RU2610734C2

RU2610734C2 - Method of destruction of miniature aerial vehicles

Info

Publication number: RU2610734C2
Application number: RU2015125186A
Authority: RU
Inventors: Владимир Васильевич Бутузов; Юрий Леонтьевич Козирацкий; Павел Евгеньевич Кулешов; Дмитрий Владимирович Прохоров; Андрей Николаевич Шмаров; Роман Геннадьевич Хильченко; Мирослав Валерьевич Халезов; Александр Александрович Донцов; Татьяна Александровна Ершова
Original assignee: Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Экран" (АО "НИИ "Экран")
Priority date: 2015-06-25
Filing date: 2015-06-25
Publication date: 2017-02-15
Also published as: RU2015125186A

Abstract

FIELD: weapons and ammo.

SUBSTANCE: invention refers to weapons and concerns fire damage of aerial objects by means of air defense artillery complexes (ADAC). Destruction of a miniature aerial vehicle (MAV) lies in a seeking, detecting, and tracking by an air defense artillery complex (ADAC), targeting of ADAC towards a threat considering flight parameters of MAV and technical performance of ADAC. Whereupon, the flight parameters of MAV are transferred to a non-contact optical fuse of an air defense projectile (ADP), the MAV is illuminated by a laser, and then ADAC performs a salvo with ADP. The site angle and azimuth position of MAV are measured by the non-contact optical fuse (NOF) according to the received reflected laser and the elevation velocity component of approach of ADP to MAV is defined. After that, the value of the optimum site angle of MAV for ADP triggering is calculated, after reaching of which the aimed triggering of ADP is performed towards the current azimuth position of MAV.

EFFECT: invention provides increasing of efficiency of destruction of miniature aerial vehicles.

2 dwg

Description

Изобретение относится к вооружению, в частности к системам огневого поражения воздушных объектов зенитными артиллерийскими комплексами (ЗАК).The invention relates to weapons, in particular to systems for fire destruction of air objects by anti-aircraft artillery systems (ZAK).

Известен способ поражения летательных аппаратов [1, 2], основанный на поиске, обнаружении и сопровождении ЗАК летательного аппарата, наведении пушечной установки ЗАК в направление прицеливания с учетом параметров полета летательного аппарата и характеристик ЗАК, выстреле зенитного боеприпаса (ЗБП) и локации активным неконтактным взрывателем летательного аппарата, определении по отраженному сигналу неконтактным взрывателем параметров пространственного положения летательного аппарата, подрыве активным неконтактным взрывателем ЗБП и формировании поля поражения в направлении летательного аппарата при достижении параметров пространственного положения летательного аппарата оптимальных значений. Недостатком является существующая вероятность срыва локации активным неконтактным взрывателем малогабаритных летательных аппаратов (МГЛА). Это связано с малыми габаритами МГЛА и применяемыми материалами для его изготовления. Так, малые размеры МГЛА и использование неметаллических материалов для его изготовления снижают эффективную площадь рассеивания (особенно в радиодиапазоне), а также учитывая скоротечность и динамку полета ЗБП, локационный сигнал «может не попасть» на МГЛА. В дополнение, использование активного взрывателя усложняет конструкцию, увеличивает массу и стоимость ЗБП, что приводит к увеличению отказов, уменьшению дальности поражения и неэффективности по критерию стоимости цели и применяемого для его поражения средства.There is a method of hitting aircraft [1, 2], based on the search, detection and tracking of the ZAK of the aircraft, pointing the ZAK cannon in the direction of aiming taking into account the flight parameters of the aircraft and the characteristics of the ZAK, firing of anti-aircraft ammunition (STP) and location with an active non-contact fuse the aircraft, determining by the reflected signal by a non-contact fuse the parameters of the spatial position of the aircraft, detonating by an active non-contact fuse of an air defense system and ormirovanii field lesions in the direction of the aircraft when the parameters of the spatial position of the aircraft optimal values. The disadvantage is the existing likelihood of disruption of the location by an active non-contact fuse of small-sized aircraft (MGLA). This is due to the small dimensions of the MGLA and the materials used for its manufacture. So, the small size of the MGLA and the use of non-metallic materials for its manufacture reduce the effective dispersion area (especially in the radio range), and also taking into account the speed and dynamics of the flight of the airborne strike, the location signal “may not get” onto the MGLA. In addition, the use of an active fuse complicates the design, increases the mass and cost of the ammunition, which leads to an increase in failures, a decrease in the range and inefficiency according to the criterion of the cost of the target and the means used to defeat it.

Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение эффективности ЗАК при поражении МГЛА.The technical result, the achievement of which the present invention is directed, is to increase the efficiency of ZAC in the case of lesion of MGLA.

Технический результат достигается тем, что в известном способе поражения малогабаритных летательных аппаратов, основанном на поиске, обнаружении и сопровождении ЗАК МГЛА, наведении ЗАК в направлении прицеливания с учетом параметров полета МГЛА и характеристик ЗАК, передают параметры полета МГЛА на неконтактный оптический взрыватель ЗБП ЗАК, подсвечивают МГЛА лазерным излучением, осуществляют ЗАК выстрел ЗБП, измеряют неконтактным оптическим взрывателем ЗБП по принимаемому отраженному лазерному излучению угол места и азимут МГЛА и определяют угломестную составляющую скорости сближения ЗБП и МГЛА, по значениям угломестной составляющей скорости сближения ЗБП и МГЛА, параметров полета МГЛА относительно ЗАК и разрывных характеристик ЗБП вычисляют значение оптимального угла места МГЛА подрыва ЗБП, при достижении по мере сближения ЗБП и МГЛА угла места МГЛА значения угла места подрыва ЗБП осуществляют направленный подрыв ЗБП в направлении текущего азимута МГЛА.The technical result is achieved by the fact that in the known method of hitting small-sized aircraft, based on the search, detection and tracking of ZAK MGLA, pointing ZAK in the direction of aiming taking into account the flight parameters of the MGLA and the characteristics of the ZAK, transmit the flight parameters of the MGLA to the non-contact optical fuse ZBP ZAK, highlight MGLA with laser radiation, carry out ZAK shot of the BZP, measure with a non-contact optical fuse BZP according to the received reflected laser radiation, elevation and azimuth of the MGLA and about they determine the elevation component of the approach speed of the BZP and MGLA, from the values of the elevation component of the speed of the approach of the BZP and MGLA, the flight parameters of the MGLA relative to the ZAK and the discontinuous characteristics of the BZP, calculate the optimal elevation angle of the MGLA to undermine the ZBP, when the angle of elevation of the MGLA reaches the angle of elevation of the MGLA places of undermining of the BZP carry out directed undermining of the BZP in the direction of the current azimuth of the MSLA.

Поражение летательных аппаратов может осуществляться ЗАК, использующими снаряды с неконтактными взрывателями [3]. Использование таких взрывателей в основном определяется наличием информационного поля цели, по которому определяют ее пространственное положение. По конструктивным особенностям МГЛА могут не обеспечить достаточный уровень информационного излучения. В этом случае дополнительный подсвет МГЛА направленным лазерным излучением позволит повысить уровень информационного сигнала для ЗБП и соответственно эффективность поражения.The defeat of aircraft can be carried out ZAK, using shells with non-contact fuses [3]. The use of such fuses is mainly determined by the presence of the information field of the target, which determines its spatial position. According to the design features of the MGLA, they may not provide a sufficient level of information radiation. In this case, additional illumination of the MGLA by directed laser radiation will increase the level of the information signal for the STD and, accordingly, the effectiveness of the lesion.

На фиг. 1 представлена схема, поясняющая существо способа (где приняты следующие обозначения: 1 - ЗАК, 2 - МГЛА, 3 - ЗБП, 4 - точка подрыва ЗБП, 5 поражающие элементы, 6 - траектория полета ЗБП, 7 - направление распространения сигнала лазерного подсвета ЗАК - МГЛА, 8 - направление распространения отраженного сигнала лазерного подсвета МГЛА - ЗБП, β - угол погрешности наведения ЗАК на МГЛА, α_t - угол места МГЛА (отраженного сигнала лазерного подсвета от МГЛА), ε_t - азимут МГЛА (отраженного сигнала лазерного подсвета от МГЛА), α_П - угол места МГЛА в точке подрыва ЗБП, ε_П - азимут МГЛА в точке подрыва ЗБП, α_t,МГЛА – угол места МГЛА относительно ЗАК, ε_t,МГЛА - азимут МГЛА относительно ЗАК, D - расстояние ЗАК - МГЛА, D_t - расстояние ЗАК - ЗБП, L - расстояние подрыва ЗБП относительно МГЛА, t - индекс изменения значений величин в процессе полета ЗБП и МГЛА во времени).In FIG. 1 is a diagram explaining the essence of the method (where the following notation is adopted: 1 - ZAK, 2 - MGLA, 3 - ZBP, 4 - point of detonation of the ZBP, 5 striking elements, 6 - flight path of the ZBP, 7 - direction of propagation of the laser signal ZAK - MGLA, 8 - direction of propagation of the reflected laser illumination signal MGLA - BZP, β - angle of error of pointing the CAM to the MGLA, α _t - elevation angle of the MGLA (reflected laser light from the MGLA), ε _t - azimuth of the MGLA (reflected laser light from the MGLA) ), α _n - elevation angle haze at undermining BORA, _P - azimuth haze at undermining _BORA, α _{t, haze} - elevation angle haze relatively _ZAC, ε _{t, haze} - azimuth haze relatively ZAC, D - distance ZAC - haze, D _t - distance ZAC - BORA, L - distance undermining BORA relative to the MGLA, t is the index of the change in the values of the values during the flight of the BZP and MGLA in time).

Рассмотрим ключевые этапы функционирования предлагаемого способа. ЗАК 1 определяет параметры полета МГЛА 2: D, α_t,МГЛА, ε_t,МГЛА скорость и направление. На основе полученных значений ЗАК 1 производит необходимые расчеты и осуществляет наведение своей пушечной установки в цель. При этом, учитывая динамику процесса наведения и характеристики исполнительных элементов, формируется угловая погрешность наведения β, влияющая на эффективность поражения МГЛА 2. Это влияние отражается на величине промаха ЗБП 3 относительно цели. Компенсация ошибок наведения на основе учета пространственных характеристик разброса поражающих элементов 5 осуществляется выбором на траектории полета ЗБП 6 точки (участка) его подрыва 4. Для этой цели в состав ЗБП 3 включают дистанционные или неконтактные взрыватели, оценивающие его пространственное положение в процессе полета [4]. Дистанционные взрыватели осуществляют подрыв ЗБП на установленной дистанции и по своему принципу функционирования не способны в процессе полета оценить текущее положение относительно цели. Следовательно, эффективность применения дистанционного взрывателя определяется начальными процедурами подготовки к стрельбе. Использование таких взрывателей для поражения МГЛА (учитывая малые размеры) может потребовать достаточно большое количество ЗБП. Неконтактные взрыватели позволяют оценить текущее положение цели и делятся на активные и пассивные. В интересах поражения летательных аппаратов неконтактные взрыватели функционируют в радио и оптическом диапазонах длин волн. Эффективность пассивных взрывателей в первую очередь определяется возможностью выделить цель по ее излучению. Применительно к МГЛА 3 такие взрыватели не могут быть использованы. Это объясняется недостаточной информативностью МГЛА в радио и оптическом полях (отсутствие бортовых источников радиоизлучения, низкая интенсивность ИК-излучения и т.д.), что может привести к необнаружению цели. Наиболее эффективно использование активных взрывателей, которые оценивают пространственное положение ЗУ 3 относительно цели по параметрам отраженного сигнала. Однако при поражении МГЛА 2 существует вероятность «неполучения» отраженного сигнала. Это связано с малыми габаритами МГЛА 2 и применяемыми материалами для его изготовления. Так, малые размеры МГЛА 2 и использование неметаллических материалов для его изготовления снижают эффективную площадь рассеивания (особенно в радиодиапазоне), а также учитывая скоротечность и динамку полета ЗБП 3, локационный сигнал «может не попасть» на МГЛА 2. В дополнение, использование активного взрывателя усложняет конструкцию, увеличивает массу и стоимость ЗБП 3, что приводит к увеличению отказов, уменьшению дальности поражения и неэффективности по критерию стоимости цели и применяемого для его поражения средства.Consider the key stages of the functioning of the proposed method. ZAK 1 determines the flight parameters of MGLA 2: D, α _{t, MGLA} , ε _{t, MGLA} speed and direction. Based on the obtained values, ZAK 1 makes the necessary calculations and guides its cannon mount to the target. At the same time, taking into account the dynamics of the guidance process and the characteristics of the actuating elements, an angular error of guidance β is formed, which affects the effectiveness of the defeat of the MGLA 2. This effect affects the magnitude of the miss of the STP 3 relative to the target. Compensation of guidance errors based on the spatial characteristics of the dispersion of the striking elements 5 is carried out by selecting the point (section) of its blasting 4 on the path of the air strike 3 for this purpose. Remote control or non-contact fuses evaluating its spatial position during the flight are included in the air strike 3 [4] . Remote detonators detonate an ammunition jam at a set distance and, by their principle of operation, are not capable of assessing the current position relative to the target during the flight. Consequently, the effectiveness of using a remote fuse is determined by the initial procedures for preparing for firing. The use of such fuses to defeat MGLA (given the small size) may require a sufficiently large number of STDs. Non-contact fuses allow you to assess the current position of the target and are divided into active and passive. In the interest of aircraft damage, non-contact fuses operate in the radio and optical wavelength ranges. The effectiveness of passive fuses is primarily determined by the ability to distinguish a target from its radiation. For MGLA 3, such fuses cannot be used. This is explained by the insufficient information content of the MGLA in the radio and optical fields (the absence of on-board sources of radio emission, low intensity of infrared radiation, etc.), which can lead to non-detection of the target. The most effective use of active fuses, which evaluate the spatial position of the memory 3 relative to the target according to the parameters of the reflected signal. However, with the defeat of MGLA 2, there is a chance of "not receiving" the reflected signal. This is due to the small dimensions of the MGLA 2 and the materials used for its manufacture. Thus, the small size of the MGLA 2 and the use of non-metallic materials for its manufacture reduce the effective dispersion area (especially in the radio range), and also taking into account the speed and flight dynamics of the BSP 3, the location signal “may not get” onto the MGL 2. In addition, the use of an active fuse complicates the design, increases the mass and cost of STP 3, which leads to an increase in failures, a decrease in the damage range and inefficiency according to the criterion of the cost of the target and the means used to defeat it.

Исходя из вышеизложенного, в этой ситуации наиболее эффективным представляется повысить информативность МГЛА 2 в излучаемом физическом поле для пассивного оптического неконтактного взрывателя. Для чего предлагается дополнительно облучить МГЛА 2 направленным излучением, в качестве которого использовать излучение лазерного целеуказателя ЗАК 1. Тогда в определенном смысле теряется возможность непосредственной оценки величины L на борту ЗБП 3 (т.к. ее значение получают в процессе «локации» активным оптическим взрывателем) и соответственно координат точки подрыва 4. В этом случае оценка пространственного положения точки подрыва ЗБП 4 может быть осуществлена пассивным оптическим неконтактным взрывателем на основе введенных исходных данных, используемых для получения ее координат в процессе полета ЗБП 3. Такими исходными данными являются значения текущего D, скорости, направления полета МГЛА и разрывных характеристик снаряда 3 в динамике его полета. Расстояние промаха ЗБП относительно МГЛА 2 непосредственно влияет на угломестную и азимутальную составляющие скорости сближения ЗБП 3 и МГЛА 2. С точки зрения оценки величины промаха и выбора точки порыва ЗБП 3 наибольшее влияние оказывает угломестная составляющая скорости сближения ЗБП 3 и МГЛА 2. Чем больше расстояние L, тем выше значение угломестной составляющей скорости сближения ЗБП 3 и МГЛА 2 за контрольный отрезок времени (траектории). Поэтому с использованием математических зависимостей (по причине громоздкости выражения не приводятся) можно определить значения оптимального угла места МГЛА 2 подрыва ЗБП 3 α_П, который характеризует величину L на расстоянии D ЗАК-МГЛА при угловой ошибке наведения β. При этом данными для расчета являются вводимые перед запуском ЗБП 3 значения параметров полета МГЛА 2 относительно ЗАК 1, разрывные характеристики боевой части и получаемое в процессе полета ЗБП значение угломестной составляющей скорости сближения ЗБП 3 и МГЛА 2.Based on the foregoing, in this situation, it seems most effective to increase the information content of MGLA 2 in the radiated physical field for a passive optical non-contact fuse. For this purpose, it is proposed to additionally irradiate MGLA 2 with directional radiation, which is used as the radiation of the ZAK 1 laser designator. Then, in a certain sense, the possibility of directly estimating the value of L on board the BSP 3 is lost (since its value is obtained in the process of “location” by an active optical fuse ) and, accordingly, the coordinates of the detonation point 4. In this case, the spatial position of the detonation point of the BSP 4 can be estimated using a passive optical non-contact fuse based on the initial x data used for its coordinates to the flight BORA 3. These input data are the current values of D, speed, direction of flight and haze characteristics discontinuous projectile 3 in the dynamics of its flight. The missed distance of the BZP relative to MGLA 2 directly affects the elevation and azimuthal components of the approach speed of the BZP 3 and MGLA 2. From the point of view of estimating the magnitude of the miss and the choice of the rush point of the BZP 3, the angular component of the speed of the approach of the BZP 3 and MGLA 2 has the greatest influence. , the higher the value of the elevation component of the approach speed of the BZP 3 and MGLA 2 for the control period of time (trajectory). Therefore, using mathematical dependencies (due to the bulkiness of the expression is not given), it is possible to determine the values of the optimal elevation angle of the MGLA 2 for detonating the BSS 3 α _P , which characterizes the value of L at the distance D ZAK-MGLA with an angular pointing error β. In this case, the calculation data are the values of the MGLA 2 flight parameters entered before the launch of the BSS 3 relative to the ZAK 1, the discontinuous characteristics of the warhead and the value obtained during the BSS flight of the elevation component of the approach speed of the BSS 3 and the MGLA 2.

В продолжение описания способа в соответствии с поясняющей схемой (фиг. 1) порядок действий следующий. Первоначально ЗАК 1 с использованием штатного оптического и радиоэлектронного оборудования осуществляет поиск МГЛА 2. При обнаружении МГЛА 2 ЗАК 1 определяет параметры его полета и на их основе с учетом характеристик пушечной установки производит наведение ее на цель. Также значения параметров полета МГЛА 2 и разрывных характеристик ЗБП 3 ЗАК 1 передает на неконтактный оптический взрыватель. При этом в качестве разрывных характеристик ЗБП 3 используют направление разброса поражающих элементов 5 в динамике полета. ЗАК осуществляет подсвет МГЛА 2 лазерным излучением 7 и производит выстрел ЗБП 3. Неконтактный оптический взрыватель в процессе полета ЗБП 3 принимает отраженное от МГЛА 2 лазерное излучение 8 и определяет его пеленгационные углы α_t и ε_t, а также измеряет угломестную составляющую скорости сближения ЗБП 3 и МГЛА 2. Неконтактный оптический взрыватель с использованием полученного значения угломестной составляющей скорости сближения ЗБП 3 и МГЛА 2, предварительно веденных параметров полета МГЛА 2 и разрывных характеристик ЗБП 3 вычисляет значение оптимального угла места α_П МГЛА 2 подрыва ЗБП 3. При достижении по мере сближения ЗБП 3 и МГЛА 2 угла места a_t значения угла места α_П подрыва ЗБП 3 осуществляют направленный подрыв ЗБП в направлении текущего азимута ε_П МГЛА 2. Выбор в отношении направленного подрыва ЗБП 3 объясняется наличием осуществляемой азимутальной оценки цели в процессе полета и соответственно наиболее рациональным поражающим воздействием на МГЛА 2.In continuation of the description of the method in accordance with the explanatory diagram (Fig. 1), the procedure is as follows. Initially, ZAK 1, using standard optical and electronic equipment, searches for MGLA 2. When MGLA 2 is detected, ZAK 1 determines its flight parameters and, based on the characteristics of the cannon launcher, guides it to the target. Also, the values of the flight parameters of the MGLA 2 and the breaking characteristics of the ZBP 3 ZAK 1 transmits to a non-contact optical fuse. At the same time, as the discontinuous characteristics of the air strike 3, the scatter direction of the striking elements 5 in the flight dynamics is used. ZAK illuminates MGLA 2 with laser radiation 7 and makes a shot of BSP 3. A non-contact optical fuse during flight of BZP 3 receives laser radiation 8 reflected from MGLA 2 and determines its direction-finding angles α _t and ε _t , and also measures the elevation component of the speed of approach of BZP 3 and MGLA 2. A non-contact optical fuse using the obtained value of the elevation component of the approach speed of the BSS 3 and MGLA 2, previously set flight parameters of the MGLA 2 and the discontinuous characteristics of the BSS 3 calculates the value the optimum elevation angle α _P MGLA 2 undermine the BSS 3. When the angle of elevation a _t reaches the angle of elevation a _{t of the} approach of the BSS 3 and the MGLA 2, the elevation angle α _P undermines the BSS 3 directionally undermines the BSS in the direction of the current azimuth ε _P MGLA 2. The choice of directional undermining of the BSS 3 is explained by the presence of an ongoing azimuthal target assessment during the flight and, accordingly, the most rational damaging effect on the MGLA 2.

На фиг. 2 представлена блок-схема устройства, с помощь которого может быть реализован способ. Блок-схема устройства содержит: неконтактный оптический взрыватель снаряда 10, управляющий микропроцессор 11, блок направленного подрыва 12, блок, остальные обозначения соответствуют фиг. 1.In FIG. 2 is a block diagram of a device with which the method can be implemented. The block diagram of the device comprises: a non-contact optical projectile fuse 10, a microprocessor control 11, a directional detonation unit 12, a block, the remaining symbols correspond to FIG. one.

Устройство работает следующим образом. При обнаружении МГЛА 2 ЗАК 1 определяет параметры его полета и на их основе с учетом характеристик пушечной установки производит наведение ее на цель. Также значения параметров полета МГЛА 2 и разрывных характеристик ЗБП 3 ЗАК 1 передает в управляющий микропроцессор 11. ЗАК 1 осуществляет подсвет МГЛА 2 лазерным целеуказателем и производит выстрел ЗБП 3. Неконтактный оптический взрыватель снаряда 10 принимает отраженное от МГЛА 2 лазерное излучение и определяет его пеленгационные параметры, значение которых передает в управляющий микропроцессор 11. Управляющий микропроцессор 11 вычисляет по поступившим и первоначально введенным данным пеленгационные параметры подрыва ЗБП 3 и по мере сближения ЗБП 3 и МГЛА 2 при совпадении пеленгационных параметров отраженного лазерного излучения с расчетными вырабатывает сигнал в блок направленного подрыва 12, который осуществляет подрыв ЗБП 3.The device operates as follows. When MGLA 2 is detected, ZAK 1 determines its flight parameters and, based on them, taking into account the characteristics of the cannon mount, guides it toward the target. Also, the values of the flight parameters of the MGLA 2 and the discontinuous characteristics of the ZBP 3 ZAK 1 are transmitted to the control microprocessor 11. The ZAK 1 illuminates the MGLA 2 with a laser target indicator and makes a shot of the ZBP 3. The non-contact optical fuse of the projectile 10 receives the laser radiation reflected from the MGLA 2 and determines its direction-finding parameters , the value of which is transmitted to the control microprocessor 11. The control microprocessor 11 calculates from the received and initially entered data direction-finding parameters of the detonation of the BSP 3 and as it approaches Nia BORA haze 2 and 3 when the direction-finding coincidence parameters of the reflected laser light produces a signal with the calculated directional blasting unit 12 which performs undermining BORA 3.

Таким образом, за счет дополнительного подсвета лазерным излучением МГЛА и получения координат точки подрыва ЗБП с пеленгационных параметров отраженного лазерного излучения у заявляемого способа появляются свойства повышения эффективности ЗАК при поражении МГЛА. Тем самым устраняет недостатки прототипа.Thus, due to the additional illumination by laser radiation of the MGLA and obtaining the coordinates of the point of detonation of the STD from the direction-finding parameters of the reflected laser radiation, the proposed method has the properties of increasing the efficiency of ZAC in the defeat of the MGLA. This eliminates the disadvantages of the prototype.

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ поражения малогабаритных летательных аппаратов, основанный на поиске, обнаружении и сопровождении ЗАК МГЛА, наведении ЗАК в направление прицеливания с учетом параметров полета МГЛА и характеристик ЗАК, передаче параметров полета МГЛА на неконтактный оптический взрыватель ЗБП ЗАК, подсвечивании МГЛА лазерным излучением, осуществлении ЗАК выстрела ЗБП, измерении неконтактным оптическим взрывателем ЗБП по принимаемому отраженному лазерному излучению угла места и азимута МГЛА и определении угломестной составляющей скорости сближения ЗБП и МГЛА, вычислении по значениям угломестной составляющей скорости сближения ЗБП и МГЛА, параметров полета МГЛА относительно ЗАК и разрывных характеристик ЗБП значения оптимального угла места МГЛА подрыва ЗБП, осуществлении при достижении по мере сближения ЗБП и МГЛА угла места МГЛА значения угла места подрыва ЗБП направленного подрыва ЗБП в направлении текущего азимута МГЛА.The proposed technical solution is new, because from publicly available information there is no known method for hitting small-sized aircraft based on the search, detection and tracking of ZAK MGLA, pointing ZAK in the direction of aiming taking into account the flight parameters of the MGLA and the characteristics of the ZAK, transferring the flight parameters of the MGLA to a non-contact optical fuse BZP ZAK, MGLA illumination by laser radiation, ZAK implementation of a shot of an air strike, measurement by a non-contact optical fuse of an air strike by received reflected light nuclear radiation of the elevation angle and azimuth of the MGLA and determination of the elevation component of the approach speed of the BSS and the MGLA, calculation of the parameters of the MGLA flight relative to the ZAK and the discontinuous characteristics of the MGLA approach velocity of the ZBP and the MGLA, the implementation of the values when the rapprochement of the BSS and the MGLA of the elevation angle of the MGLA of the angle of the elevation angle of the STBs of the directional undermining of the BSS in the direction of the current azimuth of the MGLA.

Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые электротехнические узлы и устройства.The proposed technical solution is practically applicable, since for its implementation typical electrical components and devices can be used.

ЛитератураLiterature

1. Ефанов В.В., Мужичек Е.М. Патент на изобретение RU №2398183 C1, F42C 15/01. Способ управления характеристиками поля поражения осколочно-фугасной боевой части ракеты и устройство для его осуществления. Роспатент, 2010.1. Efanov V.V., Muzhichek E.M. Patent for invention RU No. 2398183 C1, F42C 15/01. A method for controlling the characteristics of a field of destruction of a high-explosive fragmentation warhead of a rocket and a device for its implementation. Rospatent, 2010.

2. Ефанов В.В., Мужичек Е.М. Вытришко Ф.М. Патент на изобретение RU №2499218 C1, F41G 5/00. Способ защиты объекта от средств воздушного нападения и система для его осуществления. Роспатент, 2013.2. Efanov VV, Muzhichek EM Vytrishko F.M. Patent for invention RU No. 2499218 C1, F41G 5/00. A method of protecting an object from air attack and a system for its implementation. Rospatent, 2013.

3. Бабкин А.В., Сухарь И.М., Велданов В.А., Грязнов Е.Ф. и др. Средства поражения и боеприпасы. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008, стр. 849.3. Babkin A.V., Sukhar I.M., Veldanov V.A., Gryaznov E.F. and other means of destruction and ammunition. - M .: Publishing house of MGTU im. N.E. Bauman, 2008, p. 849.

4. Бабкин А.В., Сухарь И.М., Велданов В.А., Грязнов Е.Ф. и др. Средства поражения и боеприпасы. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008, стр. 849.4. Babkin A.V., Sukhar I.M., Veldanov V.A., Gryaznov E.F. and other means of destruction and ammunition. - M .: Publishing house of MGTU im. N.E. Bauman, 2008, p. 849.

Claims

The method of hitting a small-sized aircraft, which consists in searching, detecting and tracking an anti-aircraft complex (ZAK) of a small-sized aircraft (MGLA), pointing the ZAK in the direction of aiming taking into account the flight parameters of the MGLA and the characteristics of the ZAK, characterized in that they transmit the flight parameters of the MGLA to non-contact optical fuse of anti-aircraft ammunition (ZBP) ZAK, illuminated with MGLA laser radiation, carry out ZAK shot of an ZBP, measured by a non-contact optical fuse of ZBP according to the reflected laser radiation, the elevation angle and azimuth of the MGLA and determine the elevation component of the approach speed of the ACB and the MGLA, from the values of the elevation component of the approach speed of the airborne defense and the MGLA, the flight parameters of the MGLA relative to the ZAK and the discontinuous characteristics of the airborne defense, calculate the value of the optimal elevation angle of the MGLA to undermine the CBP, as the BZP and MGLA approach the elevation angle of the MGLA, the values of the angle of the elevation of the strike of the BZP carry out a directed blasting of the BZP in the direction of the current azimuth of the MGLA.