RU166336U1 - ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR EXPLORATION - Google Patents

ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR EXPLORATION Download PDF

Info

Publication number
RU166336U1
RU166336U1 RU2016123152/11U RU2016123152U RU166336U1 RU 166336 U1 RU166336 U1 RU 166336U1 RU 2016123152/11 U RU2016123152/11 U RU 2016123152/11U RU 2016123152 U RU2016123152 U RU 2016123152U RU 166336 U1 RU166336 U1 RU 166336U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
group
outputs
inputs
control system
inertial
Prior art date
Application number
RU2016123152/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Анатольевич Васильев
Ирина Ивановна Захаренко
Original Assignee
Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" filed Critical Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"
Priority to RU2016123152/11U priority Critical patent/RU166336U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU166336U1 publication Critical patent/RU166336U1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04Rocket or torpedo launchers for rockets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04Systems determining presence of a target

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Ракета-целеуказатель для радиолокационной разведки, выполненная в виде корпуса, с размещенными на корпусе четырьмя рулевыми поверхностями и размещенными в корпусе активной радиолокационной головкой самонаведения, инерциальной системой управления, модулем сопряжения, системой передачи телеметрической информации, системой аварийной самоликвидации и двигателем, при этом группа выходов активной радиолокационной головки самонаведения соединена с первой группой входов инерциальной системы управления, вторая группа выходов инерциальной системы управления соединена с группой входов системы передачи телеметрической информации, третья группа входов-выходов инерциальной системы управления соединена с первой группой входов-выходов модуля сопряжения, вторая группа входов-выходов модуля сопряжения соединена с бортразъемом ракеты, третья группа выходов модуля сопряжения соединена с группой входов модуля аварийной самоликвидации, четвертая группа входов-выходов инерциальной системы управления соединена с группой входов-выходов двигателя, пятая группа выходов инерциальной системы управления соединена с рулевыми поверхностями, при этом активная радиолокационная головка самонаведения включает в себя блок распознавания цели.Target-guided missile for radar reconnaissance, made in the form of a hull, with four steering surfaces located on the hull and housed in the hull by an active homing radar head, an inertial control system, an interface module, a telemetry information transmission system, an emergency self-liquidation system and an engine, while the group of outputs active radar homing head is connected to the first group of inputs of the inertial control system, the second group of outputs is inertial th control system is connected to the group of inputs of the telemetry information transmission system, the third group of inputs and outputs of the inertial control system is connected to the first group of inputs and outputs of the interface module, the second group of inputs and outputs of the interface module is connected to the missile side connector, the third group of outputs of the interface module is connected to the group inputs of the emergency self-destruction module, the fourth group of inputs and outputs of the inertial control system is connected to the group of inputs and outputs of the engine, the fifth group of outputs is inertial A new control system is connected to the steering surfaces, while the active radar homing head includes a target recognition unit.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к области беспилотных летательных аппаратов, в частности, ракет, и может быть использована для обеспечения поражения цели на требуемой дальности полета противокорабельной ракеты (ПКР) при различных условиях полета.The proposed utility model relates to the field of unmanned aerial vehicles, in particular, missiles, and can be used to ensure the destruction of a target at the required flight range of an anti-ship missile (RCC) under various flight conditions.

Из уровня техники известно устройство для наведения снаряда или ракеты, содержащее первую и вторую системы, расположенные на пусковой установке, первую - для определения координат цели до пуска ракеты, вторую - для вычисления по этим данным траектории полета к цели и третью систему, расположенную на снаряде, для наведения снаряда во время полета по вычисленной траектории к месту расположения цели (Патент RU №2295102, публ. 10.03.2007, МПК F41G 7/20). Вторая система включает передатчик, а третья - приемник, принимающий сигналы от второй системы и передающий их в процессор, управляющий полетом.The prior art device for guiding a projectile or missile containing the first and second systems located on the launcher, the first to determine the coordinates of the target before the launch of the rocket, the second to calculate from this data the flight path to the target and the third system located on the shell , to guide the projectile during the flight along the calculated trajectory to the target location (Patent RU No. 2295102, publ. 10.03.2007, IPC F41G 7/20). The second system includes a transmitter, and the third - a receiver that receives signals from the second system and transfers them to the processor that controls the flight.

Недостатком данного устройства является невозможность пуска ракеты по целям, находящимся вне радиолокационной зоны обнаружения целей.The disadvantage of this device is the inability to launch missiles at targets located outside the radar target detection zone.

Задачей предлагаемой полезной модели является устранение указанного выше недостатка, создание ракеты-целеуказателя для радиолокационной разведки.The objective of the proposed utility model is to eliminate the above drawback, the creation of a target missile for radar reconnaissance.

В современных условиях для применения противокорабельной ракеты (ПКР) 3М-24Э существуют ограничения по дальности стрельбы, обусловленные возможностью работы РЛС корабля. Целеуказания (ЦУ) могут быть получены только в зоне прямой радиолокационной видимости РЛС, которая составляет около 40 км. При применении ПКР на большей дальности необходимо получать целеуказание (ЦУ) от внешних источников, таких как корабельно-выносные наблюдательные пункты, авиационно-выносные наблюдательные пункты, космические средства получения данных о ЦУ, что является сложным и дорогостоящим. При проведении атаки на максимальной дальности применения ПКР предлагается использовать ракету - целеуказатель для радиолокационной разведки (Ракета-ЦУ) для получения оперативных данных о ЦУ.In modern conditions for the use of anti-ship missiles (ASM) 3M-24E, there are limitations on the firing range, due to the possibility of the radar of the ship. Target designation (CC) can be obtained only in the area of direct radar visibility of the radar, which is about 40 km. When using anti-ship missiles at a longer range, it is necessary to obtain target designation (CC) from external sources, such as ship-mounted remote observation posts, aircraft-remote observation posts, and space-based means for obtaining data on the remote control, which is complex and expensive. When conducting an attack at the maximum range of RCC application, it is proposed to use a missile - target designator for radar reconnaissance (Rocket-TsU) to obtain operational data on the TsU.

Технический результат, достигаемый при использовании предлагаемой полезной модели, заключается в повышении эффективности боевого применения за счет увеличения дальности обнаружения целей, возможности их идентификации и выбора заданной цели.The technical result achieved by using the proposed utility model is to increase the effectiveness of combat use by increasing the range of detection of targets, the possibility of identifying them and choosing a given target.

Поставленная задача решается за счет того, что ракета-целеуказатель для радиолокационной разведки состоит из корпуса с размещенными на корпусе четырьмя рулевыми поверхностями и размещенными в корпусе: активной радиолокационной головкой самонаведения, инерциальной системой управления, модулем сопряжения, системой передачи телеметрической информации, системой аварийной самоликвидации и двигателем, при этом группа выходов активной радиолокационной головки самонаведения соединена с первой группой входов инерциальной системы управления, вторая группа выходов инерциальной системы управления соединена с группой входов системы передачи телеметрической информации, третья группа входов-выходов инерциальной системы управления соединена с первой группой входов-выходов модуля сопряжения, вторая группа входов-выходов модуля сопряжения соединена с бортразъемом ракеты, третья группа выходов модуля сопряжения соединена с группой входов модуля аварийной самоликвидации, четвертая группа входов-выходов инерциальной системы управления соединена с группой входов-выходов двигателя, пятая группа выходов инерциальной системы управления соединена с рулевыми поверхностями, при этом активная радиолокационная головка самонаведения включает в себя блок распознавания цели.The problem is solved due to the fact that the missile target for radar reconnaissance consists of a body with four steering surfaces located on the body and placed in the body: an active homing radar head, an inertial control system, an interface module, a telemetry information transmission system, an emergency self-liquidation system and engine, while the group of outputs of the active radar homing head is connected to the first group of inputs of the inertial control system the second group of inputs of the inertial control system is connected to the group of inputs of the telemetry information transmission system, the third group of inputs and outputs of the inertial control system is connected to the first group of inputs and outputs of the interface module, the second group of inputs and outputs of the interface module is connected to the missile side connector, the third group of outputs the interface module is connected to the group of inputs of the emergency self-destruction module, the fourth group of inputs and outputs of the inertial control system is connected to the group of inputs and outputs of the engine tor, the fifth group of inertial control system output connected to the control surfaces, the active radar seeker includes a target identification unit.

Сущность полезной модели поясняется фиг. 1 и фиг. 2.The essence of the utility model is illustrated in FIG. 1 and FIG. 2.

На фиг. 1 представлена структурная схема варианта исполнения противокорабельной ракеты-целеуказателя для радиолокационной разведки; на фиг 2 - графическое изображение результатов работы активной радиолокационной головки самонаведения при поиске в непрерывном режиме.In FIG. 1 is a structural diagram of an embodiment of an anti-ship target missile for radar reconnaissance; in Fig.2 is a graphical representation of the results of the active radar homing when searching in continuous mode.

На фиг. 1 обозначены:In FIG. 1 marked:

1 - корпус ракеты;1 - rocket body;

2 - активная радиолокационная головка самонаведения;2 - active radar homing;

3 - инерциальная система управления;3 - inertial control system;

4 - модуль сопряжения;4 - interface module;

5 - система передачи телеметрической информации;5 - a telemetry information transmission system;

6 - модуль аварийной самоликвидации;6 - emergency self-destruction module;

7 - двигатель;7 - engine;

8 - рулевые поверхности8 - steering surfaces

9 - бортразъем противокорабельной ракеты.9 - board port anti-ship missiles.

Предлагаемое устройство, схема которого представлена на фиг. 1, в общем случае содержит: корпус ракеты 1, в котором расположены активная радиолокационная головка самонаведения (ГСН) 2, инерциальная система управления (ИСУ) 3, модуль сопряжения 4, система передачи телеметрической информации 5, модуль аварийной самоликвидации 6 и двигатель 7. На корпусе расположены рулевые поверхности 8 (в предлагаемом варианте исполнения четыре рулевые поверхности). Группа выходов ГСН 2 соединена с первой группой входов инерциальной системы управления 3, вторая группа выходов инерциальной системы управления 3 соединена с группой входов системы передачи телеметрической информации 5, третья группа входов-выходов инерциальной системы управления 3 соединена с первой группой входов-выходов модуля сопряжения 4, вторая группа входов-выходов модуля сопряжения 4 соединена с бортразъемом ракеты 9, третья группа выходов модуля сопряжения 4 соединена с группой входов модуля аварийной самоликвидации 6, четвертая группа входов-выходов инерциальной системы управления 3 соединена с группой входов-выходов двигателя 7, пятая группа выходов инерциальной системы управления 3 соединена с рулевыми поверхностями 8. Активная радиолокационная головка самонаведения 2 включает в себя блок распознавания цели.The proposed device, the circuit of which is presented in FIG. 1, in the general case, comprises: a rocket body 1, in which an active radar homing head (GOS) 2, an inertial control system (IMS) 3, an interface module 4, a telemetry information transmission system 5, an emergency self-destruction module 6, and an engine 7 are located. the housing has steering surfaces 8 (in the proposed embodiment, four steering surfaces). The group of outputs of the seeker 2 is connected to the first group of inputs of the inertial control system 3, the second group of outputs of the inertial control system 3 is connected to the group of inputs of the telemetry information transmission system 5, the third group of inputs and outputs of the inertial control system 3 is connected to the first group of inputs and outputs of the interface module 4 , the second group of inputs and outputs of the interface module 4 is connected to the onboard connector of the rocket 9, the third group of outputs of the interface module 4 is connected to the group of inputs of the emergency self-destruction module 6, the fourth the group of inputs / outputs of the inertial control system 3 is connected to the group of inputs / outputs of the engine 7, the fifth group of outputs of the inertial control system 3 is connected to the steering surfaces 8. The active radar homing 2 includes a target recognition unit.

Предлагаемое устройство обеспечивает программную реализацию возможности получения признака «Ракета-ЦУ» и формирование траектории полета. На стреляющем корабле должна быть размещена система приема ТМИ типа мобильной приемной радиолокационной станции (МПРС), позволяющая в реальном времени принимать и обрабатывать ТМИ. В составе боекомплекта стреляющего корабля необходимо предусмотреть наличие 1-2 Ракет-ЦУ (для боезапаса 8-16 ПКР).The proposed device provides software implementation of the possibility of obtaining the sign "Rocket-TsU" and the formation of the flight path. The shooting ship should have a TMI reception system, such as a mobile receiving radar station (MPRS), which allows receiving and processing TMI in real time. As part of the ammunition of the shooting ship, it is necessary to provide for the presence of 1-2 Rocket-TsU (for ammunition 8-16 RCC).

Система передачи ТМИ 5 может представлять собой систему передачи телеметрической информации «ОРБИТА-IV».The TMI 5 transmission system may be an ORBITA-IV telemetry information transmission system.

Система аварийной самоликвидации 6 может представлять собой систему аварийной ликвидации А3-М2.The system of emergency self-destruction 6 may be a system of emergency liquidation A3-M2.

Рассмотрим работу устройства на примере работы варианта устройства, представленного на фиг. 1.Let us consider the operation of the device by the example of the operation of the device variant shown in FIG. one.

Ракету - ЦУ запускают со стреляющего корабля в направлении предполагаемой группировки вероятного противника по сформированной траектории, состоящей из двух участков.A missile - a missile launcher is launched from a shooting ship in the direction of the alleged grouping of a likely enemy along a formed path consisting of two sections.

На первом участке (≈22 км) Ракета - ЦУ совершает полет на маршевой высоте Нм ≈ 12 м, обеспечивающей максимальную дальность обнаружения целей ГСН 2. ГСН 2 включается на дальности, позволяющей наблюдать фоново-целевую обстановку (ФЦО) на участке, начиная с 40 км от стреляющего корабля.In the first section (≈22 km), the Rocket - TsU performs a flight at a marching height of Nm ≈ 12 m, providing a maximum range of target detection for GOS 2. GOS 2 is turned on at a distance that allows you to observe the background-target situation (FSC) in the area, starting at 40 km from the shooting ship.

Далее, на протяжении всего полета, ГСН 2 в непрерывном режиме продолжает сканирование ФЦО и обнаружение целей. ГСН 2 излучает сигналы определенной мощности на определенной частоте, а затем, получая сигналы, отраженные от обнаруженных целей, с помощью блока распознавания цели, может определять их тип (большая, малая). Система передачи ТМИ 5 передает по радиоканалу на МПРС данные о целевой обстановке для формирования полетного задания залпа.Further, throughout the flight, GOS 2 continuously continues to scan the FTC and detect targets. GOS 2 emits signals of a certain power at a certain frequency, and then, receiving signals reflected from the detected targets, using the target recognition unit, it can determine their type (large, small). The transmission system TMI 5 transmits via radio channel to the MPRS data on the target situation for the formation of the flight mission salvo.

При достижении предельной дальности Д∗ радиогоризонта между МПРС стреляющего корабля и Ракетой - ЦУ, летящей на высоте 12 м, т.е. на дальности, когда Ракета - ЦУ начинает уходить из зоны видимости МПРС, она начинает корректировать свою траекторию (реализует полет на высоте, обеспечивающий радиогоризонт МПРС) с целью возможности дальнейшей передачи данных о ЦУ.Upon reaching the maximum range D ∗ of the radio horizon between the MPRS of the shooting ship and the Rocket - TsU flying at an altitude of 12 m, i.e. at a distance when the Rocket - TsU begins to leave the visibility range of the MPRS, it begins to adjust its trajectory (realizes a flight at altitude, providing a radio horizon of the MPRS) with the aim of the possibility of further transmitting data about the TsU.

Таким образом, полет Ракеты - ЦУ осуществляется на высоте в соответствии с формулой: Thus, the flight of the Rocket - TsU is carried out at altitude in accordance with the formula:

Figure 00000002
Figure 00000002

где:Where:

Д, [км] - текущая дальность от стреляющего корабля до ракеты 3М-24ЭЦУ,D, [km] - current range from the firing ship to the 3M-24ETSU rocket,

Д∗, [км] - предельная дальность радиогоризонта между МПРС стреляющего корабля и ракетой 3М-24ЭЦУ, летящей на высоте 12 м:D ∗, [km] is the limiting range of the radio horizon between the MPRS of the shooting ship and the 3M-24ETSU missile flying at an altitude of 12 m:

Figure 00000003
Figure 00000003

При достижении времени ликвидации, заданном в модуле аварийной самоликвидации 6, или полной выработке топлива Ракета - ЦУ самоликвидируется.Upon reaching the elimination time specified in the emergency self-liquidation module 6, or the complete development of fuel Rocket - TSU self-destructs.

На фиг. 2 представлен вариант обнаружения двух целей: цель 1 большая и цель 2 малая. На основании данных о ЦУ, в реальном времени поступивших с Ракеты - ЦУ на МПРС, командир стреляющего корабля принимает решение о выборе цели для атаки, ее принадлежности группировке вероятного противника, выборе способа стрельбы и начале ракетной атаки. Допустимое время для принятия решения составляет 6-7 минут.In FIG. Figure 2 shows the option of detecting two targets: target 1 large and goal 2 small. Based on real-time data from the missile-control system from the Rocket-missile to the MPRS, the commander of the shooting ship makes a decision on choosing the target for the attack, its belonging to the grouping of the probable enemy, choosing the firing method and launching a missile attack. Allowed time for a decision is 6-7 minutes.

Использование Ракеты - ЦУ позволяет обеспечить пуск ПКР для атаки целей, находящихся не только в зоне видимости РЛС корабля, но и в зоне досягаемости ПКР. В период военных действий при наличии данных предварительной разведки о расположении группировок вероятного противника (допускается иметь их с точностью до 30 км) применение Ракеты - ЦУ позволит получить данные ЦУ с точностью до 3 км с допустимым временем устаревания 6-30 минут в зависимости от дальности применения ПКР, что является необходимым условием для обеспечения эффективности применения боезапаса ПКР стреляющего корабля.The use of the Rocket - TsU allows the launch of anti-ship missiles to attack targets that are not only in the range of the radar of the ship, but also within the reach of the anti-ship missiles. During military operations, if preliminary intelligence is available on the location of the likely enemy’s groupings (it is allowed to have them with an accuracy of 30 km), the use of the Rocket-TsU will allow the TsU to receive data with an accuracy of 3 km with a valid aging time of 6-30 minutes depending on the range of use RCC, which is a prerequisite for ensuring the effectiveness of the ammunition of the RCC of a shooting ship.

Представленные схема и описание позволяют, используя существующую элементную базу, изготовить предлагаемое устройство, что характеризует предлагаемую полезную модель как промышленно применимую.The presented scheme and description allow using the existing element base to manufacture the proposed device, which characterizes the proposed utility model as industrially applicable.

Claims (1)

Ракета-целеуказатель для радиолокационной разведки, выполненная в виде корпуса, с размещенными на корпусе четырьмя рулевыми поверхностями и размещенными в корпусе активной радиолокационной головкой самонаведения, инерциальной системой управления, модулем сопряжения, системой передачи телеметрической информации, системой аварийной самоликвидации и двигателем, при этом группа выходов активной радиолокационной головки самонаведения соединена с первой группой входов инерциальной системы управления, вторая группа выходов инерциальной системы управления соединена с группой входов системы передачи телеметрической информации, третья группа входов-выходов инерциальной системы управления соединена с первой группой входов-выходов модуля сопряжения, вторая группа входов-выходов модуля сопряжения соединена с бортразъемом ракеты, третья группа выходов модуля сопряжения соединена с группой входов модуля аварийной самоликвидации, четвертая группа входов-выходов инерциальной системы управления соединена с группой входов-выходов двигателя, пятая группа выходов инерциальной системы управления соединена с рулевыми поверхностями, при этом активная радиолокационная головка самонаведения включает в себя блок распознавания цели.
Figure 00000001
Target-guided missile for radar reconnaissance, made in the form of a hull, with four steering surfaces located on the hull and housed in the hull by an active homing radar head, an inertial control system, an interface module, a telemetry information transmission system, an emergency self-liquidation system and an engine, while the group of outputs active radar homing head is connected to the first group of inputs of the inertial control system, the second group of outputs is inertial th control system is connected to the group of inputs of the telemetry information transmission system, the third group of inputs and outputs of the inertial control system is connected to the first group of inputs and outputs of the interface module, the second group of inputs and outputs of the interface module is connected to the missile side connector, the third group of outputs of the interface module is connected to the group inputs of the emergency self-destruction module, the fourth group of inputs / outputs of the inertial control system is connected to the group of inputs / outputs of the engine, the fifth group of outputs is inertial A new control system is connected to the steering surfaces, while the active radar homing head includes a target recognition unit.
Figure 00000001
RU2016123152/11U 2016-06-10 2016-06-10 ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR EXPLORATION RU166336U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016123152/11U RU166336U1 (en) 2016-06-10 2016-06-10 ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR EXPLORATION

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016123152/11U RU166336U1 (en) 2016-06-10 2016-06-10 ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR EXPLORATION

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU166336U1 true RU166336U1 (en) 2016-11-20

Family

ID=57792813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016123152/11U RU166336U1 (en) 2016-06-10 2016-06-10 ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR EXPLORATION

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU166336U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2399854C1 (en) Method of guiding multi-target high-precision long-range weapon and device to this end
RU2584210C1 (en) Method of firing guided missile with laser semi-active homing head
WO2020117934A1 (en) Fusion between aoa and tdoa
EP3055638B1 (en) Missile system including ads-b receiver
RU172805U1 (en) ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR AND RADIO TECHNICAL EXPLORATION
RU2594314C1 (en) Method of target destruction with anti-submarine cruise missile
RU2538509C1 (en) Guided missile firing method
RU2648546C1 (en) Underwater situation lighting system
RU2531794C2 (en) Method for increasing efficiency of guidance at underwater target of corrected underwater projectile of antisubmarine ammunition, and device for its implementation
RU2397916C1 (en) Device for probing underwater medium with rocket projectile with explosive sound source
RU143315U1 (en) SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION OF DETECTING, MAINTENANCE AND LIGHTING OF TARGETS, GUIDING AND LAUNCHING MEDIUM-DISTANCE ANTI-ROCKET COMPLEX Rocket
RU2527609C1 (en) Guided artillery round
CN102582808A (en) Unmanned submarine
RU166336U1 (en) ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR EXPLORATION
KR101702204B1 (en) Signal jamming System for Semi-active Homing guided anti-tank missile
RU2529828C1 (en) Firing of guided missile
RU2015129777A (en) UNIVERSAL FOR THE GOALS OF THE WINGED ROCKET AND WAYS OF KILLING THE TARGETS
RU2733734C2 (en) Method of destroying sea target by torpedoes
RU2546726C1 (en) Antisubmarine cruise missile and its application method
RU2714274C2 (en) Cruise missile with self-contained unmanned underwater vehicle-mine
US11385024B1 (en) Orthogonal interferometry artillery guidance and navigation
RU2333450C1 (en) Mobile firing unit for detection, tracking and illumination of targets, direction and missile launching of air defense system of medium range
RU2730277C1 (en) Missile controlled target striking method
RU2733600C1 (en) Thermobaric method of swarm control of small-size unmanned aerial vehicles
RU2771076C1 (en) Method for guiding anti-ship missiles and device for its implementation