UA12815U - Fighting module - Google Patents

Fighting module Download PDF

Info

Publication number
UA12815U
UA12815U UAA200504987U UAU200504987U UA12815U UA 12815 U UA12815 U UA 12815U UA A200504987 U UAA200504987 U UA A200504987U UA U200504987 U UAU200504987 U UA U200504987U UA 12815 U UA12815 U UA 12815U
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
gun
tower
automated
turret
complex
Prior art date
Application number
UAA200504987U
Other languages
Ukrainian (uk)
Inventor
Oleksamdr Leonidovy Komnatskyi
Valerii Vasyliovych Hrechko
Oleksandr Mykolaiovy Dmytrenko
Ihor Fedorovych Volkov
Original Assignee
State Entpr Scient Technical C
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Entpr Scient Technical C filed Critical State Entpr Scient Technical C
Priority to UAA200504987U priority Critical patent/UA12815U/en
Publication of UA12815U publication Critical patent/UA12815U/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00Armour; Armour plates
    • F41H5/20Turrets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/24Turret gun mountings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06Mechanical systems
    • F41A27/08Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements
    • F41A27/16Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements using raceway bearings, e.g. for supporting the turret

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

The fighting module has a rotary body arranged as two-level turret, automated gun with caliber not less than 30 mm, an anti-gun rocket complex, this is installed at the side wall of the turret, with possibility of variation of the angles of elevation, automated grenade discharge installed at the other side of the turret, machine-gun of caliber 7.62 mm coupled with automated gun, system of smoke grenades shooting, optical-television aiming-survey complex, supplementary sight, stabilizer of armament and infra-red headlight. As the run one uses the structure the upper part of which comprises of three rings, at that the middle ring is for installation of the minimal gap between the running tracks and the support balls, and the equilibration mechanism is made as a cylinder inside which there are two placed coaxially cylindrical springs and a rod, this by means of cable is connected to the outer ring of one of the bearings in which the armament block is installed. This utility model makes it possible to improve accuracy and grouping at automated shooting from arms the fighting module carries.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Корисна модель відноситься до галузі озброєння, зокрема, до конструкції бойових машин, а саме до 2 конструкції бойових модулів.The useful model relates to the field of weapons, in particular, to the design of combat vehicles, namely to the design of 2 combat modules.

Відомий уніфікований бойовий модуль бойової машини, що містить корпус, що обертається, як артилерійське озброєння використовується ЗОмм автоматична гармата, на башті додатково розміщено протитанковий ракетний комплекс, автоматичний гранатомет, систему пуску димових гранат, оптико-телевізійний прицільно-спостережний комплекс, допоміжний приціл, стабілізатор озброєння та інфрачервоний прожектор (11. 70 Бойовий модуль є суттєвим та відповідним компонентом бойової машини при автоматичній стрільбі зі зброї, яка встановлюється на ньому. Для можливості обертання на 360 9, бойовий модуль встановлюється на радіально-упорний підшипник, який називається погоном. Кучність та влучність автоматичної стрільби залежить від конструкції погона, який повинен запобігати коливанням башти бойового модуля при стрільбі. На кучність та влучність автоматичної стрільби також впливає зрівноваження блоку озброєння, яке забезпечується відповідним зрівноважуючим механізмом.A well-known unified combat module of a combat vehicle containing a rotating body, a ZOmm automatic gun is used as artillery weapons, an anti-tank missile complex, an automatic grenade launcher, a smoke grenade launch system, an optical-television sighting and observation complex, an auxiliary sight, a stabilizer are additionally placed on the tower weapons and an infrared searchlight (11. 70) The combat module is an essential and relevant component of the combat vehicle in the automatic firing of the weapons installed on it. For the possibility of rotation at 360 9, the combat module is mounted on a radial thrust bearing called a shoulder strap. the accuracy of automatic fire depends on the design of the shoulder strap, which should prevent the turret of the combat module from swaying when firing.The accuracy and accuracy of automatic fire is also affected by the balancing of the weapon block, which is provided by the corresponding balancing mechanism.

Недоліком відомого уніфікованого бойового модуля бойової машини є те, що конструкція погона та зрівноважуючого механізму не сприяє зменшенню коливань башти бойового модуля у площині стрільби, що призводить до розсіювання снарядів.The disadvantage of the known unified combat module of the combat vehicle is that the design of the shoulder strap and balancing mechanism does not contribute to reducing the vibrations of the turret of the combat module in the firing plane, which leads to the scattering of projectiles.

В основу корисної моделі покладено задачу поліпшити влучність та кучність при автоматичній стрільбі зі зброї, яка знаходиться на бойовому модулі, шляхом удосконалення його конструкції.The useful model is based on the task of improving the accuracy and accuracy of automatic firing from weapons located on the combat module by improving its design.

Вирішенням постановленої технічної задачі є створення бойового модуля із погоном, який складається із трьох кілець, при цьому середнє кільце слугує для встановлення мінімального зазору між біговими доріжками та опорними кульками, та зрівноважуючим механізмом у формі циліндра, усередині якого знаходяться дві співвісно розташовані циліндричні пружини та шток, який за допомогою троса пов'язаний із зовнішнім кільцем одного із підшипників, в яких встановлюється блок озброєння. 8The solution to the set technical problem is the creation of a combat module with a shoulder strap, which consists of three rings, while the middle ring serves to establish a minimum gap between the running tracks and support balls, and a balancing mechanism in the form of a cylinder, inside which there are two coaxially located cylindrical springs and a rod , which is connected by a cable to the outer ring of one of the bearings in which the weapons unit is installed. 8

Порівняльний аналіз технічного рішення з прототипом показує, що бойовий модуль, який заявляється відрізняється тим, що конструкція погона дозволяє мінімально зменшити зазор між опорними кульками та біговими доріжками, а конструкція зрівноважуючого механізму за допомогою циліндричних пружин стиснення зменшує вплив моменту динамічної пари, який виникає при пострілі. Сумарний ефект застосування конструкції що погона та зрівноважуючого механізму дає можливість зменшити кутові відхилення башти бойового модуля у «- площині стрільби до 15 сек.A comparative analysis of the technical solution with the prototype shows that the declared combat module differs in that the design of the shoulder strap allows for a minimal reduction of the gap between the support balls and running tracks, and the design of the balancing mechanism using cylindrical compression springs reduces the impact of the dynamic couple moment that occurs when a shot is fired . The combined effect of the use of the epaulette design and the balancing mechanism makes it possible to reduce the angular deviations of the turret of the combat module in the firing plane by up to 15 seconds.

Таким чином, дане технічне рішення відповідає критерію винаходу "новизна". соThus, this technical solution meets the "novelty" criterion of the invention. co

Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на Фіг.1 подано загальний вигляд бойового модуля, на Ге виді збоку, на Фіг.2 подано загальний вигляд бойового модуля на виді спереду, на Фіг.3 подано загальнийThe essence of the useful model is explained by the drawings, where the general view of the combat module is shown in Fig. 1, the side view is shown in Fig. 2, the general view of the combat module in the front view is shown in Fig. 3, the general view is shown in Fig. 3

Зо вигляд бойового модуля на виді зверху, на Фіг.4 подано вигляд погона у перерізі, на Фіг.5 подано вигляд -- зрівноважуючого механізму у перерізі.From the top view of the combat module, Fig. 4 shows a cross-sectional view of the shoulder strap, and Fig. 5 shows a cross-sectional view of the balancing mechanism.

Бойовий модуль (Фіг.1-3) конструктивно містить башту (корпус) 1 з розміщеним на ній погоном 15. Погон 15 виконано з можливістю обертання. В башті 1 установлена ЗОмм автоматична гармата 2, та спарений з « зазначеною гарматою кулемет 3. На правому боці башти 1 встановлено протитанковий ракетний комплекс 4, З 70 який має можливість зміни кута підвищення пускових контейнерів. З ліва на башті розташований автоматичний с гранатомет 8. На передній поверхні першого рівня башти зліва і справа від ЗОмм автоматичної гармати "з знаходиться система ставлення димових завіс 5. На башті крім озброєння додатково розміщено оптико-телевізійний прицільно-спостережний комплекс, який містить телевізійні камери 9 і 10, лазерний далекомір 7, допоміжний приціл 11, а також стабілізатор озброєння 16 та інфрачервоний прожектор 6. Зверху -з 15 першого рівня башти знаходяться перископічні прилади спостереження 14. На башті встановлено прожектор 12 для освітлення вночі. Ззаду башти кріпиться зрівноважуючий механізм 13. ко Бойовий модуль конструктивно і технологічно розміщується на місці штатної башти бойової машини, яка модернізується. со Робота бойової машини, яка обладнана бойовим модулем, здійснюється наступним чином. - 70 При підготовці бойової машини, яка обладнана бойовим модулем, до бойового застосування встановлюються пускові контейнери протитанкового ракетного комплексу. Автоматична гармата споряджається сл снарядами, а кулемет - набоями. Пускові мортири системи ставлення димових завіс опоряджуються димовими гранатами. Автоматичний гранатомет споряджається гранатами.The combat module (Fig. 1-3) structurally includes a tower (body) 1 with a shoulder strap 15 placed on it. The shoulder strap 15 is made with the possibility of rotation. Tower 1 has a ZOmm automatic gun 2, and a machine gun 3 paired with the specified gun. On the right side of tower 1, an anti-tank missile complex 4, Z 70, which has the ability to change the angle of elevation of the launch containers, is installed. To the left of the tower is an automatic s grenade launcher 8. On the front surface of the first level of the tower to the left and right of the ZOmm automatic cannon "z there is a smoke curtain installation system 5. In addition to weapons, the tower also houses an optical television sighting and observation complex, which contains television cameras 9 and 10, a laser range finder 7, an auxiliary sight 11, as well as a weapon stabilizer 16 and an infrared searchlight 6. From above - from the first level of the tower 15, there are periscopic observation devices 14. A searchlight 12 is installed on the tower for illumination at night. A balancing mechanism 13 is attached to the rear of the tower . ko The combat module is structurally and technologically placed at the place of the standard turret of the combat vehicle that is being modernized. co The operation of a combat vehicle equipped with a combat module is carried out as follows. - 70 When preparing a combat vehicle equipped with a combat module, launch containers are installed for combat use anti-tank missile complex automatic cannon is equipped with sl shells, and machine gun - with cartridges. The starting mortars of the smoke curtain installation system are equipped with smoke grenades. The automatic grenade launcher is equipped with grenades.

Бойове застосування бойового модуля може здійснюватись у різних варіантах, наприклад: - стрілянина з 959 автоматичної гармати, - стрілянина з кулемета, який є спареним з гарматою, - стрілянина з автоматичного с гранатомета, - стрілянина керованими ракетами протитанкового ракетного комплексу, - стрілянина одночасно з усіх засобів ураження та інше.The combat application of the combat module can be carried out in various ways, for example: - shooting from the 959 automatic gun, - shooting from the machine gun that is paired with the gun, - shooting from the automatic grenade launcher, - shooting from guided missiles of the anti-tank missile complex, - shooting from all of them at the same time means of damage and others.

Стрілянина керованими ракетами протитанкового комплексу, розташованого на башті, яка обертається, може вестися на 3602 за азимутом. Поворот башти здійснюється за допомогою механізму повороту башти. В цьому бо діапазоні кутів повороту башти можлива зміна кута підвищення гармати, кулемета, гранатомета та пускових контейнерів керованих ракет. Наведення зазначеного озброєння на ціль здійснюється з допомогою оптико-телевізійного прицільно-спостережного комплексу, наприклад марки ОТП-20 "Циклон-1", до складу якого входять телевізійні камери та лазерний далекомір, а також за допомогою стабілізатора марки СВУ-500 "Карусель". бо При автоматичній стрілянині виникає збурюючий момент, який розгойдує башту бойового модуля із зброєю у площині стрілянини на опорних кульках погона. При цьому кінці стволів зброї здійснюють коливання уверх-униз, що сприяє розсіюванню снарядів.Shooting guided missiles of an anti-tank complex located on a rotating tower can be conducted at 3602 in azimuth. The turret is rotated using the turret rotation mechanism. In this range of angles of rotation of the tower, it is possible to change the elevation angle of the cannon, machine gun, grenade launcher and launch containers of guided missiles. Aiming of the specified weapon at the target is carried out with the help of an optical-television sighting and observation complex, for example, OTP-20 "Zyklon-1" brand, which includes television cameras and a laser range finder, as well as with the help of a SVU-500 "Carousel" brand stabilizer. because during automatic firing, a disturbing moment occurs, which shakes the turret of the combat module with weapons in the firing plane on the support balls of the shoulder strap. At the same time, the ends of the weapon barrels vibrate up and down, which contributes to the scattering of projectiles.

Коливанням башти запобігає конструкція погона та зрівноважуючого механізму.Oscillations of the tower are prevented by the design of the shoulder strap and balancing mechanism.

Погон (Фіг.4) складається: із верхньої частини, яка включає рухоме кільце З, регулювальне кільце 4, компенсаційне кільце 5, нижньої частини 2 та кульок 1. Деталі верхньої частини погона скріплюються за допомогою гвинтів 6.The shoulder strap (Fig. 4) consists of: the upper part, which includes the movable ring C, the adjusting ring 4, the compensation ring 5, the lower part 2 and the balls 1. The details of the upper part of the shoulder strap are fastened with the help of screws 6.

Верхня частина погона, а саме рухоме кільце З кріпиться до башти, а нижня частина 2 погона кріпиться до корпуса бойової машини. 70 Наведена конструкція погона дозволяє зменшити зазор між опорними кульками та біговими доріжками доThe upper part of the epaulet, namely the movable ring C is attached to the tower, and the lower part of the epaulet 2 is attached to the body of the combat vehicle. 70 The given design of the shoulder strap allows you to reduce the gap between the support balls and the running tracks

О,Тмм.Oh, hmm.

Таким чином, зменшення зазору між опорними кульками та біговими доріжками призводить до зменшення кутового відхилення стволів зброї у площині пострілу, що поліпшує влучність та кучність при автоматичній стрільбі.Thus, reducing the gap between the support balls and running tracks leads to a decrease in the angular deviation of the weapon barrels in the plane of the shot, which improves accuracy and accuracy during automatic fire.

Зрівноважуючий механізм (Фіг.5) складається із корпусу 1, кронштейна 2, кришки 3, тросу 4, пружин 5 та 6, штоку 7, гвинта 8 та гайки 9.The balancing mechanism (Fig. 5) consists of a body 1, a bracket 2, a cover 3, a cable 4, springs 5 and 6, a rod 7, a screw 8 and a nut 9.

Зрівноважуючий механізм є механізмом моментного типу. Момент зрівноважуючого механізму прикладається до вісі, навколо якої коливається блок озброєння (ЗОмм автоматична гармата, кулемет, гранатомет та протитанковий ракетний комплекс) у вертикальній площині.The balancing mechanism is a moment type mechanism. The moment of the balancing mechanism is applied to the axis around which the weapons block (ZOmm automatic cannon, machine gun, grenade launcher and anti-tank missile complex) oscillates in the vertical plane.

По виду робочого тіла зрівноважуючий механізм відноситься до пружинних, та має мале коливання величини моменту незрівноваження при зміні кутів підвищення, що поліпшує показники стрілянини.According to the type of the working body, the balancing mechanism belongs to the spring type, and has a small fluctuation in the magnitude of the imbalance moment when the elevation angle is changed, which improves the shooting performance.

Дія зрівноважуючого механізму відбувається наступним чином.The balancing mechanism works as follows.

У корпусі 1, який являє собою порожнистий циліндр, знаходяться циліндричні пружини 5 та 6, шток 7, який має можливість пересуватися відносно вісі корпусу. Із штоком 7 пов'язаний трос 4, інший кінець якого кріпиться до зовнішньої обойми одного із підшипників, в які встановлюється блок озброєння. Гвинт 8 та гайка 9 слугують для попереднього стиснення пружин 5 та 6. о,In the housing 1, which is a hollow cylinder, there are cylindrical springs 5 and 6, a rod 7, which can move relative to the axis of the housing. A cable 4 is connected to the rod 7, the other end of which is attached to the outer ring of one of the bearings in which the weapons unit is installed. Screw 8 and nut 9 serve for pre-compression of springs 5 and 6. o,

Дія пружин 5 та 6, створюючи через шток 7 та трос 4 момент відносно вісі підшипників блока озброєння, зрівноважує момент сили ваги блока озброєння.The action of springs 5 and 6, creating through rod 7 and cable 4 a moment relative to the axis of the bearings of the weapon block, balances the moment of the weight of the weapon block.

Дослідний зразок бойового модуля був виготовлений в умовах промислового виробництва з використанням ю зо Комплектуючих, які виготовляються оборонно-промисловим комплексом України і пройшов попередні випробування відповідно ГОСТу В 15.210-78. --The experimental sample of the combat module was manufactured under industrial production conditions using components produced by the defense-industrial complex of Ukraine and passed preliminary tests in accordance with GOST B 15.210-78. --

Серійне виготовлення бойового модуля і оснащення їм таких бойових машин, як БМП-1, БТР-70, БТР-80, соSerial production of the combat module and equipping with it combat vehicles such as BMP-1, BTR-70, BTR-80, etc.

БРДМ-2 значно зменшить економічні витрати при виготовленні зазначеного зразка бойової техніки і спростить технологічний процес його виробництва. сBRDM-2 will significantly reduce economic costs in the production of the specified sample of military equipment and simplify the technological process of its production. with

Джерела інформації «- 1. Патент України Мо43305, 7 Р41Н7/02 2001 р.Sources of information "- 1. Patent of Ukraine Mo43305, 7 P41Н7/02 2001

Claims (1)

Формула винаходу «The formula of the invention " Ше | Й Й | | Й ші с Бойовий модуль, що містить обертовий корпус, виконаний у вигляді дворівневої башти, автоматичну гармату калібру не менше 30 мм, протитанковий ракетний комплекс, який встановлено на бічній стороні зазначеної :з» башти, з можливістю зміни кутів підвищення, автоматичний гранатомет, встановлений на іншій стороні зазначеної башти, кулемет калібру 7,62 мм, спарений з автоматичною гарматою, система пуску димових гранат,She | Y Y | | The combat module, which contains a rotating body, made in the form of a two-level tower, an automatic cannon with a caliber of at least 30 mm, an anti-tank missile complex, which is installed on the side of the specified "z" tower, with the possibility of changing the elevation angles, an automatic grenade launcher, installed on the other side of the specified tower, a 7.62 mm machine gun, paired with an automatic cannon, a smoke grenade launch system, оптико-телевізійний прицільно-спостережний комплекс, допоміжний приціл, стабілізатор озброєння таoptical-television sighting and observation complex, auxiliary sight, weapon stabilizer and - інфрачервоний прожектор, який відрізняється тим, що як погон використовується конструкція, верхня частина якої складається із трьох кілець, при цьому середнє кільце служить для встановлення мінімального зазору між ко біговими доріжками та опорними кульками, а зрівноважувальний механізм виконано у формі циліндра, усередині оо якого знаходяться дві співвісно розташовані циліндричні пружини та шток, який за допомогою троса зв'язаний із зовнішнім кільцем одного із підшипників, в яких встановлюється блок озброєння.- an infrared searchlight, which is distinguished by the fact that a structure is used as a shoulder strap, the upper part of which consists of three rings, while the middle ring serves to establish a minimum gap between the running tracks and the support balls, and the balancing mechanism is made in the form of a cylinder, inside of which there are two coaxially located cylindrical springs and a rod connected by a cable to the outer ring of one of the bearings in which the weapon unit is installed. - сл с 60 б5- sl c 60 b5
UAA200504987U 2005-05-26 2005-05-26 Fighting module UA12815U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA200504987U UA12815U (en) 2005-05-26 2005-05-26 Fighting module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA200504987U UA12815U (en) 2005-05-26 2005-05-26 Fighting module

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA12815U true UA12815U (en) 2006-03-15

Family

ID=37456146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA200504987U UA12815U (en) 2005-05-26 2005-05-26 Fighting module

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA12815U (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2943126A1 (en) * 2009-03-13 2010-09-17 Renault Trucks Motorized armored vehicle, has turret whose internal part supports crew posts that respectively receive crew members of vehicle, where posts are arranged in turret such that crew members are completely received inside main armored case
RU2531630C1 (en) * 2013-04-16 2014-10-27 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Combat robot module
WO2017216069A1 (en) * 2016-06-13 2017-12-21 Cmi Defence S.A. Interface support for a sighting system
RU180932U1 (en) * 2017-06-27 2018-06-29 Общество с ограниченной ответственностью "Военно-инженерный центр" (ООО "ВИЦ") Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons
EP3469299B1 (en) 2016-06-10 2020-05-27 CMI Defence S.A. Modular turret
RU211989U1 (en) * 2021-10-28 2022-06-30 Акционерное общество «Центральный научно-исследовательский институт «Буревестник» combat module

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2943126A1 (en) * 2009-03-13 2010-09-17 Renault Trucks Motorized armored vehicle, has turret whose internal part supports crew posts that respectively receive crew members of vehicle, where posts are arranged in turret such that crew members are completely received inside main armored case
RU2531630C1 (en) * 2013-04-16 2014-10-27 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Combat robot module
EP3469299B1 (en) 2016-06-10 2020-05-27 CMI Defence S.A. Modular turret
WO2017216069A1 (en) * 2016-06-13 2017-12-21 Cmi Defence S.A. Interface support for a sighting system
BE1025833B1 (en) * 2016-06-13 2019-10-23 Cmi Defence Sa INTERFACE SUPPORT FOR A VISUAL SYSTEM
US10928152B2 (en) 2016-06-13 2021-02-23 Cmi Defence S.A. Interface support for an aiming system
EP3312544A1 (en) * 2016-10-21 2018-04-25 CMI Defence S.A. Interface support for sighting system
RU180932U1 (en) * 2017-06-27 2018-06-29 Общество с ограниченной ответственностью "Военно-инженерный центр" (ООО "ВИЦ") Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons
RU211989U1 (en) * 2021-10-28 2022-06-30 Акционерное общество «Центральный научно-исследовательский институт «Буревестник» combat module

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9395155B1 (en) Active stabilization targeting correction for handheld firearms
UA12815U (en) Fighting module
US5526749A (en) Laser detonated projectile apparatus
RU2569068C1 (en) Single-seated combat module
RU2542681C1 (en) Combat compartment of armoured object
CA2506973A1 (en) Integration of a large-caliber gun on a ship
RU2703695C1 (en) Armored facility armored compartment
Balla et al. Dynamics of automatic weapon mounted on the tripod
RU2816418C1 (en) Tank weapon system
RU2557873C1 (en) System of precision weapon /versions/
RU2818147C1 (en) Tank armament system
RU2026527C1 (en) Weapon system on vehicles
RU2396502C1 (en) Automatic gun
RU2816100C1 (en) Combat module with weapon aiming line stabilization
RU2581885C1 (en) Missile and artillery of anti-aircraft installation
RU2258189C1 (en) Complex of armament of armored objective
RU2775183C1 (en) Artillery gun of an assault tank
RU211989U1 (en) combat module
RU2184333C2 (en) Armored vehicle turret with weapons system
RU2807257C1 (en) Assault tank artillery gun with muzzle brake
RU2708809C1 (en) Armament complex
RU2188999C2 (en) Fighting vehicle
RU2711778C1 (en) Automatic firearm with automatic control, based on recoil free throw and spring suspension of barrel
RU2789915C1 (en) Method for firing a mine and the device implementing it
RU2095725C1 (en) Firearms