KR101750500B1 - AIRCRAFT INTERCEPT SYSTEM AND METHOD USING Ka-BAND - Google Patents

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KR101750500B1 KR1020160095452A KR20160095452A KR101750500B1 KR 101750500 B1 KR101750500 B1 KR 101750500B1 KR 1020160095452 A KR1020160095452 A KR 1020160095452A KR 20160095452 A KR20160095452 A KR 20160095452A KR 101750500 B1 KR101750500 B1 KR 101750500B1
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Abstract

Ka 대역 신호를 이용한 비행체 요격 시스템 및 방법을 공개한다. 본 발명은 Ka 대역의 수직 편파 신호를 송신 신호로 방사하고, 송신 신호가 반사되어 수신된 수신 신호를 수직 편파 신호와 수평 편파 신호로 구분하여 분석하여 표적의 위치를 판별하며, 판별된 표적의 위치를 표적 위치 정보로 생성하는 발사 통제 레이더, 발사 통제 레이더와 통신을 수행하여 표적 위치 정보를 인가받고, 표적 위치 정보에 따라 표적을 추적하기 위해 이동하며, 수신 신호를 직접 인가받아 수직 편파 신호와 수평 편파 신호로 구분하여 분석하여, 표적을 직접 탐색하며, 표적이 직접 탐색되면, 표적 위치 정보에 무관하게 직접 탐색된 표적의 위치를 기반으로 표적을 추적하여 요격하는 적어도 하나의 유도 무기, 및 적어도 하나의 유도 무기가 거치되고, 발사 통제 레이더의 제어에 따라 유도 무기의 발사 방향을 조절하여 발사하는 발사대를 포함한다.Discloses a flight intercept system and method using a Ka-band signal. The present invention radiates a vertically polarized signal of the Ka band as a transmission signal, discriminates the position of the target by analyzing the received signal reflected by the transmission signal and dividing the received signal into a vertical polarization signal and a horizontal polarization signal, And a launch control radar that generates the target position information, receives the target position information, moves to track the target according to the target position information, receives the received signal directly, and transmits the horizontally polarized signal and the horizontal At least one guided weapon that intercepts and tracks the target based on the location of the directly detected target regardless of the target location information when the target is directly searched, Of the guided weapons are mounted and controlled by the launch control radar, It includes.

Figure R1020160095452
Figure R1020160095452

Description

Ka 대역 신호를 이용한 비행체 요격 시스템 및 방법{AIRCRAFT INTERCEPT SYSTEM AND METHOD USING Ka-BAND}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an airborne intercept system and method using a Ka-band signal,

본 발명은 요격 시스템에 관한 것으로, 특히 Ka 대역 신호를 이용한 비행체 요격 시스템 및 방법에 관한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to an intercept system, and more particularly, to a system and method for intercepting a vehicle using a Ka-band signal.

유도 무기의 유도 방식은 유도 무기에 탑재되는 탐색기가 표적을 탐색하는 방식에 따라 구분되며, 크게 능동 유도(Active Homing) 방식, 반능동 유도 방식(Semi-Active Homing) 방식 및 수동 유도(Passive Homing) 방식으로 구분된다.The induction method of guided weapons is classified according to the way in which the explorer mounted on the guided weapon searches for the target. The active guiding method is divided into the active homing method, the semi-active homing method and the passive homing method. .

수동 유도 방식은 유도 무기가 어떠한 신호도 방사하지 않고, 표적에서 방출된 열 또는 전자파 등을 감지하여 표적을 추적하는 방식을 의미하며, 능동 유도 방식은 유도 무기의 탐색기가 표적을 탐색하기 위한 신호를 방사하고, 반사된 수신 신호를 수신하여 표적을 추적하는 방식을 의미한다. 그리고 반능동 유도 방식은 능동 유도 방식과 수동 유도 방식이 혼합된 형태이다. 반능동 유도 방식에서는 외부의 별도 장치가 표적을 향해 미리 지정된 파형의 전자파를 방사하고, 유도 무기의 탐색기는 수동 유도 방식과 마찬가지로 직접 신호를 방사하지 않고, 표적에 반사되어 수신되는 신호만을 분석한다.The passive induction method means that the guided weapon does not emit any signal, it senses the heat or electromagnetic wave emitted from the target, and tracks the target. The active induction method is a method in which the navigator of the guided weapon searches for the target And the target is tracked by receiving the reflected and received signal. The semi-active induction method is a mixture of the active induction method and the manual induction method. In the semi-active induction system, an external device radiates electromagnetic waves of a pre-designated waveform toward the target, and the navigator of the guided weapon does not emit a direct signal as in the manual induction method but analyzes only the signal reflected on the target.

상기한 유도 방식은 각각 장단점이 있으며, 능동 유도 방식은 유도 무기의 내부에 탑재된 탐색기에서 직접 표적을 감지하기 위한 신호를 방사하고, 반사되는 신호를 분석하여 표적을 추적하므로, 표적을 빠르게 식별할 수 있다는 장점이 있으나, 송신기, 주파수 합성기 등과 같이 신호를 방사하기 위한 구성이 구비되어야 하므로, 제작 비용이 높을 뿐만 아니라, 유도 무기의 소형화에 장애가 된다는 문제가 있다.Each of the above-mentioned induction methods has advantages and disadvantages. The active guidance system emits a signal for detecting a target directly from a searcher installed in the guided weapon, analyzes the reflected signal and tracks the target, However, since a structure for radiating a signal such as a transmitter and a frequency synthesizer must be provided, there is a problem that not only the manufacturing cost is high but also the miniaturization of the guided weapon is obstructed.

도1 은 기존의 반능동 유도 방식의 비행체 요격 시스템의 일예를 나타내고, 도2 는 도1 의 비행체 요격 시스템에서 유도 무기가 표적의 이동 속도를 획득하는 방법을 나타낸다.FIG. 1 shows an example of a conventional semi-active guidance type air vehicle interception system, and FIG. 2 shows a method in which guided weapons acquire a target movement speed in the air vehicle interception system of FIG.

도1 에 도시된 반능동 유도 방식 비행체 요격 시스템은 지대공 요격 시스템으로서, 지상에 배치된 레이더 장치(RA)와 표적인 비행체를 요격하기 위한 유도 무기(GW)를 구비한다. 그리고 도시하지 않았으나, 유도 무기(GW)를 발사하기 위한 발사대가 더 구비될 수 있다.1 is a surface-to-air interceptor system having a radar device RA disposed on the ground and a guided weapon GW for intercepting a target air vehicle. Although not shown, a launching unit for launching the guided weapon GW may be further provided.

반능동 유도 방식은 유도 무기(GW)와 별도로 구비되는 레이더 장치(RA)에서 표적을 탐지하기 위한 신호를 방사하므로, 수동 유도 방식과 마찬가지로 유도 무기(GW)에 신호를 방사하기 위한 구성이 불필요하여 유도 무기(GW)의 제작 비용이 저렴하고, 소형화하는데 유리하다는 장점이 있다. 또한 신호를 방사하는 레이더 장치(RA)가 수신해야 할 신호의 세기를 조절하여 방사할 수 있어, 상대적으로 먼거리의 표적(TG)을 요격할 수 있다는 장점이 있다.Since the semi-active induction system emits a signal for detecting a target in a radar apparatus (RA) provided separately from the guided weapon (GW), a configuration for radiating a signal to the guided weapon (GW) The manufacturing cost of guided weapons (GW) is low, and it is advantageous in miniaturization. In addition, the radar device RA that emits a signal can control the intensity of a signal to be received and emit the signal, so that it is possible to intercept a relatively long distance target (TG).

그러나 반능동 유도 방식의 유도 무기는 능동 유도 방식과 달리 자체적으로 신호를 방사하지 않으므로, 표적에 대한 식별이 느리다는 단점이 있다. 기존의 반능동 유도 방식의 비행체 요격 시스템에서 레이더 장치(RA)는 CW(Continuous Wave) 신호를 방사하고, 유도 무기(GW)의 탐색기는 안테나의 수신 빔을 원추형 스캔(conical scan) 방식으로 회전시켜, 표적(TG)의 각도 정보를 획득한다. 그러나 유도 무기(GW)가 수신 빔을 회전시켜 표적(TG)의 각도 정보를 획득함에 따라, 반능동 유도 방식은 표적을 식별하는데 시간이 소요된다. 뿐만 아니라, 도1 에 도시된 바와 같이, 방사된 레이더 장치(RA)에서 송신 신호가 다중 경로를 통해 유도 무기(GW)로 수신될 수 있어, 표적(TG)을 정확하게 구분하기 어렵고, 노이즈 재밍(Noise Jamming)에 취약하다는 문제가 있다. 특히 표적(TG)이 근접했을 때, 표적(TG)의 각도 정보를 획득하기 어렵다는 문제가 있다. 따라서 고속으로 이동 중인 비행체를 표적(TG)으로 요격 시, 요격 정밀도가 낮아지는 문제가 있다.However, semi-active induction weapons do not emit signals themselves, unlike active induction systems, and thus have a disadvantage in that they are slow to identify targets. In a conventional semi-active guidance system, a radar device (RA) emits a CW (Continuous Wave) signal and a guided weapon (GW) detector rotates the receiving beam of the antenna in a conical scan manner , And obtains the angle information of the target (TG). However, as the guided weapon GW rotates the receive beam to acquire the angle information of the target TG, the semi-active guidance scheme takes time to identify the target. In addition, as shown in FIG. 1, in the radar apparatus RA, the transmission signal can be received via the multipath in the guided weapon GW, so that it is difficult to accurately distinguish the target TG and noise jamming Noise Jamming). There is a problem that it is difficult to obtain the angle information of the target (TG) particularly when the target (TG) approaches. Therefore, there is a problem that the interception precision is lowered when the target is moving with the target (TG) intercepting the flying object moving at high speed.

또한 기존의 반능동 유도 방식 요격 시스템에서는 표적(TG)의 속도 정보를 획득하기 위해, 도1 에 도시된 바와 같이, 레이더 장치(RA)에서 방사된 송신 신호를 유도 무기(GW)의 후방에 구비된 안테나(RR)를 통해 후방 수신 신호(SR)로 수신하고, 표적(TG)에서 반사된 신호를 전방의 안테나(FR)를 통해 전방 수신 신호(SF)를 수신한다. 그리고 도2 에 도시된 바와 같이, 후방 수신 신호(SR)와 전방 수신 신호(SF)를 합성함으로써, 표적(TG)의 이동 속도를 측정하기 위한 합성 신호(SD)를 생성하고, 생성된 합성 신호(SD)를 로우패스 필터링하여 잡음을 제거함으로써, 속도 측정 신호(S'D)를 획득하여 분석함으로써, 표적(TG)의 속도를 판별하였다. 그러나 도2 와 같이 획득되는 속도 측정 신호(S'D)는 레이더 장치(RA)에서 방사된 송신 신호에 대해 유도 무기(GW)의 이동 속도에 따라 발생한 도플러 효과와, 표적(TG)의 이동 속도에 따라 발생한 도플러 효과의 성분을 함께 고려하여야 하므로, 표적(TG)의 속도를 정확하게 판별하기 어렵다는 한계가 있다.1, in order to acquire the speed information of the target TG in a conventional semi-active induction interception system, a transmission signal radiated from the radar device RA is provided at the rear of the guided weapon GW through an antenna (RR) and receives the rear receiving signal (S R) to the reception, and a signal reflected from a target (TG) via an antenna (FR) of the front forward the received signal (S F). As shown in FIG. 2, a synthesis signal S D for measuring the moving speed of the target TG is generated by synthesizing the rear reception signal S R and the front reception signal S F , The speed of the target TG is determined by acquiring and analyzing the speed measurement signal S ' D by low-pass filtering the synthesized signal S D to eliminate noise. However, the velocity measurement signal S ' D obtained as shown in FIG. 2 is obtained by multiplying the transmission signal radiated from the radar device RA by the Doppler effect generated according to the moving speed of the guided weapon GW, , It is difficult to accurately determine the speed of the target (TG).

한국 등록 특허 제10-0985155호 (2010.09.28 등록)Korean Registered Patent No. 10-0985155 (registered on September 28, 2010)

본 발명의 목적은 지상의 레이더가 Ka 대역의 모노펄스 신호를 수직 편파로 방사하고, 레이더와 유도 무기 각각이 반사 신호를 수신하여 표적을 판별하므로, 유도 무기가 신속하고 정확하게 표적인 비행체를 탐지하여 요격할 수 있는 비행체 요격 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a radar apparatus and a radar apparatus in which a radar on the ground emits a monopulse signal of a Ka band in a vertically polarized wave and each of the radar and the guided weapon receives a reflected signal to discriminate a target, And to provide a flight intercept system capable of intercepting.

본 발명의 다른 목적은 상기 목적을 달성하기 위한 비행체 요격 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a method for intercepting a flying object to achieve the above object.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 비행체 요격 시스템은 Ka 대역의 수직 편파 신호를 송신 신호로 방사하고, 상기 송신 신호가 반사되어 수신된 수신 신호를 수직 편파 신호와 수평 편파 신호로 구분하여 분석하여 표적의 위치를 판별하며, 판별된 상기 표적의 위치를 표적 위치 정보로 생성하는 발사 통제 레이더; 상기 발사 통제 레이더와 통신을 수행하여 상기 표적 위치 정보를 인가받고, 상기 표적 위치 정보에 따라 상기 표적을 추적하기 위해 이동하며, 상기 수신 신호를 직접 인가받아 상기 수직 편파 신호와 상기 수평 편파 신호로 구분하여 분석하여, 상기 표적을 직접 탐색하며, 상기 표적이 직접 탐색되면, 상기 표적 위치 정보에 무관하게 직접 탐색된 상기 표적의 위치를 기반으로 상기 표적을 추적하여 요격하는 적어도 하나의 유도 무기; 및 상기 적어도 하나의 유도 무기가 거치되고, 상기 발사 통제 레이더의 제어에 따라 상기 유도 무기의 발사 방향을 조절하여 발사하는 발사대; 를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a flight interceptor system including a Ka-band vertical polarization signal radiating as a transmission signal, a reception signal reflected by the transmission signal and divided into a vertical polarization signal and a horizontal polarization signal A launch control radar for analyzing and analyzing the position of the target to determine the position of the target and generating the position of the identified target as the target position information; And transmits the received signal to the emission control radar to receive the target position information and move to track the target according to the target position information. The received signal is directly received and divided into the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal And at least one guided weapon that traverses the target and intercepts the target based on the location of the target that is directly searched regardless of the target location information when the target is directly searched; And a launching unit for receiving the at least one guided weapon and adjusting a firing direction of the guided weapon according to a control of the firing control radar, .

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 비행체 요격 방법은 발사 통제 레이더, 발사대 및 적어도 하나의 유도 무기를 구비하는 비행체 요격 시스템의 비행체 요격 방법에 있어서, 상기 발사 통제 레이더가 Ka 대역의 수직 편파 신호를 송신 신호로 방사하고, 상기 송신 신호가 반사되어 수신된 수신 신호를 수직 편파 신호와 수평 편파 신호로 구분하여 분석하여 표적을 탐색하여, 상기 표적이 탐지되면 탐지된 상기 표적의 위치를 표적 위치 정보로 생성하고 발사 명령을 전송하는 단계; 상기 발사대에 거치된 적어도 하나의 상기 유도 무기가 상기 발사 명령에 응답하여 발사되고, 상기 발사 통제 레이더로부터 상기 표적 위치 정보를 수신하여 상기 표적의 예상 이동 위치 방향으로 이동하는 단계; 및 상기 유도 무기가 상기 수신 신호를 직접 인가받아 상기 수직 편파 신호와 상기 수평 편파 신호로 구분 및 분석하여, 상기 표적을 직접 탐색하며, 상기 표적이 직접 탐색되면, 상기 표적 위치 정보에 무관하게 직접 탐색된 상기 표적의 위치를 기반으로 상기 표적을 추적하여 요격하는 단계; 를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of intercepting an object in a flight interception system including a launch control radar, a launching platform, and at least one guided weapon, A vertical polarization signal is radiated as a transmission signal, and the received signal reflected by the transmission signal is divided into a vertical polarization signal and a horizontal polarization signal and analyzed to search for a target. When the target is detected, Generating target position information and transmitting a launch command; Receiving at least one guided weapon mounted on the launching platform in response to the launch command, receiving the target location information from the launch control radar and moving in a direction of an expected movement position of the target; And the guided weapon directly receives the received signal and discriminates and analyzes the vertical polarized wave signal and the horizontally polarized wave signal to directly search for the target. When the target is directly searched, direct search is performed regardless of the target position information Tracking and intercepting the target based on the position of the target; .

따라서, 본 발명의 Ka 대역 신호를 이용한 비행체 요격 시스템 및 방법은 발사 통제 레이더가 Ka 대역의 FMICW 형태의 수직 편파 신호를 송신 신호로 방사하고, 발사 통제 레이더와 유도 무기가 각각 수직 편파 신호와 수평 편파 신호를 수신 신호로 수신하여 표적을 감지하여, 기만체가 존재하더라도 표적을 정확하게 탐지할 수 있을 뿐만 아니라, 발사 통제 레이더가 탐지한 표적에 대한 표적 위치 정보를 유도 무기로 기지정된 데이터 링크로 전송함으로써, 유도 무기가 직접 표적을 탐지하기 이전 상태에서도 정확하게 표적을 향해 이동할 수 있도록 할 뿐만 아니라 신속하게 표적을 탐지할 수 있도록 한다. 또한 발사 통제 레이더가 송신 신호 정보를 유도 무기로 전송하여, 유도 무기가 직접 표적의 위치를 추적하는 경우에도 매우 정확하게 표적의 위치를 계산할 수 있도록 한다. 뿐만 아니라, 유도 무기가 표적에 접근하게 되면, 적외선 영상 센서를 이용하여 표적을 추적함으로써, 표적을 요격하는 순간까지 매우 정확하게 추적할 수 있다.Therefore, in the airborne intercept system and method using the Ka band signal of the present invention, the launch control radar emits the FMICW type vertical polarization signal of the Ka band as the transmission signal, and the launch control radar and the guidance weapon respectively transmit the vertical polarization signal and the horizontal polarization The target is detected by receiving a signal as a received signal so that the target can be accurately detected even in the presence of a tampered object and the target position information on the target detected by the launch control radar is transmitted as a guided weapon to a predefined data link, Inductive weapons can move accurately toward the target even before the target is directly detected, and it is possible to detect the target quickly. The launch control radar also transmits the transmitted signal information to the guided weapon so that the position of the target can be calculated very accurately even if the guided weapon tracks the position of the target directly. In addition, when the guided weapon approaches the target, the target can be tracked using an infrared image sensor, so that the target can be tracked very accurately up to the moment of interception.

도1 은 기존의 반능동 유도 방식의 비행체 요격 시스템의 일예를 나타낸다.
도2 는 도1 의 비행체 요격 시스템에서 유도 무기가 표적의 이동 속도를 획득하는 방법을 나타낸다.
도3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 요격 시스템의 구성 및 운용 개념을 나타낸다.
도4 는 기만체의 일예를 나타낸다.
도5 는 송신 신호와 표적 및 기만체에 의해 반사된 수신 신호의 차이를 나타낸다.
도6 은 도3 의 유도 무기의 상세 구성을 나타낸다.
도7 은 도6 의 신호 처리부의 상세 구성을 나타낸다.
도8 은 도6 의 신호 처리부가 표적의 이동 속도를 획득하는 방법을 나타낸다.
도9 는 도6 의 신호 처리부가 표적의 거리를 획득하는 방법을 나타낸다.
도10 은 도6 의 유도 무기가 표적을 요격하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도11 은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 요격 방법을 나타낸다.FIG. 1 shows an example of a conventional semi-active guidance type air vehicle interception system.
Figure 2 shows how the guided weapon in the flight intercept system of Figure 1 obtains the target's movement speed.
FIG. 3 shows a configuration and operation concept of a vehicle intercept system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 shows an example of a defacement body.
5 shows the difference between a transmitted signal and a received signal reflected by a target and a tamper-evident entity.
Figure 6 shows the detailed configuration of the guided weapon of Figure 3;
Fig. 7 shows a detailed configuration of the signal processing unit of Fig.
FIG. 8 shows a method of obtaining the moving speed of the target by the signal processing unit of FIG. 6;
Figure 9 shows a method of obtaining the distance of the signal processing portion of Figure 6;
FIG. 10 is a view for explaining a process in which the guided weapon of FIG. 6 intercepts a target; FIG.
11 illustrates a method of intercepting a flight according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention can be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described. In order to clearly describe the present invention, parts that are not related to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings denote the same members.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "including" an element, it does not exclude other elements unless specifically stated to the contrary. The terms "part", "unit", "module", "block", and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, And a combination of software.

도3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 요격 시스템의 구성 및 운용 개념을 나타내고, 도4 는 기만체의 일예를 나타내며, 도5 는 송신 신호와 표적 및 기만체에 의해 반사된 수신 신호의 차이를 나타낸다.FIG. 3 shows an example of a configuration and operation of a flight interceptor system according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 shows an example of a defacement body, FIG. 5 shows an example of a difference between a transmission signal and a target signal reflected by a target and a non- .

도3 을 참조하면, 본 발명의 비행체 요격 시스템은 발사 통제 레이더(FCR), 발사대(LC) 및 유도 무기(GW)를 구비한다.Referring to FIG. 3, the aircraft intercept system of the present invention includes a launch control radar (FCR), a launcher (LC), and a guided weapon (GW).

발사 통제 레이더(FCR)는 송신 신호를 방사하고, 수신 신호를 분석하여 표적(TG)이 탐지되면, 발사대(LC)로 발사 명령을 전달하여 유도 무기(GW)를 발사시킬 수 있다.The launch control radar (FCR) can emit a guided weapon (GW) by emitting a transmit signal and analyzing the received signal to deliver a launch command to the launch pad (LC) if the target (TG) is detected.

발사 통제 레이더(FCR)는 도1 의 레이더 장치(RA)에 대응하는 구성으로 미리 지정된 Ka 대역(26.5 to 40 GHz)의 주파수를 갖는 송신 신호를 방사하고, 방사된 송신 신호가 표적(TG)에 반사되어 수신되는 수신 신호를 분석하여 표적(TG)을 탐색한다. 이때 발사 통제 레이더(FCR)는 Ka 대역의 주파수를 갖는 송신 신호를 수직 편파로 방사한다. 기존의 비행체 요격 시스템은 Ku 대역(12 to 18 GHz)의 주파수 신호를 이용하였으나, Ku 대역의 신호는 해상도가 낮아 편파를 이용한 표적 식별 능력이 떨어진다. 이에 본 발명에서는 도5 의 (a)에 도시된 바와 같이, 발사 통제 레이더(FCR)가 Ka 대역에서 FMICW(Frequency modulated Interrupted Continuous Wave) 형태의 신호를 방사한다. 도5 의 (a)에서는 주파수 대역폭이 1000MHz 이고, 스윕(Sweep) 기간이 1ms 인 FMICW 파형의 송신 신호를 일예로 도시하였다. 송신 신호의 주파수 대역폭(Δf)이 1000MHz 이므로, 해상도는 수학식 1과 같이 계산될 수 있다.The launch control radar (FCR) radiates a transmission signal having a frequency in the Ka band (26.5 to 40 GHz) predetermined in the configuration corresponding to the radar device RA in FIG. 1, and the emitted transmission signal is transmitted to the target TG And the target (TG) is searched by analyzing the received signal reflected and received. At this time, the launch control radar (FCR) radiates the transmission signal having the frequency of the Ka band as a vertical polarization. Conventional airborne intercept systems use frequency band of Ku band (12 to 18 GHz), but Ku band signal has low resolution, which reduces polarization discrimination ability. In the present invention, as shown in FIG. 5 (a), a launch control radar (FCR) emits a frequency modulated interrupted continuous wave (FMICW) signal in the Ka band. In FIG. 5A, an FMICW waveform transmission signal having a frequency bandwidth of 1000 MHz and a sweep period of 1 ms is shown as an example. Since the frequency bandwidth? F of the transmission signal is 1000 MHz, the resolution can be calculated as shown in Equation (1).

Figure 112016073062548-pat00001
Figure 112016073062548-pat00001

(여기서 c는 광속을 나타낸다.)(Where c represents luminous flux).

즉 15cm 단위로 사물을 구분하여 식별할 수 있다. 따라서 수 m ~ 수십 m 크기의 비행체 표적을 매우 용이하게 구분할 수 있다.In other words, objects can be distinguished by 15cm increments. Therefore, it is very easy to distinguish a target of a few m to several tens of meters in size.

특히 발사 통제 레이더(FCR)는 Ka 대역에서 FMICW(Frequency modulated Interrupted Continuous Wave) 형태의 수직 편파 신호를 송신 신호로서 방사하고, 표적에 반사되어 전달되는 수신 신호를 수직 편파 신호뿐만 아니라 수평 편파 신호까지 수신하도록 함으로써, 표적인 비행체에 대한 식별 능력을 크게 향상 시킨다.In particular, the launch control radar (FCR) radiates a vertically polarized signal in the form of a frequency modulated interrupted continuous wave (FMICW) in the Ka band as a transmission signal, and receives the received signal reflected on the target as well as a vertical polarization signal Thereby greatly improving the identification ability of the target air vehicle.

발사 통제 레이더(FCR)가 수직 편파 신호를 방사하면, 표적(TG)에 도달한 수직 편파 신호는 표적(TG)의 형상에 따라 산란되어 수직 편파 신호와 수평 편파 신호를 반사하게 된다. 발사 통제 레이더(FCR)가 수직 편파 신호를 송신 신호로 방사하는 것은 수직 편파 신호가 표적(TG)인 비행체에 대해 산란 특성이 더욱 우수하기 때문이며, 수직 편파 신호가 표적(TG)에 산란 및 반사된 수직 편파 신호와 수평 편파 신호에는 표적(TG)의 외형 특성이 반영된다.When the launch control radar (FCR) emits a vertically polarized signal, the vertically polarized signal that reaches the target (TG) is scattered according to the shape of the target (TG) to reflect the vertically polarized signal and the horizontally polarized signal. The fact that a launch control radar (FCR) emits a vertically polarized signal as a transmit signal is because the scattered characteristic is better for a vehicle whose vertically polarized signal is the target (TG), and when the vertically polarized signal is scattered and reflected at the target The vertical and horizontal polarization signals reflect the external characteristics of the target (TG).

도4 에 도시된 바와 같이, 표적(TG)인 비행체는 유도 무기(GW)에 의한 요격을 회피하기 위해, 기만 신호를 방사하는 견인 기만체(DC1) 또는 능동 기만체(DC2)와 같은 장비를 구비할 수도 있다. 견인 기만체(DC1)는 표적(TG)에 의해 견인되면서 기만 신호를 방사하는 기만체를 의미하며, 능동 기만체(DC2)는 표적으로부터 분리되어 독립적으로 기반 신호를 방사하는 기만체를 의미한다. 이러한 기만체(DC1, DC2)들은 발사 통제 레이더(FCR)에서 방사된 송신 신호를 증폭하여 표적(TG)이 되는 비행체와 유사한 신호를 생성하여 방사함으로써, 높은 해상도에 기반으로 표적(TG)의 크기 및 형상을 식별하여 추적하는 유도 무기(GW)가 기만체(DC1, DC2)를 표적(TG)로 오인하도록 하는 전자전 장비이다.As shown in FIG. 4, the target TG has a device such as a pulling-type mobile phone DC1 or an active mobile device DC2 that emits a false signal to avoid interception by guided weapons GW . (DC1) refers to a degenerate object that emits a deception signal while being pulled by a target (TG), and an active deaf object (DC2) refers to a degenerate object that emits an independent base signal separately from a target. These degenerate bodies DC1 and DC2 amplify the transmission signal radiated from the launch control radar (FCR) to generate and emit a signal similar to the airplane that becomes the target (TG) And the guided weapon GW that identifies and tracks the shape are misinterpreted as the target TG.

그러나 본 발명의 비행체 요격 시스템에서는 발사 통제 레이더(FCR)가 수직 편파 신호를 방사하는 반면, 도5 의 (b)에 나타난 바와 같이 표적(TG)의 외형 특성이 반영된 수직 편파 신호와 수평 편파 신호를 모두 수신 신호로 수신하여 수직 편파 신호와 수평 편파 신호의 패턴을 분석한다. 기존의 기만체(DC1, DC2)는 송신 신호를 증폭하여 송신하도록 구성되므로, 수직 편파 신호가 수신되면, 수직 편파 신호를 증폭하여 방사하여, 수평 편파 신호를 발생하지 않는다. 물론 도5 의 (b)에 도시된 바와 같이, 기만체(DC1, DC2)에서도 외형 형상에 따른 수평 편파 신호가 일부 발생할 수 있으나, 이는 상대적으로 구조가 복잡한 비행체에서 발생되는 수평 편파 신호와는 상이할 수 밖에 없다. 따라서 발사 통제 레이더(FCR)는 수직 편파 신호와 수평 편파 신호의 패턴을 분석하여, 표적(TG)과 기만체(DC1, DC2)를 용이하게 구분할 수 있다.However, in the airborne interception system of the present invention, the launch control radar (FCR) emits a vertically polarized signal, while a vertical polarization signal and a horizontally polarized signal that reflect the external shape characteristics of the target (TG) And analyzes the patterns of the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal. Since the conventional handheld devices DC1 and DC2 are configured to amplify and transmit a transmission signal, when a vertically polarized signal is received, the vertically polarized signal is amplified and radiated to generate no horizontal polarized signal. Of course, as shown in FIG. 5 (b), some horizontal polarization signals according to the external shape can also be generated in the non-human bodies DC1 and DC2, but this is different from the horizontal polarization signals generated in a relatively complicated flying object Have no choice but to. Therefore, the launch control radar (FCR) can easily distinguish the target (TG) and the non-target objects (DC1, DC2) by analyzing patterns of the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal.

발사 통제 레이더(FCR)는 유도 무기(GW)에 대한 발사 명령을 인가할 때 유도 무기(GW)로 표적(TG)에 대한 표적 위치 정보를 함께 전송하여, 유도 무기(GW)가 직접 표적(TG)를 탐지하지 못한 상태의 발사 초기에 이동할 위치를 지정할 수 있으며, 유도 무기(GW)가 발사된 이후에도 계속적으로 송신 신호를 방사하고, 수신 신호를 분석하여 표적(TG)을 추적하며, 추적된 표적(TG)의 표적 위치 정보를 미리 지정된 데이터 링크를 통해 유도 무기(GW)로 전송한다. 이때 발사 통제 레이더(FCR)는 표적의 절대 위치를 표적 위치 정보로 전송할 수도 있으나, 유도 무기(GW)의 위치를 함께 추적하여 유도 무기(GW)의 위치 및 이동 방향에 대비한 표적(TG)의 표적 위치 정보를 유도 무기(GW)로 전송함으로써, 유도 무기(GW)가 표적(TG)을 용이하게 탐색하도록 할 수 있다. 즉 발사 통제 레이더(FCR)가 유도 무기(GW)를 기준으로 하는 현재 표적의 각도 정보와 표적의 이동 속도 및 거리 등을 유도 무기로 전송함으로써, 유도 무기(GW)의 탐색기가 표적 방향으로 지향하여 탐색을 수행할 수 있도록 할 수 있다. 이때 발사 통제 레이더(FCR)는 유도 무기(GW)의 위치를 표적(TG)과 같이 반사된 수신 신호를 이용하여 탐지할 수도 있으나, 발사 통제 레이더(FCR)가 유도 무기(GW)와 통신을 수행하고 있으므로, 유도 무기(GW)의 위치를 GPS 정보 또는 관성 항법 정보로 수신하여 확인할 수도 있다.The launch control radar (FCR) transmits the target position information for the target (TG) together with the guided weapon (GW) when the launch command for the guided weapon (GW) is applied so that the guided weapon (GW) (GW), the target is continuously tracked by analyzing the received signal, and the tracking target (TG) is tracked. In addition, (GW) via the predetermined data link. At this time, the launch control radar (FCR) may transmit the absolute position of the target as the target position information, but it is necessary to track the position of the guided weapon (GW) to detect the position of the guided weapon (GW) By transmitting the target position information to the guided weapon GW, the guided weapon GW can be easily searched for the target TG. In other words, when the launch control radar (FCR) transmits the angle information of the current target based on the guided weapon (GW) and the moving speed and distance of the target with the guided weapon, the navigator of the guided weapon (GW) So that the search can be performed. At this time, the launch control radar (FCR) can detect the position of the guided weapon (GW) using the received signal reflected like the target (TG), but the launch control radar (FCR) The position of the guided weapon GW can be received and confirmed by GPS information or inertial navigation information.

또한 발사 통제 레이더(FCR)는 송신 신호 정보를 유도 무기(GW)로 전송한다. 이는 유도 무기(GW)가 내부에서 송신 신호에 대응하는 국부 발진 신호를 생성하여, 표적에서 반사된 수신 신호를 분석함으로써, 유도 무기(GW)가 표적의 이동 속도를 정확하게 판별할 수 있도록 하기 위함이다.The launch control radar (FCR) also transmits the transmit signal information to the guided weapon (GW). This is to allow the guided weapon GW to accurately determine the movement speed of the target by generating a local oscillation signal corresponding to the transmission signal internally and analyzing the received signal reflected from the target .

발사대(LC)는 발사 통제 레이더(FCR)에서 인가되는 발사 명령에 응답하여, 유도 무기(GW)를 발사한다. 이때 발사대(LC)는 유도 무기(GW)가 표적 방향으로 발사가 되도록 발사 통제 레이더(FCR)의 제어에 따라 지향 방향을 조절하여 유도 무기(GW)를 발사 할 수 있다. 발사 통제 레이더(FCR)는 발사대(LC)가 현재 표적의 위치를 지향하기 보다는, 표적 위치 정보에 따른 표적의 예상 이동 경로를 고려하여, 표적(TG)이 진행하는 방향으로 유도 무기(GW)를 조준하여 발사할 수 있다.The launcher (LC) fires a guided weapon (GW) in response to a launch command issued by the launch control radar (FCR). At this time, the launching unit (LC) can fire the guided weapon (GW) by controlling the direction of the guided weapon (GW) under the control of the launch control radar (FCR) so that the guided weapon (GW) is fired in the target direction. The launch control radar (FCR) allows guided weapons (GW) to be moved in the direction of the target (TG), taking into account the expected travel path of the target according to the target location information, You can aim and fire.

한편 유도 무기(GW)는 발사대(LC)에서 발사되기 이전 또는 발사 직후, 발사 통제 레이더(FCR)로부터 표적 위치 정보를 수신하여, 표적이 이동할 것으로 예상되는 예상 이동 위치로 이동할 수 있으며, 이동하는 동안에도 지정된 데이터 링크를 통해 발사 통제 레이더(FCR)로부터 표적 위치 정보를 주기적으로 인가 받는다. 그리고 인가된 표적 위치 정보에 대응하여, 유도 무기(GW)에 탑재된 탐색기가 표적을 탐색할 방향을 결정하여 안테나의 지향 방향을 조절한다. 유도 무기(GW)가 발사 통제 레이더(FCR)로부터 표적(TG)에 대한 표적 위치 정보를 인가받아, 표적(TG)의 위치를 인지한 상태에서 표적(TG)을 탐색하므로, 유도 무기(GW)의 탐색기는 매우 빠른 속도로 표적을 정확하게 탐지할 수 있다. 특히 발사 통제 레이더(FCR)에서 인가되는 표적 위치 정보는 발사 통제 레이더(FCR)가 유도 무기(GW)의 위치 및 이동 방향을 확인하고, 확인된 유도 무기(GW)의 위치, 이동 방향 및 이동 속도를 기준으로 상대적인 표적(TG)의 위치를 분석하여 유도 무기(GW)로 전송하도록 구성됨으로써, 유도 무기(GW)는 매우 용이하게 표적(TG)을 탐색할 수 있다.On the other hand, the guided weapon GW can receive target position information from the launch control radar (FCR) before or at launch from the launch pad LC and move to the anticipated move position where the target is expected to move, Also periodically receive target location information from the launch control radar (FCR) over the designated data link. In response to the applied target position information, a searcher mounted on the guided weapon GW determines the direction in which the target is searched to adjust the direction of the antenna. The guided weapon GW receives the target position information for the target TG from the launch control radar FCR and searches for the target TG while recognizing the position of the target TG, Of the searcher can detect the target accurately at a very high speed. Particularly, the target position information applied from the launch control radar (FCR) is that the launch control radar (FCR) confirms the position and direction of the guided weapon GW and the position of the guided weapon GW, The guided weapon GW is able to search the target TG very easily by being configured to analyze the position of the relative target TG with respect to the target TG and transmit it to the guided weapon GW.

유도 무기(GW)는 발사 통제 레이더(FCR)에서 방사된 송신 신호가 표적(TG)에서 반사된 수신 신호를 수신하여, 직접 표적(TG)을 탐지한다. 유도 무기(GW) 또한 발사 통제 레이더(FCR)와 마찬가지로, 수직 편파 신호와 수평 편파 신호가 포함된 이중 편파 신호를 수신 신호로 수신하고, 수신된 수직 편파 신호와 수평 편파 신호의 패턴을 분석하여 표적(TG)을 판별하도록 구성됨으로써, 기만체(DC1, DC2)를 표적(TG)으로 오인하지 않도록 구성된다.The guided weapon (GW) receives the received signal reflected from the target (TG) by the transmitted signal emitted from the launch control radar (FCR) and detects the direct target (TG). Guided weapons (GW) As well as the launch control radar (FCR), it receives dual polarized signals including vertical and horizontal polarized signals as received signals and analyzes patterns of received vertical and horizontal polarized signals, (TG), so as not to mistake the tamper resistant bodies DC1, DC2 as the target TG.

그리고 본 발명에서 유도 무기(GW)는 발사 통제 레이더(FCR)로부터 송신 신호에 대한 송신 신호 정보를 수신하고, 수신된 송신 신호 정보에 대응하는 국부 발진 신호를 생성하여, 표적(TG)에 반사된 수신 신호와 합성함으로써, 유도 무기(GW)의 이동 속도에 무관하게 도플러 효과를 이용한 표적(TG)의 이동 속도를 획득할 수 있다. 유도 무기(GW)의 이동 속도를 고려하지 않아도 되므로, 표적의 이동 속도를 정확하고 간단하게 계산할 수 있다.In the present invention, the guided weapon (GW) receives the transmission signal information for the transmission signal from the launch control radar (FCR), generates a local oscillation signal corresponding to the received transmission signal information, It is possible to acquire the moving speed of the target TG using the Doppler effect regardless of the moving speed of the guided weapon GW. It is not necessary to consider the moving speed of the guided weapon GW, so that the moving speed of the target can be accurately and simply calculated.

또한 유도 무기(GW)는 송신 신호 정보를 통해 발사 통제 레이더(FCR)에서 송신 신호를 방사한 시점과 유도 무기(GW)에 레이더 신호가 수신된 시점 및 표적에서 반사된 수신 신호가 수신된 시점을 확인하고, 표적 위치 정보에서 확인되는 표적과의 거리에 기초하여 각 신호의 수신 시점에 따른 레인지 빈(Range-bin)을 생성한다. 레인지 빈이 생성되면, 유도 무기(GW)는 발사 통제 레이더(FCR)로부터 표적의 거리 정보가 수신되지 않더라도, 수신 신호로부터 표적과의 거리를 계산할 수 있다.The guided weapon (GW) is used to detect the time at which the transmission signal is radiated from the launch control radar (FCR) through the transmission signal information, the point at which the radar signal is received at the guided weapon (GW) And generates a range bin corresponding to the reception timing of each signal based on the distance from the target identified in the target position information. Once the range bin is created, the guided weapon (GW) can calculate the distance from the target to the target, even if no target distance information is received from the launch control radar (FCR).

또한 유도 무기(GW)는 적외선 영상 센서를 구비하여, 표적(TG)이 기설정된 기준 거리(일예로 1Km) 이내의 거리로 접근하고, 적외선 영상 센서에서 획득된 적외선 영상에서 표적이 탐지되면, 적외선 영상 센서를 통해 표적을 감지하여 추적하도록 구성되어, 근거리의 표적(TG)을 정확하게 추적할 수 있도록 구성된다. 적외선 영상 센서는 근거리의 표적(TG)을 용이하게 추적할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 기만 신호를 방사하는 기만체(DC1, DC2)에 영향을 받지 않고 표적을 요격할 수 있도록 한다.Also, the guided weapon GW includes an infrared image sensor. When the target TG approaches a predetermined distance (for example, 1 Km) and the target is detected from the infrared image acquired by the infrared image sensor, And is configured to detect and track the target through an image sensor so that it can accurately track a near target (TG). The infrared image sensor not only makes it possible to easily track a near target (TG), but also allows the target to be intercepted without being affected by the tamper-evident DC1, DC2.

추가적으로 유도 무기(GW)는 근접 신관 센서를 구비하여, 표적(TG)이 근접 신관 센서의 감지 범위(예를 들면 10m) 이내로 접근한 것으로 판별되면, 표적(TG)에 직접 접촉하지 않더라도 폭발하여, 표적(TG)를 요격할 수 있다.In addition, the guided weapon GW is provided with a proximity fuse sensor which, if it is determined that the target TG has approached within the detection range (e.g., 10 m) of the proximity fuse sensor, will explode even if it does not come in direct contact with the target TG, The target (TG) can be intercepted.

도6 은 도3 의 유도 무기의 상세 구성을 나타내고, 도7 은 도6 의 신호 처리부의 상세 구성을 나타낸다.Fig. 6 shows a detailed configuration of the guided weapon of Fig. 3, and Fig. 7 shows a detailed configuration of the signal processing unit of Fig.

도6 을 참조하면, 유도 무기(GW)는 일단이 돔형으로 구현된 관형의 동체에 적외선 이미지 센서(100)와 안테나부(200), 짐벌 구동부(300), 통신부(400), 신호 처리부(500), 유도 조종부(600), 핀 구동부(700) 및 추진부(800)를 구비한다.Referring to FIG. 6, the guided weapon GW includes an infrared image sensor 100, an antenna unit 200, a gimbals drive unit 300, a communication unit 400, a signal processing unit 500 An induction control unit 600, a pin driving unit 700, and a propelling unit 800.

적외선 이미지 센서(100)는 동체의 일단에 배치되어 유도 무기(GW) 전방의 적외선 영상을 획득하여 신호 처리부(500)로 전송한다. 본 발명에서 유도 무기(GW)는 표적이 기준 거리(일예로 1Km) 이내의 근거리이고, 적외선 이미지 센서(100)가 획득한 적외선 영상에 표적이 포착된 경우에 적외선 이미지 센서(100)를 이용하여 더욱 정확하게 표적을 추적하도록 구성된다. 그러나 경우에 따라서 유도 무기(GW)는 반능동 유도 방식만으로 표적(TG)를 추적하여 요격하도록 구성될 수 있으며, 이 경우 적외선 이미지 센서(100)는 생략될 수도 있다.The infrared image sensor 100 is disposed at one end of the moving body to obtain an infrared image in front of the guided weapon GW and transmits the infrared image to the signal processing unit 500. In the present invention, the guided weapon (GW) is an infrared ray sensor using a infrared image sensor 100 when a target is within a reference distance (for example, 1 Km) and a target is captured on the infrared image acquired by the infrared image sensor 100 And is configured to more accurately track the target. In some cases, however, the guided weapon GW may be configured to track and intercept the target TG only in a semi-active induction manner, in which case the infrared image sensor 100 may be omitted.

안테나부(200)는 Ka 대역의 FMICW 형태의 수직 편파 신호 및 수평 편파 신호를 포함하는 이중 편파 신호를 수신 신호로 수신하는 안테나(ANT)와 안테나(ANT)의 지향 방향을 조절하는 짐벌(GMB)을 구비한다. 그리고 도시하지 않았으나, 안테나부(200)는 안테나(ANT)에서 전달되는 수신 신호에서 수평 편파(horizontally polarized wave) 신호 및 수직 편파(vertically polarized wave) 신호를 구분하는 신호 분리부(미도시)를 더 구비한다.The antenna unit 200 includes an antenna ANT for receiving a dual polarization signal including a FMICW type vertical polarization signal and a horizontal polarization signal in the Ka band as a reception signal and a gimbal for adjusting a direction of the antenna ANT, Respectively. Although not shown, the antenna unit 200 further includes a signal separator (not shown) for separating a horizontally polarized wave signal and a vertically polarized wave signal from a reception signal transmitted from the antenna ANT Respectively.

짐벌(GMB)은 안테나(ANT)를 거치하기 위한 구성으로, 짐벌 구동부(300)의 제어에 따라 구동되어 거치된 안테나(ANT)의 지향 방향을 가변한다. 여기서 짐벌(GMB)은 일예로 2축 짐벌로 구현될 수 있다.The gimbals GMB are configured to receive the antenna ANT and are driven according to the control of the gimbals drive unit 300 to change the direction of the antenna ANT. Here, the gimbals (GMB) can be implemented as a biaxial gimbals for example.

신호 분리부는 안테나(ANT)의 중심에서 후단으로 배치되어 안테나(ANT)로 수신된 수신 신호를 인가받고, 수신 신호를 편파 분리하여 신호 처리부(500)로 전달한다. 신호 분리부는 복수개의 편파 분리기(미도시)를 구비하여, 수신된 밀리미터파 신호에서 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호를 분리하여, 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호를 신호 처리부(500)로 전달한다. 편파 분리기의 구조 및 동작은 이미 공지된 기술이므로, 여기서는 상세하게 설명하지 않는다.The signal separator is disposed at a rear end from the center of the antenna ANT, receives a reception signal received by the antenna ANT, separates the reception signal from the received signal, and transmits the separated signal to the signal processor 500. The signal separation unit includes a plurality of polarization separators (not shown), separates the horizontal polarization signal and the vertical polarization signal from the received millimeter wave signal, and transmits the horizontal polarization signal and the vertical polarization signal to the signal processing unit 500. The structure and operation of the polarization separator are well known in the art and will not be described in detail here.

짐벌 구동부(300)는 신호 처리부(500)의 제어에 따라 짐벌(GMB)을 구동함으로써, 안테나(ANT)의 지향 방향을 조절한다. 짐벌 구동부(300)는 짐벌(GMB)의 모터(일반적으로 서보 모터)를 구동함으로써, 안테나(ANT)의 지향 방향을 조절할 수 있다.The gimbal driving unit 300 controls the direction of the antenna ANT by driving the gimbals GMB under the control of the signal processing unit 500. The gimbal drive unit 300 can adjust the direction of the antenna ANT by driving a motor (generally a servo motor) of the gimbals GMB.

통신부(400)는 발사 통제 레이더(FCR)와 무선의 데이터 링크로 연결되어, 발사 통제 레이더(FCR)와 유도 조종부(600) 사이에서 데이터를 송수신 한다.The communication unit 400 is connected to a launch control radar (FCR) through a wireless data link, and transmits / receives data between the launch control radar (FCR) and the induction control unit 600.

신호 처리부(500)는 발사 통제 레이더(FCR)에서 인가되는 표적 위치 정보로부터 표적의 위치를 판별하여, 안테나(ANT)가 표적 방향으로 향하도록 짐벌 구동부(300)를 제어할 수 있다. 신호 처리부(500)는 통신부(400)를 통해 직접 표적 위치 정보를 인가받도록 구성될 수도 있으나, 유도 조종부(600)를 통해 유도 무기(GW)의 위치 및 이동 방향에 대비한 표적 각도를 인가받도록 구성되는 것이 바람직하다. 그리고 안테나부(200)로부터 인가되는 수평 편파 신호(H-POL)와 수직 편파 신호(V-POL)를 이용하여 표적을 탐지한다. 이때 신호 처리부(500)는 수평 편파 신호(H-POL)의 패턴과 수직 편파 신호(V-POL)의 패턴을 미리 저장된 표적의 패턴과 비교하여, 표적(TG)를 판별하므로 기만체와 표적을 오인하지 않을 수 있다. 다만 수평 편파 신호(H-POL)의 패턴과 수직 편파 신호(V-POL)의 패턴을 통해 확인되는 표적(TG)의 위치는 유도 무기(GW)에 대한 상대 위치로서 표적이 존재하는 방향만을 지시한다. 즉 표적의 이동 속도나 표적과의 거리에 대한 정보가 부족하다. 이에 신호 처리부(500)는 발사 통제 레이더(FCR)에서 인가되는 송신 신호 정보를 기반으로 국부 발진 신호를 생성하여 수신 신호와 합성함으로써, 표적(TG)의 이동 속도를 판별할 수 있으며, 발사 통제 레이더(FCR)에서 방사된 송신 신호가 수신되는 시간과 표적(TG)에 반사된 수신 신호가 수신되는 시간으로부터 표적과의 거리를 계산할 수 있다. 그리고 신호 처리부(500)는 탐지된 표적의 위치를 분석하여, 안테나(ANT)가 표적 방향으로 향하도록 다시 짐벌 구동부(300)를 제어할 수 있다.The signal processing unit 500 can determine the position of the target from the target position information applied from the launch control radar FCR and control the gimbals driving unit 300 such that the antenna ANT faces the target direction. The signal processing unit 500 may be configured to receive the target position information directly through the communication unit 400. The signal processing unit 500 may be configured to receive the target position information relative to the position and direction of the guided weapon GW through the induction control unit 600 . And detects the target using the horizontal polarization signal H-POL and the vertical polarization signal V-POL applied from the antenna unit 200. At this time, the signal processor 500 compares the pattern of the horizontal polarization signal (H-POL) and the pattern of the vertical polarization signal (V-POL) with the pattern of the previously stored target to determine the target (TG) It may not be mistaken. However, the position of the target TG identified through the pattern of the horizontal polarization signal H-POL and the pattern of the vertical polarization signal V-POL is only relative to the guided weapon GW, do. That is, there is a lack of information about the speed of movement of the target or the distance from the target. The signal processing unit 500 can determine the moving speed of the target TG by generating a local oscillation signal based on the transmission signal information applied from the launch control radar FCR and synthesizing the local oscillation signal with the reception signal, The distance from the target can be calculated from the time when the transmission signal emitted from the FCR is received and the time when the reception signal reflected from the target TG is received. The signal processing unit 500 analyzes the position of the detected target and can control the gimbals driving unit 300 so that the antenna ANT faces the target direction.

또한 신호 처리부(500)는 탐지된 표적과의 거리가 기준 거리 이내인 것으로 판별되면, 적외선 이미지 센서(100)에서 인가되는 적외선 영상을 분석하여 기준 거리 이내의 근거리 표적을 계속적으로 정확하게 추적할 수 있다.If it is determined that the distance from the detected target is within the reference distance, the signal processing unit 500 can continuously and accurately track the near target within the reference distance by analyzing the infrared image applied by the infrared image sensor 100 .

신호 처리부(500)는 표적이 탐지되면, 탐지된 표적의 위치를 표적 탐지 정보로 유도 조종부(600)로 전송하여, 유도 무기(GW)가 탐지된 표적 방향으로 이동할 수 있도록 한다.When the target is detected, the signal processor 500 transmits the position of the detected target to the induction control unit 600 as the target detection information so that the guided weapon GW can be moved in the target direction in which the guided weapon GW is detected.

안테나부(200)와 짐벌 구동부(300), 신호 처리부(500)는 유도 무기(GW)의 탐색기를 구성하며, 직접 송신 신호를 방사하지 않고, 발사 통제 레이더(FCR)에서 방사된 송신 신호가 표적에 반사된 수신 신호를 수신하여 표적을 탐색하므로, 기본적으로 반능동 탐색기로 볼 수 있다.The antenna unit 200, the gimbals drive unit 300 and the signal processing unit 500 constitute a search unit for the guided weapon GW and do not emit a direct transmission signal and the transmission signal radiated from the launch control radar (FCR) And thus it can be regarded as a semi-active searcher basically.

도7 을 참조하면 신호 처리부(500)는 수신부(510) 및 신호 처리기(520)를 구비한다.Referring to FIG. 7, the signal processing unit 500 includes a receiving unit 510 and a signal processor 520.

수신부(510)는 안테나부(200)에서 편파 분리되어 인가되는 수직 편파 신호와 수평 편파 신호 각각으로부터 합 채널 신호(V-SUM, H-SUM), 방위각 차채널 신호(V-AZ, H-AZ) 및 고각 차채널 신호(V-EL, H-EL)를 획득하고, 획득된 합 채널 신호(V-SUM, H-SUM), 방위각 차채널 신호(V-AZ, H-AZ) 및 고각 차채널 신호(V-EL, H-EL)를 주파수 하향 변환하여, 신호 처리기(520)로 전송한다.The receiving unit 510 receives the sum channel signals V-SUM and H-SUM, azimuth difference channel signals V-AZ and H-AZ from the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal, (V-SUM, H-SUM), the azimuth difference channel signals (V-AZ, H-AZ), and the elevation angle difference channel signals Frequency downconverts the channel signals V-EL and H-EL and transmits them to the signal processor 520. [

수신부(510)는 2개의 비교기(com1, com2)와 주파수 하향 변환부(fdc)를 구비한다. 2개의 비교기(com1, com2) 중 제1 비교기(com1)는 수직 편파용 비교기로서, 4개의 편파 분리기에서 각각 분리되어 출력되는 수직 편파를 인가받아 수직 합 채널 신호(V-SUM), 수직 방위각 차채널 신호(V-AZ) 및 수직 고각 차채널 신호(V-EL)를 출력한다. 그리고 제2 비교기(com2)는 수평 편파용 비교기로서 4개의 편파 분리기에서 각각 분리되어 출력되는 수평 편파를 인가받아 수평 합 채널 신호(H-SUM), 수평 방위각 차채널 신호(H-AZ) 및 수평 고각 차채널 신호(H-EL)를 출력한다. 2개의 비교기(com1, com2)는 각각 매직-T(Magic-T) 도파관으로 구현될 수 있다.The receiving unit 510 includes two comparators com1 and com2 and a frequency down conversion unit fdc. The first comparator com1 of the two comparators com1 and com2 is a comparator for vertically polarized wave and receives vertical polarization outputted separately from each of the four polarized wave separators and receives a vertical sum channel signal V- And outputs the channel signal V-AZ and the vertical high-angle difference channel signal V-EL. The second comparator com2 is a comparator for horizontally polarized wave and receives the horizontal polarization outputted from each of the four polarized wave separators. The horizontal sum channel signal H-SUM, the horizontal azimuth difference channel signal H-AZ, And outputs the high-angle-difference channel signal (H-EL). The two comparators com1 and com2 may each be implemented as a Magic-T waveguide.

주파수 하향 변환부(fdc)는 2개의 비교기(com1, com2)에서 획득된 합 채널 신호(V-SUM, H-SUM), 방위각 차채널 신호(V-AZ, H-AZ) 및 고각 차채널 신호(V-EL, H-EL)를 신호 처리기(520)에서 인가되는 국부 발진 신호(LO)와 합성하여, 중간 주파수(IF) 대역의 신호로 주파수 하향 변환 한다.The frequency down conversion section fdc outputs the sum channel signals V-SUM and H-SUM obtained from the two comparators com1 and com2, the azimuth difference channel signals V-AZ and H-AZ, (V-EL, H-EL) with the local oscillation signal (LO) applied in the signal processor 520 and frequency downconverts the signal into an intermediate frequency (IF) band signal.

한편, 신호 처리기(520)는 수직 편파 탐지부(521), 수평 편파 탐지부(522) 및 정보 처리부(523)를 포함한다.Meanwhile, the signal processor 520 includes a vertical polarization detection unit 521, a horizontal polarization detection unit 522, and an information processing unit 523.

수직 편파 탐지부(521)는 주파수 하향 변환된 수직 합 채널 신호(V-SUM), 수직 방위각 차채널 신호(V-AZ) 및 수직 고각 차채널 신호(V-EL)를 분석하여, 수직 탐색 정보를 획득하고, 수평 편파 탐지부(522)는 주파수 하향 변환된 수평 합 채널 신호(H-SUM), 수평 방위각 차채널 신호(H-AZ) 및 수평 고각 차채널 신호(H-EL)를 분석하여 수평 탐색 정보를 획득한다. 즉 수직 편파 신호와 수평 편파 신호 각각이 탐색 정보를 획득한다. 수직 편파 탐지부(521)와 수평 편파 탐지부(522) 각각은 중간 주파수 대역의 신호로 변환된 합 채널 신호(V-SUM, H-SUM), 방위각 차채널 신호(V-AZ, H-AZ) 및 고각 차채널 신호(V-EL, H-EL)를 디지털 신호로 변환한 후, 기저 대역 신호로 변환하여 탐색 정보를 획득할 수 있다.The vertical polarization detection unit 521 analyzes the frequency down-converted vertical sum channel signal V-SUM, the vertical azimuth difference channel signal V-AZ and the vertical high angle difference channel signal V-EL, And the horizontal polarization detection unit 522 analyzes the frequency down-converted horizontal sum channel signal H-SUM, the horizontal azimuth difference channel signal H-AZ and the horizontal high angle difference channel signal H-EL And obtains horizontal search information. That is, each of the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal acquires search information. Each of the vertical polarization detection unit 521 and the horizontal polarization detection unit 522 detects the sum channel signals V-SUM and H-SUM, the azimuth difference channel signals V-AZ and H-AZ, ) And the high-angle-difference channel signals (V-EL, H-EL) into digital signals and then convert them into baseband signals to obtain search information.

정보 처리부(523)는 수직 편파 탐지부(521) 및 수평 편파 탐지부(522) 각각이 획득한 수직 탐색 정보 및 수평 탐색 정보를 인가받아 표적을 정확하게 식별할 수 있다. 즉 인가된 수직 탐색 정보 및 수평 탐색 정보의 패턴을 기설정된 표적의 패턴과 비교하여, 두 패턴 사이의 유사도를 분석하고, 유사도가 기설정된 기준 유사도 이상이면 표적으로 판별할 수 있다. 그리고 신호 처리기(520)는 판별된 표적의 위치를 판별한다. 신호 처리기(520)는 수직 탐색 정보 및 수평 탐색 정보를 모두 이용하여 표적의 위치를 최종적으로 판별하므로, 매우 정확하게 표적을 탐지하고 위치를 판별할 수 있다.The information processing unit 523 can correctly recognize the target by receiving the vertical search information and the horizontal search information obtained by the vertical polarization detecting unit 521 and the horizontal polarization detecting unit 522, respectively. That is, the patterns of the applied vertical search information and the horizontal search information are compared with the pattern of the predetermined target, and the similarity between the two patterns is analyzed. If the similarity is equal to or greater than the preset reference similarity degree, the target can be discriminated. Then, the signal processor 520 determines the position of the discriminated target. Since the signal processor 520 finally determines the position of the target using both the vertical search information and the horizontal search information, the signal processor 520 can very accurately detect the target and determine the position.

또한 정보 처리부(523)는 적외선 이미지 센서(100)로부터 적외선 영상(IMG)을 인가받아 표적(TG)을 추적할 수 있다. 정보 처리부(523)는 수신 신호를 통해 획득되는 표적(TG)과의 거리가 기준 거리 이내인 것으로 판별되면, 요격 정확도를 향상시키기 위해, 적외선 영상을 인가받아 표적(TG)의 위치를 추적한다.The information processing unit 523 may receive the infrared image IMG from the infrared image sensor 100 and track the target TG. If it is determined that the distance from the target TG obtained through the received signal is within the reference distance, the information processing unit 523 tracks the position of the target TG by receiving the infrared image to improve the intercept accuracy.

그리고 정보 처리부(523)는 유도 무기(GW)가 표적 방향으로 향해 이동할 수 있도록 유도 조종부(600)로 유도 정보를 전송한다. 여기서 유도 정보에는 방위각 조준 오차(BSE_AZ), 고각 조준 오차(BSE_EL), 고각 안테나 각속도(RATE_ANT_EL), 방위각 안테나 각속도(RATE_ANT_AZ) 및 거리(RANGE) 정보가 포함될 수 있다.Then, the information processing unit 523 transmits the guidance information to the induction control unit 600 so that the guided weapon GW can move toward the target direction. Herein, the guidance information may include an azimuthal aiming error (BSE_AZ), a high altitude aiming error (BSE_EL), a high angle antenna angular velocity (RATE_ANT_EL), an azimuthal antenna angular velocity (RATE_ANT_AZ), and a distance (RANGE) information.

또한 정보 처리부(523)는 표적(TG)을 탐색하기 위한 방향으로 안테나(ANT)의 지향 방향을 조절하기 위해, 짐벌 구동부(200)로부터 현재 짐벌(GMB)의 상태에 대한 짐벌 상태 정보(GSI)를 인가받고, 안테나(ANT)를 탐색 방향으로 지향시키도록 짐벌 구동부(200)가 짐벌(GMB)을 구동하도록 짐벌 제어 명령(GCC)을 전송한다.The information processing unit 523 also receives gimbal state information (GSI) from the gimbal driving unit 200 on the current state of the gimbals (GMB) to adjust the direction of the antenna ANT in the direction for searching for the target TG. And transmits the gimbals control command GCC so that the gimbals driver 200 drives the gimbals GMB to direct the antenna ANT in the seek direction.

유도 조종부(600)는 통신부(400)를 통해 발사 통제 레이더(FCR)와 통신을 수행한다. 유도 조종부(600)는 우선 발사 통제 레이더(FCR)로부터 발사 명령이 인가되면, 추진부(800)를 구동하여 발사대(LC)로부터 발사된다. 그리고 발사 통제 레이더(FCR)로부터 인가되는 표적(TG)의 예상 이동 위치로 이동하도록 핀 구동부(700)를 제어한다. 유도 조종부(600)는 주기적으로 발사 통제 레이더(FCR)와 통신을 수행하여 표적 위치 정보를 인가받고, 유도 무기(GW)가 표적(TG)의 예상 이동 위치로 이동하도록 핀 구동부(700)를 제어함과 동시에, 표적(TG)의 표적 위치 정보를 신호 처리부(500)로 전송한다. 신호 처리부(500)는 표적 위치 정보에 응답하여, 안테나(ANT)의 지향 방향을 조절하기 위해 짐벌 구동부(300)를 제어하고, 표적(TG)을 탐색한다.The induction control unit 600 communicates with the launch control radar (FCR) through the communication unit 400. [ The induction control unit 600 first drives the propulsion unit 800 to be launched from the launching platform LC when a launch command is issued from the launch control radar FCR. And controls the pin driving unit 700 to move to the anticipated movement position of the target TG applied from the launch control radar (FCR). The induction control unit 600 periodically communicates with the launch control radar (FCR) to receive the target position information and controls the pin driving unit 700 to move the guided weapon GW to the anticipated movement position of the target TG And transmits the target position information of the target TG to the signal processing unit 500. [ In response to the target position information, the signal processing unit 500 controls the gimbals driving unit 300 to search for the target TG to adjust the direction of the antenna ANT.

또한 유도 조종부(600)는 신호 처리부(500)가 표적을 탐지하여 표적 탐지 정보를 전송하면, 표적 탐지 정보에 포함된 표적의 방향, 이동 속도 및 거리를 분석하여 표적의 예상 이동 경로를 계산하고, 예상 이동 경로로 유도 무기(GW)가 이동하도록 핀 구동부(700)를 제어한다.When the signal processing unit 500 detects the target and transmits the target detection information, the induction control unit 600 calculates the expected movement path of the target by analyzing the direction, movement speed, and distance of the target included in the target detection information , And controls the pin driving unit 700 to move the guided weapon GW to the anticipated movement path.

핀 구동부(700)는 유도 조종부(600)에서 인가되는 핀 제어 신호에 응답하여, 유도 무기(GW)의 핀을 구동함으로써, 유도 무기(GW)의 비행 방향을 조절하고, 추진부(800)는 유도 조종부(600)의 제어에 따라 점화되어 유도 무기(GW)가 비행하기 위한 추진력을 제공한다.The pin driving unit 700 adjusts the flying direction of the guided weapon GW by driving the pin of the guided weapon GW in response to the pin control signal applied from the induction control unit 600, Is ignited under the control of the induction control unit 600 to provide a propulsive force to fly the guided weapon GW.

그리고 도시하지 않았으나, 유도 무기(GW)는 표적을 타격하기 위한 탄두가 구비되며, 유도 무기(GW)가 직접 표적(TG)에 접촉하지 않더라도 탄두를 폭발시켜, 표적(TG)에 타격을 주기 위한 근접 신관 센서(미도시)를 더 구비할 수 있다.Although not shown, a guided weapon (GW) is provided with a warhead for hitting a target, and is capable of detonating the warhead even when the guided weapon (GW) does not directly touch the target (TG) A proximity sensor (not shown) may be further provided.

도8 은 도6 의 신호 처리부가 표적의 이동 속도를 획득하는 방법을 나타낸다.FIG. 8 shows a method of obtaining the moving speed of the target by the signal processing unit of FIG. 6;

도2 에 도시된 기존의 유도 무기(GW)는 레이더 장치(RA)에서 방사된 송신 신호를 유도 무기(GW)의 후방에 구비된 안테나(RR)를 통해 후방 수신 신호(SR)로 수신하고, 표적(TG)에서 반사된 신호를 전방의 안테나(FR)를 통해 전방 수신 신호(SF)를 수신하여, 후방 수신 신호(SR)와 전방 수신 신호(SF)를 합성함으로써, 표적(TG)의 이동 속도를 측정하기 위한 합성 신호(SD)를 생성하여 표적(TG)의 속도를 판별하였다. 그러나 본 발명에서 유도 무기(GW)는 상기한 바와 같이, 발사 통제 레이더(FCR)로부터 송신 신호 정보를 수신한다. 송신 신호 정보에는 송신 신호의 생성 시점과 파형, 주기 등의 정보가 포함되어 있으므로, 유도 무기(GW)는 발사 통제 레이더(FCR)가 방사하는 송신 신호의 방사 시점과 파형 등에 대한 정보가 포함된 송신 신호 정보를 기반으로 국부 발진 신호(LO)를 생성할 수 있다. 그리고 도8 에 도시된 바와 같이, 생성된 국부 발진 신호(LO)를 전방의 안테나(FR)를 통해 수신된 전방 수신 신호(SF)와 합성함으로써, 합성 신호(SD)를 생성할 수 있다. 그리고 생성된 합성 신호(SD)를 로우패스 필터링하여 잡음을 제거함으로써, 속도 측정 신호(S'D)를 획득하여 분석함으로써, 표적(TG)의 속도를 판별할 수 있다.The conventional guided weapon GW shown in FIG. 2 receives the transmission signal radiated from the radar device RA through the antenna RR provided behind the guided weapon GW as a rear reception signal S R A signal reflected from the target TG is received by a forward reception signal S F through a front antenna FR and a rear reception signal S R is combined with a front reception signal S F , to produce a composite signal (S D) for measuring the moving speed of TG) it was determined the speed of the target (TG). However, in the present invention, the guided weapon (GW) receives transmission signal information from the launch control radar (FCR) as described above. Since the transmission signal information includes information such as the generation timing of the transmission signal, the waveform, and the cycle, the guided weapon (GW) includes transmission information including information on the radiation timing and waveform of the transmission signal radiated by the launch control radar (FCR) The local oscillation signal LO can be generated based on the signal information. 8, the synthesized signal S D can be generated by combining the generated local oscillation signal LO with the forward received signal S F received via the antenna FR at the front . The velocity of the target TG can be determined by acquiring and analyzing the velocity measurement signal S ' D by low-pass filtering the generated composite signal S D to remove noise.

따라서 유도 무기(GW)가 발사 통제 레이더(FCR)에서 방사된 송신 신호를 직접 수신하지 않고, 송신 신호에 대응하는 국부 발진 신호(LO)를 생성하여, 전방 수신 신호(SF)를 합성하기 때문에, 도1 에 도시된 바와 같은 다중 경로로 수신되는 신호에 의한 표적 참지 오류를 최소화 할 수 있다.Therefore, the guided weapon GW does not directly receive the transmission signal radiated from the launch control radar FCR but generates the local oscillation signal LO corresponding to the transmission signal to synthesize the forward reception signal S F , It is possible to minimize a target tracking error due to a signal received through the multipath as shown in FIG.

도9 는 도6 의 신호 처리부가 표적의 거리를 획득하는 방법을 나타낸다.Figure 9 shows a method of obtaining the distance of the signal processing portion of Figure 6;

도9 에서 (a)는 발사 통제 레이더(FCR)와 유도 무기(GW) 및 표적(TG) 사이의 거리 관계를 나타내며, (b)는 발사 통제 레이더(FCR)에서 송신 신호가 방사된 시점(TST)와 유도 무기(GW)가 송신 신호를 수신한 시점(TSR) 및 표적에서 반사된 수신 신호가 유도 무기(GW)로 수신된 시점(RSR)과 거리의 관계를 나타낸다.9A shows a distance relationship between the launch control radar FCR and the guided weapon GW and the target TG. FIG. 9B shows the time relationship between the launch control radar FCR and the target TG (TSR) at which the guided weapon (GW) receives the transmitted signal and the distance (RSR) at which the received signal reflected from the target is received by the guided weapon (GW).

상기한 바와 같이, 본 발명에서 유도 무기(GW)는 발사 통제 레이더(FCR)로부터 표적(TG)의 위치, 이동 속도 및 거리가 포함된 표적 위치 정보를 수신한다. 즉 유도 무기(GW)는 발사 통제 레이더(FCR)와 유도 무기(GW) 사이의 거리 및 유도 무기(GW)로부터 표적(TG)까지의 거리를 발사 통제 레이더(FCR)로부터 발사 초기에 인가받아 확인할 수 있다. 그리고 송신 신호가 발사 통제 레이더(FCR)로부터 방사된 시점(TST)와 송신 신호가 수신된 시점(TSR) 및 수신 신호가 수신된 시점(RSR)과 확인된 발사 통제 레이더(FCR)와 유도 무기(GW) 및 표적(TG) 사이의 거리 관계로부터, 각 신호의 시점(TST, TSR, RSR)과 거리 사이의 관계를 레인지 빈으로 생성할 수 있다. 이는 유도 무기(GW)가 직접 표적(TG)를 탐지하지 못한 경우, 유도 무기(GW)는 발사 통제 레이더(FCR)에서 인가되는 표적 위치 정보를 기반으로 표적(TG)의 위치를 판별하지만, 유도 무기(GW)가 직접 표적(TG)를 탐지하면, 탐지된 표적(TG)까지의 거리를 직접 판별해야 하기 때문이다. 그리고 표적(TG)를 직접 탐지한 경우, 유도 무기(GW)는 수신 신호가 수신된 시점(RSR)만으로도 미리 생성된 레인지 빈에 기초하여 표적(TG)의 거리를 판별할 수 있다.As described above, in the present invention, the guided weapon (GW) receives the target position information including the position, movement speed and distance of the target (TG) from the launch control radar (FCR). In other words, guided weapons (GW) can be identified from the launch control radar (FCR) by the distance between the launch control radar (FCR) and the guided weapon (GW) and the distance from the guided weapon (GW) to the target (TG) . (TST) at which the transmission signal is radiated from the FCR, the time at which the transmission signal was received (TSR), the time at which the reception signal was received (RSR), the identified launch control radar (FCR) The relationship between the distances between the points of time TST, TSR, and RSR of each signal and the distance can be generated as a range bin from the distance relationship between the target GW and the target TG. This means that if guided weapons do not directly detect a target, guided weapons GW will determine the location of the target TG based on the target location information applied by the launch control radar (FCR) If the weapon GW directly detects the target TG, then the distance to the detected target TG must be determined directly. When the target TG is directly detected, the guided weapon GW can determine the distance of the target TG based on the previously generated range bin even when the received signal is received (RSR) alone.

도10 은 도6 의 유도 무기가 표적을 요격하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 10 is a view for explaining a process in which the guided weapon of FIG. 6 intercepts a target; FIG.

상기한 바와 같이 본 발명의 비행체 요격 시스템에서 유도 무기(GW)는 반능동 유도 방식으로 운용되므로, 발사 초기에 발사 통제 레이더(FCR)에서 인가되는 표적 위치 정보를 수신하여, 표적(TG)의 예상 이동 위치 방향으로 이동한다. 이때 발사 통제 레이더(FCR)는 유도 무기(GW)와 표적(TG)의 이동 속도 및 거리를 고려하여, 유도 무기(GW)가 표적(TG)을 요격할 수 있을 것으로 예상되는 위치를 전송할 수 있다. 그러나 발사 통제 레이더(FCR)는 단순히 현재 표적의 위치, 이동 속도, 이동 방향을 포함한 표적 위치 정보만을 전송하고, 유도 무기(GW)가 표적 위치 정보로부터 표적(TG)의 예상 이동 위치를 판별할 수도 있다.As described above, since the guided weapon (GW) operates in a semi-active induction manner in the object interception system of the present invention, the target position information applied from the launch control radar (FCR) Moves in the moving position direction. At this time, the launch control radar (FCR) can transmit the position where the guided weapon (GW) is expected to be able to intercept the target (TG), taking into account the traveling speed and distance of the guided weapon (GW) and the target . However, the launch control radar (FCR) simply transmits the target location information including the current location of the target, the speed of movement, and the direction of movement, and guided weapons (GW) can also determine the expected location of the target have.

유도 무기(GW)는 예상 이동 위치로 이동하는 동안 발사 통제 레이더(FCR)에서 주기적으로 인가되는 표적 위치 정보를 기반으로 이동 경로를 변경할 수 있으며, 동시에 발사 통제 레이더(FCR)에서 방사된 송신 신호가 표적(TG)에 반사된 수신 신호를 수신하여 표적을 직접 탐지한다. 이때 유도 무기(GW)는 표적이 이동할 것으로 예상되는 예상 이동 위치로 이동하면서, 안테나(ANT)의 지향 방향은 현재 표적의 위치 방향으로 지향하도록 함으로써, 도8 에 도시된 바와 같이, 안테나(ANT)가 수신 신호를 수신 시 동체 일단에 배치된 적외선 영상 센서에 의한 간섭이 발생하지 않는다. 그리고 안테나(ANT)를 통해 수신된 수신 신호를 분석하여 표적이 탐지되면, 유도 무기(GW)는 직접 탐지한 표적의 위치를 기반으로 표적의 예상 이동 위치를 산출하여 이동한다. 한편, 표적(TG)이 적외선 영상 센서의 FOV(Field of View)의 영역에 들어와서 적외선 영상(IMG)에서 표적이 검출되면, 유도 무기(GW)는 적외선 영상(IMG)에서 검출된 표적(TG)의 위치를 기반으로 표적(TG)를 추적한다. 최종적으로, 유도 무기(GW)가 표적(TG)에 근접하게 되면, 유도 무기(GW)의 근접 신관 센서(미도시)가 유도 무기(GW) 내부에 구비된 탄두를 폭발시킴으로써 비행체를 요격한다.The guided weapon (GW) can change the travel route based on the target location information periodically applied by the launch control radar (FCR) while moving to the anticipated movement position, and at the same time, the transmission signal emitted from the launch control radar Receive the reflected signal on the target (TG) and directly detect the target. At this time, the guided weapon GW is moved to the anticipated movement position at which the target is expected to move, while the directing direction of the antenna ANT is oriented toward the position of the current target, so that the antenna ANT, The interference by the infrared image sensor disposed at one end of the fuselage does not occur. When the target is analyzed by analyzing the received signal received through the antenna ANT, the guided weapon GW calculates the expected movement position of the target based on the position of the directly detected target and moves. On the other hand, when the target TG enters the field of view (FOV) of the infrared image sensor and the target is detected in the infrared image IMG, the guided weapon GW detects the target TG detected in the infrared image IMG ) Based on the position of the target (TG). Finally, when the guided weapon GW approaches the target TG, a proximity fuse sensor (not shown) of the guided weapon GW explodes the warhead provided inside the guided weapon GW, thereby intercepting the flying object.

도11 은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 요격 방법을 나타낸다.11 illustrates a method of intercepting a flight according to an embodiment of the present invention.

도3 내지 도10 을 참조하여 본 발명의 비행체 요격 방법을 설명하면, 우선 발사 통제 레이더(FCR)가 Ka 대역의 FMICW 형태의 수직 편파 신호를 송신 신호로 방사하고, 송신 신호가 반사된 수신 신호를 수신하여 표적(TG)을 탐색한다(S10). 발사 통제 레이더(FCR)는 수신 신호가 수신되면, 수신 신호의 수직 편파 신호 및 수평 편파 신호를 구분하여 분석하고, 분석된 수직 편파 신호 및 수평 편파 신호 각각의 패턴이 미리 저장된 표적에 대한 패턴과 유사한지 판별함으로써, 표적을 탐색한다.3 to 10, a flight control radar (FCR) radiates a vertical polarization signal of an FMICW type in the Ka band as a transmission signal, and a transmission signal is reflected as a reception signal And searches for a target TG (S10). When the received signal is received, the launch control radar (FCR) separates and analyzes the vertically polarized signal and the horizontally polarized signal of the received signal, and analyzes the pattern of each of the analyzed vertically polarized signal and the horizontally polarized signal as a pattern The target is searched.

그리고 발사 통제 레이더(FCR)는 표적이 탐지되는지 판별한다(S20). 만일 표적이 탐지된 것으로 판별되면, 발사 통제 레이더(FCR)는 발사대(LC) 및 유도 무기(GW)로 발사 명령을 인가하여 유도 무기(GW)가 발사대(LC)에서 발사되도록 한다(S30). 이때, 발사 통제 레이더(FCR)는 판별된 표적의 위치, 이동 방향, 거리, 속도 등이 포함된 표적 위치 정보를 유도 무기(GW)로 전송하여 유도 무기(GW)가 발사 초기에 이동해야 할 위치를 미리 계산할 수 있도록 할 수 있다. 더불어 유도 무기(GW)는 발사 통제 레이더(FCR)로부터 송신 신호 정보를 인가받아, 발사 통제 레이더(FCR)에서 방사될 송신 신호의 방사 시점, 주파수, 파형 등을 미리 확인할 수 있다.The launch control radar (FCR) determines if the target is detected (S20). If it is determined that the target has been detected, the launch control radar (FCR) issues a launch command to the launch pad (LC) and guided weapon (GW) to cause the guided weapon (GW) to fire from the launch pad (LC) (S30). At this time, the launch control radar (FCR) transmits the target position information including the position, movement direction, distance, and speed of the identified target to the guided weapon (GW), so that the guided weapon (GW) Can be calculated in advance. In addition, the guided weapon GW can receive transmission signal information from the launch control radar (FCR) and confirm in advance the emission time, frequency, and waveform of the transmission signal to be emitted from the launch control radar (FCR).

그리고 유도 무기(GW)가 곧바로 표적의 예상 이동 위치 방향으로 발사되도록 발사대(LC)의 지향 방향을 조절할 수 있다.And the orientation of the launching platform LC can be adjusted so that the guided weapon GW is immediately launched into the expected movement position of the target.

유도 무기(GW)는 발사대(LC)에서 발사되면, 발사 통제 레이더(FCR)에서 인가된 표적 위치 정보를 기초로 이동 경로를 설정하여 이동하며, 이동하는 동안에도 발사 통제 레이더(FCR)와 통신을 수행하여, 표적 위치 정보를 수신함으로써 이동 경로를 수정하여 이동한다.Guided weapons (GW), when fired from the launcher (LC), travel by setting the travel route based on the target location information from the launch control radar (FCR) and communicate with the launch control radar (FCR) And corrects the movement route by receiving the target location information, and moves.

그리고 이동 중에도 유도 무기(GW)는 발사 통제 레이더(FCR)에서 방사된 송신 신호가 표적에 반사된 수신 신호가 수신되는지 확인하여 표적이 탐지 되는지 판별한다(S50). 만일 표적이 탐지되면 유도 무기(GW)는 발사 통제 레이더(FCR)에서 인가된 표적 위치 정보 대신 직접 수신 신호로부터 분석한 표적의 위치를 기반으로 표적을 추적한다(S60). 그리고 유도 무기(GW)에 구비된 적외선 영상 센서에 표적(TG)가 탐지되는지 판별한다(S70). 이때 유도 무기(GW)는 수신 신호를 분석하여 판별된 표적(TG)과의 거리가 기준거리 이내인 경우에만 적외선 영상 센서를 통해 표적을 탐지하도록 구성될 수도 있다. 만일 적외선 영상 센서에 표적(TG)가 탐지되면, 유도 무기(GW)는 적외선 영상을 기반으로 표적을 추적한다(S80). 그리고 표적(TG)이 매우 근접하여 근접 신관 센서가 표적을 감지하는지 판별한다(S90). 근접 신관 센서에서 표적이 감지되면, 근접 신관 센서는 유도 무기(GW) 내부의 탄두를 폭발시킴으로써, 표적을 요격한다(S100).During the movement, the guided weapon (GW) determines whether the target is detected by checking whether the transmission signal radiated from the launch control radar (FCR) is received in the target reflected signal (S50). If a target is detected, the guided weapon (GW) tracks the target based on the location of the target analyzed from the direct received signal instead of the target location information provided by the launch control radar (FCR) (S60). Then, it is determined whether a target (TG) is detected in the infrared image sensor provided in the guided weapon GW (S70). At this time, the guided weapon GW may be configured to analyze the received signal and detect the target through the infrared image sensor only when the distance to the identified target TG is within the reference distance. If a target (TG) is detected in the infrared image sensor, the guided weapon (GW) tracks the target based on the infrared image (S80). Then, the target (TG) is very close to determine whether the proximity fuse sensor detects the target (S90). When the proximity fuse sensor detects a target, the proximity fuse sensor intercepts the target by detonating the warhead inside the guided weapon (S100).

본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The method according to the present invention can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and a carrier wave (for example, transmission via the Internet). The computer-readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims (14)

Ka 대역의 수직 편파 신호를 송신 신호로 방사하고, 상기 송신 신호가 반사되어 수신된 수신 신호를 수직 편파 신호와 수평 편파 신호로 구분하여 분석하여 표적의 위치를 판별하며, 판별된 상기 표적의 위치를 표적 위치 정보로 생성하는 발사 통제 레이더;
상기 발사 통제 레이더와 통신을 수행하여 상기 표적 위치 정보를 인가받고, 상기 표적 위치 정보에 따라 상기 표적을 추적하기 위해 이동하며, 상기 수신 신호를 직접 인가받아 상기 수직 편파 신호와 상기 수평 편파 신호로 구분하여 분석하여, 상기 표적을 직접 탐색하며, 상기 표적이 직접 탐색되면, 상기 표적 위치 정보에 무관하게 직접 탐색된 상기 표적의 위치를 기반으로 상기 표적을 추적하여 요격하는 적어도 하나의 유도 무기; 및
상기 적어도 하나의 유도 무기가 거치되고, 상기 발사 통제 레이더의 제어에 따라 상기 유도 무기의 발사 방향을 조절하여 발사하는 발사대; 를 포함하고,
상기 발사 통제 레이더는
미리 지정된 스케쥴에 따라 Ka 대역의 수직 편파 신호인 송신 신호를 FMICW 형태로 방사하고, 상기 유도 무기와 통신을 수행하여, 상기 송신 신호의 정보를 송신 신호 정보로 상기 유도 무기로 전송하고, 상기 유도 무기로부터 위치 정보를 인가받아 상기 유도 무기의 위치를 판별하고, 판별된 상기 유도 무기의 위치를 기준으로 상기 표적의 상대 위치를 상기 표적 위치 정보로 상기 유도 무기로 전송하는 것을 특징으로 하는 비행체 요격 시스템.A Ka-band vertical polarization signal is radiated as a transmission signal, the reception signal reflected by the transmission signal is divided into a vertical polarization signal and a horizontal polarization signal to analyze the position to determine the position of the target, A launch control radar that generates the target location information;
And transmits the received signal to the emission control radar to receive the target position information and move to track the target according to the target position information. The received signal is directly received and divided into the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal And at least one guided weapon that traverses the target and intercepts the target based on the location of the target that is directly searched regardless of the target location information when the target is directly searched; And
A launching unit for receiving the at least one guided weapon and adjusting the direction of fire of the guided weapon according to the control of the launch control radar, Lt; / RTI >
The launch control radar
Transmitting a transmission signal, which is a vertically polarized signal of a Ka band, in the form of FMICW according to a predetermined schedule, performing communication with the guided weapon, transmitting information of the transmission signal to the guided weapon as transmission signal information, Wherein the guided weapon system receives the positional information from the guided weapon, determines the position of the guided weapon, and transmits the relative position of the target based on the determined position of the guided weapon to the guided weapon as the target positional information. 삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 발사 통제 레이더 및 유도 무기 각각은
수직 편파 신호인 상기 송신 신호가 상기 표적에 반사 및 변형되어 수신되는 상기 수신 신호를 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호로 분리하며, 분리된 상기 수평 편파 신호 및 상기 수직 편파 신호 각각으로부터 획득되는 표적 패턴을 기저장된 표적 패턴과 비교하여 상기 표적이 목표로 하는 비행체인지 판별하는 것을 특징으로 하는 비행체 요격 시스템.2. The method of claim 1, wherein each of the launch control radar and the guided weapon
And separating the received signal, which is a vertically polarized signal of the transmission signal, received and reflected by the target into a horizontal polarized signal and a vertical polarized signal, and separating the target pattern obtained from each of the separated horizontal polarized signal and the vertical polarized signal, Wherein the target object is compared with a previously stored target pattern to determine whether the target is a target flying object. 제3 항에 있어서, 상기 유도 무기는
상기 발사 통제 레이더와 통신을 수행하는 통신부;
상기 수신 신호를 수신하여 상기 표적을 탐지하여, 상기 표적을 추적하기 위한 유도 정보를 생성하는 탐색기;
상기 탐색기가 상기 표적을 탐지하기 이전, 상기 발사 통제 레이더로부터 상기 표적 위치 정보를 수신하여, 상기 유도 무기의 이동 경로를 결정하고, 상기 탐색기가 상기 표적을 탐지하면, 상기 유도 정보를 인가받아 상기 유도 무기의 이동 경로를 결정하는 유도 조종부; 및
상기 유도 조종부의 제어에 따라 상기 유도 무기의 핀을 구동하여, 상기 유도 무기의 이동 방향을 조절하는 핀 구동부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 요격 시스템.4. The method of claim 3,
A communication unit for communicating with the launch control radar;
A searcher for receiving the received signal to detect the target and generating guidance information for tracking the target;
Wherein the navigator receives the target location information from the launch control radar before the navigator detects the target and determines a travel path of the guided weapon, and if the navigator detects the target, An induction control unit for determining a movement path of the weapon; And
A pin driver for driving a pin of the guided weapon under the control of the induction control unit to adjust a moving direction of the guided weapon; Wherein the airbag interceptor system comprises: 제4 항에 있어서, 상기 탐색기는
상기 수신 신호를 수신하여 상기 수직 편파 신호와 상기 수평 편파 신호로 분리하는 안테나부;
상기 안테나부의 지향 방향을 조절하는 짐벌 구동부; 및
상기 안테나부로부터 상기 수직 편파 신호 및 상기 수평 편파 신호를 인가받아 개별적으로 표적을 탐지하고, 상기 수직 편파 신호 및 상기 수평 편파 신호 각각에서 획득된 표적 패턴을 기저장된 상기 표적 패턴과 비교하여 상기 표적을 판별하여, 상기 유도 조종부로 유도 정보를 전송하는 신호 처리부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 요격 시스템.5. The apparatus of claim 4, wherein the searcher
An antenna unit receiving the received signal and separating the received signal into the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal;
A gimbals driver configured to adjust a direction of the antenna; And
And a control unit configured to detect the target individually by receiving the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal from the antenna unit and compare the target pattern obtained in each of the vertical polarization signal and the horizontally polarized signal with the previously stored target pattern, A signal processing unit for transmitting guidance information to the induction control unit; Wherein the airbag interceptor system comprises: 제5 항에 있어서, 상기 신호 처리부는
상기 수직 편파 신호 및 상기 수평 편파 신호를 인가받아, 상기 수직 편파 신호 및 상기 수평 편파 신호 각각에 대해 합채널 신호와 고각 차 채널 신호 및 방위각 차 채널 신호를 획득하고, 획득된 상기 합채널 신호와 상기 고각 차 채널 신호 및 상기 방위각 차 채널 신호 각각을 주파수 하향 변환하는 수신기; 및
상기 수신기로부터 주파수 하향 변환된 상기 고각 차 채널 신호 및 상기 방위각 차 채널 신호로부터 수직 탐색 정보 및 수평 탐색 정보를 획득하고, 획득된 상기 수직 탐색 정보 및 상기 수평 탐색 정보 각각에서 획득된 상기 표적 패턴과 미리 저장된 표적 패턴을 비교하여 상기 표적을 판별하고, 상기 표적의 위치를 분석하여, 상기 유도 정보를 생성하는 신호 처리기; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 요격 시스템.6. The apparatus of claim 5, wherein the signal processing unit
And receiving the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal to obtain a sum channel signal, a high angle channel signal, and an azimuth difference channel signal for each of the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal, A receiver for frequency downconverting each of the high angle channel signal and the azimuth difference channel signal; And
Acquiring vertical search information and horizontal search information from the high frequency channel signal and the azimuth difference channel signal frequency downconverted from the receiver, and obtaining the vertical search information and the horizontal search information, A signal processor for comparing the stored target patterns to identify the target, analyzing the position of the target, and generating the guidance information; Wherein the airbag interceptor system comprises: 제5 항에 있어서, 상기 신호 처리부는
상기 발사 통제 레이더에서 인가되는 상기 송신 신호 정보를 분석하여, 상기 송신 신호에 대응하는 국부 발진 신호를 생성하고, 상기 국부 발진 신호와 상기 수신 신호를 합성하여, 상기 표적의 이동 속도를 판별하기 위한 합성 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 비행체 요격 시스템.6. The apparatus of claim 5, wherein the signal processing unit
And a control unit for analyzing the transmission signal information applied from the launch control radar to generate a local oscillation signal corresponding to the transmission signal and synthesizing the local oscillation signal and the reception signal to synthesize Wherein said signal generating means generates a signal. 제5 항에 있어서, 상기 신호 처리부는
상기 발사 통제 레이더에서 인가되는 상기 송신 신호 정보와 상기 표적 위치 정보를 분석하여, 상기 송신 신호가 방사된 시점과 상기 송신 신호가 상기 유도 무기에 수신된 시점 및 상기 수신 신호가 상기 유도 무기에 수신된 시점 대비, 상기 발사 통제 레이더와 상기 유도 무기 및 상기 표적 사이의 거리를 레인지 빈으로 생성하고, 상기 유도 무기가 직접 상기 표적을 탐지하면, 상기 수신 신호와 상기 레인지 빈을 기반으로 상기 표적과의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 비행체 요격 시스템.6. The apparatus of claim 5, wherein the signal processing unit
And a control unit for analyzing the transmission signal information and the target position information applied from the launch control radar and comparing the time when the transmission signal is radiated, the time point at which the transmission signal is received by the guided weapon, Generating a distance bin between the launch control radar, the guided weapon and the target with respect to a viewpoint, and when the guided weapon directly detects the target, a distance between the target and the target based on the received signal and the range bin, Of the vehicle. 제5 항에 있어서, 상기 유도 무기는
동체의 전방 일단에 배치되어, 적외선 영상을 획득하는 적외선 영상 센서를 더 포함하고,
상기 신호 처리부는 분석된 상기 표적의 거리가 기설정된 기준 거리 이내이고, 상기 적외선 영상에 상기 표적이 감지되면, 상기 적외선 영상을 기반으로 확인되는 상기 표적의 위치에 따라 상기 표적을 추적하는 것을 특징으로 하는 비행체 요격 시스템.6. The method of claim 5, wherein the guided weapon comprises
Further comprising an infrared image sensor disposed at a front end of the moving body for acquiring an infrared image,
Wherein the signal processing unit tracks the target according to a position of the target identified based on the infrared image when the distance of the analyzed target is within a predetermined reference distance and the target is detected on the infrared image, Flight intercept system. 제5 항에 있어서, 상기 유도 무기는
상기 표적이 미리 지정된 거리 이내로 접근하는지 여부를 감지하여, 상기 유도 무기가 상기 표적에 직접 접촉하지 않더라도, 상기 유도 무기 내부의 탄두를 폭발시켜 상기 표적을 요격하기 위한 근접 신관 센서; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 요격 시스템.6. The method of claim 5, wherein the guided weapon comprises
A proximity fuse sensor for detecting whether the target approaches within a predetermined distance and for intercepting the target by exploding a warhead inside the guided weapon even if the guided weapon does not directly touch the target; Further comprising: an airbag inflator for inflating the airbag. 발사 통제 레이더, 발사대 및 적어도 하나의 유도 무기를 구비하는 비행체 요격 시스템의 비행체 요격 방법에 있어서,
상기 발사 통제 레이더가 Ka 대역의 수직 편파 신호를 송신 신호로 방사하고, 상기 송신 신호가 반사되어 수신된 수신 신호를 수직 편파 신호와 수평 편파 신호로 구분하여 분석하여 표적을 탐색하여, 상기 표적이 탐지되면 탐지된 상기 표적의 위치를 표적 위치 정보로 생성하고 발사 명령을 전송하는 단계;
상기 발사대에 거치된 적어도 하나의 상기 유도 무기가 상기 발사 명령에 응답하여 발사되고, 상기 발사 통제 레이더로부터 상기 표적 위치 정보를 수신하여 상기 표적의 예상 이동 위치 방향으로 이동하는 단계; 및
상기 유도 무기가 상기 수신 신호를 직접 인가받아 상기 수직 편파 신호와 상기 수평 편파 신호로 구분 및 분석하여, 상기 표적을 직접 탐색하며, 상기 표적이 직접 탐색되면, 상기 표적 위치 정보에 무관하게 직접 탐색된 상기 표적의 위치를 기반으로 상기 표적을 추적하여 요격하는 단계; 를 포함하고,
상기 발사 명령을 전송하는 단계는
미리 지정된 스케쥴에 따라 Ka 대역의 수직 편파 신호인 송신 신호를 FMICW 형태로 방사하는 단계;
상기 수신 신호를 수신하여, 상기 수직 편파 신호와 상기 수평 편파 신호로 구분하고, 구분된 상기 수평 편파 신호 및 상기 수직 편파 신호 각각으로부터 획득되는 표적 패턴을 기저장된 표적 패턴과 비교하여, 상기 표적이 목표로 하는 비행체인지 판별하는 단계; 및
상기 표적이 목표인 비행체로 판별되면, 상기 발사 명령과 상기 표적 위치 정보를 상기 유도 무기로 전송하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 요격 방법.A method of intercepting a flight interceptor system having a launch control radar, a launch pad, and at least one guided weapon,
Wherein the emission control radar emits a vertical polarization signal of a Ka band as a transmission signal, and the reception signal is reflected by the transmission signal and is divided into a vertical polarization signal and a horizontal polarization signal to analyze the target, Generating a location of the detected target as target location information and transmitting a launch command;
Receiving at least one guided weapon mounted on the launching platform in response to the launch command, receiving the target location information from the launch control radar and moving in a direction of an expected movement position of the target; And
The guided weapon directly receives the received signal and directly divides and analyzes the received signal into the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal to directly search the target and if the target is directly searched, Tracing and intercepting the target based on the position of the target; Lt; / RTI >
The step of transmitting the launch command
Radiating a transmission signal, which is a vertically polarized signal of the Ka band, in the form of FMICW according to a predetermined schedule;
And a controller configured to receive the received signal and to divide the received signal into the vertical polarization signal and the horizontal polarization signal, compare the target pattern obtained from each of the horizontally polarized signal and the vertical polarized signal, Determining whether the flying object is a flying object; And
Transmitting the launch command and the target location information to the guided weapon if the target is determined to be a target air vehicle; Wherein the airbag interceptor comprises: 삭제delete 제11 항에 있어서, 상기 이동하는 단계는
상기 발사대가 상기 발사 통제 레이더의 제어에 따라 상기 유도 무기의 지향 방향을 상기 표적의 예상 이동 방향으로 조절하는 단계;
상기 유도 무기가 상기 발사 통제 레이더로부터 상기 표적 위치 정보를 수신하여, 이동 경로를 설정하는 단계;
상기 발사 명령에 응답하여 상기 유도 무기가 상기 발사대에서 발사되고, 상기 이동 경로를 따라 이동하는 단계; 및
상기 발사 통제 레이더와 통신을 수행하여 주기적으로 획득되는 상기 표적 위치 정보에 따라 상기 이동 경로를 변경하여 이동하는 단계; 를 포함하는 비행체 요격 방법.12. The method of claim 11, wherein the moving comprises:
Adjusting the orientation of the guided weapon in the expected direction of movement of the target according to control of the launch control radar;
Receiving the target location information from the launch control radar and setting a travel route;
The guided weapon being fired in the launch pad in response to the firing command and moving along the firing path; And
Changing the travel route in accordance with the target location information periodically obtained by communicating with the launch control radar, and moving the route; The method comprising: 제13 항에 있어서, 상기 요격하는 단계는
상기 유도 무기가 상기 수신 신호를 직접 인가받아 상기 표적을 직접 탐색하는 단계;
상기 표적이 직접 탐색되면, 직접 탐색된 상기 표적의 위치를 기반으로 상기 표적을 추적하는 단계;
상기 표적과의 거리가 기설정된 기준 거리 이내이면, 상기 유도 무기에 구비된 적외선 영상 센서로 상기 표적을 탐지하는 단계;
상기 적외선 영상 센서에서 획득된 적외선 영상으로부터 상기 표적이 탐지되면 상기 적외선 영상을 기반으로 상기 표적을 추적하는 단계; 및
상기 유도 무기에 구비된 근접 신관 센서가 상기 표적을 감지하면, 상기 유도 무기 내부의 탄두를 점화하여 상기 표적을 요격하는 단계; 를 포함하는 특징으로 하는 비행체 요격 방법.14. The method of claim 13, wherein the intercepting step
Directing the guided weapon directly to the target by receiving the received signal;
If the target is directly searched, tracking the target based on the location of the directly searched target;
Detecting the target with an infrared image sensor provided in the guided weapon if the distance from the target is within a predetermined reference distance;
Tracking the target based on the infrared image if the target is detected from the infrared image acquired by the infrared image sensor; And
Intercepting the target by igniting a warhead inside the guided weapon when a proximity fuse sensor on the guided weapon senses the target; Wherein the airbag intercepting method comprises the steps of:
KR1020160095452A 2016-07-27 2016-07-27 AIRCRAFT INTERCEPT SYSTEM AND METHOD USING Ka-BAND KR101750500B1 (en)

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