RU2756333C1 - Method for increasing the noise immunity of guided ammunitions by navigation signals - Google Patents

Method for increasing the noise immunity of guided ammunitions by navigation signals Download PDF

Info

Publication number
RU2756333C1
RU2756333C1 RU2020139070A RU2020139070A RU2756333C1 RU 2756333 C1 RU2756333 C1 RU 2756333C1 RU 2020139070 A RU2020139070 A RU 2020139070A RU 2020139070 A RU2020139070 A RU 2020139070A RU 2756333 C1 RU2756333 C1 RU 2756333C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coordinates
spatial position
target
area
values
Prior art date
Application number
RU2020139070A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Евгеньевич Кулешов
Сергей Николаевич Разиньков
Алексей Викторович Ганин
Евгений Владимирович Ильинов
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2020139070A priority Critical patent/RU2756333C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2756333C1 publication Critical patent/RU2756333C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: military technology.
SUBSTANCE: invention relates to the field of fire damage to objects and can be used in high-precision complexes that use global satellite navigation systems at various stages of guided ammunition guidance (GA). The coordinates of the target location are determined and their values are entered in the GA. The area of possible coordinates of the spatial position of the GA is determined at the flight distance from the launch vehicle to the target. Their values are entered in the GA and it is launched. Navigation signals are received at the i-th points of time of the GA. Their parameters are measured and the i-th coordinates of the spatial position of the GA are determined by their values. It is determined whether the i-th coordinates of the GA position belong to the area of possible coordinates of the GA position. The flight path of the GA is adjusted relative to the i-th coordinates of the position to the coordinates of the target location if the i-th coordinates of the GA position belong to the area of possible coordinates of the GA position. The flight of the GA is carried out without adjusting the trajectory to the coordinates of the target location if the i-th coordinates of the GA position do not belong to the area of possible coordinates of the GA position.
EFFECT: noise immunity increases.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области огневого поражения объектов и может быть использовано в высокоточных комплексах, использующих на различных этапах наведения управляемых боеприпасов глобальные спутниковые навигационные системы (ГНСС).The invention relates to the field of fire destruction of objects and can be used in high-precision systems using global satellite navigation systems (GNSS) at various stages of guided munitions guidance.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) является способ поражения объектов артиллерийскими управляемыми боеприпасами (УБП) с использованием ГНСС (см., например, [1]), основанный на определении координат цели, внесении их значений в УБП, запуске УБП, приеме на определенном участке полета УБП сигналов ГНСС, определении по значениям их параметров текущих координат своего местоположения и относительно их значений корректировке полета УБП на цель.The closest in technical essence and the achieved result (prototype) is the method of destruction of objects with artillery guided ammunition (UBM) using GNSS (see, for example, [1]), based on determining the coordinates of the target, entering their values into the UBP, launching UBP, reception of GNSS signals on a certain flight segment of the UBP, determination of the current coordinates of its location by the values of their parameters and, relative to their values, of the correction of the UBP flight to the target.

Недостатком способа является низкая помехозащищенность процесса наведения УБП на цель по сигналам навигационных систем.The disadvantage of this method is the low noise immunity of the process of aiming the UBP on the target according to the signals of the navigation systems.

Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение помехозащищенности УБП, использующих сигналы навигационных систем.The technical result to which the present invention is directed is to increase the noise immunity of UBD using signals from navigation systems.

Технический результат достигается тем, что в известном способе повышения помехозащищенности УБП по навигационным сигналам, основанном на определении координат цели и внесении их значений в УБП, определяют область возможных координат пространственного положения УБП на дистанции полета от средства запуска до цели и вносят их значения в УБП, осуществляют запуск УБП, принимают в i-ые моменты времени УБП навигационные сигналы, измеряют их параметры и определяют по их значениям i-ые координаты пространственного положения УБП, где

Figure 00000001
, N - количество измеренных координат пространственного положения УБП на дистанции полета от средства запуска до цели, определяют принадлежность i-ых координат пространственного положения УБП области возможных координат пространственного положения УБП на дистанции полета от средства запуска до цели, если i-ые координаты пространственного положения УБП принадлежат области возможных координат пространственного положения УБП на дистанции полета от средства запуска до цели, то корректируют относительно i-ых координат пространственного положения УБП траекторию полета УБП в координаты местоположения цели, если i-ые координаты пространственного положения УБП не принадлежат области возможных координат пространственного положения УБП на дистанции полета от средства запуска до цели, то осуществляют полет УБП без корректировки траектории в координаты местоположения цели.The technical result is achieved by the fact that in the known method of increasing the noise immunity of the UBD by navigation signals, based on determining the coordinates of the target and entering their values into the UBD, the area of possible coordinates of the spatial position of the UBD is determined at the flight distance from the launcher to the target and their values are entered into the UBP, launch the UBD, receive navigation signals at the i-th moments of the UBD time, measure their parameters and determine the i-th coordinates of the UBD spatial position by their values, where
Figure 00000001
, N is the number of measured coordinates of the UDD spatial position at the flight distance from the launcher to the target, determine the belonging of the i-th coordinates of the UDD spatial position to the area of possible coordinates of the UDD spatial position at the flight distance from the launcher to the target, if the i-th coordinates of the UDD spatial position belong to the domain of possible coordinates of the UDD spatial position at the flight distance from the launcher to the target, then the UDD flight path is corrected relative to the i-th coordinates of the UDD spatial position to the coordinates of the target location, if the i-th coordinates of the UDD spatial position do not belong to the area of possible coordinates of the UDD spatial position at the flight distance from the launcher to the target, then the UBP flight is carried out without correcting the trajectory to the coordinates of the target location.

Сущность изобретения заключается в различении истинных от ложных координат пространственного положения УБП, полученных по параметрам навигационных сигналов ГНСС, на основе определения их принадлежности области возможных координат пространственного положения УБП на дистанции полета «средство запуска УБП - цель».The essence of the invention is to distinguish between true and false coordinates of the UDD spatial position, obtained from the parameters of the GNSS navigation signals, based on the determination of their belonging to the area of possible coordinates of the UDD spatial position at the distance of flight "UDD launcher - target".

Использование ГНСС в управлении траектории полета высокоточных боеприпасов, обладает определенными преимуществами. Это отсутствие необходимости установки датчика цели и возможность управления полетом на всей траектории полета. Основным недостатком радиоприемных средств потребителей ГНСС является низкая помехоустойчивость, что влияет на точность оценки координат потребителей, в том числе на УБП (см., например, [2], [3, стр. 636-638]). При этом источники помех будут воздействовать на навигационные приемники (НП) всех типов ГНСС, так как в большинстве своем аппаратура потребителей ГНСС может использовать сигналы разнотипных систем. Уровень помехового воздействия определяется различными условиями: структурой сигнала помехи, мощностью сигнала помехи, характеристиками трассы распространения помехового излучения и д.т.(см., например, [3, стр. 636-638]). При этом эффективность помехового воздействия имеет различный уровень. НП одновременно принимают сигналы как элементов ГНСС, так и источников помех 6. В силу «неравномерного» помехового поля, потребителями могут быть определены истинные или ложные координаты своего пространственного положения. Ложные координаты пространственного положения существенно отличаются от истинных и могут быть различены путем пространственной селекции.The use of GNSS in the control of the flight path of high-precision munitions has certain advantages. This is the absence of the need to install a target sensor and the ability to control the flight throughout the flight path. The main disadvantage of the radio receivers of GNSS consumers is low noise immunity, which affects the accuracy of assessing the coordinates of consumers, including the UBP (see, for example, [2], [3, pp. 636-638]). In this case, the sources of interference will affect navigation receivers (NP) of all types of GNSS, since most of the equipment of GNSS consumers can use signals from different types of systems. The level of interference is determined by various conditions: the structure of the interference signal, the power of the interference signal, characteristics of the path of propagation of interference radiation, etc. (see, for example, [3, p. 636-638]). In this case, the effectiveness of the interference effect has a different level. NP simultaneously receive signals from both GNSS elements and sources of interference 6. Due to the "uneven" interference field, consumers can determine the true or false coordinates of their spatial position. The false coordinates of the spatial position differ significantly from the true ones and can be distinguished by spatial selection.

В целом задача поражения цели УБП в предлагаемом способе осуществляется следующим образом (см. фигуру 1, где: 1 - цель; 2 - средство запуска УБП; 3 - УБП; 4 - координаты пространственного положения УБП, определяемые по сигналам ГНСС или средства помех (обозначены координаты: точкой - истинные, крестом - ложные); 5 - область возможных координат пространственного положения УБП; 6 - средство помех; 7 - зона помех; 8 - элементы ГНСС). Предварительно на средстве запуска УБП 2 вносят координаты местоположения цели 1 {хц,yц,zц} в систему наведения УБП 3. Также на средстве запуска УБП 2 определяют область возможных координат пространственного положения 5 УБП 3 на дистанции полета «средство запуска УБП 2 - цель 1» и вносят их значения в систему наведения УБП 3. Осуществляют запуск УБП 3 средством запуска 2. Средство помех 6 осуществляет постановку помех НП УБП 3, формируя неравномерное по мощности поле помех 7. УБП 3 принимает в i-ые моменты времени навигационные сигналы элементов ГНСС 8 или средства помех 6, измеряет их параметры и определяет по их значениям i-ые координаты своего пространственного положения 4 (

Figure 00000001
, N - количество измеренных координат пространственного положения 4 УБП 3 на дистанции полета «средство запуска УБП 2 - цель 1», на фигуре N=5). При этом, в силу влияния помехового поля 7 на НП, на УБП 3 в i-ые моменты времени могут быть определены истинные (на фигуре 1: (x1,y1,z1), (x3,y3,z3), (x5,y5,z5)) или ложные (на фигуре 1: (x2,y2,z2), (х4,y4,z4)) координаты своего пространственного положения 4. Для различения i-ых координат пространственного положения 4 УБП 3 определяет их принадлежность области возможных координат пространственного положения 5 УБП 3 на дистанции полета «средство запуска УБП 2 - цель 1». Если i-ые пространственные координаты положения 4 УБП 3 принадлежат области возможных координат пространственного положения 5, то УБП 3 считает i-ые координаты пространственного положения 4 истинными и корректирует относительно их значений 4 траекторию полета в координаты местоположения цели 1. Если i-ые координаты пространственного положения 4 УБП 3 не принадлежат области возможных координат пространственного положения 5, то УБП 3 считает их значения 4 ложными и осуществляет полет без корректировки траектории в координаты местоположения цели 1.In general, the task of hitting a UBD target in the proposed method is carried out as follows (see figure 1, where: 1 is a target; 2 is a UBD launcher; 3 - UBP; 4 - coordinates of the UBD spatial position, determined by GNSS signals or a means of interference (indicated coordinates: dot - true, cross - false); 5 - area of possible coordinates of the spatial position of the UBD; 6 - jamming means; 7 - jamming zone; 8 - GNSS elements). Preliminarily, on the launcher UBP 2 enter the coordinates of the target location 1 {x c , y c , z c } into the guidance system UBP 3. Also on the launcher UBP 2 determine the area of possible coordinates of the spatial position 5 UBP 3 at the flight distance "launcher UBP 2 - target 1 "and enter their values into the guidance system of the UBP 3. Launch the UBP 3 by the launcher 2. The jammer 6 performs the jamming of the NP UBP 3, forming an uneven power field of interference 7. The UBP 3 receives navigation signals of GNSS elements 8 or jamming means 6, measures their parameters and determines the i-th coordinates of their spatial position 4 (
Figure 00000001
, N is the number of measured coordinates of the spatial position 4 UBP 3 at the flight distance "UBP launcher 2 - target 1", in the figure N = 5). In this case, due to the influence of the interference field 7 on the NP, the true (in figure 1: (x 1 , y 1 , z 1 ), (x 3 , y 3 , z 3 ), (x 5 , y 5 , z 5 )) or false (in Figure 1: (x 2 , y 2 , z 2 ), (x 4 , y 4 , z 4 )) coordinates of their spatial position 4. To distinguish of the i-th coordinates of the spatial position 4 UBP 3 determines their belonging to the area of possible coordinates of the spatial position 5 UBP 3 at the flight distance "UBP launcher 2 - target 1". If the i-th spatial coordinates of the position 4 of the UBP 3 belong to the area of possible coordinates of the spatial position 5, then the UBP 3 considers the i-th coordinates of the spatial position 4 to be true and corrects the flight trajectory with respect to their values 4 into the coordinates of the target location 1. If the i-th coordinates of the spatial position positions 4 of UBP 3 do not belong to the area of possible coordinates of the spatial position 5, then UBP 3 considers their values 4 to be false and carries out the flight without correcting the trajectory to the coordinates of the location of the target 1.

На фигуре 2 изображена блок-схема варианта устройства, реализующего способ. Блок-схема включает: НП 9, бортовой вычислитель 10 (БВ), автопилот 11, остальные обозначения соответствуют фигуре 1.Figure 2 shows a block diagram of an embodiment of a device that implements the method. The block diagram includes: NP 9, on-board computer 10 (BV), autopilot 11, the rest of the designations correspond to figure 1.

Устройство работает следующим образом. УБП 3 в процессе полета определяет НП 9 свои координаты пространственно положения, значения которых передает в БВ 10. БВ 10 определяет принадлежность значений координат, полученных НП 9, области возможных координат пространственного положения УБП 3. Если для текущего момента времени значения координат, полученных НП 9, принадлежат области возможных координат пространственного положения УБП 3, то БВ 10 по значениям координат, полученных НП 9, определяет параметры корректировки полета и передает их значения в автопилот 11. Автопилот 11 осуществляет изменение траектории полета УБП 3 в цель. Если для текущего момента времени значения координат, полученных НП 9, не принадлежат области возможных координат пространственного положения УБП 3, то БВ 10 не определяет параметры корректировки полета и УБП 3 осуществляет полет без изменения траектории автопилотом 11.The device works as follows. UBP 3 in the process of flight determines the space position coordinates 9 , belong to the area of possible coordinates of the spatial position of UBP 3, then BV 10, based on the values of coordinates obtained by NP 9, determines the flight correction parameters and transmits their values to the autopilot 11. The autopilot 11 changes the flight trajectory of the UBP 3 to the target. If for the current moment of time the values of coordinates obtained by NP 9 do not belong to the area of possible coordinates of the spatial position of UBP 3, then BV 10 does not determine the flight correction parameters and UBP 3 performs the flight without changing the trajectory by the autopilot 11.

Таким образом, предлагаемый способ позволяет повысить помехозащищенность УБП, использующих сигналы навигационных систем, за счет различения истинных от ложных координат пространственного УБП на основе определения их принадлежности области возможных координат пространственного положения УБП на дистанции полета «средство запуска - цель». Следовательно, предлагаемый авторами, способ устраняет недостатки прототипа.Thus, the proposed method allows increasing the noise immunity of the UDD using signals from navigation systems, by distinguishing between true and false coordinates of the spatial UDD based on determining their belonging to the area of possible coordinates of the UDD spatial position at the "launcher - target" flight distance. Therefore, the method proposed by the authors eliminates the disadvantages of the prototype.

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ повышения помехозащищенности УБП, основанный на определении координат цели и внесении их значений в УБП, определении области возможных координат пространственного положения УБП на дистанции полета от средства запуска до цели и внесении их значений в УБП, осуществлении запуска УБП, приеме в i-ые моменты времени УБП навигационных сигналов, измерении их параметров и определении по их значениям i-ые координаты пространственного положения УБП, где

Figure 00000002
, N - количество измеренных координат пространственного положения УБП на дистанции полета от средства запуска до цели, определении принадлежности i-ых координат пространственного положения УБП области возможных координат пространственного положения УБП на дистанции полета от средства запуска до цели, корректировке относительно i-ых координат пространственного положения УБП траектории полета УБП в координаты местоположения цели при принадлежности i-ых координат пространственного положения УБП области возможных координат пространственного положения УБП на дистанции полета от средства запуска до цели, осуществлении полета УБП без корректировки траектории в координаты местоположения цели при непринадлежности i-ых координат пространственного положения УБП области возможных координат пространственного положения УБП на дистанции полета от средства запуска до цели.The proposed technical solution is new, since the publicly available information does not know the way to increase the noise immunity of the UBD, based on determining the coordinates of the target and entering their values into the UBD, determining the area of possible coordinates of the spatial position of the UBD at the flight distance from the launcher to the target and entering their values into the UBP, launching the UBD, receiving navigation signals at the i-th time instants of the UBD, measuring their parameters and determining the i-th coordinates of the UBD spatial position from their values, where
Figure 00000002
, N is the number of measured coordinates of the UDD spatial position at the flight distance from the launcher to the target, determining the belonging of the i-th coordinates of the UDD spatial position of the area of possible coordinates of the UDD spatial position at the flight distance from the launcher to the target, correcting with respect to the i-th coordinates of the spatial position UBP flight trajectory UBP in the coordinates of the target location when the i-th coordinates of the spatial position of the UBD belong to the area of possible coordinates of the spatial position of the UBD at the flight distance from the launcher to the target, the flight of the UBD without correcting the trajectory to the coordinates of the target location if the i-th coordinates of the spatial position do not belong UBP of the area of possible coordinates of the spatial position of the UBP at the flight distance from the launcher to the target.

Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые радиоэлектронные элементы.The proposed technical solution is practically applicable, since typical radio-electronic elements can be used for its implementation.

1. Пат. 2664529 RU, МПК F42B 15/00. Управляемый артиллерийский снаряд / В.М. Самусенко, М.В. Самородский, А.Н. Лощенов; заявитель и патентообладатель 3 ЦНИИ МО РФ. - №2017124814; заявл. 11.07.17; опубл. 20.08.18.1. Pat. 2664529 RU, IPC F42B 15/00. Guided artillery shell / V.M. Samusenko, M.V. Samorodsky, A.N. Loschenov; applicant and patentee of the 3rd Central Research Institute of the Ministry of Defense of the Russian Federation. - No. 2017124814; app. 07/11/17; publ. 08/20/18.

2. Журавлев А.В., Неровный В.В. Землянухин В.А. и др. Эффективность функционирования ССФ аппаратуры потребителей ГЛОНАСС в условиях сигналоподобной помехи // А.В. Журавлев, В.В. Неровный, В.А. Землянухин, и др. // Радиотехника. - 2014. - №6. - С.33-35.2. Zhuravlev A.V., Nerovny V.V. Zemlyanukhin V.A. Efficiency of functioning of the SSF equipment for GLONASS consumers in conditions of signal-like interference // А.V. Zhuravlev, V.V. Nerovny, V.A. Zemlyanukhin, et al. // Radio engineering. - 2014. - No. 6. - S. 33-35.

3. Куприянов А.И., Шустов Л.Н. Радиоэлектронная борьба. Основы теории / А.И. Куприянов, Л.Н. Шустов. М.: Вузовская книга, 2011. 800 с.3. Kupriyanov A.I., Shustov L.N. Electronic warfare. Fundamentals of the theory / A.I. Kupriyanov, L.N. Shustov. M .: Vuzovskaya kniga, 2011.800 p.

Claims (1)

Способ повышения помехозащищенности управляемых боеприпасов по навигационным сигналам, основанный на определении координат местоположения цели и внесении их значений в управляемый боеприпас, отличающийся тем, что определяют область возможных координат пространственного положения управляемого боеприпаса на дистанции полета от средства запуска до цели и вносят их значения в управляемый боеприпас, осуществляют запуск управляемого боеприпаса, принимают в i-е моменты времени управляемым боеприпасом навигационные сигналы, измеряют их параметры и определяют по их значениям i-е координаты пространственного положения управляемого боеприпаса, где
Figure 00000003
, N - количество измеренных координат пространственного положения управляемым боеприпасом на дистанции полета от средства запуска до цели, определяют принадлежность i-х координат пространственного положения управляемого боеприпаса области возможных координат пространственного положения управляемого боеприпаса на дистанции полета от средства запуска до цели, если i-е координаты пространственного положения управляемого боеприпаса принадлежат области возможных координат пространственного положения управляемого боеприпаса на дистанции полета от средства запуска до цели, то корректируют относительно i-х координат пространственного положения траекторию полета управляемого боеприпаса в координаты местоположения цели, если i-е координаты пространственного положения управляемого боеприпаса не принадлежат области возможных координат пространственного положения управляемого боеприпаса на дистанции полета от средства запуска до цели, то осуществляют полет управляемым боеприпасом без корректировки траектории в координаты местоположения цели.A method for increasing the noise immunity of guided munitions using navigation signals, based on determining the coordinates of the target location and entering their values into the guided munition, characterized in that they determine the area of possible coordinates of the spatial position of the guided munition at a flight distance from the launcher to the target and enter their values into the guided munition , launch the guided munition, receive navigation signals at the i-th time instants of the guided munition, measure their parameters and determine the i-th coordinates of the spatial position of the guided munition from their values, where
Figure 00000003
, N is the number of measured coordinates of the spatial position of the controlled ammunition at the flight distance from the launcher to the target, determine the belonging of the i-th coordinates of the spatial position of the controlled ammunition to the region of possible coordinates of the spatial position of the controlled ammunition at the flight distance from the launcher to the target, if the i-th coordinates the spatial position of the controlled ammunition belong to the area of possible coordinates of the spatial position of the controlled ammunition at the flight distance from the launcher to the target, then the flight trajectory of the controlled ammunition is corrected relative to the i-th coordinates of the spatial position into the coordinates of the target location, if the i-th coordinates of the spatial position of the controlled ammunition do not belong the area of possible coordinates of the spatial position of the guided munition at the flight distance from the launcher to the target, then the guided munition is flown without correction trajectory to the coordinates of the target location.
RU2020139070A 2020-11-26 2020-11-26 Method for increasing the noise immunity of guided ammunitions by navigation signals RU2756333C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020139070A RU2756333C1 (en) 2020-11-26 2020-11-26 Method for increasing the noise immunity of guided ammunitions by navigation signals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020139070A RU2756333C1 (en) 2020-11-26 2020-11-26 Method for increasing the noise immunity of guided ammunitions by navigation signals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2756333C1 true RU2756333C1 (en) 2021-09-29

Family

ID=78000124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020139070A RU2756333C1 (en) 2020-11-26 2020-11-26 Method for increasing the noise immunity of guided ammunitions by navigation signals

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2756333C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009158087A1 (en) * 2008-06-26 2009-12-30 Raytheon Company Methods and apparatus for non-axisymmetric radome
US8212195B2 (en) * 2009-01-23 2012-07-03 Raytheon Company Projectile with inertial measurement unit failure detection
RU2504725C2 (en) * 2012-01-13 2014-01-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предриятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") Method of rocket launching for mobile launchers
RU2664529C1 (en) * 2017-07-11 2018-08-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Guided artillery shell
RU2719802C1 (en) * 2019-02-14 2020-04-23 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Bullet control method and controlled bullet

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009158087A1 (en) * 2008-06-26 2009-12-30 Raytheon Company Methods and apparatus for non-axisymmetric radome
US8212195B2 (en) * 2009-01-23 2012-07-03 Raytheon Company Projectile with inertial measurement unit failure detection
RU2504725C2 (en) * 2012-01-13 2014-01-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предриятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") Method of rocket launching for mobile launchers
RU2664529C1 (en) * 2017-07-11 2018-08-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Guided artillery shell
RU2719802C1 (en) * 2019-02-14 2020-04-23 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Bullet control method and controlled bullet

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11199380B1 (en) Radio frequency / orthogonal interferometry projectile flight navigation
KR102472938B1 (en) Attitude determination by pulse beacon and low-cost inertial measurement unit
RU2663764C1 (en) Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it
US9234963B2 (en) Optically augmented weapon locating system and methods of use
US8508404B1 (en) Fuze system that utilizes a reflected GPS signal
RU2756333C1 (en) Method for increasing the noise immunity of guided ammunitions by navigation signals
US11740055B1 (en) Radio frequency/orthogonal interferometry projectile flight management to terminal guidance with electro-optical handoff
RU172805U1 (en) ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR AND RADIO TECHNICAL EXPLORATION
RU2674401C2 (en) Method of firing guided artillery projectile
RU2319100C2 (en) Method for firing from artillery gun and artillery system for its realization
US11385024B1 (en) Orthogonal interferometry artillery guidance and navigation
US8513580B1 (en) Targeting augmentation for short-range munitions
RU2730277C1 (en) Missile controlled target striking method
Brzozowski et al. Radars with the function of detecting and tracking artillery shells-selected methods of field testing
ES2912996T3 (en) Method and system for measuring the bursting point of airburst ammunition
RU2676830C2 (en) Method for determining coordinates of firing artillery systems and ruptures of projectiles by sound recorder
US9574851B1 (en) Gun alignment technique
US11859949B1 (en) Grid munition pattern utilizing orthogonal interferometry reference frame and range radio frequency code determination
RU2790339C1 (en) Method for launching a surface-to-air missile and surface-to-air missile launch system
US11906271B2 (en) Method to combat a target
US11435430B2 (en) Utilizing multipath to determine down and reduce dispersion in projectiles
RU2696002C1 (en) Method of relayed interferences creation
RU2698890C1 (en) Method of correcting the time of operation of a remote detonating fuse of an artillery shell
RU2490583C1 (en) Method and device to damage low-flying targets
RU166336U1 (en) ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR EXPLORATION