RU2258889C2 - Fighting compartment of armored vehicle - Google Patents
Fighting compartment of armored vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2258889C2 RU2258889C2 RU2003107942/02A RU2003107942A RU2258889C2 RU 2258889 C2 RU2258889 C2 RU 2258889C2 RU 2003107942/02 A RU2003107942/02 A RU 2003107942/02A RU 2003107942 A RU2003107942 A RU 2003107942A RU 2258889 C2 RU2258889 C2 RU 2258889C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gun
- gunner
- commander
- air
- rotating
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к артиллерийскому вооружению бронированных гусеничных и колесных машин массой до 20 тонн для ведения боевых действий с высокобронированной техникой и живой силой противника подразделениями сухопутных войск, воздушного и морского десанта.The invention relates to the artillery armament of armored tracked and wheeled vehicles weighing up to 20 tons for warfare with highly armored equipment and manpower of the enemy units of the ground forces, air and sea landing.
Известна бронированная пушечная система ХМ8 (AGS) корпорации FMC (США) для оснащения мобильных сил - См. "Современная бронетанковая техника", справочное пособие, автор-составитель Н.И.Рябинкин, Минск, "Элайда", 1998 г., стр.133. Пушечная система имеет корпус с установленной на крыше неподвижной частью погонного устройства, боевое отделение, в состав которого входят пушка, установленная на цапфах в башне, вращающейся на погонном устройстве, система управления огнем с прицельными и приборными комплексами и стабилизатором вооружения, автомат заряжания, взаимосвязанный с вращающимся контактным устройством бортовой электрической сети, установленным в корпусе шасси соосно с погонным устройством, механизм удаления поддона, имеющий улавливатель; рабочие места членов боевого расчета с креслами для сидения; систему очистки наружного воздуха для рабочих мест членов боевого расчета. В машине автомат заряжания расположен в левой части несимметричной башни. Крыша моторно-трансмиссионного отделения поднята значительно выше погона башни, поэтому пушка не имеет углов склонения на корму.Known is the armored cannon system XM8 (AGS) of the FMC corporation (USA) for equipping mobile forces - See "Modern armored vehicles", a reference guide, author-compiler N.I. Ryabinkin, Minsk, "Elaida", 1998, p. 133. The cannon system has a housing with a fixed part of the running unit mounted on the roof, a fighting compartment, which includes a gun mounted on pins in a tower rotating on the running device, a fire control system with sighting and instrumentation systems and an arms stabilizer, an automatic loading system interconnected with a rotating contact device of the onboard electrical network installed in the chassis of the chassis coaxially with the running device, a pallet removal mechanism having a catcher; jobs crew members with seats; external air purification system for workplaces of members of combat crew. In the car, the autoloader is located on the left side of the asymmetric tower. The roof of the engine compartment is raised significantly above the turret, so the gun has no declination angles to the stern.
Основным вооружением указанной системы является пушка ЕХ35 калибра 105 мм с откатом длиной 533 мм. Стабилизированная в 2х плоскостях пушка имеет углы возвышения и снижения только в переднем секторе 270 градусов. Башня имеет круговое вращение. Обнаружив цель, наводчик выбирает режим стрельбы и тип боеприпасов. Система заряжания работает как на месте, так и при движении машины. Для склонения пушки ниже уровня горизонта на крыше плоской башни гидроприводом открывается специальный люк, что усложняет конструкцию машины. В пушке используются унитарные выстрелы. Башня представляет собой сварную конструкцию из броневого алюминиевого сплава.The main armament of this system is the EX35 105 mm caliber gun with a 533 mm long recoil. Stabilized 2 x planes gun has elevation angles and reducing only in the front sector of 270 degrees. The tower has a circular rotation. Having found the target, the gunner selects the shooting mode and type of ammunition. The charging system works both on the spot and when the car is moving. To lower the gun below the horizon, a special hatch opens on the roof of a flat tower with a hydraulic actuator, which complicates the design of the machine. The gun uses unitary shots. The tower is a welded construction made of armored aluminum alloy.
Известен легкий плавающий танк ПТ - 76 (СССР) - См. "Современная бронетанковая техника", стр.121. Во вращающейся башне и подбашенном пространстве в средней части корпуса расположено боевое отделение, в котором размещены нарезная пушка калибра 76 мм, приборы наблюдения и прицельные приспособления, рабочие места командира, наводчика и заряжающего. В пушке используются унитарные выстрелы. Приводы наведения пушки ручные и электрические. В ходе модернизации танка ПТ-76 на нем был установлен 2х плоскостной стабилизатор СТП-2П ("Заря"). Стабилизатор выполнен с электрогидравлическим приводом наводки пушки по вертикали и электрическим приводом наводки башни по горизонту, с гироскопическими задающими устройствами. Известен легкий танк IKY-91 (Швеция) для армии США - См. Перевод №ЯН-87-007 от 10.03.97 г. "Легкий танк IKY-91-105 для армии США", автор Патрик Мерсийон, регистрационный номер 4-6703/86, УДК 623.438.33 (485), перевод статьи из журнала на французском языке, 1986 г.Known light amphibious tank PT - 76 (USSR) - See "Modern armored vehicles", p. 121. In the rotating tower and turret space in the middle of the hull there is a fighting compartment, which houses a 76 mm rifled gun, surveillance devices and sights, jobs for the commander, gunner and loader. The gun uses unitary shots. Gun guidance drives manual and electric. During the modernization of the PT-76 tank, a 2 x STP-2P plane stabilizer (Zarya) was installed on it . The stabilizer is made with an electro-hydraulic drive aiming the gun vertically and an electric drive aiming the tower horizontally, with gyroscopic driving devices. Known light tank IKY-91 (Sweden) for the US Army - See Translation No. YAN-87-007 of 03/10/97, "Light tank IKY-91-105 for the US Army", author Patrick Mersillon, registration number 4-6703 / 86, UDC 623.438.33 (485), translation of the article from the journal in French, 1986
В первоначальном варианте машина IKY-91 была вооружена легкой пушкой низкой баллистики калибра 90 мм KV 90 S73 с низким усилием отдачи, стреляющей кумулятивными снарядами с начальной скоростью Vнач=825 м/с. Боекомплект составляет 59 выстрелов. В начале 70х годов усовершенствуется система управления огнем машины путем установки на ней аналогового баллистического вычислителя, лазерного дальномера, перископических прицелов кратностью 10 для наводчика и командира.In the initial version, the IKY-91 machine was armed with a low-ballistic light gun of the 90
На усовершенствованном легком танке с улучшенными характеристиками IKY-91-105 установлены:On an improved light tank with improved characteristics IKY-91-105 installed:
- пушка с высокой баллистикой калибра 105 мм, с длиной ствола 51 калибр и удлиненным откатом - 540 мм, стреляющая любыми стандартными НАТОвскими боеприпасами, боекомплект 50 выстрелов, в плавающем варианте 40 выстрелов;- a high-ballistic gun with a caliber of 105 mm, with a barrel length of 51 caliber and an extended recoil of 540 mm, firing with any standard NATO ammunition, an ammunition load of 50 rounds, and a floating version of 40 rounds;
- новая интегрированная система управления огнем IFGS, включающая цифровой баллистический вычислитель, лазерный дальномер, тепловизор (для ночного видения), стабилизатор вооружения.- The new integrated fire control system IFGS, including a digital ballistic computer, a laser rangefinder, a thermal imager (for night vision), an arms stabilizer.
Известен устанавливаемый на среднем танке Т-72Б (СССР) автомат заряжания для боекомплекта с раздельными снарядами и зарядами в расположенных в конвейере кассетах, взаимосвязанный с контактным устройством бортовой электрической сети, установленным в корпусе шасси соосно с погонным устройством. Указанный автомат заряжания пушки калибра 125 мм - электромеханический комплекс, который включает следующие основные узлы: вращающийся конвейер, механизм подъема кассет, механизм удаления поддона, досылатель, электромагнитный стопор пушки, запоминающее устройство, распределительную коробку автомата заряжания, пульт управления, пульт загрузки, индикатор количества выстрелов.Known mounted on a medium tank T-72B (USSR) automatic loader for ammunition with separate shells and charges in the cartridges located in the conveyor, interconnected with the contact device of the electrical system installed in the chassis body coaxially with the running device. The specified automatic loading gun of a 125 mm caliber gun is an electromechanical complex that includes the following main components: a rotating conveyor, a cartridge lifting mechanism, a pallet removal mechanism, a rammer, an electromagnetic gun stop, a memory device, a loading automatic switch box, a control panel, a loading console, a quantity indicator shots.
Указанные выше и многие другие боевые отделения легких бронированных гусеничных машин с пушками обладают существенными недостатками при использовании их для ведения боевых действий с высокобронированной техникой и живой силой противника подразделениями сухопутных войск, воздушного и морского десанта. Они имеют недостаточные для современных условий огневое могущество и эффективность стрельбы и не соответствуют жестким требованиям к машинам по объемно-массовым характеристикам с учетом требований по авиатранспортабельности, авиадесантированию и десантированию с десантных кораблей ВМФ. Из указанных выше боевых отделений гусеничных машин наиболее близким к предлагаемому изобретению техническим решением является боевое отделение пушечной системы ХМ8 (AGS), которую можно рассматривать в качестве прототипа предлагаемого изобретения, а автомат заряжания пушки танка Т-72Б можно рассматривать в качестве прототипа автомата заряжания пушки предлагаемого боевого отделения.The aforementioned and many other combat departments of light armored tracked vehicles with guns have significant drawbacks when used for conducting combat operations with highly armored equipment and manpower of the enemy by units of the ground forces, air and sea landing forces. They have insufficient firepower and firing efficiency for modern conditions and do not meet the stringent requirements for vehicles in terms of volumetric and mass characteristics, taking into account the requirements for air transportability, airborne landing and landing from landing ships of the Navy. Of the above combat compartments of tracked vehicles, the closest technical solution to the proposed invention is the fighting compartment of the XM8 cannon system (AGS), which can be considered as a prototype of the present invention, and the T-72B tank’s gun loading machine can be considered as a prototype of the proposed gun loading machine combat compartment.
Целью предлагаемого изобретения является повышение огневого могущества, эффективности стрельбы и удобства эксплуатации боевого отделения бронированной гусеничной и колесной машины массой до 20 тонн с выполнением требований по авиатранспортабельности, авиадесантированию и десантированию с десантных кораблей ВМФ.The aim of the invention is to increase the firepower, firing efficiency and ease of operation of the fighting compartment of an armored tracked and wheeled vehicle weighing up to 20 tons with the fulfillment of the requirements for air transport, airborne landing and landing from landing ships of the Navy.
Новизной предлагаемого изобретения является то, что:The novelty of the invention is that:
многогранная сварная башня с дифференцированной броней выполнена из алюминиевого сплава и установлена на погонном устройстве под углом α=1° к горизонтальной плоскости и с различными углами наклона граней друг к другу и к горизонтальной плоскости, с плоским верхом, с установленной на переднюю грань бронированной стальной рамкой и с окном с крышкой и торсионом для выброса стреляного поддона, а также приливами и шахтами для крепления прицелов, призменных смотровых приборов, люков командира и наводчика, стопора походного положения пушки, антенн радиостанций и др.;a multi-faceted welded tower with differentiated armor is made of aluminum alloy and mounted on the running device at an angle α = 1 ° to the horizontal plane and with different angles of inclination of the faces to each other and to the horizontal plane, with a flat top, with an armored steel frame mounted on the front face and with a window with a lid and a torsion bar for ejecting a used pan, as well as tides and shafts for attaching sights, prismatic observation devices, commander and gunner manholes, gun stowage stoppers, tenn of radio stations, etc .;
погонное устройство диаметром 2340 мм (просвет) выполнено с алюминиевыми нижним и верхним погонными кольцами, между которыми на конических поверхностях установлены пластмассовые цилиндрические ролики в сепараторах и уплотнение;a running device with a diameter of 2340 mm (clearance) is made with aluminum lower and upper running rings, between which on cylindrical surfaces plastic cylindrical rollers are installed in the separators and a seal;
гладкоствольная пушка высокой баллистики калибра 125 мм со штатным выстрелом раздельного заряжания для основного среднего танка и управляемыми ракетами с длиной отката не более 700 мм, с возможностью обеспечения соотношения P/mg≤2, где:smooth-bore high-ballistic gun of 125 mm caliber with a standard separate-loading shot for the main medium tank and guided missiles with a recoil length of not more than 700 mm, with the possibility of ensuring the ratio P / mg≤2, where:
Р - сила отдачи пушки в Н,P is the recoil force of the gun in N,
m - масса машины в кг,m is the mass of the machine in kg,
g - ускорение свободного падения в м/с2,g is the acceleration of gravity in m / s 2 ,
со спаренным пулеметом калибра 7,62 мм установлена на цапфах в вынесенных вперед опорах, размещенных на рамке, подсоединяемой к переднему листу башни, на заданном расстоянии от оси вращения башни, а к кронштейну рамки крепится механизм подъема пушки;with a coaxial machine gun of 7.62 mm caliber mounted on trunnions in the outriggers placed forward on a frame connected to the front sheet of the tower at a predetermined distance from the axis of rotation of the tower, and a gun lifting mechanism is attached to the frame bracket;
автомат заряжания пушки содержит поворачивающийся конвейер с алюминиевыми каркасом, кассетами и полом, связанный с башней через водило, пол и электромагнитный стопор и установленный на роликовых опорах, внутри которого расположено вращающееся контактное устройство, механизм подъема кассет со стальным механизмом захвата и с цепным электрическим приводом, в котором направляющие элементы выполнены стальными, а несущий кронштейн, связанный с башней, выполнен алюминиевым, улавливатель механизма удаления поддона, размещенный на торцевой части казенника пушки и выполненный с поворотными лепестками механизма захвата ловушки, взаимодействующими с торсионом ловушки с возможностью задержки выброса поддона при непрерывной стрельбе на 8...10 сек и обеспечения зазора 120...125 мм между торцевыми поверхностями казенника пушки и поддона, и взаимодействующий через поворотный лоток и направляющий кожух с крышкой люка для выброса поддона, досылатель с толкателем и размещенным в кожухе цепным приводом от двух электродвигателей, при этом кассеты установлены под углом 11°, равным углу заряжания пушки, при котором пушка устанавливается на стопор;the gun loading machine contains a rotating conveyor with an aluminum frame, cartridges and floor, connected to the tower through a carrier, floor and electromagnetic stopper and mounted on roller bearings, inside of which there is a rotating contact device, a cartridge lifting mechanism with a steel gripping mechanism and with a chain electric drive, in which the guiding elements are made of steel, and the bearing bracket connected to the tower is made of aluminum, the catcher of the pallet removal mechanism located on the end h part of the gun breech and made with rotary lobes of the trap capture mechanism, interacting with the trap torsion bar with the possibility of delaying the ejection of the pan during continuous shooting for 8 ... 10 sec and providing a gap of 120 ... 125 mm between the end surfaces of the breech of the gun and the pan, and interacting through a rotary tray and a guiding casing with a manhole cover for ejecting a pallet, a rammer with a pusher and a chain drive from two electric motors located in the casing, while the cartridges are installed at an angle of 11 ° equal to the angle of the charge Nia gun in which the gun is mounted on the stopper;
оно оснащено компьютеризированной системой управления огнем с рабочих мест командира и наводчика с обеспечением их функциональной взаимозаменяемости, в которой имеется прицел наводчика, состоящий из зеркала прицела, гироскопического датчика угла по вертикали, датчиков входной информации, светящейся прицельной марки, центральной прицельной марки на сетке прицела, лазерного дальномера, устройства вычислительного, пульта наводчика в автоматическом режиме и прицел командира, состоящий из блока ввода угловых поправок, блока управления, блока оптико-механического с зеркалом, датчика положения пушки, лазерного дальномера; пульт командира; стабилизатор вооружения; пульт автомата заряжания у командира и пульт автомата заряжания у наводчика, взаимосвязанные через блок коммутации между собой, с пушкой и башней, при этом рабочее место командира оборудовано дневно-ночным прицелом со стабилизированным полем зрения, с лазерным дальномером, информационным каналом для пуска и наведения управляемой ракеты, дублирующим баллистическим устройством с каналами связи с баллистическим вычислителем прицела наводчика, системой ввода углов прицеливания и бокового упреждения в положение пушки относительно линии визирования, пультом автономного управления автоматом заряжания и приводами наведения оружия с возможностью оперативной передачи управления комплексом по команде командира от наводчика к командиру и наоборот, причем стабилизатор вооружения в 2х плоскостях состоит из гироблока с гироскопическим датчиком угла по горизонту, блока управления, электромашинного усилителя, исполнительного электродвигателя, гидропривода с питающей установкой, в котором исполнительный цилиндр соединен верхней частью с проушиной пушки, а нижней частью - штоком, с проушиной на рамке башни и установлен в нижней части пушки, а механизм поворота башни в горизонтальной плоскости имеет вторую выходную шестерню, входящую в зацепление с зубчатым венцом погона, расположенную параллельно первой и кинематически связанную с ней через промежуточные шестерни и упругий элемент зазоровыбирающего устройства, например торсион, при этом выходные шестерни могут быть выполнены по ширине, равной ширине зубчатого венца погона, а зазоровыбирающее устройство имеет механизм регулировки величины момента силы закрутки торсиона;it is equipped with a computerized fire control system from the commander and gunner’s workplaces, ensuring their functional interchangeability, in which there is a gunner’s sight consisting of a sight mirror, a gyroscopic vertical angle sensor, input information sensors, a luminous aiming mark, a central aiming mark on the sight’s grid, a laser rangefinder, a computing device, a gunner’s console in automatic mode and a commander’s sight, consisting of an input unit for angle corrections, a control unit, Lok with optomechanical mirror gun position sensor, a laser range finder; commander's console; weapons stabilizer; the commander’s automatic remote control and the gunner’s automatic remote control, interconnected through a switching unit, with a gun and a turret, while the commander’s workstation is equipped with a day-night sight with a stabilized field of view, with a laser range finder, an information channel for launching and guiding the controlled missiles, a backup ballistic device with communication channels with a ballistic calculator for the gunner’s sight, a system for entering aiming angles and lateral lead into the position of the gun relative to the line izirovaniya, remote autonomous control autoloader and actuator arms pointing, with operational transmission command complex control command from the gunner to the commander and vice versa, the arms Stabilizer 2 x planes includes gyro unit with the gyroscopic sensor angle in azimuth, the control unit, the rotary amplifier, an actuator electric motor, a hydraulic actuator with a feed unit, in which the actuator cylinder is connected by the upper part to the eye of the gun and the lower part is a rod ohm, with an eye on the tower frame and mounted in the lower part of the gun, and the turret rotation mechanism in the horizontal plane has a second output gear, which engages with the shoulder gear ring, parallel to the first and kinematically connected to it through intermediate gears and an elastic element of the sampling device , for example, a torsion bar, while the output gears can be made equal in width to the width of the gear ring of the shoulder strap, and the clearance device has a mechanism for adjusting the value of the closing torque heel flexbeam;
оно оснащено ночным прицелом наводчика, причем ночной прицел наводчика и прицел наводчика размещены на разных уровнях зрения;it is equipped with a gunner’s night sight, and the gunner’s night sight and gunner’s sight are located at different levels of vision;
в двухместном отделении наводчик расположен слева от пушки, командир расположен справа от пушки на сидениях, закрепленных на опорном листе башни и имеющих возможность регулировки по высоте опорных подушек с помощью пружинного устройства от ручного привода с фиксатором положения;in the double compartment, the gunner is located to the left of the gun, the commander is located to the right of the gun on the seats mounted on the support sheet of the tower and having the ability to adjust the height of the support pillows using a spring device from a manual drive with a position lock;
система очистки наружного воздуха снабжена воздуховодами с наконечниками, выполненными с возможностью направленной регулируемой подачи наружного очищенного воздуха в зону рабочих мест командира и наводчика и в зазор между торцевыми поверхностями казенника и задержанного поддона, вращающимся воздушным устройством с торообразной полостью, установленным под конвейером автомата заряжания соосно с вращающимся контактным устройством и соединенным вращающейся частью с воздуховодами башни, при этом воздуховоды башни выполнены с возможностью подсоединения индивидуальных средств защиты органов дыхания, а воздуховоды корпуса машины, подсоединяемые к неподвижной части вращающегося воздушного устройства, снабжены дополнительным побудителем подачи воздуха, например электровентилятором, подсоединенным последовательно к системе очистки;the external air purification system is equipped with air ducts with tips made with the possibility of directed controlled supply of external cleaned air to the workplace area of the commander and gunner and into the gap between the end surfaces of the breech and the delayed pan, by a rotating air device with a toroidal cavity mounted under the conveyor of the autoloader coaxially with a rotating contact device and a rotating part connected to the air ducts of the tower, while the air ducts of the tower are made with possible Stu connection of personal respiratory protection, and ducts of the machine housing which are connected to the fixed part of the rotary air device, an additional driving force provided with the air supply, for example an electric fan, connected in series to the cleaning system;
неподвижная часть вращающегося контактного устройства связана с корпусом машины, а подвижная часть вращающегося контактного устройства связана через паз с малым водилом, жестко закрепленным на вращающемся полу на определенном радиусе;the fixed part of the rotating contact device is connected to the machine body, and the moving part of the rotating contact device is connected through a groove with a small carrier rigidly fixed to the rotating floor at a certain radius;
неподвижная часть вращающегося воздушного устройства связана с корпусом машины и к ней через штуцер подводится воздух в торообразную полость, а подвижная часть вращающегося воздушного устройства, установленная на шариковой опоре на неподвижной части вращающегося воздушного устройства, имеет установленный на определенном радиусе палец, который связан через паз с вращающимся полом боевого отделения, и воздух из торообразной полости через отверстия в неподвижной и подвижной частях и промежуточную полость между ними имеет возможность попадать в патрубок для отвода воздуха к рабочим местам боевого расчета.the fixed part of the rotating air device is connected to the machine body and air is supplied to the toroidal cavity through the nozzle, and the moving part of the rotating air device mounted on a ball support on the fixed part of the rotating air device has a finger mounted on a certain radius, which is connected through a groove with the rotating floor of the fighting compartment, and the air from the toroidal cavity through the openings in the stationary and moving parts and the intermediate cavity between them has the possibility of fall into the pipe for air exhaust to the workplaces of combat crew.
На фиг.1÷12 представлено предлагаемое боевое отделение авиадесантируемой бронированной гусеничной и колесной машины массой до 20 тонн для ведения боевых действий с высокобронированной техникой и живой силой противника подразделениями сухопутных войск, воздушного и морского десанта.Figure 1 ÷ 12 shows the proposed combat compartment airborne armored tracked and wheeled vehicles weighing up to 20 tons for combat operations with highly armored vehicles and manpower of the enemy units of the ground forces, air and sea landing.
На фиг.1 изображен вид сбоку на боевое отделение в разрезе.Figure 1 shows a side view of the fighting compartment in section.
На фиг.2 изображен вид сверху на боевое отделение.Figure 2 shows a top view of the fighting compartment.
На фиг.3 изображена башня боевого отделения, вид сбоку и сверху.Figure 3 shows the tower of the fighting compartment, side view and top.
На фиг.4 изображено погонное устройство башни в разрезе.Figure 4 shows the linear device of the tower in the context.
На фиг.5 изображена установка пушки на цапфах в стальной рамке, связанной с алюминиевой башней.Figure 5 shows the installation of the gun on the pins in a steel frame associated with an aluminum tower.
На фиг.6 изображен автомат заряжания пушки.Figure 6 shows the automatic loading of the gun.
На фиг.7 изображена структурно-функциональная схема системы управления огнем с прицельными и приборными комплексами и стабилизатором вооружения.Figure 7 shows the structural-functional diagram of a fire control system with sighting and instrumentation systems and an arms stabilizer.
На фиг.8 изображена кинематическая схема механизма поворота башни с двумя выходными шестернями.On Fig shows a kinematic diagram of the rotation mechanism of the tower with two output gears.
На фиг.9 изображена редукторная часть механизма поворота башни.Figure 9 shows the gear part of the rotation mechanism of the tower.
На фиг.10 изображено рабочее кресло командира и наводчика с регулируемой высотой сидения.Figure 10 shows the working chair of the commander and gunner with adjustable seat height.
На фиг.11 изображена схема системы очистки наружного воздуха для рабочих мест командира и наводчика.Figure 11 shows a diagram of a system for cleaning outdoor air for the jobs of the commander and gunner.
На фиг.12 изображена установка вращающегося контактного устройства бортовой электрической сети и вращающегося воздушного устройства.On Fig shows the installation of a rotating contact device on-board electrical network and a rotating air device.
На фиг.1:In figure 1:
1 - пушка;1 - gun;
2 - маска;2 - mask;
3 - рамка;3 - frame;
4 - ручной механизм подъема пушки;4 - manual gun lifting mechanism;
5 - башня;5 - tower;
6 - вентилятор охлаждения;6 - cooling fan;
7 - прицел наводчика;7 - gunner’s sight;
8 - осветительная фара;8 - a lighting headlight;
9 - прицел командира;9 - sight of the commander;
10 - антенна;10 - antenna;
11 - цилиндрический зубчатый редуктор механизма подъема автомата заряжания;11 - a cylindrical gear reducer of the lifting mechanism of the autoloader;
12 - редуктор червячный механизма выброса поддона автомата заряжания;12 - worm gear reducer ejection pallet automatic loader;
13 - установка для дымовых гранат;13 - installation for smoke grenades;
14 - крышка люка;14 - manhole cover;
15 - ограждение;15 - fencing;
16 - механизм досылателя автомата заряжания;16 - recharger mechanism of the charging machine;
17 - механизм подъема автомата заряжания;17 - lifting mechanism of the automatic loading device;
18 - воздухоподводящая трубка;18 - air supply tube;
19 - корпус машины;19 - machine body;
20 - кассета;20 - cassette;
21 - вращающееся воздушное устройство;21 - rotating air device;
22 - вращающееся контактное устройство (ВКУ);22 - rotating contact device (VKU);
23 - конвейер;23 - conveyor;
24 - стабилизатор;24 - stabilizer;
25 - магазины пулемета;25 - machine gun stores;
26 - водило;26 - drove;
27 - серьга;27 - earring;
28 - крепление водила.28 - carrier mount.
На фиг.2:In figure 2:
29 - пулемет;29 - machine gun;
30 - инфракрасный прожектор;30 - infrared spotlight;
31 - прицел командира;31 - sight commander;
32 - призменные приборы наблюдения;32 - prism observation devices;
33 - ручка;33 - pen;
34 - емкость для одиночного ЗИПа;34 - capacity for a single spare part;
35 - люк командира;35 - commander's hatch;
36 - емкость для одиночного ЗИПа;36 - capacity for a single spare part;
37 - люк наводчика;37 - gunner's hatch;
38 - механизм поворота башни;38 - turret rotation mechanism;
39 - ночной прицел наводчика;39 - night sight gunner;
40 - прицел наводчика.40 - gunner’s sight.
В состав предлагаемого боевого отделения бронированной машины входят вращающаяся на погонном устройстве башня, установленная в башне пушка с противооткатным устройством, взаимосвязанным с казенником пушки, автомат заряжания для боекомплекта с раздельными снарядами в расположенных в конвейере кассетах, оборудованный механизмом подъема кассет, механизмом удаления поддона с улавливателем, досылателем, взаимосвязанный с вращающимся контактным устройством бортовой электрической сети, установленным соосно с погонным устройством, боеукладки, система управления огнем с механизмами наведения и стабилизации вооружения, с прицельным и приборными комплексами, рабочие места членов боевого расчета с креслами для сидения, система очистки наружного воздуха для рабочих мест.The composition of the proposed fighting compartment of the armored vehicle includes a turret rotating on a running device, a cannon mounted in the turret with a recoil device interconnected with the gun breech, an automatic loading unit for ammunition with separate shells in the cartridges located in the conveyor, equipped with a cartridge lifting mechanism, a pallet removal mechanism with a catcher , a rammer, interconnected with a rotating contact device of the on-board electrical network, installed coaxially with the running device, striker installation, a fire control system with guidance and stabilization mechanisms for weapons, with sighting and instrumentation systems, workplaces of combat crew members with seating for seats, an outside air purification system for workstations.
Основой боевого отделения является бронированная башня, установленная посредством погона в расточке корпуса 19 машины.The basis of the fighting compartment is an armored tower, installed by means of a shoulder strap in the bore of the
Многогранная сварная башня 5 кругового вращения с дифференцированной броней выполнена из алюминиевого сплава, установлена на погонном устройстве опорным листом 41 под углом α=1° к горизонтальной плоскости и с различными углами наклона граней 42, 44, 45, 47, 48, 49, 52, 53, 54, 55, 58, 59 друг к другу и к горизонтальной плоскости, с плоским верхом 62. На переднюю грань 58 башни 5 установлена бронированная литая стальная рамка 3. Башня выполнена в форме многогранника, состоящего из лобового, левого и правого передних, левого и правого боковых, левого и правого задних и кормового листов, а также листов крыши и опорного. В башне 5 в кормовом листе 53 выполнено окно с крышкой 14 и торсионом для выброса стреляных поддонов 70. На башне имеются приливы и шахты для крепления прицелов командира 46 и наводчика 56, 57, призменных смотровых приборов 50, люков 35 командира и наводчика 37, стопора 43 походного положения пушки, антенн радиостанций 51 и др. В опорном листе 41 башни выполнены посадочные поверхности и отверстия для установки башни на погоны.A multi-faceted welded
Жесткость корпуса башни обеспечивается за счет толщины бронированных листов.The rigidity of the tower is ensured by the thickness of the armored sheets.
Погонное устройство башни диаметром 2340 мм (просвет) выполнено с алюминиевыми нижним 65 и верхним 66 погонными кольцами, между которыми на конических поверхностях установлены пластмассовые цилиндрические ролики 64 в сепараторах 63. Погонные кольца снаружи защищены уплотнением 61. Кольцо 65 связано с кольцом 60 корпуса 19 машины, кольцо 66 с опорным листом 41 через уплотнительные кольца. Такие погоны имеют повышенную несущую способность, обеспечивают улучшенные условия работы тел качения и положительно влияют на точность стрельбы. Нижний погон имеет резьбовые отверстия для крепления к корпусу 19 машины, а верхний погон имеет отверстия для крепления к башне 5.The running device of the tower with a diameter of 2340 mm (clearance) is made with aluminum lower 65 and upper 66 linear rings, between which plastic
В боевом отделении установлена гладкоствольная пушка 1 высокой баллистики калибра 125 мм со штатным выстрелом раздельного заряжания для основного среднего танка и управляемыми ракетами, с модернизированным противооткатным устройством, обеспечивающим откат не более 700 мм и соотношение P/mg≤2, где:In the fighting compartment, a smooth-
Р - сила отдачи пушки в Н,P is the recoil force of the gun in N,
m - масса артиллерийской установки в кг,m is the mass of the artillery installation in kg,
g - ускорение свободного падения в м/с2.g - acceleration of gravity in m / s 2 .
Пушка 1 со спаренным пулеметом 29 калибра 7,62 мм установлена на цапфах 75 в вынесенных вперед опорах, размещенных на рамке 3, подсоединяемой к переднему листу 58 башни 5 на заданном расстоянии Lц от оси вращения башни. В рамке выполнены амбразуры под установку пушки и спаренного с ней пулемета. К кронштейну 27 рамки 5 крепится ручной механизм подъема пушки 4.The
Проем между пушкой и рамкой герметизируется тканевым чехлом 67 и защищается маской 2, установленной на фланце пушки 1. Установка пушки на роликовых подшипниках выполнена путем закрепления в осевом направлении цапфенных обойм в расточках рамки 3 башни 5 с помощью двух броневых крышек 68. На пушке 1 установлен защитный чехол 67, броневая маска 2. В походном положении пушка фиксируется стопором-тягой 69, закрепленным одним концом на крыше башни. При работе пушки стопор-тяга 69 устанавливается вторым концом на фиксатор, изображенный на фиг.5, вид В. Фиксатор состоит из ручки 71, пружины 72, ползуна 74, установленного в корпусе 73, приваренном к крыше башни.The opening between the gun and the frame is sealed with a
На пушке имеются присоединительные элементы для установки и закрепления спаренного пулемета, механизма удаления стреляных поддонов, а также силового цилиндра, питающей установки и гироблока стабилизатора вооружения.On the gun there are connecting elements for installing and securing a coaxial machine gun, a mechanism for removing used pallets, as well as a power cylinder, a feed unit and a gyro block of an arms stabilizer.
Вертикальное ручное наведение пушки осуществляется механизмом подъема пушки 4, закрепленным на щеке рамки.Vertical manual guidance of the gun is carried out by the lifting mechanism of the
Пушка снабжена средствами наведения и прицеливания повышенной точности, а также автоматом заряжания, обеспечивающим высокую боевую скорострельность и удаление стреляных поддонов.The gun is equipped with guidance and aiming tools of increased accuracy, as well as an automatic loader that provides high combat rate of fire and the removal of spent pallets.
Автомат заряжания (A3) состоит из вращающегося конвейера, механизма подъема кассет, досылателя, механизма удаления поддона, люка выброса и лотка с приводом, электромашинного стопора пушки и электрооборудования A3.The automatic loader (A3) consists of a rotating conveyor, a cartridge lifting mechanism, a rammer, a pallet removal mechanism, an ejection hatch and a drive tray, an electric machine gun stop and A3 electrical equipment.
Вращающийся конвейер представляет собой карусель, установленную на центральной шариковой опоре, с электромеханическим приводом и электромеханическим стопором. В карусели уложены кассеты с выстрелами. Сверху карусель закрыта вращающимся вместе с боевым отделением полом. Передача вращения от башни полу осуществлена с помощью водила. Вращающийся конвейер снабжен дублирующими ручными приводами поворота карусели и стопорения. Вращающееся электрическое контактное устройство (ВКУ) установлено внутри опоры вращающегося конвейера автомата заряжания.The rotating conveyor is a carousel mounted on a central ball bearing, with an electromechanical drive and an electromechanical stopper. Cartridges with shots are stacked in the carousel. The carousel is closed from above by the floor rotating with the fighting compartment. The transmission of rotation from the tower to the floor was carried out using a carrier. The rotating conveyor is equipped with redundant manual drives for turning the carousel and locking. A rotating electrical contact device (VKU) is installed inside the support of a rotating conveyor of a charging machine.
Механизм подъема кассет (МПК) цепной с электромеханическим приводом. МПК состоит из несущего кронштейна с направляющими, каретки подъема кассет с цепями и электромеханического привода со стопором.The mechanism for lifting cassettes (MPC) chain with an electromechanical drive. The IPC consists of a supporting bracket with guides, a carriage for lifting cassettes with chains and an electromechanical drive with a stopper.
Электромеханический привод снабжен дублирующими ручными приводами подъема кассет и стопорения и установлен сверху на несущем кронштейне. Несущий кронштейн с направляющими закреплен на двух приварных кронштейнах в башне.The electromechanical drive is equipped with redundant manual drives for lifting the cassettes and locking and is mounted on top of the carrier bracket. The supporting bracket with guides is mounted on two welded brackets in the tower.
Досылатель цепной, с электромеханическим приводом состоит из редуктора с двумя электродвигателями, двух цепей одностороннего изгиба и кожухов цепей. Редуктор досылателя закреплен на несущем кронштейне механизма подъема кассет, а кожухи цепей прикреплены к верхнему погону.The chain rammer, with an electromechanical drive, consists of a gearbox with two electric motors, two single-sided bending chains and chain covers. The reducer of the rammer is mounted on the supporting bracket of the cartridge lifting mechanism, and the chain guards are attached to the overhead.
Механизм удаления поддона (МУП) из-за большой длины отката (700 мм) установлен не на подвижной рамке, а неподвижно на торце казенника пушки. МУП состоит из улавливателя, привода взведения и стопора торсиона.Due to the large rollback length (700 mm), the pallet removal mechanism (MUP) is mounted not on the movable frame, but motionless at the end of the gun breech. MUP consists of a catcher, a cocking drive and a torsion bar stop.
Улавливатель представляет собой основание с подвижным нижним лотком и поворотной полой осью, снабженной выбрасывателями и упором поддона. Внутри полой оси размещен пластинчатый торсион. Слева на оси имеются рычаг взведения торсиона и рычаг стопора торсиона.The catcher is a base with a movable lower tray and a rotary hollow axis, equipped with ejectors and a pallet stop. Inside the hollow axis is a plate torsion bar. To the left of the axis are the torsion bar cocking lever and the torsion bar locking lever.
Привод взведения электромеханический, установлен на нижнем листе ограждения пушки и состоит из редуктора, электродвигателя, рычага и толкателя.The cocking drive is electromechanical, mounted on the bottom sheet of the gun guard and consists of a gearbox, an electric motor, a lever and a pusher.
Стопор торсиона электромеханический, установлен на нижнем листе ограждения пушки и состоит из электромагнита и подпружиненного толкателя.The torsion bar is electromechanical, mounted on the bottom sheet of the gun guard and consists of an electromagnet and a spring-loaded pusher.
Привод взведения торсиона и стопор снабжены ручным дублирующим приводом.The cocking drive of the torsion bar and the stopper are equipped with a manual backup drive.
Из-за большой длины отката люк выброса поддона и его привод снабжен подвижным лотком.Due to the long recoil length, the ejection hatch and its drive are equipped with a movable tray.
Электромагнитный стопор пушки установлен слева от пушки на щеке рамки.The gun’s electromagnetic stop is mounted to the left of the gun on the cheek of the frame.
Стопорение пушки на угле заряжания осуществляется вводом штыря стопора в гнездо копира, закрепленного на пушке.Locking the gun at the loading angle is carried out by inserting the stopper pin into the copier's socket mounted on the gun.
В связи с конструктивными отличиями A3 от автомата заряжания танка Т-72А, вызванными увеличенной длиной отката (отсутствие подвижной рамки механизма удаления поддона, наличие механизма взведения торсиона, а также наличие подвижного лотка и необходимость выброса поддона из улавливателя и подъема лотка перед подъемом кассеты на линию досылания), циклограмма его несколько отличается от циклограммы автомата заряжания танка Т-72А.Due to the design differences between the A3 and the T-72A tank automatic loader, caused by the increased rollback length (lack of a movable frame for the pallet removal mechanism, the presence of a torsion bar charging mechanism, as well as the presence of a movable tray and the need to eject the pallet from the catcher and raise the tray before lifting the cassette onto the line messages), its cyclogram is somewhat different from the cyclogram of the T-72A tank loading automatic.
В предлагаемом боевом отделении применяется автомат заряжания для боекомплекта с раздельными снарядами и зарядами, расположенными в кассетах конвейера, взаимосвязанного с вращающимся контактным устройством 22 бортовой электрической сети, которое установлено в корпусе 19 машины соосно с погонным устройством. Указанный автомат заряжания - электромеханический комплекс, основные узлы которого показаны на фиг.6. В состав автомата заряжания пушки входят вращающийся конвейер 23 с двадцатью двумя выстрелами, цепной механизм подъема 17 кассеты с выстрелом, механизм удаления 78 стреляных поддонов 70, имеющий улавливатель, цепной досылатель 16 выстрела из кассеты 80 в пушку 1, привод крышки 14 люка выброса поддона и поворотного лотка 79, электромеханический стопор 76 пушки на угле заряжания, блок управления. В кассетах 80 размещаются снаряды 81 и заряды 77.In the proposed fighting compartment, an automatic loader is used for the ammunition with separate shells and charges located in the cassettes of the conveyor, interconnected with the
Кассеты 80 со снарядами 81 и зарядами 77 в каркасе конвейера автомата заряжания установлены под углом α1=11°, равным углу заряжания пушки αзар, при котором пушка устанавливается на стопор. Величина угла заряжания выбирается из условий неутыкания пушки в землю при колебаниях вместе с корпусом машины. Величина угла заряжания взаимосвязана с размерами типов снарядов Lcн и зарядов Lз боекомплекта пушки, высотой корпуса машины, установочными размерами цапфы Lц и hц, обметаемым радиусом качания казенника в положении отката пушки 1, внутренними габаритными размерами погонного устройства, корпуса 19, башни 5 и размерами вращающегося электрического контактного устройства h1, h2, D1, D2, hкон, h, размещенного на днище корпуса 19 машины, а улавливатель механизма удаления поддона выполнен без подвижной рамки и размещен на торцевой части казенника пушки 1 с возможностью задержки поддона 70 с обеспечением зазора между торцевыми поверхностями казенника пушки 1 и поддона 70.
Для обеспечения увеличенного отката автомат заряжания имеет уширенную раму подъемника 17 кассеты, внутрь которой входят детали механизма улавливания стреляных поддонов при откате. Механизм улавливания и удаления 78 стреляных поддонов 70 кинематически взаимосвязан с углом заряжания пушки и выполнен с обеспечением возможности при прохождении в нем стреляного поддона 70 донцем вперед временно перекрывать тыльную сторону торцевой части казенника пушки и при последующем движении стреляного поддона продуть зону казенника воздухом системы очистки, имеющей воздуховод от фильтронагнетательного устройства в зону казенника пушки и на рабочие места боевого расчета с использованием вращающегося воздушного устройства.To ensure increased rollback, the loader has an enlarged frame for the
Автомат заряжания пушки содержит поворачивающийся конвейер 23 с алюминиевыми каркасом, кассетами 80 и полом, связанный с башней через водило, пол и электромагнитный стопор и установленный на роликовых опорах в корпусе 19 машины. Водило 26 имеет крепление 28. Внутри конвейера расположено связанное с вращающимся полом через малое водило 26 вращающееся контактное устройство 22. Механизм подъема 17 автомата заряжания выполнен со стальным механизмом захвата и с цепным электрическим приводом, в нем направляющие элементы выполнены стальными, а несущий кронштейн, связанный с башней, выполнен алюминиевым. Улавливатель механизма удаления поддона автомата заряжания размещен на торцевой части казенника пушки 1, выполнен с поворотными лепестками механизма захвата ловушки, взаимодействующими с торсионом ловушки с возможностью задержки поддона при непрерывной стрельбе на 8...10 сек и обеспечением зазора 120...125 мм между торцевыми поверхностями казенника пушки 1 и поддона 70, и взаимодействует через поворотный лоток 79 и направляющий кожух с крышкой 14 люка для выброса поддона. Досылатель 16 автомата заряжания с толкателем выполнен с размещенным в кожухе цепным приводом от двух электродвигателей.The gun loading machine contains a rotating
Форма и размеры установленного в нижней части боевого отделения и вращающегося вокруг вертикальной оси конвейера 23 автомата заряжания позволяют членам боевого расчета перемещаться внутри машины вдоль бортов корпуса 19 машины.The shape and dimensions of the loading machine installed in the lower part of the fighting compartment and rotating around the vertical axis of the
Боекомплект составляет 40 выстрелов.Ammunition is 40 rounds.
Боекомплект в количестве 8 выстрелов размещен в укладках, установленных в надгусеничных нишах по бортам машины. Заряды размещены в укладках, установленных на днище корпуса между боевым отделением и моторно-трансмиссионным отделением.Ammunition in the amount of 8 shots is placed in stacks installed in the fenders on the sides of the car. The charges are placed in stacks installed on the bottom of the hull between the fighting compartment and the engine and transmission compartment.
В передней части среднего отделения корпуса машины предусмотрены дополнительные боеукладки на 10 выстрелов.In the front part of the middle compartment of the machine body, additional ammunition for 10 rounds is provided.
Боекомплект к пулемету уложен в магазины 25 и соединен в единую ленту.Ammunition for the machine gun is laid in stores 25 and connected in a single tape.
На фиг.7 обозначены:7 marked:
1. Прицел наводчика (А)1. Gunner's Sight (A)
УВ - устройство вычислительное;HC - computing device;
ПН-А - пульт наводчика (режим автомат);PN-A - gunner’s console (automatic mode);
ДВИ - датчики входной информации;DVI - input information sensors;
ГДУ - гидроскопический датчик угла (по вертикали);GDU - hydroscopic angle sensor (vertical);
СПМ - светящаяся прицельная марка;SPM - a luminous aiming mark;
ЦПМ - центральная прицельная марка (на сетке прицела);CPM - central reticle (on the reticle);
ВН1 - вертикальное наведение пушки от пульта наводчика;BH1 - vertical guidance of the gun from the gunner's console;
ГН1 - горизонтальное наведение пушки от пульта наводчика.GN1 - horizontal gun guidance from the gunner’s console.
2. Прицел командира (Б) БУП - блок угловых поправок;2. The sight of the commander (B) BUP - block of angular corrections;
БУ - блок управления;BU - control unit;
БОМ - блок оптико-механический;BOM - optical-mechanical unit;
ДПТ - датчик положения трубы (пушки);DPT - pipe (gun) position sensor;
ПК-А - пульт командира (режим автомат);PK-A - commander’s remote control (automatic mode);
ВН2 - вертикальное наведение пушки от пульта командира;BH2 - vertical guidance of the gun from the commander's console;
ГН2 - горизонтальное наведение пушки от пульта командира (ГН2=ГН1).GN2 - horizontal guidance of the gun from the commander’s console (GN2 = GN1).
3. Стабилизатор вооружения (В) ГДУ - гироскопический датчик угла (по горизонту);3. Arms stabilizer (B) GDU - gyroscopic angle sensor (horizontal);
ЭМУ - электромашинный усилитель;EMU - electric machine amplifier;
ИД - исполнительный электродвигатель;ID - executive electric motor;
ГН - горизонтальное наведение пушки;GN - horizontal gun guidance;
ВН - вертикальное наведение пушки.VN - vertical guidance of the gun.
4. Автомат заряжания (A3)4. Automatic loading (A3)
ПЛ A3 - пульт левый (у наводчика) автомата заряжания;PL A3 - remote control left (at the gunner) automatic loader;
ПП A3 - пульт правый (у командира) автомата заряжания.PP A3 - remote control right (for the commander) of the automatic loader.
Боевое отделение оснащено компьютеризированной системой управления огнем с рабочих мест командира и наводчика орудия с обеспечением их функциональной взаимозаменяемости, со стабилизатором вооружения в 2х плоскостях и оборудовано рабочими местами командира и наводчика орудия, расположенными по разные от пушки стороны с обеспечением выхода из него в отделение управления вдоль бортов корпуса машины.The crew compartment is equipped with a computerized fire control system with employment of the commander and gunner guns ensuring their functional interchangeability with stabilizer arms, in 2 x planes and equipped workstations commander and gunner guns disposed on opposite from the gun side output providing Thereof management office along the sides of the machine body.
Система управления огнем содержит прицел наводчика 7, состоящий из зеркала прицела, гироскопического датчика угла по вертикали, датчиков входной информации, светящейся прицельной марки, центральной прицельной марки на сетке прицела, лазерного дальномера, устройства вычислительного, пульта наводчика в автоматическом режиме и прицел командира 9, состоящий из блока ввода угловых поправок, блока управления, блока оптико-механического с зеркалом, датчика положения пушки, лазерного дальномера; пульт командира, стабилизатор вооружения, пульт автомата заряжания у командира и пульт автомата заряжания у наводчика, взаимосвязанные через блок коммутации между собой, с пушкой и башней.The fire control system includes a gunner’s sight 7, consisting of a sight mirror, a gyroscopic vertical angle sensor, input information sensors, a luminous aiming mark, a central aiming mark on the sight grid, a laser rangefinder, a computing device, the gunner’s remote control in automatic mode and the commander’s sight 9, consisting of an angle correction input unit, a control unit, an optical-mechanical unit with a mirror, a gun position sensor, a laser range finder; the commander’s console, the weapon stabilizer, the commander’s automatic remote control and the gunner’s automatic remote control, interconnected through a switching unit, with a gun and a turret.
Рабочее место командира оборудовано дневно-ночным прицелом со стабилизированным полем зрения от -15° до +30° по ВН и ±35° по ГН, с лазерным дальномером, информационным каналом для пуска и наведения управляемой ракеты, дублирующим баллистическим устройством с каналами связи с баллистическим вычислителем прицела наводчика, системой ввода углов прицеливания и бокового упреждения в положение пушки относительно линии визирования, пультом автономного управления автоматом заряжания и пультом командира с возможностью оперативной передачи управления комплексом по команде командира от наводчика к командиру и наоборот.The commander’s workplace is equipped with a day-night sight with a stabilized field of view from -15 ° to + 30 ° along HV and ± 35 ° along HH, with a laser rangefinder, an information channel for launching and guiding a guided missile, a backup ballistic device with communication channels with ballistic gunner’s aim calculator, input system for aiming angles and lateral lead into the gun’s position relative to the line of sight, remote control autoloader and commander’s remote control Lenia commander of the team complex from gunner to the commander and vice versa.
Стабилизатор вооружения 24 в 2х плоскостях состоит из гироблока с гироскопическим датчиком угла по горизонту, блока управления, электромашинного усилителя, исполнительного электродвигателя, гидропривода с питающей установкой, в котором исполнительный цилиндр соединен верхней частью с проушиной пушки, а нижней частью - штоком, с проушиной на рамке башни, и установлен в нижней части пушки. Последнее упрощает конструкцию узла и способствует увеличению жесткости вертикального привода.Stabilizer arms 24 in 2 x planes includes gyro unit with the gyroscopic sensor angle in azimuth, the control unit, the rotary amplifier, actuator motor, a hydraulic drive with the feed unit, wherein the slave cylinder is connected to the upper part of the eye gun, and the lower portion - rod with an eye on the frame of the tower, and mounted at the bottom of the gun. The latter simplifies the design of the assembly and increases the rigidity of the vertical drive.
Рамка 3 имеет щеку 27 для крепления ручного механизма подъема 4 и кронштейн для установки силового цилиндра стабилизатора, а также приливы для верхнего и нижнего упоров-ограничителей прокачки пушки по вертикали.
Механизм поворота башни в горизонтальной плоскости имеет вторую выходную шестерню, входящую в зацепление с зубчатым венцом погона, расположенную параллельно первой и кинематически связанную с ней через промежуточные шестерни и упругий элемент зазоровыбирающего устройства, например торсион, при этом выходные шестерни могут быть выполнены по ширине, равной ширине зубчатого венца погона, а зазоровыбирающее устройство имеет механизм регулировки величины момента силы закрутки торсиона.The tower rotation mechanism in the horizontal plane has a second output gear engaged with the gear ring, located parallel to the first and kinematically connected through intermediate gears and an elastic element of the clearance device, for example, a torsion bar, while the output gears can be made in width equal to the width of the gear ring of the shoulder strap, and the gap-picking device has a mechanism for adjusting the magnitude of the torque of the twist of the torsion bar.
На фиг.8 обозначены:On Fig indicated:
82 - многодисковая фрикционная муфта;82 - multi-plate friction clutch;
83 - зубчатая муфта;83 - gear clutch;
84 - электромагнит расцепления зубчатой муфты;84 - gear clutch release electromagnet;
85 - поджимная пружина зубчатой муфты;85 - compression spring of the gear clutch;
86 - шлицевая втулка;86 - splined sleeve;
87 - шестерня моторного привода;87 - gear motor drive;
88 - электромотор (исполнительный электродвигатель стабилизатора вооружения);88 - electric motor (executive electric motor stabilizer weapons);
89 - зубчатый венец нижнего погона, закрепленный в корпусе машины;89 - a gear crown of the lower shoulder strap fixed in the machine body;
90 - выходная шестерня;90 - output gear;
91 - выходная шестерня;91 - output gear;
92 - червячная передача;92 - worm gear;
93 - шестерни ручного привода.93 - gears of a manual drive.
На фиг.9 обозначены:In figure 9 are indicated:
86 - шлицевая втулка;86 - splined sleeve;
89 - зубчатый венец нижнего погона, закрепленный в корпусе машины;89 - a gear crown of the lower shoulder strap fixed in the machine body;
90 - выходная шестерня;90 - output gear;
91 - выходная шестерня;91 - output gear;
94 - шестерня;94 - gear;
95 - корпус механизма;95 - the case of the mechanism;
96 - нижняя шестерня зазоровыбирающего устройства;96 - lower gear zazorovozhivayuschego device;
97 - торсион;97 - torsion bar;
98 -верхняя шестерня зазоровыбирающего устройства;98-upper gear zazorovozhivayuschego device;
99 - шестерня.99 - gear.
Зазоровыбирающее устройство обеспечивает беззазорное зацепление выходных шестерен 90 и 91 с неподвижным зубчатым венцом 89 нижнего погона, обкатываясь по которому выходные шестерни поворачивают башню 5. Шестерня 90 поворачивает башню в одном направлении, а шестерня 91 поворачивает башню в другом направлении.The clearance device provides clearance-free engagement of the output gears 90 and 91 with the fixed
Конструкция зазоровыбирающего устройства показана на фиг.9. Зазоровыбирающее устройство состоит из верхней шестерни 98, нижний шестерни 96, торсиона 97 и втулки 86. Втулка 86 имеет выступы, которые входят в пазы шестерни 98. Торсион 7 одним концом соединяется с нижней шестерней 96, другим концом соединяется с втулкой 86.The design of the clearance device is shown in Fig.9. The clearance device consists of the
Механизм поворота 38 башни 5 имеет два режима поворота вращающейся части (наведения) - ручной с приводом от маховика и моторный с приводом от электромотора 88. В режиме ручного привода электромагнит 84 обесточен и пружина 85 замыкает зубчатую муфту 83. Крутящий момент от маховика механизма поворота 38 через цилиндрическую шестерню 93, червячную передачу 92, фрикционную муфту 82, зубчатую муфту 83, цилиндрическую шестерню 94 передается на выходную шестерню 91, которая находится в зацеплении с зубчатым венцом 89 нижнего погона башни и через зазоровыбирающее устройство на вторую выходную шестерню 90, которая также находится в зацеплении с зубчатым венцом 89 нижнего погона башни. При включении моторного привода включается электромагнит 84, сжимает пружину 85 и выключает зубчатую муфту 83, отсоединяя цепь моторного привода от связи с червячным колесом и обеспечивая свободу моторному приводу. Крутящий момент от электромотора 88 цилиндрической парой шестерен 87, 99 передается на выходную шестерню 90 и через зазоровыбирающее устройство на выходную шестерню 91. При выключении напряжения на магните 84 пружина 85 включает муфту 83, обеспечивая ручной привод.The
Взведение торсиона для обеспечения беззазорного зацепления шестерен 90 и 91 с зубчатым венцом 89 производится следующим образом.The cocking of the torsion bar to ensure gapless engagement of the
До начала монтажа механизма на штатное место втулку 86 поднимают вверх и выводят из зацепления с пазами шестерни 98. Кинематическая связь между выходными шестернями 91 и 90 разрывается. Шестерня 90 вращается независимо от шестерни 91. После установки механизма поворота на штатное место и его закрепления на верхнюю шлицевую головку торсиона 97 одевают динамометрический ключ и закручивают верхнюю головку торсиона относительно нижней головки крутящим моментом в соответствии с заданными техническими требованиями. Удерживая торсион в закрученном положении, опускают втулку 86 по шлицам вниз. Выступы втулки 86 входят в пазы хвостовика шестерни 98. Кинематическая цепь зазоровыбирающего устройства между выходными шестернями 90 и 91 замыкается. Втулка 86 от подъема вверх стопорится.Before mounting the mechanism to its regular place, the
Применение механизма поворота вращающейся части машины - башни 5 с двумя выходными шестернями обеспечивает снижение в 2 раза контактных напряжений в паре выходные шестерни поворотного механизма - зубчатый венец нижнего кольца погонного устройства. Снижение контактных напряжений обеспечило возможность применения алюминиевого нижнего кольца вместо стального.The use of the rotation mechanism of the rotating part of the machine - the
Командиру обеспечена возможность наблюдения за местностью со стабилизированным полем зрения днем с увеличением 1х, 4х, 8х и ночью с увеличением 5,5х, а также равные с наводчиком возможности прицельной стрельбы из пушки и пулемета, выбора типа боеприпаса, заряжания, замера дальности лазерным дальномером. По исходным данным устройство вычислительное (УВ) автоматически вводит углы прицеливания и бокового упреждения в приводы наведения, что обеспечивает командиру возможность самостоятельно вести огонь без перенацеливания марки прицела или передать цель наводчику с высокой точностью.The commander was given the opportunity to observe the terrain with a stabilized field of view during the day with an increase of 1 x , 4 x , 8 x and at night with an increase of 5.5 x , as well as equal opportunities with the gunner to aim fire from a cannon and machine gun, select the type of ammunition, load, measure range laser rangefinder. According to the source data, the computing device (HC) automatically enters the aiming and lateral lead angles into the guidance drives, which provides the commander with the opportunity to independently fire without re-aiming the sight mark or transfer the target to the gunner with high accuracy.
Разработанная компьютеризированная система управления огнем обеспечивает принципиально новые функциональные возможности управления огнем с рабочего места командира, а именно:The developed computerized fire control system provides a fundamentally new fire control functionality from the commander’s workplace, namely:
- осуществление режима наблюдения за местностью со стабилизированным полем зрения, поиска цели, целеуказания с помощью оптической системы командирского прицела;- the implementation of the regime of observation of the terrain with a stabilized field of view, target search, target designation using the optical system of the commander’s sight;
- совмещение в командирском прицеле функций пуска и управления ракетой и ведения прицельной стрельбы артиллерийскими снарядами;- combining in the commander’s sight the functions of launching and controlling a missile and conducting aimed fire with artillery shells;
- возможность дублирования баллистического вычислительного устройства приборного комплекса наводчика;- the possibility of duplication of the ballistic computing device of the gunner’s instrument complex;
- возможность автономного включения и управления приводами наведения вооружения и автоматом заряжания;- the possibility of autonomous inclusion and control of weapons guidance weapons and automatic loader;
- возможность оперативной передачи управления комплексом по команде командира от наводчика к командиру и наоборот.- the ability to quickly transfer control of the complex at the command of the commander from the gunner to the commander and vice versa.
Боевое отделение оснащено ночным прицелом наводчика, причем ночной прицел наводчика и прицел наводчика размещены на разных уровнях зрения.The fighting compartment is equipped with a gunner’s night sight, and the gunner’s night sight and gunner’s sight are located at different levels of vision.
В двухместном боевом отделении наводчик расположен слева от пушки, командир расположен справа от пушки на сидениях, закрепленных на опорном листе башни и имеющих возможность регулировки по высоте опорных подушек с помощью пружинного устройства от ручного привода.In the two-seat fighting compartment, the gunner is located to the left of the gun, the commander is located to the right of the gun on the seats mounted on the support sheet of the tower and having the ability to adjust the height of the support pillows using a spring device from a manual drive.
На фиг.10:In figure 10:
100 - каркас сиденья;100 - seat frame;
101 - спинка;101 - back;
102 - кронштейн;102 - bracket;
103 - труба;103 - pipe;
104 - кронштейн;104 - bracket;
105 - палец;105 - finger;
106 - кронштейн;106 - bracket;
107 - пружина;107 - spring;
108 - кольцо;108 - ring;
109 - фиксатор положения сиденья;109 - seat position lock;
110 - рычаг;110 - lever;
111 - сиденье.111 - seat.
Сиденье наводчика является зеркальным отражением сиденья командира, изображенного на фиг.10.The gunner’s seat is a mirror image of the commander’s seat shown in FIG. 10.
Сиденье командира (наводчика) через кронштейн 106 установлено на трубу 103, которая неподвижно закреплена в кронштейне 102, соединенным с верхним погоном башни. Спинка 101 крепится к кронштейну 104.The seat of the commander (gunner) through the
В зависимости от роста командира (наводчика) производится регулировка сиденья по высоте до окуляра прицела с использованием ряда отверстий в трубе и фиксацией в нужном положении пальцем 105. После установки пальца его хвостовик поворачивается на 90°.Depending on the height of the commander (gunner), the seat is adjusted in height to the eyepiece of the sight using a number of holes in the tube and fixed in position with the
При смене наблюдения от прицела к призменным приборам наблюдения необходимо нажать вниз рычаг 110, после чего сиденье 111 под действием пружины 107 поднимается вверх (при отсутствии действия на основание сиденья 111 массы человека). Обратную операцию выполняют с воздействием массы человека на основание сиденья.When changing the observation from the sight to the prism observation devices, it is necessary to press down the
Сиденье обеспечивает значительное удобство при эксплуатации призменных смотровых приборов и прицелов в боевом отделении.The seat provides significant convenience when operating prismatic viewing devices and sights in the fighting compartment.
Рабочие места командира и наводчика с креслами для сидения оборудованы смотровыми приборами и прицелами, каждый из которых имеет амортизатор-налобник.The commander and gunner’s workstations with seats for seats are equipped with viewing devices and sights, each of which has a shock absorber-forehead.
На фиг.11 показаны:Figure 11 shows:
шарнир 112 наконечника, воздуховод 113 к рабочему месту 115 наводчика, поддон 70, воздуховод 116 к рабочему месту 114 командира, воздуховод 117 к рабочему месту, дополнительный побудитель 118 подачи воздуха типа электровентилятора, система очистки наружного воздуха 119, воздуховод 120 в корпусе 19 машины, подсоединяемый к неподвижной части вращающегося воздушного устройства, вращающаяся часть 121 вращающегося воздушного устройства, вращающееся электрическое контактное устройство 22, неподвижная часть 122 вращающегося воздушного устройства, конвейер 23 автомата заряжания.
I′ - направление подачи воздуха в зону рабочего места,I ′ is the direction of air supply to the area of the workplace,
II′ - направление подачи воздуха в зону торцевых поверхностей казенника и стреляного поддона 70 при продувке канала ствола пушки 1.II ′ is the direction of the air supply to the area of the end surfaces of the breech and the
В связи с увеличенной загазованностью рабочих мест в боевом отделении при стрельбе из пушки калибра 125 мм и пулемета ГОСТ высокоэффективная система очистки наружного воздуха снабжена воздуховодами с наконечниками, выполненными с возможностью направленной регулируемой подачи наружного очищенного воздуха в зону рабочих мест в башне 5 и дополнительно в зазор между торцевыми поверхностями казенника и задержанного поддона 70, вращающимся воздушным устройством с торообразной полостью, установленным под конвейером 23 автомата заряжания соосно с вращающимся контактным устройством и соединенным вращающейся частью с воздуховодами башни 5, при этом воздуховоды башни 5 выполнены с возможностью подсоединения индивидуальных средств защиты органов дыхания, а воздуховоды корпуса 19 машины, подсоединяемые к неподвижной части вращающегося воздушного устройства, снабжены дополнительным побудителем подачи воздуха 118, например электровентилятором, подсоединенным последовательно к системе очистки.Due to the increased gas contamination of workplaces in the fighting compartment when firing from a 125 mm caliber gun and GOST machine gun, the high-performance external air purification system is equipped with air ducts with tips made with the possibility of directed controlled supply of external cleaned air to the workplace zone in
На фиг.12:On Fig:
121 - подвижная часть вращающегося воздушного устройства, палец которой связан через паз с вращающимся полом боевого отделения;121 - the movable part of the rotating air device, the finger of which is connected through a groove with the rotating floor of the fighting compartment;
122 - торообразная неподвижная часть вращающегося воздушного устройства, связанная с корпусом 19 машины и к которой через штуцер подводится воздух в полость Д;122 - toroidal stationary part of a rotating air device connected with the
123 - уплотнение;123 - seal;
124 - шарик;124 - ball;
125 - уплотнение;125 - seal;
126 - патрубок для отвода воздуха в боевое отделение;126 - pipe for air exhaust into the fighting compartment;
127 - малое водило, связанное жестко с вращающимся полом боевого отделения и через паз с подвижной частью ВКУ;127 - a small carrier connected rigidly to the rotating floor of the fighting compartment and through a groove with the mobile part of the VKU;
128 - неподвижная часть вращающегося контактного устройства (ВКУ), связанная с корпусом машины;128 - fixed part of a rotating contact device (VKU) associated with the machine body;
129 - подвижная часть ВКУ, в паз которой входит водило 127.129 - the mobile part of the VKU, in the groove of which the
Малое водило расположено на определенном радиусе. Неподвижная часть вращающегося контактного устройства связана с корпусом 19 машины.The small carrier is located at a certain radius. The fixed part of the rotating contact device is connected with the
На полу вращающегося транспортера механизма заряжания установлена труба раздачи воздуха на рабочие места.An air distribution pipe for workplaces is installed on the floor of the rotating conveyor of the loading mechanism.
Предлагаемое боевое отделение бронированной машины обеспечивает скоростную и точную стрельбу из пушки штатными боеприпасами наводчиком или командиром при движении быстроходной машины по пересеченной местности в различных условиях, с места, с закрытых позиций и при осуществлении плава. Кроме того, командир может вести стрельбу из пушки управляемыми ракетами.The proposed fighting compartment of an armored vehicle provides high-speed and accurate firing from a cannon with standard ammunition by a gunner or commander when a high-speed vehicle moves over rough terrain in various conditions, from a place, from closed positions and when making melt. In addition, the commander can fire cannons with guided missiles.
Предложенное техническое решение существенно повышает огневое могущество, эффективность стрельбы и удобство эксплуатации боевого отделения бронированной гусеничной и колесной машины массой до 20 тонн с учетом выполнения требований по объемно-массовым показателям, по авиатранспортабельности, авиадесантированию и десантированию с десантных кораблей ВМФ.The proposed technical solution significantly increases the firepower, firing efficiency and ease of operation of the fighting compartment of an armored tracked and wheeled vehicle weighing up to 20 tons, taking into account the fulfillment of requirements for volumetric-mass indicators, air transportability, airborne landing and landing from naval landing ships.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003107942/02A RU2258889C2 (en) | 2003-03-25 | 2003-03-25 | Fighting compartment of armored vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003107942/02A RU2258889C2 (en) | 2003-03-25 | 2003-03-25 | Fighting compartment of armored vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003107942A RU2003107942A (en) | 2005-03-10 |
| RU2258889C2 true RU2258889C2 (en) | 2005-08-20 |
Family
ID=35364027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003107942/02A RU2258889C2 (en) | 2003-03-25 | 2003-03-25 | Fighting compartment of armored vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2258889C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2443963C1 (en) * | 2010-10-11 | 2012-02-27 | Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Method to remove explosive filler tray extracted after being shot from gun from armoured object and device for its realisation |
| RU2475691C2 (en) * | 2010-10-18 | 2013-02-20 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро машиностроения" | Armoured personnel carrier |
| RU180932U1 (en) * | 2017-06-27 | 2018-06-29 | Общество с ограниченной ответственностью "Военно-инженерный центр" (ООО "ВИЦ") | Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons |
| RU2683890C2 (en) * | 2016-12-28 | 2019-04-02 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Method for checking torque of slipping of tank fan clutch |
| RU2816100C1 (en) * | 2023-07-25 | 2024-03-26 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник" | Combat module with weapon aiming line stabilization |
-
2003
- 2003-03-25 RU RU2003107942/02A patent/RU2258889C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "Оружие России" Каталог, М., АО "Милитэри Пэрэйд", 1995, с.174. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2443963C1 (en) * | 2010-10-11 | 2012-02-27 | Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Method to remove explosive filler tray extracted after being shot from gun from armoured object and device for its realisation |
| RU2475691C2 (en) * | 2010-10-18 | 2013-02-20 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро машиностроения" | Armoured personnel carrier |
| RU2683890C2 (en) * | 2016-12-28 | 2019-04-02 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Method for checking torque of slipping of tank fan clutch |
| RU180932U1 (en) * | 2017-06-27 | 2018-06-29 | Общество с ограниченной ответственностью "Военно-инженерный центр" (ООО "ВИЦ") | Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons |
| RU2816100C1 (en) * | 2023-07-25 | 2024-03-26 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник" | Combat module with weapon aiming line stabilization |
| RU225849U1 (en) * | 2024-02-20 | 2024-05-08 | Акционерное общество "ТехПромИмпорт" (АО "ТехПромИмпорт") | Container lid lifting mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2003107942A (en) | 2005-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7086318B1 (en) | Anti-tank guided missile weapon | |
| US10890407B1 (en) | Dual remote control and crew-served weapon station | |
| US4524674A (en) | Military vehicles | |
| RU142907U1 (en) | ARMOR TRANSPORT DIVISION | |
| RU180932U1 (en) | Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons | |
| RU2258889C2 (en) | Fighting compartment of armored vehicle | |
| RU2569068C1 (en) | Single-seated combat module | |
| RU2223460C2 (en) | Landing fighting vehicle | |
| UA20473U (en) | Infantry fighting machine | |
| US11525649B1 (en) | Weapon platform operable in remote control and crew-served operating modes | |
| RU2169337C2 (en) | Self-propelled mount | |
| RU2703695C1 (en) | Armored facility armored compartment | |
| RU211989U1 (en) | combat module | |
| RU2370723C1 (en) | Gun house of armored vehicle | |
| RU68115U1 (en) | Anti-aircraft weapons of a military tracked vehicle | |
| RU2816418C1 (en) | Tank weapon system | |
| US4346644A (en) | Foldout cradle apparatus for mounting an automatic cannon to a turret exterior | |
| RU2818147C1 (en) | Tank armament system | |
| RU81307U1 (en) | EASY FLOATING TANK | |
| RU2825790C1 (en) | Combat module with magnetic fluid recoil compensator | |
| RU2138004C1 (en) | High-protected tank with crew of two men | |
| RU2222759C2 (en) | Rocket launcher | |
| RU6882U1 (en) | Combat vehicle of a volley fire reactive system | |
| RU2258189C1 (en) | Complex of armament of armored objective | |
| GB1605174A (en) | Armoured vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060326 |