 수 있는 사격 제어 시스템 및 이의 동작 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a fire control system capable of enabling various tactical operations and an operating method thereof.

본 발명의 실시예에 따른 사격 통제 시스템은, 각각이 대응하는 식별자를 갖는 적어도 하나의 탄약; 사격 각도 및 사격 방향에 따라, 상기 적어도 하나의 탄약을 표적을 향하여 발사하기 위한 사격 장치; 및 상기 적어도 하나의 탄약 및 상기 사격 장치를 제어하기 위한 사격 제어 장치를 포함하고, 상기 사격 제어 장치는, 상기 적어도 하나의 탄약이 발사된 후, 상기 적어도 하나의 탄약으로부터 상기 식별자를 무선 네트워크를 통해 수신하고, 상기 식별자에 대응하는 표적 정보를 상기 무선 네트워크를 통하여 상기 적어도 하나의 탄약으로 전송한다. A fire control system according to an embodiment of the present invention includes: at least one ammunition each having a corresponding identifier; a shooting device for firing the at least one ammunition toward a target according to a shooting angle and a shooting direction; and a fire control device for controlling the at least one ammunition and the shooting device, wherein the fire control device transmits the identifier from the at least one ammunition through a wireless network after the at least one ammunition is fired. and transmits target information corresponding to the identifier to the at least one ammunition through the wireless network.

본 발명에서, 상기 표적 정보는, 상기 적어도 하나의 탄약의 기폭 시점을 나타내고, 상기 적어도 하나의 탄약은, 상기 기폭 시점에 따라 기폭한다. In the present invention, the target information indicates a detonation time of the at least one ammunition, and the at least one ammunition is detonated according to the detonation time.

본 발명에서, 상기 사격 제어 장치는, 상기 표적까지의 수평 거리를 측정하기 위한 거리 측정부; 상기 수평 거리, 상기 사격 각도 및 상기 사격 방향에 기초하여, 상기 적어도 하나의 탄약의 궤도 진행 거리를 산출하기 위한 처리부; 및 상기 적어도 하나의 탄약으로부터 상기 식별자를 무선 네트워크를 통해 수신하고, 상기 식별자에 대응하는 상기 표적 정보를 상기 적어도 하나의 탄약으로 상기 무선 네트워크를 통하여 전송하기 위한 제어 통신부를 포함하고, 상기 표적 정보는, 상기 궤도 진행 거리를 포함한다.In the present invention, the fire control apparatus includes: a distance measuring unit for measuring a horizontal distance to the target; a processing unit configured to calculate an orbital travel distance of the at least one ammunition based on the horizontal distance, the shooting angle, and the shooting direction; and a control communication unit for receiving the identifier from the at least one ammunition via a wireless network, and transmitting the target information corresponding to the identifier to the at least one ammunition via the wireless network, wherein the target information includes: , including the orbital travel distance.

본 발명에서, 상기 적어도 하나의 탄약은, 상기 적어도 하나의 탄약의 회전을 감지하기 위한 회전 감지부; 상기 사격 제어 장치로부터 상기 식별자 및 상기 표적 정보를 수신하기 위한 탄약 통신부; 상기 표적 정보로부터 도출된 상기 궤도 진행 거리에 기초하여, 상기 적어도 하나의 탄약이 상기 표적에 인접하게 도달하는데 필요한 필요 회전수를 산출하기 위한 탄약 처리부; 상기 회전 감지부에 의해 감지된 현재 회전수가 상기 필요 회전수보다 큰 경우, 기폭 신호를 생성하기 위한 기폭 제어부; 상기 기폭 신호를 수신하면 폭발하기 위한 기폭부를 포함한다. In the present invention, the at least one ammunition includes: a rotation sensing unit for detecting rotation of the at least one ammunition; an ammunition communication unit for receiving the identifier and the target information from the fire control device; an ammunition processing unit for calculating a necessary rotational speed required for the at least one ammunition to reach the target adjacent to the target, based on the orbital travel distance derived from the target information; a detonation control unit for generating a detonation signal when the current rotation speed sensed by the rotation detection unit is greater than the required rotation speed; and a detonator for detonating upon receiving the detonation signal.

본 발명에서, 상기 적어도 하나의 탄약은, 상기 적어도 하나의 탄약의 진행 속도를 감지하기 위한 속도 감지부; 및 상기 속도 감지부에 의해 감지된 진행 속도를 상기 필요 회전수에 반영하여, 상기 필요 회전수를 보정하기 위한 보정부를 더 포함한다. In the present invention, the at least one ammunition includes: a speed sensing unit for detecting a moving speed of the at least one ammunition; and a correction unit for correcting the required number of revolutions by reflecting the traveling speed sensed by the speed sensing unit to the required number of revolutions.

본 발명에서, 상기 사격 제어 장치는, 상기 적어도 하나의 탄약에 대하여 식별자를 설정하기 위한 식별자 설정부를 더 포함한다. In the present invention, the fire control apparatus further includes an identifier setting unit for setting an identifier for the at least one ammunition.

본 발명에서, 상기 제어 통신부는, 상기 적어도 하나의 탄약이 발사되기 전에, 상기 식별자를 상기 적어도 하나의 탄약으로 전송한다. In the present invention, the control communication unit transmits the identifier to the at least one ammunition before the at least one ammunition is fired.

본 발명에서, 상기 처리부는, 상기 궤도 진행 거리를 기초로 상기 적어도 하나의 탄약에 대한 필요 회전수를 산출하고, 상기 표적 정보는, 상기 필요 회전수를 포함한다. In the present invention, the processing unit calculates a required rotation speed for the at least one ammunition based on the orbital travel distance, and the target information includes the required rotation speed.

본 발명에서, 상기 사격 제어 장치는, 상기 사격 장치에 인접하게 위치한다. In the present invention, the fire control device is located adjacent to the shooting device.

본 발명에서, 상기 적어도 하나의 탄약은, 발사된 후 회전하는 공중 폭발탄으로 구현된다. In the present invention, the at least one ammunition is implemented as an aerial explosive projectile that rotates after being fired.

본 발명의 실시예에 따른 사격 통제 시스템은, 적어도 하나의 탄약, 사격 각도 및 사격 방향에 따라, 상기 적어도 하나의 탄약을 표적을 향하여 발사하기 위한 사격 장치 및 상기 적어도 하나의 탄약 및 상기 사격 장치를 제어하기 위한 사격 제어 장치를 포함하고, 사격 통제 시스템의 동작 방법은, 상기 적어도 하나의 탄약이, 각각에 대응하는 식별자를 상기 사격 제어 장치로부터 무선 네트워크를 통하여 수신하고 저장하는 단계; 상기 적어도 하나의 탄약이, 상기 사격 장치에 의해 발사되는 단계; 상기 적어도 하나의 탄약이, 회전을 감지하는 단계; 상기 적어도 하나의 탄약이, 상기 사격 제어 장치로 상기 식별자를 전송하는 단계; 상기 적어도 하나의 탄약이, 필요 회전수를 획득하는 단계; 상기 적어도 하나의 탄약이, 상기 필요 회전수를 이용하여 기폭 여부를 판단하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 탄약이, 기폭 여부 판단 결과에 기초하여, 기폭하는 단계를 포함한다. A fire control system according to an embodiment of the present invention provides a shooting device for firing the at least one ammunition toward a target according to at least one ammunition, a shooting angle, and a shooting direction, and the at least one ammunition and the shooting device. A fire control system comprising: a fire control device for controlling the fire control system, the method comprising: receiving, by the at least one ammunition, an identifier corresponding to each of the ammunition from the fire control device through a wireless network; the at least one ammunition being fired by the shooting device; detecting rotation of the at least one ammunition; transmitting, by the at least one ammunition, the identifier to the fire control device; obtaining, by the at least one ammunition, a required number of revolutions; determining whether the at least one ammunition is detonated using the required number of revolutions; and detonating the at least one ammunition based on a result of determining whether to detonate the ammunition.

본 발명에서, 상기 식별자를 전송하는 단계는, 상기 사격 제어 장치가, 무선 신호를 상기 적어도 하나의 탄약으로 전송하고, 상기 적어도 하나의 탄약이 상기 무선 신호를 수신하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 탄약이, 상기 무선 신호를 상기 사격 제어 장치로 반사함으로써, 상기 식별자를 상기 사격 제어 장치로 전송하는 단계를 포함한다. In the present invention, the step of transmitting the identifier may include: transmitting, by the fire control device, a radio signal to the at least one ammunition, and receiving the radio signal by the at least one ammunition; and transmitting, by the at least one ammunition, the identifier to the fire control apparatus by reflecting the radio signal to the fire control apparatus.

본 발명에서, 상기 필요 회전수를 획득하는 단계는, 상기 적어도 하나의 탄약이, 상기 사격 제어 장치로부터 표적 정보를 수신하고, 상기 표적 정보로부터 궤도 진행 거리를 추출하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 탄약이, 상기 궤도 진행 거리 및 회전 속도를 이용하여, 상기 필요 회전수를 산출하는 단계를 포함하고, 상기 표적 정보는, 상기 궤도 진행 거리를 포함한다. In the present invention, the step of obtaining the required rotation speed may include: at least one ammunition, receiving target information from the fire control device, and extracting a trajectory travel distance from the target information; and calculating the required number of revolutions by using the orbital travel distance and rotational speed of the at least one ammunition, wherein the target information includes the orbital travel distance.

본 발명에서, 상기 필요 회전수를 획득하는 단계는, 상기 적어도 하나의 탄약이, 상기 사격 제어 장치로 회전 속도를 전송하는 단계; 상기 사격 제어 장치가, 상기 궤도 진행 거리 및 회전 속도를 이용하여, 상기 필요 회전수를 산출하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 탄약이, 표적 정보를 상기 사격 제어 장치로부터 수신하는 단계를 포함하고, 상기 표적 정보는, 상기 필요 회전수를 포함한다. In the present invention, the step of obtaining the required rotation speed includes: transmitting the rotation speed of the at least one ammunition to the fire control device; calculating, by the fire control device, the required number of revolutions using the trajectory travel distance and rotation speed; and receiving, by the at least one ammunition, target information from the fire control device, wherein the target information includes the required rotation speed.

본 발명의 사격 통제 시스템 및 이의 동작 방법은 적어도 하나의 공중 폭발탄에 식별자를 부여하여 개별적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.The fire control system and method of operation thereof of the present invention have an effect that can be individually controlled by assigning an identifier to at least one aerial explosive bomb.

또한, 본 발명의 사격 통제 시스템 및 이의 동작 방법은 사격의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the fire control system and the method for operating the same of the present invention have the effect of improving the accuracy of the shooting.

또한, 본 발명의 사격 통제 시스템 및 이의 동작 방법은 다양한 전술 운용을 가능하게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the fire control system and operating method thereof of the present invention have the effect of enabling various tactical operations.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사격 통제 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사격 통제 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사격 제어 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 탄약을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사격 통제 시스템의 동작 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사격 통제 시스템의 동작 방법을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a fire control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a fire control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a fire control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing ammunition according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a method of operating a fire control system according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a method of operating a fire control system according to another embodiment of the present invention.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention will be described in more detail.

이하 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예 및 그 밖에 당업자가 본 발명의 내용을 쉽게 이해하기 위하여 필요한 사항에 대하여 상세히 기재한다. 다만, 본 발명은 청구범위에 기재된 범위 안에서 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 하기에 설명하는 실시예는 표현 여부에 불구하고 예시적인 것에 불과하다.Hereinafter, embodiments of the present invention and other matters necessary for those skilled in the art to easily understand the contents of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since the present invention can be embodied in various different forms within the scope of the claims, the embodiments described below are merely exemplary regardless of whether they are expressed or not.

동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 지칭한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께, 비율, 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다."및/또는"은 연관된 구성들이 정의할 수 있는 하나 이상의 조합을 모두 포함할 수 있다.Like reference numerals refer to like elements. In addition, in the drawings, the thicknesses, ratios, and dimensions of the components are exaggerated for effective description of the technical content. "and/or" may include all of one or more combinations that the related components can define.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may also be termed a first element without departing from the scope of the present invention. A plural expression may be included unless explicitly stated otherwise.

또한, "아래에", "하측에", "위에", "상측에" 등의 용어는 도면에 도시된 구성들의 연관관계를 설명하기 위해 사용된다. 상기 용어들은 상대적인 개념으로, 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명된다.In addition, terms such as "below", "below", "above", "upper" and the like are used to describe the relationship between the components shown in the drawings. The above terms are relative concepts, and are described based on directions indicated in the drawings.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification is present, and includes one or more other features, number, or step. , it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of , operation, components, parts, or combinations thereof.

즉, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다.That is, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and in the following description, when a part is connected to another part, it is directly connected In addition, it may include a case in which another element is electrically connected therebetween. In addition, it should be noted that the same elements in the drawings are denoted by the same reference numbers and symbols as much as possible even though they are indicated in different drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사격 통제 시스템(10)을 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사격 통제 시스템(10)을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a fire control system 10 according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing a fire control system 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 사격 통제 시스템(10)은, 사격 제어 장치(100), 적어도 하나의 탄약(200) 및 사격 장치(300)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 사격 제어 장치(100)는 사격 장치(300)에 인접하게 위치될 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 1 and 2 , the fire control system 10 may include a fire control device 100 , at least one ammunition 200 , and a shooting device 300 . As shown in FIG. 2 , the fire control device 100 may be located adjacent to the shooting device 300 . However, the present invention is not limited thereto.

사격 제어 장치(100)는 적어도 하나의 탄약(200) 및 사격 장치(300)를 제어할 수 있다. The shooting control device 100 may control at least one ammunition 200 and the shooting device 300 .

구체적으로, 사격 제어 장치(100)는, 사격 장치(300)의 사격 각도(즉, 고각) 및 사격 방향(즉, 편각)을 제어할 수 있다. 실시예에 따라, 사격 제어 장치(100)는 이전 사격 결과에 기반하여 자동으로 사격 장치(300)의 사격 각도 및 사격 방향을 결정하거나, 사용자로부터 직접 입력 받아 사격 각도 및 사격 방향을 결정할 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. Specifically, the shooting control device 100 may control a shooting angle (ie, elevation) and a shooting direction (ie, declination) of the shooting device 300 . According to an embodiment, the shooting control device 100 may automatically determine the shooting angle and shooting direction of the shooting device 300 based on a previous shooting result, or may receive a direct input from the user to determine the shooting angle and shooting direction. However, the present invention is not limited thereto.

또한, 사격 제어 장치(100)는 적어도 하나의 탄약(200)의 식별자를 설정하거나 기폭 시점을 제어할 수 있다. 이러한, 사격 제어 장치(100)는 무선 네트워크를 통하여 사격 장치(300) 및 적어도 하나의 탄약(200)에 연결될 수 있고, 신호 및 정보를 송수신할 수 있다. In addition, the fire control apparatus 100 may set an identifier of at least one ammunition 200 or control a detonation time. The fire control device 100 may be connected to the shooting device 300 and the at least one ammunition 200 through a wireless network, and may transmit/receive signals and information.

예컨대, 사격 제어 장치(100)는, 적어도 하나의 탄약(200)이 사격 장치(300)에 의해 발사되기 전, 적어도 하나의 탄약(200)으로 식별자를 전송할 수 있다. 그리고, 사격 제어 장치(100)는, 적어도 하나의 탄약(200)이 사격 장치(300)에 의해 발사된 후, 적어도 하나의 탄약(200)으로부터 식별자를 무선 네트워크를 통해 수신하고, 식별자에 대응하는 표적 정보를 무선 네트워크를 통하여 적어도 하나의 탄약(200)으로 전송할 수 있다. 여기서, 표적 정보는, 적어도 하나의 탄약(200)의 기폭 시점을 나타낼 수 있다. 사격 제어 장치(100)와 관련된 상세한 내용은 도 3에서 상세하게 설명된다. For example, the fire control apparatus 100 may transmit the identifier to the at least one ammunition 200 before the at least one ammunition 200 is fired by the shooting apparatus 300 . Then, after the at least one ammunition 200 is fired by the shooting device 300 , the fire control apparatus 100 receives an identifier from the at least one ammunition 200 through a wireless network, and receives an identifier corresponding to the identifier. Target information may be transmitted to the at least one ammunition 200 via a wireless network. Here, the target information may indicate a detonation time of the at least one ammunition 200 . Details related to the fire control device 100 will be described in detail with reference to FIG. 3 .

적어도 하나의 탄약(200)은 사격 장치(300)에 의해 표적(TG)을 향하여 발사될 수 있다. 도 1에서는, 적어도 하나의 탄약(200)이 하나인 것으로 도시되었으나, 실시예에 따라서, 제1 내지 제n 탄약들(2001 내지 200n)로 구현될 수 있다. At least one ammunition 200 may be fired toward the target TG by the shooting device 300 . In FIG. 1 , at least one ammunition 200 is illustrated as one, but according to an embodiment, it may be implemented as first to nth ammunition 2001 to 200n.

적어도 하나의 탄약(200)은 대응하는 식별자를 저장할 수 있다. 식별자는 탄약(200)에 대응되며, 사격 제어 장치(100)에 의해 설정될 수 있다. 적어도 하나의 탄약(200)은 식별자를 사격 제어 장치(100)로부터 무선 네트워크를 통하여 수신할 수 있다. 실시예에 따라, 적어도 하나의 탄약(200)은 사격 장치(300)에 의해 발사되기 전에, 식별자를 수신하여 저장할 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. At least one ammunition 200 may store a corresponding identifier. The identifier corresponds to the ammunition 200 and may be set by the fire control device 100 . At least one ammunition 200 may receive an identifier from the fire control device 100 through a wireless network. According to an embodiment, the at least one ammunition 200 may receive and store the identifier before being fired by the shooting device 300 . However, the present invention is not limited thereto.

적어도 하나의 탄약(200)은, 사격 장치(300)에 의해 발사된 후에, 저장된 식별자를 무선 네트워크를 통하여 사격 제어 장치(100)로 전송할 수 있다. 예컨대, 적어도 하나의 탄약(200)은, 무선(Radio Frequency) 신호를 수신하고, 이에 반사함으로써, 식별자를 사격 제어 장치(100)로 전송할 수 있다. 즉, 적어도 하나의 탄약(200)은 식별자를 RFID(Radio Frequency Identification)과 같은 무선 인식 방식을 통해 사격 제어 장치(100)로 전송할 수 있다. After the at least one ammunition 200 is fired by the shooting device 300 , the stored identifier may be transmitted to the shooting control device 100 through a wireless network. For example, the at least one ammunition 200 may transmit an identifier to the fire control apparatus 100 by receiving and reflecting a radio frequency signal. That is, the at least one ammunition 200 may transmit the identifier to the fire control device 100 through a wireless recognition method such as RFID (Radio Frequency Identification).

적어도 하나의 탄약(200)은, 사격 제어 장치(100)로부터 표적 정보를 수신할 수 있고, 표적 정보가 나타내는 기폭 시점에 따라 기폭할 수 있다. 실시예에 따라, 적어도 하나의 탄약(200)은, 발사된 후 회전하는 공중 폭발탄으로 구현될 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 탄약(200)은 표적(TG)에 인접한 곳에서 폭발할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 사격 통제 시스템(10)은, 복수의 공중 폭발탄들이 표적(TG)에 근접한 공중에서 폭발(EP)되도록 제어함으로써, 표적(TG)을 유효하게 타격할 수 있다. 적어도 하나의 탄약(200)과 관련된 상세한 내용은 도 4에서 상세하게 설명된다. At least one ammunition 200 may receive target information from the fire control device 100 and may be detonated according to a detonation time indicated by the target information. According to an embodiment, the at least one ammunition 200 may be implemented as an aerial explosive projectile that rotates after being fired. That is, as shown in FIG. 2 , the at least one ammunition 200 may explode in the vicinity of the target TG. That is, the fire control system 10 according to the embodiment of the present invention can effectively hit the target TG by controlling the plurality of aerial explosive bombs to explode in the air close to the target TG (EP). Details relating to the at least one ammunition 200 are described in detail in FIG. 4 .

사격 장치(300)는 사격 각도 및 사격 방향에 따라 적어도 하나의 탄약(200)을 표적(TG)을 향하여 발사할 수 있다. 실시예에 따라, 사격 장치(300)는 곡사포, 박격포, 평사포 등으로 구현될 수 있다. 설명의 편의를 위하여 본 명세서에서는 사격 장치(300)가 곡사포인 것으로 설명된다. The shooting device 300 may fire at least one ammunition 200 toward the target TG according to a shooting angle and a shooting direction. According to an embodiment, the shooting device 300 may be implemented as a howitzer, a mortar, a flat gun, or the like. For convenience of description, in this specification, the shooting device 300 is described as a howitzer.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사격 제어 장치(100)를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a fire control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 사격 제어 장치(100)는, 식별자 설정부(110), 거리 측정부(120), 처리부(130) 및 제어 통신부(140)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the fire control apparatus 100 may include an identifier setting unit 110 , a distance measuring unit 120 , a processing unit 130 , and a control communication unit 140 .

식별자 설정부(110)는 적어도 하나의 탄약에 대하여 식별자를 설정할 수 있다. 즉, 식별자 설정부(110)는 탄약에 대하여 별개의 식별자를 구분함으로써, 적어도 하나의 탄약을 개별적으로 인식할 수 있게 해준다. The identifier setting unit 110 may set an identifier for at least one ammunition. That is, the identifier setting unit 110 distinguishes a separate identifier for the ammunition, so that at least one ammunition can be individually recognized.

거리 측정부(120)는 표적까지의 수평 거리를 측정할 수 있다. 예컨대, 거리 측정부(120)는 레이저 거리 측정기로 구현될 수 있다. 여기서, 수평 거리란, 지표면에 평행한 거리로서, 사격 장치(300) 및 표적(TG) 까지의 직선 거리를 의미할 수 있다. The distance measuring unit 120 may measure a horizontal distance to the target. For example, the distance measuring unit 120 may be implemented as a laser distance measuring device. Here, the horizontal distance is a distance parallel to the ground surface and may mean a straight-line distance to the shooting device 300 and the target TG.

처리부(130)는 수평 거리, 사격 각도 및 사격 방향에 기초하여, 적어도 하나의 탄약의 궤도 진행 거리를 산출할 수 있다. 예컨대, 처리부(130)는 측정된 수평 거리와 사격 장치(300)의 사격 각도 및 사격 방향을 기초로, 탄약의 궤도를 추정할 수 있다. 그리고, 추정된 궤도 곡선의 거리를 산출함으로써, 탄약의 궤도 진행 거리를 산출할 수 있다. 실시예에 따라, 처리부(130)는 중앙 처리 장치(CPU; Central Processing Unit)를 포함할 수 있다. The processing unit 130 may calculate the orbital travel distance of at least one ammunition based on the horizontal distance, the shooting angle, and the shooting direction. For example, the processing unit 130 may estimate the trajectory of the ammunition based on the measured horizontal distance and the shooting angle and shooting direction of the shooting device 300 . Then, by calculating the distance of the estimated orbital curve, the orbital travel distance of the ammunition can be calculated. In some embodiments, the processing unit 130 may include a central processing unit (CPU).

제어 통신부(140)는 식별자를 적어도 하나의 탄약으로부터 무선 네트워크를 통해 수신할 수 있다. 그리고, 제어 통신부(140)는 식별자에 대응하는 표적 정보를 상응하는 탄약으로 무선 네트워크를 전송할 수 있다. 여기서, 표적 정보는 처리부(130)에 의해 산출된 궤도 진행 거리를 포함할 수 있다. 예컨대, 제어 통신부(140)는 탄약과 통신을 수행하며, 신호 및 정보를 송수신하는 모듈일 수 있다. The control communication unit 140 may receive the identifier from at least one ammunition through a wireless network. Then, the control communication unit 140 may transmit the target information corresponding to the identifier to the wireless network corresponding to the ammunition. Here, the target information may include a trajectory travel distance calculated by the processing unit 130 . For example, the control communication unit 140 may be a module that communicates with ammunition and transmits and receives signals and information.

예컨대, 제어 통신부(140)는, 적어도 하나의 탄약이 발사되기 전에, 상응하는 식별자를 적어도 하나의 탄약으로 전송할 수 있다. 탄약이 발사되고 난 후, 제어 통신부(140)는 발사된 탄약의 식별자를 수신하고, 대응하는 표적 정보를 발사된 탄약으로 전송할 수 있다. For example, the control communication unit 140 may transmit a corresponding identifier to the at least one ammunition before the at least one ammunition is fired. After the ammunition is fired, the control communication unit 140 may receive the identifier of the fired ammunition and transmit corresponding target information to the fired ammunition.

도시되지 않았으나, 사격 제어 장치(100)는 제어 통신부(140)의 통신을 수행하는데 필요한 안테나(Antenna)를 더 포함할 수 있다. Although not shown, the fire control apparatus 100 may further include an antenna required to perform communication with the control communication unit 140 .

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 탄약(200)을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating an ammunition 200 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 탄약(200)은 회전 감지부(210), 탄약 통신부(220), 탄약 처리부(230), 속도 감지부(240), 보정부(250), 기폭 제어부(260) 및 기폭부(270)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the ammunition 200 includes a rotation sensing unit 210 , an ammunition communication unit 220 , an ammunition processing unit 230 , a speed sensing unit 240 , a correction unit 250 , a detonation control unit 260 and detonation. A portion 270 may be included.

회전 감지부(210)는 사격 장치에 의해 발사된 탄약(200)의 회전을 감지할 수 있다. 예컨대, 탄약(200)은 사격 장치에 의해 발사되면, 강선 등에 의해 회전이 야기되며, 궤도를 따라 진행하는 동안 회전될 수 있다. 이때, 탄약(200)의 회전 속도는 일정한 수준을 유지할 수 있다. 즉, 회전 감지부(210)는, 탄약(200)의 회전을 감지하고, 회전 속도를 도출할 수 있다. The rotation sensor 210 may detect the rotation of the ammunition 200 fired by the shooting device. For example, when the ammunition 200 is fired by a shooting device, rotation is caused by a steel wire or the like, and may be rotated while traveling along a trajectory. At this time, the rotation speed of the ammunition 200 may be maintained at a constant level. That is, the rotation sensor 210 may detect the rotation of the ammunition 200 and derive the rotation speed.

탄약 통신부(220)는 사격 제어 장치(100, 도 1 참조)와 무선 네트워크를 통해 통신을 수행할 수 있다. 즉, 탄약 통신부(220)는 사격 제어 장치(100)로부터 식별자 및 표적 정보를 수신할 수 있다. The ammunition communication unit 220 may communicate with the fire control device 100 (refer to FIG. 1 ) through a wireless network. That is, the ammunition communication unit 220 may receive the identifier and target information from the fire control device 100 .

탄약 처리부(230)는 표적 정보로부터 도출된 궤도 진행 거리에 기초하여, 적어도 하나의 탄약이 표적에 인접하게 도달하는데 필요한 필요 회전수를 산출할 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이, 탄약 처리부(230)는 탄약(200)의 회전 속도와 진행 속도를 기초로, 회전 1회 당 진행 거리가 추정할 수 있다. 그리고, 탄약 처리부(230)는 궤도 진행 거리와 회전 1회당 진행 거리를 이용하여, 필요 회전수를 산출할 수 있다. The ammunition processing unit 230 may calculate the required number of revolutions required for at least one ammunition to reach the target adjacent to the target, based on the orbital travel distance derived from the target information. That is, as described above, the ammunition processing unit 230 may estimate the traveling distance per rotation based on the rotational speed and the traveling speed of the ammunition 200 . Then, the ammunition processing unit 230 may calculate the required number of revolutions by using the orbit travel distance and the travel distance per rotation.

속도 감지부(240)는 탄약(200)의 진행 속도를 감지할 수 있다. 즉, 속도 감지부(240)는 속도 변화를 통해 풍향, 바람의 세기 등의 환경 정보를 획득할 수 있다. The speed sensing unit 240 may detect a moving speed of the ammunition 200 . That is, the speed sensor 240 may acquire environmental information such as a wind direction and a wind strength through a speed change.

보정부(250)는 속도 감지부(240)에 의해 감지된 진행 속도를 필요 회전수에 반영하여, 필요 회전수를 보정할 수 있다. 즉, 보정부(250)는 발사된 탄약(200)의 속도가 시뮬레이션 등을 통해 도출된 기대값과 상이한 경우, 그 오차값을 기초로 하여 필요 회전수를 보정할 수 있다. The compensator 250 may correct the required number of revolutions by reflecting the progress speed sensed by the speed sensing unit 240 to the required number of revolutions. That is, when the speed of the fired ammunition 200 is different from the expected value derived through simulation, the correction unit 250 may correct the required number of revolutions based on the error value.

예컨대, 발사된 탄약(200)의 속도가 기대값보다 낮은 경우, 보정부(250)는 역풍 등이 발생한 것으로 판단하여, 필요 회전수를 증가시키도록 보정할 수 있다. 반대로, 발사된 탄약(200)의 속도가 기대값보다 큰 경우, 필요 회전수를 감소시키도록 보정할 수 있다. For example, when the speed of the fired ammunition 200 is lower than the expected value, the compensator 250 may determine that a headwind has occurred, and correct the required rotation speed to increase. Conversely, when the speed of the fired ammunition 200 is greater than the expected value, it may be corrected to reduce the required number of revolutions.

기폭 제어부(260)는 회전 감지부(210)에 의해 감지된 현재 회전수를 필요 회전수와 비교할 수 있다. 기폭 제어부(260)는 현재 회전수가 필요 회전수보다 큰 경우, 기폭 신호를 생성하여 기폭부(270)로 전송할 수 있다. 예컨대, 기폭 신호는 전원 장치에 의해 발생한 전기 신호일 수 있다. The detonation control unit 260 may compare the current rotation speed detected by the rotation detection unit 210 with the required rotation speed. When the current rotation speed is greater than the required rotation speed, the detonation control unit 260 may generate a detonation signal and transmit it to the detonation unit 270 . For example, the triggering signal may be an electrical signal generated by a power supply.

기폭부(270)는 기폭 신호를 수신하면, 폭발함으로써, 탄약(200)에 탑재된 폭발물을 기폭시킬 수 있다. 예컨대, 기폭부(270)는 화약 등의 화공품을 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 목적을 달성하는 범위 내에서, 기폭 제어부(260) 및 기폭부(270)는 다양한 방식으로 구현될 수 있다. When the detonation unit 270 receives the detonation signal, by detonating it, the explosives loaded in the ammunition 200 may be detonated. For example, the initiator 270 may include a chemical product such as gunpowder. However, the present invention is not limited thereto, and within the scope of achieving the object of the present invention, the initiating control unit 260 and the initiating unit 270 may be implemented in various ways.

도 3 및 도 4에서, 사격 제어 장치(100)는 궤도 진행 거리까지 산출하고, 탄약(200)이 사격 제어 장치(100)로부터 전달받은 궤도 진행 거리를 기초로 필요 회전수를 산출하는 실시예가 도시되었으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시예에 따라, 사격 제어 장치(100)는 궤도 진행 거리를 기초로 필요 회전수를 산출하고, 이를 포함하는 표적 정보를 탄약(200)으로 전송할 수 있다. 3 and 4 , an embodiment in which the fire control device 100 calculates the orbital travel distance and calculates the required number of revolutions based on the orbital travel distance received from the fire control device 100 for the ammunition 200 is illustrated. However, the present invention is not limited thereto. According to another embodiment, the fire control apparatus 100 may calculate the required number of revolutions based on the orbit travel distance, and transmit target information including the number of revolutions to the ammunition 200 .

이를 위하여, 사격 제어 장치(100)의 처리부(130)는 궤도 진행 거리를 기초로 적어도 하나의 탄약(200)에 대한 필요 회전수를 산출할 수 있다. 이때, 표적 정보는 필요 회전수를 포함할 수 있다. To this end, the processing unit 130 of the fire control apparatus 100 may calculate the required rotation speed for the at least one ammunition 200 based on the orbital travel distance. In this case, the target information may include a required number of rotations.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사격 통제 시스템의 동작 방법을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a method of operating a fire control system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 적어도 하나의 탄약(200)은 대응하는 식별자를 사격 제어 장치(100)로부터 무선 네트워크를 통해 수신하고 저장할 수 있다(S10). 즉, 사격 제어 장치(100)는 적어도 하나의 탄약(200) 각각에 대하여 식별자를 설정하고, 전송할 수 있다. 적어도 하나의 탄약(200)은 식별자를 수신하고 별도의 저장 매체(예컨대, 메모리 등)을 이용하여 저장할 수 있다. 1 to 5 , at least one ammunition 200 may receive and store a corresponding identifier from the fire control device 100 through a wireless network (S10). That is, the fire control apparatus 100 may set and transmit an identifier for each of the at least one ammunition 200 . At least one ammunition 200 may receive the identifier and store it using a separate storage medium (eg, memory, etc.).

적어도 하나의 탄약(200)은 사격 장치(300)에 의해 발사될 수 있다(S20). 예컨대, 사격 장치(300)는 곡사포로 구현되며, 적어도 하나의 탄약(200)은 곡선 궤도로 진행될 수 있다. At least one ammunition 200 may be fired by the shooting device 300 (S20). For example, the shooting device 300 may be implemented as a howitzer, and at least one ammunition 200 may proceed in a curved trajectory.

적어도 하나의 탄약(200)은 회전을 감지할 수 있다(S30). 예컨대, 적어도 하나의 탄약(200)은 곡선 궤도로 진행하는 동안 일정한 수준으로 회전될 수 있고, 탄약(200)은 이를 감지할 수 있다. At least one ammunition 200 may sense rotation (S30). For example, the at least one ammunition 200 may be rotated to a certain level while proceeding in a curved trajectory, and the ammunition 200 may detect this.

적어도 하나의 탄약(200)은 사격 제어 장치(100)로 식별자를 전송할 수 있다(S40). 도시된 실시예에 따라, 본 단계는 아래와 같이 구성될 수 있다. At least one ammunition 200 may transmit an identifier to the fire control device 100 (S40). According to the illustrated embodiment, this step may be configured as follows.

구체적으로, 사격 제어 장치(100)는 무선 신호를 탄약(200)으로 전송하고, 탄약(200)은 무선 신호를 수신할 수 있다(S410). Specifically, the fire control apparatus 100 may transmit a radio signal to the ammunition 200, and the ammunition 200 may receive the radio signal (S410).

그리고, 탄약(200)은 무선 신호를 사격 제어 장치(100)로 반사함으로써, 식별자를 사격 제어 장치(100)로 전송할 수 있다(S420). 사격 제어 장치(100)는 반사된 무선 신호를 수신함으로써, 발사된 탄약(200)의 식별자를 검출하고, 발사된 탄약(200)을 인식할 수 있다. 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 탄약(200)은 다양한 방식으로, 식별자를 전송할 수 있다. Then, the ammunition 200 may transmit the identifier to the fire control apparatus 100 by reflecting the radio signal to the fire control apparatus 100 ( S420 ). The fire control apparatus 100 may detect the identifier of the fired ammunition 200 and recognize the fired ammunition 200 by receiving the reflected radio signal. The present invention is not limited thereto, and the ammunition 200 may transmit an identifier in various ways.

적어도 하나의 탄약(200)은 필요 회전수를 획득할 수 있다(S50). 도 5에 도시된 일 실시예에 따라, 본 단계는 아래와 같이 구성될 수 있다. At least one ammunition 200 may obtain a required rotation speed (S50). According to an embodiment shown in FIG. 5 , this step may be configured as follows.

구체적으로, 사격 제어 장치(100)는 표적 정보를 탄약(200)으로 전송하고, 탄약(200)은 표적 정보를 수신할 수 있다(S510). 즉, 탄약(200)은 표적 정보로부터 궤도 진행 거리를 추출할 수 있다. Specifically, the fire control apparatus 100 may transmit target information to the ammunition 200, and the ammunition 200 may receive the target information (S510). That is, the ammunition 200 may extract the orbital travel distance from the target information.

그리고, 탄약(200)은 궤도 진행 거리 및 회전 속도를 이용하여, 필요 회전수를 산출할 수 있다(S520). 즉, 탄약(200)은 회전 1회당 진행 거리를 추정하고, 추정된 값과 궤도 진행 거리를 이용하여 필요 회전수를 산출할 수 있다. 예컨대, 궤도 진행 거리를 회전 1회당 진행거리로 나눔으로써 필요 회전수가 도출될 수 있다. Then, the ammunition 200 may calculate the required number of revolutions by using the orbital travel distance and rotational speed (S520). That is, the ammunition 200 may estimate the travel distance per rotation, and calculate the required number of revolutions using the estimated value and the orbit travel distance. For example, the required number of revolutions may be derived by dividing the orbit travel distance by the travel distance per rotation.

적어도 하나의 탄약(200)은 필요 회전수를 이용하여 기폭 여부를 판단할 수 있다(S60). 도 5에 도시된 일 실시예에 따라, 본 단계는 아래와 같이 구성될 수 있다. At least one ammunition 200 may determine whether to detonate using the required rotation speed (S60). According to an embodiment shown in FIG. 5 , this step may be configured as follows.

구체적으로, 탄약(200)은 회전 감지부(210)에 의해 감지된 현재 회전수를 필요 회전수와 비교할 수 있다(S610).Specifically, the ammunition 200 may compare the current rotation speed sensed by the rotation sensor 210 with the required rotation speed (S610).

현재 회전수가 필요 회전수보다 작거나 같은 경우(S620의 NO), 탄약(200)은 기폭 단계로 진행되지 않으며, 현재 회전수가 증가할 때까지 대기할 수 있다. If the current rotation speed is less than or equal to the required rotation speed (NO in S620), the ammunition 200 does not proceed to the detonation step, and may wait until the current rotation speed increases.

현재 회전수가 필요 회전수보다 큰 경우(S620의 YES), 탄약(200)은 기폭 단계로 진행할 수 있다. If the current rotation speed is greater than the required rotation speed (YES in S620), the ammunition 200 may proceed to the detonation step.

결과적으로, 적어도 하나의 탄약은 탄약(200)은, 기폭 여부 판단 결과에 기초하여, 기폭할 수 있다(S70). As a result, at least one ammunition can be detonated based on the determination result of whether the ammunition 200 is detonated (S70).

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사격 통제 시스템의 동작 방법을 나타내는 도면이다. 도 6에 도시된 실시예에 따른 사격 통제 시스템의 동작 방법은, 도 5에 도시된 실시 예와, 필요 회전수를 획득하는 단계(S60)에서 차이가 있다. 설명의 중복을 방지하기 위하여, 이하에서는, 본 실시예와 도 5에 도시된 실시예의 차이점을 중심으로 설명한다. 6 is a diagram illustrating a method of operating a fire control system according to another embodiment of the present invention. The method of operating the fire control system according to the embodiment shown in FIG. 6 is different from the embodiment shown in FIG. 5 in the step (S60) of acquiring the required rotation speed. In order to avoid duplication of description, hereinafter, differences between the present embodiment and the embodiment shown in FIG. 5 will be mainly described.

적어도 하나의 탄약(200)은 필요 회전수를 획득할 수 있다(S50'). 도 6에 도시된 일 실시예에 따라, 본 단계는 아래와 같이 구성될 수 있다. At least one ammunition 200 may obtain a required rotation speed (S50'). According to an embodiment shown in FIG. 6 , this step may be configured as follows.

구체적으로, 적어도 하나의 탄약(200)은 회전 속도를 산출하여, 사격 제어 장치(100)로 전송할 수 있다(S503). 예컨대, 사격 제어 장치(100)는 실시간으로 회전 속도를 수신할 수 있다. Specifically, the rotation speed of the at least one ammunition 200 may be calculated and transmitted to the fire control apparatus 100 (S503). For example, the fire control apparatus 100 may receive the rotation speed in real time.

사격 제어 장치(100)는 궤도 진행 거리 및 회전 속도를 이용하여, 필요 회전수를 산출할 수 있다(S505). 즉, 사격 제어 장치(100)는 회전 1회당 진행 거리를 추정하고, 추정된 값과 진행 거리를 이용하여 필요 회전수를 산출할 수 있다. 구체적인 방법은 도 5에 도시된 탄약(200)의 동작과 동일할 수 있다. The fire control apparatus 100 may calculate the required number of revolutions by using the orbit travel distance and the rotation speed (S505). That is, the fire control apparatus 100 may estimate the travel distance per rotation, and calculate the required number of revolutions using the estimated value and the travel distance. A specific method may be the same as the operation of the ammunition 200 shown in FIG. 5 .

사격 제어 장치(100)는 표적 정보를 탄약(200)으로 전송하고, 탄약(200)은 표적 정보를 수신할 수 있다(S510). 즉, 탄약(200)은 표적 정보로부터 필요 회전수를 직접 추출할 수 있다. The fire control apparatus 100 may transmit target information to the ammunition 200, and the ammunition 200 may receive the target information (S510). That is, the ammunition 200 may directly extract the required number of revolutions from the target information.

본 발명의 사격 통제 시스템 및 이의 동작 방법은 적어도 하나의 공중 폭발탄에 식별자를 부여하여 개별적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.The fire control system and method of operation thereof of the present invention have an effect that can be individually controlled by assigning an identifier to at least one aerial explosive bomb.

또한, 본 발명의 사격 통제 시스템 및 이의 동작 방법은 사격의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the fire control system and the method for operating the same of the present invention have the effect of improving the accuracy of the shooting.

또한, 본 발명의 사격 통제 시스템 및 이의 동작 방법은 다양한 전술 운용을 가능하게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the fire control system and operating method thereof of the present invention have the effect of enabling various tactical operations.

이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다.The functional operations described herein and the embodiments related to the present subject matter are implemented in digital electronic circuits or computer software, firmware or hardware, including the structures disclosed herein and structural equivalents thereof, or in a combination of one or more of these It is possible.

본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체 상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다.유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다.전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다.컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein relate to one or more computer program products, ie one or more computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by or for controlling the operation of a data processing device. It may be implemented as a module. A tangible program medium may be a radio wave signal or a computer readable medium. A radio wave signal may be, for example, generated for encoding information for transmission by a computer to a suitable receiver device for execution by a computer. An artificially generated signal, such as a machine-generated electrical, optical, or electromagnetic signal. A computer-readable medium may include a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, or a machine-readable radio wave signal. It may be a combination of influencing substances, or a combination of one or more of them.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.A computer program (also known as a program, software, software application, script or code) may be written in any form of any programming language, including compiled or interpreted language or a priori or procedural language, as a stand-alone program or module; It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.

컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다.프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다.A computer program does not necessarily correspond to a file on a file device. A program may be provided in a single file provided to the requested program, or in multiple interacting files (eg, one or more storing modules, subprograms, or portions of code). file), or part of a file that holds other programs or data (eg, one or more scripts stored within a markup language document).

컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.The computer program may be deployed to be executed on a single computer or multiple computers located at one site or distributed over a plurality of sites and interconnected by a communication network.

부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다.Additionally, the logic flows and structural block diagrams described in this patent document describe corresponding acts and/or specific methods supported by corresponding functions and steps supported by the disclosed structural means, and corresponding It can also be used to build software structures and algorithms and their equivalents.

본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.The processes and logic flows described herein may be performed by one or more programmable processors executing one or more computer programs to perform functions by operating on input data and generating outputs.

컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다.일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다.Processors suitable for the execution of a computer program include, for example, any one or more processors of both general and special purpose microprocessors and of any form of digital computer. In general, a processor comprises instructions from read-only memory or random access memory or both. and receive data.

컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다.또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다.그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.A key element of a computer is one or more memory devices for storing instructions and data and a processor for executing the instructions. In addition, a computer typically has one or more memory devices for storing data, for example magnetic, magneto-optical disks or optical disks. The above may be combined or included operably to receive data from, transmit data to, or perform both such operations on a mass storage device. However, a computer need not have such a device.

본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.The present description sets forth the best mode of the invention, and provides examples to illustrate the invention, and to enable any person skilled in the art to make or use the invention. This written specification does not limit the present invention to the specific terms presented.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면, 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the technical field will not depart from the spirit and technical scope of the present invention described in the claims to be described later. It will be understood that various modifications and variations of the present invention can be made without departing from the scope of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Accordingly, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

10: 사격 통제 시스템 100: 사격 제어 장치
110: 식별자 설정부 120: 거리 측정부
130: 처리부 140: 제어 통신부
200: 탄약 210: 회전 감지부
220: 탄약 통신부 230: 탄약 처리부
240: 속도 감지부 250: 보정부
260: 기폭 제어부 270: 기폭부
300: 사격 장치 10: fire control system 100: fire control device
110: identifier setting unit 120: distance measuring unit
130: processing unit 140: control communication unit
200: ammunition 210: rotation sensor
220: ammunition communication unit 230: ammunition processing unit
240: speed sensing unit 250: compensating unit
260: detonation control unit 270: detonation unit
300: shooting device

Claims (14)

각각이 대응하는 식별자를 갖는 적어도 하나의 탄약;
사격 각도 및 사격 방향에 따라, 상기 적어도 하나의 탄약을 표적을 향하여 발사하기 위한 사격 장치; 및
상기 적어도 하나의 탄약 및 상기 사격 장치를 제어하기 위한 사격 제어 장치를 포함하고,
상기 사격 제어 장치는, 상기 적어도 하나의 탄약이 발사된 후, 상기 적어도 하나의 탄약으로부터 상기 식별자를 무선 네트워크를 통해 수신하고, 상기 식별자에 대응하는 표적 정보를 상기 무선 네트워크를 통하여 상기 적어도 하나의 탄약으로 전송하고,
상기 적어도 하나의 탄약은,
상기 적어도 하나의 탄약의 회전을 감지하기 위한 회전 감지부;
상기 사격 제어 장치로부터 상기 식별자 및 상기 표적 정보를 수신하기 위한 탄약 통신부;
상기 표적 정보로부터 도출된 궤도 진행 거리에 기초하여, 상기 적어도 하나의 탄약이 상기 표적에 인접하게 도달하는데 필요한 필요 회전수를 산출하기 위한 탄약 처리부;
상기 회전 감지부에 의해 감지된 현재 회전수가 상기 필요 회전수보다 큰 경우, 기폭 신호를 생성하기 위한 기폭 제어부;
상기 기폭 신호를 수신하면 폭발하기 위한 기폭부;
상기 적어도 하나의 탄약의 진행 속도를 감지하기 위한 속도 감지부; 및
상기 속도 감지부에 의해 감지된 진행 속도를 상기 필요 회전수에 반영하여, 상기 필요 회전수를 보정하기 위한 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
사격 통제 시스템.at least one ammunition each having a corresponding identifier;
a shooting device for firing the at least one ammunition toward a target according to a shooting angle and a shooting direction; and
a fire control device for controlling the at least one ammunition and the shooting device;
After the at least one ammunition is fired, the fire control device receives the identifier from the at least one ammunition through a wireless network, and receives target information corresponding to the identifier through the at least one ammunition through the wireless network send to
The at least one ammunition comprises:
a rotation detection unit for detecting rotation of the at least one ammunition;
an ammunition communication unit for receiving the identifier and the target information from the fire control device;
an ammunition processing unit configured to calculate a required number of revolutions required for the at least one ammunition to arrive adjacent to the target based on the orbital travel distance derived from the target information;
a detonation control unit for generating a detonation signal when the current number of revolutions sensed by the rotation detection unit is greater than the required number of revolutions;
a detonator for detonating upon receiving the detonation signal;
a speed sensing unit for detecting a moving speed of the at least one ammunition; and
Reflecting the progress speed sensed by the speed sensing unit to the required number of revolutions, characterized in that it comprises a correction unit for correcting the required number of revolutions,
fire control system. 제1항에 있어서,
상기 표적 정보는, 상기 적어도 하나의 탄약의 기폭 시점을 나타내고,
상기 적어도 하나의 탄약은, 상기 기폭 시점에 따라 기폭하는 것을 특징으로 하는,
사격 통제 시스템.According to claim 1,
The target information indicates a detonation time of the at least one ammunition,
wherein the at least one ammunition is detonated according to the detonation time,
fire control system. 제1항에 있어서,
상기 사격 제어 장치는,
상기 표적까지의 수평 거리를 측정하기 위한 거리 측정부;
상기 수평 거리, 상기 사격 각도 및 상기 사격 방향에 기초하여, 상기 적어도 하나의 탄약의 궤도 진행 거리를 산출하기 위한 처리부; 및
상기 적어도 하나의 탄약으로부터 상기 식별자를 무선 네트워크를 통해 수신하고, 상기 식별자에 대응하는 상기 표적 정보를 상기 적어도 하나의 탄약으로 상기 무선 네트워크를 통하여 전송하기 위한 제어 통신부를 포함하고,
상기 표적 정보는, 상기 궤도 진행 거리를 포함하는 것을 특징으로 하는,
사격 통제 시스템.According to claim 1,
The fire control device,
a distance measuring unit for measuring a horizontal distance to the target;
a processing unit configured to calculate an orbital travel distance of the at least one ammunition based on the horizontal distance, the shooting angle, and the shooting direction; and
a control communication unit for receiving the identifier from the at least one ammunition via a wireless network and transmitting the target information corresponding to the identifier to the at least one ammunition via the wireless network,
The target information, characterized in that it includes the orbit travel distance,
fire control system. 삭제delete 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 사격 제어 장치는,
상기 적어도 하나의 탄약에 대하여 식별자를 설정하기 위한 식별자 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
사격 통제 시스템.4. The method of claim 3,
The fire control device,
Characterized in that it further comprises an identifier setting unit for setting an identifier for the at least one ammunition,
fire control system. 제6항에 있어서,
상기 제어 통신부는, 상기 적어도 하나의 탄약이 발사되기 전에, 상기 식별자를 상기 적어도 하나의 탄약으로 전송하는 것을 특징으로 하는,
사격 통제 시스템.7. The method of claim 6,
The control communication unit, characterized in that before the at least one ammunition is fired, to transmit the identifier to the at least one ammunition,
fire control system. 제3항에 있어서,
상기 처리부는, 상기 궤도 진행 거리를 기초로 상기 적어도 하나의 탄약에 대한 필요 회전수를 산출하고,
상기 표적 정보는, 상기 필요 회전수를 포함하는 것을 특징으로 하는,
사격 통제 시스템.4. The method of claim 3,
The processing unit calculates the required number of revolutions for the at least one ammunition based on the orbit travel distance,
The target information, characterized in that it includes the required rotation speed,
fire control system. 제1항에 있어서,
상기 사격 제어 장치는, 상기 사격 장치에 인접하게 위치하는 것을 특징으로 하는,
사격 통제 시스템.According to claim 1,
The shooting control device is characterized in that it is located adjacent to the shooting device,
fire control system. 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 탄약은, 발사된 후 회전하는 공중 폭발탄으로 구현되는 것을 특징으로 하는,
사격 통제 시스템.According to claim 1,
The at least one ammunition is characterized in that it is implemented as an aerial explosive projectile that rotates after being fired,
fire control system. 적어도 하나의 탄약, 사격 각도 및 사격 방향에 따라, 상기 적어도 하나의 탄약을 표적을 향하여 발사하기 위한 사격 장치 및 상기 적어도 하나의 탄약 및 상기 사격 장치를 제어하기 위한 사격 제어 장치를 포함하는 사격 통제 시스템의 동작 방법에 있어서,
상기 적어도 하나의 탄약이, 각각에 대응하는 식별자를 상기 사격 제어 장치로부터 무선 네트워크를 통하여 수신하고 저장하는 단계;
상기 적어도 하나의 탄약이, 상기 사격 장치에 의해 발사되는 단계;
상기 적어도 하나의 탄약이, 회전을 감지하는 단계;
상기 적어도 하나의 탄약이, 상기 사격 제어 장치로 상기 식별자를 전송하는 단계;
상기 적어도 하나의 탄약이, 필요 회전수를 획득하는 단계;
상기 적어도 하나의 탄약이, 상기 필요 회전수를 이용하여 기폭 여부를 판단하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 탄약이, 기폭 여부 판단 결과에 기초하여, 기폭하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
사격 통제 시스템의 동작 방법.A fire control system comprising: a shooting device for firing the at least one ammunition toward a target according to at least one ammunition, a shooting angle and a shooting direction; and a shooting control device for controlling the at least one ammunition and the shooting device. In the method of operation of
receiving and storing an identifier corresponding to each of the at least one ammunition from the fire control device through a wireless network;
the at least one ammunition being fired by the shooting device;
detecting rotation of the at least one ammunition;
transmitting, by the at least one ammunition, the identifier to the fire control device;
obtaining, by the at least one ammunition, a required number of revolutions;
determining whether the at least one ammunition is detonated using the required number of revolutions; and
The at least one ammunition, characterized in that it comprises the step of detonating, based on the determination result of whether to detonate,
How the fire control system works. 제11항에 있어서,
상기 식별자를 전송하는 단계는,
상기 사격 제어 장치가, 무선 신호를 상기 적어도 하나의 탄약으로 전송하고, 상기 적어도 하나의 탄약이 상기 무선 신호를 수신하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 탄약이, 상기 무선 신호를 상기 사격 제어 장치로 반사함으로써, 상기 식별자를 상기 사격 제어 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
사격 통제 시스템의 동작 방법.12. The method of claim 11,
Transmitting the identifier comprises:
transmitting, by the fire control device, a radio signal to the at least one ammunition, and the at least one ammunition receiving the radio signal; and
and transmitting, by the at least one ammunition, the identifier to the fire control device by reflecting the radio signal to the fire control device.
How the fire control system works. 제11항에 있어서,
상기 필요 회전수를 획득하는 단계는,
상기 적어도 하나의 탄약이, 상기 사격 제어 장치로부터 표적 정보를 수신하고, 상기 표적 정보로부터 궤도 진행 거리를 추출하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 탄약이, 상기 궤도 진행 거리 및 회전 속도를 이용하여, 상기 필요 회전수를 산출하는 단계를 포함하고,
상기 표적 정보는, 상기 궤도 진행 거리를 포함하는 것을 특징으로 하는,
사격 통제 시스템의 동작 방법.12. The method of claim 11,
The step of obtaining the required number of revolutions,
receiving, by the at least one ammunition, target information from the fire control device, and extracting a trajectory travel distance from the target information; and
The at least one ammunition comprising the step of calculating the required number of revolutions by using the orbit travel distance and rotation speed,
The target information, characterized in that it includes the orbit travel distance,
How the fire control system works. 제11항에 있어서,
상기 필요 회전수를 획득하는 단계는,
상기 적어도 하나의 탄약이, 상기 사격 제어 장치로 회전 속도를 전송하는 단계;
상기 사격 제어 장치가, 궤도 진행 거리 및 회전 속도를 이용하여, 상기 필요 회전수를 산출하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 탄약이, 표적 정보를 상기 사격 제어 장치로부터 수신하는 단계를 포함하고,
상기 표적 정보는, 상기 필요 회전수를 포함하는 것을 특징으로 하는,
사격 통제 시스템의 동작 방법.
12. The method of claim 11,
The step of obtaining the required number of revolutions,
transmitting, by the at least one ammunition, a rotational speed to the fire control device;
calculating, by the fire control device, the required number of revolutions using the trajectory travel distance and rotation speed; and
receiving, by the at least one ammunition, target information from the fire control device;
The target information, characterized in that it includes the required rotation speed,
How the fire control system works.
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