KR101702204B1 - Signal jamming System for Semi-active Homing guided anti-tank missile - Google Patents

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Abstract

본 발명은 반능동 호밍유도 대전차 미사일 방해 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 반능동 호밍유도 대전차 미사일 방해 시스템은 밀리미터파 또는 레이저 신호를 이용한 유도 방식의 미사일이 날아오는 것을 탐지하여 추적하는 탐지 추적 장치, 및 상기 밀리미터파 또는 레이저 신호를 방사하여 반사파를 획득하고 획득된 반사파를 복제하여 상기 유도 방식의 미사일을 교란하는 방해 신호를 출력하는 방해신호 출력장치를 포함한다.The present invention relates to a semi-active homing induced anti-tank missile interception system. A semi-active homing induced anti-tank missile interception system according to an embodiment of the present invention includes a detection tracker for detecting and tracking an induction-type missile flying using a millimeter wave or a laser signal, And a disturbance signal output device for obtaining a reflected wave and replicating the obtained reflected wave to output a disturbance signal disturbing the induction type missile.

Figure R1020150015193
Figure R1020150015193

Description

반능동 호밍유도 방식 대전차 미사일 방해 시스템{Signal jamming System for Semi-active Homing guided anti-tank missile}[0001] The present invention relates to a semi-active homing anti-tank missile

본 발명은 반능동 호밍유도 방식 대전차 미사일 방해 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 K1A1, K2전차, 전투차량, 전술차량 등의 지상무기체계에 장착하여 밀리미터파 또는 표적 지시용 레이저 신호에 의해 표적에 유도되는 반능동(Semi-Active) 호밍유도 대전차 미사일의 비행 방향을 방해하여 아군 전차／전투차량의 생존성을 높이기 위한 반능동 호밍유도 방식 대전차 미사일 방해 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a semi-active homing anti-tank missile interception system, and more particularly, to a system for preventing the anti-missile missile from being mounted on a ground weapon system such as a K1A1, K2 tram, a combat vehicle or a tactical vehicle, Active homing anti-tank missile interfering system for preventing the flight direction of a semi-active homing anti-tank missile to increase the survivability of a friendly tram / combat vehicle.

기존의 전차, 전투차량, 또는 전술차량은 원거리에 위치한 적군의 반능동(Semi-Active) 호밍유도 대전차 미사일로부터 쉽게 타격되어 생존성에 치명적인 위험을 갖고 있다.Conventional tanks, combat vehicles, or tactical vehicles are easily hit from remote enemy Semi-Active Homing Guided Anti-Tank missiles and are at a critical risk to survival.

이러한 반능동 호밍유도 대전차 미사일은 유도하는 밀리미터파와 표적 지시용 레이저를 빠르게 이동시켜 표적인 전자, 전투차량 또는 전술차량에 신속하게 재지정함으로써 기존의 능동 방호시스템의 소프트 킬(soft kill)을 무력화할 수 있다.This semi-active homing induction antitank missile quickly disables the soft kill of existing active defense systems by rapidly redirecting the inducing millimeter wave and the target indicating laser to the target electronics, combat vehicle or tactical vehicle .

따라서, 아군의 생존성을 높이기 위해 반능동 호밍유도 대전차 미사일의 목표 검지 추적 장치(Seeker)를 방해하거나 교란시키는 장비가 요구된다.
Therefore, to increase the survivability of the allied forces, equipment is required to disturb or disturb the target detection tracker (Seeker) of anti-active homing anti-tank missiles.

특허문헌 1: 한국등록특허공보 제10-0157250호Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 10-0157250

본 발명은 K1A1, K2전차, 전투차량／전술차량 등의 지상무기체계에 장착하여 밀리미터파 또는 표적 지시용 레이저 신호에 의해 표적에 유도되는 반능동(Semi-Active) 호밍유도 대전차 미사일의 비행 방향을 방해하여 아군 전차／전투차량의 생존성을 높이기 위한 반능동 호밍유도 방식 대전차 미사일 방해 시스템을 제공할 수 있다.
The present invention relates to a semi-active homing induction antitank missile that is mounted on a ground weapon system such as a K1A1, K2 tram, or a combat vehicle / tactical vehicle and is directed to a target by a millimeter wave or a target indicating laser signal. Active anti-homing anti-tank missile interception system for enhancing the survivability of the friendly tanks / combat vehicles by interfering with the anti-

본 발명의 일 실시예에 따른 반능동 호밍유도 대전차 미사일 방해 시스템은 밀리미터파 또는 레이저 신호를 이용한 유도 방식의 미사일이 날아오는 것을 탐지하여 추적하는 탐지 추적 장치, 및 상기 밀리미터파 또는 레이저 신호를 방사하여 반사파를 획득하고 획득된 반사파를 복제하여 상기 유도 방식의 미사일을 교란하는 방해 신호를 출력하는 방해신호 출력장치를 포함한다.A semi-active homing induced anti-tank missile interception system according to an embodiment of the present invention includes a detection tracker for detecting and tracking an induction-type missile flying using a millimeter wave or a laser signal, And a disturbance signal output device for obtaining a reflected wave and replicating the obtained reflected wave to output a disturbance signal disturbing the induction type missile.

여기서, 상기 탐지 추적 장치는 아군 장비를 향해 발사된 미사일을 감지하는 감지부, 상기 감지부로부터 수신한 신호를 분석하여 미사일 비행 정보 또는 미사일 비행 유도 정보를 파악하고 상기 방해신호 출력장치의 비행을 제어하도록 비행 제어신호를 생성하여 출력하는 신호 처리 제어 모듈, 및 상기 방해신호 출력장치로 상기 비행 제어신호를 송신하는 송수신 안테나 모듈을 포함할 수 있다.Here, the detection tracker may include a detection unit for detecting a missile launched toward the friendly device, a missile flight information or missile flight inducement information by analyzing a signal received from the detection unit, And a transmission / reception antenna module for transmitting the flight control signal to the disturbance signal output device.

또한, 상기 감지부는 아군 장비를 향해 날아오는 미사일을 감지하여 미사일 경고 신호를 출력하는 미사일 경고 센서, 아군 장비에 주사되는 레이저 빔을 감지하여 레이저 경고 신호를 출력하는 레이저 경고 센서, 적군으로부터 방사된 밀리미터파 신호를 탐지하여 밀리미터파 탐지 신호를 출력하는 밀리미터파 탐지 안테나를 포함할 수 있다.The sensing unit may include a missile warning sensor for detecting a missile flying toward the allied equipment and outputting a missile warning signal, a laser warning sensor for sensing a laser beam to be scanned and outputting a laser warning signal, And a millimeter wave detection antenna that detects a wave signal and outputs a millimeter wave detection signal.

또한, 상기 신호 처리 제어 모듈은 상기 미사일 경고 신호 또는 상기 레이저 경고 신호를 수신하는 경고신호 수신모듈, 상기 미사일 경고 신호와 상기 레이저 경고 신호 및 상기 밀리미터파 탐지 신호를 분석하여 미사일의 비행 정보 또는 미사일의 비행 유도 정보를 파악하는 신호 분석모듈, 및 상기 방해신호 출력장치를 제어하도록 비행 제어 신호를 생성하는 제1 비행 제어모듈을 포함할 수 있다.The signal processing control module may further include a warning signal receiving module for receiving the missile warning signal or the laser warning signal, and a controller for analyzing the missile warning signal, the laser warning signal, and the millimeter wave detection signal, A signal analysis module for grasping flight induction information, and a first flight control module for generating a flight control signal to control the disturbance signal output device.

또한, 상기 방해신호 출력장치는 이착륙하는 비행체 또는 상기 비행체에 탑재되는 모듈로 형성될 수 있다.In addition, the disturbance signal output device may be formed of a flying object to take off and land or a module to be mounted on the flying object.

또한, 상기 방해신호 출력장치는 제어신호 송수신 안테나를 통해 비행 제어신호, 스캔 방해 송출 제어신호를 수신하여 전달하는 제어신호 수신모듈, 스캔 신호 송출과 방해 신호 송출을 제어하는 신호송출 제어모듈, 아군 장비를 향해 밀리미터파 및 레이저 빔을 출력하는 신호 출력 모듈, 상기 아군 장비에서 반사된 반사파 신호를 획득하는 스캔 반사파신호 획득모듈을 포함할 수 있다.In addition, the disturbance signal output device includes a control signal receiving module for receiving and transmitting a flight control signal and a scan interruption control signal through a control signal transmission / reception antenna, a signal transmission control module for controlling a scan signal transmission and a disturbance signal transmission, And a scan reflected wave signal acquisition module for acquiring a reflected wave signal reflected from the allied equipment.

또한, 상기 신호 출력 모듈은 밀리미터파를 출력하는 밀리미터파 송출 안테나, 및 레이저 빔을 출력하는 발광부를 포함할 수 있다.The signal output module may include a millimeter wave transmitting antenna for outputting a millimeter wave, and a light emitting unit for outputting a laser beam.

또한, 상기 스캔 반사파 신호 획득 모듈은 밀리미터파의 반사파 신호를 획득하는 밀리미터파 수신 안테나, 및 레이저의 반사파 신호를 획득하는 수광부를 포함할 수 있다.The scanned wave signal acquisition module may include a millimeter wave receiving antenna for obtaining a reflected wave signal of a millimeter wave, and a light receiving unit for obtaining a reflected wave signal of the laser.

또한, 상기 신호송출 제어모듈은 상기 스캔 반사파 신호 획득 모듈에서 획득된 밀리미터파 또는 레이저의 반사파 신호를 복제하여 방해 신호를 생성하고, 상기 신호 출력 모듈에서 상기 방해 신호를 송출하도록 제어할 수 있다.In addition, the signal transmission control module may generate a disturbance signal by replicating the reflected wave signal of the millimeter wave or the laser obtained from the scanned reflection signal acquisition module, and control the signal output module to transmit the disturbance signal.

또한, 상기 신호 출력 모듈은 상기 신호송출 제어모듈의 제어에 따라 미사일을 향해 상기 방해 신호를 출력할 수 있다.The signal output module may output the disturbance signal toward the missile under the control of the signal transmission control module.

본 발명은 지상무기체계인 전차 및 전투차량／전술차량을 반능동(Semi-Active) 호밍유도 대전차 미사일의 Seeker를 교란하는 신호를 출력함으로써 반능동 호밍유도 대전차 미사일을 다른 방향으로 비행하도록 유도하여 아군 전차／전투차량의 생존성을 향상시킬 수 있다.The present invention outputs a signal to disturb the seeker of a semi-active homing anti-tank missile, which is a ground-based weapon system, and a combat vehicle / tactical vehicle to induce a semi-active homing induced anti-tank missile to fly in the other direction, The survivability of the tram / combat vehicle can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반능동 호밍유도 방식 대전차 미사일 방해 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반능동 호밍유도 방식 대전차 미사일 방해 시스템의 탐지 추적 장치의 제어 알고리즘을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반능동 호밍유도 방식 대전차 미사일 방해 시스템의 방해신호 출력장치의 제어 알고리즘을 나타내는 순서도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반능동 호밍유도 대전차 미사일 방해 시스템의 운용 개념도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a semi-active homing anti-tank missile interception system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a control algorithm of a detection and tracking apparatus of a semi-active homing anti-tank missile interception system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a control algorithm of an interference signal output device of a semi-active homing induced anti-tank missile interception system according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 4 and 5 are conceptual views illustrating the operation of a semi-active homing induced anti-tank missile interception system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.The present invention may be embodied in many other forms without departing from its spirit or essential characteristics. Accordingly, the embodiments of the present invention are to be considered in all respects as merely illustrative and not restrictive.

제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1구성요소로 명명될 수 있다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

및／또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, the terms "comprises ", " comprising "," having ", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, Steps, operations, elements, components, or combinations of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반능동 호밍유도 방식 대전차 미사일 방해 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a semi-active homing anti-tank missile interception system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 반능동 호밍유도 방식 대전차 미사일 방해 시스템은 탐지 추적 장치(100), 및 방해신호 출력장치(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a semi-active homing anti-tank missile interception system according to an embodiment of the present invention may include a detection tracking device 100 and a disturbance signal output device 200.

탐지 추적 장치(100)는 반능동 호밍유도 방식의 대전차 미사일이 날아오는 것을 탐지하여 추적할 수 있다. 이러한 탐지 추적 장치(100)는 감지부(110), 신호 처리 제어 모듈(120), 및 송수신 안테나 모듈(130)을 포함할 수 있다.The detection tracking device 100 can detect and track the flying of the antitheft guided anti-tank missile. The detection tracking apparatus 100 may include a sensing unit 110, a signal processing control module 120, and a transmission / reception antenna module 130.

감지부(110)는 미사일 경고 센서(MWS)(112), 레이저 경고 센서(LWS)(114) 및 밀리미터파 탐지 안테나(116)를 포함할 수 있다.The sensing unit 110 may include a missile warning sensor (MWS) 112, a laser warning sensor (LWS) 114, and a millimeter wave detection antenna 116.

미사일 경고 센서(112)는 아군 장비(전차, 전투차량, 전술차량)를 향해 날아오는 대전차 미사일을 감지하여 신호 처리 제어 모듈(120)의 경고신호 수신모듈(122)로 미사일 경고 신호를 출력할 수 있다.The missile warning sensor 112 senses an antitank missile flying toward allied equipment (a train, a combat vehicle, a tactical vehicle) and outputs a missile warning signal to the warning signal receiving module 122 of the signal processing control module 120 have.

레이저 경고 센서(114)는 아군 장비(전차, 전투차량, 전술차량)에 주사되는 레이저 빔을 감지하여 신호 처리 제어 모듈(120)의 경고신호 수신모듈(122)로 레이저 경고 신호를 출력할 수 있다.The laser warning sensor 114 may sense a laser beam to be scanned on a friendly device (a train, a combat vehicle, a tactical vehicle) and output a laser warning signal to the warning signal receiving module 122 of the signal processing control module 120 .

밀리미터파 탐지 안테나(116)는 적군이 반능동 호밍유도 대전차 미사일을 표적인 아군 장비(전차, 전투차량, 전술차량)에 발사하기 위해 밀리미터파를 방사한 경우 밀리미터파 신호를 탐지하여 신호 처리 제어 모듈(120)의 신호 분석 모듈(124)로 밀리미터파 탐지 신호를 출력할 수 있다.The millimeter wave detection antenna 116 detects the millimeter wave signal when the enemy unit emits a millimeter wave to launch a semi-active homing induced anti-tank missile to a target friendly unit (tram, combat vehicle, tactical vehicle) And the millimeter wave detection signal may be output to the signal analysis module 124 of the signal analysis module 120.

신호 처리 제어 모듈(120)은 감지부(110)에서 출력된 신호를 분석하여 미사일의 비행 정보 또는 미사일의 비행 유도 정보를 파악할 수 있다. 이러한 신호 처리 제어 모듈(120)은 수신된 미사일 경고 신호, 레이저 경고 신호, 밀리미터파 탐지 신호를 분석하여 대전차 미사일의 비행 방향 및 접근 속도를 계산하고, 밀리미터파 주파수／신호 강도, 레이저 파장／신호 강도를 계산하여 비행체 제어모듈을 통해서 수직이착륙 비행제어 신호를 송수신 안테나 모듈(130)로 출력하여 방해신호 출력장치(200)로 전송할 수 있다.The signal processing control module 120 may analyze the signal output from the sensing unit 110 to determine the flight information of the missile or the flight inducement information of the missile. The signal processing control module 120 analyzes the received missile warning signal, the laser warning signal, and the millimeter wave detection signal to calculate the flying direction and the approaching speed of the antitank missile, and measures the millimeter wave frequency / signal intensity, laser wavelength / And outputs the vertical takeoff and landing flight control signal to the transmitting and receiving antenna module 130 through the flight control module and transmits the signal to the disturbance signal output device 200. [

이러한 신호 처리 제어 모듈(120)은 경고신호 수신모듈(122), 신호 분석모듈(124), 및 제1 비행 제어 모듈(126)을 포함할 수 있다.The signal processing control module 120 may include a warning signal receiving module 122, a signal analysis module 124, and a first flight control module 126.

경고신호 수신모듈(122)은 미사일 경고 신호 또는 레이저 경고 신호를 수신하여 신호 분석모듈(124)로 전달할 수 있다.The warning signal receiving module 122 may receive the missile warning signal or the laser warning signal and may transmit the missile warning signal or the laser warning signal to the signal analysis module 124.

신호 분석모듈(124)은 수신된 미사일 경고 신호, 레이저 경고 신호, 밀리미터파 탐지 신호를 분석하여 미사일의 비행 정보 또는 미사일의 비행 유도 정보를 파악할 수 있다. 여기서, 신호 분석모듈(124)은 미사일의 비행 정보로서 미사일의 비행방향 및 접근속도를 분석할 수 있고, 미사일의 비행 유도 정보로서 밀리미터파의 주파수／신호 강도 또는 레이저의 파장／신호 강도를 분석할 수 있다.The signal analysis module 124 may analyze the missile warning signal, the laser warning signal, and the millimeter wave detection signal received to determine the flight information of the missile or the flight inducement information of the missile. Here, the signal analysis module 124 can analyze the flight direction and the approach speed of the missile as missile flight information and analyze the frequency / signal intensity of the millimeter wave or the wavelength / signal intensity of the laser as flight induction information of the missile .

제1 비행 제어 모듈(126)은 신호 분석모듈(124)을 통해 분석된 미사일의 비행방향 및 접근 속도를 고려하여 아군 장비(전차, 전투차량, 전술차량)에 탑재되는 방해신호 출력장치(200)를 제어하도록 비행 제어신호를 생성하여 송수신 안테나 모듈(130)로 출력할 수 있다.The first flight control module 126 may include a disturbance signal output device 200 mounted on the allied equipment (tram, combat vehicle, tactical vehicle) in consideration of the flying direction and the approach speed of the missile analyzed through the signal analysis module 124, And outputs the generated flight control signal to the transmission / reception antenna module 130.

송수신 안테나 모듈(130)은 방해신호 출력장치(200)에 비행 제어신호와 스캔신호／방해신호, 송출 제어신호를 송수신할 수 있다.The transmission / reception antenna module 130 can transmit / receive the flight control signal, the scan signal / disturbance signal, and the delivery control signal to the disturbance signal output device 200.

방해신호 출력장치(200)는 이착륙이 가능한 비행체로 이루어지거나, 비행체에 탑재되는 모듈로 이루어질 수 있다. 여기서, 방해신호 출력장치(200)는 아군 장비(전차, 전투차량, 전술차량)에 밀리미터파를 방사하여 반사파를 획득하고 획득된 반사파를 복제하여 미사일을 교란하는 방해 신호를 출력할 수 있다. 이러한 방해신호 출력장치(200)는 제어신호 수신모듈(210), 신호송출 제어모듈(220), 신호 출력 모듈(230), 스캔 반사파 신호 획득모듈(240), 및 제2 비행 제어모듈(250)을 포함할 수 있다.The disturbance signal output device 200 may be composed of a flying object capable of taking off and landing, or a module mounted on a flying object. Here, the disturbance signal output apparatus 200 can output a disturbance signal that disturbs the missile by acquiring the reflected wave by radiating millimeter waves to the allied equipment (tram, combat vehicle, and tactical vehicle) and replicating the obtained reflected wave. The disturbance signal output apparatus 200 includes a control signal receiving module 210, a signal transmission control module 220, a signal output module 230, a scan reflected wave signal acquisition module 240 and a second flight control module 250. [ . ≪ / RTI >

제어신호 수신모듈(210)은 방해신호 출력장치(200)에 장착된 제어신호 송수신 안테나를 통해 비행제어, 스캔／방해 송출 제어신호를 수신하여 신호송출 제어모듈(220)과 제2 비행 제어모듈(250)에 전달할 수 있다.The control signal receiving module 210 receives the flight control and the scan / disturbance sending control signals through the control signal transmitting / receiving antenna mounted on the disturbance signal outputting device 200 and transmits the control signals to the signal transmission control module 220 and the second flight control module 250).

신호송출 제어모듈(220)은 밀리미터파 및 레이저 빔을 아군 장비(전차, 전투차량, 전술차량)로 출력하여 스캔하는 스캔신호의 송출과, 획득된 반사파 신호를 복제하여 송출하는 방해신호의 송출을 제어할 수 있다. 여기서, 신호송출 제어모듈(220)은 스캔 반사파 신호 획득모듈(240)에서 획득된 밀리미터파 또는 레이저의 반사파 신호를 복제하여 미사일의 비행을 방해하는 방해 신호를 생성할 수 있다. 또한, 신호송출 제어모듈(220)은 신호 출력 모듈(230)에서 방해신호를 송출하도록 제어할 수 있다.The signal transmission control module 220 transmits a scan signal for outputting a millimeter wave and a laser beam to a unit (a train, a combat vehicle, a tactical vehicle) for scanning, and transmits an interference signal for replicating the obtained reflected wave signal Can be controlled. Here, the signal transmission control module 220 may generate a disturbance signal that interferes with the flight of the missile by replicating the millimeter wave or the laser reflection signal obtained by the scan reflected wave signal acquisition module 240. In addition, the signal transmission control module 220 can control the signal output module 230 to send an interference signal.

신호 출력 모듈(230)은 밀리미터파 송출 안테나(232)를 이용하여 밀리미터파를 출력하거나, 발광부(234)를 이용하여 레이저 빔을 출력할 수 있다. 여기서, 신호 출력 모듈(230)은 아군 장비(전차, 전투차량, 전술차량)를 향해 밀리미터파 또는 레이저 빔을 출력할 수 있다.The signal output module 230 may output a millimeter wave using the millimeter wave transmitting antenna 232 or may output a laser beam using the light emitting portion 234. [ Here, the signal output module 230 may output a millimeter wave or a laser beam toward the allied equipment (tanks, combat vehicles, tactical vehicles).

또한, 신호 출력 모듈(230)은 밀리미터파 또는 레이저의 반사파 복제 신호를 출력할 수 있다. 이때, 신호 출력 모듈(230)은 밀리미터파 송출 안테나(232)를 통해 밀리미터파 반사파 복제 신호를 출력하거나, 발광부(234)를 통해 레이저의 반사파 복제 신호를 출력할 수 있다.Also, the signal output module 230 may output a millimeter wave or a reflected wave replica signal of the laser. At this time, the signal output module 230 may output the millimeter-wave reflected wave replica signal through the millimeter wave emitting antenna 232, or may output the reflected wave replica signal of the laser through the light emitting portion 234.

스캔 반사파 신호 획득모듈(240)은 신호 출력 모듈(230)에서 출력되어 아군 장비(전차, 전투차량, 전술차량)에서 반사된 반사파 신호를 획득할 수 있다. 여기서, 스캔 반사파 신호 획득모듈(240)은 밀리미터파 수신 안테나(242) 또는 수광부(244)를 통해 밀리미터파 또는 레이저의 반사파 신호를 획득할 수 있다.The scan reflected wave signal acquisition module 240 can output the reflected wave signal reflected from the allied equipment (tram, combat vehicle, tactical vehicle) outputted from the signal output module 230. Here, the scan reflected wave signal acquisition module 240 may obtain a millimeter wave or a laser reflected wave signal through the millimeter wave receive antenna 242 or the light receiver 244.

제2 비행 제어 모듈(250)은 비행제어 기구부를 통해 비행체의 이착륙, 비행방향, 비행속도 등을 제어할 수 있다.
The second flight control module 250 can control takeoff and landing, flight direction, flight speed, and the like of the air vehicle through the flight control mechanism.

이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 탐지 추적 장치 및 방해신호 출력장치의 제어 알고리즘을 설명한다.Hereinafter, a control algorithm of the detection tracking device and the disturbance signal output device will be described with reference to FIG. 2 and FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반능동 호밍유도 방식 대전차 미사일 방해 시스템의 탐지 추적 장치의 제어 알고리즘을 나타내는 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart showing a control algorithm of a detection and tracking apparatus of a semi-active homing anti-tank missile interception system according to an embodiment of the present invention.

우선, 단계 S110에서는 신호 처리 제어 모듈은 감지부 출력 신호를 수신하기 위해 대기할 수 있다. 여기서, 신호 처리 제어 모듈은 레이저 경고 센서에서 출력되는 레이저 경고 신호, 미사일 경고 센서에서 출력되는 미사일 경고 신호, 또는 밀리미터파 탐지 안테나에서 출력되는 밀리미터파 탐지 신호를 수신하기 위해 대기할 수 있다.First, in step S110, the signal processing control module can wait to receive the sensing unit output signal. Here, the signal processing control module may wait to receive a laser warning signal output from the laser warning sensor, a missile warning signal output from the missile warning sensor, or a millimeter wave detection signal output from the millimeter wave detection antenna.

다음, 단계 S120에서는 레이저 경고 센서로부터 레이저 경고 신호를 수신하였는지 판단할 수 있다. 만약, 레이저 경고 신호를 수신하지 않았다면, 단계 S130으로 넘어갈 수 있다. 또한, 레이저 경고 신호를 수신하였다면, 단계 S140으로 넘어갈 수 있다.Next, in step S120, it can be determined whether a laser warning signal is received from the laser warning sensor. If the laser warning signal has not been received, the process can proceed to step S130. If the laser warning signal has been received, the process may proceed to step S140.

다음, 단계 S130에서는 밀리미터파 탐지 안테나로부터 밀리미터파 탐지 신호를 수신하였는지 판단할 수 있다. 만약, 밀리미터파 탐지 신호를 수신하지 않았다면, 단계 S110으로 돌아갈 수 있다. 또한, 밀리미터파 탐지 신호를 수신하였다면, 단계 S140으로 넘어갈 수 있다.Next, in step S130, it is determined whether a millimeter wave detection signal is received from the millimeter wave detection antenna. If the millimeter wave detection signal has not been received, the process returns to step S110. If the millimeter wave detection signal is received, the process may proceed to step S140.

다음, 단계 S140에서는 미사일 경고 센서로부터 미사일 경고 신호를 수신하였는지 판단할 수 있다. 만약, 미사일 경고 신호를 수신하지 않았다면, 단계 S110으로 돌아갈 수 있다. 또한, 미사일 경고 신호를 수신하였다면, 단계 S150으로 넘어갈 수 있다.Next, in step S140, it can be determined whether a missile warning signal is received from the missile warning sensor. If the missile warning signal has not been received, the process may return to step S110. If the missile warning signal has been received, the process may proceed to step S150.

다음, 단계 S150에서는 신호 분석 모듈이 감지부 출력 신호를 분석할 수 있다. 여기서, 신호 분석 모듈은 레이저 경고 신호, 밀리미터파 탐지 신호, 또는 미사일 경고 신호를 분석할 수 있다.Next, in step S150, the signal analysis module can analyze the sensing unit output signal. Here, the signal analysis module can analyze a laser warning signal, a millimeter wave detection signal, or a missile warning signal.

다음, 단계 S160에서는 신호 분석 모듈이 감지부 출력 신호의 분석 정보에 기초하여 미사일 비행 정보, 미사일 비행 유도 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 미사일 비행 정보는 미사일의 비행 방향, 및 접근 속도를 포함할 수 있다. 또한, 미사일 비행 유도 정보는 밀리미터파 주파수／수신강도, 레이저 수신 파장／신호 강도를 포함할 수 있다.Next, in step S160, the signal analysis module can obtain the missile flight information and the missile flight induction information based on the analysis information of the sensing part output signal. Here, the missile flight information may include the missile's flight direction and approach speed. In addition, missile flight inducement information may include millimeter wave frequency / receive intensity, laser receive wavelength / signal intensity.

다음, 단계 S170에서는 미사일이 날아오는 방향으로 방해 신호를 출력하기 위해 제1 비행 제어 모듈이 방해신호 출력장치를 이륙시키고 비행을 제어할 수 있다.Next, in step S170, the first flight control module can take off the disturbance signal output device and control the flight so as to output the disturbance signal in the direction in which the missile is flying.

다음, 단계 S180에서는 안테나 모듈이 스캔 신호／방해 신호 송출을 제어하는 제어 신호를 방해신호 출력장치로 출력할 수 있다.Next, in step S180, the antenna module may output a control signal for controlling the transmission of the scan signal / disturbance signal to the disturbance signal output device.

다음, 단계 S190에서는 임무 수행이 종료된 것인지 판단할 수 있다. 만약, 임수 수행이 종료되지 않았으면, 단계 S110으로 돌아갈 수 있다. 또한, 임무 수행이 종료되었으면, 단계 S200으로 넘어갈 수 있다.Next, in step S190, it can be determined whether or not the mission execution is completed. If the execution of the integer number has not been completed, the process may return to step S110. If the task execution is terminated, the process can proceed to step S200.

단계 S200에서는 방해신호 출력장치를 복귀시킬 수 있다. 여기서, 방해신호 출력장치는 소형 비행체이기 때문에 탐지 추적 장치에 착륙하여 거치될 수 있다.
In step S200, the disturbance signal output device can be returned. Here, since the disturbance signal output device is a small-sized flying object, it can be landed on a detection tracking device and be mounted thereon.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반능동 호밍유도 방식 대전차 미사일 방해 시스템의 방해신호 출력장치의 제어 알고리즘을 나타내는 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a control algorithm of an interference signal output device of a semi-active homing induced anti-tank missile interception system according to an embodiment of the present invention.

우선, 단계 S210에서는 제2 비행 제어모듈이 수신된 비행 제어신호에 따라 방해신호 출력장치의 이착륙 및 비행 방향을 제어할 수 있다.First, in step S210, the second flight control module can control the takeoff and landing and the flight direction of the disturbance signal output device in accordance with the received flight control signal.

다음, 단계 S220에서는 신호 출력 모듈이 밀리미터파 또는 레이저 빔의 스캔 신호를 출력할 수 있다.Next, in step S220, the signal output module can output a millimeter wave or a scan signal of a laser beam.

다음, 단계 S230에서는 스캔 반사파 신호 획득모듈이 밀리미터파 또는 레이저 빔의 스캔 반사파 신호를 획득할 수 있다.Next, in step S230, the scanned wave signal acquisition module may acquire a scanned wave signal of a millimeter wave or a laser beam.

다음, 단계 S240에서는 신호송출 제어모듈에서 획득된 스캔 반사파 신호를 이용하여 방해 신호를 생성하고 신호 출력모듈에서 미사일이 날아오는 방향의 목표 검지 추적 장치(Seeker)를 향해 방해 신호를 출력할 수 있다.Next, in step S240, a disturbance signal may be generated using the scanned wave signal obtained by the signal transmission control module, and the signal output module may output a disturbance signal toward the target detection tracker in the direction in which the missile is flying.

다음, 단계 S250에서는 임무 수행 종료 여부를 판단하여 종료되었으면 수행을 종료하고, 종료되지 않았으면 단계 S210으로 돌아갈 수 있다.Next, in step S250, it is determined whether or not the mission execution is completed. If it is finished, the execution is terminated, and if not completed, the process may return to step S210.

다음, 단계 S260에서는 방해신호 출력장치가 복귀하여 탐지 추적 장치에 착륙할 수 있다.
Next, in step S260, the disturbance signal output device returns to land on the detection tracker.

이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 반능동 호밍유도 대전차 미사일 방해 시스템의 운용 개념을 설명한다.4 and 5, the concept of operating the semi-active homing induced anti-tank missile interception system according to an embodiment of the present invention will be described below.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반능동 호밍유도 대전차 미사일 방해 시스템의 운용 개념도이다.FIGS. 4 and 5 are conceptual views illustrating the operation of a semi-active homing induced anti-tank missile interception system according to an embodiment of the present invention.

우선, 적군의 무기체계(310)인 헬기 또는 전투차량으로부터 반능동 유도 대전차 미사일(320)이 표적인 아군 장비(330)를 향해 발사되면, 아군 장비(330)에 장착된 레이저 경고 센서, 미사일 경고 센서 또는 밀리미터파 탐지 안테나에서 이를 감지하여 아군 장비(330)로부터 방해신호 출력장치가 탑재된 소형 비행체(340)를 이륙시킬 수 있다.First, when a semi-active guided anti-tank missile 320 is fired from a helicopter or a combat vehicle, which is an enemy weapon system 310, toward a target allied equipment 330, a laser warning sensor mounted on the allied equipment 330, The sensor or the millimeter wave detection antenna detects this and the small flying object 340 on which the disturbance signal output device is mounted can be taken off from the friendly device 330.

다음, 방해신호 출력장치가 미사일이 날아오는 측면에서 표적인 아군의 아군 장비(330)를 향해 스캔신호를 송출하여 스캔 반사파 신호를 획득하고, 아군 장비(330)로 접근하는 미사일의 목표 검지 추적 장치(Seeker) 방향으로 획득한 반사파 신호를 복제하여 송출함으로써 미사일의 비행 방향을 다른쪽으로 유도하여 아군 장비(330)로 비행하지 못하도록 방해할 수 있다.Next, the disturbance signal output device transmits a scan signal to the allied equipment 330, which is a target of the missile, from the side where the missile is flying, acquires the scan reflected wave signal, It is possible to prevent the missile from flying to the allied equipment 330 by guiding the flight direction of the missile to the other side by replicating and transmitting the reflected signal obtained in the direction of the seeker.

본 발명의 일 실시예에 따른 반능동 호밍유도 대전차 미사일 방해 시스템은 밀리미터파 또는 레이저 신호에 따라 유도되는 반능동 호밍유도 대전차 미사일의 비행방향을 표적으로부터 다른 방향으로 유도하여 아군의 전차, 전투차량 또는 전술차량의 생존성을 높일 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a semi-active homing-induced anti-tank missile interception system is a system in which a flight direction of an anti-active homing induced anti-tank missile induced according to a millimeter wave or a laser signal is guided from a target to another direction, The survivability of the tactical vehicle can be enhanced.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반능동 호밍유도 대전차 미사일 방해 시스템은 지상 무기 체계에 공통적으로 적용할 수 있는 모듈형 시스템으로 운용이 용이하고 유지보수 비용을 절감할 수 있다.In addition, the anti-active homing induced anti-tank missile interception system according to an embodiment of the present invention is a modular system that is commonly applicable to the ground weapon system, and can be easily operated and the maintenance cost can be reduced.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반능동 호밍유도 대전차 미사일 방해 시스템은 지상 무기 체계의 형상을 변경하지 않고 외부에 장착이 가능하여 쉽게 설치할 수 있다.In addition, the anti-active homing induced anti-tank missile interception system according to an embodiment of the present invention can be installed outside without changing the shape of the ground weapon system.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반능동 호밍유도 대전차 미사일 방해 시스템은 지상 무기 체계뿐만 아니라 함정, 비행기, 기지 등에 설치하여 반능동 호밍유도 대전차 미사일로부터 아군을 보호할 수 있다.In addition, the semi-active homing induced anti-tank missile interception system according to an embodiment of the present invention can be installed in a ship, airplane, or base as well as a ground weapon system to protect a friend from a semi-active homing induced anti-tank missile.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

100: 탐지 추적 장치
200: 방해신호 출력장치100: Detection tracking device
200: Disturbance signal output device

Claims (10)

밀리미터파 또는 레이저 신호를 이용한 유도 방식의 미사일이 날아오는 것을 탐지하여 추적하는 탐지 추적 장치; 및
상기 밀리미터파 또는 레이저 신호를 방사하여 반사파를 획득하고 획득된 반사파를 복제하여 상기 유도 방식의 미사일을 교란하는 방해 신호를 출력하는 방해신호 출력장치를 포함하되,
상기 방해신호 출력장치는 이착륙하는 비행체 또는 상기 비행체에 탑재되는 모듈로 형성되며,
상기 방해신호 출력장치는 제어신호 송수신 안테나를 통해 비행 제어신호, 스캔 방해 송출 제어신호를 수신하여 전달하는 제어신호 수신모듈, 스캔 신호 송출과 방해 신호 송출을 제어하는 신호송출 제어모듈, 아군 장비를 향해 밀리미터파 및 레이저 빔을 출력하는 신호 출력 모듈, 상기 아군 장비에서 반사된 반사파 신호를 획득하는 스캔 반사파신호 획득모듈을 포함하는 반능동 호밍유도 대전차 미사일 방해 시스템.
A detection tracker that detects and tracks the induction type missiles flying using millimeter waves or laser signals; And
And a disturbance signal output device for outputting a disturbance signal for disturbing the induction type missile by replicating the obtained reflected wave by obtaining the reflected wave by radiating the millimeter wave or laser signal,
The disturbance signal output device is formed of a flying object to take off and land or a module to be mounted on the flying object,
The disturbance signal output device includes a control signal receiving module for receiving and transmitting a flight control signal and a scan interruption control signal through a control signal transmission / reception antenna, a signal transmission control module for controlling a scan signal transmission and a disturbance signal transmission, A signal output module for outputting a millimeter wave and a laser beam, and a scan reflected wave signal acquisition module for acquiring a reflected wave signal reflected from the allied equipment.
제1항에 있어서,
상기 탐지 추적 장치는 아군 장비를 향해 발사된 미사일을 감지하는 감지부, 상기 감지부로부터 수신한 신호를 분석하여 미사일 비행 정보 또는 미사일 비행 유도 정보를 파악하고 상기 방해신호 출력장치의 비행을 제어하도록 비행 제어신호를 생성하여 출력하는 신호 처리 제어 모듈, 및 상기 방해신호 출력장치로 상기 비행 제어신호를 송신하는 송수신 안테나 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 반능동 호밍유도 대전차 미사일 방해 시스템.
The method according to claim 1,
The detection tracing device includes a sensing unit for sensing a missile fired toward the allied equipment, a signal receiving unit for analyzing signals received from the sensing unit to determine missile flight information or missile flight inducing information, A signal processing control module for generating and outputting a control signal, and a transmitting / receiving antenna module for transmitting the flight control signal to the disturbance signal output device.
제2항에 있어서,
상기 감지부는 아군 장비를 향해 날아오는 미사일을 감지하여 미사일 경고 신호를 출력하는 미사일 경고 센서, 아군 장비에 주사되는 레이저 빔을 감지하여 레이저 경고 신호를 출력하는 레이저 경고 센서, 적군으로부터 방사된 밀리미터파 신호를 탐지하여 밀리미터파 탐지 신호를 출력하는 밀리미터파 탐지 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 반능동 호밍유도 대전차 미사일 방해 시스템.
3. The method of claim 2,
The sensing unit includes a missile warning sensor for sensing a missile flying toward the allied equipment and outputting a missile warning signal, a laser warning sensor for sensing a laser beam scanned by the allied equipment and outputting a laser warning signal, And a millimeter wave detection antenna for detecting a millimeter wave signal and outputting a millimeter wave detection signal.
제3항에 있어서,
상기 신호 처리 제어 모듈은 상기 미사일 경고 신호 또는 상기 레이저 경고 신호를 수신하는 경고신호 수신모듈, 상기 미사일 경고 신호와 상기 레이저 경고 신호 및 상기 밀리미터파 탐지 신호를 분석하여 미사일의 비행 정보 또는 미사일의 비행 유도 정보를 파악하는 신호 분석모듈, 및 상기 방해신호 출력장치를 제어하도록 비행 제어 신호를 생성하는 제1 비행 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 반능동 호밍유도 대전차 미사일 방해 시스템.
The method of claim 3,
The signal processing control module may include a warning signal receiving module for receiving the missile warning signal or the laser warning signal, and a controller for analyzing the missile warning signal, the laser warning signal, and the millimeter wave detection signal, And a first flight control module for generating a flight control signal to control the disturbance signal output device. ≪ Desc / Clms Page number 19 >
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 신호 출력 모듈은 밀리미터파를 출력하는 밀리미터파 송출 안테나, 및 레이저 빔을 출력하는 발광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반능동 호밍유도 대전차 미사일 방해 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the signal output module includes a millimeter wave transmitting antenna for outputting a millimeter wave and a light emitting unit for outputting a laser beam.
제1항에 있어서,
상기 스캔 반사파 신호 획득 모듈은 밀리미터파의 반사파 신호를 획득하는 밀리미터파 수신 안테나, 및 레이저의 반사파 신호를 획득하는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반능동 호밍유도 대전차 미사일 방해 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the scanning reflected wave signal acquisition module includes a millimeter wave receiving antenna for obtaining a reflected wave signal of a millimeter wave and a light receiving unit for obtaining a reflected wave signal of the laser.
제8항에 있어서,
상기 신호송출 제어모듈은 상기 스캔 반사파 신호 획득 모듈에서 획득된 밀리미터파 또는 레이저의 반사파 신호를 복제하여 방해 신호를 생성하고, 상기 신호 출력 모듈에서 상기 방해 신호를 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 반능동 호밍유도 대전차 미사일 방해 시스템.
9. The method of claim 8,
Wherein the signal transmission control module generates a disturbance signal by copying the reflected wave signal of the millimeter wave or laser obtained from the scanned reflection signal acquisition module and controls the signal output module to transmit the disturbance signal. Homing induction antitank missile interception system.
제9항에 있어서,
상기 신호 출력 모듈은 상기 신호송출 제어모듈의 제어에 따라 미사일을 향해 상기 방해 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 반능동 호밍유도 대전차 미사일 방해 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the signal output module outputs the disturbance signal toward the missile under the control of the signal transmission control module.
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