RU2257531C1 - Self-defense system of "ranovit" transport facility - Google Patents

Self-defense system of "ranovit" transport facility Download PDF

Info

Publication number
RU2257531C1
RU2257531C1 RU2004101268/02A RU2004101268A RU2257531C1 RU 2257531 C1 RU2257531 C1 RU 2257531C1 RU 2004101268/02 A RU2004101268/02 A RU 2004101268/02A RU 2004101268 A RU2004101268 A RU 2004101268A RU 2257531 C1 RU2257531 C1 RU 2257531C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
projectile
engines
self
engine
ammunition
Prior art date
Application number
RU2004101268/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.А. Одинцов (RU)
В.А. Одинцов
Original Assignee
Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского технического университета им. Н.Э. Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского технического университета им. Н.Э. Баумана filed Critical Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского технического университета им. Н.Э. Баумана
Priority to RU2004101268/02A priority Critical patent/RU2257531C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2257531C1 publication Critical patent/RU2257531C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: self-defense systems of transport facilities, mainly of tanks, against attacking projectiles.
SUBSTANCE: the system uses anti-projectile guidance unit to the point of destruction and orientation of it at the moment of destruction. The anti-projectile uses impulse trajectory and aiming correction motors. The impulse trajectory correction motors are located in the area of the center of mass of the ant-projectile. The impulse motors of trajectory correction in the directions perpendicular to the larger lateral sides of the anti-projectile are made in a single unit positioned inside the explosive charge and coming out to both mentioned sides. Each motor is made in the form of a barrel containing a ballast load and an igniter.
EFFECT: enhanced functional potentialities of the system.
9 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к системам самообороны транспортных средств, преимущественно танков, против нападающих снарядов. Как правило, эти системы содержат осколочный антиснаряд, выбрасываемый навстречу нападающему снаряду и поражающий его круговым или направленным осколочным полем.The invention relates to self-defense systems of vehicles, mainly tanks, against attacking shells. Typically, these systems contain a fragmentation anti-projectile thrown towards the attacking shell and hit it with a circular or directed fragmentation field.

Прототипом заявляемого изобретения является система самообороны транспортного средства по патенту №2102678 РФ, F 41 A 23/00, опубл. 20.01.98, КБ машиностроения. Конструкция боеприпаса описана в патенте №2127861 РФ той же фирмы.The prototype of the claimed invention is a vehicle self-defense system according to patent No. 2102678 of the Russian Federation, F 41 A 23/00, publ. 01/20/98, Engineering Design Bureau. The design of the ammunition is described in the patent No. 2127861 of the Russian Federation of the same company.

Система самообороны содержит радиолокационную станцию обнаружения и измерения траекторных параметров нападающего снаряда. На верхней части транспортного средства, например вокруг башни танка, расположены установленные наклонно пусковые шахты с боеприпасами. Каждый боеприпас имеет метательный заряд и антиснаряд с линией связи. Антиснаряд имеет корпус коробчатой формы с осколочной облицовкой направленного действия, выполненный из неметаллического материала, и разрывной заряд в виде плиты. Нападающий снаряд поражается в непосредственной близости от транспортного средства. Антиснаряд может иметь импульсный двигатель разворота. Система самообороны имеет блок прогнозирования момента входа нападающего снаряда в зону поражения системы и блок выбора номера боеприпаса и выдачи команды на его отстрел и подрыв. Команда на подрыв подается по проводной линии связи на взрыватель антиснаряда.The self-defense system contains a radar station for detecting and measuring trajectory parameters of the attacking shell. On the upper part of the vehicle, for example around the turret of the tank, there are mounted inclined launch mines with ammunition. Each ammunition has a propelling charge and anti-projectile with a communication line. The anti-projectile has a box-shaped body with fragmentation cladding of directional action, made of non-metallic material, and an explosive charge in the form of a plate. An attacking projectile is struck in the immediate vicinity of the vehicle. The anti-projectile may have a pulse reversal engine. The self-defense system has a unit for predicting the moment of entry of the attacking shell into the zone of destruction of the system and a unit for selecting the number of ammunition and issuing a command to shoot and detonate it. The detonation command is sent via a wireline to the anti-projectile fuse.

Основным недостатком прототипа является то, что он обеспечивает защиту только от снарядов, подлетающих к цели на небольшой высоте примерно параллельно поверхности земли. В то же время известны виды оружия, обеспечивающие нападение на танк сверху. К ним в первую очередь относятся кассетные прицеливающиеся боевые элементы, опускающиеся на парашюте и использующие для поражения цели взрывоформируемый снаряд (ударное ядро) (155 мм артиллерийские снаряды типа SADARM (США), BONUS (Швеция), SMART (ФРГ) и др.). Значительную угрозу для танка представляют управляемые снаряды и мины прямого попадания (Copperhead, Merlin, Griffin, Strix).The main disadvantage of the prototype is that it provides protection only from shells flying to the target at a low height approximately parallel to the surface of the earth. At the same time, the types of weapons that provide an attack on a tank from above are known. First of all, these include cluster sighting warheads that are lowered by parachute and use an explosive-shaped projectile (impact core) to hit a target (155 mm artillery shells such as SADARM (USA), BONUS (Sweden), SMART (Germany), etc.). A significant threat to the tank is guided missiles and direct mines (Copperhead, Merlin, Griffin, Strix).

Настоящее изобретение направлено на устранение этого недостатка. Техническое решение состоит в том, что в состав антиснаряда вводится система импульсных двигателей коррекции траектории и нацеливания, а при необходимости высотного перехвата нападающего снаряда - реактивный твердотопливный двигатель, а в состав танковой бортовой системы управления стрельбой вводится блок наведения антиснаряда в точку подрыва и ориентации его таким образом, чтобы в момент подрыва осколочная пластина была направлена на нападающий снаряд.The present invention addresses this drawback. The technical solution consists in introducing a system of pulse trajectory and targeting correction engines into the anti-projectile, and, if necessary, a high-altitude interception of the attacking projectile, using a solid-propellant rocket engine, and introducing the anti-projectile at the point of detonation and its orientation in the tank on-board fire control system so that at the time of detonation, the fragmentation plate was aimed at the attacking shell.

Фиг.1 - схема действия системы самообороны, фиг.2 - антиснаряд без реактивного двигателя, фиг.3 - антиснаряд с реактивным двигателем, фиг.4 - продольное сечение блока двигателей коррекции траектории, фиг.5 - различные конструкции стабилизаторов.Figure 1 is a diagram of the action of the self-defense system, Figure 2 is an anti-projectile without a jet engine, Figure 3 is an anti-projectile with a jet engine, Figure 4 is a longitudinal section of a block of trajectory correction engines, Figure 5 is a different construction of stabilizers.

Система самообороны включает в себя радиолокационную станцию 1 обнаружения и измерения траекторных параметров нападающего снаряда 2 и антиснаряда 3, набор 4 пусковых шахт с антиснарядами, установленных, например, вокруг башни танка, блок наведения, нацеливания и подрыва 5, проводные линии связи 6 антиснарядов с блоком 5.The self-defense system includes a radar station 1 for detecting and measuring the trajectory parameters of the attacking projectile 2 and anti-projectile 3, a set of 4 launch shafts with anti-projectiles installed, for example, around the tank’s tower, a guidance, targeting and detonation unit 5, wire lines for communicating 6 anti-projectiles with the unit 5.

Антиснаряд при исполнении без реактивного двигателя (фиг.2) включает в себя неметаллический корпус 7 с расположенными в нем зарядом ВВ 8, осколочной пластиной заданного дробления 9, детонатором 10, блоками двигателей коррекции траектории 11 и 12, блоком двигателей разворота 13.The anti-projectile when executed without a jet engine (Fig. 2) includes a non-metallic casing 7 with a charge of BB 8 located therein, a fragmentation plate of predetermined crushing 9, a detonator 10, block engines for correcting the path 11 and 12, and a block for turning engines 13.

Антиснаряд, снабженный реактивным двигателем, показан на фиг.3. В данном случае реактивный двигатель 14 установлен в верхней части антиснаряда. Двигатель содержит корпус 15, заряд твердого топлива 16 с осевым каналом, воспламенитель 17, наклонные сопла 18. Ось реактивного двигателя расположена преимущественно параллельно верхнему торцу антиснаряда. Блок двигателей коррекции траектории (фиг.4) установлен в районе центра масс антиснаряда и содержит корпус 19 с расположенными в нем стволами 20. В каждом стволе размещен балластный груз 21, пиротехнический заряд 22 и воспламенитель 23.An anti-projectile equipped with a jet engine is shown in FIG. In this case, the jet engine 14 is installed in the upper part of the anti-projectile. The engine comprises a housing 15, a solid fuel charge 16 with an axial channel, an igniter 17, and inclined nozzles 18. The axis of the jet engine is predominantly parallel to the upper end of the anti-projectile. The block of trajectory correction engines (Fig. 4) is installed in the vicinity of the center of mass of the anti-projectile and contains a housing 19 with trunks 20 located therein. Ballast weight 21, pyrotechnic charge 22 and igniter 23 are placed in each barrel.

Устройство пусковой шахты (ствола-контейнера), порохового заряда выброса антиснаряда, проводной линии связи, узлов крепления и т.п., а также действие системы по нападающим снарядам с настильной траекторией описано в патентах №№2102678, 2127861.The arrangement of the launching shaft (barrel of the container), the powder charge of the ejection of the anti-projectile, the wired communication line, the attachment points, etc., as well as the action of the system on attacking shells with a flat path are described in patents No. 2102678, 2127861.

В случае нападения сверху, например, осуществляемого кассетным прицеливающимся боевым элементом 2, опускающимся на парашюте (фиг.1), он обнаруживается радиолокационной станцией 1. Производится измерение параметров его траектории и диаграммы сканирования местности. В случае, если по этим параметрам нападающий снаряд не представляет опасности для данного танка, запуск антиснаряда из шахты не производится. В противном случае производится запуск с помощью порохового заряда с одновременным включением реактивного двигателя (при наличии такового). С этого момента радиолокационная станция (РЛС) начинает одновременно наблюдать за обоими движущимися объектами - нападающим снарядом и антиснарядом. По параметрам их траекторий рассчитываются координаты оптимальной точки подрыва и пространственные углы ориентации антиснаряда в этот момент. Корректировка траектории антиснаряда производится с помощью отстрела балластных масс двигателей 11, 12. При подходе антиснаряда в расчетную точку подрыва подается команда на блок двигателей разворота 13. При этом могут быть реализованы следующие варианты поражения нападающего снаряда:In the case of an attack from above, for example, carried out by a cassette aiming combat element 2, descending on a parachute (Fig. 1), it is detected by radar station 1. The parameters of its trajectory and the terrain scanning diagram are measured. If, according to these parameters, the attacking projectile does not constitute a danger to the tank, the anti-projectile is not launched from the mine. Otherwise, it is started using a powder charge while turning on the jet engine (if any). From that moment, a radar station (radar) begins to simultaneously observe both moving objects - an attacking projectile and anti-projectile. Based on the parameters of their trajectories, the coordinates of the optimal detonation point and the spatial angles of orientation of the anti-projectile at this moment are calculated. Correction of the trajectory of the anti-projectile is carried out by shooting the ballast masses of the engines 11, 12. When the anti-projectile approaches the calculated blasting point, a command is sent to the engine block of reversal 13. In this case, the following options for hitting the attacking shell can be implemented:

- на промахе (фиг.1, А); разворот происходит преимущественно вокруг продольной оси Z-Z антиснаряда;- on a miss (figure 1, A); the turn takes place mainly around the longitudinal axis Z-Z of the anti-projectile;

- встречным потоком из упрежденной точки (фиг.1, Б); разворот происходит преимущественно вокруг поперечной оси У-У антиснаряда;- counter flow from the lead point (figure 1, B); the turn takes place mainly around the transverse axis of the U-Y anti-projectile;

- промежуточный вариант поражения (фиг.1, В); разворот происходит вокруг обеих осей.- an intermediate variant of the lesion (figure 1, B); a reversal occurs around both axes.

Все виды разворотов реализуются за счет различных комбинаций отстреливаемых балластных масс. После того, как РЛС установит, что нацеливание произведено, по проводной линии 6 подается сигнал на подрыв антиснаряда. Для улучшения устойчивости полета антиснаряда предусмотрены варианты оснащения его стабилизаторами (фиг.5; а, б - раскрывающиеся стабилизаторы, в - ленточные стабилизаторы, г - стабилизаторы парашютного типа).All types of U-turns are realized due to various combinations of shot ballast masses. After the radar determines that the targeting is done, a signal is sent along wire line 6 to detonate the anti-projectile. To improve the stability of the anti-projectile flight, there are options for equipping it with stabilizers (Fig. 5; a, b - opening stabilizers, c - tape stabilizers, d - parachute type stabilizers).

На фиг.1 А, Б, В, показано действие антиснарядов по самоприцеливающимся БЭ типа SADARM, однако эти антиснаряды могут применяться для поражения любых других снарядов, нападающих сверху, в том числе корректируемых артиллерийских снарядов и мин. Совершенно очевидно, что за ними сохраняются и функции уничтожения нападающих снарядов, движущихся по пологим траекториям, например ПТУР и РПГ (фиг.1, Г).Figure 1 A, B, C, shows the action of anti-projectiles on self-aiming BE type SADARM, however, these anti-projectiles can be used to destroy any other projectiles attacking from above, including corrected artillery shells and mines. It is quite obvious that they retain the functions of destroying attacking shells moving along gentle trajectories, such as ATGMs and RPGs (Fig. 1, D).

При стрельбе антиснарядом по крупной цели, например, противотанковому вертолету или беспилотному летательному аппарату, когда возможна реализация прямого попадания антиснаряда в цель, подрыв производится с помощью контактного датчика.When firing an anti-projectile at a large target, for example, an anti-tank helicopter or an unmanned aerial vehicle, when it is possible to realize a direct hit of an anti-projectile at a target, detonation is carried out using a contact sensor.

Предусмотрено размещение антиснарядов в стандартной шахте системы самообороны “Арена” (“Военный парад”, №4 (28), 1998, изд. ЗАО “Военный парад”, стр.14-15, рекламный проспект Конструкторского бюро машиностроения “Комплекс активной защиты танка “Арена-Э”, Росс. патент №2149337). При этом в общем случае возможна комплектация системы антиснарядами трех типов:It is planned to deploy anti-shells in the standard mine of the Arena self-defense system (Military Parade, No. 4 (28), 1998, published by Military Parade CJSC, pp. 14-15, advertising brochure of the Engineering Design Bureau “Active Tank Defense Complex” Arena-E, Ross. Patent No. 2149337). Moreover, in the general case, the system can be equipped with three types of anti-shells:

- антиснарядами существующего типа “Арена”, предназначенными для поражения низколетящих нападающих снарядов типа ПТУР и РПГ;- anti-shells of the existing Arena type, designed to destroy low-flying attacking shells of the ATGM and RPG type;

- многоцелевыми маловысотными антиснарядами, не имеющими реактивного двигателя;- multi-purpose low-altitude anti-projectiles that do not have a jet engine;

- многоцелевыми высотными антиснарядами, снабженными реактивными двигателями.- multi-purpose high-altitude anti-shells equipped with jet engines.

Заявляемая система самообороны приобретает новое свойство - возможность борьбы со снарядами, нападающими сверху, что существенно повышает шансы выживания танков, БМП и других военных транспортных средств в условиях современного боя.The inventive system of self-defense acquires a new property - the ability to deal with shells attacking from above, which significantly increases the chances of survival of tanks, infantry fighting vehicles and other military vehicles in modern combat.

Следует отметить, что развиваемая концепция системы самообороны основана на идее реализации летающего плоского метательного заряда, впервые предложенного в нашем патенте №2032138 РФ “Управляемый снаряд” (F 42 B 12/32, опубл. 27.04.95).It should be noted that the developed concept of the self-defense system is based on the idea of implementing a flying flat propellant charge, first proposed in our patent No. 2032138 of the Russian Federation “Guided projectile” (F 42 B 12/32, published on 04/27/95).

Claims (9)

1. Система самообороны транспортного средства, например танка, содержащая радиолокационную станцию обнаружения и измерения траекторных параметров нападающего снаряда, боеприпасы, расположенные на верхних частях транспортного средства и образующие круговую оборону, каждый боеприпас размещен в пусковом устройстве и имеет метательный заряд и антиснаряд, снабженная блоком прогнозирования входа нападающего снаряда в зону поражения системы самообороны, блоком выбора боеприпаса и выдачи команды на его отстрел и подрыв, при этом боеприпас помещен в пусковую направляющую прямоугольного сечения, а антиснаряд имеет корпус коробчатой формы, предпочтительно из неметаллического материала, в котором размещен разрывной заряд в виде плиты, осколочную облицовку, формирующую направленное поле осколков, причем взрыватель соединен линией связи с блоком выбора боеприпаса и выдачи команды на его отстрел и подрыв, отличающаяся тем, что в состав системы введен блок наведения антиснаряда в точку подрыва и ориентации его в момент подрыва, а в состав антиснаряда введены импульсные двигатели коррекции траектории и нацеливания, при этом импульсные двигатели коррекции траектории расположены в районе центра масс антиснаряда.1. The self-defense system of a vehicle, for example, a tank, containing a radar station for detecting and measuring the trajectory parameters of the attacking projectile, ammunition located on the upper parts of the vehicle and forming a circular defense, each ammunition is placed in the starting device and has a propelling charge and anti-projectile equipped with a prediction unit the entrance of the attacking shell into the zone of destruction of the self-defense system, by the unit for selecting ammunition and issuing a command to shoot and detonate it, while the ammunition it is placed in a launching guide of rectangular cross section, and the anti-projectile has a box-shaped body, preferably of non-metallic material, in which there is a bursting charge in the form of a plate, fragmentation cladding forming a directional field of fragments, the fuse being connected via a communication line to the munition selection unit and issuing a command to it shooting and detonation, characterized in that the anti-missile guidance unit at the point of detonation and its orientation at the moment of detonation is introduced into the system, and pulse motors are introduced into the anti-missile and path correction and targeting, while the pulse path correction engines are located in the region of the center of mass of the anti-projectile. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что импульсные двигатели коррекции траектории в направлениях, перпендикулярных большим боковым сторонам антиснаряда, выполнены в едином блоке, размещенном внутри заряда взрывчатого вещества и выходящем на обе указанные стороны, причем каждый двигатель выполнен в виде ствола, содержащего балластный груз, пиротехнический заряд и воспламенитель.2. The system according to claim 1, characterized in that the pulse correction engines of the path in directions perpendicular to the large sides of the anti-projectile are made in a single unit placed inside the explosive charge and extending to both of these sides, each engine being made in the form of a barrel, containing ballast weight, pyrotechnic charge and igniter. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что импульсные двигатели нацеливания расположены в блоке, размещенном в верхней части антиснаряда.3. The system according to claim 1, characterized in that the pulse targeting engines are located in a block located in the upper part of the anti-projectile. 4. Система по п.3, отличающаяся тем, что блок двигателей нацеливания выполнен с возможностью как попарного включения двигателей, выходящих на противоположные стороны, оси которых симметрично расположены относительно продольной оси антиснаряда, так и включения двигателей, выходящих на одну сторону антиснаряда.4. The system according to claim 3, characterized in that the targeting engine block is configured to turn on the motors in opposite directions, the axes of which are symmetrically located relative to the longitudinal axis of the anti-projectile, and turn on the engines on one side of the anti-projectile. 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что антиснаряд содержит реактивный твердотопливный двигатель.5. The system according to claim 1, characterized in that the anti-projectile contains a solid propellant engine. 6. Система по п.5, отличающаяся тем, что реактивный двигатель размещен в передней части антиснаряда.6. The system according to claim 5, characterized in that the jet engine is located in front of the anti-projectile. 7. Система по п.6, отличающаяся тем, что ось реактивного двигателя расположена параллельно верхнему торцу антиснаряда, а наклонные сопла расположены симметрично относительно продольной оси антиснаряда.7. The system according to claim 6, characterized in that the axis of the jet engine is parallel to the upper end of the anti-projectile, and the inclined nozzles are located symmetrically relative to the longitudinal axis of the anti-projectile. 8. Система по п.1, отличающаяся тем, что антиснаряд снабжен аэродинамическими стабилизаторами раскрывающегося, ленточного и парашютного типа.8. The system according to claim 1, characterized in that the anti-projectile is equipped with aerodynamic stabilizers of the opening, tape and parachute type. 9. Система по п.1, отличающаяся тем, что она укомплектована антиснарядами трех типов, а именно антиснарядами существующего типа “Арена”, предназначенными для поражения низколетящих маловысотными антиснарядами, не имеющими реактивного двигателя, и многоцелевыми высотными антиснарядами, снабженными реактивными двигателями.9. The system according to claim 1, characterized in that it is equipped with three types of anti-shells, namely, the existing Arena type anti-shells designed to destroy low-flying, low-altitude anti-projectiles that do not have a jet engine, and multi-purpose high-altitude anti-shells equipped with jet engines.
RU2004101268/02A 2004-01-20 2004-01-20 Self-defense system of "ranovit" transport facility RU2257531C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004101268/02A RU2257531C1 (en) 2004-01-20 2004-01-20 Self-defense system of "ranovit" transport facility

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004101268/02A RU2257531C1 (en) 2004-01-20 2004-01-20 Self-defense system of "ranovit" transport facility

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2257531C1 true RU2257531C1 (en) 2005-07-27

Family

ID=35843605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004101268/02A RU2257531C1 (en) 2004-01-20 2004-01-20 Self-defense system of "ranovit" transport facility

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2257531C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2559438C1 (en) * 2014-05-30 2015-08-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации System of active protection of unarmoured and lightly armoured vehicles
RU2740417C2 (en) * 2018-07-05 2021-01-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Active protection system of armored objects

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2559438C1 (en) * 2014-05-30 2015-08-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации System of active protection of unarmoured and lightly armoured vehicles
RU2740417C2 (en) * 2018-07-05 2021-01-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Active protection system of armored objects

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2275585C2 (en) Method for control of missile flight direction and missile
RU2293281C2 (en) Missile for throwing charges and modes of its using
US8563910B2 (en) Systems and methods for targeting a projectile payload
CN109631675A (en) Missile intercept device
RU2527610C2 (en) Two-stage antitank guided missile
RU2158408C1 (en) Method and device (ammunition) for destruction of ground and air targets
US20090288573A1 (en) Warhead for intercepting system
US20090007766A1 (en) Cruise munitions detonator projectile
RU2515939C1 (en) "gorodnya" cassette projectile
RU2148244C1 (en) Projectile with ready-made injurious members
RU2257531C1 (en) Self-defense system of "ranovit" transport facility
RU105422U1 (en) RECOGNITION-FIRE COMPLEX OF TANK WEAPONS
RU2377493C2 (en) Method of hitting vulnerable ground targets by supersonic missile and device to this effect
RU70359U1 (en) RECOGNITION-FIRE COMPLEX OF TANK WEAPONS
RU2127861C1 (en) Ammunition for hitting of shells near protected object
RU2336486C2 (en) Complex of aircraft self-defense against ground-to-air missiles
JP7128205B2 (en) A projectile with selectable angles of attack
RU193124U1 (en) Universal cumulative mine
RU2515950C1 (en) Tank cassette multifunction projectile "udomlya" with crosswise scatter of subprojectiles
RU2034232C1 (en) Directive fragmentation shell cluster
WO2016114743A1 (en) Hypersonic protection method for a tank
RU2339898C2 (en) "inrog" vehicle self-defense system
RU2740417C2 (en) Active protection system of armored objects
RU2777149C1 (en) Complex for active protection of armored vehicles
RU2300073C2 (en) Fragmentation-bundle shell "vasilisk"

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060121