RU180932U1 - Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons - Google Patents

Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons Download PDF

Info

Publication number
RU180932U1
RU180932U1 RU2017122846U RU2017122846U RU180932U1 RU 180932 U1 RU180932 U1 RU 180932U1 RU 2017122846 U RU2017122846 U RU 2017122846U RU 2017122846 U RU2017122846 U RU 2017122846U RU 180932 U1 RU180932 U1 RU 180932U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sight
combined
line
control system
weapon
Prior art date
Application number
RU2017122846U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Сергеевич Майоров
Мария Михайловна Конкина
Алексей Николаевич Бардин
Борис Николаевич Бровкин
Вадим Николаевич Ершов
Юрий Николаевич Зеленов
Юрий Николаевич Королев
Федор Михайлович Марычев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Военно-инженерный центр" (ООО "ВИЦ")
Публичное акционерное общество "Арзамасский машиностроительный завод" (ПАО "АМЗ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Военно-инженерный центр" (ООО "ВИЦ"), Публичное акционерное общество "Арзамасский машиностроительный завод" (ПАО "АМЗ") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Военно-инженерный центр" (ООО "ВИЦ")
Priority to RU2017122846U priority Critical patent/RU180932U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU180932U1 publication Critical patent/RU180932U1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00Armoured or armed vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области боевых бронированных машин, в частности к боевым отделениям колесных бронетранспортёров (БТР).Технический результат, достигаемый заявляемым решением, заключается в повышении эффективности стрельбы за счет совершенствования системы управления огнём БТР.Указанный результат достигается тем, что боевое отделение бронетранспортера с вынесенным пушечно-пулемётным вооружением, содержащее башню, поворачивающуюся на погоне, с одним рабочим местом, с органами управления и системой управления огнём, включающую в себя комбинированный двухканальный универсальный прицел с зависимой линией визирования, выполненный с возможностью обеспечения наблюдения за местностью, поиском и опознаванием наземных и воздушных целей через каналы с однократным и многократным увеличением и двухплоскостной стабилизатор наведения вооружения, механически связанный с комбинированным двухканальным универсальным прицелом для обеспечения синхронного наведения в вертикальной плоскости оружия и линии визирования прицела, причем в систему управления огнем дополнительно включен стабилизатор линии визирования прицела, выполненный с возможностью обеспечения независимой стабилизации в вертикальной плоскости, при этом комбинированный двухканальный универсальный прицел выполнен с оптическим дневным и тепловизионным прицельно-наблюдательными каналами и содержит лазерный дальномер, датчики температуры воздуха, атмосферного давления, крена и наклона и устройство автоматического ввода марки прицеливания в положение, учитывающее работу лазерного дальномера и датчиков, причем двухплоскостной стабилизатор наведения вооружения выполнен с возможностью наведения оружия в вертикальной плоскости по сигналу, вырабатываемому комбинированным двухканальным универсальным прицелом в зависимости от автоматически установленного положения линии визирования, причем элементы системы управления огнём установлены в корпусе комбинированного двухканального универсального прицела.The utility model relates to the field of armored combat vehicles, in particular to the fighting compartments of wheeled armored personnel carriers (BTR). The technical result achieved by the claimed solution is to increase firing efficiency by improving the BTR fire control system. The indicated result is achieved by the fact that the fighting compartment of the armored personnel carrier made by cannon-machine gun weapons, containing a turret turning in pursuit, with one workplace, with controls and a fire control system, including including a combined two-channel universal sight with a dependent line of sight, made with the possibility of providing terrain monitoring, search and identification of ground and air targets through channels with single and multiple magnification and a two-plane weapon guidance stabilizer, mechanically connected to a combined two-channel universal sight to ensure synchronous pointing in the vertical plane of the weapon and the line of sight of the sight, and in addition to the fire control system the stabilizer of the sight line of sight is turned on, made with the possibility of independent stabilization in the vertical plane, while the combined two-channel universal sight is made with optical daylight and thermal imaging sighting and observation channels and contains a laser range finder, air temperature, atmospheric pressure, roll and tilt sensors and a device automatic entry of the aiming mark into a position that takes into account the operation of the laser rangefinder and sensors, with a two-plane ilizator pointing arms configured to weapon guidance in the vertical plane by a signal generated combined dual universal sight depending on the automatically set position of the line of sight, the fire control system elements installed in the housing of the combined two-channel universal sight.

Description

Полезная модель относится к области боевых бронированных машин, в частности к боевым отделениям колесных бронетранспортеров (БТР).The utility model relates to the field of armored combat vehicles, in particular to the fighting compartments of wheeled armored personnel carriers (BTR).

Известно боевое отделение бронированной машины [изобретение по патенту РФ № 2258889 С2, МПК F41H 7/00, заявка № 2003107942/02, 25.03.2003, опубл. 10.03.2005], в состав которого входят вращающаяся на погонном устройстве башня, установленная в башне пушка с противооткатным устройством, взаимосвязанным с казенником пушки, автомат заряжания для боекомплекта с раздельными снарядами и зарядами в расположенных в конвейере кассетах, оборудованный механизмом подъема кассет, механизмом удаления поддона с улавливателем, досылателем, взаимосвязанный с вращающимся контактным устройством бортовой электрической сети, установленным соосно с погонным устройством, боеукладка, система управления огнем с механизмами наведения и стабилизации вооружения, с прицельными и приборными комплексами, боевое отделение оснащено компьютеризированной системой управления огнем с рабочих мест командира и наводчика с обеспечением их функциональной взаимозаменяемости, в которой имеется прицел наводчика, состоящий из зеркала прицела, гироскопического датчика угла по вертикали, датчиков входной информации, светящейся прицельной марки, центральной прицельной марки на сетке прицела, лазерного дальномера, устройства вычислительного, пульта наводчика в автоматическом режиме, и прицел командира, состоящий из блока ввода угловых поправок, блока управления, блока оптико-механического с зеркалом, датчика положения пушки и лазерного дальномера, пульт командира, стабилизатор вооружения, пульт автомата заряжания у командира и пульт автомата заряжания у наводчика, взаимосвязанные через блок коммутации между собой, с пушкой и башней, при этом рабочее место командира оборудовано дневно-ночным прицелом со стабилизированным полем зрения, с лазерным дальномером, информационным каналом для пуска и наведения управляемой ракеты, дублирующим баллистическим устройством с каналами связи с баллистическим вычислителем прицела наводчика, системой ввода углов прицеливания и бокового упреждения в положение пушки относительно линии визирования, пультом автономного управления автоматом заряжания и приводами наведения оружия с возможностью оперативной передачи управления комплексом по команде командира от наводчика к командиру и наоборот, причем стабилизатор вооружения в 2 плоскостях состоит из гироблока с гироскопическим датчиком угла по горизонту, блока управления, электромашинного усилителя, исполнительного электродвигателя гидропривода с питающей установкой, в котором исполнительный цилиндр соединен верхней частью с проушиной пушки, а нижней частью - штоком с проушиной на рамке башни и установлен в нижней части пушки, а механизм поворота башни в горизонтальной плоскости имеет вторую выходную шестерню, входящую в зацепление с зубчатым венцом погона, расположенную параллельно первой и кинематически связанную с ней через промежуточные шестерни и упругий элемент зазоровыбирающего устройства, например торсион, при этом выходные шестерни могут быть выполнены по ширине, равной ширине зубчатого венца погона, а зазоровыбирающее устройство имеет механизм регулировки величины момента силы закрутки торсиона, боевое отделение оснащено ночным прицелом наводчика, причем ночной прицел наводчика и прицел наводчика размещены на разных уровнях зрения, в двухместном отделении наводчик расположен слева от пушки, командир расположен справа от пушки на сидениях, закрепленных на опорном листе башни и имеющих возможность регулировки по высоте опорных подушек с помощью пружинного устройства от ручного привода с фиксатором положения, система очистки наружного воздуха снабжена воздуховодами с наконечниками, выполненными с возможностью направленной регулируемой подачи наружного очищенного воздуха в зону рабочих мест командира и наводчика и в зазор между торцевыми поверхностями казенника и задержанного поддона, вращающимся воздушным устройством с горообразной полостью, установленным под конвейером автомата заряжания соосно с вращающимся контактным устройством и соединенным вращающейся частью с воздуховодами башни, при этом воздуховоды башни выполнены с возможностью подсоединения индивидуальных средств защиты органов дыхания, а воздуховоды корпуса машины, подсоединяемые к неподвижной части вращающегося воздушного устройства, снабжены дополнительным побудителем подачи воздуха, например электровентилятором, подсоединенным последовательно к системе очистки, неподвижная часть вращающегося контактного устройства связана с корпусом машины, а подвижная часть вращающегося контактного устройства связана через паз с малым водилом, жестко закрепленным на вращающемся полу на определенном радиусе, неподвижная часть вращающегося воздушного устройства связана с корпусом машины и к ней через штуцер подводится воздух в горообразную полость, а подвижная часть вращающегося воздушного устройства, установленная на шариковой опоре на неподвижной части вращающегося воздушного устройства, имеет установленный на определенном радиусе палец, который связан через паз с вращающимся полом боевого отделения, и воздух из горообразной полости через отверстия в неподвижной и подвижной частях и промежуточную полость между ними имеет возможность попадать в патрубок для отвода воздуха к рабочим местам боевого расчета.Known fighting compartment armored vehicles [invention according to the patent of the Russian Federation No. 2258889 C2, IPC F41H 7/00, application No. 2003107942/02, 03/25/2003, publ. 03/10/2005], which includes a turret rotating on a running device, a cannon mounted in the turret with a recoil device interconnected with the gun breech, an automatic loader for ammunition with separate shells and charges in the cartridges located in the conveyor, equipped with a cartridge lifting mechanism, a removal mechanism a pallet with a catcher, a rammer, interconnected with a rotating contact device of the on-board electrical network, installed coaxially with the running device, combat station, control system about with the guidance and stabilization mechanisms of weapons, with sighting and instrumentation systems, the fighting compartment is equipped with a computerized fire control system from the commander and gunner’s workplaces, ensuring their functional interchangeability, in which there is a gunner’s sight consisting of a sight mirror, a gyroscopic vertical angle sensor, input information sensors, luminous reticle, central reticle on the reticle, laser rangefinder, computing device, remote control Ika in automatic mode, and the commander’s sight, consisting of an angle correction input block, a control unit, an optical-mechanical block with a mirror, a gun position sensor and a laser range finder, a commander’s console, an arms stabilizer, a commander’s automatic remote control and a gunner’s automatic remote control interconnected through a switching unit with each other, with a gun and a turret, while the commander’s workplace is equipped with a day-night sight with a stabilized field of view, with a laser range finder, an information channel for target and guidance of a guided missile, a backup ballistic device with communication channels with a ballistic gun for calculating the gunner’s sight, a system for entering aiming angles and lateral lead into the gun’s position relative to the line of sight, an autonomous loading automatic control unit and weapon guidance drives with the ability to quickly transfer control to the complex on command of the commander from gunner to commander and vice versa, and the weapon stabilizer in 2 planes consists of a gyro unit with gyroscopic sensors th horizontal angle, control unit, electric machine amplifier, hydraulic actuator electric actuator with a feed unit, in which the actuator cylinder is connected by the upper part to the gun’s eye and the lower part by the rod and eye on the turret frame and installed in the lower part of the gun, and the turret rotation mechanism in the horizontal plane has a second output gear, which engages with the gear ring of the shoulder strap, located parallel to the first and kinematically connected to it through intermediate gears and an elastic the gap-picking device, for example, a torsion bar, while the output gears can be made equal in width to the width of the gear ring of the shoulder strap, and the gap-picking device has a mechanism for adjusting the torsion torque of the torsion force, the fighting compartment is equipped with a gunner’s night sight, and the gunner’s night sight and gunner’s sight are placed at different levels of view, in the double compartment, the gunner is located to the left of the gun, the commander is located to the right of the gun in the seats mounted on the base plate of the tower and I have their ability to adjust the height of the support pillows using a spring device from a manual drive with a position lock, the outdoor air purification system is equipped with air ducts with tips made with the possibility of directional controlled supply of external cleaned air to the workplace area of the commander and gunner and into the gap between the end surfaces of the breech and a delayed pallet, a rotating air device with a chambered cavity mounted under the conveyor of the autoloader coaxially with the rotating I have a contact device and a rotating part connected to the tower air ducts, while the tower air ducts are capable of connecting individual respiratory protective equipment, and the machine body air ducts connected to the fixed part of the rotating air device are equipped with an additional air supply inducer, for example, an electric fan connected in series to cleaning system, the fixed part of the rotating contact device is connected to the machine body, and the moving part is rotated contact device is connected through a groove with a small carrier rigidly fixed to the rotating floor at a certain radius, the fixed part of the rotating air device is connected to the machine body and air is supplied into the mountain cavity through the fitting, and the moving part of the rotating air device mounted on the ball bearing on the fixed part of the rotating air device, has a finger mounted on a certain radius, which is connected through a groove to the rotating floor of the fighting compartment, and air x from the gaseous cavity through the holes in the stationary and moving parts and the intermediate cavity between them has the opportunity to get into the pipe for air removal to the workplaces combat crew.

Известное решение относится к боевым машинам класса БМП (боевых машин пехоты) и БМД (боевым машинам десанта), характеризующихся, как правило, двухместной компоновкой боевого отделения, в котором наводчик расположен слева от пушки, командир расположен справа от пушки на сидениях и обеспечивается функциональная взаимозаменяемость рабочих мест командира и наводчика, что непосредственно связано с боевыми задачами, решаемыми данными видами боевой техники (огневая поддержка пехоты / десанта). Основная задача БТР - транспортное средство пехоты. В боевом отделении оборудуется только место оператора (наводчика).The known solution relates to combat vehicles of the BMP class (infantry fighting vehicles) and BMD (airborne combat vehicles), characterized, as a rule, by a two-seat layout of the fighting compartment, in which the gunner is located to the left of the gun, the commander is located to the right of the gun on the seats and functional interchangeability is ensured jobs commander and gunner, which is directly related to combat missions, solved by these types of military equipment (fire support for infantry / landing). The main objective of the APC is an infantry vehicle. Only the operator’s position (gunner) is equipped in the fighting compartment.

К недостаткам данного устройства можно отнести то, что на месте наводчика имеется два прицела для разного времени суток (день-ночь), установленных в разных местах и на разных уровнях боевого отделения.The disadvantages of this device include the fact that the gunner has two sights for different times of the day (day-night), installed in different places and at different levels of the fighting compartment.

Известно боевое отделение бронетранспортера с вынесенным пушечно-пулеметного вооружением, предназначенное для применения в составе бронетранспортера БТР-82А и БТР-82 АМ («Унифицированное боевое отделение со стабилизированным пушечно-пулеметным вооружением», руководство по эксплуатации 59104-9300010 РЭ, ОАО «АМЗ», 2011 г.) включающее башню, поворачивающуюся на погоне с одним рабочим местом (наводчика) с органами управления и системой управления огнем с комбинированным универсальным двухканальным дневно-ночным зенитным прицелом с зависимой линией визирования. Принцип действия ночного канала основан на электронно-оптическом преобразовании отраженных волн естественной ночной освещенности (пассивный режим) или подсветки инфракрасного прожектора (активный режим) и двухплоскостным стабилизатором наведения в горизонтальной и в вертикальной плоскостях вооружения, механически связанного с прицелом для обеспечения синхронного наведения в вертикальной плоскости оружия и линии визирования прицела. Входящий в состав системы управления огнем прицел обеспечивает наблюдение за местностью, поиск и опознавание наземных и воздушных целей через каналы с однократным и многократным увеличением в режимах «день» и «ночь», наведение на цель при помощи пульта стабилизатора механизмами вертикального и горизонтального наведения объекта, определение дальности до цели по дальномерным шкалам сетки многократного канала, по принципу - «база на цели». Т.е. с использованием известных вертикальных размеров цели или ее элементов, либо визуально в соответствии с приобретенными навыками наводчика, либо на основании команды из вне, введение угла прицеливания путем совмещения вращением рукоятки «Баллист» по вертикальному наведению штриха деления, соответствующего определенной дальности на баллистической шкале выбранного для применения типа оружия с неподвижным индексом шкалы, точного наведения с помощью пульта управления механизмов вертикального и горизонтального наведения прицельной марки на центр цели для производства стрельбы.The combat compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons is known for use as part of an armored personnel carrier BTR-82A and BTR-82 AM ("Unified fighting compartment with stabilized cannon-machine gun weapons", operating manual 59104-9300010 RE, OJSC "AMZ" , 2011) including a turret turning on the pursuit with one workplace (gunner) with controls and a fire control system with a combined universal two-channel day-night anti-aircraft sight with a dependent line her sight. The principle of operation of the night channel is based on the electron-optical conversion of the reflected waves of natural night illumination (passive mode) or the illumination of an infrared spotlight (active mode) and a two-plane guidance stabilizer in the horizontal and vertical planes of the weapon, mechanically connected to the sight to ensure synchronous guidance in the vertical plane weapons and sight lines of sight. The sight included in the fire control system provides for terrain monitoring, search and recognition of ground and air targets through channels with single and multiple increases in the “day” and “night” modes, aiming at the target using the stabilizer remote control by vertical and horizontal aiming mechanisms of the object, determination of the distance to the target on the range finder grids of a multiple channel, on the principle of “base on target”. Those. using the known vertical dimensions of the target or its elements, either visually in accordance with the acquired skills of the gunner, or based on a command from outside, the introduction of the aiming angle by combining the rotation of the Ballist handle to vertically aim the division bar corresponding to a certain range on the ballistic scale selected for the use of a type of weapon with a fixed index of the scale, precise guidance using the control panel of the mechanisms of vertical and horizontal guidance of the aiming mark Ki at the center of the target for firing.

По совокупности признаков наиболее близких, к заявляемой полезной модели является устройство боевого отделения бронетранспортера БТР-82А (БТР-82 АМ).According to the set of features closest to the claimed utility model is the device of the fighting compartment of the armored personnel carrier BTR-82A (BTR-82 AM).

К недостаткам наиболее близкого устройства можно отнести:The disadvantages of the closest device include:

- невозможность ведения боевых действий в неблагоприятных визуальных условиях наблюдения (неблагоприятные погодные условия, пыль, дым, маскировка цели);- the impossibility of warfare in adverse visual observation conditions (adverse weather conditions, dust, smoke, camouflage targets);

- большое время подготовки выстрела по цели, складывающееся, в том числе, из времени опознавания цели, определения дальности до цели с использованием соответствующих шкал прицела, построенных на принципе «база на цели» или других шкал и расчета дальности с использованием известных размеров цели;- long preparation time for a shot at a target, including, inter alia, the time taken to identify the target, determine the distance to the target using the appropriate sight scales, built on the principle of “base on target” or other scales and calculate the range using known target sizes;

- высокая неточность определения или расчета дальности по вышеуказанным шкалам, зависящие от опыта, психологического состояния оператора (человеческий фактор), меняющихся условий наблюдения и т.д.;- high inaccuracy of determining or calculating the range on the above scales, depending on the experience, the psychological state of the operator (human factor), changing observation conditions, etc .;

- колебание поля зрения (линии визирования) прицела, связанного механически с вооружением (стабилизатором вооружения), амплитуда колебаний которого обусловлена значительной ошибкой стабилизации вооружения при движении объекта;- fluctuations in the field of view (line of sight) of the sight mechanically associated with the weapon (weapon stabilizer), the amplitude of the oscillations of which is due to a significant error in stabilizing the weapon during the movement of the object;

- введение вручную с высокой степенью субъективности оценки оператором угла прицеливания в соответствии с измеренной (рассчитанной) дальностью до цели, с выбранным оружием и типом снаряда, поправок угла в соответствии с внешними условиями стрельбы (температура и давление окружающего воздуха, углы наклона и крена БТР);- manual introduction with a high degree of subjectivity of the operator’s assessment of the aiming angle in accordance with the measured (calculated) range to the target, with the chosen weapon and the type of projectile, angle corrections in accordance with the external shooting conditions (ambient temperature and pressure, angle of inclination and roll of the armored personnel carrier) ;

- расположение элементов системы управления огнем в разных местах и на разных уровнях боевого отделения;- the location of the elements of the fire control system in different places and at different levels of the fighting compartment;

- демаскирующий эффект излучения лазерного прожектора при использовании прицела в активном режиме (с подсветкой цели).- the unmasking effect of the radiation of the laser spotlight when using the sight in active mode (with target illumination).

Технический результат, достигаемый заявляемым решением, заключается в повышении эффективности стрельбы за счет совершенствования системы управления огнем БТР.The technical result achieved by the claimed solution is to increase the efficiency of shooting by improving the fire control system of the armored personnel carrier.

Указанный результат достигается тем, что боевое отделение бронетранспортера с вынесенным пушечно-пулеметным вооружением, содержащее башню, поворачивающуюся на погоне с одним рабочим местом, с органами управления и системой управления огнем, включающую в себя комбинированный двухканальный универсальный прицел с зависимой линией визирования, выполненный с возможностью обеспечения наблюдения за местностью, поиском и опознаванием наземных и воздушных целей через каналы с однократным и многократным увеличением и двухплоскостной стабилизатор наведения вооружения, механически связанный с комбинированным двухканальным универсальным прицелом для обеспечения синхронного наведения в вертикальной плоскости оружия и линии визирования прицела, причем в систему управления огнем дополнительно включен стабилизатор линии визирования прицела, выполненный с возможностью обеспечения независимой стабилизации в вертикальной плоскости, при этом комбинированный двухканальный универсальный прицел выполнен с оптическим дневным и тепловизионным прицельно-наблюдательными каналами и содержит лазерный дальномер, датчики температуры воздуха, атмосферного давления, крена и наклона и устройство автоматического ввода марки прицеливания в положение, учитывающее работу лазерного дальномера и датчиков, причем двухплоскостной стабилизатор наведения вооружения выполнен с возможностью наведения оружия в вертикальной плоскости по сигналу, вырабатываемому комбинированным двухканальным универсальным прицелом в зависимости от автоматически установленного положения линии визирования, причем элементы системы управления огнем установлены в корпусе комбинированного двухканального универсального прицела.This result is achieved by the fact that the fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons, containing a turret that rotates in pursuit of one workplace, with controls and a fire control system, includes a combined two-channel universal sight with a dependent line of sight, made with the possibility of monitoring of terrain, search and recognition of ground and air targets through channels with single and multiple magnification and two-plane stability a weapon guidance isator mechanically coupled to a combined dual-channel universal sight to provide synchronous guidance in the vertical plane of the weapon and sight line of sight, moreover, the fire control system additionally includes a stabilizer of the sight line of sight designed to provide independent stabilization in the vertical plane, while the combined dual-channel universal sight made with optical daytime and thermal imaging sighting and observation channels it contains a laser range finder, air temperature, atmospheric pressure, roll and tilt sensors and a device for automatically entering the aiming mark into a position that takes into account the operation of the laser range finder and sensors, and the two-plane weapon guidance stabilizer is capable of pointing the weapon in a vertical plane according to the signal generated by the combined two-channel universal sight depending on the automatically set position of the line of sight, and the elements of the system are controlled I set fire to the body of the combined two-channel universal scope.

Стабилизатор линии визирования прицела электрически связан с дневным и тепловизионным прицельно-наблюдательными каналами комбинированного двухканального универсального прицела. Использование стабилизатора линии визирования прицела обеспечивает стабилизацию и наведение поля зрения комбинированного двухканального универсального прицела в вертикальной плоскости независимо от стабилизации вооружения в вертикальной плоскости, с ошибкой в 6-7 раз меньшей, чем у прототипа.The stabilizer of the line of sight of the sight is electrically connected to the daytime and thermal imaging sighting and observation channels of the combined two-channel universal sight. Using the stabilizer of the line of sight of the sight provides stabilization and guidance of the field of view of the combined two-channel universal sight in the vertical plane, regardless of the stabilization of weapons in the vertical plane, with an error 6-7 times smaller than that of the prototype.

Оптический дневной и тепловизионный прицельно-наблюдательные каналы, расположенные в корпусе комбинированного двухканального универсального прицела, позволяют вести наблюдение за местностью, поиск, обнаружение и распознавание целей с места и с хода объекта в дневных и ночных условиях без применения подсветки цели, например, лазерным прожектором.The optical day and thermal imaging sighting and observation channels located in the housing of the combined two-channel universal sight allow you to monitor the terrain, search, detect and recognize targets from the spot and from the course of the object in day and night conditions without the use of target illumination, for example, with a laser projector.

Лазерный дальномер обеспечивает измерение дальности путем измерения временного интервала между фронтом импульса излучения и фронтом импульса, отраженного от цели (неподвижной или движущейся) с места и с хода объекта. Сигнал, полученный от лазерного дальномера через вычислительное устройство комбинированного двухканального универсального прицела, отображает информацию об измеренной дальности в поле зрения дневного и тепловизионного прицельно-наблюдательных каналов.The laser range finder provides a range measurement by measuring the time interval between the front of the radiation pulse and the front of the pulse reflected from the target (fixed or moving) from the place and from the course of the object. The signal received from the laser rangefinder through the computing device of the combined two-channel universal sight displays information about the measured range in the field of view of the daytime and thermal imaging sighting and observation channels.

Устройство автоматического ввода марки прицеливания электрически связано с вычислительным устройством, датчиками температуры воздуха, атмосферного давления, крена и наклона, установленными на корпусе комбинированного двухканального универсального прицела. Устройство автоматического ввода марки прицеливания по сигналу, выработанному вычислительным устройством комбинированного двухканального универсального прицела и в соответствии с измеренной лазерным дальномером дальностью и сигналов поступивших с датчиков температуры воздуха, атмосферного давления, крена и наклона, с учетом выбранного оружия и боеприпаса, устанавливает марку прицела (линию визирования) в соответствующее положение по углу прицеливания.The device for automatically entering the aiming mark is electrically connected to a computing device, air temperature, atmospheric pressure, roll and tilt sensors mounted on the body of a combined two-channel universal sight. The device for automatically entering the aiming mark based on the signal generated by the computing device of the combined two-channel universal sight and in accordance with the range measured by the laser range finder and the signals received from the air temperature, atmospheric pressure, roll and incline sensors, taking into account the chosen weapon and ammunition, sets the sight mark (line sighting) to the appropriate position on the angle of aim.

Стабилизатор наведения вооружения взаимодействует с комбинированным двухканальным универсальным прицелом, посредством электрических связей, через которые происходит обмен сигналами управления. Стабилизатор наведения вооружения выполнен с возможностью наведение оружия в вертикальной плоскости по сигналу, вырабатываемому стабилизатором линии визирования комбинированного двухканального универсального прицела в зависимости от автоматически установленного положения линии визирования.An arms guidance stabilizer interacts with a combined two-channel universal sight through electrical connections through which control signals are exchanged. The armament guidance stabilizer is configured to aim the weapon in a vertical plane according to the signal generated by the stabilizer of the line of sight of the combined two-channel universal sight, depending on the automatically set position of the line of sight.

Выработка комбинированным двухканальным универсальным прицелом сигнала управления для стабилизатора наведение вооружения объекта в вертикальной плоскости осуществляется при выборе режима работы комбинированного двухканального универсального прицела и стабилизатора наведения вооружения с независимой стабилизацией линии визирования в режиме «Автомат».The production of a control signal for the stabilizer by guiding the armament of the object in the vertical plane by the combined two-channel universal sight is carried out when choosing the operating mode of the combined two-channel universal sight and stabilizer of guiding the weapons with independent stabilization of the line of sight in the "Automatic" mode.

Режим работы комбинированного двухканального универсального прицела и стабилизатора наведения вооружения с независимой линией визирования является основным, но при необходимости может быть включен режим с зависимой линией визирования.The operating mode of the combined two-channel universal sight and weapon guidance stabilizer with an independent line of sight is basic, but if necessary, a mode with a dependent line of sight can be switched on.

Установка элементов системы управления огнем в корпусе комбинированного двухканального универсального прицела позволило компактно расположить элементы системы в малогабаритном боевом отделении, что повлияло на более эффективное использование системы управления огнем БТР.The installation of elements of the fire control system in the housing of a combined two-channel universal sight made it possible to compactly position the elements of the system in a small-sized fighting compartment, which affected the more efficient use of the BTR fire control system.

Заявляемое техническое решение поясняется чертежами (Фиг. 1-2) где:The claimed technical solution is illustrated by drawings (Fig. 1-2) where:

Фиг. 1 - боевое отделение бронетранспортера - вид сбоку;FIG. 1 - fighting compartment of an armored personnel carrier - side view;

Фиг. 2 - боевое отделение бронетранспортера - вид сзади.FIG. 2 - fighting compartment of an armored personnel carrier - rear view.

Боевое отделение бронетранспортера содержит вынесенное пушечно-пулеметное вооружение 1, башню 2, поворачивающуюся на погоне 3, с одним рабочим местом 4, с органами управления 5 и системой управления огнем, включающую в себя комбинированный двухканальный универсальный прицел 6, с оптическим дневным и тепловизионным прицельно-наблюдательными каналами, лазерный дальномер 7, датчики температуры воздуха 8, атмосферного давления 9, крена и наклона 10, устройство автоматического ввода марки прицеливания 11, стабилизатор линии визирования прицела 12, двухплоскостной стабилизатор наведения вооружения 13 (поз. 7, 8, 9, 10, 11, 12, встроены в корпус комбинированного двухканального универсального прицела и на чертежах не показаны).The fighting compartment of an armored personnel carrier contains remote cannon-machine gun weapons 1, a turret 2, rotated on the pursuit 3, with one workstation 4, with controls 5 and a fire control system, including a combined two-channel universal sight 6, with optical daylight and thermal imaging sighting observation channels, a laser range finder 7, air temperature sensors 8, atmospheric pressure 9, roll and tilt 10, an automatic input device for the aiming mark 11, a stabilizer for the sight line of sight 12, two-plane weapon guidance stabilizer 13 (items 7, 8, 9, 10, 11, 12, are built into the body of the combined two-channel universal sight and are not shown in the drawings).

Боевое отделение бронетранспортера с вынесенным пушечно-пулеметным вооружением работает следующим образом.The fighting compartment of an armored personnel carrier with remote cannon-machine gun weapons works as follows.

Для поиска и ведения прицельной стрельбы по целям в любое время суток оператору необходимо включить комбинированный двухканальный универсальный прицел 6 и двухплоскостной стабилизатор наведения вооружения 13, выбрать режим работы устройства и осуществлять наблюдение в окуляры дневного или тепловизионного прицельно-наблюдательного канала комбинированного двухканального универсального прицела 6. Например, при обнаружении цели в режиме «Автомат», оператор должен включить на комбинированном двухканальном универсальном прицеле 6 включатель «выбор баллистик» в положение соответствующее выбранному типу оружия и типу боеприпаса, навести на цель лазерный дальномер 7. Информация об измеренной дальности до цели отразится в поле зрения дневного и тепловизионного каналов, при этом устройство автоматического ввода марки прицеливания 11 установит марку прицеливания в положение, соответствующее углу прицеливания, рассчитанному вычислительным устройством комбинированного двухканального универсального прицела 6, с учетом замеренной дальности и внешних условий от датчиков температуры воздуха 8, атмосферного давления 9, крена и наклона 10. Затем наводится прицельная марка на цель, при этом электрический сигнал от стабилизатора линии визирования прицела 12 поступает к стабилизатору наведения вооружения 13, после чего можно произвести стрельбу.To search and conduct targeted shooting at targets at any time of the day, the operator needs to turn on the combined two-channel universal sight 6 and the two-plane stabilizer for guiding weapons 13, select the device’s operating mode and observe through the eyepieces of the daytime or thermal imaging sighting and observation channel of the combined two-channel universal sight 6. For example , when a target is detected in the "Automatic" mode, the operator must turn on the combined 6-channel universal sight If you select “ballistic choice” in the position corresponding to the selected type of weapon and type of ammunition, aim the laser rangefinder 7. The information on the measured range to the target will be reflected in the field of view of the daytime and thermal imaging channels, while the device for automatically entering the aiming mark 11 will set the aiming mark to the position corresponding to the aiming angle calculated by the computing device of the combined two-channel universal sight 6, taking into account the measured range and external conditions from the sensors air temperature 8, atmospheric pressure 9, roll and tilt 10. Then the aiming mark is aimed at the target, while the electric signal from the stabilizer of the sight line of sight 12 is fed to the stabilizer of guidance of weapons 13, after which it is possible to fire.

Предлагаемая конструкция боевого отделения бронетранспортера с вынесенным пушечно-пулеметным вооружением позволяет повысить оперативность и эффективность стрельбы боевого отделения с места и с хода, в дневных и ночных условиях, всеми типами боеприпасов из оружия объекта по наземным и воздушным целям за счет применения более совершенных системы управления огнем и прицела.The proposed design of the fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons makes it possible to increase the efficiency and effectiveness of firing the fighting compartment from place and on the move, in day and night conditions, with all types of ammunition from an object’s weapon at ground and air targets due to the use of more advanced fire control systems and sight.

Claims (1)

Боевое отделение бронетранспортера с вынесенным пушечно-пулеметным вооружением, содержащее башню, поворачивающуюся на погоне, с одним рабочим местом, с органами управления и системой управления огнем, включающую в себя комбинированный двухканальный универсальный прицел с зависимой линией визирования, выполненный с возможностью обеспечения наблюдения за местностью, поиском и опознаванием наземных и воздушных целей через каналы с однократным и многократным увеличением и двухплоскостной стабилизатор наведения вооружения, механически связанный с комбинированным двухканальным универсальным прицелом для обеспечения синхронного наведения в вертикальной плоскости оружия и линии визирования прицела, отличающееся тем, что в систему управления огнем дополнительно включен стабилизатор линии визирования прицела, выполненный с возможностью обеспечения независимой стабилизации в вертикальной плоскости, при этом комбинированный двухканальный универсальный прицел выполнен с оптическим дневным и тепловизионным прицельно-наблюдательными каналами и содержит лазерный дальномер, датчики температуры воздуха, атмосферного давления, крена и наклона и устройство автоматического ввода марки прицеливания в положение, учитывающее работу лазерного дальномера и датчиков, причем двухплоскостной стабилизатор наведения вооружения выполнен с возможностью наведения оружия в вертикальной плоскости по сигналу, вырабатываемому комбинированным двухканальным универсальным прицелом в зависимости от автоматически установленного положения линии визирования, причем элементы системы управления огнем установлены в корпусе комбинированного двухканального универсального прицела.The fighting compartment of an armored personnel carrier with remote cannon-machine gun weapons, containing a turret turning on the pursuit, with one workplace, with controls and a fire control system, including a combined two-channel universal sight with a dependent line of sight, made with the possibility of monitoring the terrain, search and recognition of ground and air targets through channels with single and multiple magnification and a two-plane weapon guidance stabilizer, mechanical connected with a combined two-channel universal sight to provide synchronous guidance in the vertical plane of the weapon and sight line of sight, characterized in that the fire control system further includes a stabilizer of the line of sight of the sight, made with the possibility of independent stabilization in the vertical plane, while the combined two-channel universal sight made with optical daylight and thermal imaging sighting and observation channels and contains a laser beam the room, air temperature, atmospheric pressure, roll and tilt sensors and a device for automatically entering the aiming mark into a position that takes into account the operation of the laser rangefinder and sensors, and the two-plane weapon guidance stabilizer is made with the possibility of pointing the weapon in the vertical plane according to the signal generated by the combined two-channel universal sight in depending on the automatically set position of the line of sight, and elements of the fire control system are installed in truncated combined two-channel universal sight.
RU2017122846U 2017-06-27 2017-06-27 Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons RU180932U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017122846U RU180932U1 (en) 2017-06-27 2017-06-27 Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017122846U RU180932U1 (en) 2017-06-27 2017-06-27 Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU180932U1 true RU180932U1 (en) 2018-06-29

Family

ID=62813676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017122846U RU180932U1 (en) 2017-06-27 2017-06-27 Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU180932U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2723501C1 (en) * 2019-05-07 2020-06-11 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Combat vehicle control and guidance system
RU2726301C1 (en) * 2019-08-16 2020-07-13 Закрытое акционерное общество "МНИТИ" (ЗАО "МНИТИ") Modern onboard weapons helicopter system
RU2751562C1 (en) * 2020-08-11 2021-07-14 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Unmanned strike system
RU2816100C1 (en) * 2023-07-25 2024-03-26 Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник" Combat module with weapon aiming line stabilization

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4607562A (en) * 1978-07-21 1986-08-26 Leblanc James C Armored vehicle drive train
RU2169337C2 (en) * 1999-05-27 2001-06-20 Открытое акционерное общество "Волгоградский тракторный завод" Self-propelled mount
RU2258889C2 (en) * 2003-03-25 2005-08-20 ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ" Fighting compartment of armored vehicle
UA12815U (en) * 2005-05-26 2006-03-15 State Entpr Scient Technical C Fighting module
RU142907U1 (en) * 2014-03-18 2014-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "Военно-инженерный центр" ARMOR TRANSPORT DIVISION
RU2569068C1 (en) * 2014-10-14 2015-11-20 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Single-seated combat module

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4607562A (en) * 1978-07-21 1986-08-26 Leblanc James C Armored vehicle drive train
RU2169337C2 (en) * 1999-05-27 2001-06-20 Открытое акционерное общество "Волгоградский тракторный завод" Self-propelled mount
RU2258889C2 (en) * 2003-03-25 2005-08-20 ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ" Fighting compartment of armored vehicle
UA12815U (en) * 2005-05-26 2006-03-15 State Entpr Scient Technical C Fighting module
RU142907U1 (en) * 2014-03-18 2014-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "Военно-инженерный центр" ARMOR TRANSPORT DIVISION
RU2569068C1 (en) * 2014-10-14 2015-11-20 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Single-seated combat module

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2723501C1 (en) * 2019-05-07 2020-06-11 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Combat vehicle control and guidance system
RU2726301C1 (en) * 2019-08-16 2020-07-13 Закрытое акционерное общество "МНИТИ" (ЗАО "МНИТИ") Modern onboard weapons helicopter system
RU2751562C1 (en) * 2020-08-11 2021-07-14 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Unmanned strike system
RU2816100C1 (en) * 2023-07-25 2024-03-26 Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник" Combat module with weapon aiming line stabilization

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9395155B1 (en) Active stabilization targeting correction for handheld firearms
US20190367169A1 (en) Unmanned flying grenade launcher
US9488442B2 (en) Anti-sniper targeting and detection system
US5669174A (en) Laser range finding apparatus
KR920006525B1 (en) Gun fire control system
RU2360208C2 (en) Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment
US11391544B2 (en) Device for locating, sharing, and engaging targets with firearms
US8505434B2 (en) Fire guidance device for a hand fire weapon
RU180932U1 (en) Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons
RU136148U1 (en) FIRE MANAGEMENT SYSTEM
RU142907U1 (en) ARMOR TRANSPORT DIVISION
RU2569068C1 (en) Single-seated combat module
RU2542681C1 (en) Combat compartment of armoured object
RU2292005C1 (en) Installation for fire at high-speed low-altitude targets
RU2628027C1 (en) Armament complex of the battle machine with the information-control system
RU2258889C2 (en) Fighting compartment of armored vehicle
RU2370723C1 (en) Gun house of armored vehicle
RU211989U1 (en) combat module
RU2816418C1 (en) Tank weapon system
RU2351876C1 (en) Combat vehicle weapon system
DE1800330A1 (en) Armored vehicle with anti-aircraft armament
RU2818147C1 (en) Tank armament system
US12000674B1 (en) Handheld integrated targeting system (HITS)
RU2231737C1 (en) Tank with antiaircraft armament
RU199427U1 (en) TANK

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190628

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20200715