KR101948572B1 - Front facing countermeasure using incision type front sensing device and method thereof - Google Patents
Front facing countermeasure using incision type front sensing device and method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR101948572B1 KR101948572B1 KR1020180107866A KR20180107866A KR101948572B1 KR 101948572 B1 KR101948572 B1 KR 101948572B1 KR 1020180107866 A KR1020180107866 A KR 1020180107866A KR 20180107866 A KR20180107866 A KR 20180107866A KR 101948572 B1 KR101948572 B1 KR 101948572B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- assembly
- signal
- continuous wave
- explosion
- incision
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
- F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
- F42B12/56—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
- F42C13/04—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
Abstract
Description
본 발명은 전면 집속 폭발형 대응탄 및 그 방법에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a front focusing and explosion-proof counterpart and a method thereof.
제안하는 발명과 관련하여, “능동파괴체계에서 유선방식을 이용하여 대응탄의 시한장치를 가변적으로 제어하기 위한 방법 및 장치”(한국등록특허번호 10-1331862)는 전면파편형 대응탄에 적용되어 대응탄 발사 전에 미리 기폭 시간을 입력하는 시한 장치(시한신관)로서, 사전 연산 오차나 추진제 연소시간 및 약량 오차 등에 의해 기폭 시간 오차가 발생하기 때문에, 발사 후 표적을 감지해서 근접 기폭하는 근접신관에 비해 기폭 오차가 크다는 문제점이 존재한다. Regarding the proposed invention, " Method and Apparatus for Variably Controlling the Time-Shifting Device of the Shotgun Using the Wire Method in the Active Destruction System " (Korean Patent No. 10-1331862) Since the ignition time error occurs due to pre-calculation error, propellant burn-up time, and dose error as a time limit device (time limit) to input the ignition time in advance before launching the target, There is a problem that the erroneous detection error is large.
제안하는 발명과 관련하여, “지면밀착 접근표적 탐지장치 및 그 방법”(한국등록특허번호 10-1713768)은 측면파편형 대응탄의 전면에 탑재되어 지면에 수 미터 높이로 밀착하여 접근하는 표적을 정밀하게 감지할 수 있는 장치이다. 그러나 장치가 두껍고 무겁기 때문에 파편을 전면에 배치할 수가 없어, 탄두부는 전면 감지 장치(근접신관) 뒤에 배치되어 측면파편 분사방식으로만 구현 가능하다는 문제점이 존재한다. With respect to the proposed invention, the " apparatus and method for approaching a ground contact approach " (Korean Patent No. 10-1713768) is mounted on the front surface of a side- It is a device that can detect precisely. However, since the device is thick and heavy, it is not possible to dispose the debris on the front surface, and there is a problem that the warhead is disposed behind the front sensing device (proximity fuse) and can be implemented only by the side debris spraying method.
따라서 전면 감지 장치(근접신관) 적용과 동시에 전면파편 분사방식으로 탄두부를 구성할 수는 없기 때문에, 국내의 근거리 방어시스템에서는 시한신관을 적용하여 “전면파편 분사방식 탄두 + 시한신관”으로 전면파편형 대응탄을 개발하거나, 근접신관을 적용하여 “측면파편 분사방식 탄두 + 근접신관”으로 측면파편형 대응탄을 개발한 사례가 존재한다. Therefore, it is not possible to construct the warhead by the front fragmentation system at the same time as applying the front sensing unit (proximity fuse). Therefore, in the near defense system in Korea, the front fragmentation system "warhead + There is a case of developing a counterpart or applying a close-up fuse to develop a side-faction-type counterpart as "Side Fragment Spraying Type Warhead + Close Fuse".
그러나 기존의 방법으로는 정밀교전이 가능한 근접신관을 전면에 배치하면서, 동시에 측면파편에 비해 교전범위가 넓고 유효파편밀도가 높은 전면파편을 대응탄에 적용하기가 어렵다는 문제점이 존재한다. However, there is a problem that it is difficult to apply a front piece having a wide range of engagement and an effective debris density to a corresponding piece, as compared with the side piece, while arranging a proximity tube capable of precise engagement with the conventional method.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은, 접근하는 표적을 전면에서 감지하면서도 전면으로 대응이 가능하도록 절개형 전면 감지 장치(근접신관)을 이용하는 전면 대응 장치(전면 집속 폭발형 대응탄) 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention is directed to solving the above-mentioned problems and other problems. Another object of the present invention is to provide a frontal countermeasure device (frontal collision explosion type counterpart) and a method thereof, which use an incision type frontal sensing device .
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 대응탄 발사 후 장전 조건 만족 여부에 따라 순차적으로 장전되는 안전장전장치; 주파수변조 연속파 신호와 연속파 신호를 송수신하여 접근하는 표적의 거리 및 속도 정보를 획득 및 추적하고, 기폭 시점을 예측하여 기폭 신호를 인가하는 RF 센서 조립체; 상기 기폭 신호 인가 시 폭발하는 탄두; 상기 탄두의 폭발에 의해 전면으로 분사되는 전면 집속 폭발형 조립체; 및 상기 탄두 폭발시 발생하는 압력과 상기 전면 집속 폭발형 조립체의 초기 충돌로 절개되는 절개형 경량 안테나;를 포함하며, 상기 전면 집속 폭발형 조립체는, 상기 절개형 경량 안테나 조립체가 절개됨에 따라, 전면으로 분사되는 것을 특징으로 하는 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a safety loading apparatus comprising: a safety loading device that is sequentially loaded according to whether a loading condition is satisfied after a corresponding shot is fired; A RF sensor assembly for acquiring and tracking target distance and velocity information by transmitting and receiving a frequency-modulated continuous wave signal and a continuous wave signal, and for predicting an erroneous time point and applying an erroneous signal; A warhead which explodes when the ignition signal is applied; A front focusing explosive type assembly which is sprayed to the front by the explosion of the warhead; And an incision type lightweight antenna incised by an initial collision of the front focusing explosion type assembly with a pressure generated at the time of the warhead explosion, wherein the front focusing explosion type assembly comprises: The front face corresponding device is provided with an incision front face sensing device.
실시 예에 있어서, 상기 절개형 경량 안테나는, 소정 조건에 따라 절개되는 패턴을 상이하게 갖을 수 있다. In the embodiment, the cut-out lightweight antenna may have different patterns to be cut according to predetermined conditions.
또 다른 실시 예에 있어서, 상기 RF 센서 조립체는, 상기 주파수변조 연속파 신호와 연속파 신호로부터 획득되는 비트신호 및 도플러 신호에 근거하여, 상기 표적의 거리 및 속도 정보를 산출할 수 있다. In another embodiment, the RF sensor assembly may calculate the distance and velocity information of the target based on the beat signal and the Doppler signal obtained from the frequency-modulated continuous wave signal and the continuous wave signal.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 대응탄 발사 후 안전장전장치를 장전하는 단계; 주파수변조 연속파 신호와 연속파 신호를 송수신하여 접근하는 표적의 거리 및 속도 정보를 획득 및 추적하고, 기폭 시점을 예측하여 기폭 신호를 인가하는 단계; 상기 기폭 신호 인가 시 탄두를 폭발시켜, 전면 집속 폭발형 조립체를 전면으로 분사하는 단계; 상기 탄두 폭발시 발생하는 압력과 상기 전면 집속 폭발형 조립체의 초기 충돌로 절개형 경량 안테나 조립체를 절개하는 단계; 및 상기 절개형 경량 안테나 조립체가 절개됨에 따라, 상기 전면 집속 폭발형 조립체가 전면으로 분사되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 방법을 제공한다. Further, according to another aspect of the present invention, Transmitting and receiving a frequency-modulated continuous wave signal and a continuous wave signal to obtain and track distance and velocity information of a target to be accessed, and to predict an ignition timing and apply an ignition signal; Explosion of the warhead at the time of application of the detonating signal, and spraying the front focusing explosive assembly to the front; Cutting the incision lightweight an- tenna assembly into an initial collision of the frontal focusing explosive assembly with a pressure generated by the warhead explosion; And a step of spraying the front focusing and explosion type assembly to the front as the incision type lightweight antenna assembly is cut out.
실시 예에 있어서, 상기 주파수변조 연속파 신호와 연속파 신호를 송수신하여 접근하는 표적의 거리 및 속도 정보를 획득 및 추적하고, 기폭 시점을 예측하여 기폭 신호를 인가하는 단계;는, 상기 주파수변조 연속파 신호와 연속파 신호로부터 획득되는 비트신호 및 도플러 신호에 근거하여, 상기 표적의 거리 및 속도 정보를 산출하는 단계;를 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the step of acquiring and tracking the distance and velocity information of the target to which the frequency modulated continuous wave signal and the continuous wave signal are transmitted and received, and predicting the ignition timing and applying the ignition timing signal, And calculating the distance and velocity information of the target based on the bit signal and the Doppler signal obtained from the continuous wave signal.
본 발명에 따른 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 장치 및 그 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The front-facing device using the incision-type front sensor according to the present invention and the effect of the method will be described as follows.
본 발명은 접근하는 표적을 전면에서 감지하면서도 전면으로 대응이 가능하도록 절개형 전면 감지 장치를 이용하는 전면 대응 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a front surface supporting apparatus and a method thereof, which use an incision front surface sensing apparatus so as to be able to respond to a front surface while sensing an approaching target from the front side.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 측면 감지 장치에 비해 전면 감지 장치는 주변 클러터에 강인하고 고속으로 접근하는 표적을 정밀하게 감지할 수 있기 때문에, 지상이나 해상에서 운용되는 근접신관에 효과적이며 대공용으로도 잘 사용될 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, the frontal sensing device is more robust against the surrounding clutters than the side sensing devices, And can also be used as a counterpart.
전면 대응 장치의 경우 측면 대응 장치에 비해 교전범위가 넓고 유효파편밀도가 높은 장점이 있으나, 탄약이나 미사일과 같은 탑재체의 자세나 이격 거리 등의 교전조건이 변할 경우 상기 장점이 무의미해질 수도 있다. 따라서 주로 근거리에서 교전하는 대응탄에 효과적이며, 교전조건을 정밀하게 제어할 수 있다면 중·원거리에서 교전하는 대응탄에도 잘 사용될 수 있다.The frontal counterparts have a larger range of engagement and higher effective debris density compared to the side counterparts, but the advantages may be rendered ineffective if the engagement conditions such as the attitude or distance of the payload, such as ammunition or missile, change. Therefore, it is effective mainly for the counterparts who are engaged in close range, and if the conditions of engagement can be precisely controlled, they can be used for the counterparts engaged in the middle or long distance.
이에 제안하는 발명은 전차나 장갑차 등에 탑재되는 지상용 근거리 방어시스템의 대응탄에 매우 효과적이며, 함정에 탑재되는 해상용 근거리 방어시스템의 대응탄에도 효과적으로 적용될 수 있다. Therefore, the proposed invention is very effective for a ground-based short-range defense system mounted on a tank or an armored vehicle, and can be effectively applied to a marine short-range defense system mounted on a ship.
더불어 지상에서 발사된 위협체로부터 헬기를 방어하기 위한 시스템에도 적용될 수 있고, 공중에서 접근하는 드론을 지상에서 무력화시키는 근거리 방어시스템에도 효과적으로 적용될 수 있다. In addition, it can be applied to systems for defending helicopters from threats launched from the ground, and can also be effectively applied to short range defense systems for disabling airborne drones from the ground.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.Further scope of applicability of the present invention will become apparent from the following detailed description. It should be understood, however, that the detailed description and specific examples, such as the preferred embodiments of the invention, are given by way of illustration only, since various changes and modifications within the spirit and scope of the invention will become apparent to those skilled in the art.
도 1은 본 발명에 따른 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 장치의 작동 원리를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 장치의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 절개형 경량 안테나 조립체의 절개 구조 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 RF 센서 조립체의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 RF 센서 조립체에서 송신하는 파형의 실시 예를 설명하기 위한 그래프이다.
도 6은 본 발명에 따른 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 방법의 실시 예를 설명하기 위한 흐름도이다. FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining the operation principle of the front-facing device using the incision frontal sensing device according to the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining an embodiment of the front-facing device using the incision-type front sensing device according to the present invention.
3 is a conceptual view for explaining an embodiment of an incision structure of an incision lightweight antenna assembly.
4 is a conceptual diagram for explaining an embodiment of an RF sensor assembly.
5 is a graph for explaining an embodiment of a waveform transmitted from the RF sensor assembly.
6 is a flowchart for explaining an embodiment of a front surface corresponding method using the incisive front surface sensing apparatus according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or similar components are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. The suffix " module " and " part " for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 기술할 것이다. 이하의 설명에서 본 발명의 모든 실시형태가 개시되는 것은 아니다. 본 발명은 매우 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에 개시되는 실시형태에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시형태들은 출원을 위한 법적 요건들을 충족시키기 위해 제공되는 것이다. 동일한 구성요소에는 전체적으로 동일한 참조부호가 사용된다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, all embodiments of the present invention are not disclosed. The invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. These embodiments are provided to satisfy legal requirements for application. Like reference numerals are used throughout the same components.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 대응탄 발사 후 장전 조건 만족 여부에 따라 순차적으로 장전되는 안전장전장치; 주파수변조 연속파 신호와 연속파 신호를 송수신하여 접근하는 표적의 거리 및 속도 정보를 획득 및 추적하고, 기폭 시점을 예측하여 기폭 신호를 인가하는 RF 센서 조립체; 상기 기폭 신호 인가 시 순차적으로 폭발하는 폭발계열; 상기 기폭 신호 인가 시 폭발하는 탄두; 상기 폭발계열 및 탄두의 폭발에 의해 전면으로 분사되는 전면 집속 폭발형 조립체; 및 상기 탄두 폭발시 발생하는 압력과 상기 전면 집속 폭발형 조립체의 초기 충돌로 절개되는 절개형 경량 안테나;를 포함하며, 상기 전면 집속 폭발형 조립체는, 상기 절개형 경량 안테나 조립체가 절개됨에 따라, 전면으로 분사되는 것을 특징으로 하는 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a safety loading apparatus comprising: a safety loading device that is sequentially loaded according to whether a loading condition is satisfied after a corresponding shot is fired; A RF sensor assembly for acquiring and tracking target distance and velocity information by transmitting and receiving a frequency-modulated continuous wave signal and a continuous wave signal, and for predicting an erroneous time point and applying an erroneous signal; An explosion sequence that sequentially explodes when the ignition signal is applied; A warhead which explodes when the ignition signal is applied; A front focusing explosive type assembly that is sprayed to the front by the explosion of the explosion series and the warhead; And an incision type lightweight antenna incised by an initial collision of the front focusing explosion type assembly with a pressure generated at the time of the warhead explosion, wherein the front focusing explosion type assembly comprises: The front face corresponding device is provided with an incision front face sensing device.
실시 예에 있어서, 상기 절개형 경량 안테나는, 소정 조건에 따라 절개되는 패턴을 상이하게 갖을 수 있다. In the embodiment, the cut-out lightweight antenna may have different patterns to be cut according to predetermined conditions.
또 다른 실시 예에 있어서, 상기 RF 센서 조립체는, 상기 주파수변조 연속파 신호와 연속파 신호로부터 획득되는 비트신호 및 도플러 신호에 근거하여, 상기 표적의 거리 및 속도 정보를 산출할 수 있다. In another embodiment, the RF sensor assembly may calculate the distance and velocity information of the target based on the beat signal and the Doppler signal obtained from the frequency-modulated continuous wave signal and the continuous wave signal.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 대응탄 발사 후 안전장전장치를 장전하는 단계; 주파수변조 연속파 신호와 연속파 신호를 송수신하여 접근하는 표적의 거리 및 속도 정보를 획득 및 추적하고, 기폭 시점을 예측하여 기폭 신호를 인가하는 단계; 상기 기폭 신호 인가 시 폭발계열을 순차적으로 폭발시키고 탄두를 폭발시켜, 전면 집속 폭발형 조립체를 전면으로 분사하는 단계; 상기 탄두 폭발시 발생하는 압력과 상기 전면 집속 폭발형 조립체의 초기 충돌로 절개형 경량 안테나 조립체를 절개하는 단계; 및 상기 절개형 경량 안테나 조립체가 절개됨에 따라, 상기 전면 집속 폭발형 조립체가 전면으로 분사되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 방법을 제공한다. Further, according to another aspect of the present invention, Transmitting and receiving a frequency-modulated continuous wave signal and a continuous wave signal to obtain and track distance and velocity information of a target to be accessed, and to predict an ignition timing and apply an ignition signal; Sequentially blowing the explosion sequence and detonating the warhead when the ignition signal is applied, and spraying the front focusing explosion type assembly to the front; Cutting the incision lightweight an- tenna assembly into an initial collision of the frontal focusing explosive assembly with a pressure generated by the warhead explosion; And a step of spraying the front focusing and explosion type assembly to the front as the incision type lightweight antenna assembly is cut out.
실시 예에 있어서, 상기 주파수변조 연속파 신호와 연속파 신호를 송수신하여 접근하는 표적의 거리 및 속도 정보를 획득 및 추적하고, 기폭 시점을 예측하여 기폭 신호를 인가하는 단계;는, 상기 주파수변조 연속파 신호와 연속파 신호로부터 획득되는 비트신호 및 도플러 신호에 근거하여, 상기 표적의 거리 및 속도 정보를 산출하는 단계;를 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the step of acquiring and tracking the distance and velocity information of the target to which the frequency modulated continuous wave signal and the continuous wave signal are transmitted and received, and predicting the ignition timing and applying the ignition timing signal, And calculating the distance and velocity information of the target based on the bit signal and the Doppler signal obtained from the continuous wave signal.
도 1은 본 발명에 따른 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 장치의 작동 원리를 설명하기 위한 개념도이다. FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining the operation principle of the front-facing device using the incision frontal sensing device according to the present invention.
도 1을 참조하면, 전면 감지 장치가 접근하는 표적을 감지하여 유효교전거리에서 기폭신호를 인가하면 탄두가 전면으로 집속하여 폭발하게 된다. 이때 탄두 전면에 배치된 절개형 경량 안테나는 폭발 압력 및 초기 충돌로 인해 조각 단위로 쪼개지게 되므로 (초기 충돌이 아닌) 대부분의 전면 집속 폭발형 조립체는 안테나 구조물에 방해받지 않고 전면으로 분사되어 위협체와 정상 교전하게 된다. Referring to FIG. 1, when the front sensing unit senses a target approaching and an ignition signal is applied at an effective engagement distance, the warhead is focused to the front and explodes. At this time, the incision type lightweight antenna placed at the front of the warhead is split into fragments due to the explosion pressure and the initial collision, so that most of the front focusing explosive assemblies (not the initial collision) are sprayed to the front without being disturbed by the antenna structure, .
도 2는 본 발명에 따른 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 장치의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다. FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining an embodiment of the front-facing device using the incision-type front sensing device according to the present invention.
도 2를 참조하면, (21)은 절개형 경량 안테나 조립체, (22)는 전면 집속 폭발형 조립체(파편 조립체), (23)은 탄두 조립체, (24)는 안전장전장치(SAD : Safety & Arming Device), (25)는 RF(Radio Frequency) 센서 조립체, (26)은 폭발계열, (27)은 추진부이다. (21)과 (24), (25)는 전면 감지 장치(근접신관) (28)을 구성하며, (22)와 (23)은 탄두부 (29)를 구성하고, (26) ~ (29)가 모여 제안하는 전면 대응 장치 (20)를 구성한다. Referring to FIG. 2,
도 3은 절개형 경량 안테나 조립체의 절개 구조 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다. 3 is a conceptual view for explaining an embodiment of an incision structure of an incision lightweight antenna assembly.
도 3을 참조하면, 소형, 경량, 저가, 탐지범위 등의 조건1을 고려하여 다양한 형태의(Patch Array, Slot Array 등) 안테나 적용이 가능하다. 탄두 폭발 시 안테나 절개를 위해 미리 정해진 패턴대로 구조물에 홈을 파거나, 패턴 형상대로 미리 조각낸 안테나 구조물을 조립하여, 안테나 조립체를 구성할 수 있다. 절개 패턴의 형상은 안테나 배치에 따라 다양하게(“+”자, “X”자, “I”자 등) 적용 가능하다. Referring to FIG. 3, various types of antennas (patch array, slot array, etc.) can be applied in consideration of
제안하는 발명에서는 상기 조건1을 고려하여 Patch Array 안테나를 채용하여 송수신 안테나를 도 3과 같이 분리 배치하였으며, 절개 패턴은 송수신 안테나 사이에 “+”자 형태로 적용하였다. 다만 이러한 일례가 “절개형” 경량 안테나라는 제안하는 발명의 기본 사상을 제한하지는 않는다.In the proposed invention, a Patch Array antenna is employed in consideration of the
도 4는 RF 센서 조립체의 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다. 4 is a conceptual diagram for explaining an embodiment of an RF sensor assembly.
도 5는 RF 센서 조립체에서 송신하는 파형의 실시 예를 설명하기 위한 그래프이다. 5 is a graph for explaining an embodiment of a waveform transmitted from the RF sensor assembly.
표적의 거리 및 속도 정보 획득을 위해 도 5와 같은 무변조-주파수변조 연속파(CW-FMCW, Continuous Wave-Frequency Modulated Continuous Wave)를 사용한다. The continuous wave-frequency modulated continuous wave (CW-FMCW) as shown in FIG. 5 is used to acquire the distance and velocity information of the target.
송수신 안테나는 송신안테나 (41)과 수신안테나 (42)로 분리 구성하고, 송수신칩을 채용하여 송수신부 (43)는 통합 구성한다. 신호처리부 (44)는 송수신부 (43)를 제어하여 RF 신호를 송신하고, 수신된 신호를 처리하여 획득한 비트 신호 
위 식에서 
여기서 K 는 칼만 게인(Kalman gain)을, Xk 는 특정 시간 k에서의 상태 벡터를, Zk 는 상태 벡터 Xk 와 그 벡터의 측정 시에 실제로 얻어진 벡터를 의미하며, Hk 는 해당 시간(특정 시간 k)에서 측정에 관계되는 행렬을 의미함.
Where K is the state vector in the Kalman gain (Kalman gain), X k is a certain time k, Z k; means a fact resulting vector in the measurement of the state vector X k and the vector, H k is the time ( (K) denotes a matrix related to the measurement at a particular time k).
도 6은 본 발명에 따른 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 방법의 실시 예를 설명하기 위한 흐름도이다. 6 is a flowchart for explaining an embodiment of a front surface corresponding method using the incisive front surface sensing apparatus according to the present invention.
도 6을 참조하면, 전면 감지 장치에서 기폭시점을 계산하여 해당시간에 기폭신호를 인가하면(안전장전장치가 장전되어있는 경우), 폭발계열의 연쇄폭발로 인해 탄두부의 주장약이 폭발하고, 전면 집속 폭발형 조립체는 폭발 압력으로 인해 전면으로 분사되어, 폭발 압력과 함께 절개형 경량 안테나를 절개시킨 다음 표적을 관통함으로써 제안하는 발명의 목적을 달성하게 된다.Referring to FIG. 6, when the ignition timing is calculated in the front sensing apparatus and an ignition signal is applied at the corresponding time (in the case where the safety loading apparatus is loaded), an explosive charge of the tofu is exploded due to the chain explosion of the explosion series, The front focusing explosive assembly is sprayed to the front due to the explosion pressure, and the incision type lightweight antenna is cut along with the explosion pressure, and then penetrates the target, thereby achieving the object of the proposed invention.
본 발명에 따른 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 장치 및 그 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The front-facing device using the incision-type front sensor according to the present invention and the effect of the method will be described as follows.
본 발명은 접근하는 표적을 전면에서 감지하면서도 전면으로 대응이 가능하도록 절개형 전면 감지 장치를 이용하는 전면 대응 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a front surface supporting apparatus and a method thereof, which use an incision front surface sensing apparatus so as to be able to respond to a front surface while sensing an approaching target from the front side.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 측면 감지 장치에 비해 전면 감지 장치는 주변 클러터에 강인하고 고속으로 접근하는 표적을 정밀하게 감지할 수 있기 때문에, 지상이나 해상에서 운용되는 근접신관에 효과적이며 대공용으로도 잘 사용될 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, the frontal sensing device is more robust against the surrounding clutters than the side sensing devices, And can also be used as a counterpart.
전면 대응 장치의 경우 측면 대응 장치에 비해 교전범위가 넓고 유효파편밀도가 높은 장점이 있으나, 탄약이나 미사일과 같은 탑재체의 자세나 이격 거리 등의 교전조건이 변할 경우 상기 장점이 무의미해질 수도 있다. 따라서 주로 근거리에서 교전하는 대응탄에 효과적이며, 교전조건을 정밀하게 제어할 수 있다면 중·원거리에서 교전하는 대응탄에도 잘 사용될 수 있다.The frontal counterparts have a larger range of engagement and higher effective debris density compared to the side counterparts, but the advantages may be rendered ineffective if the engagement conditions such as the attitude or distance of the payload, such as ammunition or missile, change. Therefore, it is effective mainly for the counterparts who are engaged in close range, and if the conditions of engagement can be precisely controlled, they can be used for the counterparts engaged in the middle or long distance.
이에 제안하는 발명은 전차나 장갑차 등에 탑재되는 지상용 근거리 방어시스템의 대응탄에 매우 효과적이며, 함정에 탑재되는 해상용 근거리 방어시스템의 대응탄에도 효과적으로 적용될 수 있다. Therefore, the proposed invention is very effective for a ground-based short-range defense system mounted on a tank or an armored vehicle, and can be effectively applied to a marine short-range defense system mounted on a ship.
더불어 지상에서 발사된 위협체로부터 헬기를 방어하기 위한 시스템에도 적용될 수 있고, 공중에서 접근하는 드론을 지상에서 무력화시키는 근거리 방어시스템에도 효과적으로 적용될 수 있다. In addition, it can be applied to systems for defending helicopters from threats launched from the ground, and can also be effectively applied to short range defense systems for disabling airborne drones from the ground.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The foregoing detailed description should not be construed in all aspects as limiting and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.
Claims (5)
주파수변조 연속파 신호와 연속파 신호를 송수신하여 접근하는 표적의 거리 및 속도 정보를 획득 및 추적하고, 기폭 시점을 예측하여 기폭 신호를 인가하는 RF 센서 조립체;
상기 기폭 신호 인가 시 폭발하는 탄두;
상기 탄두의 폭발에 의해 전면으로 분사되는 전면 집속 폭발형 조립체; 및
상기 탄두 폭발시 발생하는 압력과 상기 전면 집속 폭발형 조립체의 초기 충돌로 절개되는 절개형 경량 안테나;를 포함하며,
상기 전면 집속 폭발형 조립체는, 상기 절개형 경량 안테나 조립체가 절개됨에 따라, 전면으로 분사되는 것을 특징으로 하는 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 장치. A safety loading device that is sequentially loaded according to whether the loading condition is satisfied after the corresponding fire is fired;
A RF sensor assembly for acquiring and tracking target distance and velocity information by transmitting and receiving a frequency-modulated continuous wave signal and a continuous wave signal, and for predicting an erroneous time point and applying an erroneous signal;
A warhead which explodes when the ignition signal is applied;
A front focusing explosive type assembly which is sprayed to the front by the explosion of the warhead; And
And an incision type lightweight antenna incised by a pressure generated at the time of the explosion of the warhead and an initial collision of the front focusing explosion type assembly,
Wherein the front focusing explosive assembly is sprayed to the front as the incision lightweight antenna assembly is incised.
상기 절개형 경량 안테나는,
소정 조건에 따라 절개되는 패턴을 상이하게 갖는 것을 특징으로 하는 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 장치. The method according to claim 1,
The cut-out lightweight antenna includes:
Wherein the pattern is cut according to predetermined conditions differently from each other.
상기 RF 센서 조립체는,
상기 주파수변조 연속파 신호와 연속파 신호로부터 획득되는 비트신호 및 도플러 신호에 근거하여, 상기 표적의 거리 및 속도 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 장치. The method according to claim 1,
The RF sensor assembly includes:
And the distance and speed information of the target is calculated on the basis of a bit signal and a Doppler signal obtained from the frequency modulated continuous wave signal and the continuous wave signal.
주파수변조 연속파 신호와 연속파 신호를 송수신하여 접근하는 표적의 거리 및 속도 정보를 획득 및 추적하고, 기폭 시점을 예측하여 기폭 신호를 인가하는 단계;
상기 기폭 신호 인가 시 탄두를 폭발시켜, 전면 집속 폭발형 조립체를 전면으로 분사하는 단계;
상기 탄두 폭발시 발생하는 압력과 상기 전면 집속 폭발형 조립체의 초기 충돌로 절개형 경량 안테나 조립체를 절개하는 단계; 및
상기 절개형 경량 안테나 조립체가 절개됨에 따라, 상기 전면 집속 폭발형 조립체가 전면으로 분사되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 방법. Loading a safety loading device after launching the corresponding shot;
Transmitting and receiving a frequency-modulated continuous wave signal and a continuous wave signal to obtain and track distance and velocity information of a target to be accessed, and to predict an ignition timing and apply an ignition signal;
Explosion of the warhead at the time of application of the detonating signal, and spraying the front focusing explosive assembly to the front;
Cutting the incision lightweight an- tenna assembly into an initial collision of the frontal focusing explosive assembly with a pressure generated by the warhead explosion; And
And the front focusing and blasting assembly is sprayed to the front as the incision lightweight antenna assembly is incised.
상기 주파수변조 연속파 신호와 연속파 신호를 송수신하여 접근하는 표적의 거리 및 속도 정보를 획득 및 추적하고, 기폭 시점을 예측하여 기폭 신호를 인가하는 단계;는,
상기 주파수변조 연속파 신호와 연속파 신호로부터 획득되는 비트신호 및 도플러 신호에 근거하여, 상기 표적의 거리 및 속도 정보를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 방법. 5. The method of claim 4,
Receiving and tracking the distance and velocity information of the target to which the frequency-modulated continuous wave signal and the continuous wave signal are transmitted and received, and predicting the ignition timing and applying the ignition signal,
And calculating the distance and velocity information of the target based on the bit signal and the Doppler signal obtained from the frequency modulated continuous wave signal and the continuous wave signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180107866A KR101948572B1 (en) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | Front facing countermeasure using incision type front sensing device and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180107866A KR101948572B1 (en) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | Front facing countermeasure using incision type front sensing device and method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101948572B1 true KR101948572B1 (en) | 2019-02-15 |
Family
ID=65367577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180107866A KR101948572B1 (en) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | Front facing countermeasure using incision type front sensing device and method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101948572B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111983179A (en) * | 2020-08-24 | 2020-11-24 | 大连理工大学 | Energy-gathered explosive-charging underwater explosion experimental device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101713768B1 (en) * | 2016-09-30 | 2017-03-08 | 국방과학연구소 | Surface skimming target detection apparatus and method thereof |
-
2018
- 2018-09-10 KR KR1020180107866A patent/KR101948572B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101713768B1 (en) * | 2016-09-30 | 2017-03-08 | 국방과학연구소 | Surface skimming target detection apparatus and method thereof |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111983179A (en) * | 2020-08-24 | 2020-11-24 | 大连理工大学 | Energy-gathered explosive-charging underwater explosion experimental device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2018203637B2 (en) | An active protection system | |
| US8757486B2 (en) | Methods and apparatus for intercepting a projectile | |
| EP0465737B1 (en) | Electronic countermeasure system | |
| US20060175464A1 (en) | Active protection device and associated apparatus, system, and method | |
| US20060097102A1 (en) | Active protection device and associated apparatus, system, and method | |
| US8037798B2 (en) | Methods and apparatus for communications between a fire control system and an effector | |
| JP3142881B2 (en) | Impulse radar guidance apparatus and method used by guidance projectiles | |
| KR20060036439A (en) | Method and system for destroying rockets | |
| US8207480B2 (en) | Methods and apparatus for fire control during launch of an effector | |
| US6766745B1 (en) | Low cost rapid mine clearance system | |
| US7044044B2 (en) | Radio frequency triggered directed energy munition | |
| KR101948572B1 (en) | Front facing countermeasure using incision type front sensing device and method thereof | |
| US7505368B2 (en) | Missile defense system | |
| CN113959268B (en) | Rear-lateral guidance combat matching method for front-track interception damage of hypersonic target | |
| RU2333450C1 (en) | Mobile firing unit for detection, tracking and illumination of targets, direction and missile launching of air defense system of medium range | |
| US11385024B1 (en) | Orthogonal interferometry artillery guidance and navigation | |
| US5388784A (en) | Armed expendable decoy | |
| RU2783662C1 (en) | Method for generating a command to launch a protective munition | |
| CA2020397C (en) | Electronic countermeasure system | |
| RU2722909C1 (en) | Method of hitting supersonic air target with antiaircraft projectile with non-contact target sensor | |
| CN117268176A (en) | High-speed unmanned aerial vehicle interception method and system | |
| Rutkowski et al. | Concept of Short-Range Radar and Counter-Projectile for Detecting and Countering Armour-Piercing Projectiles | |
| JPH11166799A (en) | Guided projectile system | |
| JPH0474987A (en) | Electronic opposing system | |
| Pettersson et al. | An illustrated overview of ESM and ECM systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |