RU2755951C1 - Method for active protection of object from upper hemisphere - Google Patents

Method for active protection of object from upper hemisphere Download PDF

Info

Publication number
RU2755951C1
RU2755951C1 RU2020144323A RU2020144323A RU2755951C1 RU 2755951 C1 RU2755951 C1 RU 2755951C1 RU 2020144323 A RU2020144323 A RU 2020144323A RU 2020144323 A RU2020144323 A RU 2020144323A RU 2755951 C1 RU2755951 C1 RU 2755951C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
intruder
upper hemisphere
destruction
airborne
active protection
Prior art date
Application number
RU2020144323A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Аминович Подгорнов
Михаил Юрьевич Науменко
Сергей Геннадьевич Вагин
Алексей Евгеньевич Кипкаев
Георгий Анатольевич Крестьянинов
Семен Владимирович Подгорнов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина"
Priority to RU2020144323A priority Critical patent/RU2755951C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2755951C1 publication Critical patent/RU2755951C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00Means of attack or defence not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: protective equipment.
SUBSTANCE: invention relates to a method for active protection of an object from the upper hemisphere. For active protection of the object, an air intruder is detected by means of detection, an analysis of the degree of threat to the protected object is performed, target designation is issued to the means of destruction, detected intruder is hit with the help of a guided multi-barrel launch container with means of destruction launched in a certain way.
EFFECT: increase of the efficiency of round-the-clock protection from the upper hemisphere of objects of both military and civilian purposes from multiple inconspicuous small-sized violating air objects.
9 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к методу активной защиты охраняемых объектов со стороны верхней полусферы от воздушных атакующих целей и может быть использовано при защите как военных объектов (склады, сооружения, военная техника и скопление военнослужащих и т.п.), так и гражданских и промышленных объектов (инфраструктурные сооружения, школы, больницы, стадионы и т.п.).The invention relates to a method of active protection of guarded objects from the upper hemisphere from air attacking targets and can be used in the protection of both military facilities (warehouses, structures, military equipment and the accumulation of military personnel, etc.), and civil and industrial facilities (infrastructural buildings, schools, hospitals, stadiums, etc.).

В случае военной техники (в основном, бронетехники) существуют как зарубежные, так и отечественные способы защиты, где используют комплексы активной защиты (КАЗ), например, "Дрозд" (Тульское КБ приборостроения), "Арена" (Коломенское КБ машиностроения), "Афганит". Однако все они требуют повышения эффективности летального противодействия непосредственно атакующим сверху все более совершенствующимся боеприпасам: противотанковым управляемым ракетам, ракетам «воздух-поверхность», самоприцеливающимся боевым элементам с ударным ядром кассетных боеприпасов, ударным беспилотным летательным аппаратам (БЛА) и/или сбрасываемых с них малогабаритным управляемым авиабомбам (разве что, исключая высокоскоростные кинетические боеприпасы). Не меньшую опасность представляют и разведывательные БЛА, корректирующие наведение средств поражения на военные объекты и/или обеспечивающие лазерную подсветку целей. В данном случае комплекс активной защиты должен действовать на большей дистанции (до 1 км).In the case of military equipment (mainly armored vehicles), there are both foreign and domestic methods of protection, where active protection complexes (KAZ) are used, for example, Drozd (Tula Instrument Design Bureau), Arena (Kolomenskoe Mechanical Engineering Design Bureau), " Afghanite ". However, all of them require an increase in the effectiveness of lethal countermeasures to increasingly improving ammunition directly attacking from above: anti-tank guided missiles, air-to-surface missiles, self-aiming combat elements with a shock core of cluster munitions, strike unmanned aerial vehicles (UAVs) and / or small-sized missiles dropped from them. guided aerial bombs (with the exception of high-speed kinetic ammunition). Reconnaissance UAVs, which correct the aiming of weapons at military targets and / or provide laser illumination of targets, are no less dangerous. In this case, the active protection complex must operate at a greater distance (up to 1 km).

В случае защиты гражданских объектов и мест массового скопления людей не известны какие-либо способы активной защиты. Наиболее вероятным является атака указанных объектов сверху или на предельно малой высоте при помощи ударных БЛА и/или сбрасываемых с них малогабаритных управляемых авиабомб. Нельзя исключать и использование управляемых ракет «воздух-поверхность», мин. Необходимо также подавлять несанкционированные полеты БЛА. Противодействие атакам на гражданские объекты должно практически исключать их поражение от работы КАЗ, что нехарактерно для большинства военных КАЗ, и носить, по - возможности, нелетальный характер.In the case of protecting civilian objects and places of mass gathering of people, no methods of active protection are known. The most probable is the attack of these objects from above or at an extremely low altitude with the help of shock UAVs and / or small-sized guided aerial bombs dropped from them. The use of guided air-to-surface missiles cannot be ruled out, min. It is also necessary to suppress unauthorized UAV flights. Counteraction to attacks on civilian objects should practically exclude their defeat from the work of KAZ, which is uncharacteristic for most military KAZ, and be, if possible, non-lethal.

Известные способы самообороны используют комплексы, состоящие из:Known self-defense methods use complexes consisting of:

- средств обнаружения и целеуказания, как правило радиолокационные станции (РЛС) различных диапазонов или фазированных решеток и, зачастую, дополнительно пассивных сенсоров (УФ и/или ИК диапазонов, акустических), выявляющих цели по характерным признакам, и лазерных излучателей ближнего радиуса действия. Известно, что в СССР в рамках НИР «Веер-2» апробировались сенсоры оптического диапазона, однако они были отклонены, при этом за рубежом разработка КАЗ с оптическими средствами обнаружения и целеуказания продолжается;- means of detection and target designation, as a rule, radar stations (radars) of various ranges or phased arrays and, often, additionally passive sensors (UV and / or IR ranges, acoustic), detecting targets by characteristic features, and short-range laser emitters. It is known that in the USSR, within the framework of the Veer-2 research and development work, sensors of the optical range were tested, but they were rejected, while abroad the development of KAZ with optical detection and target designation devices continues;

- электронного блока управления, вычисляющего траекторию движения цели, дальность и время подлета к объекту, выбирающего вариант противодействия и выдающего сигналы управления средствам активной защиты: в частности защитных боеприпасов, выстреливаемых из неподвижных (например, по периметру башни танка) или подвижных (на лафетах, многоствольных мортирах с возможностью вращения в горизонтальной и вертикальной плоскостях) направляющих и имеющих различные типы боевых частей: осколочно-фугасные, осколочные, ударные ядра, матричные поля ударных ядер. Защитные боеприпасы могут быть выполнены в виде пороховых фанат, неуправляемых ракет-противоснарядов или реактивных гранат; а также самонаводящихся ракет различного радиуса действия вертикального старта, оснащенных осколочной боевой частью ненаправленного действия, маршевым двигателем, импульсными двигателями коррекции траектории и внутренней инерциальной системой наведения в заданную точку встречи с целью.- an electronic control unit that calculates the trajectory of the target movement, the range and time of approach to the object, selects the countermeasure option and issues control signals to active protection means: in particular, protective ammunition fired from stationary (for example, along the perimeter of a tank turret) or mobile (on carriages, multi-barrel mortars with the ability to rotate in horizontal and vertical planes) guides and having different types of warheads: high-explosive, fragmentation, shock nuclei, matrix fields of impact nuclei. Protective ammunition can be made in the form of gunpowder fans, unguided anti-missile missiles or rocket-propelled grenades; as well as homing missiles of various vertical launch ranges, equipped with a non-directional fragmentation warhead, a propulsion engine, impulse trajectory correction engines and an internal inertial guidance system to a given meeting point with a target.

Из области техники известен способ самообороны, реализуемый системой самообороны транспортного средства «ИНРОГ» [патент РФ №2 339 898, МПК F41H 11/02, F41H 5/007, опуб. 27.11.2008 г бюл. №33], заключающийся в обнаружении воздушного объекта-нарушителя средствами обнаружения, анализе степени угрозы охраняемому объекту и выдаче целеуказания средствам поражения, и поражении обнаруженного воздушного объекта-нарушителя при помощи наводимого многоствольного пускового контейнера с запускаемыми средствами поражения. В данном способе обнаруживают воздушный объект-нарушитель (нападающий снаряд) посредством радиолокационной станции, также измеряют траекторные параметры нападающего снаряда, наводят пусковой контейнер на нападающий снаряд, определяют момент запуска антиснаряда. В случае применения временного взрывателя вводят в антиснаряд временную установку, производят выброс антиснаряда из ствола пускового контейнера при помощи порохового метательного заряда, и подрыв антиснаряда на заданном расстоянии от атакующего снаряда с помощью неконтактного взрывателя типа дальномер, либо с помощью временного взрывателя.A method of self-defense is known from the field of technology, implemented by the self-defense system of the vehicle "INROG" [RF patent No. 2 339 898, IPC F41H 11/02, F41H 5/007, publ. November 27, 2008 bull. No. 33], which consists in detecting an air intruder object by means of detection, analyzing the degree of threat to a guarded object and issuing target designation to means of destruction, and defeat the detected air intruder object using a guided multi-barreled launch container with launched weapons. In this method, an air intruder object (attacking projectile) is detected by means of a radar station, the trajectory parameters of the attacking projectile are also measured, the launch container is directed at the attacking projectile, and the moment of launching the anti-projectile is determined. In the case of using a temporary fuse, a temporary installation is introduced into the anti-projectile, the anti-projectile is ejected from the barrel of the launch container using a propellant propellant charge, and the anti-projectile is detonated at a given distance from the attacking projectile using a rangefinder-type proximity fuse, or with the help of a temporary fuse.

Данный способ, взятый за прототип, относится к системам самообороны транспортных средств, преимущественно танков, против нападающих снарядов, преимущественно противотанковых управляемых ракет и противотанковых гранат.This method, taken as a prototype, refers to self-defense systems of vehicles, mainly tanks, against attacking shells, mainly anti-tank guided missiles and anti-tank grenades.

Недостатком прототипа является низкая эффективность защиты охраняемого объекта от атак множественных малозаметных малоразмерных воздушных целей со стороны верхней полусферы, а именно:The disadvantage of the prototype is the low efficiency of protection of the protected object from attacks of multiple inconspicuous small-sized air targets from the side of the upper hemisphere, namely:

- невозможность защиты охраняемого объекта от одновременной атаки множественных воздушных объектов-нарушителей, как под разными углами возвышения, так и по азимуту;- the impossibility of protecting the protected object from the simultaneous attack of multiple airborne intruders, both at different elevation angles and in azimuth;

- отсутствие возможности поражения воздушных объектов-нарушителей в направлении, близком к вертикальному;- the lack of the possibility of hitting air targets-intruders in the direction close to the vertical;

- невозможность обнаружения радиолокационными средствами низкоскоростных или зависающих воздушных объектов-нарушителей, например БПЛА, а также трудность обнаружения их на фоне подстилающей поверхности или в условиях пересеченной местности;- the impossibility of detecting low-speed or hovering air intruders, for example, UAVs, by radar means, as well as the difficulty of detecting them against the background of the underlying surface or in rough terrain;

- отсутствие возможности нелетального воздействие на воздушный объект-нарушитель;- the lack of the possibility of non-lethal impact on the air object-intruder;

- возможность негативного воздействия на защищаемый объект;- the possibility of negative impact on the protected object;

- относительно низкая эффективность поражения малоразмерных воздушных объектов-нарушителей осколочным полем.- relatively low efficiency of destruction of small-sized airborne objects-intruders by a fragmentation field.

Задачей и техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, является обеспечение эффективной круглосуточной защиты со стороны верхней полусферы объектов как военного, так и гражданского назначения от множественных малозаметных малоразмерных воздушных объектов-нарушителей, в том числе одновременно атакующих под разными углами возвышения и по азимуту с возможностью зависания.The objective and the technical result to be achieved by the claimed invention is to provide effective round-the-clock protection from the upper hemisphere of both military and civilian objects from multiple inconspicuous small-sized air intruders, including those simultaneously attacking at different elevation angles and in azimuth with the ability to hang.

Технический результат достигается тем, что способ активной защиты объекта со стороны верхней полусферы, заключающийся в обнаружении воздушного объекта-нарушителя средствами обнаружения, анализе степени угрозы охраняемому объекту и выдаче целеуказания средствам поражения, и поражении обнаруженного воздушного объекта-нарушителя при помощи наводимого многоствольного пускового контейнера с запускаемыми средствами поражения, согласно изобретения обнаружение воздушных объектов-нарушителей осуществляют посредством нескольких оптических стереоскопических систем обнаружения с селекцией по дальности, обозревающих всю верхнюю полусферу одновременно во всех направлениях налета, анализ степени угрозы защищаемому объекту осуществляют одновременно по всем регистрируемым указанными системами оптическим стереоскопическим изображениям с последующим выбором средства противодействия каждому объекту-нарушителю, при этом пусковой контейнер устанавливают на вращающейся платформе, а стволы пускового контейнера устанавливают под разными углами возвышения и не менее одного по азимуту.The technical result is achieved by the fact that the method of active protection of the object from the side of the upper hemisphere, which consists in detecting an airborne intruder by means of detection, analyzing the degree of threat to the guarded object and issuing target designation to means of destruction, and hitting the detected airborne intruder using a guided multi-barreled launch container with launched by means of destruction, according to the invention, the detection of airborne objects-intruders is carried out by means of several optical stereoscopic detection systems with range selection, observing the entire upper hemisphere simultaneously in all directions of the raid, the analysis of the degree of threat to the protected object is carried out simultaneously on all optical stereoscopic images recorded by these systems, followed by the choice of means of counteraction to each intruder, while the launch container is installed on a rotating platform, and the launcher barrels and set at different elevation angles and at least one in azimuth.

Использование стереоскопических оптических систем обнаружения позволяет проводить поиск малоскоростных или зависающих воздушных объектов-нарушителей. Обнаружение воздушных объектов-нарушителей посредством нескольких оптических стереоскопических систем обнаружения с селекцией по дальности, обозревающих всю верхнюю полусферу одновременно во всех направлениях налета, обеспечивает эффективную круглосуточную защиту от множественных малозаметных малоразмерных воздушных объектов-нарушителей. Эффективность защиты обусловлена также тем, что анализ степени угрозы защищаемому объекту осуществляют одновременно по всем регистрируемым указанными системами оптическим стереоскопическим изображениям с последующим выбором средства противодействия каждому объекту-нарушителю.The use of stereoscopic optical detection systems makes it possible to search for low-speed or hovering air intruders. Detection of airborne intruders by means of several optical stereoscopic detection systems with range selection, observing the entire upper hemisphere simultaneously in all directions of the raid, provides effective round-the-clock protection against multiple, inconspicuous, small-sized airborne intruders. The effectiveness of protection is also due to the fact that the analysis of the degree of threat to the protected object is carried out simultaneously on all optical stereoscopic images recorded by the indicated systems, followed by the choice of a means of counteraction to each intruder object.

Установка многоствольного пускового контейнера на вращающейся платформе, стволы которого развернуты под разными углами возвышения и не менее одного по азимуту, обеспечивает повышение оперативности реагирования на угрозы со стороны верхней полусферы, повышая тем самым эффективность защиты объектов от множественных воздушных объектов-нарушителей, в том числе при одновременной атаке под разными углами возвышения и по азимуту с возможностью зависания.The installation of a multi-barreled launch container on a rotating platform, the trunks of which are deployed at different elevation angles and at least one in azimuth, provides an increase in the responsiveness to threats from the upper hemisphere, thereby increasing the effectiveness of the protection of objects from multiple air intruders, including simultaneous attack at different elevation angles and azimuth with the possibility of hovering.

Кроме того, с целью обнаружения воздушных объектов-нарушителей в темное время суток и ночью при обнаружении воздушного объекта-нарушителя дополнительно осуществляют подсветку верхней полусферы над охраняемым объектом в спектральном диапазоне регистрации стереоскопических изображений.In addition, in order to detect air intruder objects in the dark and at night, when an air intruder is detected, the upper hemisphere is additionally illuminated above the protected object in the spectral range of stereoscopic images registration.

Кроме того, с целью поражения воздушного объекта-нарушителя, направляющегося на охраняемый объект со стороны верхней полусферы под заранее неизвестным углом к охраняемому объекту, запуск средств поражения осуществляют в направлении прогнозируемого положения воздушного объекта - нарушителя из наиболее близкого ствола по ходу вращения платформы по азимуту и углу возвышения.In addition, in order to defeat the intruder air object heading towards the protected object from the upper hemisphere at an unknown beforehand angle to the protected object, the weapons are launched in the direction of the predicted position of the intruder air object from the closest barrel along the platform rotation in azimuth and elevation angle.

Кроме того, с целью поражения множественных воздушных объектов-нарушителей одновременно атакующих охраняемый объект по разным направлениям, запуск средств поражения производят из разных стволов пускового контейнера, наиболее близких к каждому из атакующих воздушных объектов - нарушителей, в том числе с возможным повторным запуском средств поражения из следующего по пути вращения поворотной платформы ствола, тем самым существенно повышая боезапас системы противодействия.In addition, in order to defeat multiple air intruder objects simultaneously attacking a guarded object in different directions, weapons are launched from different launcher barrels that are closest to each of the attacking air intruders, including with a possible re-launch of weapons from following along the path of rotation of the rotary platform of the barrel, thereby significantly increasing the ammunition of the countermeasure system.

Кроме того, с целью поражения воздушного объекта-нарушителя вблизи охраняемого объекта в качестве средства поражения используют заряд шрапнели или связанной шрапнели.In addition, in order to destroy an airborne intruder near a protected object, a charge of shrapnel or bound shrapnel is used as a means of destruction.

Кроме того, с целью захвата воздушного объекта-нарушителя на дальних подступах к охраняемому объекту в качестве средства поражения используют сеть, разворачиваемую при помощи не менее трех малогабаритных пороховых ракет, запускаемых из соответствующих стволов пускового контейнера.In addition, in order to capture the airborne intruder on the distant approaches to the guarded object, a network deployed with the help of at least three small-sized powder rockets launched from the corresponding barrels of the launch container is used as a means of destruction.

Кроме того, с целью воздействия воздушного объекта-нарушителя на дальних подступах к охраняемому объекту в качестве средства поражения используют малогабаритную ракету с оптической головкой самонаведения, при этом поражение воздушного объекта-нарушителя производят при достижении им положения, определенного бортовым оптическим неконтактным датчиком цели ракеты.In addition, in order to influence the airborne intruder on distant approaches to the guarded object, a small-sized rocket with an optical homing head is used as a means of destruction, while the airborne intruder is hit when it reaches the position determined by the onboard optical proximity sensor of the missile target.

Кроме того, с целью поражения воздушного объекта-нарушителя на дальних подступах к охраняемому объекту в качестве летального средства поражения используют осколки осколочно-фугасной боевой части малогабаритной ракеты с оптической головкой самонаведения или боевую часть с разворачиваемыми режущими элементами.In addition, in order to destroy an airborne intruder on distant approaches to a guarded object, fragments of a high-explosive fragmentation warhead of a small-sized missile with an optical homing head or a warhead with deployable cutting elements are used as a lethal weapon.

Кроме того, с целью захвата воздушного объекта-нарушителя на дальних подступах к охраняемому объекту в качестве не летального средства поражения используют сетку, доставляемую малогабаритной ракетой с оптической головкой самонаведения в район нахождения воздушных объектов - нарушителей с обеспечением их захвата.In addition, in order to capture the airborne intruder on the distant approaches to the guarded object, a net delivered by a small-sized rocket with an optical homing head is used as a non-lethal means of destruction to the area where the airborne intruders are located, ensuring their capture.

Таким образом, совокупность всех изложенных выше признаков создает условия эффективной круглосуточной защиты со стороны верхней полусферы объектов, как военного, так и гражданского назначения, от множественных малозаметных малоразмерных воздушных объектов-нарушителей, в том числе одновременно атакующих под разными углами возвышения и по азимуту с возможностью зависания.Thus, the totality of all the above features creates the conditions for effective round-the-clock protection from the upper hemisphere of objects, both military and civilian, from multiple inconspicuous small-sized airborne intruders, including simultaneously attacking at different elevation angles and in azimuth with the possibility freezes.

Наличие в заявляемом изобретении признаков, отличающих его от прототипа, позволяет считать его соответствующим условию «новизна».The presence in the claimed invention of features that distinguish it from the prototype makes it possible to consider it as corresponding to the "novelty" condition.

Новые признаки, которые содержит отличительная часть формулы изобретения, не выявлены в технических решениях аналогичного назначения. На этом основании можно сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения условию «изобретательский уровень».New features, which contain the distinctive part of the claims, have not been identified in technical solutions for a similar purpose. On this basis, it can be concluded that the claimed invention meets the condition "inventive step".

Изобретение иллюстрируется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

на фиг. 1 представлено устройство, реализующее заявляемый способ активной защиты в случае поражения воздушного объекта-нарушителя вблизи охраняемого объекта;in fig. 1 shows a device that implements the inventive method of active protection in the event of the destruction of an airborne intruder near the protected object;

на фиг. 2 представлено устройство, реализующее заявляемый способ активной защиты, в случае захвата воздушного объекта-нарушителя на дальних подступах к охраняемому объекту;in fig. 2 shows a device that implements the inventive method of active protection, in the event of the capture of an airborne intruder on distant approaches to the protected object;

на фиг. 3 представлено устройство, реализующее заявляемый способ активной защиты, в случае поражения воздушного объекта-нарушителя на дальних подступах к охраняемому объекту;in fig. 3 shows a device that implements the inventive method of active protection in the event of an airborne intruder object being hit at distant approaches to the guarded object;

на фиг. 4 представлена структурная схема малогабаритной ракеты с оптической головкой самонаведения.in fig. 4 shows a block diagram of a small-sized rocket with an optical homing head.

На указанных чертежах принимаются следующие обозначения:In these drawings, the following designations are accepted:

1 - охраняемый объект;1 - guarded object;

2 - оптическая стереоскопическая система обнаружения;2 - optical stereoscopic detection system;

3 - электронный блок управления;3 - electronic control unit;

4 - объект-нарушитель;4 - intruder object;

5 - вращающаяся платформа;5 - rotating platform;

6 - многоствольный пусковой контейнер;6 - multi-barreled launch container;

7 - ствол пускового контейнера;7 - barrel of the launch container;

8 - шрапнель ли связанная шрапнель;8 - whether shrapnel is bound shrapnel;

9 - сеть;9 - network;

10 - малогабаритная пороховая ракета;10 - small-sized powder rocket;

11 - короб для размещения сети между не менее трех стволов пускового контейнера;11 - box for placing the network between at least three shafts of the launch container;

12 - малогабаритная ракета с оптической головкой самонаведения;12 - small-sized missile with an optical homing head;

13 - сетка;13 - mesh;

14 - осколки осколочно-фугасной боевой части или боевая часть с разворачиваемыми режущими элементами;14 - fragments of a high-explosive fragmentation warhead or a warhead with deployable cutting elements;

15 - корпус ракеты с оптической головкой самонаведения;15 - missile body with an optical homing head;

16 - оптический неконтактный датчик цели ракеты с оптической головкой самонаведения;16 - optical proximity sensor of the missile target with an optical homing head;

17 - боевая часть ракеты с оптической головкой самонаведения;17 - warhead of a missile with an optical homing head;

18 - бортовая оптическая головка самонаведения;18 - onboard optical homing head;

19 - пороховой двигатель ракеты с оптической головкой самонаведения.19 - powder rocket engine with an optical homing head.

Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.The proposed method is carried out as follows.

Посредством нескольких располагающихся непосредственно над охраняемым объектом 1 стереоскопических оптических систем обнаружения 2, обозревающих всю верхнюю полусферу над охраняемым объектом 1 одновременно во всех направлениях налета воздушных объектов-нарушителей 4 проводят поиск воздушных объектов-нарушителей 4 с селекцией их по дальности. При обнаружении объектов-нарушителей 4 с помощью электронного блока управления 3 анализируют степень угрозы охраняемому объекту 1 одновременно по всем регистрируемым указанными системами оптическим стереоскопическим изображениям с последующим выбором средства противодействия каждому объекту-нарушителю 4 и выдают целеуказания средствам противодействия. Средства противодействия (поражения или захвата) запускают из стволов 7 наводимого многоствольного пускового контейнера 6, установленного на вращающейся платформе 5. При этом стволы 7 пускового контейнера 6 устанавливают под разными углами возвышения и не менее одного по азимуту.By means of several stereoscopic optical detection systems 2 located directly above the protected object 1, observing the entire upper hemisphere above the protected object 1 simultaneously in all directions of the raid of air intruders 4, they search for intruder air objects 4 with their selection by range. When intruder objects 4 are detected, using the electronic control unit 3, the degree of threat to the guarded object 1 is analyzed simultaneously for all optical stereoscopic images recorded by these systems, followed by the choice of a means of counteraction to each intruder 4, and target designation is issued to countermeasures. Countermeasures (defeat or capture) are launched from the barrels 7 of the guided multi-barreled launch container 6, mounted on a rotating platform 5. In this case, the barrels 7 of the launch container 6 are installed at different elevation angles and at least one in azimuth.

Для поражения воздушного объекта-нарушителя 4, направляющегося на охраняемый объект 1 со стороны верхней полусферы под заранее неизвестным углом к охраняемому объекту 1, запуск средств поражения осуществляют в направлении прогнозируемого положения воздушного объекта - нарушителя 4 из наиболее близкого ствола 7 по ходу вращения платформы 5 по азимуту и углу возвышения.To defeat the airborne intruder 4, heading to the protected object 1 from the upper hemisphere at an unknown angle to the guarded object 1 in advance, the launching means is carried out in the direction of the predicted position of the airborne object - the intruder 4 from the closest barrel 7 along the rotation of the platform 5 along azimuth and elevation.

Для поражения множественных воздушных объектов-нарушителей 4 одновременно атакующих охраняемый объект 1 по разным направлениям запуск средств поражения производят из разных стволов 7 пускового контейнера 6, наиболее близких к каждому из атакующих воздушных объектов - нарушителей 4, в том числе с возможным повторным запуском средств поражения из следующего по пути вращения поворотной платформы 5 ствола 7, тем самым существенно повышая боезапас системы противодействия.To defeat multiple air targets-intruders 4 simultaneously attacking guarded object 1 in different directions, launching means of destruction is carried out from different trunks 7 of the launch container 6, which are closest to each of the attacking air objects - intruders 4, including with a possible re-launch of means of destruction from following along the path of rotation of the rotary platform 5 of the barrel 7, thereby significantly increasing the ammunition of the counteraction system.

Для обнаружения воздушных объектов-нарушителей 4 в темное время суток и ночью при обнаружении воздушного объекта-нарушителя 4 дополнительно осуществляют подсветку (не показано) верхней полусферы над охраняемым объектом 1 в спектральном диапазоне регистрации стереоскопических изображений.To detect airborne intruders 4 in the dark and at night, upon detection of an airborne intruder 4, the upper hemisphere is additionally illuminated (not shown) above the protected object 1 in the spectral range of stereoscopic image registration.

Для поражения воздушного объекта-нарушителя 4 вблизи охраняемого объекта 1 в качестве средства поражения используют заряд шрапнели 8 или связанной шрапнели.To destroy the airborne intruder 4 near the protected object 1, a charge of shrapnel 8 or associated shrapnel is used as a means of destruction.

Для захвата воздушного объекта-нарушителя 4 на дальних подступах к охраняемому объекту 1 в качестве средства противодействия используют сеть 9, разворачиваемую при помощи не менее трех малогабаритных пороховых ракет 10, запускаемых из соответствующих стволов 7 пускового контейнера 6, при этом сеть 9 исходно размещают в контейнере 11.To capture the airborne intruder 4 on the distant approaches to the guarded object 1, a network 9 is used as a countermeasure, deployed using at least three small-size powder rockets 10 launched from the corresponding barrels 7 of the launch container 6, while the network 9 is initially placed in the container eleven.

Для воздействия воздушного объекта-нарушителя 4 на дальних подступах к охраняемому объекту 1 в качестве средства поражения используют малогабаритную ракету 12 с оптической головкой самонаведения 18. На фиг. 4 схематично представлена малогабаритная ракета 12 с оптической головкой самонаведения, где в носовой части корпуса 15 ракеты 12 располагается оптический неконтактный датчик цели 16, выдающий сигнал на срабатывание боевой части 17 по достижении заданной дистанции до воздушного объекта-нарушителя. Наведение на объект 4 проводится по сигналам бортовой оптической головки самонаведения 18, которая может быть конструктивно совмещена с оптическим неконтактным датчиком цели 16. Малогабаритная ракета приводится в движение пороховых двигателем 19. Поражение воздушного объекта-нарушителя 4 производят при достижении им положения, определенного бортовым оптическим неконтактным датчиком цели ракеты 12.To influence the airborne intruder 4 on distant approaches to the guarded object 1, a small-sized missile 12 with an optical homing head 18 is used as a means of destruction. FIG. 4 schematically shows a small-sized rocket 12 with an optical homing head, where an optical proximity sensor 16 is located in the nose of the body 15 of the rocket 12, which issues a signal to trigger the warhead 17 upon reaching a predetermined distance to the airborne intruder. Aiming at the object 4 is carried out according to the signals of the onboard optical homing head 18, which can be structurally combined with the optical proximity sensor of the target 16. The small-sized rocket is driven by the powder engine 19. The damage to the airborne object-intruder 4 is performed when it reaches the position determined by the onboard optical non-contact missile target sensor 12.

Для поражения воздушного объекта-нарушителя 4 на дальних подступах к охраняемому объекту 1 в качестве летального средства поражения используют осколки 14 осколочно-фугасной боевой части 17 малогабаритной ракеты 12 или боевую часть с разворачиваемыми режущими элементами (не показано).To destroy the airborne intruder 4 on the distant approaches to the guarded object 1, fragments 14 of the high-explosive fragmentation warhead 17 of a small-sized rocket 12 or a warhead with deployable cutting elements (not shown) are used as a lethal weapon.

Для захвата воздушного объекта-нарушителя 4 на дальних подступах к охраняемому объекту 1 в качестве не летального средства поражения используют сетку 13, доставляемую малогабаритной ракетой 12 в район нахождения воздушного объекта - нарушителя 4 с обеспечением его захвата.To capture the airborne intruder 4 on distant approaches to the guarded object 1, a grid 13 is used as a non-lethal means of destruction, delivered by a small-sized rocket 12 to the area where the airborne intruder 4 is located, ensuring its capture.

В настоящее время ведется разработка документации по результатам экспериментального моделирования отдельных элементов КАЗ, запланированы изготовление и предварительные испытания устройства активной защиты объекта со стороны верхней полусферы, выполненного в соответствии с заявляемым изобретением.Currently, the development of documentation on the results of experimental modeling of individual elements of the KAZ is underway, it is planned to manufacture and preliminary tests of the device for active protection of the object from the side of the upper hemisphere, made in accordance with the claimed invention.

Представленные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявляемого изобретения следующей совокупности условий:The presented information testifies to the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed invention:

- заявляемый способ активной защиты объекта со стороны верхней полусферы предназначен для использования в качестве оперативного метода самообороны охраняемого объекта от воздушных объектов-нарушителей как для различных военных стационарных и подвижных объектов, так и для широкого круга гражданских и промышленных объектов;- the claimed method of active protection of an object from the side of the upper hemisphere is intended to be used as an operational method of self-defense of a protected object from airborne intruders both for various military stationary and mobile objects, and for a wide range of civil and industrial facilities;

- заявляемый способ при использовании способен обеспечить эффективную круглосуточную защиту со стороны верхней полусферы объектов как военного, так и гражданского назначения от множественных малозаметных малоразмерных воздушных объектов-нарушителей, в том числе одновременно атакующих под разными углами возвышения и по азимуту с возможностью зависания;- the claimed method, when used, is capable of providing effective round-the-clock protection from the upper hemisphere of both military and civilian objects from multiple inconspicuous small-sized air intruders, including simultaneously attacking at different elevation angles and in azimuth with the possibility of hovering;

- для заявляемого способа в том виде, в котором он охарактеризован в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в заявке и известных до даты приоритета средств и методов.- for the proposed method in the form in which it is characterized in the claims, the possibility of its implementation is confirmed using the means and methods described in the application and known before the priority date.

Следовательно, заявленный способ активной защиты соответствует условию «промышленная применимость».Therefore, the claimed method of active protection meets the condition of "industrial applicability".

Claims (9)

1. Способ активной защиты объекта со стороны верхней полусферы, заключающийся в обнаружении воздушного объекта-нарушителя средствами обнаружения, анализе степени угрозы охраняемому объекту и выдаче целеуказания средствам поражения и поражении обнаруженного воздушного объекта-нарушителя при помощи наводимого многоствольного пускового контейнера с запускаемыми средствами поражения, отличающийся тем, что обнаружение воздушных объектов-нарушителей осуществляют посредством нескольких оптических стереоскопических систем обнаружения с селекцией по дальности, обозревающих всю верхнюю полусферу одновременно во всех направлениях налета, анализ степени угрозы защищаемому объекту осуществляют одновременно по всем регистрируемым указанными системами оптическим стереоскопическим изображениям с последующим выбором средства противодействия каждому объекту-нарушителю, при этом пусковой контейнер устанавливают на вращающейся платформе, а стволы пускового контейнера устанавливают под разными углами возвышения и не менее одного по азимуту.1. A method of active protection of an object from the side of the upper hemisphere, which consists in detecting an airborne intruder by means of detection, analyzing the degree of threat to a protected object and issuing target designation to means of destruction and destruction of a detected airborne intruder using a guided multi-barreled launch container with launched weapons, which is different by the fact that the detection of airborne intruders is carried out by means of several optical stereoscopic detection systems with range selection, observing the entire upper hemisphere simultaneously in all directions of the attack, the analysis of the degree of threat to the protected object is carried out simultaneously on all optical stereoscopic images recorded by these systems with the subsequent choice of countermeasures each intruder object, while the launch container is installed on a rotating platform, and the launch container trunks are installed at different lifting angles and at least one in azimuth. 2. Способ активной защиты объекта со стороны верхней полусферы по п. 1, отличающийся тем, что при обнаружении воздушного объекта-нарушителя дополнительно осуществляют подсветку верхней полусферы над охраняемым объектом в спектральном диапазоне регистрации стереоскопических изображений.2. The method of active protection of an object from the side of the upper hemisphere according to claim 1, characterized in that upon detection of an air intruder object, the upper hemisphere is additionally illuminated over the protected object in the spectral range of registration of stereoscopic images. 3. Способ активной защиты объекта со стороны верхней полусферы по п. 1, отличающийся тем, что запуск средств поражения осуществляют в направлении прогнозируемого положения воздушного объекта-нарушителя из наиболее близкого ствола по ходу вращения платформы по азимуту и углу возвышения.3. The method of active protection of the object from the side of the upper hemisphere according to claim 1, characterized in that the launching of the means of destruction is carried out in the direction of the predicted position of the airborne object-intruder from the closest barrel in the direction of rotation of the platform in azimuth and elevation. 4. Способ активной защиты объекта со стороны верхней полусферы по п. 1, отличающийся тем, что запуск средств поражения производят из разных стволов пускового контейнера, наиболее близких к каждому из атакующих воздушных объектов-нарушителей, в том числе с возможным повторным запуском средств поражения из следующего по пути вращения поворотной платформы ствола.4. The method of active protection of the object from the side of the upper hemisphere according to claim 1, characterized in that the launch of the means of destruction is carried out from different barrels of the launch container, which are closest to each of the attacking airborne objects-intruders, including with the possible repeated launch of the means of destruction from the trunk following the path of rotation of the turntable. 5. Способ активной защиты объекта со стороны верхней полусферы по п. 1, отличающийся тем, что в качестве средства поражения используют заряд шрапнели или связанной шрапнели.5. The method of active protection of an object from the side of the upper hemisphere according to claim 1, characterized in that a charge of shrapnel or related shrapnel is used as a means of destruction. 6. Способ активной защиты объекта со стороны верхней полусферы по п. 1, отличающийся тем, что в качестве средства поражения используют сеть, разворачиваемую при помощи не менее трех малогабаритных пороховых ракет, запускаемых из соответствующих стволов пускового контейнера.6. A method of active protection of an object from the side of the upper hemisphere according to claim 1, characterized in that a net deployed with the help of at least three small-sized powder rockets launched from the respective barrels of the launch container is used as a means of destruction. 7. Способ активной защиты объекта со стороны верхней полусферы по п. 1, отличающийся тем, что в качестве средств поражения используют малогабаритную ракету с оптической головкой самонаведения, при этом поражение воздушного объекта-нарушителя производят при достижении им положения, определенного бортовым оптическим неконтактным датчиком цели ракеты.7. The method of active protection of the object from the side of the upper hemisphere according to claim 1, characterized in that a small-sized rocket with an optical homing head is used as a means of destruction, while the intruder's airborne object is damaged when it reaches the position determined by the onboard optical non-contact target sensor rockets. 8. Способ активной защиты объекта со стороны верхней полусферы по п. 7, отличающийся тем, что в качестве летального средства поражения используют осколки осколочно-фугасной боевой части малогабаритной ракеты с оптической головкой самонаведения или боевую часть с разворачиваемыми режущими элементами.8. The method of active protection of the object from the side of the upper hemisphere according to claim 7, characterized in that fragments of a high-explosive fragmentation warhead of a small-sized missile with an optical homing head or a warhead with deployable cutting elements are used as a lethal weapon. 9. Способ активной защиты объекта со стороны верхней полусферы по п. 7, отличающийся тем, что в качестве нелетального средства поражения используют сетку, доставляемую малогабаритной ракетой с оптической головкой самонаведения в район нахождения воздушного объекта-нарушителя с обеспечением его захвата.9. The method of active protection of the object from the side of the upper hemisphere according to claim 7, characterized in that a mesh delivered by a small-sized rocket with an optical homing head to the area of the intruder's airborne object is used as a non-lethal weapon.
RU2020144323A 2020-12-29 2020-12-29 Method for active protection of object from upper hemisphere RU2755951C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020144323A RU2755951C1 (en) 2020-12-29 2020-12-29 Method for active protection of object from upper hemisphere

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020144323A RU2755951C1 (en) 2020-12-29 2020-12-29 Method for active protection of object from upper hemisphere

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2755951C1 true RU2755951C1 (en) 2021-09-23

Family

ID=77852106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020144323A RU2755951C1 (en) 2020-12-29 2020-12-29 Method for active protection of object from upper hemisphere

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2755951C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU230751U1 (en) * 2024-10-23 2024-12-18 Андрей Евгеньевич Комбаров MULTI-BARRELED INTELLIGENT DEVICE FOR PROTECTING OBJECTS FROM UNMANNED AERIAL VEHICLES (UAVs)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU72753U1 (en) * 2007-12-24 2008-04-27 Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт DEVICE FOR NETWORK TRAPS FOR COMBATING REMOTE PILOTED (UNMANNED) AIRCRAFT
RU2572924C2 (en) * 2014-02-25 2016-01-20 Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Method of striking miniature unmanned aerial vehicles
CN107990787A (en) * 2017-12-05 2018-05-04 佛山市海科云筹信息技术有限公司 A kind of anti-UAV system
RU2660998C1 (en) * 2017-10-02 2018-07-11 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Unmanned aerial vehicles capturing device
RU2700107C1 (en) * 2018-10-24 2019-09-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Anti-drones combat system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU72753U1 (en) * 2007-12-24 2008-04-27 Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт DEVICE FOR NETWORK TRAPS FOR COMBATING REMOTE PILOTED (UNMANNED) AIRCRAFT
RU2572924C2 (en) * 2014-02-25 2016-01-20 Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Method of striking miniature unmanned aerial vehicles
RU2660998C1 (en) * 2017-10-02 2018-07-11 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Unmanned aerial vehicles capturing device
CN107990787A (en) * 2017-12-05 2018-05-04 佛山市海科云筹信息技术有限公司 A kind of anti-UAV system
RU2700107C1 (en) * 2018-10-24 2019-09-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Anti-drones combat system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2838712C1 (en) * 2024-08-28 2025-04-22 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" Method of aerial target striking above object
RU230751U1 (en) * 2024-10-23 2024-12-18 Андрей Евгеньевич Комбаров MULTI-BARRELED INTELLIGENT DEVICE FOR PROTECTING OBJECTS FROM UNMANNED AERIAL VEHICLES (UAVs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10495420B2 (en) System for defense against threats
EP2722633A2 (en) An active protection system
RU2695015C1 (en) Method of detecting and hitting unobtrusive combat mini- and micro-drones
US20080291075A1 (en) Vehicle-network defensive aids suite
RU94690U1 (en) AVIATION MEANS FOR COMBATING UNMANNED AERIAL VEHICLES OF THE NEAR RADIUS OF ACTION
RU2700107C1 (en) Anti-drones combat system
US10731950B2 (en) Vehicle defense projectile
RU2628351C1 (en) Anti-tank mine "strekosa-m" with possibility of spatial movement with hovering and reversibility in air, reconnaissance, neutralisation, and damage of mobile armoured targets
EP0864073B1 (en) Method for increasing the probability of impact when combating airborne targets, and a weapon designed in accordance with this method
RU2658517C2 (en) Reconnaissance fire weapon complex of fscv
Oprean Artillery and drone action issues in the war in Ukraine
Walker Precision-guided weapons
RU2755951C1 (en) Method for active protection of object from upper hemisphere
RU105422U1 (en) RECOGNITION-FIRE COMPLEX OF TANK WEAPONS
RU2784092C1 (en) Method for active protection of the object from the side of the upper hemisphere from multiple uav attacks
RU2601241C2 (en) Ac active protection method and system for its implementation (versions)
US9464873B2 (en) Wide area neutralizer
RU204679U1 (en) Combined installation for active protection complexes
EP3320301B1 (en) Active protection system
RU2377493C2 (en) Method of hitting vulnerable ground targets by supersonic missile and device to this effect
RU2680919C1 (en) Mobile active device for protection of different objects from unmanned controlled automotive weapons
RU2680558C1 (en) Method of increasing the probability of overcoming zones of missile defense
KR20090131305A (en) Anti-aircraft missile interceptor system for combat helicopters
RU2629464C1 (en) Protection method for aerial vehicles against missiles fitted with target-seeking equipment with matrix photodetector
RU157566U1 (en) COMBINED PROTECTIVE AMMUNITION OF CYLINDRICAL FORM FOR ACTIVE PROTECTION COMPLEXES