RU59231U1 - SIGHTING COMPLEX - Google Patents

SIGHTING COMPLEX Download PDF

Info

Publication number
RU59231U1
RU59231U1 RU2005120909/02U RU2005120909U RU59231U1 RU 59231 U1 RU59231 U1 RU 59231U1 RU 2005120909/02 U RU2005120909/02 U RU 2005120909/02U RU 2005120909 U RU2005120909 U RU 2005120909U RU 59231 U1 RU59231 U1 RU 59231U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aiming
weapon
display
computing device
angle sensors
Prior art date
Application number
RU2005120909/02U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Герасимович Голубев
Николай Николаевич Мордвин
Сергей Дмитриевич Питик
Геннадий Николаевич Попов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро точного приборостроения" (ФГУП "ЦКБ "Точприбор")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро точного приборостроения" (ФГУП "ЦКБ "Точприбор") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро точного приборостроения" (ФГУП "ЦКБ "Точприбор")
Priority to RU2005120909/02U priority Critical patent/RU59231U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU59231U1 publication Critical patent/RU59231U1/en

Links

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Изобретение относится к военной технике, в частности, к системам наведения и прицеливания и может быть использовано для наведения и прицеливания из стрелкового оружия. Прицельный комплекс содержит коллиматорный полупрозрачный дисплей, два бесплатформенных инерционных датчика углов, один из которых закрепляется на маске или шлеме стрелка, а другой - на оружии, и закрепляемое на экипировке стрелка или оружии вычислительное устройство. Вычислительное устройство 1-ми 2-м входами связано соответственно с выходами датчиков углов посредством оптической связи, электрической связи или радиосвязи, а выходом - с входом дисплея. В качестве бесплатформенных инерционных датчиков углов могут быть использованы гироскопы. Для работы при низкой освещенности комплекс дополнительно содержит закрепляемую на шлеме стрелка тепловизионную или низкоуровневую телевизионную камеру, выход которой связан с 3-м входом вычислительного устройства. Изобретение позволяет проводить прицеливание без выведения оружия на линию визирования глазом при любом нештатном положении оружия, в том числе в движении, и повысить скорость наведения на цель.The invention relates to military equipment, in particular, to guidance and aiming systems and can be used for pointing and aiming from small arms. The sighting system contains a collimator translucent display, two strapdown inertial angle sensors, one of which is mounted on the gunner’s mask or helmet, and the other on the weapon, and a computing device mounted on the gunner’s equipment. The computing device with the 1st and 2nd inputs is connected respectively to the outputs of the angle sensors via optical communication, electrical communication or radio communication, and the output to the display input. Gyroscopes can be used as strapdown inertial angle sensors. To work in low light, the complex additionally contains a thermal imaging or low-level television camera mounted on the arrow of the arrow, the output of which is connected to the 3rd input of the computing device. The invention allows for aiming without removing the weapon to the line of sight with the eye in any abnormal position of the weapon, including in motion, and to increase the speed of aiming at the target.

Description

Изобретение относится к военной технике, в частности к системам наведения и прицеливания и может быть использовано для наведения и прицеливания из стрелкового оружия.The invention relates to military equipment, in particular to guidance and aiming systems and can be used for pointing and aiming from small arms.

К современным средствам наведения и прицеливания предъявляются требования пассивного принципа работы, быстродействия процесса наведения оружия, возможность одновременного прицеливания и наблюдения окружающей обстановки, возможность прицельной стрельбы без выведения оружия на линию визирования глаза, возможность эффективной прицельной стрельбы в движении. Такие задачи решаются прицельными устройствами, разнесенными с оружием.The requirements of the passive principle of operation, the speed of the weapon guidance process, the possibility of simultaneously aiming and observing the surrounding environment, the possibility of aimed shooting without bringing the weapon to the line of sight of the eye, the possibility of effective aimed shooting in motion are presented to modern means of pointing and aiming. Such problems are solved by sighting devices spaced with weapons.

Известен видеоприцел со встроенным управлением огнем для винтовок, содержащий видеокамеру с объективом, блок ввода данных, вычислительный блок управления огнем, смеситель видеосигналов, генератор перекрестия, видеомонитор. Выход телекамеры соединен с первым входом смесителя видеосигналов, вход вычислительного блока управления огнем подключен к выходу блока ввода данных, а выход - к генератору перекрестия, выход которого соединен со вторым входом смесителя видеосигналов. Изображение на экране монитора стрелок наблюдает в окуляр. Характерной особенностью описанного устройства является наличие вычислительного блока управления огнем. Для повышения точности стрельбы в этом блоке вычисляются угол упреждения (по курсу) и угол возвышения (по высоте) с учетом значений параметров, получаемых с выхода блока ввода данных (дальность, скорость угла прицеливания, скорость поперечного ветра, температура и давление воздуха, перекос оружия, баллистические данные боеприпасов). В результате генерируемое перекрестие смещается относительно центра экрана видеомонитора на значения углов упреждения и возвышения (DE 19719977 С1, МПК F 41 G 3/00, 1998).A known video sight with integrated fire control for rifles, comprising a video camera with a lens, a data input unit, a fire control computing unit, a video signal mixer, a crosshair generator, and a video monitor. The output of the camera is connected to the first input of the video signal mixer, the input of the fire control computer is connected to the output of the data input unit, and the output is connected to the crosshair generator, the output of which is connected to the second input of the video signal mixer. The image on the monitor screen shooter is watching through the eyepiece. A characteristic feature of the described device is the presence of a fire control computing unit. To increase the accuracy of firing in this unit, the lead angle (along the course) and the elevation angle (along the height) are calculated taking into account the values obtained from the output of the data input unit (range, aiming angle velocity, cross wind speed, air temperature and pressure, weapon warp ammunition ballistic data). As a result, the generated crosshair is shifted relative to the center of the screen of the video monitor by the values of lead and elevation angles (DE 19719977 C1, IPC F 41 G 3/00, 1998).

Недостатком устройства является ограниченный угол поля зрения. Узкое поле зрения прицела снижает эффективность прицеливания и стрельбы в движении и уменьшает оперативность обнаружения целей, находящихся вне угла поля зрения (например, на периферии). The disadvantage of this device is the limited angle of view. The narrow field of view of the sight reduces the effectiveness of aiming and shooting in motion and reduces the speed of detection of targets that are outside the angle of the field of view (for example, on the periphery).

Кроме того, процесс прицеливания в движении при нештатном расположении оружия затруднен вследствие разнесенности приемника изображения, установленного на оружии, и средства визуализации - нашлемного дисплея. Продолжительное использование такого видеоприцела может вызвать у стрелка психологический дискомфорт.In addition, the process of aiming in motion with an abnormal arrangement of weapons is difficult due to the diversity of the image receiver mounted on the weapon, and the visualization means - helmet-mounted display. Prolonged use of such a video sight can cause psychological discomfort for the shooter.

Известно вспомогательное оптронное устройство для стрелкового оружия пехотинца, содержащее оптико-электронный датчик с широким полем зрения, оптико-электронный датчик с узким полем зрения, коммутатор видеосигналов, устройство визуализации, блок управления, блок захвата, блок разрешения выстрела, спусковое устройство, блок питания. Оптико-электронный датчик с широким полем зрения и монитор устройства визуализации закреплены на каске пехотинца, оптико-электронный датчик с узким полем зрения - на стрелковом оружии. Выходы оптико-электронных датчиков соединены с входами коммутатора видеосигналов, к выходу которого подключено устройство визуализации. Оптико-электронный датчик с узким полем зрения также связан с блоком захвата, который в свою очередь связан с блоком разрешения выстрела, содержащим устройство измерения отклонения линии прицеливания, к выходам которого подключены блок памяти эталонных значений ошибок прицеливания и компаратор. Блок управления связан с коммутатором видеосигналов, блоком захвата и компаратором блока разрешения выстрела, к выходу которого подключено спусковое устройство. Последнее срабатывает по команде блока разрешения выстрела, когда координаты цели, вычисленные устройством измерения отклонения линии прицеливания, равны эталонным значениям, хранящимся в блоке памяти. Действие устройства основано на использовании широкого и узкого полей обзора для Known auxiliary optocoupler device for small arms infantryman, containing an optical-electronic sensor with a wide field of view, an optical-electronic sensor with a narrow field of view, a video signal switch, a visualization device, a control unit, a capture unit, a shot resolution unit, a trigger device, a power supply. The optical-electronic sensor with a wide field of view and the monitor of the visualization device are mounted on the helmet of the infantryman, and the optical-electronic sensor with a narrow field of view is mounted on small arms. The outputs of the optoelectronic sensors are connected to the inputs of the video switch, to the output of which a visualization device is connected. The optical-electronic sensor with a narrow field of view is also connected to a capture unit, which in turn is connected to a shot resolution unit containing a device for measuring deviation of the aiming line, to the outputs of which are connected a memory unit for reference values of aiming errors and a comparator. The control unit is connected to the video switch, the capture unit and the comparator of the shot resolution unit, to the output of which a trigger device is connected. The latter is triggered by the command of the shot resolution block when the coordinates of the target calculated by the device for measuring the deviation of the aiming line are equal to the reference values stored in the memory block. The device’s action is based on the use of wide and narrow field of view for

засечки и распознавания цели (FR 2699996, МПК F 41 G 3/00, 1/387, F 41 А 17/00, 1994).notches and target recognition (FR 2699996, IPC F 41 G 3/00, 1/387, F 41 A 17/00, 1994).

Устройство имеет следующие недостатки. Процесс прицеливания в движении при нештатном расположении оружия затруднен вследствие разнесенности приемника изображения, установленного на оружии, и средства визуализации - нашлемного дисплея. Кроме того, несоответствие изображения в узком угле поле зрения оптико-электронного датчика на оружии, отображаемого на нашлемном дисплее, и изображения в широком угле поле зрения оптико-электронного датчика на каске затрудняет процесс наведения.The device has the following disadvantages. The process of aiming in motion with an abnormal location of the weapon is difficult due to the diversity of the image receiver mounted on the weapon and the visualization tool - helmet helmet display. In addition, the mismatch of the image in the narrow angle of the field of view of the optoelectronic sensor on the weapon displayed on the helmet-mounted display, and the image in the wide angle of the field of view of the optoelectronic sensor on the helmet complicates the guidance process.

Наиболее близким по назначению и технической сущности к заявляемому изобретению - прототипом - является прицельный комплекс, содержащий дисплей, 1-й датчик углов, выполненный с возможностью закрепления на шлеме стрелка с обеспечением наблюдения в дисплей, 2-й датчик углов, выполненный с возможностью закрепления на оружии, а также вычислительное устройство, 1-ми 2-м входами соединенное соответственно с выходами датчиков углов, а выходом - с входом дисплея, оснащенный средством для закрепления на экипировке стрелка иди оружии.The closest in purpose and technical essence to the claimed invention — the prototype — is an aiming system comprising a display, a 1st angle sensor configured to be mounted on the helmet of a shooter with observation in the display, a 2nd angle sensor configured to be mounted on weapons, as well as a computing device, with 1 2 inputs connected respectively to the outputs of the angle sensors, and an output with an input to the display, equipped with a means for fixing the gunner to go outfit on equipment.

Особенностью прототипа является следующее. В качестве датчиков углов использованы телекамеры совместно с оптическими метками. Телекамера на оружии ориентирована на голову стрелка, а телекамера на шлеме стрелка ориентирована в направлении наблюдения стрелка (на цель). На каждой телекамере имеются активные или пассивные символы (метки), выполненные, например, в виде катафотов. Для наблюдения изображения с телекамеры на шлеме стрелка и символов использован неколлиматорный дисплей. Вычислительное устройство на основе цифровой информации, поступающей с каждой телекамеры, управляет блоком визуализации для формирования в нем трех символов, материализующих в реальном масштабе времени направление стрельбы оружия, при этом центры всех трех символов находятся на одной прямой (Fr 2718519 А1, МПК F 41 G 3/02, 1995).A feature of the prototype is the following. As angle sensors, cameras are used in conjunction with optical marks. The TV camera on the weapon is oriented to the shooter's head, and the camera on the helmet of the shooter is oriented in the direction of the shooter's observation (to the target). Each camera has active or passive symbols (marks), made, for example, in the form of reflectors. A non-collimator display was used to observe the camera image on the shooter's helmet and symbols. A computing device based on digital information from each camera controls the visualization unit to form three characters in it, materializing in real time the direction of fire of the weapon, while the centers of all three characters are on the same straight line (Fr 2718519 A1, IPC F 41 G 3/02, 1995).

Прототип имеет следующие недостатки: The prototype has the following disadvantages:

1. Использование устройства налагает ограничения на положение стрелка относительно оружия, т.к. символы должны находиться в поле зрения телекамер.1. Using the device imposes restrictions on the position of the shooter relative to the weapon, as characters should be in the field of view of cameras.

2. Невысокая скорость прицеливания из-за необходимости сведения стрелком на цели трех символов.2. The low speed of aiming due to the need to reduce the arrow on the target of three characters.

3. Угол поля зрения стрелка ограничен углом поля зрения телекамеры, что снижает эффективность прицеливания и стрельбы в движении и уменьшает скорость обнаружения целей, находящихся вне угла поля зрения телекамеры, например, на периферии. Для обнаружения целей вне угла поля зрения телекамеры необходимо произвести сканирование пространства поворотом головы стрелка, что снижает оперативность (скорость) обнаружения целей.3. The angle of the field of view of the shooter is limited by the angle of the field of view of the camera, which reduces the effectiveness of aiming and firing in motion and reduces the speed of detection of targets that are outside the angle of the field of view of the camera, for example, on the periphery. To detect targets outside the angle of the camera’s field of view, it is necessary to scan the space by turning the head of the shooter, which reduces the efficiency (speed) of target detection.

Задачей изобретения является создание средства наведения и прицеливания, обеспечивающего прицеливание в движении без выведения оружия на линию визирования глазом при любом нештатном положении оружия, повышение скорости наведения на цель.The objective of the invention is the creation of guidance and aiming, providing aiming in motion without bringing weapons to the line of sight with the eye in any emergency position of the weapon, increasing the speed of aiming at the target.

Указанная задача решается тем, что в прицельном комплексе, содержащем дисплей, 1-й датчик углов, выполненный с возможностью закрепления на маске или шлеме стрелка с обеспечением наблюдения изображения дисплея, 2-й датчик углов, выполненный с возможностью закрепления на оружии, а также вычислительное устройство, 1-й и 2-й входы которого связаны с выходами соответственно 1-го и 2-го датчиков углов, а выход - с входом дисплея, оснащенное средством для закрепления на экипировке стрелка или оружии, выполнено следующее: связь вычислительного устройства с каждым из датчиков углов выполнена в виде оптической связи, электрической связи или радиосвязи, в качестве датчиков углов использованы бесплатформенные инерционные датчики углов, а дисплей выполнен коллиматорным полупрозрачным.This problem is solved by the fact that in the sighting system containing the display, the 1st angle sensor, made with the possibility of fastening on the mask or helmet arrow to provide observation of the display image, the 2nd angle sensor, made with the possibility of fixing on weapons, as well as computing a device whose 1st and 2nd inputs are connected to the outputs of the 1st and 2nd angle sensors, respectively, and the output - to the display input, equipped with a means for fixing a shooter or weapon on the equipment, the following is performed: communication of the computing device Twa with each of the angle sensors is made in the form of optical communication, electrical communication, or radio communication, strap-on inertial angle sensors are used as angle sensors, and the display is made of collimator translucent.

Передача данных от датчиков углов на вычислительное устройство может осуществляться по радиоканалу, оптическому атмосферному каналу, оптическому оптоволоконному каналу, электрическим образом по проводу, либо в различных комбинациях перечисленных вариантов.Data can be transmitted from angle sensors to a computing device via a radio channel, an optical atmospheric channel, an optical fiber channel, electrically via a wire, or in various combinations of the above options.

В качестве бесплатформенных инерционных датчиков углов могут быть использованы твердотельные волновые или микромеханические гироскопы, инклинометры и другие известные устройства.As strapdown inertial angle sensors, solid-state wave or micromechanical gyroscopes, inclinometers, and other known devices can be used.

В качестве вычислительного устройства может быть использован малогабаритный карманный компьютер, например промышленный карманный компьютер на базе процессора Intel Xscale PXA255 400 MHz «КУЛОН» фирмы ООО «ТС-СКН» либо его модификации.As a computing device, a small-sized handheld computer can be used, for example, an industrial handheld computer based on the Intel Xscale PXA255 400 MHz KULON processor manufactured by TS-SKN LLC or its modifications.

В качестве нашлемного дисплея может быть использован дисплей на основе OLED-микродисплея, LCD-микродисплея, LCOS-микродисплея, FLC-микродисплея, LEP-микродисплея, iMoD-микродисплея, оснащенные проекционной оптической системой, а также могут быть использованы голографические очки, позволяющие наблюдать текущую реальную обстановку на местности.As a helmet-mounted display, a display based on an OLED microdisplay, LCD microdisplay, LCOS microdisplay, FLC microdisplay, LEP microdisplay, iMoD microdisplay equipped with a projection optical system can be used, and holographic glasses can be used to monitor the current real situation on the ground.

В частных случаях, при низкой освещенности, устройство может дополнительно содержать тепловизионную или низкоуровневую телевизионную камеру, выполненные с возможностью закрепления на шлеме стрелка. Камеры установлены таким образом, что объектив камеры направлен в сторону наблюдения стрелка. Выходом любая из камер связана с входом вычислительного устройства.In particular cases, in low light, the device may additionally contain a thermal imaging or low-level television camera, made with the possibility of fastening the arrow on the helmet. The cameras are mounted in such a way that the camera lens is directed towards the arrow. The output of any of the cameras is connected to the input of the computing device.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства.Figure 1 presents the structural diagram of the device.

На фиг.2 показан внешний вид прицельного комплекса с радиосвязью между датчиком угла на оружии и вычислительным устройством.Figure 2 shows the appearance of the sighting system with radio communications between the angle sensor on the weapon and the computing device.

На фиг.3 показан процесс прицеливания.Figure 3 shows the aiming process.

Устройство содержит датчик углов 1, дисплей 2, низкоуровневую телевизионную камеру 3, приемное устройство 4, вычислительное устройство The device comprises an angle sensor 1, a display 2, a low-level television camera 3, a receiving device 4, a computing device

5, устройство передачи данных 6, датчик углов 7. Цифрой 8 обозначен шлем стрелка.5, data transmission device 6, angle sensor 7. The number 8 indicates the helmet arrow.

Входы вычислительного устройства 5 связаны с выходами датчика угла 1 приемного устройства 4, и телевизионной камеры 3, а выход - с входом дисплея 2, вход приемного устройства 4 связан с выходом устройства передачи данных 6. Выход датчика углов 7 связан с входом устройства передачи данных 6. В данной конкретной реализации устройство оснащено высокочувствительной телевизионной камерой 3 для работы в условиях пониженной освещенности. Датчики углов 1 и 7 выполнены в виде гироскопов. Устройство передачи данных 6 выполнено в виде передатчика радиосигналов, а приемное устройство 5 - в виде приемника радиосигналов.The inputs of the computing device 5 are connected to the outputs of the angle sensor 1 of the receiving device 4, and the television camera 3, and the output is connected to the input of the display 2, the input of the receiving device 4 is connected to the output of the data transmission device 6. The output of the angle sensor 7 is connected to the input of the data transmission device 6 In this particular implementation, the device is equipped with a highly sensitive television camera 3 for operation in low light conditions. Angle sensors 1 and 7 are made in the form of gyroscopes. The data transmission device 6 is made in the form of a radio signal transmitter, and the receiving device 5 is in the form of a radio signal receiver.

Дисплей 2 выполнен коллиматорным полупрозрачным для обеспечения сквозного наблюдения окружающей обстановки. Датчик углов 7 и устройство передачи данных 6 выполнены с возможностью закрепления на оружии, вычислительное устройство 5 - на экипировке стрелка (на поясе), а остальные элементы - на шлеме 8 стрелка, при этом объектив телекамеры 3 направлен в сторону наблюдения стрелка, сонаправлен с дисплеем.The display 2 is made collimator translucent to provide end-to-end observation of the environment. The angle sensor 7 and the data transmission device 6 are configured to be mounted on a weapon, the computing device 5 is mounted on the arrow equipment (on the belt), and the remaining elements are mounted on the helmet 8 on the arrow, while the camera lens 3 is directed towards the arrow viewing direction, aligned with the display .

Устройство работает следующим образом. При установке на оружии и шлеме стрелка датчики углов 1 и 7 (гироскопы) измеряют углы смещения оружия и головы стрелка относительно их предыдущего положения, а соответственно углы смещения оси визирования и оси канала ствола. Данные об углах смещения головы поступают от датчика углов 1 на вычислительное устройство. Данные об углах смещения оружия поступают с выхода датчика углов 7 на вход устройства передачи данных 6, выполненного в виде передатчика радиосигналов. С выхода устройства передачи данных 6 данные поступают по радиоканалу на вход приемное устройство 4, выполненного в виде приемника радиосигналов. С выхода приемного устройства 4 данные поступают на вход вычислительного модуля 5.The device operates as follows. When installed on a gun and a helmet, the angle sensors 1 and 7 (gyroscopes) measure the displacement angles of the gun and the arrow of the shooter relative to their previous position, and accordingly the displacement angles of the axis of sight and the axis of the barrel. Data on the angles of displacement of the head comes from the angle sensor 1 to the computing device. Data on the displacement angles of the weapon comes from the output of the angle sensor 7 to the input of the data transmission device 6, made in the form of a radio signal transmitter. From the output of the data transmission device 6, the data is transmitted over the air to the input of the receiving device 4, made in the form of a receiver of radio signals. From the output of the receiving device 4, the data is fed to the input of the computing module 5.

Вычислительное устройство 5 вычисляет угол между осью визирования и осью канала ствола, формирует сигнал соответствующей прицельной Computing device 5 calculates the angle between the axis of sight and the axis of the barrel channel, generates a signal corresponding aiming

марки оружия; принимает данные с телевизионной камеры 3; передает сигнал прицельной марки и сигнал с телевизионной камеры 3 на вход дисплея 2.brands of weapons; receives data from a television camera 3; transmits the signal of the reticle and the signal from the television camera 3 to the input of the display 2.

На полупрозрачном экране дисплея 2 формируется прицельная марка оружия, сколлимированная в бесконечность. Изображение окружающей обстановки, попадающей в поле зрения телевизионной камеры 3, отображается на полупрозрачном экране дисплея 2, накладываясь на естественную картину окружающей обстановки, что позволяет производить наблюдение при низкой освещенности.On the translucent screen of display 2, an aiming mark of a weapon is formed, collimated to infinity. The image of the environment falling within the field of view of the television camera 3 is displayed on the translucent screen of the display 2, superimposed on the natural picture of the environment, which allows observation in low light.

При другой реализации, при оснащении устройства тепловизионной камерой, тепловая картина окружающей обстановки отображается на полупрозрачном экране дисплея 2, накладываясь на естественную картину окружающей обстановки, также позволяя производить наблюдение при низкой освещенности.In another implementation, when the device is equipped with a thermal imaging camera, the thermal picture of the environment is displayed on the translucent screen of display 2, superimposed on the natural picture of the environment, also allowing observation in low light.

В общем случае, при достаточных уровнях освещенности, когда нет необходимости применения телевизионной или тепловизионной камеры, на полупрозрачном экране дисплея 2 формируется прицельная марка оружия, сколлимированная в бесконечность, наблюдаемая стрелком на естественном фоне окружающей обстановки.In the general case, at sufficient light levels, when there is no need to use a television or thermal imaging camera, a sighting mark of a weapon is formed on the translucent screen of display 2, collimated to infinity, observed by the shooter against the natural background of the environment.

Стрелок, наблюдая в дисплей 2, осуществляет процесс прицеливания наведением прицельной марки, соответствующей направлению оси канала ствола, на цель путем изменения направления оружия. При этом устройство позволяет наблюдать прицельную марку в широком угле поля зрения совместно с наблюдением окружающей обстановки и прицеливаться в движении.The shooter, observing in display 2, implements the aiming process by aiming an aiming mark corresponding to the direction of the axis of the barrel channel to the target by changing the direction of the weapon. Moreover, the device allows you to observe the reticle in a wide angle of the field of view together with the observation of the surrounding environment and aim in motion.

Стрелок, оснащенный данным прицельным комплексом, имеет возможность наблюдать цели в естественном для человека поле зрения, не ограниченном аппаратурой, в отличие от прототипа, где угол поля зрения стрелка ограничен углом поля зрения телевизионной камеры. Использование такого комплекса повышает оперативность (скорость) обнаружения цели.A shooter equipped with this sighting system has the ability to observe targets in a human field of view that is not limited to equipment, in contrast to the prototype, where the angle of the arrow’s field of view is limited by the angle of the field of view of the television camera. The use of such a complex increases the efficiency (speed) of target detection.

Процесс прицеливания заключается в элементарном наведении одной прицельной марки оружия на цель, тогда как в прототипе имела место необходимость совмещения трех прицельных марок на цели. Наведение прицельной марки на цель осуществляется путем соответствующего изменения направления оружия без необходимости выведения на линию визирования глазом из любого нештатного положения оружия. Таким образом, с данным прицельным комплексом достигается повышение скорости наведения оружия на цель.The aiming process consists in the elementary guidance of one aiming mark of the weapon on the target, while in the prototype there was a need to combine three aiming marks on the target. Aiming the aiming mark on the target is carried out by a corresponding change in the direction of the weapon without the need to bring the line of sight with the eye out of any abnormal position of the weapon. Thus, with this sighting system, an increase in the speed of pointing the weapon at the target is achieved.

В других реализациях прицельного комплекса передача данных от датчиков углов 1 и 7 на вычислительное устройство 5 может осуществляться:In other implementations of the sighting system, data transmission from angle sensors 1 and 7 to computing device 5 can be carried out:

- с датчика углов 7 на оружии посредством электрической связи, либо посредством устройства передачи оптических сигналов и приемного устройства оптических сигналов; при этом с датчика углов 1 на шлеме посредством электрической связи, либо посредством устройства передачи оптических сигналов и приемного устройства оптических сигналов, либо посредством устройства передачи радиосигналов и приемного устройства радиосигналов;- from the angle sensor 7 on the weapon through electrical communication, or through a device for transmitting optical signals and a receiving device for optical signals; at the same time, from the angle sensor 1 on the helmet by means of electric communication, either by means of an optical signal transmission device and an optical signal receiving device, or by a radio signal transmission device and a radio signal receiving device;

- с датчика углов 7 на оружии посредством устройства передачи радиосигналов и приемного устройства радиосигналов; при этом с датчика углов 1 на шлеме посредством устройства передачи оптических сигналов и приемного устройства оптических сигналов, либо посредством устройства передачи радиосигналов и приемного устройства радиосигналов.- from the angle sensor 7 on the weapon by means of a radio signal transmission device and a radio signal receiving device; however, from the angle sensor 1 on the helmet by means of an optical signal transmission device and an optical signal receiving device, or by a radio signal transmission device and a radio signal receiving device.

Таким образом, по сравнению с прототипом заявляемое изобретение обеспечивает прицеливание без выведения оружия на линию визирования глазом при любом нештатном положении оружия, в том числе в движении, обеспечивает повышение скорости наведения на цель.Thus, in comparison with the prototype, the claimed invention provides aiming without bringing the weapon to the line of sight with the eye in any abnormal position of the weapon, including in movement, provides an increase in the speed of aiming at the target.

Claims (4)

1. Прицельный комплекс, содержащий дисплей, первый датчик углов, выполненный с возможностью закрепления на маске или шлеме стрелка с обеспечением наблюдения изображения дисплея, второй датчик углов, выполненный с возможностью закрепления на оружии, а также вычислительное устройство, первый и второй входы которого связаны с выходами соответственно первого и второго датчиков углов, а выход - с входом дисплея, оснащенное средством для закрепления на экипировке стрелка или оружии, отличающийся тем, что связь вычислительного устройства с каждым из датчиков углов выполнена в виде оптической связи, электрической связи или радиосвязи, в качестве датчиков углов использованы бесплатформенные инерционные датчики углов, а дисплей выполнен коллиматорным полупрозрачным.1. The sighting system comprising a display, a first angle sensor configured to be mounted on the mask or helmet of the shooter to monitor the display image, a second angle sensor configured to be mounted on the weapon, and a computing device, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the first and second angle sensors, respectively, and the output is with the input of the display, equipped with a means for fixing the shooter or weapon on the equipment, characterized in that the communication of the computing device with each th of the angles sensor is in the form of optical communication, electric communication or radio communication, as the angle sensors used strapdown inertial angle sensors, and the display is configured collimating translucent. 2. Прицельный комплекс по п.1, отличающийся тем, что в качестве бесплатформенных инерционных датчиков углов использованы гироскопы.2. The sighting system according to claim 1, characterized in that gyroscopes are used as strapdown inertial angle sensors. 3. Прицельный комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что он дополнительно содержит тепловизионную камеру, выход которой связан с третьим входом вычислительного устройства, выполненную с возможностью закрепления на маске или шлеме стрелка.3. The sighting system according to claim 1 or 2, characterized in that it further comprises a thermal imaging camera, the output of which is connected to the third input of the computing device, configured to be mounted on the mask or helmet of the shooter. 4. Прицельный комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что он дополнительно содержит низкоуровневую телевизионную камеру, выход которой связан с третьим входом вычислительного модуля, выполненную с возможностью закрепления на маске или шлеме стрелка.
Figure 00000001
4. The sighting system according to claim 1 or 2, characterized in that it further comprises a low-level television camera, the output of which is connected to the third input of the computing module, configured to be mounted on the mask or helmet of the shooter.
Figure 00000001
RU2005120909/02U 2005-07-04 2005-07-04 SIGHTING COMPLEX RU59231U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005120909/02U RU59231U1 (en) 2005-07-04 2005-07-04 SIGHTING COMPLEX

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005120909/02U RU59231U1 (en) 2005-07-04 2005-07-04 SIGHTING COMPLEX

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU59231U1 true RU59231U1 (en) 2006-12-10

Family

ID=37666239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005120909/02U RU59231U1 (en) 2005-07-04 2005-07-04 SIGHTING COMPLEX

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU59231U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014046563A1 (en) * 2012-09-20 2014-03-27 Chernyh Andrej Valerievich Audiovisual recording device for a self‑protection firearm
WO2015054705A3 (en) * 2013-10-07 2015-05-28 Mil-Spec Designs Llc Optical relay system and method
RU2717744C1 (en) * 2019-01-17 2020-03-25 Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" Round-the-clock and all-weather sighting system
RU2728511C1 (en) * 2019-09-04 2020-07-30 Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" Sighting device for shooter with friend-or-foe identification

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014046563A1 (en) * 2012-09-20 2014-03-27 Chernyh Andrej Valerievich Audiovisual recording device for a self‑protection firearm
RU2534960C1 (en) * 2012-09-20 2014-12-10 Андрей Валериевич Черных Device for audio/video recording for small arms of self-protection
WO2015054705A3 (en) * 2013-10-07 2015-05-28 Mil-Spec Designs Llc Optical relay system and method
RU2717744C1 (en) * 2019-01-17 2020-03-25 Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" Round-the-clock and all-weather sighting system
RU2728511C1 (en) * 2019-09-04 2020-07-30 Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" Sighting device for shooter with friend-or-foe identification

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8074394B2 (en) Riflescope with image stabilization
JP7545971B2 (en) Display system for viewing optical instruments
JP7118982B2 (en) Observation optics with built-in display system
US20230050967A1 (en) Viewing optic with direct active reticle targeting
US11287638B2 (en) Reflex sight with superluminescent micro-display, dynamic reticle, and metadata overlay
ES2921177T3 (en) Rangefinder firearm aiming system and method of acquiring a target
US8051597B1 (en) Scout sniper observation scope
US9151574B2 (en) Method of movement compensation for a weapon
US9057583B2 (en) Sight system
US20120097741A1 (en) Weapon sight
KR20230019426A (en) Field optics with enabler interface
US11480410B2 (en) Direct enhanced view optic
BR112021014084A2 (en) OPTICAL VIEW ELEMENT WITH TRIGGER COUNTER SYSTEM
US20110315767A1 (en) Automatically adjustable gun sight
US8474173B2 (en) Sight system
US20180039061A1 (en) Apparatus and methods to generate images and display data using optical device
RU136148U1 (en) FIRE MANAGEMENT SYSTEM
US20110030545A1 (en) Weapons control systems
RU2613767C2 (en) Commander sighting and surveillance complex
US9476676B1 (en) Weapon-sight system with wireless target acquisition
RU59231U1 (en) SIGHTING COMPLEX
US5806229A (en) Aiming aid for use with electronic weapon sights
US20240167787A1 (en) Telescopic sight
RU2226319C2 (en) Computer-based television system for fire control
Ledertheil et al. Small arms video sight for the" German Army Soldier-of-the-Future Program": lessons learned

Legal Events

Date Code Title Description
PC12 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for utility models

Effective date: 20120328

PD1K Correction of name of utility model owner