RU136148U1 - FIRE MANAGEMENT SYSTEM - Google Patents

FIRE MANAGEMENT SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
RU136148U1
RU136148U1 RU2013138388/11U RU2013138388U RU136148U1 RU 136148 U1 RU136148 U1 RU 136148U1 RU 2013138388/11 U RU2013138388/11 U RU 2013138388/11U RU 2013138388 U RU2013138388 U RU 2013138388U RU 136148 U1 RU136148 U1 RU 136148U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gunner
commander
sight
digital
sights
Prior art date
Application number
RU2013138388/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Константин Эдуардович Большаков
Original Assignee
Константин Эдуардович Большаков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=49818101&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU136148(U1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Константин Эдуардович Большаков filed Critical Константин Эдуардович Большаков
Priority to RU2013138388/11U priority Critical patent/RU136148U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU136148U1 publication Critical patent/RU136148U1/en

Links

Images

Abstract

Система управления огнем, содержащая прицелы командира и наводчика, пульты командира и наводчика, видеосмотровые устройства командира и наводчика, устройство автоматического сопровождения целей, блок цифровой обработки, датчик положения пушки и блок датчиков, включающий датчики температуры наружного воздуха, температуры заряда, атмосферного давления, положения башни, скорости танка, крена и тангажа, ветра, отличающаяся тем, что в нее введен оптический прицел - дублер с автономным источником питания и с зависимой линией прицеливания, кинематически связанный с пушкой, прицел командира выполнен панорамным с двухплоскостной независимой стабилизацией поля зрения с цифровыми телевизионным и тепловизионным каналами и лазерным дальномером, установлен в защитном бронированном контейнере на башне танка в задней полусфере, прицел наводчика выполнен многоканальным с двухплоскостной независимой стабилизацией поля зрения с цифровыми визирным, и тепловизионным каналами, и лазерным дальномером, и каналом управления ракетой, видеосмотровые устройства командира и наводчика выполнены в виде цифровых планшетов с картографами, блок цифровой обработки выполнен с функциями цифровой обработки изображения и автоматического сопровождения целей, а также со средствами, обеспечивающими диагностику и обучение, при этом к соответствующим входам блока цифровой обработки подключены информационные выходы прицелов командира и наводчика, пульты командира и наводчика, панели управления командира и наводчика, соединенные соответственно с прицелами командира и наводчика, датчик положения пушки и выходы блока датчиков, выходы Fire control system containing the commander and gunner’s sights, commander and gunner’s remotes, video surveillance devices of the commander and gunner, automatic target tracking device, digital processing unit, gun position sensor and sensor unit including sensors for outdoor temperature, charge temperature, atmospheric pressure, position turret, tank speed, roll and pitch, wind, characterized in that an optical sight is introduced into it - an understudy with an autonomous power source and with a dependent aiming line, ki Mathematically connected with the gun, the commander’s sight is panoramic with two-plane independent field of view stabilization with digital television and thermal imaging channels and a laser rangefinder, mounted in a protective armored container on the tank turret in the rear hemisphere, the gunner’s sight is multi-channel with two-plane independent field of view stabilization with digital sight and thermal imaging channels, and a laser rangefinder, and a missile control channel, video viewing devices of the commander and gunner are presented in the form of digital tablets with cartographers, the digital processing unit is equipped with digital image processing and automatic target tracking functions, as well as with diagnostics and training tools, while the information outputs of the commander and gunner sights, commander remotes are connected to the corresponding inputs of the digital processing unit and the gunner, the control panel of the commander and gunner, respectively connected with the sights of the commander and gunner, the position sensor of the gun and the outputs of the sensor unit, outputs

Description

Полезная модель относится к области бронетанковой техники и может быть использована в системах для управления огнем, обеспечивающих наблюдение поля боя и управление вооружением.The utility model relates to the field of armored vehicles and can be used in systems for fire control, providing surveillance of the battlefield and weapon control.

Известен комплекс управления вооружением танка, содержащий стабилизатор вооружения пушки с приводом в плоскости вертикального наведения и приводом башни, электронный баллистический вычислитель, комплекс механизма заряжания, рабочие места наводчика и командира, основной прицел наводчика и панорамный прицел командира с оптическим, тепловизионным и дальномерным каналами, пультами управления линиями визирования прицелов, дисплеями визуального отображения информации и переключателями, унифицированный электронный моноблок, многофункциональный пульт, дисплей с элементами переключения режимов и регулировок изображения, с электрическими выключателями, с пультом управления линией визирования прицела. (RU 2226664, F41G 5/24, 10.04.04).A known armament control system for a tank containing a gun armament stabilizer with a drive in the vertical guidance plane and a turret drive, an electronic ballistic computer, a loading mechanism complex, gunner’s and commander’s workplaces, gunner’s main sight and panoramic commander’s sight with optical, thermal imaging and rangefinder channels, remotes control of sight line of sight, displays of visual display of information and switches, unified electronic all-in-one, multi-function ion remote control, display with elements for switching modes and image adjustments, with electric switches, with a remote control for the sight line of sight. (RU 2226664, F41G 5/24, 04/10/04).

Этот комплекс управления вооружением танка обладает относительно высокими техническими и эксплуатационными характеристиками и обеспечивает наводчику и командиру равные функциональные возможности в управлении огнем. Однако он не позволяет решать задачи интеллектуальной многоканальной обработки видеоизображений из-за наличия только тепловизионных, оптических и дальномерных каналов в прицелах.This tank weapons control system has relatively high technical and operational characteristics and provides the gunner and commander with equal functionality in fire control. However, it does not allow solving the problems of intellectual multichannel processing of video images due to the presence of only thermal imaging, optical and rangefinder channels in the sights.

В качестве прототипа принята система управления огнем, содержащая прицелы командира и наводчика, тепловизионный прицел наводчика, с подключенными к нему пультом наводчика и пультом командира, видеосмотровые устройства командира и наводчика, соединенные с устройством автоматического сопровождения целей, которое соединено со средством управления блоком зеркала, связанным с тепловизионным прицелом наводчика и электроблоком прицела наводчика, блок цифровой обработки, с подключенными к нему электроблоком прицела наводчика, датчиком положения пушки и блоком датчиков, включающий датчики температуры наружного воздуха, температуры заряда, атмосферного давления, ветра, положения башни, скорости танка, крена и тангажа As a prototype, a fire control system was adopted, containing the sights of the commander and gunner, the thermal imaging sight of the gunner, with the gunner’s remote control and the commander’s remote control, video surveillance devices of the commander and gunner , connected to a device for automatic tracking of targets, which is connected to the control unit of the mirror associated with the thermal imaging sight of the gunner and the electric unit of the gunner’s sight, a digital processing unit, with the electric block of the gunner’s sight connected to it, a gun position sensor and a sensor block, including outdoor temperature sensors, charge temperature, atmospheric pressure, wind, turret position, tank speed, roll and pitch

(http://yandex.ru/yandsearch?lr=213&text=%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B0+%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9+%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B+%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F+%D0%BE%D0%B3%D0%BD%D0%B5%D0%BC).(http://yandex.ru/yandsearch?lr=213&text=%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B0+%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0% BA% D0% BE% D0% B2% D0% BE% D0% B9 +% D1% 81% D0% B8% D1% 81% D1% 82% D0% B5% D0% BC% D1% 8B +% D1% 83% D0% BF% D1% 80% D0% B0% D0% B2% D0% BB% D0% B5% D0% BD% D0% B8% D1% 8F +% D0% BE% D0% B3% D0% BD% D0% B5% D0% BC).

Известная система не обеспечивает высокую эффективность управления огнем, поскольку не позволяет реализовать экипажу круговой панорамный обзор местности на больших дальностях, а также обеспечить равные возможности для командира и наводчика по обнаружению, распознаванию и уничтожению целей".The known system does not provide high fire control effectiveness because it does not allow the crew to realize a panoramic panoramic view of the terrain at long ranges, as well as provide equal opportunities for the commander and gunner to detect, recognize and destroy targets. "

Технический результат заключается в повышении эффективности системы управления огнем.The technical result is to increase the effectiveness of the fire control system.

Технический результат достигается тем, что в систему управления огнем, содержащую прицелы командира и наводчика, пульты командира и наводчика, видеосмотровые устройства командира и наводчика, устройство автоматического сопровождения целей, блок цифровой обработки, датчик положения пушки и блок датчиков, включающий датчики температуры наружного воздуха, температуры заряда, атмосферного давления, положения башни, скорости танка, крена и тангажа, ветра, согласно предложению введен оптический прицел - дублер с автономный источник питания и с зависимой линией прицеливания, кинематически связанный с пушкой, прицел командира выполнен панорамным с двухплоскостной независимой стабилизацией поля зрения с цифровыми телевизионным и тепловизионным каналами и лазерным дальномером, установлен в защитном бронированном контейнере на башне танка в задней полусфере, прицел наводчика выполнен многоканальным с двухплоскостной независимой стабилизацией поля зрения с цифровыми визирным и тепловизионным каналами, и лазерным дальномером и каналом управления ракетой, видеосмотровые устройства командира и наводчика выполнены в виде цифровых планшетов с картографами, блок цифровой обработки выполнен с функциями цифровой обработки изображения и автоматического сопровождения целей, а также со средствами, обеспечивающими диагностику и обучение, при этом к соответствующим входам блока цифровой обработки подключены информационные выходы прицелов командира и наводчика, пульты командира и наводчика, панели управления командира и наводчика, соединенные соответственно с прицелами командира и наводчика, датчик положения пушки и выходы блока датчиков, выходы устройства автоматического сопровождения целей соединены с видеосмотровыми устройствами командира и наводчика, а к его входам через блок коммутации видеосигналов подключены цифровые выходы телевизионного и тепловизионного каналов прицелов командира и наводчика.The technical result is achieved by the fact that in the fire control system containing the commander and gunner’s sights, commander and gunner’s remotes, video surveillance devices of the commander and gunner, automatic target tracking device, digital processing unit, gun position sensor and sensor block, including outdoor air temperature sensors, charge temperature, atmospheric pressure, turret position, speed of the tank, roll and pitch, wind; according to the proposal, an optical sight was introduced - a backup with an autonomous power source and with a dependent aiming line kinematically connected to the gun, the commander’s sight is panoramic with two-plane independent field of view stabilization with digital television and thermal imaging channels and a laser range finder, installed in a protective armored container on the tank turret in the rear hemisphere, the gunner’s sight is multi-channel with a two-plane independent stabilization of the field of view with digital sighting and thermal imaging channels, and a laser rangefinder and a missile control channel, video the commander’s and gunner’s triples are made in the form of digital tablets with cartographers, the digital processing unit is equipped with digital image processing and automatic tracking functions, as well as with tools that provide diagnostics and training, while the information outputs of the commander’s sights are connected to the corresponding inputs of the digital processing unit gunner, commander and gunner remotes, commander and gunner control panels, connected respectively to the sights of the commander and gunner, position sensor p the ears and outputs of the sensor unit, the outputs of the automatic target tracking device are connected to the video viewing devices of the commander and gunner, and the digital outputs of the television and thermal imaging channels of the sights of the commander and gunner are connected to its inputs through the video switching unit.

На чертеже представлена схема предлагаемой системы управления огнем.The drawing shows a diagram of the proposed fire control system.

Система управления огнем содержит прицелы 1, 2 командира и наводчика, пульты командира 3 и наводчика 4, видеосмотровые устройства командира 5 и наводчика 6, устройство 7 автоматического сопровождения целей, блок 8 цифровой обработки, датчик 9 положения пушки 10 и блок 11 датчиков, включающий (на чертеже не показаны) датчики температуры наружного воздуха, температуры заряда, атмосферного давления, положения башни, скорости танка, крена и тангажа, ветра, оптический прицел - дублер 12 с автономным источником питания и с зависимой линией прицеливания, кинематически связанный с пушкой 10, прицел 1 командира выполнен панорамным с двухплоскостной независимой стабилизацией поля зрения с цифровыми телевизионным и тепловизионным каналами и лазерным дальномером, установлен в защитном бронированном контейнере на башне танка в задней полусфере (на чертеже не показано), прицел 2 наводчика выполнен многоканальным с двухплоскостной независимой стабилизацией поля зрения с цифровыми визирным и тепловизионным каналами, и лазерным дальномером и каналом управления ракетой, видеосмотровые устройства 5, 6 командира и наводчика выполнены в виде цифровых планшетов с картографами, блок 8 цифровой обработки выполнен с функциями цифровой обработки изображения и автоматического сопровождения целей, а также со средствами, обеспечивающими диагностику и обучение, при этом к соответствующим входам блока 8 цифровой обработки подключены информационные выходы прицелов 1, 2 командира и наводчика, пульты 3, 4 командира и наводчика, панели 13, 14 управления командира и наводчика, соединенные соответственно с прицелами 1, 2 командира и наводчика, датчик 9 положения пушки 10 и выходы блока 11 датчиков, выходы устройства 7 автоматического сопровождения целей соединены с видеосмотровыми устройствами 5, 6 командира и наводчика, а к его входам через блок 15 коммутации видеосигналов подключены цифровые выходы телевизионного и тепловизионного каналов прицелов 1, 2 командира и наводчика.The fire control system contains sights 1, 2 commander and gunner, remote commander 3 and gunner 4, video viewing device commander 5 and gunner 6, device 7 for automatic tracking of targets, digital processing unit 8, gun position sensor 9 and sensor block 11, including ( not shown in the drawing) sensors for outdoor temperature, charge temperature, atmospheric pressure, turret position, speed of the tank, roll and pitch, wind, optical sight - backup 12 with an independent power source and with a dependent aiming line, associated with gun 10, the commander’s sight 1 is panoramic with a two-plane independent field of view stabilization with digital television and thermal imaging channels and a laser range finder, mounted in a protective armored container on the tank turret in the rear hemisphere (not shown), gunner’s sight 2 is multi-channel with two-plane independent stabilization of the field of view with digital sighting and thermal imaging channels, and a laser rangefinder and a missile control channel, video viewing devices and 5, 6 of the commander and the gunner are made in the form of digital tablets with cartographers, the digital processing unit 8 is made with the functions of digital image processing and automatic tracking of targets, as well as with tools that provide diagnostics and training, while the corresponding inputs of the digital processing unit 8 are connected information outputs of sights 1, 2 commander and gunner, controllers 3, 4 commander and gunner, control panel 13, 14 of the commander and gunner, connected respectively to sights 1, 2 commander and gunner, 9 p sensor the positions of the gun 10 and the outputs of the sensor unit 11, the outputs of the automatic target tracking device 7 are connected to the video viewing devices 5, 6 of the commander and the gunner, and the digital outputs of the television and thermal imaging channels of the sights 1, 2 of the commander and the gunner are connected to its inputs through the video switching unit 15.

Систему управления огнем используют следующим образом.The fire control system is used as follows.

Система управления огнем позволяет вести огонь из пушки в любое время суток на большие дальности, в том числе с ходу, как наводчику, так и командиру машины.The fire control system allows you to fire from a cannon at any time over long distances, including on the move, both to the gunner and the commander of the machine.

Основными элементами системы управления огнем являются прицел 2 наводчика и прицел 1 командира панорамный, выполненные в виде функционально-законченного многоканального прицельного комплекса, обеспечивающего наводчику и командиру высокую эффективность боевого применения вооружения за счет широких поисковых возможностей в любое время суток (днем, в условиях ограниченной видимости и ночью), высокой точности стабилизации линии прицеливания в двух плоскостях. Прицел 2 наводчика обеспечивает:The main elements of the fire control system are the sight of 2 gunners and the sight of 1 commander panoramic, made in the form of a functionally-completed multi-channel sighting system, providing the gunner and commander with high efficiency combat use of weapons due to the wide search capabilities at any time of the day (during the day, in conditions of limited visibility and at night), high accuracy stabilization of the aiming line in two planes. Gunner’s sight 2 provides:

- обзор местности, обнаружение, распознавание и выбор цели в дневное время суток;- a survey of the terrain, detection, recognition and selection of targets in the daytime;

- стабилизацию поля зрения в двух плоскостях;- stabilization of the field of view in two planes;

- наведение и удержание прицельной марки на цели по сигналам с пульта управления оператора;- guidance and retention of the aiming mark on the target by signals from the operator’s control panel;

- измерение дальности до цели лазерным дальномером;- measuring the distance to the target with a laser rangefinder;

- отображение на экранах видеосмотровых устройств командира 5 и наводчика 6 информации о режимах работы, типе боеприпаса, сигнала готовности к выстрелу, значения измеренной дальности;- display on the screens of the video viewing devices of the commander 5 and the gunner 6 information about the operating modes, type of ammunition, signal of readiness for firing, value of the measured range;

Прицел 2 наводчика состоит из системы стабилизации и управления, включающей блок зеркала и блок управления, и оптико-электронного блока, включающего телевизионный канал, лазерный дальномер, тепловизионную камеру, систему выверки линии визирования с линией выстрела по индексу на срезе ствола и систему межканальной выверки.The gunner’s sight 2 consists of a stabilization and control system, which includes a mirror unit and a control unit, and an optoelectronic unit, which includes a television channel, a laser rangefinder, a thermal imaging camera, a line of sight alignment system with a shot line along the index at the barrel edge and an interchannel reconciliation system.

Прицел 1 командира обеспечивает:The sight of 1 commander provides:

- независимый от оператора обзор местности, обнаружение, распознавание и выбор цели в любое время суток в диапазоне 360° плоскости ГН;- independent of the operator survey of the terrain, detection, recognition and target selection at any time of the day in the range of 360 ° of the GN plane;

- возможность стрельбы из основного вооружения в режиме «Дубль»;- the possibility of firing from the main weapons in the "Double" mode;

- выдачу команды «Целеуказание» наводчику;- issuing a command "Target designation" to the gunner;

- стабилизацию поля зрения в двух плоскостях;- stabilization of the field of view in two planes;

- наведение и удержание прицельной марки на цели по сигналам с пульта 3;- guidance and retention of the aiming mark on the target by signals from the remote control 3;

- измерение дальности до цели лазерным дальномером;- measuring the distance to the target with a laser rangefinder;

- отображение на экранах видеосмотровых устройств командира 5 и наводчика 6 информации о режимах работы, типе боеприпаса, сигнала готовности к выстрелу, значения измеренной дальности.- display on the screens of the video viewing devices of the commander 5 and the gunner 6 information about the operating modes, type of ammunition, signal of readiness for firing, value of the measured range.

Блок 8 цифровой обработки, представляющий собой вычислитель, обеспечивает реализацию ниже перечисленных режимов работы системы управления огнем. На этот блок поступает информация от прицелов 1, 2 командира и наводчика, их пультов 3, 4, и панелей 13, 14 управления, а также от датчика 9 положения пушки 10 и блока 11 датчиков. Эта информация позволяет обеспечить расчет поправки на условия стрельбы исходя из значений: дальности до цели, угла места цели, скорости и направления движения танка, угловой составляющей скорости и направления движения цели, температуры окружающего воздуха, температуры заряда, атмосферного давления, значения параллакса, значения износа канала ствола, боковой составляющей скорости ветра.Block 8 digital processing, which is a computer, provides the implementation of the following modes of operation of the fire control system. This unit receives information from the sights 1, 2 of the commander and gunner, their consoles 3, 4, and control panels 13, 14, as well as from the sensor 9 of the position of the gun 10 and the sensor unit 11. This information allows calculating the correction for shooting conditions based on the values: range to the target, target elevation angle, speed and direction of movement of the tank, angular component of speed and direction of movement of the target, ambient temperature, charge temperature, atmospheric pressure, parallax value, wear value bore, lateral component of wind speed.

В системе предусмотрено несколько режимов работы.The system provides several operating modes.

В режиме «Основной» наводчик, используя телевизионный или тепловизионный канал прицела 2. ведет наблюдение, измерение дальности, выполняет захват целей и осуществляет стрельбу из пушки и спаренного с ней пулемета всеми типами боеприпасов. При подготовке выстрела в блоке 8 цифровой обработки производится вычисление углов прицеливания и бокового упреждения с их автоматической отработкой приводами вертикального и горизонтального наведения стабилизатора.In the “Main” mode, the gunner, using the television or thermal imaging channel of the sight 2. conducts observation, measures range, captures targets and fires from the cannon and machine gun paired with it with all types of ammunition. When preparing a shot in block 8 of digital processing, the calculation of the aiming angles and lateral lead with their automatic development of drives vertical and horizontal guidance of the stabilizer.

Одновременно с наводчиком, командир осуществляет независимый обзор местности, используя телевизионный или тепловизионный канал прицела 1, измеряет дальность до целей, а также производит их распознавание и идентификацию.Simultaneously with the gunner, the commander provides an independent overview of the terrain, using the television or thermal imaging channel of the sight 1, measures the distance to the targets, and also makes their recognition and identification.

Режим «Основной - Резерв» для наводчика аналогичен режиму «Основной», за исключением того, что наблюдение за фоно-целевой обстановкой производится через прицел 1, при этом наводчик при помощи своего пульта 4 управления выполняет наведение линии визирования прицела 1 командира, используя изображение с этого прицела. В этом режиме привода стабилизатора основного вооружения находятся в режиме слежения за линией визирования прицела 1 командира.The “Main - Reserve" mode for the gunner is similar to the "Main" mode, except that the background-target situation is monitored through sight 1, while the gunner, using his remote control 4, guides the sight line of sight 1 of the commander using the image from of this sight. In this mode, the drive stabilizer of the main weapons are in the tracking mode of the line of sight of the sight of 1 commander.

При режиме «Целеуказание» командир в процессе наблюдения после обнаружения цели, через телевизионный или тепловизионный канал прицела 1 (при работе наводчика в режиме «Основной»), может выполнить целеуказание (указать наводчику положение цели). После нажатия кнопки «Целеуказание» (на чертеже не показано) башня с перебросочной скоростью поворачивается в сторону линии визирования прицела 1 и останавливается в положении, согласованном с его линией визирования. После отпускания кнопки «Целеуказание» управление возвращается к наводчику.In the "Targeting" mode, the commander during the observation process after detecting the target, through the television or thermal imaging channel of the sight 1 (when the gunner is in the "Basic" mode), can perform target designation (indicate the target position to the gunner). After pressing the “Target Designation” button (not shown in the drawing), the tower with the transfer speed rotates towards the line of sight of the sight 1 and stops in a position consistent with its line of sight. After releasing the "Target Designation" button, control returns to the gunner.

В режиме «Дубль» командир в любое время суток, используя телевизионный или тепловизионный канал прицела 1 и видеосмотровое устройство 5, ведет наблюдение, измерение дальности до цели и стрельбу всеми типами боеприпасов из пушки и спаренного с ней пулемета. При этом сохраняются все основные функции режима «Основной».In the "Double" mode, the commander, at any time of the day, using the television or thermal imaging channel of the sight 1 and the video viewing device 5, monitors, measures the distance to the target and shoots all types of ammunition from the gun and the machine gun coaxial with it. In this case, all the basic functions of the "Basic" mode are saved.

В режиме «Резервный» наводчик в дневное время суток, используя прицел - дублер 12, ведет наблюдение, измерение дальности до цели и стрельбу из пушки и спаренного с ней пулемета используя прицельные и дальномерные шкалы. Прицел дублер 12 является оптическим прибором перископического типа и предназначен для ведения огня в случае отсутствия возможности стрельбы с использованием основных прицелов оператора и командира.In the "Standby" mode, the gunner in the daytime, using the sight-understudy 12, monitors, measures the distance to the target and shoots the cannon and coaxial machine gun using aiming and rangefinding scales. The doubler sight 12 is an optical device of the periscopic type and is designed to fire in the absence of the possibility of firing using the main sights of the operator and commander.

Управление автоматом заряжания производится с пульта управления (на чертеже не показано), аналогично режиму «Основной».The automatic loader is controlled from the control panel (not shown in the drawing), similar to the “Basic” mode.

Устройство 7 автоматического сопровождения целей предназначено для повышения эффективности стрельбы с места и сходу из пушки 10 и пулемета по неподвижным и движущимся целям при работе системы управления огнем в режиме «Основной», «Основной-Резерв» и «Дубль». Устройство 7 автоматического сопровождения целей функционирует совместно с прицелами 1, 2 командира и наводчика, обеспечивая захват и автосопровождение целей по видеоинформации от тепловизионного или телевизионного каналов, которая поступает на устройство 7 с прицелов 1 и 2 командира и наводчика через блок 15 коммутации видеосигналов.The automatic target tracking device 7 is intended to increase the effectiveness of firing from a place and leaving a cannon 10 and a machine gun at stationary and moving targets when the fire control system is in the “Main”, “Main-Reserve” and “Double” modes. The automatic target tracking device 7 operates in conjunction with the sights 1, 2 of the commander and the gunner, providing capture and auto tracking of the video information targets from the thermal or television channels, which is supplied to the device 7 from the sights 1 and 2 of the commander and the gunner through the video switching unit 15.

Таким образом, предлагаемая система обеспечивает:Thus, the proposed system provides:

- обзор местности, обнаружение и распознавание целей наводчиком или командиром через телевизионный или тепловизионный каналы, измерение дальности до целей лазерным дальномером, захват целей на автоматическое сопровождение;- a survey of the terrain, detection and recognition of targets by the gunner or commander through television or thermal imaging channels, measuring the distance to the targets with a laser rangefinder, capturing targets for automatic tracking;

- целеуказание от командира наводчику для уничтожения обнаруженных целей, в том числе автоматизированное без прерывания автосопровождение цели с использованием тепловизионных каналов (функция «Охотник-Стрелок»);- target designation from the commander to the gunner to destroy the detected targets, including automatic target tracking without interruption using thermal imaging channels (Hunter-Shooter function);

- использование визирного или тепловизионного каналов при стрельбе наводчиком или командиром из пушки всеми типами боеприпасов (включая управляемую ракету) и из спаренного пулемета, с измерением дальности лазерным дальномером, автоматической выработкой углов прицеливания и упреждения, а также с использованием функции автосопровождения цели через тепловизионный канал;- the use of the sighting or thermal imaging channels when firing with a gunner or commander from a cannon with all types of ammunition (including a guided missile) and from a coaxial machine gun, with measuring a range by a laser rangefinder, automatically generating aiming and lead angles, and also using the target auto tracking function through a thermal imaging channel;

- использование телевизионного или тепловизионного каналов при стрельбе командиром из пулемета с измерением дальности лазерным дальномером и использованием функции автосопровождения цели;- the use of television or thermal imaging channels when firing a commander with a machine gun with measuring range by a laser rangefinder and using the target auto tracking function;

- приведение поля зрения к выбранному командиром направлению при наблюдении через смотровые приборы.- bringing the field of view to the direction chosen by the commander when observing through viewing instruments.

В предлагаемой системе реализованы:The proposed system implements:

- панорамный обзор местности экипажем на 360° на дальностях до 3000 метров днем и ночью за счет комплексированного теплотелевизионного прицела, установленного снаружи танка на башне в задней полусфере, в защищенном бронированном контейнере;- a panoramic view of the terrain by the crew at 360 ° at ranges of up to 3000 meters day and night due to the integrated heat-and-television sight mounted outside the tank on the turret in the rear hemisphere, in a protected armored container;

- равные возможности для командира и наводчика по обнаружению, распознаванию и уничтожению целей днем и ночью с использованием автомата сопровождения цели в высокоэффективном режиме «охотник-стрелок»;- equal opportunities for the commander and gunner to detect, recognize and destroy targets day and night using the target tracking machine in the highly effective “hunter-shooter” mode;

- информационная поддержка экипажа при диагностике систем, техническом обслуживании и ремонте танка.- Information support for the crew in the diagnosis of systems, maintenance and repair of the tank.

Claims (1)

Система управления огнем, содержащая прицелы командира и наводчика, пульты командира и наводчика, видеосмотровые устройства командира и наводчика, устройство автоматического сопровождения целей, блок цифровой обработки, датчик положения пушки и блок датчиков, включающий датчики температуры наружного воздуха, температуры заряда, атмосферного давления, положения башни, скорости танка, крена и тангажа, ветра, отличающаяся тем, что в нее введен оптический прицел - дублер с автономным источником питания и с зависимой линией прицеливания, кинематически связанный с пушкой, прицел командира выполнен панорамным с двухплоскостной независимой стабилизацией поля зрения с цифровыми телевизионным и тепловизионным каналами и лазерным дальномером, установлен в защитном бронированном контейнере на башне танка в задней полусфере, прицел наводчика выполнен многоканальным с двухплоскостной независимой стабилизацией поля зрения с цифровыми визирным, и тепловизионным каналами, и лазерным дальномером, и каналом управления ракетой, видеосмотровые устройства командира и наводчика выполнены в виде цифровых планшетов с картографами, блок цифровой обработки выполнен с функциями цифровой обработки изображения и автоматического сопровождения целей, а также со средствами, обеспечивающими диагностику и обучение, при этом к соответствующим входам блока цифровой обработки подключены информационные выходы прицелов командира и наводчика, пульты командира и наводчика, панели управления командира и наводчика, соединенные соответственно с прицелами командира и наводчика, датчик положения пушки и выходы блока датчиков, выходы устройства автоматического сопровождения целей соединены с видеосмотровыми устройствами командира и наводчика, а к его входам через блок коммутации видеосигналов подключены цифровые выходы телевизионного и тепловизионного каналов прицелов командира и наводчика.
Figure 00000001
Fire control system containing the commander and gunner’s sights, commander and gunner’s remotes, video surveillance devices of the commander and gunner, automatic target tracking device, digital processing unit, gun position sensor and sensor unit including sensors for outdoor temperature, charge temperature, atmospheric pressure, position turret, speed of the tank, roll and pitch, wind, characterized in that an optical sight is introduced into it - an understudy with an autonomous power source and with a dependent aiming line, ki Mathematically connected with the gun, the commander’s sight is panoramic with two-plane independent field of view stabilization with digital television and thermal imaging channels and a laser rangefinder, mounted in a protective armored container on the tank turret in the rear hemisphere, the gunner’s sight is multi-channel with two-plane independent field of view stabilization with digital sight and thermal imaging channels, and a laser rangefinder, and a missile control channel, video viewing devices of the commander and gunner are presented in the form of digital tablets with cartographers, the digital processing unit is equipped with digital image processing and automatic target tracking functions, as well as with diagnostics and training tools, while the information outputs of the commander and gunner sights, commander remotes are connected to the corresponding inputs of the digital processing unit and the gunner, the control panel of the commander and gunner, respectively connected with the sights of the commander and gunner, the gun position sensor and the outputs of the sensor unit, outputs automatic target tracking devices are connected to the video viewing devices of the commander and gunner, and digital outputs of the television and thermal imaging channels of the sights of the commander and gunner are connected to its inputs through the video switching unit.
Figure 00000001
RU2013138388/11U 2013-08-19 2013-08-19 FIRE MANAGEMENT SYSTEM RU136148U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013138388/11U RU136148U1 (en) 2013-08-19 2013-08-19 FIRE MANAGEMENT SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013138388/11U RU136148U1 (en) 2013-08-19 2013-08-19 FIRE MANAGEMENT SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU136148U1 true RU136148U1 (en) 2013-12-27

Family

ID=49818101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013138388/11U RU136148U1 (en) 2013-08-19 2013-08-19 FIRE MANAGEMENT SYSTEM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU136148U1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA025425B1 (en) * 2014-03-07 2016-12-30 Открытое Акционерное Общество "Пеленг" Aiming device of a fighting vehicle
RU2617898C1 (en) * 2016-02-19 2017-04-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Method of firing from tank gun
RU191469U1 (en) * 2019-04-19 2019-08-07 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" External target designation system for a tank from an unmanned aerial vehicle
RU193669U1 (en) * 2019-07-17 2019-11-11 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Target designation system for the tank
RU2712367C2 (en) * 2019-08-12 2020-01-28 Алексей Владимирович Зубарь Method for internal target designation with indication of targets for armored weapon samples
RU2715874C2 (en) * 2018-02-28 2020-03-03 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Target designation system for tank
RU2743893C1 (en) * 2020-07-21 2021-03-01 Акционерное общество «Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения» (АО «УКБТМ») Combat vehicle fire control system
RU209899U1 (en) * 2021-05-25 2022-03-23 Николай Аркадьевич Андреев A device for determining the corrections of installations for a multiple launch rocket system

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA025425B1 (en) * 2014-03-07 2016-12-30 Открытое Акционерное Общество "Пеленг" Aiming device of a fighting vehicle
RU2617898C1 (en) * 2016-02-19 2017-04-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Method of firing from tank gun
RU2715874C2 (en) * 2018-02-28 2020-03-03 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Target designation system for tank
RU191469U1 (en) * 2019-04-19 2019-08-07 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" External target designation system for a tank from an unmanned aerial vehicle
RU193669U1 (en) * 2019-07-17 2019-11-11 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Target designation system for the tank
RU2712367C2 (en) * 2019-08-12 2020-01-28 Алексей Владимирович Зубарь Method for internal target designation with indication of targets for armored weapon samples
RU2743893C1 (en) * 2020-07-21 2021-03-01 Акционерное общество «Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения» (АО «УКБТМ») Combat vehicle fire control system
RU209899U1 (en) * 2021-05-25 2022-03-23 Николай Аркадьевич Андреев A device for determining the corrections of installations for a multiple launch rocket system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU136148U1 (en) FIRE MANAGEMENT SYSTEM
KR102652020B1 (en) Observation optical device with integrated display system
EP2956733B1 (en) Firearm aiming system with range finder, and method of acquiring a target
US10704862B2 (en) Next generation machine gun sight (NexGen MGS)
US7810273B2 (en) Firearm sight having two parallel video cameras
US8051597B1 (en) Scout sniper observation scope
US20110315767A1 (en) Automatically adjustable gun sight
KR20210052465A (en) Display system for viewing optics
KR20210013046A (en) Field of view optics with direct active reticle targeting
US8807430B2 (en) Dscope aiming device
BR112021014084A2 (en) OPTICAL VIEW ELEMENT WITH TRIGGER COUNTER SYSTEM
US20150345907A1 (en) Anti-sniper targeting and detection system
KR101572896B1 (en) Tank around the battlefield situational awareness system
RU2613767C2 (en) Commander sighting and surveillance complex
KR20070111418A (en) Remote gunshot system to observed target
US20230142324A1 (en) Firearm sighting device and system
KR20120037667A (en) Image display apparatus applied to night use system of cannon and method thereof
RU2403526C2 (en) System for aiming firing from shelter
EP3617640B1 (en) A system and method for displaying an aiming vector of a firearm
US20240102773A1 (en) Imaging enabler for a viewing optic
RU59231U1 (en) SIGHTING COMPLEX
AU2015238173A1 (en) Armed optoelectronic turret
RU2712367C2 (en) Method for internal target designation with indication of targets for armored weapon samples
KR20130126418A (en) Night sighting device for vulcan using thermal camera and method thereof
RU162717U1 (en) SHIPBAR SMALL-SIZED HIGH-PRECISION ANTI-ARTILLERY COMPLEX