JPH0474987A - Electronic opposing system - Google Patents

Electronic opposing system

Info

Publication number
JPH0474987A
JPH0474987A JP18816190A JP18816190A JPH0474987A JP H0474987 A JPH0474987 A JP H0474987A JP 18816190 A JP18816190 A JP 18816190A JP 18816190 A JP18816190 A JP 18816190A JP H0474987 A JPH0474987 A JP H0474987A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
aircraft
signal
decoy
radar
target aircraft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP18816190A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2840736B2 (en
Inventor
C Saunders Royden Jr
ロイデン シー サンダーズ ジュニア
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP18816190A priority Critical patent/JP2840736B2/en
Publication of JPH0474987A publication Critical patent/JPH0474987A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2840736B2 publication Critical patent/JP2840736B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE: To jam a spotter radar effectively by matching the timing and frequency of a pulse with those of a reflection signal from a target plane when an electronic intercepting system is mounted on a decoy plane and a radar pulse is transmitted under control of a data link. CONSTITUTION: The electronic intercepting system for concealing a friendly plane (target plane) 14 from spotter radars 10, 12 comprises a spatter radar detection system mounted on the target plane 14, a decay signal transmission system mounted on a decoy plane 16, a data link between the target plane 14 and the decoy plane 16, and a signal analyzer mounted on the target plane 14 and measuring the distance between the target plane 14 and the decoy plane 16. When a radar pulse having calculated delay and Doppler displacement is transmitted from the spotter radar detection system mounted on the target plane 14 under control of the data link, the timing and frequency of the pulse are matched with those of a reflection signal from the target plane 14. According to the system, the target plane 14 is concealed from enemy side spotter radars or the position thereof is recognized erroneously and the friend plane can be protected against attack from an enemy plane.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、索敵レーダーから味方機(以下、目標機とい
う)を隠蔽する電子対抗システムに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electronic countermeasure system for concealing friendly aircraft (hereinafter referred to as target aircraft) from enemy search radar.

〔従来の技術〕 索敵レーダーの信号を妨害(以下、ジャミングという)
する手段としては、目標機から多数の金属の薄片を空中
に散布し、その薄片により、多数の信号をレーダーに反
射させて、目標機の識別を困難にする手段や、索敵レー
ダーからのレーダー信号に基づいて、疑似の信号を作成
して発信し、索敵レーダーに目標を誤認させるようにし
た積極的な手段等がある。
[Prior art] Interfering with enemy search radar signals (hereinafter referred to as jamming)
There are two ways to do this: scattering a large number of metal flakes from the target aircraft into the air, which reflect a large number of signals to the radar, making it difficult to identify the target aircraft, and radar signals from a search radar. Based on this, there are active measures such as creating and transmitting false signals to mislead enemy search radars as targets.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

疑似の信号を発信して、索敵レーダーを混乱させる手段
は、ジャミングとして望ましいものであるが、現在のレ
ーダー・システムは、高度に複雑化しており、1基ある
いは複数基の索敵レーダーを混乱させて、目標機が防御
システムに進入することを可能にしたり、また、レーダ
ー誘導式ミサイルを回避することは、困難になっている
。特に、現実には、索敵レーダーには、パルス−パルス
・コード変換、チャーブあるいは周波数可変パルスなと
の技術を適用しており、ジャミングがきわめて困難であ
る。
Although the use of spurious signals to confuse search radars is desirable for jamming, current radar systems are highly complex and cannot be used to confuse one or more search radars. , allowing target aircraft to penetrate defense systems and evading radar-guided missiles has become difficult. In particular, in reality, enemy search radars use techniques such as pulse-to-pulse code conversion, chirping, or variable frequency pulses, making jamming extremely difficult.

本発明は、この困難性を解決することを可能にした電子
対抗システムを提供することを目的とする。
The present invention aims to provide an electronic countermeasure system that makes it possible to solve this difficulty.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の目的を達成するために、本発明は、次のように構
成されている。
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

目標機と囮機とからなるレーダー・ジャミング・システ
ムであって、 目標機に設置した索敵レーダー検知システムと囮機に設
置した囮信号発信システムと、目標機と囮機との間のデ
ータリンク、目標機に搭載されて目標機と囮機との距離
を測定し得る信号分析装置と、 目標機を隠蔽するための所要の信号遅延量とドプラー変
位量とを計算し、計算された信号を前期データリンクを
介して囮機に転送する手段と、囮機に搭載されて、デー
タリンクの制御により、計算した遅延量とドプラー変位
量とを有するレーダーパルスを出力発信する際に、その
パルスを目標機からの反射信号の時間と周波数に一致さ
せる手段とを備える電子対抗システム。
A radar jamming system consisting of a target aircraft and a decoy aircraft, which includes a search radar detection system installed on the target aircraft, a decoy signal transmission system installed on the decoy aircraft, and a data link between the target aircraft and the decoy aircraft. A signal analysis device installed on the target aircraft that can measure the distance between the target aircraft and the decoy aircraft, calculates the amount of signal delay and Doppler displacement required to conceal the target aircraft, and transmits the calculated signal to the previous A means for transmitting a radar pulse to a decoy aircraft via a data link, and a means for transmitting a radar pulse having a calculated delay amount and Doppler displacement amount by being mounted on the decoy aircraft and controlling the data link to target the pulse. an electronic countermeasure system comprising means for time and frequency matching of reflected signals from an aircraft.

目標機に搭載され、索敵信号を検知して分析し、囮機か
らのレーダー信号を制御する信号を発信させる電子対抗
システムであって、 1個又は独立した複数個の索敵レーダー信号を受信する
1個の受信アンテナ及び複数個の転送アンテナと、 各受信信号を測定して計算し、囮機と目標機との距離、
及び索敵レーダーから直接に入射する信号と囮機で中継
された信号との周波数の差(Df)と到着時間の差(D
 do)とを測定し計算する手段と、目標機からの反射
信号を隠蔽するために、囮機から送られる必要なレーダ
ー信号の遅延量及びドツプラー変位量を各索敵レーダー
信号ごとに計算する手段と、 前記パルスが時間および周波数の両方とも目標信号と一
致するように、遅延量、ドツプラー変移量、帯域幅、利
得および囮機によって発射されるべき信号の中心周波数
に関する適当な信号を前記囮機に発射する手段 とを備える電子対抗システム 主レーダー対抗システムであって、 複数個の索敵レーダーからのレーダー信号を探知し受信
する手段と、 ジャミングすべき索敵レーダーと、その優先順位を決定
する手段と、 各索敵レーダーごとに設置され、囮機と目標機との距離
及び距離の変化量を測定し、計算する信号分析装置と、 信号分析装置により制御されて、ジャマーを備える囮機
を作動させる手段と、 信号分析装置に設置され、目標機からの反射信号を隠蔽
するべく、反射信号に時間と周波数を一致させるために
、ジャミング信号に加えるべき変位量と遅延量とを計算
する手段と、 計算された制御信号を囮機に伝送する手段とを備える電
子対抗システム。
An electronic countermeasure system mounted on a target aircraft that detects and analyzes search signals and transmits signals to control radar signals from decoy aircraft, and receives one or multiple independent search radar signals. The distance between the decoy aircraft and the target aircraft is determined by measuring and calculating each received signal using multiple receiving antennas and multiple transmitting antennas.
and the frequency difference (Df) and arrival time difference (D
means for measuring and calculating the amount of delay and Doppler displacement of the necessary radar signal sent from the decoy aircraft for each enemy search radar signal in order to conceal the reflected signal from the target aircraft; , providing the decoy with appropriate signals regarding the delay, Doppler shift, bandwidth, gain, and center frequency of the signal to be emitted by the decoy, such that the pulses match both time and frequency with the target signal; An electronic countermeasure system main radar countermeasure system comprising: means for detecting and receiving radar signals from a plurality of search radars; means for determining the search radars to be jammed and their priorities; A signal analysis device installed for each enemy search radar to measure and calculate the distance between the decoy aircraft and the target aircraft and the amount of change in distance; and a means for operating the decoy aircraft equipped with a jammer under the control of the signal analysis device. , a means installed in the signal analysis device for calculating a displacement amount and a delay amount to be added to the jamming signal in order to match the time and frequency to the reflected signal in order to conceal the reflected signal from the target aircraft; and means for transmitting control signals to the decoy device.

目標機からの制御信号を受信する囮機に搭載した囮機用
レーダー・ジャミング・システムであって、データリン
ク・デコーダ、可変遅延ライン、ドプラー周波数合成装
置、及びレーダー信号に所要の遅延量とドプラー変位量
とを組み合わせて囮機から発信させる手段とを備え、該
手段が、データリンク・デコーダに制御されて、発信信
号が目標機からの反射信号に一致するように、遅延量と
ドプラー変位量とを定めるようにした電子対抗システム
A radar jamming system for a decoy aircraft installed on a decoy aircraft that receives control signals from a target aircraft, which includes a data link decoder, a variable delay line, a Doppler frequency synthesizer, and the amount of delay and Doppler required for the radar signal. and means for transmitting the signal from the decoy aircraft in combination with the amount of displacement, and the means is controlled by a data link decoder to transmit the amount of delay and the amount of Doppler displacement so that the transmitted signal matches the reflected signal from the target aircraft. An electronic countermeasure system that defines the following.

囮機から放射される信号を、索敵レーダーが捕捉した目
標機からの反射信号の時間と周波数に一致させて、目標
機を隠蔽するようにしてもよい。
The signal emitted from the decoy aircraft may be made to match the time and frequency of the reflected signal from the target aircraft captured by the enemy search radar to conceal the target aircraft.

主レーダー対抗システムであって、複数個の索敵レーダ
ーからのレーダー信号を探知し受信する手段と、ジャミ
ングするべき索敵レーダーとその優先順位を決定する手
段と、各索敵レーダーごとに設置した信号分析装置とを
備え、 各信号分析装置は、次の各位を測定して計算され、 (a)囮機と目標機との距離(B) (b)直接に入射する信号と、囮機から転送される信号
との時間の差としての遅延量(D do)(c)囮機と
目標機との距離の変化量(dB /d t)(d)直接
に入射する信号と、囮機から転送される信号との周波数
の差(Df) さらに計算したドプラー変位量と遅延量とを囮機に転送
する手段と、 囮機に搭載されて、受信した索敵レーダー信号を、同じ
周波数とコード(それがあれば)で、かつ、計算したド
プラー変位量と遅延量とを索敵レーダー信号に挿入して
、再転送する手段とを備え、囮機から放射される再転送
レーダー信号を、門費用機で反射する索敵レーダー信号
と位相、コード及び時間を一致させて放射し、囮機から
の信号強度を目標機からの反射信号よりも大きくし、か
つ、異なる角度方向から放射するようにした電子対抗シ
ステム。
The main anti-radar system includes means for detecting and receiving radar signals from multiple search radars, means for determining which search radars should be jammed and their priorities, and a signal analysis device installed for each search radar. Each signal analyzer measures and calculates the following: (a) the distance between the decoy aircraft and the target aircraft (B) (b) the direct incident signal and the signal transferred from the decoy aircraft; Delay as the time difference between the signal and the target (D do) (c) Change in distance between the decoy aircraft and the target aircraft (dB /d t) (d) Directly incident signal and transferred from the decoy aircraft Difference in frequency (Df) between signals (b), and means for inserting the calculated Doppler displacement amount and delay amount into the enemy search radar signal and retransmitting it, and reflecting the retransmission radar signal emitted from the decoy aircraft at the gate cost aircraft. An electronic countermeasure system that emits enemy search radar signals in phase, code, and time, making the signal strength from the decoy aircraft greater than the signal reflected from the target aircraft, and emitting it from a different angle.

目標機に搭載されて、索敵レーダー信号を検知し分析し
て、囮機によりレーダー信号を制御する電子対抗システ
ムであって、 1個又は分離した複数個の索敵レーダー信号を受信する
1個の受信アンテナ及び複数個の転送アンテナと、 各受信信号ごとに、下記の各位を計算する手段と、 (a)目標機に直接に入射する索敵レーダー・パルスと
、囮機から転送された値との時間差(D do)(b)
囮機から目標機への信号のドプラー量(dB/dt)(
c)目標機から見た囮機と索敵レーダーとがなす角度(
∠A) (d)索敵レーダーから目標機に直接に入射する信号と
、囮機からの転送される信号との周波数の差(Df) 下記の各式により、Dp、Ds、Cの値を計算する手段
、 Ds=2B−2Ddo Dp=dB/dt −Df C=  Ddo(2B −Dclo)/[2B(cOs
A  −1)+2Ddoコただし、 Dp:囮機から砲手する信号が、索敵レーダーで捕捉し
た目標機のドプラー量に一 致するように、ジャマー信号に与えら れるドプラー変位量 DS:索敵レーダーにおける目標機からの反射信号を隠
蔽するように、囮機のジャ マーから放射する信号に与える遅延量 C:目標機と索敵レーダーとの距離 とを備え、囮機からの転送信号の時間と周波数とを、目
標機の反射信号と一致させるようにした電子対抗システ
ム。
An electronic countermeasure system installed on a target aircraft that detects and analyzes search radar signals and controls the radar signals using a decoy aircraft, which includes one receiving unit that receives one or multiple separate search radar signals. an antenna and a plurality of transmitting antennas, and means for calculating, for each received signal, the following: (a) the time difference between the search radar pulse directly incident on the target aircraft and the value transmitted from the decoy aircraft; (D do) (b)
Doppler amount (dB/dt) of the signal from the decoy aircraft to the target aircraft (
c) The angle between the decoy aircraft and the enemy search radar as seen from the target aircraft (
∠A) (d) Frequency difference (Df) between the signal directly incident on the target aircraft from the enemy search radar and the signal transferred from the decoy aircraft Calculate the values of Dp, Ds, and C using the following formulas. Means for
A-1) + 2Ddoco However, Dp: Doppler displacement amount given to the jammer signal so that the signal from the gunner from the decoy aircraft matches the Doppler amount of the target aircraft captured by the enemy search radar DS: The amount of Doppler displacement given to the jammer signal from the target aircraft on the enemy search radar The amount of delay C given to the signal emitted from the decoy aircraft's jammer is the distance between the target aircraft and the enemy search radar, and the time and frequency of the transmitted signal from the decoy aircraft are An electronic countermeasure system designed to match the reflected signal of

囮機から転送される信号に与える遅延量を、Ds=2B
−2Ddo で計算されるDs値で遅延させて、索敵レーダが受信す
る目標機からの反射信号を隠蔽するようにしてもよい。
The amount of delay given to the signal transferred from the decoy device is Ds=2B
The reflected signal from the target aircraft received by the enemy search radar may be concealed by delaying by the Ds value calculated by -2Ddo.

囮機から転送される信号に与えるドプラー変位置を、 Dp=dB/dt −Df で計算されるDp値で変位させて、索敵レーダーが受信
する目標機のドプラー量に合致させるようにしてもよい
The Doppler position given to the signal transferred from the decoy aircraft may be shifted by the Dp value calculated by Dp = dB/dt - Df to match the Doppler amount of the target aircraft received by the enemy search radar. .

目標機と索敵レーダーとの距離Cを、 C= Ddo(2B −Ddo)/[2B(cosA 
−1)+ 2 Ddolただし、Aは、目標機から見た
索敵レーダーと囮機とがなす角度 Ds=2B−2Ddo で計算するようにしてもよい。
The distance C between the target aircraft and the enemy search radar is expressed as C=Ddo(2B-Ddo)/[2B(cosA
-1) + 2 Ddol However, A may be calculated using the angle Ds=2B-2Ddo between the enemy search radar and the decoy aircraft as seen from the target aircraft.

囮機から再転送されるレーダー信号を継続的に監視する
手段を備え、該手段には、DsとDdfとを連続的に測
定して、その差値を計算する手段と、各索敵レーダー信
号に対して、囮機から送信するレーダー信号のドプラー
変位量(Ds)と遅延時間(Ddf)を計算する手段と
を備え、目標機がらの反射信号に、時間と周波数が一致
するが、角度を誤認させる信号を、囮機から発信させて
、目標機からの信号を隠蔽するようにしてもよい。
The means for continuously monitoring the radar signals retransmitted from the decoy aircraft includes means for continuously measuring Ds and Ddf and calculating the difference value, and a means for continuously monitoring the radar signals retransmitted from the decoy aircraft, and a means for continuously measuring Ds and Ddf and calculating a difference value therebetween. On the other hand, it is equipped with means for calculating the Doppler displacement amount (Ds) and delay time (Ddf) of the radar signal transmitted from the decoy aircraft, and the time and frequency match the reflected signal from the target aircraft, but the angle is misidentified. The signal from the target aircraft may be concealed by transmitting a signal from the decoy aircraft.

〔作 用〕[For production]

本発明のシステムにおいて、目標機とジャミングすべき
索敵レーダーとの間に、低価格の遠隔操作式ジャマー機
(囮機)を配置する。
In the system of the present invention, a low-cost remotely controlled jammer (decoy) is placed between the target aircraft and the enemy search radar to be jammed.

囮機は、信号の中継器としてはたらき、索敵レダーが受
信する反射パルスに遅延させる指令を追加して、目標機
を確実に隠蔽する。さらに囮機は、転送信号の周波数を
変化させて、目標機から帰ってくる信号のドプラー量に
正確に一致させる。
The decoy aircraft acts as a signal repeater and adds a delay command to the reflected pulses received by the radar to ensure that the target aircraft is concealed. Furthermore, the decoy aircraft changes the frequency of the transmitted signal to precisely match the Doppler intensity of the signal returned from the target aircraft.

目標機は、囮機にアドレスを指令して、各囮機ごとに、
単一の索敵周波数帯域チャンネルにおける10個あるい
はそれ以上の索敵レーダーに作用させ、各カバーパルス
を、50ナノ秒間隔の目標機からのパルスに適合させ、
ドプラー周波数を、索敵レーダーのドプラー濾波帯域よ
り、はぼ10サイクル低く設定する。
The target aircraft commands the address to the decoy aircraft, and each decoy aircraft
operating ten or more search radars in a single search frequency band channel, each covering pulse being matched to a pulse from the target aircraft 50 nanoseconds apart;
The Doppler frequency is set approximately 10 cycles lower than the Doppler filtering band of the enemy search radar.

データリンクは、囮機と目標機との距離を測定する。ま
た、データリンクは、囲板が各索敵レーダーパルスに与
えるべき遅延量とドプラー変位量を指令する。
The data link measures the distance between the decoy aircraft and the target aircraft. The data link also commands the amount of delay and Doppler displacement that the shroud should give to each search radar pulse.

目標機に搭載した主ユニットは、索敵レーダーから直接
に到着するパルスと、囲板で中継されたパルスとの、到
着時間差を測定する。第1図には、幾何学的な位置関係
と、ジャマーの必要な遅延量とドプラー変位量を計算す
る数式を示しである。
The main unit mounted on the target aircraft measures the difference in arrival time between the pulse arriving directly from the enemy search radar and the pulse relayed by the shield. FIG. 1 shows the geometrical positional relationship and the mathematical formulas for calculating the necessary delay amount and Doppler displacement amount of the jammer.

これらの数式の正確さと、各位の量を正確に測定する主
ユニットの能力とが、本発明のシステムの重要なポイン
トである。
The accuracy of these formulas and the ability of the main unit to accurately measure each quantity are key points of the system of the present invention.

本発明のシステムは、船舶、航空機、ミサイル及び宇宙
航行機に対する防御を可能にするものである。正確に実
行するための方法は、防護された機体と作動シナリオに
基づいている。しかし、すへての場合に、(一般に目標
機と索敵レーダーとの間に配置された)スレイブ、リモ
ートあるいはジャマー・ユニットと呼ばれる外部ジャマ
ーと、目標機に搭載した主ユニットを使用する。
The system of the invention enables defense against ships, aircraft, missiles and spacecraft. The exact implementation method is based on the protected airframe and operational scenario. However, in most cases an external jammer, called a slave, remote or jammer unit (generally placed between the target aircraft and the search radar) and a main unit mounted on the target aircraft are used.

・角度の偽装 本発明のシステムの主要機能は、目標機から反射するレ
ーダー信号を隠蔽することであり、基本的には、索敵レ
ーダーが受信する角度情報を消去するか誤認させること
である。
Angle Disguise The primary function of the system of the present invention is to conceal the radar signals reflected from the target aircraft, essentially erasing or misrepresenting the angle information received by the search radar.

レンジ・ゲートの引き出しは、きわめて容易におこなえ
るが、角度の消去または誤認を行なっている間中、継続
することは、実際上、望ましくない。角度消去によるジ
ャミングの利点の1つは、処置をされている索敵レーダ
ーが、ジャミングを受けていることを感知できないこと
である。
While range gate withdrawal is very easy to accomplish, it is practically undesirable to continue it throughout the erasure or misidentification of the angle. One advantage of jamming with angle cancellation is that the search radar being treated cannot sense that it is being jammed.

・放射機の位置 索敵レーダーと囲板との間の角度、及びレーダーからの
直接の信号と、中継された信号との到着時間差(囲板に
ついては測定済み)とによって、索敵レーダーまでの距
離を正確に計算することができる。これは、索敵信号を
評価し、ジャミング・プログラムを正しく決定すること
や、追加の囲板を発射するなどについて、きわめて有用
なものである。
- Calculate the distance to the enemy search radar based on the angle between the emitter's position search radar and the enclosure, and the arrival time difference between the direct signal from the radar and the relayed signal (measured for the enclosure). can be calculated accurately. This is extremely useful for evaluating search signals, correctly determining jamming programs, launching additional shells, etc.

・非協力的双安定検知 このジャミング・システムは、飛行物体(特に、目標機
に向かってくるミサイル)の検知に使用できる。目標機
に対する基線長を長くすることは、目標機が索敵レーダ
ーと目標機との視線にご(近い場合で、反射波の波長が
索敵レーダーからの直接のパルス信号の波長にきわめて
近くて、正確なレンジ測定か不可能な場合に、目標機に
向かうミサイルのレンジを分離して測定するのに有用で
ある。
Non-cooperative Bistable Detection This jamming system can be used to detect flying objects, especially missiles heading toward a target aircraft. Increasing the baseline length with respect to the target aircraft is important when the target aircraft is close to the line of sight between the search radar and the target aircraft, and the wavelength of the reflected wave is extremely close to the wavelength of the direct pulse signal from the search radar, making it more accurate. This is useful for separating and measuring the range of a missile heading toward a target aircraft when accurate range measurement is not possible.

この情報は、半能動型索敵ミサイルを検知したときに、
索敵レーダーに対する場合と同様に、ミサイルに対して
正しい隠蔽用パルスを出力させることができるので、極
めて有益である。中距離索敵ミサイルを検知した場合に
は、中距離囮装置を正確な時期に発射することができる
。他の目標物は、公知手段により双安定的に検知できる
This information is used when a semi-active search missile is detected.
This is extremely beneficial, as it allows the correct concealment pulse to be output to the missile, just as it would for a search radar. If a medium-range search missile is detected, a medium-range decoy device can be launched at the correct time. Other targets can be detected bistablely by known means.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on the drawings.

第1図は、目標機と、複数個の索敵レーダーと囮ジャマ
ー機との関連を示す概略図である。また、この図により
、索敵レーダーまでの距離に基づいて、ジャマー機に誘
導すべき遅延量とドプラー量を計算する数式を誘導しう
るものである。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the relationship between a target aircraft, a plurality of enemy search radars, and a decoy jammer aircraft. Also, from this diagram, it is possible to derive a formula for calculating the amount of delay and amount of Doppler to guide the jammer aircraft based on the distance to the enemy search radar.

第1図には、2個の索敵レーダー(10)及び(12)
を示してあり、レーダー(10)は周波数け1)で、レ
ーダー(12)は周波数(f2)で作動している。理解
を容易にするために、これらのレーダーは、目標機(1
4)からの反射信号の遅延時間と、信号のドプラー変位
量とを測定するものとする。また、第1図には、1個の
囲板(16)を示してあり、これは、各索敵レーダーご
とに分離した妨害信号を発生するスレイブ・ジャミング
・モジュールを装備しである。
Figure 1 shows two enemy search radars (10) and (12).
The radar (10) is operating at frequency 1) and the radar (12) is operating at frequency (f2). For ease of understanding, these radars are
The delay time of the reflected signal from 4) and the amount of Doppler displacement of the signal are measured. Also shown in FIG. 1 is one shroud (16) equipped with a slave jamming module that generates a separate jamming signal for each search radar.

第1の索敵レーダー(10)について、レーダー(10
)から目標機(14)までの距離を「C1」、レーダー
 (10)から囲板(16)までの距離を「A1」、囲
板(16)と目標機(14)との距離をrBJとする。
Regarding the first enemy search radar (10), the radar (10
) to the target aircraft (14) is "C1", the distance from the radar (10) to the shield (16) is "A1", and the distance between the shield (16) and the target aircraft (14) is rBJ. do.

第2の索敵レーダー(12)について、対応する各距離
を「A2JrC2J及びrBJとし、また、N番目の索
敵レーダーについて、rA n JrCn J及びrB
Jとする。
For the second search radar (12), let the corresponding distances be "A2JrC2J and rBJ, and for the N-th search radar, rA n JrCn J and rB
Let it be J.

説明の便宜のために、以下の説明及び請求項の記載にお
ける各符号は、次の意味で使用するものとする。
For convenience of explanation, each reference numeral in the following description and claims shall be used with the following meaning.

A:索敵レーダーと同機との距離 B:同機と目標機との距離 C:索敵レーダーと目標機との距離 ∠A:目標機から見た、スレイブ機と索敵レーダーとが
なす角度 Df:索敵レーダーから直接に入射するレーダー信号と
、同機から転送されるレーダー信号との周波数の差 Ddo:索敵レーダーから遅延せずに直接に入射するレ
ーダー信号に対して、同機により再転送される信号の遅
延量 Ddf+目標機を隠蔽するように所要量遅延(7て、同
機から再転送される信号と、索敵レーダーから直接に入
射するレーダー信号に対する遅延量 Dp:索敵レーダーか受信する目標機のドプラー量に適
合するように、同機からの転送信号に与えられるドプラ
ー変位量 Ds:索敵レーダーが受信する目標機からの信号を隠蔽
するように、同機からの転送信号に与えられる遅延量 f:索敵レーダーの周波数 各信号には、データ値を測定し計算されるそれぞれのレ
ーダーを示す副符号(1,2、n)を付して示すことと
する。
A: Distance between the enemy search radar and the aircraft B: Distance between the aircraft and the target aircraft C: Distance between the enemy search radar and the target aircraft ∠ A: Angle between the slave aircraft and the enemy search radar as seen from the target aircraft Df: Enemy search radar Ddo: Difference in frequency between the radar signal directly incoming from the radar and the radar signal transferred from the aircraft Ddo: The amount of delay in the signal retransmitted by the aircraft relative to the radar signal directly incoming from the enemy search radar without delay. Ddf + required amount of delay to conceal the target aircraft (7) Delay amount Dp between the signal retransmitted from the aircraft and the radar signal directly incoming from the enemy search radar: Matches the Doppler amount of the target aircraft receiving the enemy search radar Doppler displacement amount Ds given to the transfer signal from the aircraft: Delay amount f given to the transfer signal from the aircraft so as to conceal the signal from the target aircraft received by the enemy search radar: Frequency of the enemy search radar The signals will be shown with subcodes (1, 2, n) indicating the respective radars whose data values are measured and calculated.

第1図示の目標機には、第2図にその詳細を示す電子シ
ステムを搭載してあり、このシステムは、以下の測定と
計算を行なうように構成しである。
The target aircraft shown in Figure 1 is equipped with an electronic system, the details of which are shown in Figure 2, and is configured to perform the following measurements and calculations.

a:Ddoの測定値 レーダー(10)からCに沿って目標機(14)に到達
するパルスと、Aを通り、次いでBに沿って遅延されず
に転送されるパルスとの時間差 b=周波数の差Dfの測定値 2つの経路(CとA十B)で入射する信号のドプラー量 c:∠Aの測定値 (CとBとがなす角度で決まる)Aの長さに対応する角
度 d:通常の中継技術によるBの測定値 e:囮囮機16)からBに沿って目標機に到着する信号
のドプラー量dB/dtの測定値f:Ddfの測定値 レーダー(10)からCに沿って目標機(14)に到達
するパルスと、目標機を隠蔽するための正確な遅延量を
与えてBに沿って転送されるパルスとの時間差 上記の各測定値は、次の数式によって計算される。
a: Measured value of Ddo Time difference between the pulse that reaches the target aircraft (14) from the radar (10) along C and the pulse that passes through A and then is transferred without delay along B = frequency of Measured value of difference Df Doppler amount c of the signal incident on two paths (C and A + B): Measured value of ∠A (determined by the angle formed by C and B) Angle d corresponding to the length of A: Measured value of B by normal relay technology e: Measured value of the Doppler amount dB/dt of the signal arriving at the target aircraft along B from the decoy aircraft 16) f: Measured value of Ddf Along C from the radar (10) The time difference between the pulses reaching the target aircraft (14) at B and the pulses transmitted along B giving the correct amount of delay to conceal the target is calculated by the following formula: Ru.

Ds=2B−2DdoによりDsを計算する。Calculate Ds by Ds=2B-2Ddo.

Dp=dB/dt−Df  によりDpを計算する。Calculate Dp by Dp=dB/dt-Df.

C=  D  do(2B−D  do)/[2B(c
osA−1)+  2  D  doコにより距離Cを
計算する。
C= D do(2B-D do)/[2B(c
The distance C is calculated by osA-1)+2D doco.

ここで、Ddo、B及び∠Aは、前記の値である。Here, Ddo, B and ∠A are the values described above.

そこで、すべてのDsとDpとの値を同機(16)に伝
送し、遅延時間量と信号周波数変位量とを加えて、同機
(16)から索敵レーダー(10)に向けて再転送する
ように制御する。
Therefore, all values of Ds and Dp are transmitted to the aircraft (16), the amount of delay time and the amount of signal frequency displacement are added, and then retransmitted from the aircraft (16) to the enemy search radar (10). Control.

主ユニットのモニターにより、ジャマー信号に加えられ
た遅延量とドプラー量とを監視する。加算された新たな
遅延量は、Ddf−28−Ddoであり、ドプラー量は
、dB/dtである。
The main unit monitors the amount of delay added to the jammer signal and the amount of Doppler. The added new delay amount is Ddf-28-Ddo, and the Doppler amount is dB/dt.

同機による復調をせずにレーダー信号を再転送すれば、
同機による効果は、索敵レーダーで使用しているパルス
−パルス・コーディングあるいはチャープの方式と異な
らないものになる。
If the radar signal is retransmitted without demodulation by the aircraft,
The effect of the aircraft will be similar to the pulse-pulse coding or chirp methods used in enemy search radars.

同機から復帰してくる信号か、時間と周波数の両方とも
目標機からの信号に一致し、かつ、角度方向が異なって
いれば、レーダー(10)は、目標機が正しい範囲にあ
る場合でも、偽装された角度を測定することになる。偽
の角度方向から強力な信号が帰ってくると、レーダーは
、この誤りを修正することができなくなる。
If the signal returned from the aircraft matches the signal from the target aircraft in both time and frequency, and the angular direction is different, the radar (10) will detect the signal even if the target aircraft is within the correct range. You will be measuring a disguised angle. If a strong signal returns from a false angular direction, the radar will not be able to correct this error.

第2の索敵レーダー(12)についても同じ測定を行な
い、同様な計算によって、同機(16)から、遅延量D
s2とドプラー変位量Dp2とを加えた信号を、索敵レ
ーダー(12)に送り返す。
The same measurement was carried out for the second enemy search radar (12), and the delay amount D
A signal obtained by adding s2 and the Doppler displacement amount Dp2 is sent back to the enemy search radar (12).

n個の索敵レーダーがある場合には、n組の測定値を得
て、Dsn及びDpnを計算し、ジャミング信号に適用
する。
If there are n search radars, take n sets of measurements, calculate Dsn and Dpn, and apply to the jamming signal.

Ddo=A+B−C目標機における測定値Df=DA/
dt+dB/dt−DC/dt目標機における測定値 dB/dt−Dfl=Dpl、  dB/dt−Df2
=Dp2゜−−−dB/dt −D fn= D pn
2(B−Ddol)=Dsl、  2(B−Ddo2)
=Ds2゜・・・2(B −Ddon)= d sn目
標機は、囮機にDsl、Ds2−Dsn;Dpl、Dp
2−Dpnの値を、適宜の帯域幅、利得及び中心周波数
で供給する。
Ddo=A+B-C Measured value at target aircraft Df=DA/
dt+dB/dt-DC/dtMeasured value at target aircraft dB/dt-Dfl=Dpl, dB/dt-Df2
=Dp2゜---dB/dt -D fn=D pn
2(B-Ddol)=Dsl, 2(B-Ddo2)
=Ds2゜...2(B-Ddon)=dsnThe target aircraft sends Dsl, Ds2-Dsn; Dpl, Dp to the decoy aircraft.
2-Dpn values are provided with appropriate bandwidth, gain, and center frequency.

囮機は、第1のレーダー信号をDslで遅延させ、Dp
lのドプラー量を加えて、中継する。
The decoy aircraft delays the first radar signal by Dsl and Dp
Add a Doppler amount of 1 and relay.

囮機は、第2のレーダー信号をDs2で遅延させ、Dp
2のドプラー量を加えて、中継する。
The decoy aircraft delays the second radar signal by Ds2 and Dp
Add the Doppler amount of 2 and relay.

囮機は、n番目のレーダー信号をDsnで遅延させ、D
pnのドプラー量を加えて、中継する。
The decoy aircraft delays the nth radar signal by Dsn, and
Add the Doppler amount of pn and relay.

第2図は、目標機(14)に搭載しである電子システム
のブロック図で、これは、上述の測定と計算を行なって
、囮機(16)に所要の指令を送信するものである。
FIG. 2 is a block diagram of the electronic system onboard the target aircraft (14) that performs the measurements and calculations described above and sends the necessary commands to the decoy aircraft (16).

このシステムは、低指向性で全角度範囲をカバーし得る
受信アンテナ(20)を備えている。これには、全方向
性で、索敵レーダーの波長帯域をカバーできるマイクロ
ウェーブ・アンテナを適用すればよい。必要に応じて、
2個ないしそれ以上のアンテナを組み合わせて、全ての
角度範囲と帯域をカバーするようにしてもよい。
The system comprises a receiving antenna (20) with low directivity and capable of covering the entire angular range. For this purpose, a microwave antenna that is omnidirectional and can cover the wavelength band of the enemy search radar can be used. as needed,
Two or more antennas may be combined to cover all angular ranges and bands.

アンテナ(20)で受信した信号は、信号探知、分類、
確認システム(22)に送られ、索敵レーダー信号であ
ることを確認され、優先順位を割り当てられて、複数個
の信号分析機(24)の1つに転送される。
The signals received by the antenna (20) are subjected to signal detection, classification,
It is sent to a verification system (22) where it is verified as a search radar signal, assigned a priority and forwarded to one of a plurality of signal analyzers (24).

低指向性受信アンテナ及び信号探知、分類、確認評価シ
ステムの作動は、基本的には、ASPJ及び現行のレー
ダー警戒及び帰還装置に使用されている技術と同様であ
る。れらの回路の作動は、現に目標機を捕捉している索
敵レーダーを確認し、それらの優先順位を決定し、各索
敵レーダーごとに信号分析機を割り当てることである。
The operation of the low directional receiving antenna and signal detection, classification and verification evaluation system is essentially similar to the technology used in ASPJ and current radar warning and return equipment. The operation of these circuits is to identify the search radars that are currently tracking the target aircraft, determine their priorities, and assign a signal analyzer to each search radar.

ジャミングを開始すると、これらの回路は、ジャミング
の効果を監視し、新たな索敵信号の出現を監視し、必要
に応じて信号分析機の再割当てを行なう。
Once jamming is initiated, these circuits monitor the effectiveness of the jam, monitor the appearance of new search signals, and reallocate signal analyzers as necessary.

また、多重位相アレイ送受信アンテナ(26)を設置し
てあり、各索敵レーダーからの索敵信号を受信して、囮
機(16)に転送する。これらの位相アレイは、各索敵
レーダーと囮機(16)とがなす角度lA、 ∠A2.
 ∠Anを測定する。アンテナ(26)の受信信号は、
多重スイッチ(28)を経て、基本帯域増幅器(30)
に送られる。
Additionally, a multiphase array transmitting/receiving antenna (26) is installed, which receives enemy search signals from each enemy search radar and transfers them to the decoy aircraft (16). These phased arrays are arranged at angles lA, ∠A2.
Measure ∠An. The received signal of the antenna (26) is
Through the multiplex switch (28), the baseband amplifier (30)
sent to.

基本帯域増幅器(30)からの信号は、2個のコリレー
タ(32)と(36)に送られる。
The signal from the baseband amplifier (30) is sent to two correlators (32) and (36).

コリレータ(32)は、可変遅延量コリレータ及びドプ
ラー検知器で、遅延jlDdoと周波数変位量Dfとを
測定する。次いで、各索敵レーダーごとのDdoとDf
の測定値は、信号分析機(24)に送られる。
The correlator (32) is a variable delay amount correlator and a Doppler detector, and measures the delay jlDdo and the frequency displacement amount Df. Next, Ddo and Df for each enemy search radar
The measured value of is sent to a signal analyzer (24).

データリンク・コリレータ(36)は、距離B及びドプ
ラー変位JidB /d tを測定する。また、このコ
リレータ(36)は、目標機から各囮機(16)への角
度∠Aを測定する。また、距離Bとドプラー変位量dB
/dtの測定値は、信号分析機(24)に送られ、次の
式によって、各索敵信号ごとにDsとDpを計算する。
A data link correlator (36) measures the distance B and the Doppler displacement JidB/dt. This correlator (36) also measures the angle ∠A from the target aircraft to each decoy aircraft (16). Also, distance B and Doppler displacement dB
The measured value of /dt is sent to a signal analyzer (24), which calculates Ds and Dp for each search signal according to the following equation.

Ds=2B−2Ddo Dp=dB/dt−Df また、信号分析機は、次の式によって、各索敵レーダー
までの距離Cを計算する。
Ds=2B-2Ddo Dp=dB/dt-Df Furthermore, the signal analyzer calculates the distance C to each enemy search radar using the following formula.

C= Ddo(2B −Ddo)/[2B(cosA 
−1)+ 2 d do]データ処理システムの作動部
(34)は、各囮機(16)が発射されると、妨害すべ
き索敵信号と、現に妨害されている索敵信号を決定する
。また、各索敵レーダー信号に対する遅延量[)sl、
 Ds2. Dsn。
C=Ddo(2B-Ddo)/[2B(cosA
-1) + 2 d do] When each decoy machine (16) is launched, the operating unit (34) of the data processing system determines the search signal to be intercepted and the search signal that is currently being intercepted. Also, the delay amount [)sl for each enemy search radar signal,
Ds2. Dsn.

及び各レーダー信号に対するドプラー変位量D pi。and Doppler displacement amount D pi for each radar signal.

D p2.  D pnを符号化する。これらの符号化
された信号は、データリンク発信器(38)、増幅器(
40)、多重スイッチ(28)に送り帰され、かつ、所
要の囮機(16)に送信するアンテナに送られる。
D p2. Encode D pn. These encoded signals are sent to a data link oscillator (38), an amplifier (
40), is sent back to the multiplex switch (28) and to the antenna transmitting to the required decoy device (16).

また、作動部(34)は、必要に応じて追加の囮機を発
射し、最新の索敵信号の状況をコクピットに送る。
Further, the actuating unit (34) launches additional decoy aircraft as necessary and sends the latest enemy search signal status to the cockpit.

第3図は、ジャマー電子システムのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the jammer electronic system.

このシステムは、目標機(14)に搭載した主データ処
理システムから転送される符号化されたデータで制御さ
れて、1個又は複数個の索敵レーダーからのレーダー信
号を受信し、再転送するものである。
This system is controlled by encoded data transferred from the main data processing system mounted on the target aircraft (14), receives radar signals from one or more enemy search radars, and retransmits them. It is.

スレイブ(ジャマー)システムは、妨害すべき各種の索
敵レーダー信号fl、f2.fnを受信するためのアン
テナ(50)を備えている。また、これは、主データ処
理システムからのデータリンク信号を受信する。受信し
た信号は、ミキサー(52)に送られ、局部発信器(5
3)が出力する分離周波数faと混合される。ミキサー
(52)からの差信号fl−fa。
The slave (jammer) system detects various enemy search radar signals fl, f2 . It is equipped with an antenna (50) for receiving fn. It also receives data link signals from the main data processing system. The received signal is sent to a mixer (52) and a local oscillator (5
3) is mixed with the separated frequency fa output. Difference signal fl-fa from mixer (52).

f2−fa、  fn−faは、基本帯域増幅器(58
)に送られる。増幅された信号は、データリンク・デコ
ーダ(57)と、帯域幅及び利得可変増幅器(58)と
に送られる。
f2-fa, fn-fa are fundamental band amplifiers (58
) will be sent to. The amplified signal is sent to a data link decoder (57) and a variable bandwidth and gain amplifier (58).

データリンク・デコーダ(57)は、主データ処理装置
からの適宜の帯域幅及び利得制御信号を、帯域幅及び利
得可変制御回路(58)に送る。回路(58)で増幅さ
れた信号は、盆延ライン(60)に送られる。
The data link decoder (57) sends appropriate bandwidth and gain control signals from the main data processing unit to the variable bandwidth and gain control circuit (58). The signal amplified by the circuit (58) is sent to the Bonnobe line (60).

また、データリンク・デコーダは、遅延信号量Dsl 
 Ds2. Dsnを、遅延ライン(60)の所要位置
に設置した遅延接点に送る。
Also, the data link decoder has a delay signal amount Dsl
Ds2. Dsn is sent to a delay contact placed at a required position on the delay line (60).

遅延ライン(60)は、受信した索敵レーダー信号の数
に対応する数の信号を作成する。このとき、遅延ライン
(60)からの出力は、 f 1− f a遅延量Dsl f 2− f a遅延量Ds2 f n −f a遅延量Dsn−;ある。
The delay line (60) produces a number of signals corresponding to the number of search radar signals received. At this time, the output from the delay line (60) is f1-fa delay amount Dsl f2-fa delay amount Ds2 fn-fa delay amount Dsn-;

また、データリンク・デコーダ(57)は、符号化され
たDpl、 Dp2及びDpnの値を、ドプラー周波数
合成装置(59)に送り、所要の周波数のDpl、 D
p2及びDpnの信号を出力し、遅延ライン(60)の
出力に沿って、位相変位ドプラー発生装置(62)に送
り、次の信号を出力させる。
Further, the data link decoder (57) sends the encoded values of Dpl, Dp2 and Dpn to the Doppler frequency synthesizer (59), and outputs Dpl, D of the required frequency.
The p2 and Dpn signals are output and sent along the output of the delay line (60) to the phase displacement Doppler generator (62) to output the next signal.

f 1− f a+ Dpl(遅延Ji  Dsl)f
 2−f a+ Dp2(遅延量 Ds2)f n −
f a+ Dpn(遅延量Dsn)これらの信号は、基
本帯域幅増幅器(64)とミキサー(66)とに送られ
、ミキサーには、局部発信器(53)からの信号faも
入力する。ミキサーの出力信号は、次のようになる。
f 1- f a+ Dpl (delay Ji Dsl) f
2-f a+ Dp2 (delay amount Ds2) f n −
f a+ Dpn (delay amount Dsn) These signals are sent to a basic bandwidth amplifier (64) and a mixer (66), and the signal fa from the local oscillator (53) is also input to the mixer. The output signal of the mixer is as follows.

fl+Dpl  (遅延量 Dsl) f2+Dp2  (遅延量 D 52)fn+Dpn 
 (遅延量 Dpn) これらの信号は、索敵信号帯域幅増幅器(68)を介し
て、転送アンテナ(80)に送られ、目標機からの反射
波を計算値Dsで遅延させ、所要のDp値で実際の目標
機を隠蔽し、偽の目標機を現わす反射波として、各索敵
レーダーに送り返す。
fl+Dpl (Delay amount Dsl) f2+Dp2 (Delay amount D 52) fn+Dpn
(Delay amount Dpn) These signals are sent to the transfer antenna (80) via the enemy search signal bandwidth amplifier (68), delaying the reflected wave from the target aircraft by the calculated value Ds, and delaying the reflected wave from the target aircraft by the calculated value Ds. It is sent back to each enemy search radar as a reflected wave that conceals the actual target aircraft and reveals a false target aircraft.

第2図では、信号分析機(24)を分離したブロックで
示しであるが、実際には、ソフトウェア・プログラムを
組み込んだ単一のモジュールとしである。
Although the signal analyzer (24) is shown as a separate block in FIG. 2, it is actually a single module incorporating a software program.

ある索敵レーダーに割当てられた信号分析機は、ます、
Ddo、 Df及び信号の入力角度を測定する。
A signal analyzer assigned to a certain enemy search radar,
Measure Ddo, Df and signal input angle.

次に、索敵信号の緊急度を評価して、索敵レーダーまで
の距離を計算する。もし、索敵信号が緊急に対処すべき
ものであれば、1個ないし複数個の囮機を自動的に発射
する。次いで、囮機に目標機を隠蔽するパルスを出力さ
せるためのDs及びDpを計算し、それらの値をデータ
リンクによって囮機に伝達する。
Next, the urgency of the enemy search signal is evaluated and the distance to the enemy search radar is calculated. If the enemy search signal requires urgent action, one or more decoy aircraft are automatically launched. Next, Ds and Dp for causing the decoy aircraft to output a pulse that conceals the target aircraft are calculated, and these values are transmitted to the decoy aircraft via a data link.

囮機に遅延量Dsとドプラー変位量Dpとが導入される
と、囮機は、索敵レーダーに対するジャミングを開始す
る。信号分析機は、囮機が正しい隠蔽パルスを出力して
いることを検査し、もし、正しくなければ修正指令を囮
機に送る。
When the delay amount Ds and the Doppler displacement amount Dp are introduced into the decoy device, the decoy device starts jamming the enemy search radar. The signal analyzer checks that the decoy machine is outputting the correct concealment pulse, and if not, sends a correction command to the decoy machine.

信号分析機は、ジャミング中にDs及びDpの減算及び
加算を継続して、Ds及びDpの修正値の計算を続行し
、索敵レーダー、目標機及び囮機の相対的な位置関係の
変化に応じて、それらの値を修正する。
During jamming, the signal analyzer continues to subtract and add Ds and Dp, and continues to calculate correction values for Ds and Dp, depending on changes in the relative positions of the enemy search radar, target aircraft, and decoy aircraft. and modify their values.

複数個の索敵レーダーに対して、同時にジャミングをし
ている場合には、囮機の遅延ユニットは、受信した各信
号に対して、多重の遅延量を作成する。たとえば、7個
の素顔レーダーに対してジャミングをする場合には、各
信号を7種類の遅延量で反復して遅延させ、その中の1
種だけが正しい隠蔽パルスになるように、正しい遅延量
を与える。
When jamming multiple enemy search radars at the same time, the delay unit of the decoy creates multiple delays for each received signal. For example, when jamming seven real-face radars, each signal is repeatedly delayed with seven different delay amounts, and one of them is
Give the correct amount of delay so that only the seeds become the correct concealment pulses.

各索敵信号に対して反復される他の6種の信号は、囮機
の転送デユーティ率を40ないし100%として、ジャ
ミングを阻害せず、かつ、信号比へのジャムを低下させ
ないようにする。これによって、素顔レーダーをさらに
混乱させめことかできる。
The other six types of signals that are repeated for each enemy detection signal have a transfer duty rate of 40 to 100% of the decoy device, so as not to inhibit jamming and reduce jamming to the signal ratio. This can further confuse real face radars.

ところで、素顔レーダーの中のあるものが、狭帯域幅パ
ルスのドプラー・レーダーである場合には、多重型ドプ
ラー変位が重要である。各ドプラー量に、分離した遅延
接点において位相変位ドプラーを発生させて追加するこ
とにより、囮機の転送装置のデユーティ率を変化させる
のみならす、素顔レーダーの信号比を妨害する効果を生
じる。
By the way, if some real-face radars are narrow-bandwidth pulse Doppler radars, multiple Doppler displacements are important. Adding to each Doppler quantity by generating a phase shift Doppler at a separate delay contact produces the effect of interfering with the signal ratio of the bare radar, which not only changes the duty rate of the decoy's transfer system.

素顔レーダーの信号強度を測定することによって、素顔
レーダーまでの距離を計算できるので、主ユニットは、
1つの囮機に何個の素顔レーダーが割当てられているか
を正確に計算し、それに基づいて、追加の囮機を発射す
べき時期を決定することができる。
By measuring the signal strength of the real-face radar, the distance to the real-face radar can be calculated, so the main unit can
It is possible to accurately calculate how many real-face radars are assigned to one decoy aircraft and, based on that, decide when to launch additional decoy aircraft.

囮機は、単純な中継機で、中継する信号に遅延量とドプ
ラー変位量とを単に導入するものにすぎないので、素顔
レーダーが使用しているパルスパルス・コーディングあ
るいはドプラー変位の型式が、どのようなものであって
も関係なく、ジャミングの有効性に影響されることがな
い。
A decoy is a simple repeater that simply introduces a delay and a Doppler displacement into the signal it relays, so it is unclear what type of pulse-pulse coding or Doppler displacement the bare-face radar uses. The effectiveness of jamming is unaffected even if

同様に、パルスのチャーピングは、ジャミングを低下さ
せない。囮機は、パルスの性質には全く影響を及ぼすこ
となく、中継するものである。
Similarly, pulse chirping does not reduce jamming. A decoy device relays the pulse without affecting its properties in any way.

角度のジャミングは、素顔レーダーに2種のコヒーレン
ト信号が到着することによって作りだされる。1つは、
目標機からの正しい角度の信号であり、他の1つは、囮
機からの不正確な角度の信号である。2つの信号は、お
なしコヒーレント信号であるので、素顔レーダーは、そ
れらを分離する処理をすることができない。
Angular jamming is created by the arrival of two coherent signals at the face-on radar. One is
One is the correct angle signal from the target aircraft, and the other is the incorrect angle signal from the decoy aircraft. Since the two signals are coherent signals, the real-face radar cannot perform processing to separate them.

囮機からの信号が、目標機からの信号よりも強力であれ
ば、素顔レーダーは、角度を誤認して、囮機を追跡する
ことになる。多くの場合、素顔レーダーは、妨害されて
いることを感知しないのみならず、感知したとしても、
囮機が目標機から充分に離れていれば、目標機が主探知
ビームから外れているために、真実の目標機を再捕捉す
ることができない。
If the signal from the decoy aircraft is stronger than the signal from the target aircraft, the real-face radar will misjudge the angle and track the decoy aircraft. In many cases, real-face radar not only does not detect that it is being jammed, but even if it does, it
If the decoy aircraft is sufficiently far away from the target aircraft, it will not be able to reacquire the real target aircraft because the target aircraft is out of the main detection beam.

囮機の速度と位置が制御可能であると、囮機を主ビーム
中に復帰するように操縦して、再び有効なジャミングを
行なうことができる。
If the speed and position of the decoy aircraft can be controlled, the decoy aircraft can be maneuvered back into the main beam for effective jamming again.

囮機が、多数の方向からの複数の索敵信号を妨害する場
合には、すべての索敵信号の主ビーム中に囮機を保持す
ることができない。
If the decoy aircraft interferes with multiple search signals from multiple directions, it is not possible to keep the decoy aircraft in the main beam of all the search signals.

囮機が制御不能になった場合には、目標機は、すみやか
に主ビーム外に脱出する。この状態になると、素顔レー
ダーは、目標機を再捕捉することができる。しかし、囮
機は、なおも素顔レーダーに対して真実の目標機に見え
続け、敵の防御力をひきつけ続ける。敵は、囮機が真実
の目標機でないことを知る手段がなく、最大限の時間、
その探知範囲とドプラーをして、防御力を囮機に指向さ
せるように制御される。主ビーム外にある囮機について
の他の選択機能は、サイトローブ・ジャマーになる。
If the decoy aircraft becomes uncontrollable, the target aircraft will immediately escape out of the main beam. In this state, the real-face radar can reacquire the target aircraft. However, the decoy aircraft continues to look like a real target aircraft to real radar, and continues to attract the enemy's defenses. The enemy has no way of knowing that the decoy aircraft is not the true target aircraft, and for the maximum amount of time,
The detection range and Doppler are used to control the defense force to be directed towards the decoy aircraft. Another option for decoys outside the main beam would be sightlobe jammers.

本発明の好適な型式では、囮機(16)は、電源電池、
補助推進機を備え、囮機に所要の弾道をとらせる適宜の
重量を持つ、直径数10mm〜数100mmの空力学機
体で構成しである。所要の弾道は、囮機が、目標機と素
顔レーダーとの間を、できるだけ長時間飛行できるよう
に設定される。
In a preferred version of the invention, the decoy machine (16) comprises a power battery;
It consists of an aerodynamic aircraft with a diameter of several tens of millimeters to several hundreds of millimeters, equipped with an auxiliary propulsion device and having an appropriate weight to allow the decoy aircraft to take the required trajectory. The required trajectory is set so that the decoy aircraft can fly between the target aircraft and the real radar for as long as possible.

囮機は、目標機と素顔レーダーとの間に、できるだけ長
時間滞空するための、充分な推進力を得るような形状に
つくられており、囮機ができるたけ長時間主ローブ中に
とどまるように、目標機によって操縦され制御される。
The decoy aircraft is designed to have enough propulsion to stay in the air between the target aircraft and the real radar for as long as possible, and the decoy aircraft is designed to stay in the main lobe for as long as possible. is then piloted and controlled by the target aircraft.

囮機(16)が操縦できない自由飛行型であり、素顔レ
ーダーが目標機の進行方向にある場合には、囮機は、で
きるだけ長時間、目標機の視野内を滑空していように、
前方へ向けて発射される。索敵信号が後方からの場合は
、直ちに推進させずに、囮機を長時間、視界内にとどめ
る。
If the decoy aircraft (16) is a free-flying type that cannot be controlled and the real-face radar is in the direction of the target aircraft, the decoy aircraft will glide within the target aircraft's field of view for as long as possible.
Fired towards the front. If the search signal comes from behind, keep the decoy aircraft within sight for a long time without propelling it forward immediately.

囮機(16)は、1個以上の、たとえば6個のジャマー
・モジュールを引き受けるように構成しである。これら
のジャマー・モジュールは、約50×100mm (2
X 4インチ)くらいのシリコンチップ上に形成してあ
り、囮機の機体の両側に突出した厚さ13mm (1/
2インチ)はどのジャマー・モジュール・カードとして
、機体に装着しである。
The decoy machine (16) is configured to take on one or more, for example six, jammer modules. These jammer modules are approximately 50 x 100 mm (2
It is formed on a silicon chip approximately 4 inches thick, and has a thickness of 13 mm (1
2 inches) is installed in the aircraft as any jammer module card.

全方向性の転送及び受信アンテナ(50)及び(80)
は、ジャマー・モジュールの突縁部に構成しである。ジ
ャマー・モジュールのマイクロ波部品は、片側にシリコ
ン・モノリシック・ハイブリッド回路を形成し、他方側
にディジタル部品、遅延ラインへの接続部、電源、及び
所要の送信先に接続される主配電板を備えている。
Omnidirectional transmitting and receiving antennas (50) and (80)
is constructed on the flange of the jammer module. The microwave components of the jammer module form a silicon monolithic hybrid circuit on one side, with the digital components, connections to the delay line, power supply, and main distribution board connected to the desired destination on the other side. ing.

ディジタル制御の遅延ライン(60)は、2極型クロス
バ−・スイッチに接続されたSAW型又はBulk型の
遅延ラインで、主配電板に装着されて、モジュールに接
続しである。最終転送増幅器(68)及び駆動部は、最
良品質のものを使用しである。
The digitally controlled delay line (60) is a SAW type or bulk type delay line connected to a two-pole crossbar switch, mounted on the main distribution board, and connected to the module. The final transfer amplifier (68) and driver are of the best quality.

多重ジャマー・モジュールは、主ユニットに制御されて
、それぞれ独立して作動するように構成しである。ジャ
マー・モジュールは、主ユニットによって、オクターブ
帯域の750ないし1000メガヘルツの範囲をカバー
するようにプログラムされる。帯域幅は、信号の双安定
性及び強度条件にともなう指令によって、狭め得るよう
にブロクグラムしである。
The multiple jammer modules are configured to operate independently under the control of the main unit. The jammer module is programmed by the main unit to cover a range of 750 to 1000 MHz in octave bands. Bandwidth is a block diagram that can be narrowed as dictated by signal bistability and strength requirements.

各囮機(16)の中の1個のジャマー・モジュールには
、データリンク・コリレータ(56)とデコーダ(57
)とを設けである。データリンク信号は、主配電板を介
して、他のジャマー・モジュールに送うれる。
One jammer module in each decoy machine (16) includes a data link correlator (56) and a decoder (57).
) is provided. Data link signals are sent to other jammer modules via the main distribution board.

目標機が索敵レーダー(10)に捕捉され、迎撃ミサイ
ルが発射された可能性を、索敵信号評価装置が示すと、
目標機(14)あるいはチップから囮機が発射される。
When the target aircraft is detected by the enemy search radar (10) and the enemy search signal evaluation device indicates that there is a possibility that an interceptor missile has been launched,
A decoy aircraft is launched from the target aircraft (14) or the chip.

囮機は、充分な推進力を備えて、目標機と索敵レーダー
との間を、最大限の時間、飛行するように、前方へ向け
て発射される。
The decoy aircraft is launched forward with sufficient propulsion to fly between the target aircraft and the search radar for the maximum amount of time.

ジャミングの結果として、索敵レーダー(10)(12
)は、目標機(14)よりも、囮機に近接する方向に向
けられる。囮機が目標機から充分に離れていれば、目標
機は、主ビームの感知範囲から外れている。敵の取得レ
ーダーは、目標機(14)を新たな目標として感知し、
それに向けて作動し得る。
As a result of jamming, enemy search radar (10) (12
) is directed closer to the decoy aircraft than the target aircraft (14). If the decoy aircraft is sufficiently far away from the target aircraft, the target aircraft is out of the detection range of the main beam. The enemy's acquisition radar detects the target aircraft (14) as a new target,
We can work towards that.

索敵レーダー(10)は、特別な装備を持っていなけれ
ば、囮機が真実の目標機でないことを、認識する手段が
ない。その結果、準能動ミサイルは、目標機(14)で
はなく囮機(16)に向かう。目標機が、索敵レーダー
(10)によって再感知されていることを検知すれば、
他の囮機を発射して、上述のプロセスを反復する。
Unless the enemy search radar (10) is equipped with special equipment, there is no way to recognize that the decoy aircraft is not the true target aircraft. As a result, the semi-active missile heads towards the decoy aircraft (16) rather than the target aircraft (14). If it is detected that the target aircraft is re-detected by the enemy search radar (10),
Launch another decoy and repeat the process described above.

囮機は、非協同双安定検知及び追跡装置を使用して、ミ
サイルを追跡し、ミサイルが近接すれば反転する。囮機
(16)が操縦できるものであれば、主ビーム中に復帰
するように操縦され、プロセスを反復する。また、囮機
は、他の区域で妥当な目標を敵の防御に指向させるよう
に、復帰あるいは保持されている他の索敵信号を妨害す
るためにも、有用である。他の付属機能として、パラシ
ュートを打ち出して、指向性アンテナを展開し、サイド
ローブ・ジャミング・モードによるジャミミングを開始
させる。
The decoy aircraft uses non-cooperative bistable detection and tracking equipment to track the missile and reverse when the missile approaches. If the decoy aircraft (16) is maneuverable, it is maneuvered back into the main beam and repeats the process. Decoy aircraft are also useful for interfering with other search signals that are returning or being held so as to direct enemy defenses to valid targets in other areas. Other additional features include launching a parachute, deploying a directional antenna, and initiating jamming in sidelobe jamming mode.

囮機(16)は、探索及び取得レーダーを同時に妨害す
るように構成されるべきである。この場合には、索敵レ
ーダー(10)が目標機(14)を再捕捉した後におい
ても、これらのレーダーに対するジャミングを継続でき
る有利性がある。
The decoy aircraft (16) should be configured to simultaneously jam search and acquisition radars. In this case, even after the enemy search radar (10) has reacquired the target aircraft (14), there is an advantage that jamming against these radars can be continued.

目標機(14)が囮機(16)を追い越して、偽装ジャ
ミングをそれ以上長くは続けられない場合にも、囮機を
使用して、偽の目標を発生することは、有利である。
It is also advantageous to use a decoy aircraft to generate a false target if the target aircraft (14) has overtaken the decoy aircraft (16) and cannot continue false jamming for much longer.

主ローブ・ジャミングを行なう方法の利点は、以下のと
おりである。
The advantages of the method of main lobe jamming are as follows.

(1)主ローブのジャミングに必要な出力(転送アンテ
ナの利得)は、1ワツト以下でよい。
(1) The output (transfer antenna gain) required for jamming the main lobe may be 1 Watt or less.

位相アレイ・アンテナの部品を改良して、囮機の転送装
置に適用できる。
The components of the phased array antenna can be improved and applied to the transfer device of a decoy aircraft.

(2)囮器のアンテナは、利得が不要である。(2) The decoy antenna does not require gain.

(3)現在のところでは、この型式のジャミングに対抗
し得る現存又は将来のレーダー技術は、考えられていな
い。したがって、この型式のジャミングは、敵のレーダ
ーあるいはミサイル・システムにおける最新の情報デー
タに影響されることが少ない。
(3) Currently, no existing or future radar technology is contemplated that could counter this type of jamming. Therefore, this type of jamming is less sensitive to up-to-date intelligence data on enemy radar or missile systems.

(4)この型式の囮器は、きわめて安価である。(4) This type of decoy device is extremely inexpensive.

(a)本実施例では、モジュール全体を、約50X10
0mm (2X 4インチ)のシリコン・モノリシック
・ハイブリッド基板上に構成しである。単一のモジュー
ルの帯域幅は、適用される技術と索敵信号強度をカバー
できる。
(a) In this example, the entire module is approximately 50×10
It is constructed on a 0 mm (2 x 4 inch) silicon monolithic hybrid substrate. The bandwidth of a single module can cover the applied technology and search signal strength.

(b)囮器の機体、推進装置、電池及び電源は、きわめ
て安価である。
(b) The decoy's body, propulsion device, battery, and power source are extremely inexpensive.

本発明の実施例を示す第2図示の各部品(22)(24
)及び(34)は、各種のデータ処理装置におけるAS
PJシステム、あるいはAJQ−126システムに使用
されているものと同様であり、それらの通常の機能に加
えて、所要の遅延量Ds、ドプラー変位量Dp、及び距
離Cを計算するようにプログラムしである。
Each part (22) (24) shown in the second diagram showing an embodiment of the present invention.
) and (34) are AS in various data processing devices.
It is similar to that used in PJ systems, or AJQ-126 systems, and in addition to their normal functions, it can be programmed to calculate the required delay Ds, Doppler displacement Dp, and distance C. be.

計算値は、データをディジタル型式で転送するために、
標準ディジタルコード・システムを使用する。
Calculated values are used to transfer data in digital format.
Uses standard digital code system.

可変遅延ライン・コリレータ(22)は、米国カリフォ
ルニア州チャットウオースのホイタツ力・タスカー・シ
ステムズ社の製品rMIPS 112型又は119型」
、あるいはコネチカット州ブルームフィールドのアンダ
ーマン・ラボラトリ−社の製品「多接点SAW遅延ライ
ン」を使用すればよい。データリンク・コリレータ(3
6)は、同じくアンダーマン・ラボラトリ−社の製品「
プログラム可能SAWコリレータPSC−120−30
−4Jを使用すればよい。位相アレイ転送アンテナは、
ニューヨーク州つチカのゼネラル・エレクトリック社の
製品rHB位相アレイ・アンテナjを使用すればよい。
The variable delay line correlator (22) is a MIPS Model 112 or Model 119 manufactured by Hoitatsu Riki Tasker Systems, Chatworth, California, USA.
Alternatively, the "Multi-Contact SAW Delay Line" manufactured by Anderman Laboratories, Bloomfield, Conn., may be used. Data link correlator (3
6) is also a product of Anderman Laboratory Co., Ltd.
Programmable SAW correlator PSC-120-30
-4J may be used. A phased array transfer antenna is
An rHB phased array antenna manufactured by General Electric Co., Tucica, New York may be used.

他の部品は、いずれも標準のものである。All other parts are standard.

第3図示の電子システム中の各部品は、この技術分野に
おける標準的なものである。たとえば、データリンク・
コリレータ(56)は、アンターマン・ラボラトリ−社
の製品「プログラム可能SAWコリレータPSC−12
0−4Jと同じものでよく、データリンク・デコーダ(
57)及びSAW遅延ラインは、アンダーマン・セボラ
トリー社の「多接点SAW遅延ライン」に、特注のシリ
コンチップとして形成した特注の2極クロスバ−・スイ
ッチを組み付けたものとすることができる。
The components in the electronic system shown in Figure 3 are standard in the art. For example, data link
The correlator (56) is a product of Unterman Laboratory, “Programmable SAW Correlator PSC-12.
It can be the same as 0-4J, and the data link decoder (
57) and the SAW delay line may be an Anderman Laboratories "Multi-Contact SAW Delay Line" assembled with a custom two-pole crossbar switch formed as a custom silicon chip.

上記の各種の部品は、1個のシリコン・モノリシック・
ハイブリッド素子上に形成しである。
The various parts mentioned above are one silicon monolithic
It is formed on the hybrid element.

上述の説明は、本発明の1例にすぎず、本発明は、以下
に説明する応用変形例に示すように、広汎に適用できる
ものである。
The above description is only one example of the present invention, and the present invention can be widely applied as shown in the modified examples described below.

トロイド・マンローブ・ジャミング・モードこの作動モ
ードでは、ジャマーは、目標機と同速度の遠隔管制機に
装着される。索敵レーダーと接触している間、囮器は、
目標機に対してきわめて不定な隊形をとり、主ビーム内
で、目標機よりも索敵レーダーの探知範囲に近い位置で
、目標機から水平方向又は垂直方向に離れて飛行して、
索敵レーダーに目標機とは異なる角度を示す。
Toroid Manrobe Jamming Mode In this mode of operation, the jammer is attached to a remotely controlled aircraft at the same speed as the target aircraft. While in contact with the search radar, the decoy device
Fly in a very irregular formation with respect to the target aircraft, within the main beam, at a position closer to the detection range of the enemy search radar than the target aircraft, and away from the target aircraft horizontally or vertically.
Shows a different angle from the target aircraft to the enemy search radar.

索敵レーダー及び敵のミサイルとの接触中に、ジャミン
グ信号の強度を変化させて、見かけ」二の角度を変化さ
せ、ミサイルに目標機及び囮器の両方をミスさせる。遠
隔管制機の構造を秘匿することが重要であり、それによ
って、索敵レーダーが囮器を追跡することを困難にさせ
る。
During contact with a search radar and an enemy missile, the strength of the jamming signal is varied to change the apparent angle and cause the missile to miss both the target aircraft and the decoy. It is important to conceal the structure of the remote control aircraft, thereby making it difficult for detection radars to track the decoy.

他の作動モードは、前述の主ローブ・ジャミングと同様
である。囮器としては、弾頭を除去した巡航型ミサイル
や、その他適宜の遠隔管制機を適用すればよく、かつ、
予想される索敵信号を処理する必要に応じて、多数のス
レイブ・ジャミング・モジュールを装備できるものとな
し得る。この場合、ジャマー・モジュールの出力を25
0ワツトのCW増幅器で増幅する。これによって、止器
は、目標機を隠蔽する能力を与えられ、必要に応じて、
索敵レーダーのサイドローブ中の角度を妨害するサイド
ローブ・ジャマーとして、作動することになる。
Other modes of operation are similar to the main lobe jamming described above. As a decoy device, a cruise missile with its warhead removed or other appropriate remote control aircraft may be used, and
A large number of slave jamming modules may be equipped, depending on the need to process anticipated detection signals. In this case, the output of the jammer module is set to 25
Amplify with a 0 watt CW amplifier. This gives the stop device the ability to conceal the target aircraft and, if necessary,
It will operate as a sidelobe jammer that interferes with the sidelobe angle of enemy search radars.

サイドローブ・ジャミング・モード サイドローブ・ジャミング・モードは、主ローブ・ジャ
ミング・モードと同様であるが、索敵レーダーのサイド
ローブを処理するために、追加出力及びアンテナ利得を
使用することが異なっている。索敵レーダーに対する効
果は、角度測定に際して、妨害されている敵がそれを認
識する場合に誤認しやすいことである。その結果、索敵
レーダーは、目標機の範囲の角度情報と、任意角度にお
けるドプラー量とを誤認することとなる。
Sidelobe Jamming Mode The sidelobe jamming mode is similar to the mainlobe jamming mode, but differs in that it uses additional power and antenna gain to handle the sidelobes of the search radar. . The effect on search radars is that angle measurements are more likely to be misinterpreted by the obstructed enemy. As a result, the enemy search radar will misidentify the angle information of the range of the target aircraft and the Doppler amount at any angle.

サイドローブ・ジャマーの1型式は、前述のトロイド巡
航ミサイルであり、主ローブ・ジャマーあるいはサイド
ローブ・ジャマーのどちらにも使用できる。他の有効な
型式は、「5インチ・マーク71−1型」などの弾道ミ
サイルに、ジャマー・モジュールを設置することである
One type of sidelobe jammer is the aforementioned toroid cruise missile, which can be used as either a mainlobe jammer or a sidelobe jammer. Another useful type is to install a jammer module on a ballistic missile such as the 5-inch Mark 71-1.

索敵レーダーの近くに、パラシュートや気球を展開させ
るようにしてもよい。この場合には、250ワットCW
増幅器を使用するか、索敵レーダーのサイドローブ抑制
を圧倒できる強力な利得を持つ指向性アンテナを、索敵
レーダーに向ける。
A parachute or balloon may be deployed near the enemy search radar. In this case, 250 watts CW
Use an amplifier or point the radar at a directional antenna with a strong gain that can overwhelm the radar's sidelobe suppression.

敵は、ホームオン・ジャム技術によってサイトローブ・
ジャマーを射落とそうとするため、1個の索敵レーダー
に対して2機のサイドローブ・ジャマーを使用すること
か望ましい。2機の囮機の発信強度を、目標追跡ミサイ
ルの発信周波数に共振させ、かつ、相互の位相を180
度に設定することによって、ミサイルの角度計算を変動
させるようにすれば、敵のミサイルは、とちらのジャマ
ーにも命中しないことになる。
Enemies can use home-on-jam technology to sight lobe
In order to try to shoot down the jammers, it is preferable to use two sidelobe jammers against one search radar. The transmission intensity of the two decoy aircraft is made to resonate with the transmission frequency of the target tracking missile, and the mutual phase is set to 180 degrees.
If the angle calculation of the missile is varied by setting the angle to 100 degrees, the enemy's missile will not hit either jammer.

スタンドイン・ジャマー サイド・ジャマーが索敵レーダーの近((3km以内)
に展開したときには、追加のCW増幅器あるいはアンテ
ナ利得を使用する必要はなく、囮機をスタンドイン・モ
ードで使用することができる。
Stand-in Jammer Side Jammer is close to the enemy search radar ((within 3 km)
When deployed, there is no need to use additional CW amplifiers or antenna gain, and the decoy aircraft can be used in stand-in mode.

このモードでは、囮機は、近くの索敵レーダーだけを、
その探知範囲にあるすべての目標機について妨害する。
In this mode, the decoy aircraft detects only nearby enemy detection radars.
Interferes with all target aircraft within its detection range.

スタンドオフ・ジ ミンク スタンドオフ・ジャミングは、索敵信号が複雑でなく、
パルス−パルス・コーディングされておらす、パルス周
期を予測できる場合に限って、使用できる技術である。
Standoff Jamming Standoff jamming uses uncomplicated search signals and
Pulse-to-pulse coding is a technique that can only be used if the pulse period can be predicted.

現在、多種類のレーダーか存在しており、複雑でない索
敵信号に対してスタンドオフ・ジャミングを使用するこ
とは、主ローブ及びサイドローブ・ジャマーの操作の負
担を軽減する手段として、望ましいものである。
With many types of radars currently in existence, the use of standoff jamming for uncomplicated search signals is desirable as a means of reducing the operational burden of mainlobe and sidelobe jammers. .

スタンドオフ・ジャマーは、以下の如くである。The standoff jammer is as follows.

(1)シンリオによる主動作の背後にととまる別個の航
空機、気球又は遠隔管制機に設けられる。
(1) Located on a separate aircraft, balloon, or remote control aircraft that remains behind the main operation by Shinrio.

(2)索敵信号が、偽装のランダムなパルス・コーディ
ングを使用していないか、あるいはパルス 列が適切に
遅延されて、索敵レーダーを混乱さ せている場合に限
定される。
(2) Only if the search signal does not use deceptive random pulse coding or the pulse train is delayed appropriately to confuse the search radar.

(3)位相アレイ・アンテナを使用して、各索敵信 号
にビームを発射し、転送出力として、はぼ 250ワツ
トCWを使用する。これによって、 索敵レーダーのサ
イドローブを妨害する。
(3) Use a phased array antenna to fire a beam for each search signal and use approximately 250 watts CW as the forwarding power. This will interfere with the side lobes of the enemy search radar.

(4)評価すべき次続パルスの反復周期と、帰還パ ル
スの時間的な不確定の補正の以外は、主ローブ・ジャマ
ーとサイドローブ・ジャマーとに、同一のシステムを使
用できる。
(4) The same system can be used for the mainlobe jammer and the sidelobe jammer, except for the repetition period of the subsequent pulse to be evaluated and the correction of the time uncertainty of the return pulse.

(5)充分な大きさの位相アレイ・アンテナを使用すれ
ば、索敵信号に対して有効にはたらき、囮機を比較的安
全な位置に退避させ、多数の航空機を防御することがで
きる。
(5) A phased array antenna of sufficient size can be used to effectively counter search signals, retreat decoy aircraft to relatively safe locations, and protect large numbers of aircraft.

(6)次のような多種類の作動シナリオが可能である。(6) Many different operating scenarios are possible, such as:

(a)スタンドオフ・ジャマーにより、すへての複雑で
ない索敵信号を妨害し、また、複雑な索敵信号には、主
ローブ・ジャマーを使用する。
(a) A standoff jammer is used to jam all uncomplicated search signals, and a main lobe jammer is used for complex search signals.

(b)目標機又は離れた位置の航空機の双方について、
最大限に偽装することかできる。
(b) for both the target aircraft or the aircraft at a distant location;
It can be disguised as much as possible.

舶 ′ジャマー 船舶防御ジャマーの作動は、既述した航空機の防御と全
く同様である。船舶は、大型の目標であるので、指向性
アンテナを使用すべきであり、転送出力は、可能な限り
250ワツトCWまで増加させるべきである。
Ship Jammer The operation of the ship defense jammer is exactly the same as the aircraft defense described above. Since ships are large targets, directional antennas should be used and the transmitted power should be increased to 250 watts CW if possible.

主ユニットは、前述のものと全く同じではないが、同様
のものである。一方、囮機は、転送出力の増加に対応さ
せて、指向性アンテナとともに、いくらか大型にしなけ
ればならない。
The main unit is similar, if not identical, to the one described above. On the other hand, the decoy device must be made somewhat larger along with the directional antenna to accommodate the increase in transfer power.

「アルバトロス」などの複数機の遠隔管制機を、1隻あ
るいは数隻の船舶の周囲に展開させて、指向性アンテナ
を構成させる。アレイに転送機能を持たせる場合には、
アレイを当確アレイとし、転送装置の出力は、250ワ
ツトCW  TWTにすべきである。
Multiple remote control aircraft, such as the Albatross, are deployed around one or several ships to form a directional antenna. If you want the array to have a transfer function,
If the array is a true array, the output of the transfer device should be 250 watts CW TWT.

その他の可能性として、攻撃に際して、ロケットから囮
機を発射して、展開させる手段が考えられる。囮機が所
定の位置についたときに、気球あるいはパラシュー[−
を開いて、指向性アンテナを展張する。
Another possibility is to launch a decoy aircraft from a rocket and deploy it during an attack. When the decoy is in position, the balloon or parachute [-
Open it and deploy the directional antenna.

どの場合にも、ジャマーを主ローブ・ジャミング・モー
ドで使用することが重要である。その他の可能性として
は、約10m (30フイート)の大きさの無人船にジ
ャマーを搭載して、船舶から離れて、索敵レーダーの主
ビームに充分近接した位置を航行させるようにしてもよ
い。
In all cases it is important to use the jammer in main lobe jamming mode. Another possibility is to mount the jammer on an unmanned vessel approximately 10 m (30 ft) in size and navigate away from the vessel and sufficiently close to the main beam of the search radar.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

(1)敵側の索敵レーダーに対して、目標機を隠蔽し、
あるいは目標機の位置を誤認させて、味方の航空機を敵
の攻撃から防衛することができる。
(1) Conceal the target aircraft from the enemy's search radar,
Alternatively, it can misidentify the location of a target aircraft and protect friendly aircraft from enemy attacks.

(2)索敵レーダーからの信号を受信して、それに対応
して偽装信号を送り返すために、目標機を隠蔽あるいは
位置偽装の効果が大きい。
(2) Since it receives a signal from an enemy search radar and sends back a camouflaged signal in response, it is highly effective in concealing the target aircraft or falsifying its position.

(3)囮機は、比較的簡単な構成であるため、コストが
安い。
(3) Since the decoy machine has a relatively simple configuration, it is inexpensive.

(4)最近の高度に複雑化した索敵レーダーに対しても
、有効なジャミングを行なうことができる。
(4) Effective jamming can be performed even against recent highly complex enemy search radars.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明のシステムの概要図、第2A図および
第2B図は、目標機に搭載される電子データ処理システ
ムのブロック図、第3図は、囮機に搭載される電子シス
テムのブロック図、である。 (10) (12)索敵レーダー    (14)目標
機(16)囮機 (20)全方向性受信アンテナ (22)信号探知、確認、分類及び優先順位決定回路(
24)信号分析機 (26)多重位相アレイ送受信アンテナ(28)多重ス
イッチ  (30)基本帯域増幅器(32)可変遅延ラ
イン (34)処置決定部(36)データリンク・コリ
レータ (38)データリンク発振器及びデコーダ(40)デー
タリンク増幅器 (50)受信アンテナ  (52)ミキサー(53)局
部発振器   (54)基本帯域増幅器(56)データ
リンク・コリレータ (57)データリンク・デコーダ (58)帯域幅及び利得可変回路 (59)ドプラー周波数合成機 (60)遅延ライン   (62)ドプラー信号発生機
(64)基本帯域増幅  (66)転送信号ミキサー(
68)レーダー信号帯域増幅器 (80)転送アンテナ FIG、2 FIG、2△
Figure 1 is a schematic diagram of the system of the present invention, Figures 2A and 2B are block diagrams of the electronic data processing system installed on the target aircraft, and Figure 3 is a block diagram of the electronic system installed on the decoy aircraft. This is a block diagram. (10) (12) Enemy search radar (14) Target aircraft (16) Decoy aircraft (20) Omnidirectional receiving antenna (22) Signal detection, confirmation, classification and priority determination circuit (
24) Signal analyzer (26) Multiple phased array transmitting/receiving antenna (28) Multiplex switch (30) Baseband amplifier (32) Variable delay line (34) Treatment determining unit (36) Data link correlator (38) Data link oscillator and Decoder (40) Data link amplifier (50) Receiving antenna (52) Mixer (53) Local oscillator (54) Baseband amplifier (56) Data link correlator (57) Data link decoder (58) Bandwidth and gain variable circuit (59) Doppler frequency synthesizer (60) Delay line (62) Doppler signal generator (64) Fundamental band amplification (66) Transfer signal mixer (
68) Radar signal band amplifier (80) Transfer antenna FIG, 2 FIG, 2△

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)目標機と囮機とからなるレーダー・ジャミング・
システムであって、 目標機に設置した索敵レーダー検知システムと囮機に設
置した囮信号発信システムと、 目標機と囮機との間のデータリンクと、 目標機に搭載されて目標機と囮機との距離を測定し得る
信号分析装置と、 目標機を隠蔽するための所要の信号遅延量とドプラー変
位量とを計算し、計算された信号を前期データリンクを
介して囮機に転送する手段と、囮機に搭載されて、デー
タリンクの制御により、計算した遅延量とドプラー変位
量とを有するレーダーパルスを出力発信する際に、その
パルスを目標機からの反射信号の時間と周波数に一致さ
せる手段 とを備える電子対抗システム。
(1) Radar jamming consisting of a target aircraft and a decoy aircraft
The system includes a search radar detection system installed on the target aircraft, a decoy signal transmission system installed on the decoy aircraft, a data link between the target aircraft and the decoy aircraft, and a communication system installed on the target aircraft that connects the target aircraft and the decoy aircraft. a signal analyzer capable of measuring the distance to the target aircraft, and a means for calculating the required signal delay amount and Doppler displacement amount to conceal the target aircraft, and transmitting the calculated signal to the decoy aircraft via the early data link. is mounted on the decoy aircraft, and when it outputs and transmits a radar pulse with the calculated delay amount and Doppler displacement amount under data link control, the pulse is matched to the time and frequency of the reflected signal from the target aircraft. an electronic countermeasure system comprising means for causing
(2)目標機に搭載され、索敵信号を検知して分析し、
囮機からのレーダー信号を制御する信号を発信させる電
子対抗システムであつて、 1個又は独立した複数個の索敵レーダー信号を受信する
1個の受信アンテナ及び複数個の転送アンテナと、 各受信信号を測定して計算し、囮機と目標機との距離、
及び索敵レーダーから直接に入射する信号と囮機で中継
された信号との周波数の差(Df)と到着時間の差(D
do)とを測定し計算する手段と、目標機からの反射信
号を隠蔽するために、囮機から送られる必要なレーダー
信号の遅延量及びドップラー変位量を各索敵レーダー信
号ごとに計算する手段と、 前記パルスが時間および周波数の両方とも目標信号と一
致するように、遅延量、ドップラー変移量、帯域幅、利
得および囮機によって発射されるべき信号の中心周波数
に関する適当な信号を前記囮機に発射する手段 とを備える電子対抗システム。
(2) Installed on the target aircraft, detects and analyzes enemy search signals,
An electronic countermeasure system that transmits a signal to control a radar signal from a decoy aircraft, the system comprising one receiving antenna and a plurality of transmitting antennas that receive one or a plurality of independent enemy search radar signals, and each received signal. Measure and calculate the distance between the decoy aircraft and the target aircraft,
and the frequency difference (Df) and arrival time difference (D
means for measuring and calculating the amount of delay and Doppler displacement of the necessary radar signal sent from the decoy aircraft for each enemy search radar signal in order to conceal the reflected signal from the target aircraft; , providing the decoy with appropriate signals regarding the delay, Doppler shift, bandwidth, gain and center frequency of the signal to be emitted by the decoy, such that the pulses match both time and frequency with the target signal; an electronic countermeasure system comprising means for firing.
(3)主レーダー対抗システムであつて、 複数個の索敵レーダーからのレーダー信号を探知し受信
する手段と、 ジャミングすべき索敵レーダーと、その優先順位を決定
する手段と、 各索敵レーダーごとに設置され、囮機と目標機との距離
及び距離の変化量を測定し、計算する信号分析装置と、 信号分析装置により制御されて、ジャマーを備える囮機
を作動させる手段と、 信号分析装置に設置され、目標機からの反射信号を隠蔽
するべく、反射信号に時間と周波数を一致させるために
、ジャミング信号に加えるべき変位量と遅延量とを計算
する手段と、 計算された制御信号を囮機に伝送する手段、とを備える
電子対抗システム。
(3) The main anti-radar system, which includes means for detecting and receiving radar signals from multiple enemy search radars, means for determining which enemy search radars should be jammed and their priorities, and installed for each enemy search radar. a signal analyzer that measures and calculates the distance between the decoy aircraft and the target aircraft and the amount of change in distance; a means for operating the decoy aircraft equipped with a jammer under the control of the signal analyzer; and a means installed in the signal analyzer. means for calculating the amount of displacement and delay that should be added to the jamming signal in order to match the time and frequency with the reflected signal in order to hide the reflected signal from the target aircraft; an electronic countermeasure system comprising: means for transmitting to the electronic countermeasures system;
(4)目標機からの制御信号を受信する囮機に搭載した
囮機用レーダー・ジャミング・システムであって、デー
タリンク・デコーダ、可変遅延ライン、ドプラー周波数
合成装置、及びレーダー信号に所要の遅延量とドプラー
変位量とを組み合わせて囮機から発信させる手段とを備
え、該手段が、データリンク・デコーダに制御されて、
発信信号が目標機からの反射信号に一致するように、遅
延量とドプラー変位量とを定めるようにした電子対抗シ
ステム。
(4) A radar jamming system for a decoy aircraft installed on a decoy aircraft that receives control signals from a target aircraft, which includes a data link decoder, a variable delay line, a Doppler frequency synthesizer, and a delay required for the radar signal. means for transmitting a combination of the amount and the Doppler displacement amount from the decoy machine, the means being controlled by a data link decoder,
An electronic countermeasure system in which a delay amount and a Doppler displacement amount are determined so that a transmitted signal matches a reflected signal from a target aircraft.
(5)囮機から放射される信号を、索敵レーダーが捕捉
した目標機からの反射信号の時間と周波数に一致させて
、目標機を隠蔽するようにした請求項(1)記載の電子
対抗システム。
(5) The electronic countermeasure system according to claim (1), wherein the signal emitted from the decoy aircraft is made to match the time and frequency of the reflected signal from the target aircraft captured by the enemy search radar to conceal the target aircraft. .
(6)主レーダー対抗システムであって、複数個の索敵
レーダーからのレーダー信号を探知し受信する手段と、
ジャミングするべき索敵レーダーとその優先順位を決定
する手段と、各索敵レーダーごとに設置した信号分析装
置とを備え、 各信号分析装置は、次の各値を測定して計算され、 (a)囮機と目標機との距離(B) (b)直接に入射する信号と、囮機から転送される信号
との時間の差としての遅延量(Ddo)(c)囮機と目
標機との距離の変化量(dB/dt)(d)直接に入射
する信号と、囮機から転送される信号との周波数の差(
Df) さらに、計算したドプラー変位量と遅延量とを囮機に転
送する手段と、 囮機に搭載されて、受信した索敵レーダー信号を、同じ
周波数とコード(それがあれば)で、かつ、計算したド
プラー変位量と遅延量とを索敵レーダー信号に挿入して
、再転送する手段とを備え、囮機から放射される再転送
レーダー信号を、目標機で反射する索敵レーダー信号と
位相、コード及び時間を一致させて放射し、囮機からの
信号強度を目標機からの反射信号よりも大きくし、かつ
、異なる角度方向から放射するようにした電子対抗シス
テム。
(6) a main anti-radar system, means for detecting and receiving radar signals from a plurality of enemy search radars;
Equipped with a means for determining the enemy search radar to be jammed and its priority order, and a signal analysis device installed for each enemy search radar, each signal analysis device measures and calculates the following values: (a) decoy Distance between the aircraft and the target aircraft (B) (b) Amount of delay (Ddo) as the time difference between the directly incident signal and the signal transferred from the decoy aircraft (c) Distance between the decoy aircraft and the target aircraft (dB/dt) (d) Difference in frequency between the directly incident signal and the signal transferred from the decoy device (
Df) Furthermore, a means for transmitting the calculated Doppler displacement and delay amount to the decoy aircraft, and a means for transmitting the received search radar signal mounted on the decoy aircraft with the same frequency and code (if any), and and a means for inserting the calculated Doppler displacement amount and delay amount into the enemy search radar signal and retransmit it, and the retransmission radar signal emitted from the decoy aircraft is reflected by the target aircraft as the enemy search radar signal, phase, and code. An electronic countermeasure system in which the signal strength from the decoy aircraft is greater than the reflected signal from the target aircraft, and the signals are emitted from different angular directions.
(7)目標機に搭載されて、索敵レーダー信号を検知し
分析して、囮機によりレーダー信号を制御する電子対抗
システムであって、 1個又は分離した複数個の索敵レーダー信号を受信する
1個の受信アンテナ及び複数個の転送アンテナと、 各受信信号ごとに、下記の各値を計算する手段と、 (a)目標機に直接に入射する索敵レーダー・パルスと
、囮機から転送された値との時間差(Ddo)(b)囮
機から目標機への信号のドプラー量(dB/dt)(c
)目標機から見た囮機と索敵レーダーとがなす角度(∠
A) (d)索敵レーダーから目標機に直接に入射する信号と
、囮機からの転送される信号との周波数の差(Df) 下記の各式により、Dp、Ds、Cの値を計算する手段
、 Ds=2B−2Ddo Dp=dB/dt−Df C=Ddo(2B−Ddo)/[2B(cosA−1)
+2Ddo]ただし、 Dp:囮機から砲手する信号が、索敵レーダで捕捉した
目標機のドプラー量に一致する ように、ジャマー信号に与えられるドプ ラー変位量 Ds:索敵レーダーにおける目標機からの反射信号を隠
蔽するように、囮機のジャマー から放射する信号に与える遅延量 C:目標機と索敵レーダーとの距離 とを備え、囮機からの転送信号の時間と周波数とを、目
標機の反射信号と一致させるようにした電子対抗システ
ム。
(7) An electronic countermeasure system installed on a target aircraft that detects and analyzes search radar signals and controls the radar signals using a decoy device, which receives one or multiple separate search radar signals. (a) means for calculating the following values for each received signal; time difference (Ddo) (b) Doppler amount of signal from decoy aircraft to target aircraft (dB/dt) (c
) The angle between the decoy aircraft and the enemy search radar as seen from the target aircraft (∠
A) (d) Frequency difference (Df) between the signal directly incident on the target aircraft from the enemy search radar and the signal transferred from the decoy aircraft Calculate the values of Dp, Ds, and C using the following formulas. Means, Ds=2B-2Ddo Dp=dB/dt-Df C=Ddo(2B-Ddo)/[2B(cosA-1)
+2Ddo] However, Dp: Doppler displacement amount given to the jammer signal so that the signal from the gunner from the decoy aircraft matches the Doppler amount of the target aircraft captured by the enemy search radar Ds: The amount of Doppler displacement given to the jammer signal Amount of delay C given to the signal emitted from the jammer of the decoy aircraft so as to conceal it: The distance between the target aircraft and the enemy search radar, and the time and frequency of the transmitted signal from the decoy aircraft are compared with the reflected signal of the target aircraft. Electronic countermeasure systems made to match.
(8)囮機から転送される信号に与える遅延量を、Ds
=2B−2Ddo で計算されるDs値で遅延させて、索敵レーダーが受信
する目標機からの反射信号を隠蔽するようにした請求項
(6)記載の電子対抗システム。
(8) The amount of delay given to the signal transferred from the decoy device is Ds
7. The electronic countermeasure system according to claim 6, wherein the reflected signal from the target aircraft received by the enemy search radar is concealed by delaying it by a Ds value calculated by =2B-2Ddo.
(9)囮機から転送される信号に与えるドプラー変位量
を、 Dp=dB/dt−Df で計算されるDp値で変位させて、索敵レーダーが受信
する目標機のドプラー量と合致させるようにした請求項
(6)記載の電子対抗システム。
(9) The amount of Doppler displacement given to the signal transferred from the decoy aircraft is changed by the Dp value calculated by Dp = dB/dt-Df so that it matches the Doppler amount of the target aircraft received by the enemy search radar. The electronic countermeasure system according to claim (6).
(10)目標機と索敵レーダーとの距離Cを、C=Dd
o(2B−Ddo)/[2B(cosA−1)+2Dd
o]ただし、Aは、目標機から見た索敵レーダ ーと囮機とがなす角度 で計算するようにした請求項(6)記載の電子対抗シス
テム。
(10) The distance C between the target aircraft and the enemy search radar is C=Dd
o(2B-Ddo)/[2B(cosA-1)+2Dd
o] The electronic countermeasure system according to claim 6, wherein A is calculated based on the angle formed by the enemy search radar and the decoy aircraft as seen from the target aircraft.
(11)遅延量Dsとドプラー変位量Dpを、Ds=2
B−2Ddo Dp=dB/dt−Df で計算するようにした請求項(6)記載の電子対抗シス
テム。
(11) Delay amount Ds and Doppler displacement amount Dp, Ds=2
The electronic countermeasure system according to claim 6, wherein the calculation is performed as follows: B-2Ddo Dp=dB/dt-Df.
(12)囮機から再転送されるレーダー信号を継続的に
監視する手段を備え、該手段には、DsとDdfとを連
続的に測定して、その差値を計算する手段と、各索敵レ
ーダー信号に対して、囮機から送信するレーダー信号の
ドプラー変位量(Ds)と遅延時間(Ddf)を計算す
る手段とを備え、目標機からの反射信号に、時間と周波
数が一致するが、角度を誤認させる信号を、囮機から発
信させて、目標機からの信号を隠蔽するようにした請求
項(6)記載の電子対抗システム。
(12) A means for continuously monitoring the radar signal retransmitted from the decoy aircraft, including means for continuously measuring Ds and Ddf and calculating the difference value, and It is equipped with means for calculating the Doppler displacement amount (Ds) and delay time (Ddf) of the radar signal transmitted from the decoy aircraft with respect to the radar signal, so that the time and frequency match the reflected signal from the target aircraft, 7. The electronic countermeasure system according to claim 6, wherein the signal from the target aircraft is concealed by transmitting a signal that causes a misunderstanding of the angle from the decoy aircraft.
JP18816190A 1990-07-18 1990-07-18 Electronic counter system Expired - Lifetime JP2840736B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18816190A JP2840736B2 (en) 1990-07-18 1990-07-18 Electronic counter system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18816190A JP2840736B2 (en) 1990-07-18 1990-07-18 Electronic counter system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0474987A true JPH0474987A (en) 1992-03-10
JP2840736B2 JP2840736B2 (en) 1998-12-24

Family

ID=16218823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18816190A Expired - Lifetime JP2840736B2 (en) 1990-07-18 1990-07-18 Electronic counter system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2840736B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019093475A1 (en) * 2017-11-09 2019-05-16 日本電気株式会社 Interference signal generation device, interference signal generation system, and interference signal generation method
JP2020067198A (en) * 2018-10-22 2020-04-30 三菱電機株式会社 Defense system and multisensor system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019093475A1 (en) * 2017-11-09 2019-05-16 日本電気株式会社 Interference signal generation device, interference signal generation system, and interference signal generation method
JPWO2019093475A1 (en) * 2017-11-09 2020-07-30 日本電気株式会社 INTERFERENCE SIGNAL GENERATOR, INTERFERENCE SIGNAL GENERATION SYSTEM, AND INTERFERENCE SIGNAL GENERATION METHOD
JP2020067198A (en) * 2018-10-22 2020-04-30 三菱電機株式会社 Defense system and multisensor system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2840736B2 (en) 1998-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0465737B1 (en) Electronic countermeasure system
De Martino Introduction to modern EW systems
Neri Introduction to electronic defense systems
US5061930A (en) Multi-mode missile seeker system
Deng Orthogonal netted radar systems
Farina et al. Electronic counter-countermeasures
JP2001500263A (en) How to determine the projectile's point of impact against a target
US7417582B2 (en) System and method for triggering an explosive device
CN110133604A (en) A kind of airborne defensive application Deceiving interference method based on polynary synthetic technology
US20200134852A1 (en) Threat warning system
Genova Electronic Warfare Signal Processing
US5388783A (en) Echo exhancing decoy
JP2840736B2 (en) Electronic counter system
JPH05100020A (en) Target capturing method for missile
KR101948572B1 (en) Front facing countermeasure using incision type front sensing device and method thereof
CA2020397C (en) Electronic countermeasure system
US3277468A (en) Radar random permutation scan method
Tang et al. Techniques and System Design of Radar Active Jamming
US5388784A (en) Armed expendable decoy
Siam Missile Detection and Destruction robot using Detection Algorithm
GB2333198A (en) Threat detection radar
Martín Gálvez Radar jamming prevention through sidelobes cancellation
IL95010A (en) Electronic countermeasure system using remote radar jamming
JPH10268033A (en) Radio wave interference device
Sai FORWARD SHIFTING FALSE TARGET JAMMING FOR LINEAR FREQUENCY MODULATION RADARS

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071023

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081023

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081023

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091023

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091023

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101023

Year of fee payment: 12

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101023

Year of fee payment: 12