RU2231737C1 - Tank with antiaircraft armament - Google Patents

Tank with antiaircraft armament Download PDF

Info

Publication number
RU2231737C1
RU2231737C1 RU2002130411/02A RU2002130411A RU2231737C1 RU 2231737 C1 RU2231737 C1 RU 2231737C1 RU 2002130411/02 A RU2002130411/02 A RU 2002130411/02A RU 2002130411 A RU2002130411 A RU 2002130411A RU 2231737 C1 RU2231737 C1 RU 2231737C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
memory
tank
sight
horizontal
vertical
Prior art date
Application number
RU2002130411/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002130411A (en
Inventor
Б.М. Куракин (RU)
Б.М. Куракин
Н.Я. Листовничий (RU)
Н.Я. Листовничий
В.В. Полынский (RU)
В.В. Полынский
тков А.А. П (RU)
А.А. Пятков
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority to RU2002130411/02A priority Critical patent/RU2231737C1/en
Publication of RU2002130411A publication Critical patent/RU2002130411A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2231737C1 publication Critical patent/RU2231737C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: armament, in particular, military caterpillar vehicles provided with an antiaircraft defense system.
SUBSTANCE: the tank antiaircraft armament is made in the form of a self-contained antiaircraft system providing an all-round fire from the antiaircraft mounting by the tank commander or layer within relative bearings from 0 to 360 deg. The antiaircraft mounts are positioned on the sides of the tank turret. Each of them is positioned in an armored small turret, installed by means of a wheel brace on a platform fastened on the side of the turret and is provided with individual training and elevating drives. The training drive mechanism is bound up with the above wheel brace. The antiaircraft mounts are synchronized in laying for automatic disengagement of any of them from synchronization in elevation and bringing to an elevation angle for free rotation of the antiaircraft mount in the horizontal plane.
EFFECT: enhanced combat efficiency of the tank.
5 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области вооружения, в частности к военным гусеничным машинам, оснащенным системой противовоздушной обороны, а также может быть использовано при модернизации различных типов БТТ, находящихся в эксплуатации, для расширения их боевых возможностей и повышения боевой мощи.The invention relates to the field of armament, in particular to military tracked vehicles equipped with an air defense system, and can also be used to modernize various types of armored personnel carriers in operation to expand their combat capabilities and increase combat power.

Известен бронированный танк с зенитным вооружением (патент США №3602088, F 41 Н 5/16, опубл. 31.08.1971 г.), содержащий вращающуюся башню, которая оборудована двумя подвижными автоматическими зенитными пушками и радиолокационными средствами обнаружения и наведения на цель. В башне предусмотрены места для членов экипажа, оптические перископы, подставки для экранов радаров, баллистический вычислитель для расчета элементов стрельбы зенитных орудий в зависимости от относительного положения целей, органы ручного управления и отсек для хранения боеприпасов. Зенитные пушки установлены на боковых стенках башни с внешней ее стороны. Танк представляет собой полностью автономную подвижную бронированную машину, которая может применяться в любую погоду в мобильных боевых подразделениях.Known armored tank with anti-aircraft weapons (US patent No. 3602088, F 41 H 5/16, publ. 08/31/1971), containing a rotating turret, which is equipped with two movable automatic anti-aircraft guns and radar detection and guidance to the target. The tower provides space for crew members, optical periscopes, stands for radar screens, a ballistic computer for calculating the elements of anti-aircraft guns firing depending on the relative position of the targets, manual controls and a compartment for storing ammunition. Anti-aircraft guns are installed on the side walls of the tower from the outside. The tank is a fully autonomous mobile armored vehicle, which can be used in any weather in mobile combat units.

В указанном техническом решении отсутствует крупнокалиберная танковая пушка, что значительно снижает боевую мощь танка.In the specified technical solution there is no large-caliber tank gun, which significantly reduces the combat power of the tank.

В качестве прототипа выбран танк (см. журнал “Military Technology”, статья “Slovak Army Selects Westernised T-72 Upgrade”, 1994, №10, с.82-86), содержащий корпус, башню с основным вооружением - крупнокалиберной (калибр 125 мм) пушкой, комплексом управления огнем основного вооружения (КУО ОВ), панорамным прицелом командира и основным прицелом наводчика. По бортам башни ниже уровня установки блока зеркала панорамного прицела командира дополнительно размещены, как средство борьбы с воздушными и другими опасными для танка целями, две 20 мм автоматические зенитные пушки, что значительно повысило боевую мощь танка, не увеличивая при этом его общую высоту и не создавая преград в поле зрения панорамного прицела. Пушки установлены на кронштейнах, которые жестко закреплены на башне танка.A tank was selected as a prototype (see Military Technology magazine, article “Slovak Army Selects Westernised T-72 Upgrade”, 1994, No. 10, p. 82-86), containing a hull, a turret with main armament - large-caliber (caliber 125 mm) a cannon, a fire control system for the main armament (KUO OV), a panoramic sight of the commander and the main sight of the gunner. On the sides of the tower below the installation level of the commander’s panoramic sight mirror block, two 20 mm automatic anti-aircraft guns are additionally placed as a means of combating air and other tank-hazardous targets, which significantly increased the combat power of the tank without increasing its overall height and without creating obstacles in the field of view of a panoramic sight. The guns are mounted on brackets that are rigidly mounted on the tank turret.

Данная конструкция имеет следующие недостатки:This design has the following disadvantages:

- использование для горизонтального наведения зенитного вооружения поворота башни с пушкой, имеющей большую зону обметания, не позволяет одновременно вести стрельбу из зенитных пушек и основного вооружения по разным целям, ограничивает возможности применения и снижает боевую эффективность зенитного вооружения;- the use of a turret with a gun with a large sweeping zone for horizontal guidance of anti-aircraft weapons does not allow simultaneous firing of anti-aircraft guns and main weapons at different targets, limits the possibilities of use and reduces the combat effectiveness of anti-aircraft weapons;

- использование для наведения зенитных пушек привода горизонтального наведения основного вооружения снижает точность стрельбы из них и живучесть танка, так как выход из строя данного привода исключает ведение прицельной стрельбы как из основного, так и зенитного вооружения.- the use of horizontal guidance of the main armament for guiding anti-aircraft guns reduces the accuracy of firing from them and the survivability of the tank, since the failure of this drive precludes targeted fire from both the main and anti-aircraft weapons.

Настоящим изобретением решается задача, заключающаяся в повышении боевой эффективности танка путем обеспечения автономной работы зенитных установок с возможностью одновременного прицеливания и ведения огня из основного вооружения и ЗУ по различным целям во всем диапазоне курсовых углов (0...360°).The present invention solves the problem of increasing the combat effectiveness of the tank by ensuring the autonomous operation of anti-aircraft installations with the possibility of simultaneously aiming and firing from the main armament and memory for various targets in the entire range of course angles (0 ... 360 °).

Поставленная задача решается тем, что в танке с зенитным вооружением, содержащем корпус, вращающуюся башню с основным вооружением (ОВ), комплексом управления огнем из него, панорамный прицел командира и основной прицел наводчика, установленные по бортам башни зенитные установки с приводом вертикального наведения и комплексом управления огнем, согласно изобретению каждая ЗУ размещена в бронированной башенке и установлена посредством вращающегося погона на платформе, закрепленной к борту башни, и снабжена индивидуальным приводом горизонтального наведения, механизм которого связан с вышеупомянутым погоном, механизм привода вертикального наведения расположен в бронированной башенке и выполнен индивидуальным для каждой ЗУ, при этом ЗУ синхронизированы по наведению через баллистический вычислитель комплекса управления огнем ЗУ (КУО ЗУ) с возможностью автоматического выхода любой ЗУ из режима синхронизации по вертикальному наведению и приведения ЗУ на угол возвышения для беспрепятственного вращения ЗУ в горизонтальной плоскости, при этом КУО ЗУ связан каналом обмена информацией с комплексом управления огнем основного вооружения (КУО ОВ) с обеспечением возможности ведения огня из ЗУ командиром, независимо от ОВ танка, или наводчиком - с использованием приводов вертикального наведения КУО ЗУ и привода горизонтального наведения ОВ танка, с реализацией автоматического ввода углов прицеливания и упреждения при стрельбе с рабочих мест командира и наводчика.The problem is solved in that in a tank with anti-aircraft weapons, containing a hull, a rotating turret with the main armament (S), a fire control complex from it, a panoramic commander’s sight and the main gunner’s sight, anti-aircraft installations mounted on the sides of the tower with a vertical guidance drive and a complex fire control, according to the invention, each memory is placed in an armored turret and installed by means of a rotating shoulder strap on a platform fixed to the side of the tower, and is equipped with an individual horizontal drive ntal guidance, the mechanism of which is associated with the aforementioned shoulder straps, the vertical guidance drive mechanism is located in an armored turret and is made individual for each memory, while the memory is synchronized by pointing through the ballistic computer of the fire control complex (memory of the memory) with the ability to automatically exit any memory from the mode synchronization of the vertical guidance and bringing the memory at an elevation angle for unimpeded rotation of the memory in the horizontal plane, while the memory of the memory is connected by an exchange channel information with a fire control system for main armament (KUO OV) with the possibility of firing from the memory by the commander, regardless of the OV of the tank, or by the gunner - using vertical guidance drives KUO ZU and a drive of horizontal guidance of the OV of the tank, with the implementation of automatic input of aiming and lead angles when firing from the workplace of the commander and gunner.

Для осуществления решения поставленной задачи зенитные установки снабжены датчиками положения каждой ЗУ в горизонтальной и вертикальной плоскостях.To carry out the solution of the task, anti-aircraft installations are equipped with position sensors for each memory in horizontal and vertical planes.

Вышеуказанные датчики положения ЗУ в горизонтальной и вертикальной плоскостях непосредственно, а датчики положения зеркала панорамного прицела командира в горизонтальной и вертикальной плоскостях через канал обмена информацией связаны с баллистическим вычислителем КУО ЗУ.The abovementioned position sensors of the memory in the horizontal and vertical planes are directly, and the position sensors of the mirror of the panoramic sight of the commander in the horizontal and vertical planes are connected through the information exchange channel to the ballistic computer KUO of the memory.

При этом датчик положения ЗУ в вертикальной плоскости непосредственно, а датчик положения зеркала основного прицела наводчика в вертикальной плоскости через канал обмена информацией связаны с баллистическим вычислителем КУО 3У.In this case, the position sensor of the memory in the vertical plane directly, and the sensor of the mirror position of the main sight of the gunner in the vertical plane through the information exchange channel are connected to the ballistic computer KUO 3U.

Кроме того, КУО ЗУ выполнен с возможностью выхода ЗУ по команде из режима синхронизации по горизонтальному и вертикальному наведению с автоматическим обеспечением сходимости продольных осей стволов ЗУ и линии визирования панорамного прицела командира в зависимости от дальности до цели и курсового угла.In addition, the KUO ZU is made with the possibility of leaving the ZU on command from the synchronization mode for horizontal and vertical guidance with automatic ensuring the convergence of the longitudinal axes of the ZU shafts and the line of sight of the commander’s panoramic sight depending on the distance to the target and course angle.

Анализ отличительных признаков заявляемого изобретения показал, что:Analysis of the distinguishing features of the claimed invention showed that:

- размещение каждой ЗУ в бронированной башенке и установка ЗУ посредством вращающегося погона на борту башни танка, а также снабжение ее индивидуальными приводами горизонтального и вертикального наведения позволяет осуществлять круговую стрельбу из ЗУ независимо от основного вооружения, повышая тем самым боевую эффективность танка;- the placement of each memory in an armored turret and the installation of the memory by rotating shoulder straps on board the turret of the tank, as well as supplying it with individual horizontal and vertical guidance drives, allows for circular shooting from the memory regardless of the main armament, thereby increasing the combat effectiveness of the tank;

- выполнение КУО ЗУ с автоматическим выходом любой ЗУ из режима синхронизации по вертикальному наведению для исключения соударения стволов с элементами башни и приведения ЗУ на угол возвышения для беспрепятственного вращения в горизонтальной плоскости обеспечивает возможность постоянного синхронного наведения ЗУ в горизонтальной плоскости, что уменьшает время, требуемое для приведения ствола ЗУ, вышедшего из зоны разрешения, на угол прицеливания с одновременным включением цепей стрельбы данной ЗУ;- the implementation of the CLE of the memory with the automatic exit of any memory from the synchronization mode in vertical guidance to prevent collision of the trunks with the elements of the tower and bring the memory to an elevation angle for unhindered rotation in the horizontal plane allows constant synchronous guidance of the memory in the horizontal plane, which reduces the time required for bringing the barrel of the memory unit, which left the permission zone, to the aiming angle while simultaneously turning on the firing chains of this memory;

- связь КУО ЗУ через канал обмена информацией с КУО ОВ с обеспечением возможности ведения стрельбы из ЗУ командиром, независимо от основного вооружения танка, или наводчиком - с использованием привода вертикального наведения КУО ЗУ и привода горизонтального наведения основного вооружения танка, с реализацией автоматического ввода углов прицеливания при стрельбе с рабочих мест командира и наводчика, обеспечивает независимость функционирования зенитного вооружения от основного вооружения при управлении ЗУ командиром, возможность управления ЗУ наводчиком, ввод в баллистический вычислитель КУО ЗУ при выработке поправок для стрельбы через канал обмена информацией дальности до цели, поступающей с лазерного дальномера используемого прицела, а также сигналов, получаемых от датчика положения башни, комплекта датчиков подготовки данных (датчик скорости собственного движения, датчики состояния окружающей среды и т.д.);- communication KUO ZU through the information exchange channel with KUO OV with the possibility of firing from the ZU by the commander, regardless of the main armament of the tank, or the gunner - using a vertical guidance drive KUO ZU and a horizontal guidance drive of the main armament of the tank, with the implementation of automatic input of aiming angles when firing from the commander and gunner’s workplaces, it ensures the independence of the functioning of anti-aircraft weapons from the main weapons when controlling the commander’s memory, the ability to control the gunner’s gunner input into the ballistic computer KUO gunner when developing corrections for firing through the channel for exchanging information about the range to the target coming from the laser rangefinder of the used sight, as well as signals received from the tower position sensor, a set of data preparation sensors (own speed sensor, environmental sensors, etc.);

- связи датчиков положения ЗУ в горизонтальной и вертикальной плоскостях с баллистическим вычислителем КУО ЗУ и датчиков положения зеркала панорамного прицела через канал обмена информацией с баллистическим вычислителем КУО ЗУ обеспечивают автоматическое слежение положения продольных осей ЗУ за положением линии визирования панорамного прицела и с помощью горизонтального и вертикального приводов ЗУ - независимое от основного вооружения стабилизированное наведение ЗУ в двух плоскостях при управлении с рабочего места командира;- the connection of the memory sensors of the memory in horizontal and vertical planes with the ballistic computer KUO memory and the position sensors of the mirror panoramic sight through an information exchange channel with the ballistic computer KUO memory provide automatic tracking of the longitudinal axis of the memory for the position of the line of sight of the panoramic sight and using horizontal and vertical drives ZU - independent from the main weapons stabilized guidance of the ZU in two planes when controlled from the commander's workplace;

- связи датчика положения ЗУ в вертикальной плоскости с баллистическим вычислителем КУО ЗУ и датчика положения зеркала в вертикальной плоскости основного прицела наводчика через канал обмена информацией с баллистическим вычислителем КУО ЗУ обеспечивают автоматическое слежение положения продольных осей стволов ЗУ за положением линии визирования прицела наводчика и с помощью приводов вертикального наведения ЗУ и привода горизонтального наведения основного вооружения стабилизированное наведение ЗУ в двух плоскостях при управлении ЗУ с рабочего места наводчика;- communication between the memory sensor of the memory in the vertical plane with the ballistic computer KUO memory and the sensor of the mirror in the vertical plane of the main sight of the gunner through the information exchange channel with the ballistic computer KUO memory provide automatic tracking of the longitudinal axis of the barrel of the memory for the position of the line of sight of the sight of the gunner and with the help of drives vertical guidance of the memory and drive horizontal guidance of the main armament; stabilized guidance of the memory in two planes when controlling At the gunner’s workplace;

- выполнение КУО ЗУ с возможностью выхода ЗУ по команде из режима синхронизации по горизонтальному и вертикальному наведению ЗУ в зависимости от дальности до цели и курсового угла позволяет обеспечивать заданную сходимость линии визирования панорамного прицела с продольными осями стволов ЗУ, что позволяет вести эффективную стрельбу во всем диапазоне курсовых углов и углов возвышения (при круговом вращении ЗУ меняется расстояние между продольными осями стволов ЗУ и положение в пространстве плоскости, в которой лежат стволы обеих ЗУ) из двух или одной ЗУ.- implementation of the KUO of the memory with the ability to exit the memory at the command from the synchronization mode by horizontal and vertical guidance of the memory depending on the distance to the target and heading angle allows you to provide the specified convergence of the line of sight of the panoramic sight with the longitudinal axis of the barrel of the memory, which allows effective shooting in the entire range heading angles and elevation angles (with the circular rotation of the memory, the distance between the longitudinal axes of the memory shafts and the position in space of the plane in which the trunks of both memory are located) change from two or one memory.

Заявляемое изобретение поясняется чертежами, где изображены:The invention is illustrated by drawings, which depict:

на фиг.1 - общий вид танка, вид сбоку;figure 1 - General view of the tank, side view;

на фиг.2 - общий вид танка, ЗУ в исходном положении, вид спереди;figure 2 - General view of the tank, the charger in the initial position, front view;

на фиг.3 - общий вид танка, вид сверху;figure 3 is a General view of the tank, a top view;

на фиг.4 - общий вид танка, ЗУ развернуты на 90°, вид спереди;figure 4 is a General view of the tank, the memory deployed 90 °, front view;

на фиг.5 - бронированная башенка с размещенными внутри нее приводами наведения ЗУ;figure 5 - armored turret placed inside it drives the guidance of the memory;

на фиг.6 - сечение бронированной башенки по А-А на фиг.5;figure 6 is a cross section of an armored turret on aa in figure 5;

на фиг.7 - функциональная схема КУО ЗУ.figure 7 is a functional diagram of the memory of the memory.

Заявляемый танк с зенитным вооружением содержит корпус 1 (фиг.1-3), вращающуюся башню 2 с основным вооружением - пушкой 3, панорамным прицелом 4 командира, основным прицелом наводчика 5 и установленные по бортам башни 2, две зенитные установки 6, 7. Зенитные установки имеют одинаковую конструкцию с зеркальным расположением некоторых узлов относительной продольной оси танка.The inventive tank with anti-aircraft weapons contains a hull 1 (Fig.1-3), a rotating turret 2 with the main armament - gun 3, panoramic sight 4 commander, the main sight of the gunner 5 and mounted on the sides of the tower 2, two anti-aircraft installations 6, 7. Anti-aircraft installations have the same design with a mirror arrangement of some nodes relative to the longitudinal axis of the tank.

Каждая зенитная установка 6 (7) (фиг.5 и 6) размещена в бронированной башенке 8, состоит из пулемета 9 с ударно-спусковым механизмом 10, шарнирно закрепленного на станке 11 и связанного зубчатой передачей с приводом 12 вертикального наведения с датчиком 13 положения вертикального наведения, коробки 14 с боезапасом, вращающегося контактного устройства 15, и установлена на приваренной к башне 2 платформе 16 через вращающийся погон 17, снабженный приводом 18 горизонтального наведения с датчиком 19 положения горизонтального наведения.Each anti-aircraft installation 6 (7) (FIGS. 5 and 6) is located in an armored turret 8, consists of a machine gun 9 with a trigger mechanism 10, pivotally mounted on the machine 11 and connected by a gear drive with a vertical drive 12 with a vertical position sensor 13 guidance box 14 with ammunition, a rotating contact device 15, and is mounted on a platform 16 welded to the tower 2 through a rotating shoulder strap 17, equipped with a horizontal guidance drive 18 with a horizontal guidance position sensor 19.

Зоны разрешения стрельбы определяются курсовыми углами φ1, φ2, углами возвышения γ1, γ2 и углом прокачки линии визирования прицела α. Угол α (фиг.1), определяемый полем зрения используемого прицела, ограничивает зону разрешения стрельбы по возвышению и снижению для обеих ЗУ. Углы φ1 и φ2 имеют переменную величину и определяют границы зоны разрешения стрельбы по курсовым углам для каждой ЗУ. В рабочем положении, например при развороте зенитных установок влево (фиг.4) на 90° относительно продольной оси танка при угле возвышения 0°, ствол ЗУ 7 находится на угле возвышения γ1, обеспечивающем беспрепятственное вращение ЗУ 7 в горизонтальной плоскости, имеющем переменную величину и определяющем нижнюю границу зоны разрешения стрельбы в вертикальной плоскости ЗУ 7 при данном курсовом угле. В данном положении зенитных установок стрельба ведется только из ЗУ 6. Штрих-пунктирной линией с двумя точками показано противоположное положение зенитных установок. Ствол ЗУ 6 находится на угле возвышения γ2, также имеющем переменное значение и определяющем нижнюю границу зоны разрешения стрельбы в вертикальной плоскости ЗУ 7 при данном курсовом угле.Zones of fire resolution are determined by course angles φ 1 , φ 2 , elevation angles γ 1 , γ 2 and the angle of pumping of the sight line of sight α. The angle α (Fig. 1), determined by the field of view of the used sight, limits the resolution range for elevation and lowering for both memory devices. The angles φ 1 and φ 2 are variable and determine the boundaries of the zone of permission for firing at the course angles for each memory. In the working position, for example, when the anti-aircraft mounts are rotated to the left (Fig. 4) 90 ° relative to the longitudinal axis of the tank at an elevation angle of 0 °, the barrel of the charger 7 is located at an angle of elevation γ 1 , which ensures unimpeded rotation of the charger 7 in a horizontal plane with a variable value and determining the lower boundary of the shooting resolution zone in the vertical plane of the memory 7 at a given heading angle. In this position of the anti-aircraft installations, firing is carried out only from the memory 6. The dashed-dotted line with two points shows the opposite position of the anti-aircraft installations. The barrel of the memory 6 is located at an elevation angle γ 2 , which also has a variable value and defines the lower boundary of the shooting resolution zone in the vertical plane of the memory 7 at a given heading angle.

При работе КУО ЗУ использует отдельные элементы КУО ОВ, что отражено на функциональной схеме (фиг.7). Для этого КУО ЗУ связан через канал обмена информацией “К” с КУО ОВ. Как видно из схемы, наряду с датчиками 13 положения вертикального наведения и приводами 12 вертикального наведения, датчиками 19 положения и приводами горизонтального наведения 18, ударно-спусковыми механизмами 10, связанными с баллистическим вычислителем 20 КУО ЗУ, размещенным внутри башни 2 танка, при работе КУО ЗУ из КУО ОВ используются следующие элементы: панорамный прицел командира 4 с встроенным лазерным дальномером 21, датчиком 22 положения зеркала в вертикальной плоскости и датчиком 23 положения зеркала в горизонтальной плоскости, основной прицел 5 наводчика с встроенным лазерным дальномером 24, датчиком 25 положения зеркала в вертикальной плоскости и датчиком 26 положения зеркала в горизонтальной плоскости, пульт 27 управления командира, пульт 28 управления наводчика, привод 29 горизонтального наведения ОВ, связанные с баллистическим вычислителем 30 КУО ОВ через канал “К”. Непосредственно с баллистическим вычислителем 30 связан комплект датчиков 31 подготовки данных (датчик скорости собственного движения, датчики состояния окружающей среды и т.п.) и датчик 32 положения башни 2.When working KUO ZU uses individual elements KUO OV, which is reflected in the functional diagram (Fig.7). To this end, the CLE of the memory is connected through the information exchange channel “K” with the CLE of the OB. As can be seen from the diagram, along with vertical guidance sensors 13 and vertical guidance drives 12, position sensors 19 and horizontal guidance drives 18, trigger mechanisms 10 associated with ballistic computer 20 KUO ZU, located inside the tower 2 of the tank, when KUO The memory of the KUO OV uses the following elements: panoramic sight of the commander 4 with an integrated laser range finder 21, a sensor 22 of the mirror position in the vertical plane and a sensor 23 of the mirror position in the horizontal plane, the main 5th gunner’s sight 5 with an integrated laser rangefinder 24, a mirror position sensor 25 in the vertical plane and a horizontal mirror position sensor 26, the commander’s control panel 27, the gunner’s control panel 28, the horizontal actuator 29 of the OB associated with the ballistic computer 30 KUO OB through channel “K”. Directly connected to the ballistic computer 30 is a set of sensors 31 for preparing data (self-motion speed sensor, environmental sensors, etc.) and a tower position sensor 32.

Работа.Work.

Работа КУО ЗУ поясняется функциональной схемой (фиг.7).Work KUO memory is illustrated by a functional diagram (Fig.7).

Управление ЗУ и ведение прицельного огня из них может осуществлять как командир, так и наводчик.Management of the memory and aimed fire from them can be carried out by both the commander and the gunner.

При управлении ЗУ 6, 7 командиром (основной режим) их стабилизация осуществляется по сигналам панорамного прицела 4. При этом сигналы положения линии визирования панорамного прицела 4, снимаемые с датчиков 22 и 23, подаются через баллистический вычислитель 30 КУО ОВ и канал обмена информацией “К” на баллистический вычислитель 20 КУО ЗУ, где сравниваются с соответствующими сигналами датчиков 13 и 19. Разности этих сигналов (сигналы рассогласования) поступают в соответствующие привода вертикального наведения 11 ЗУ и привода горизонтального наведения 18 ЗУ. Привода поворачивают ЗУ в вертикальной и горизонтальной плоскостях до устранения сигналов рассогласования.When controlling the memory 6, 7 by the commander (main mode), they are stabilized by the signals of the panoramic sight 4. In this case, the signals of the position of the line of sight of the panoramic sight 4, taken from the sensors 22 and 23, are fed through the ballistic computer 30 KUO OV and the channel of information exchange ”To the ballistic computer 20 KUO ZU, where they are compared with the corresponding signals of the sensors 13 and 19. The differences of these signals (mismatch signals) are fed to the corresponding drive vertical guidance 11 memory and drive horizontal guidance niya 18 memory. The drives rotate the memory in the vertical and horizontal planes until the error signals are eliminated.

Выработка баллистическим вычислителем 20 углов прицеливания и упреждения, а также углов, обеспечивающих заданную сходимость линии визирования панорамного прицела и продольных осей стволов ЗУ, производится автоматически в зависимости от дальности до цели, измеряемой с помощью лазерного дальномера 21, сигналов группы датчиков 31 подготовки данных и датчика 32 положения башни 2, поступающих по каналу обмена информацией “К”.The development by the ballistic computer of 20 aiming and lead angles, as well as angles providing a given convergence of the line of sight of the panoramic sight and the longitudinal axes of the memory barrels, is carried out automatically depending on the distance to the target measured using the laser range finder 21, the signals of the sensor group 31 data preparation and sensor 32 positions of tower 2 coming through the information exchange channel “K”.

Управление линией визирования панорамного прицела 4 осуществляется посредством пульта 27 управления командира.Management of the line of sight of the panoramic sight 4 is carried out using the remote control 27 of the commander.

При наведении прицельной марки на цель и нажатии кнопки стрельбы на пульте управления командира 27 происходит замыкание цепей стрельбы, и в случае нахождения ЗУ в зоне разрешения стрельбы по каналу обмена информацией “К” через баллистический вычислитель 20 сигнал поступает на ударно-спусковые механизмы 10 ЗУ.When the aiming mark is aimed at the target and the firing button is pressed on the commander’s control panel 27, the firing circuits are closed, and if the memory is located in the firing resolution zone via the “K” information channel through the ballistic computer 20, the signal is sent to the trigger mechanisms 10 of the memory.

Работа КУО ЗУ при управлении с места наводчика (дублирующий режим) происходит следующим образом.The operation of the KUO memory when controlled from the gunner’s position (backup mode) is as follows.

При переходе на дублирующий режим ЗУ приводятся в положение, соответствующее положению линии визирования основного прицела наводчика 5, и стопорятся на башню с отключением приводов горизонтального наведения ЗУ.When switching to the backup mode, the memories are brought to a position corresponding to the position of the line of sight of the gunner’s main sight 5 and are locked onto the tower with the horizontal drives of the memory disconnected.

Стабилизация ЗУ 6, 7 по вертикальному наведению осуществляется по сигналам основного прицела наводчика 5. Сигнал положения линии визирования основного прицела наводчика 5, снимаемый с датчика 25 положения зеркала в вертикальной плоскости, подается через канал обмена информацией на баллистический вычислитель 20, где сравнивается с соответствующими сигналами датчиков 13 положения вертикального наведения ЗУ. Разности этих сигналов (сигналы рассогласования) поступают в соответствующие привода 12 вертикального наведения ЗУ. Привода поворачивают ЗУ в вертикальной плоскости до устранения сигналов рассогласования.The stabilization of the memory 6, 7 by vertical guidance is carried out according to the signals of the main sight of the gunner 5. The signal of the position of the line of sight of the main sight of the gunner 5, taken from the mirror position sensor 25 in the vertical plane, is fed through the information exchange channel to the ballistic computer 20, where it is compared with the corresponding signals sensors 13 position vertical guidance memory. The differences of these signals (mismatch signals) are supplied to the corresponding drive 12 of the vertical guidance of the memory. The drives rotate the memory in a vertical plane until the error signals are eliminated.

Стабилизация ЗУ по горизонтальному наведению осуществляется по сигналам основного прицела наводчика 5 с использованием привода 29 горизонтального наведения основного вооружения. Сигнал рассогласования положения оси канала ствола пушки и линии визирования, вырабатываемого датчиком положения зеркала основного прицела наводчика в горизонтальной плоскости, подается в баллистический вычислитель 20, откуда поступает соответствующий сигнал в привод 29 горизонтального наведения ОВ. Привод 29 поворачивает башню 2 с ЗУ до устранения сигнала рассогласования.The horizontal stabilization of the memory is carried out according to the signals of the main sight of the gunner 5 using the drive 29 horizontal guidance of the main armament. The signal of the misalignment of the position of the axis of the channel of the gun barrel and the line of sight generated by the position sensor of the mirror of the main gunner’s sight in the horizontal plane is supplied to the ballistic computer 20, from where the corresponding signal is supplied to the horizontal driving aid 29. The drive 29 rotates the tower 2 with the memory until the error signal is eliminated.

Выработка баллистическим вычислителем 20 углов прицеливания и упреждения производится автоматически, в зависимости от дальности до цели, измеряемой лазерным дальномером 24, сигналов датчика 29 положения башни 2 и сигналов группы датчиков 31 подготовки данных, поступающих по каналу обмена информацией “К”, с последующим вводом соответствующих сигналов в привода 12 вертикального наведения ЗУ, и привод 29 горизонтального наведения ОВ.The ballistic computer 20 generates aiming and lead angles automatically, depending on the distance to the target measured by the laser range finder 24, the signals of the sensor 29 position of the tower 2 and the signals of the group of sensors 31 of the preparation of data received via the information exchange channel “K”, with the subsequent input of the corresponding signals in the drive 12 vertical guidance of the memory, and the drive 29 horizontal guidance OB.

Управление линией визирования основного прицела наводчика осуществляется посредством пульта 28 управления наводчика.Management of the line of sight of the main sight of the gunner is carried out by the remote control 28 of the gunner.

При наведении прицельной марки на цель и нажатии кнопки стрельбы на пульте 28 управления наводчика происходит замыкание цепей стрельбы и поступление сигнала на ударно-спусковые механизмы 9 ЗУ.When the aiming mark is aimed at the target and the firing button is pressed on the gunner’s control panel 28, the firing circuits are closed and the signal arrives at the trigger mechanisms 9 of the charger.

Таким образом, выполнение в заявляемом танке зенитного вооружения в виде автономного зенитного комплекса, не зависящего от работы основного вооружения танка, обеспечивающего ведение круговой стрельбы из ЗУ в диапазоне курсовых углов от 0 до 360° и в диапазоне углов возвышения, ограниченном только углами прокачки линии визирования панорамного прицела, обеспечивает повышение боевой эффективности танка, что и соответствует решению поставленной перед изобретением задачи.Thus, the implementation in the inventive tank of anti-aircraft weapons in the form of an autonomous anti-aircraft complex, independent of the operation of the main weapons of the tank, providing circular firing from the memory in the range of course angles from 0 to 360 ° and in the range of elevation angles, limited only by the angles of pumping of the line of sight panoramic sight, provides increased combat effectiveness of the tank, which corresponds to the solution of the problem posed before the invention.

Claims (5)

1. Танк с зенитным вооружением, содержащий корпус, вращающуюся башню с основным вооружением (ОВ), комплексом управления огнем из него, панорамный прицел командира и основной прицел наводчика, установленные по бортам башни зенитные установки (ЗУ) с приводом вертикального наведения и комплексом управления огнем, отличающийся тем, что каждая ЗУ размещена в бронированной башенке, установлена посредством вращающегося погона на платформе, закрепленной к борту башни, и снабжена индивидуальным приводом горизонтального наведения, механизм которого связан с вышеупомянутым погоном, механизм привода вертикального наведения расположен в бронированной башенке и выполнен индивидуальным для каждой ЗУ, при этом ЗУ синхронизированы по наведению через баллистический вычислитель комплекса управления огнем ЗУ с возможностью автоматического выхода из режима синхронизации по вертикальному наведению любой ЗУ и приведения ЗУ на угол возвышения для беспрепятственного вращения в горизонтальной плоскости, при этом комплекс управления огнем ЗУ связан каналом обмена информацией с комплексом управления огнем ОВ с обеспечением возможности ведения стрельбы из ЗУ командиром, независимо от основного вооружения танка, или наводчиком - с использованием приводов вертикального наведения комплекса управления огнем ЗУ и привода горизонтального наведения ОВ танка, с реализацией автоматического ввода углов прицеливания при стрельбе с рабочих мест командира и наводчика.1. A tank with anti-aircraft weapons, comprising a hull, a rotating turret with main armament (OM), a fire control complex from it, a panoramic commander’s sight and a gunner’s main sight, anti-aircraft guns mounted on the sides of the tower with a vertical guidance drive and a fire control complex characterized in that each memory is located in an armored turret, mounted by means of a rotating shoulder strap on a platform fixed to the side of the tower, and equipped with an individual horizontal guidance drive, the mechanism of which associated with the aforementioned shoulder strap, the vertical guidance drive mechanism is located in an armored turret and is made individual for each memory, while the memory is synchronized by pointing through the ballistic computer of the fire control complex with the ability to automatically exit the synchronization mode by vertical guidance of any memory and bringing the memory to elevation angle for unobstructed rotation in the horizontal plane, while the fire control complex of the memory is connected by an information exchange channel with a complex command and control fire with the provision of the possibility of firing from the memory by the commander, regardless of the main armament of the tank, or by the gunner - using vertical fire control drives of the memory of the memory and the horizontal guidance of the fire of the tank, with the automatic entry of aiming angles when firing from the commander’s workplaces and gunner. 2. Танк по п.1, отличающийся тем, что комплекс управления огнем ЗУ снабжен датчиками положения каждой ЗУ в горизонтальной и вертикальной плоскостях.2. The tank according to claim 1, characterized in that the fire control complex of the memory is equipped with position sensors of each memory in horizontal and vertical planes. 3. Танк по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что датчики положения ЗУ в горизонтальной и вертикальной плоскостях непосредственно, а датчики положения зеркала панорамного прицела командира в горизонтальной и вертикальной плоскостях, через канал обмена информацией связаны с баллистическим вычислителем комплекса управления огнем ЗУ.3. A tank according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the position sensors of the memory in horizontal and vertical planes are directly, and the position sensors of the mirror of the panoramic sight of the commander in horizontal and vertical planes are connected through an information exchange channel to the ballistic computer of the fire control complex Memory 4. Танк по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что датчик положения ЗУ в вертикальной плоскости непосредственно, а датчик положения зеркала основного прицела наводчика в вертикальной плоскости, через канал обмена информацией связаны с баллистическим вычислителем комплекса управления огнем ЗУ.4. The tank according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the charger position sensor in the vertical plane directly, and the mirror position sensor of the main gunner’s sight in the vertical plane, are connected through the information exchange channel to the ballistic computer of the memory system of the fire control unit. 5. Танк по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что комплекс управления огнем ЗУ выполнен с возможностью выхода ЗУ по команде из режима синхронизации по горизонтальному и вертикальному наведению с автоматическим обеспечением сходимости продольных осей стволов ЗУ и линии визирования панорамного прицела в зависимости от дальности до цели и курсового угла.5. Tank according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the fire control complex of the memory is configured to exit the memory by command from the synchronization mode in horizontal and vertical guidance with automatic ensuring the convergence of the longitudinal axes of the memory barrels and the sight line of the panoramic sight depending from range to target and heading angle.
RU2002130411/02A 2002-11-12 2002-11-12 Tank with antiaircraft armament RU2231737C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002130411/02A RU2231737C1 (en) 2002-11-12 2002-11-12 Tank with antiaircraft armament

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002130411/02A RU2231737C1 (en) 2002-11-12 2002-11-12 Tank with antiaircraft armament

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002130411A RU2002130411A (en) 2004-05-27
RU2231737C1 true RU2231737C1 (en) 2004-06-27

Family

ID=32846371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002130411/02A RU2231737C1 (en) 2002-11-12 2002-11-12 Tank with antiaircraft armament

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2231737C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2653426C1 (en) * 2017-03-10 2018-05-08 Николай Евгеньевич Староверов Independently targetable multiple launcher system
RU2690746C1 (en) * 2017-12-12 2019-06-05 Виктор Александрович Грехов Fighting tank

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Military Technology, 1994, № 10, с.82-86. *
Каталог "Оружие России". - М.: АО "Милитэри Пэрэйд", 1995, с.52 и 53. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2653426C1 (en) * 2017-03-10 2018-05-08 Николай Евгеньевич Староверов Independently targetable multiple launcher system
RU2690746C1 (en) * 2017-12-12 2019-06-05 Виктор Александрович Грехов Fighting tank

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101569735B1 (en) Multi-weapons system
US7669513B2 (en) Multiple weapon system for armored vehicle
KR920006525B1 (en) Gun fire control system
RU2658517C2 (en) Reconnaissance fire weapon complex of fscv
GB2322692A (en) Fire control device for anti-aircraft systems
CN201273794Y (en) Motor vehicle equipped with liftable multifunctional electronic collimation weapon station
RU180932U1 (en) Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons
RU142907U1 (en) ARMOR TRANSPORT DIVISION
RU2231737C1 (en) Tank with antiaircraft armament
RU2569068C1 (en) Single-seated combat module
EP1671075B1 (en) Multiple weapon system for an armored vehicle
UA20473U (en) Infantry fighting machine
DE1800330A1 (en) Armored vehicle with anti-aircraft armament
RU2226664C2 (en) Complex controlling tank armament
RU2218543C2 (en) Tank
RU2370723C1 (en) Gun house of armored vehicle
RU2002130411A (en) TANK WITH AN Anti-aircraft weapons
RU2816418C1 (en) Tank weapon system
RU211989U1 (en) combat module
RU2828680C1 (en) Combat module with remote control
RU65202U1 (en) FIGHTING MACHINE
RU2138004C1 (en) High-protected tank with crew of two men
RU2254546C1 (en) Armored turret "typhoon" of fighting vehicle
RU2189000C2 (en) Tank (modifications)
UA123165U (en) BATTLE MACHINE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20071113