RU2557873C1 - System of precision weapon /versions/ - Google Patents
System of precision weapon /versions/ Download PDFInfo
- Publication number
- RU2557873C1 RU2557873C1 RU2014100666/11A RU2014100666A RU2557873C1 RU 2557873 C1 RU2557873 C1 RU 2557873C1 RU 2014100666/11 A RU2014100666/11 A RU 2014100666/11A RU 2014100666 A RU2014100666 A RU 2014100666A RU 2557873 C1 RU2557873 C1 RU 2557873C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shutter
- bullet
- barrel
- weapon
- complex
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к стрелковому и артиллерийскому оружию, в основном к снайперским винтовкам. Следует отметить одну особенность изобретения - оно составлено без привычного разделения на собственно «оружие», то есть стреляющее устройство, и боеприпас - пуля, снаряд, патрон, картузный заряд, или артиллерийский выстрел. Это обусловлено тем, что в данном случае предъявляются взаимные конструктивные требования к стреляющему устройству и к пуле, пыжу, гильзе, заряду. «Оружием» все это становится только собранное вместе.The invention relates to small arms and artillery weapons, mainly to sniper rifles. It should be noted one feature of the invention - it was made without the usual separation of the actual "weapon", that is, a firing device, and ammunition - a bullet, shell, cartridge, cartridge shotgun, or artillery shot. This is due to the fact that in this case, mutual structural requirements are imposed on the firing device and on the bullet, wad, sleeve, charge. All this becomes a “weapon" only when put together.
Известны снайперские винтовки с ручным перезаряжанием. Они обладают хорошей кучность боя, но недостаточной скорострельностью. Известно автоматическое оружие с неподвижным стволом, см. например, пат. №2441190, но в нем некоторые детали механизма перезарядки начинают двигаться еще до выхода пули из ствола, что вызывает смещение ствола и ухудшает кучность боя. Известны образцы оружия, перезаряжание в которых происходит с помощью отката ствола, но даже небольшие погрешности в кинематике отката резко снижают точность выстрела.Known sniper rifles with manual reloading. They have a good accuracy of the battle, but insufficient rate of fire. Known automatic weapons with a fixed barrel, see, for example, US Pat. No. 2441190, but in it some details of the reloading mechanism begin to move even before the bullet leaves the barrel, which causes the barrel to shift and worsens the accuracy of the battle. Weapon samples are known in which reloading occurs with the help of a recoil of the barrel, but even small errors in the kinematics of the recoil sharply reduce the accuracy of the shot.
Задача и технический результат изобретения - возможность изготовления снайперских винтовок или малокалиберных пушек с точностью стрельбы, позволяющей поражать малоразмерные цели (круг диаметром 20 см) на дистанциях до 5 км. А также уменьшение габаритов такого оружия, которые обычно достаточно велики, и улучшение надежности работы этого оружия.The objective and technical result of the invention is the ability to manufacture sniper rifles or small-caliber guns with firing accuracy that allows you to hit small targets (circle with a diameter of 20 cm) at distances up to 5 km. As well as reducing the size of such weapons, which are usually quite large, and improving the reliability of this weapon.
Следует отметить, что для получения такого результата потребуются не только некоторые особенности в конструкции оружия, но еще и применение трубчатой пули с каналом в виде осевого или кольцевого сопла Вентури по пат. №2497065 (особенностью этого сопла является то, что давление газа на входе в него равно давлению на выходе из него, то есть такая пуля почти не будет тормозиться в атмосфере), и применение легкогазового водородовыделяющего пороха, например, по пат. №№2488572, 2490244 или по более поздним аналогичным изобретениям. Последнее позволит достичь начальных скоростей пули около 2000-2500 м/сек. Кроме поражения точечных целей на больших дальностях, такое оружие калибром 12,7 мм при использовании легкогазового пороха и при использовании трубчатой пули с центральным вольфрамовым или урановым телом (по сути подкалиберной) позволит с таких расстояний пробивать стандартную броню до 40 мм или кирпичную стену метровой толщины.It should be noted that to obtain such a result, not only some features in the design of the weapon will be required, but also the use of a tubular bullet with a channel in the form of an axial or annular Venturi nozzle according to US Pat. No. 2497065 (the feature of this nozzle is that the gas pressure at the entrance to it is equal to the pressure at the exit from it, that is, such a bullet will hardly slow down in the atmosphere), and the use of light-gas hydrogen-emitting gunpowder, for example, according to US Pat. No. 2488572, 2490244 or later similar inventions. The latter will allow to achieve initial bullet speeds of about 2000-2500 m / s. In addition to hitting point targets at long ranges, such weapons with a 12.7 mm caliber when using light gas powder and when using a tubular bullet with a central tungsten or uranium body (essentially a sub-caliber) will allow penetrating standard armor up to 40 mm or a brick wall of a meter thick from such distances .
Данное оружие, как обычно, содержит ствол, затвор и другие элементы и может быть с ручным или с автоматическим перезаряжанием. Но на таких дальностях на точности выстрела уже будут сказываться и отдача оружия, и даже движение спускового механизма при пробитии капсуля.This weapon, as usual, contains a barrel, bolt and other elements and can be with manual or automatic reloading. But at such ranges, the recoil of the weapon, and even the movement of the trigger when the capsule is pierced, will already affect the accuracy of the shot.
Первая задача - сделать оружие безоткатным, точнее без отдачи во время процесса выстрела. Для этого могут использоваться и известные устройства.The first task is to make the weapon recoilless, or rather, without recoil during the process of firing. Known devices may be used for this.
ВАРИАНТ 1. Оружие содержит одно или два-три реактивных сопла, направленных назад или назад-вбок. Тяга реактивного сопла (сопел) подбирается такой, чтобы полностью компенсировать импульс пули. Этот вариант представляет скорее теоретический интерес, так как имеется реактивная струя, которая затрудняет компоновку конфигурации оружия (например, струя от 30-мм орудия не может быть направлена внутрь башни БМП), а для снайпера является недопустимым демаскирующим фактором. Кроме того, резко повышается расход пороха и все связанные с этим последствия (увеличение объема гильз, уменьшение боекомплекта и т.п.). Однако возможно и практическое применение этого варианта именно в БМП или в машинах боевой поддержки танков «Терминатор».
Особенно интересен с практической точки зрения подвариант данного варианта, когда два реактивных сопла расположены не в затворной части оружия, как это обычно делается в безоткатных орудиях, а на боковой поверхности ствола, например, на переднем срезе гильзы или на заднем срезе пули при безгильзовом боеприпасе. Это, во-первых, позволяет безоткатно стрелять обычными гильзовыми или безгильзовыми боеприпасами из оружия с обычным глухим затвором (то есть без реактивного сопла), а во-вторых, это позволяет стрелять из башни БМП или из наружной артиллерийской установки машины поддержки пехоты.From a practical point of view, a sub-variant of this option is especially interesting when two jet nozzles are located not in the bolt part of the weapon, as is usually done in recoilless guns, but on the side surface of the barrel, for example, on the front cut of a sleeve or on the back cut of a bullet with shellless ammunition. This, firstly, allows recoillessly firing conventional shell or shellless ammunition from weapons with a conventional dead shutter (that is, without a jet nozzle), and secondly, it allows you to shoot from an infantry fighting vehicle tower or from an external artillery installation of an infantry support vehicle.
ВАРИАНТ 2. Полной компенсацией отдачи во время выстрела обладает свободный затвор. То есть в этом варианте площадь донца гильзы или площадь поперечного сечения затвора, входящего в ствол, должна быть примерно равна площади канала ствола с учетом нарезов. Почему «примерно»? Потому что есть еще силы трения, которые, например, при вхождении пули с поле нарезов, очень существенны. То есть, если подвести баланс сил, действующих на оружие вперед и назад (здесь и далее все направления даны относительно направления выстрела при условно-рабочем горизонтальном положении оружия), то получится:
где Fпули - сила трения пули о ствол, в том числе при вхождении в нарезы (эквивалентная);where Fbuli is the friction force of the bullet on the barrel, including when entering rifling (equivalent);
Fгазов - сила трения пороховых газов о ствол (эквивалентная);Fgaz - friction force of powder gases on the barrel (equivalent);
Fзатвора - сила трения затвора об оружие;Shutter - friction force of the shutter against the weapon;
Fпружины - сила возвратной пружины (эквивалентная, то есть средняя);F springs - return spring force (equivalent, that is, average);
Р - эквивалентное давление в стволе;P is the equivalent pressure in the barrel;
Sг. - площадь донца гильзы или запирающей части затвора;Sg. - the area of the bottom of the sleeve or the locking part of the shutter;
Sc. - площадь канала ствола с учетом нарезов.Sc. - the area of the bore, taking into account the rifling.
В двух последних величинах подразумевается, что площадь гильзы больше площади ствола, то есть сила давления на разнице этих площадей будет направлена вперед. А если их разница получится отрицательной, то значит, площадь гильзы должна быть меньше площади ствола.In the last two values, it is assumed that the liner area is larger than the barrel area, that is, the pressure force on the difference of these areas will be directed forward. And if their difference turns out to be negative, it means that the area of the sleeve should be less than the area of the barrel.
При соблюдении этого уравнения оружие при выстреле не сдвинется ни назад, ни вперед.Subject to this equation, the weapon will not move back or forward when fired.
Этим уравнением можно воспользоваться двояко: либо, при проектировании оружия «с нуля», можно выбрать площадь донца гильзы или запирающей части затвора; либо, если эта площадь получится меньше площади ствола, увеличить усилие возвратной пружины. Если в последнем случае даже усиленная пружина не помогает, придется применить раздвижной ствол и заряжание в казенную часть спереди. В последнем случае можно применить револьверный принцип.This equation can be used in two ways: either, when designing weapons “from scratch”, you can choose the area of the bottom of the sleeve or the locking part of the shutter; or, if this area is less than the area of the barrel, increase the force of the return spring. If in the latter case, even a reinforced spring does not help, you will have to use a sliding barrel and loading into the breech in front. In the latter case, the revolving principle can be applied.
ВАРИАНТ 3. Однако возможны и три нетрадиционных способа нейтрализации отдачи оружия при стрельбе. Первый способ - оружие имеет свободный затвор, соединенный с откатным механизмом. Назовем такой новый затвор «свободно-откатный».OPTION 3. However, there are also three non-traditional ways of neutralizing the recoil of weapons when firing. The first way - the weapon has a free bolt connected to the sliding mechanism. We call such a new shutter "free-sliding".
Если бы площадь донца гильзы или площадь затвора безгильзового боеприпаса была бы равна площади ствола, а силы F в вышеприведенном уравнении уравновесили бы друг друга, то никакого откатного механизма не потребовалось бы, компенсация отдачи получилась бы достаточно полной, а заряжание оружия было бы возможным сзади. Но если оружие создается под готовый, пусть даже не очень удачный патрон, у которого площадь донца гильзы гораздо больше площади канала ствола, то свободный затвор неприемлем - из-за разницы упомянутых площадей на оружие при выстреле со свободным затвором будут действовать очень большая сила, направленная вперед.If the area of the bottom of the sleeve or the area of the shutter of the shellless ammunition were equal to the area of the barrel, and the forces F in the above equation would balance each other, then no recoil mechanism would be required, compensation of the recoil would be quite complete, and loading the weapon would be possible from behind. But if a weapon is created under a ready-made, albeit not very successful cartridge, in which the area of the bottom of the sleeve is much larger than the area of the barrel channel, then the free shutter is unacceptable - due to the difference in the mentioned areas, a very large force will act on the weapon when shooting with a free shutter forward.
Чтобы компенсировать эту разницу, необходим откатный механизм. Но не простой, а настроенный. Он может быть настроен, как простейший откатный механизм, на постоянное усилие отката и на эквивалентное усилие, обеспечивающее соблюдение уравнения:To compensate for this difference, a pullback mechanism is needed. But not simple, but tuned. It can be configured, as the simplest pullback mechanism, to a constant pullback force and an equivalent force, ensuring compliance with the equation:
где Fпули - сила трения пули о ствол, в том числе при вхождении в нарезы (эквивалентная);where Fbuli is the friction force of the bullet on the barrel, including when entering rifling (equivalent);
Fгазов - сила трения пороховых газов о ствол (эквивалентная);Fgaz - friction force of powder gases on the barrel (equivalent);
Fзатвора - сила трения затвора об оружие;Shutter - friction force of the shutter against the weapon;
Fпружины - сила возвратной пружины (эквивалентная, то есть средняя);F springs - return spring force (equivalent, that is, average);
Fотката - эквивалентное усилие откатного механизма;Fotkata - the equivalent force of the retraction mechanism;
Р - эквивалентное давление в стволе;P is the equivalent pressure in the barrel;
Sг. - площадь донца гильзы или запирающей части затвора;Sg. - the area of the bottom of the sleeve or the locking part of the shutter;
Sc. - площадь канала ствола с учетом нарезов.Sc. - the area of the bore, taking into account the rifling.
Как видно, это уравнение отличается от уравнения в варианте 2 наличием усилия откатного механизма.As can be seen, this equation differs from the equation in
Как видно, в этом уравнении нет импульса пули Mп.*Vп., и силы, компенсирующей его. Эта последняя сила формируется как действие свободного затвора, то есть подвижные части этого затвора должны быть достаточно массивны и иметь вполне определенную массу:As you can see, in this equation there is no bullet momentum Mp. * Vp., And the force that compensates for it. This last force is formed as the action of a free shutter, that is, the moving parts of this shutter must be massive enough and have a well-defined mass:
Мз.*Vз.=Мп.*Vп.Mz. * Vz. = Mp. * Vp.
То есть импульс затвора и подвижной части откатника должен быть равен импульсу пули.That is, the momentum of the shutter and the moving part of the recoil should be equal to the momentum of the bullet.
Такой откатный механизм компенсирует часть общей величины силы отдачи, но не компенсирует меняющуюся в процессе выстрела величину силы отдачи. В начале выстрела, когда давление в стволе больше эквивалентного, оружие дернется вперед, а после того как давление в стволе уменьшится меньше эквивалентного, оружие дернется назад. Эти рывки могут повлиять на точность наводки, которая при стрельбе на такие дистанции должна быть безукоризненной.Such a recoil mechanism compensates for part of the total recoil force, but does not compensate for the recoil force that changes during the shot. At the beginning of the shot, when the pressure in the barrel is more than equivalent, the weapon will jerk forward, and after the pressure in the barrel is less than equivalent, the weapon will jerk back. These jerks can affect the accuracy of aiming, which when firing at such distances should be impeccable.
Гидравлический откатный механизм целесообразен для оружия с автоматическим перезаряжанием, но он капризен, он может подтекать, его шток не допускает загрязнения, а его характеристики зависят от температуры. Для винтовки с ручным перезаряжанием рациональнее применить откатный механизм фрикционного типа, например, виде прижатых друг к другу подвижной и неподвижной пластин. Хотя ничто не мешает автоматизировать и фрикционный откатный механизм с целью использования его хода для перезарядки. Для этого надо добавить к нему возвратную пружину и механизм отключения фрикциона.The hydraulic recoil mechanism is suitable for weapons with automatic reloading, but it is capricious, it can leak, its stem does not allow pollution, and its characteristics depend on temperature. For a rifle with manual reloading, it is more rational to use a sliding mechanism of the frictional type, for example, in the form of a movable and fixed plate pressed against each other. Although there is nothing stopping us from automating the friction sliding mechanism in order to use its stroke to recharge. To do this, add a return spring and a clutch release mechanism to it.
Для исключения упомянутых рывков откатный механизм может быть настроен на характер (то есть на график) изменения давления в стволе. Для этого гидравлический откатный механизм содержит гидравлический цилиндр и поршень с перепускным клапаном, а на внутренних стенках цилиндра имеется канавка (канавки), поперечное сечение которой(ых) увеличивается по мере рабочего хода поршня, причем откатный механизм в каждый момент выстрела создает усилие, обеспечивающее примерное равенство вышеприведенного уравнения из варианта 3 (точное соблюдение мгновенного значения силы практически невозможно) и, желательно, точное соблюдение этого уравнения по итогам выстрела.To eliminate the mentioned jerks, the recoil mechanism can be tuned to the nature (i.e., to the graph) of the pressure change in the barrel. For this, the hydraulic recoil mechanism contains a hydraulic cylinder and a piston with a bypass valve, and on the inner walls of the cylinder there is a groove (s), the cross-section of which (s) increases as the piston travels, and the recoil mechanism creates a force at each moment of the shot, providing an approximate the equality of the above equation from option 3 (exact observance of the instantaneous value of the force is almost impossible) and, preferably, the exact observance of this equation based on the results of the shot.
Напомним, импульс пули и в этом случае компенсируется определенной массой подвижных частей.Recall that the bullet momentum is also compensated in this case by a certain mass of moving parts.
При этом в каждый момент выстрела усилие отката меняется в своем масштабе примерно по графику изменения давления в стволе, и оружие в процессе выстрела неподвижно.At the same time, at each moment of the shot, the recoil force changes in scale approximately according to the graph of the pressure in the barrel, and the weapon is stationary during the shot.
Точный расчет сечения упомянутых канавок затруднителен, так как изменение величины канавок вызывает и изменение инерционной составляющей усилия откатного механизма. Но по результатам 10-15 испытаний канавки подбираются с достаточной точностью методом последовательных приближений.An exact calculation of the cross section of the said grooves is difficult, since a change in the size of the grooves also causes a change in the inertial component of the effort of the recoil mechanism. But according to the results of 10-15 tests, the grooves are selected with sufficient accuracy by the method of successive approximations.
ВАРИАНТ 4. Второй нетрадиционный способ нейтрализации отдачи - применение свободного затвора с «виртуальной массой». То есть затвора, связанного с какой-то массой с помощью ускоряющей кинематической передачи. Назовем произведение этой массы на передаточное отношение кинематики «виртуальной массой». Такой затвор эквивалентен затвору с гораздо большей массой. Надо еще учесть массу промежуточных элементов кинематики - шестерен, или рычагов, или роликов и троса, как в полиспасте на фиг.2 - «Мпром.». И надо учесть массу запирающей части затвора, которая движется без ускоряющего механизма - «Мреал.». Сумму всех трех масс назовем «эквивалентной», то есть:OPTION 4. The second non-traditional way to neutralize returns is to use a free shutter with a “virtual mass”. That is, a shutter associated with a mass using an accelerating kinematic transmission. We call the product of this mass and the kinematics gear ratio “virtual mass”. Such a shutter is equivalent to a shutter with a much larger mass. We must also take into account the mass of intermediate elements of kinematics - gears, or levers, or rollers and a cable, as in the chain-link in figure 2 - "Mprom." And we must take into account the mass of the locking part of the shutter, which moves without an accelerating mechanism - "Real." The sum of all three masses is called "equivalent", that is:
где Мэкв. - масса свободного затвора, оказывающего эквивалентное противооткатное действие;where is mack. - the mass of the free shutter having an equivalent recoil effect;
Мреал. - масса части затвора, которая запирает ствол и движется с наименьшей скоростью;Mreal. - the mass of the part of the shutter that locks the barrel and moves at the lowest speed;
Мпром. - эквивалентная масса промежуточных элементов кинематики;Mprom. - equivalent mass of intermediate elements of kinematics;
Мвирт.- произведение массы быстро движущегося груза на коэффициент мультипликатора.Mvirt.- the product of the mass of a fast moving cargo by the multiplier coefficient.
Если коэффициент полезного действия мультипликатора «К» недостаточно велик, то в уравнении надо учитывать его как уменьшающий коэффициент к виртуальной массе. То есть меньшая виртуальная масса за счет потерь усилия в мультипликаторе оказывает такое же тормозящее противооткатное действие как виртуальная масса без поправки на к.п.д. «К»:If the coefficient of efficiency of the multiplier "K" is not large enough, then it must be taken into account in the equation as a decreasing coefficient to the virtual mass. That is, a smaller virtual mass due to loss of effort in the multiplier has the same inhibitory recoil effect as a virtual mass without correction for efficiency "TO":
Расчет требуемой силы «Fотката» из формулы \2\ с инженерной точностью (три действующих знака, то есть с погрешностью 0,05%) достаточно громоздок, но принципиально прост. Рассмотрим его на примере мультипликатора в виде работающего «наоборот» (на ускорение) полиспаста из четырех роликов (см. фиг.2) с коэффициентом передачи 5 (так как в промежутке между оружием и затвором проходит 5 тросов) и с к.п.д. 0,9. Изготовление такого полиспаста стало возможным с появлением современных высокопрочных материалов типа вектран, дайнима, зайлон. Возможны и другие конструкции, подробно рассмотренные в другой заявке на изобретение.The calculation of the required “Fotkat” force from the
На фиг.2 показан полиспаст в виде шкивов 13, расположенных на оружии 14 и на затворе 15. Через шкивы проходит трос 16, одним концом прикрепленный к затвору, а другим концом - к массе 17, которая является «виртуальной», так как движется в 5 раз быстрее затвора.Figure 2 shows a pulley in the form of
1. Задаемся величиной отката затвора, например, 10 мм. Допустим, разгонная длина ствола равна 1000 мм, то есть в 100 раз больше. По этому коэффициенту и по массе пули «м» находим Мэкв. как1. We set the shutter rollback value, for example, 10 mm. Suppose the acceleration length of the barrel is 1000 mm, that is, 100 times more. By this coefficient and by the mass of the “m” bullet we find Mekv. as
Мэкв.=100*м*(Sг./Sc.).Meq. = 100 * m * (Sg. / Sc.).
Коэффициент (Sг./Sc.) появился потому, что сила, действующая на гильзу, гораздо больше, чем сила, действующая на пулю, из-за большей площади донца гильзы. Для пистолетной гильзы этот коэффициент был бы равен 1.The coefficient (Sg. / Sc.) Appeared because the force acting on the sleeve is much greater than the force acting on the bullet due to the larger area of the bottom of the sleeve. For a pistol case this coefficient would be equal to 1.
Можно еще учесть, что давление на пулю вследствие ее движения будет меньше давления на донце гильзы, допустим в 1,2 раза, тогда:You can also take into account that the pressure on the bullet due to its movement will be less than the pressure on the bottom of the sleeve, say 1.2 times, then:
Мэкв.=1,2*100*м*(Sг./Sc.).Meq. = 1.2 * 100 * m * (Sg. / Sc.).
Для примера возьмем реальные цифры: м=20 г, а площадь донца гильзы в 4 раза больше площади канала ствола:For example, take real numbers: m = 20 g, and the area of the bottom of the sleeve is 4 times the area of the bore:
Мэкв. = 9600 г = 9,6 кг.Mack = 9600 g = 9.6 kg.
2. Зная из практики давление в стволе и площадь донца гильзы, определяем как их произведение максимальную силу, воздействующую на затвор, а по ней конструируем с нужной прочностью мультипликатор. То есть, например, на фиг.2 определяем прочность троса и шкивов. А по этим готовым изделиям определяем момент инерции шкивов и массу троса. А по ним определяем «Мпром.». При этом для получения «промежуточной массы» момент инерции первого шкива делим на его радиус, момент инерции второго шкива делим на его радиус и умножаем на 2 (он движется в 2 раза быстрее), момент инерции третьего шкива делим на его радиус и умножаем на 3 (он движется в три раза быстрее) и т.п. Массу троса также разбиваем на участки в среднем положении затвора (в данном примере - откат 5 мм), и учитываем, что каждый участок движется со своей скоростью. Весь расчет можно производить по эквивалентным параметрам, иначе расчет получится очень сложным, например надо учитывать, какой участок троса меняющейся длины испытывает ускорение, соответствующее графику давления в стволе в данный момент.2. Knowing from practice the pressure in the barrel and the area of the liner bottom, we define as their product the maximum force acting on the shutter, and using it we construct the multiplier with the required strength. That is, for example, in figure 2 we determine the strength of the cable and pulleys. And for these finished products we determine the moment of inertia of the pulleys and the mass of the cable. And by them we determine "Mprom." Moreover, to obtain an “intermediate mass”, we divide the moment of inertia of the first pulley by its radius, divide the moment of inertia of the second pulley by its radius and multiply by 2 (it moves 2 times faster), divide the moment of inertia of the third pulley by its radius and multiply by 3 (it moves three times faster), etc. The mass of the cable is also divided into sections in the middle position of the shutter (in this example, a rollback of 5 mm), and we take into account that each section moves at its own speed. The whole calculation can be performed using equivalent parameters, otherwise the calculation will be very complicated, for example, it is necessary to take into account which part of the cable of varying length is experiencing acceleration, which corresponds to the graph of pressure in the barrel at the moment.
Сложив все слагаемые, получим «Мпром.», допустим 0,6 кг. То есть формула \4\ примет вид:Adding all the terms, we get "Mprom.", Say 0.6 kg. That is, the formula \ 4 \ will take the form:
Лишь в качестве демонстрационного примера предположим, что Мреал.=0,2 кг. Тогда Мвирт.=1,583 кг. Не так уж много для оружия с такими возможностями.Just as a demo, suppose that Mreal. = 0.2 kg. Then Mwirt. = 1,583 kg. Not so much for weapons with such capabilities.
3. Далее возможны два пути. Либо по выражению \5\, зная ускорение затвора (а его мы определяем по ускорению пули), аналитически находим силу натяжения четырех тросов, соединенных со шкивами на оружии (левые два шкива на фиг.2), учитывая при этом, что к.п.д. хорошего шкива примерно равен 0,98. Далее приравниваем сумму натяжения этих четырех тросов к «Fотката», полученному из уравнения \2\, и находим «Мреал.». А из него по выражению \5\ находим «Мвирт.».3. Next, two paths are possible. Or according to the expression \ 5 \, knowing the acceleration of the shutter (and we determine it by the acceleration of the bullet), we analytically find the tension force of the four cables connected to the pulleys on the weapon (the left two pulleys in figure 2), taking into account that .d. A good pulley is approximately 0.98. Next, we equate the sum of the tension of these four cables to "Fotkata" obtained from the
Но лучше поступить проще. Задаемся несколькими значениями «Мреал.» и получаем из выражения \5\ несколько значений «Мвирт.», а по ним, зная ускорение затвора (все значения не мгновенные, а эквивалентные), находим несколько значения силы натяжения первого от виртуальной массы троса Fт (не забывая поправку на к.п.д. шкива). Строим график «Мреал.-Fтттт.», по натяжению четырех тросов Fтттт которое равно:But it’s better to do it easier. We set several values "Mreal." And get from the expression \ 5 \ several values "Mwirt.", And from them, knowing the acceleration of the shutter (all values are not instantaneous, but equivalent), we find several values of the tension force of the first cable from the virtual mass of the cable Ft ( not forgetting the correction for pulley efficiency). We build the schedule "Real.-Ftttt.", By tensioning four cables Ftttt which is equal to:
Fтттт.=0,98*Fт.+0,98*0,98Fт.+0,98*0,98*0,98Fт.+0,98*0,98*0,98*0,98Fт.=3,804Fт.Ftttt. = 0.98 * Ft. + 0.98 * 0.98Ft. + 0.98 * 0.98 * 0.98Ft. + 0.98 * 0.98 * 0.98 * 0.98Ft. = 3.804 Ft.
и которое приравниваем к «Fотката» из уравнения \2\, находим по графику соответствующее «Мреал.», а по нему и «Мвирт.». Затвор рассчитан.and which we equate to "Fotkata" from the
ВАРИАНТ 5. Третий нетрадиционный способ получить оружие, абсолютно неподвижное во время выстрела - применение в неподвижном затворе подвижной внутренней части, которая является свободным затвором и диаметр которой примерно равен диаметру ствола, а точнее отвечает уравнению \1\ для свободного затвора, в котором вместо Sг. будет Sпчз. - площадь подвижной части затвора:OPTION 5. The third unconventional way to get a weapon that is absolutely motionless during a shot is to use a movable internal part in a stationary bolt, which is a free bolt and whose diameter is approximately equal to the diameter of the barrel, or rather corresponds to the
Назовем такой затвор «частично-свободным».We call such a shutter "partially free."
Все величины в этом уравнении известны, и по нему определяется «Sпчз.». Как и в уравнении \1\, эта площадь может оказаться как больше, так и меньше площади ствола. Причем для того чтобы пороховые газы могли воздействовать на эту подвижную часть затвора, заряд должен быть безгильзовым или в донце гильзы должны быть постоянные или прорываемые отверстия, в частности прорываемое отверстие для капсуля.All values in this equation are known, and "Sphz." Is determined from it. As in the
В последнем случае капсульное гнездо открыто изнутри гильзы и имеет наковальню для капсуля, расположенную на Г-образной или П-образной скобе, а каспуль завальцован снаружи и имеет насечки в виде многолучевой звезды. Последнее нужно, чтобы частицы порванного капсуля не летели назад и не оставались в стволе, а чтобы капсуль разрывался по местам этих концентраций напряжений и загибался лепестками наружу без отрыва лепестков. Возможны и другие конструктивные решения, например наличие ослабленных участков на донце гильзы, также снабженных радиальными насечками.In the latter case, the capsule nest is open from the inside of the sleeve and has an anvil for the capsule located on the L-shaped or U-shaped bracket, and the caspule is rolled outside and has notches in the form of a multipath star. The latter is necessary so that the particles of the torn capsule do not fly backward and do not remain in the barrel, but that the capsule breaks at the places of these stress concentrations and bends outward by the petals out without separation of the petals. Other constructive solutions are possible, for example, the presence of weakened areas at the bottom of the sleeve, also equipped with radial notches.
Наличие свободно откатывающейся части затвора подсказывает использовать ее для привода автоматики перезарядки. Для этого на подвижной части затвора имеются наклонные канавки или выступы, соединенные с наклонными соответственно выступами или канавками на неподвижной части затвора, которые после фазы отката поворачивают неподвижную часть затвора, а на ней имеются боевые личинки, запирающие ее относительно оружия. Разумеется, сама подвижная часть затвора при этом должна быть защищена от проворачивания, например узлом «продольный паз - выступ».The presence of a freely rolling part of the shutter suggests using it to drive automatic reloading. To do this, on the moving part of the bolt there are inclined grooves or protrusions connected to inclined protrusions or grooves on the fixed part of the shutter, which, after the rollback phase, rotates the fixed part of the shutter, and there are combat larvae on it that lock it relative to the weapon. Of course, the movable part of the shutter itself must be protected from turning, for example, by the “longitudinal groove - protrusion” assembly.
На фиг.1 показано такое оружие, где 1 - ствол, 2 - гильза в стволе, 3 - гильза в магазине, 4 - неподвижная часть затвора, 5 - подвижная часть затвора, представляющая одно целое или соединенная с массивным цилиндром 6 (или геометрическим телом другой формы). В подвижной части имеется боек 7, который, кстати, может иметь на переднем конце участок с большим диаметром (не показан), чтобы под действием газов он не улетал слишком сильно назад. Цилиндр 6 подпружинен сзади возвратной пружиной (не показана). Внутри цилиндра 6 расположен между двумя пружинами электромагнит 8, причем задняя пружина значительно сильнее передней (подробнее см. ниже). Боек 7 имеет большую длину, и поэтому для уменьшения его инерции желательно выполнить его из титанового сплава.Figure 1 shows such a weapon, where 1 is the barrel, 2 is the sleeve in the barrel, 3 is the sleeve in the store, 4 is the fixed part of the shutter, 5 is the movable part of the shutter, which is one piece or connected to a massive cylinder 6 (or a geometric body another form). In the moving part there is a firing pin 7, which, by the way, may have a section with a large diameter (not shown) at the front end, so that under the influence of gases it does not fly too far back. Cylinder 6 is spring loaded with a return spring (not shown). An electromagnet 8 is located between the two springs inside the cylinder 6, and the rear spring is much stronger than the front one (see below for more details). The striker 7 has a large length, and therefore, to reduce its inertia, it is desirable to perform it from a titanium alloy.
Работает этот вариант так: для производства выстрела электромагнит 8 бьет своим подвижным штоком по бойку 7, и тот накалывает капсуль гильзы 2. Электромагнит при этом сам отлетает назад, и поэтому рывка оружия от удара по капсулю не происходит. Капсуль воспламеняется и воспламеняет пороховой заряд внутри гильзы. Давление в гильзе повышается, и капсуль, ослабленный радиальными насечками, прорывается. Пороховые газы выходят из задней части гильзы и начинают давить на подвижную часть затвора 5, и она вместе с цилиндром 6 начинает медленно двигаться назад, компенсируя давление пороховых газов. Оружие при этом остается совершенно неподвижным.This option works like this: to produce a shot, the electromagnet 8 strikes the striker 7 with its movable rod, and he punches the capsule of the
После выхода пули из ствола подвижная часть 5, пройдя расчетную длину, взаимодействует с наклонными канавками на подвижной части и поворачивает ее. То есть открывает затвор и тянет его назад, обеспечивая автоматическую перезарядку.After the bullet exits the barrel, the movable part 5, having passed the calculated length, interacts with the inclined grooves on the movable part and rotates it. That is, it opens the shutter and pulls it back, providing automatic recharge.
Но при этом существует один конструкторский нюанс - неподвижная часть затвора при этом является как бы трубой, в которой находятся пороховые газы под большим давлением. Наружный диаметр этой трубы мы увеличить не можем. А прочности этой трубы может оказаться недостаточно, и она может разорваться. Для борьбы с этим явлением возможны четыре подварианта данного варианта.But at the same time there is one design nuance - the fixed part of the shutter is at the same time a pipe, in which there are powder gases under high pressure. We cannot increase the outer diameter of this pipe. And the strength of this pipe may not be enough, and it may burst. To combat this phenomenon, four sub-options of this option are possible.
ПОДВАРИАНТ 5-а. Можно просто применить самый логичный способ - изготовить эту часть из самого высокопрочного материала, например из нанотитанового сплава.SUB-OPTION 5-a. You can simply apply the most logical way - to make this part from the highest strength material, for example, from a nanotitanium alloy.
ПОДВАРИАНТ 5-б. Можно конструктивно предусмотреть вход этой части затвора в ствол на достаточную глубину, то есть на глубину отката подвижной части ствола до выхода пули из дула или на меньшую глубину, после которой прочность неподвижной части затвора окажется достаточной для уменьшившегося давления в стволе. Причем неподвижная часть затвора должна быть выполнена из материала с большим пределом упругости, чем у материала ствола (чтобы не раздуться в стволе после выстрела).SUB-OPTION 5-b. It is possible to constructively provide for the entrance of this part of the bolt into the barrel to a sufficient depth, that is, to the depth of rollback of the moving part of the barrel before the bullet exits the muzzle or to a shallower depth, after which the strength of the stationary part of the bolt will be sufficient for reduced pressure in the barrel. Moreover, the fixed part of the shutter should be made of material with a greater elastic limit than that of the barrel material (so as not to inflate in the barrel after a shot).
Именно этот подвариант показан на фиг.1 - неподвижная часть затвора 4 входит в ствол 1 примерно на половину глубины отката подвижной части затвора 5.This sub-option is shown in figure 1 - the fixed part of the shutter 4 enters the
Работает этот подвариант так: ствол 1 обжимает неподвижную часть затвора 4 и не дает ей разорваться от внутреннего давления. А когда давление уменьшится, подвижная часть 5 может выйти за пределы ствола - прочности неподвижной части затвора уже достаточно.This sub-option works like this:
ПОДВАРИАНТ 5-в. Если мы проектируем оружие «с нуля», то есть проектируем и патрон с гильзой, то можно просто выбрать такое соотношение диаметра донца гильзы и калибра пули, чтобы толщина стенки неподвижной части затвора оказалась достаточной толщины.SUB-OPTION 5-c. If we design weapons “from scratch”, that is, we also design a cartridge with a sleeve, then you can simply choose a ratio of the diameter of the bottom of the sleeve and the caliber of the bullet so that the wall thickness of the fixed part of the shutter is sufficient thickness.
ПОДВАРИАНТ 5-г. И наконец, если предыдущие три подварианта конструктора не удовлетворили, можно выбрать диаметр неподвижной части затвора больше диаметра гильзы или диаметра шашки безгильзового боеприпаса. При этом, правда, остается возможным, но становится неоправданно проблематичным, применение магазина, обоймы или патронной ленты. То есть такое оружие можно заряжать либо вручную одиночными патронами, либо применить револьверный принцип. И то и другое нежелательно, поэтому лучше применить один из первых трех подвариантов.SUB-OPTION 5-g. And finally, if the previous three sub-options of the designer did not satisfy, you can choose the diameter of the fixed part of the bolt larger than the diameter of the sleeve or the diameter of the checker of the sleeveless ammunition. At the same time, however, it remains possible, but it becomes unreasonably problematic, to use a magazine, clip or cartridge strip. That is, such a weapon can be loaded either manually with single cartridges, or the revolving principle can be applied. Both are undesirable, therefore it is better to apply one of the first three sub-options.
ВАРИАНТ 6. Предыдущая конструкция «частично-свободного» затвора предусматривает прорывной капсуль или прорывные отверстия в гильзе, если гильза есть. Однако это не всегда удобно, а тем более неприемлемо, если оружие создается под готовый патрон, в котором все это не предусмотрено. В этом случае может быть применена другая конструкция свободного затвора. Такое оружие имеет в стволе два или более симметрично расположенных боковых отверстия, расположенных на переднем срезе гильзы или на заднем срезе пули при применении безгильзового боеприпаса и соединенных с ориентированными назад газовыми цилиндрами, в которых находятся штоки, соединенные с массивным грузом/грузами, при этом газовые цилиндры со штоками являются свободным затвором, см. фиг.3.OPTION 6. The previous design of the "partially free" shutter provides a breakthrough capsule or breakthrough holes in the sleeve, if there is a sleeve. However, this is not always convenient, and even more unacceptable if the weapon is created under the finished cartridge, in which all this is not provided. In this case, a different free shutter design may be applied. Such a weapon has two or more symmetrically located side openings in the barrel, located on the front cut of the sleeve or on the rear cut of the bullet when using shellless munition and connected to backward-oriented gas cylinders, in which rods are connected to massive cargo / cargo, while gas cylinders with rods are a free shutter, see figure 3.
Это напоминает автомат Калашникова с двумя газовыми цилиндрами. Только цилиндры расположены на срезе гильзы, а к штокам цилиндров присоединен груз или два груза, жестко связанных между собой (для симметрии противооткатного импульса).It resembles a Kalashnikov assault rifle with two gas cylinders. Only the cylinders are located on the slice of the liner, and a load or two loads are rigidly connected to each other (for symmetry of the recoil impulse).
Масса груза рассчитывается по обычным для свободного затвора правилам.The weight of the load is calculated according to the usual rules for a free gate.
Весь затвор рассчитывается по формуле \6\ для «частично-свободного» затвора. Здесь «Sпчз.» - суммарная площадь подвижных газовых штоков.The entire shutter is calculated using the formula \ 6 \ for a "partially free" shutter. Here "Spchz." Is the total area of movable gas rods.
Как и в предыдущем варианте, движение грузов назад «подсказывает» использовать его для автоматической перезарядки оружия.As in the previous version, the movement of goods backward “prompts” to use it for automatic reloading of weapons.
Следует отметить только один небольшой недостаток этого затвора - в нем имеется маленькая задержка срабатывания: свободные части затвора начинают работать только после того, как пуля сдвинется с места на величину, допускающую прорыв пороховых газов в газовые цилиндры. Но этот недостаток практически не скажется на точности стрельбы.It should be noted only one small drawback of this shutter - there is a small delay in it: the free parts of the shutter begin to work only after the bullet moves from its place by an amount that allows the breakthrough of powder gases into gas cylinders. But this drawback will practically not affect the accuracy of shooting.
На фиг.3 упрощенно показан такой затвор, где 1 - ствол, 2 - гильза в стволе, 18 - газовые цилиндры, 19 - штоки в них, 20 - два груза, жестко соединенных перемычкой (по сути один груз).Figure 3 shows a simplified diagram of such a shutter, where 1 is the barrel, 2 is the liner in the barrel, 18 are gas cylinders, 19 are rods in them, 20 are two loads rigidly connected by a jumper (essentially one load).
Работает этот вариант так: пороховые газы из промежутка между гильзой 2 и пулей проходят в газовые цилиндры 18 и толкают штоки 19 с соединенными грузами 20. За счет массы грузов 20 гасится импульс отката пули. Оружие во время производства выстрела совершенно неподвижно.This option works as follows: powder gases from the gap between the
ВАРИАНТ 7. При стрельбе на большие дальности нежелательно даже сотрясение оружия от срабатывания спускового механизма. Поэтому можно применить уже известный способ электрического воспламенения заряда (применение электровоспламенения не является новым, и поэтому это техническое решение не отражено в формуле изобретения).OPTION 7. When firing at long ranges, it is undesirable even to shake the weapon from the trigger. Therefore, it is possible to apply the already known method of electric ignition of a charge (the use of electric ignition is not new, and therefore this technical solution is not reflected in the claims).
ВАРИАНТ 8. Если применяются уже готовые боеприпасы с капсулями, то возможно применение следующего спускового механизма: за бойком продольно-подвижно расположен между двух пружин электромагнит, подвижный ток которого имеет возможность ударять по бойку. Причем задняя пружина сильнее передней, так как она воспринимает реакцию от удара, а передняя пружина служит лишь для первичной центровки электромагнита. Этот вариант показан на фиг.1, электромагнит - поз.8.OPTION 8. If ready-made ammunition with capsules is used, then the following trigger mechanism can be used: an electromagnet is located longitudinally movable between two springs, with a movable current that can strike the striker. Moreover, the rear spring is stronger than the front, as it perceives a reaction from the impact, and the front spring serves only for the primary centering of the electromagnet. This option is shown in figure 1, the electromagnet - pos.8.
Работает этот вариант так: при подаче электрического напряжения электромагнит, возможно поляризованный, бьет по бойку. Так как электромагнит закреплен на пружине, то в первый момент сила удара по капсулю и сила увеличившегося сжатия задней пружины взаимно компенсируются, и к тому же они обе направлены вдоль оружия. Поэтому оружие при накалывании капсуля остается абсолютно неподвижным.This option works like this: when an electric voltage is applied, an electromagnet, possibly polarized, hits the hammer. Since the electromagnet is mounted on the spring, at the first moment the force of impact on the capsule and the force of increased compression of the rear spring are mutually compensated, and besides, they are both directed along the weapon. Therefore, the weapon when piercing the capsule remains completely motionless.
ВАРИАНТ 9. Иногда бывает нужно замедлить движение затвора вперед, например, в варианте 5, в котором боек имеет значительную длину и инерцию. Для этого затвор или затворная рама имеют продольные насечки в виде зубьев храповика, обращенных назад, а оружие имеет напротив этих насечек храповое колесо, расположенное на подпружиненном рычаге или расположенное на неподвижной оси, но снабженное муфтой обратного хода, причем храповое колесо связано с диссипативным устройством.OPTION 9. Sometimes it is necessary to slow the shutter forward, for example, in option 5, in which the firing pin has a considerable length and inertia. For this, the bolt or bolt frame has longitudinal notches in the form of ratchet teeth facing back, and the weapon has a ratchet wheel opposite these notches located on a spring-loaded lever or located on a fixed axis, but equipped with a reverse clutch, and the ratchet wheel is connected to a dissipative device.
Таким диссипативным устройством может быть фрикционная муфта, или гидравлическая муфта, или крыльчатка вентилятора, или магнитный демпфер в виде алюминиевого колеса, расположенного между двух-четырех-шести полюсов постоянного магнита.Such a dissipative device may be a friction clutch, or a hydraulic clutch, or a fan impeller, or a magnetic damper in the form of an aluminum wheel located between two to four to six poles of a permanent magnet.
То есть в любом случае храповое колесо в одну сторону крутится легко, проскальзывая по зубьям затвора или прокручиваясь вхолостую на обгонной муфте, а в другую сторону - при движении затвора вперед - оно крутится с усилием, замедляя накат затвора вперед.That is, in any case, the ratchet wheel spins easily in one direction, slipping along the shutter teeth or spinning idle on the overrunning clutch, and in the other direction, when the shutter moves forward, it rotates with effort, slowing the shutter forward.
См. фиг.1, где 9 - насечки на цилиндре 6, являющемся подвижной частью затвора 5. Около насечек на подпружиненном пружиной 10 рычаге 11 расположено храповое колесо 12, соединенное с диссипативным устройством (не показано).See figure 1, where 9 is the notch on the cylinder 6, which is the moving part of the shutter 5. Near the notches on the spring-loaded spring 10 of the lever 11 is a ratchet wheel 12 connected to a dissipative device (not shown).
Это решение позволяет несколько уменьшить габарит оружия назад от заднего среза ствола и повысить его надежность за счет большего времени, располагаемого для поднятия из магазина следующего патрона. Оно применимо и в других видах оружия, например, для уменьшения скорострельности автоматического оружия.This solution allows you to slightly reduce the size of the weapon back from the rear cut of the barrel and increase its reliability due to the longer time available for raising the next cartridge from the magazine. It is applicable in other types of weapons, for example, to reduce the rate of fire of automatic weapons.
ВАРИАНТ 10. На кучность стрельбы влияют и факторы внутренней баллистики. Например, в настоящее время применяются технологически более простые гильзы с резким переходом от основного объема гильзы к ее сужению и далее к горловине. Однако для лучшей кучности данное оружие должно иметь гильзу или шашку безгильзового заряда с плавным переходом от основного объема гильзы или заряда к его сужению и далее к горловине (то есть в виде бутылочного горлышка).OPTION 10. The factors of internal ballistics also influence the accuracy of fire. For example, currently technologically simpler sleeves are used with a sharp transition from the main volume of the sleeve to its narrowing and further to the neck. However, for better accuracy, this weapon should have a sleeve or a checker of a sleeveless charge with a smooth transition from the main volume of the sleeve or charge to its narrowing and further to the neck (that is, in the form of a bottleneck).
Напомним, комплекс высокоточного оружия включает не только стреляющее устройство, но и пулю, заряд, и, возможно, гильзу, и пыж.Recall that a complex of precision weapons includes not only a firing device, but also a bullet, a charge, and, possibly, a sleeve, and a wad.
ВАРИАНТ 11. На кучность стрельбы влияет и неточность изготовления ствола. При изгибах канала ствола пуля прижимается сильнее то к одной его стороне, то к другой. И так как при этом пуля продолжает активно закручиваться нарезами ствола, то возникают неравномерные касательные усилия, приложенные к пуле.OPTION 11. The accuracy of the barrel production also affects the accuracy of fire. When bending the bore, the bullet is pressed harder to one side and then to the other. And since the bullet continues to be actively twisted by the rifling of the barrel, uneven tangential forces are applied to the bullet.
Для уменьшения влияния этого явления на кучность стрельбы ствол оружия имеет нарезы, кончающиеся на расстоянии 1-10 длин пули от дула (оптимально 3-5). То есть дальше ствол гладкий, и пуля не испытывает никаких касательных усилий, то есть не дестабилизируется.To reduce the effect of this phenomenon on the accuracy of fire, the gun barrel has rifling ends ending at a distance of 1-10 bullet lengths from the muzzle (3-5 is optimal). That is, the barrel is smooth further, and the bullet does not experience any tangential forces, that is, it does not destabilize.
ВАРИАНТ 12. На кучность стрельбы влияет и период последействия пороховых газов на пулю после выхода из ствола. Для уменьшения этого явления ствол оружия имеет щели или отверстия для выпуска газов, расположенные на расстоянии 1-10 длин пули от дула (оптимально 3-5). То есть желательно, чтобы начало отверстий или щелей совпадало с началом безнарезного участка ствола по варианту 10.OPTION 12. The accuracy of the after-effects of powder gases on the bullet after exiting the barrel also affects the accuracy of fire. To reduce this phenomenon, the gun barrel has slits or openings for the release of gases located at a distance of 1-10 bullet lengths from the muzzle (3-5 is optimal). That is, it is desirable that the beginning of the holes or slots coincide with the beginning of the threadless section of the barrel according to embodiment 10.
Эти отверстия могут выполнять роль дульного тормоза, но не следует путать их с дульным тормозом, так как дульный тормоз по определению находится за пределами ствола, и пуля в нем не испытывает направляющего влияния.These holes can play the role of a muzzle brake, but they should not be confused with a muzzle brake, since the muzzle brake is by definition outside the barrel and the bullet in it does not experience a guiding effect.
ВАРИАНТ 13. Чтобы еще более уменьшить дестабилизирующее действие в период последействия, задняя часть пули или пыжа для трубчатой пули должна иметь форму, которая обеспечивала бы взаимокомпенсацию толкающего и подсасывающего действия неравномерностей в попутной струе газов. Для этого задняя часть пули или пыжа должна иметь форму эллипсоида вращения с продольной осью, составляющей 20-70% от поперечной оси, или должна иметь форму плоского поперечного торца, имеющего округления на сопряжении с цилиндрической поверхностью, радиус которых составляет 10-30% от диаметра пули.
ВАРИАНТ 14. При всех вышеперечисленных ухищрениях для повышения точности стрельбы, самым главным дестабилизирующим фактором остается тремор рук. Для уменьшения его влияния на прицеливание ствол с затвором установлен в оружии на упругих растяжках, например на пружинах или на фигурных эластичных элементах, крепящихся к кронштейнам, расположенным на узле «приклад, ложе, цевье, и, возможно, нащечник и рукоятка», а на прикладе со стороны затвора имеется упругая подушечка.OPTION 14. With all of the above tricks to improve accuracy, the most important destabilizing factor remains hand tremor. To reduce its effect on aiming, the barrel with the bolt is mounted in the weapon on elastic stretch marks, for example, on springs or on curly elastic elements attached to brackets located on the assembly “butt, bed, forend, and, possibly, the cheek and handle”, and Butt on the side of the shutter has an elastic pad.
Упругость и внутреннее трение в упругих элементах должны быть подобраны так, чтобы ствол висел на них достаточно мягко, но не раскачивался, как маятник, во время наведения оружия.The elasticity and internal friction in the elastic elements must be selected so that the barrel hangs on them softly enough, but does not swing like a pendulum while pointing a weapon.
См. фиг.4 - разрез по стволу и цевью, где 1 - ствол, 21 - цевье, 22 - кронштейны, 23 - упругие элементы, условно показанные пружинками, но лучше являющиеся зигзагообразными или гофрированными резиновыми элементами (аналогичными, например, тем, на которых крепится глушитель в автомобиле).See figure 4 - section along the trunk and forend, where 1 - the trunk, 21 - forend, 22 - brackets, 23 - elastic elements, conventionally shown by springs, but are better zigzag or corrugated rubber elements (similar, for example, to those which attaches the silencer in the car).
Работает этот вариант так: цевье 21 берется в руку, приклад и нащечник (не показаны) прижимаются к плечу, и оружие наводится на цель. При этом мелкие треморные рывки цевья частично сглаживаются амортизирующими упругими элементами. После выстрела за счет отдачи оружие резко дергается назад. Для гашения этого рывка на прикладе должна иметься упругая подушечка.This option works like this:
ВАРИАНТ 15. Но еще лучше устранить влияние тремора рук совсем. Для этого оружие установлено на станине или на машине и имеет дистанционный сервопривод в двух плоскостях. Сервопривод оружия, установленного на боевой машине, - это не редкость, а скорее правило. Сервопривод снайперской винтовки также применяется, хотя и очень редко. Но самое главное отличие предлагаемого сервопривода в его конструкции. Обычно применяются гидравлические конструкции, электрические на постоянном токе или на трехфазном переменном токе с асинхронными электродвигателями. Гидравлические приводы сложнее, а упомянутые электрические не обеспечивают нужной точности и плавности наведения.
Данное оружие имеет сервопривод в виде синхронных трехфазных электродвигателей, соединенных с электрическим преобразователем постоянного или переменного тока в трехфазный электрический ток с регулируемой от нуля частотой этого тока, с синусоидальной формой тока, и с возможностью реверсирования последовательности фаз, или с переключателем двух фаз из трех. Такие схемы широко известны и применяются в электротехнике и в иллюминации, например в елочных гирляндах.This weapon has a servo-drive in the form of synchronous three-phase electric motors connected to an electric converter of direct or alternating current into a three-phase electric current with a frequency of this current, adjustable from zero, with a sinusoidal current shape, and with the possibility of reversing the sequence of phases, or with a switch of two phases of three. Such schemes are widely known and used in electrical engineering and in illumination, for example, in Christmas garlands.
Разумеется, прицел в таком оружии должен быть или телевизионный, телевизионно-инфракрасный, или оптиковолоконный.Of course, the sight in such weapons should be either television, television-infrared, or optical fiber.
Так как оружие соединено с пультом управления только проводами, то при стрельбе наводчик может находиться далеко от оружия. А при радиоуправлении - где угодно.Since the weapon is connected to the control panel only with wires, the gunner can be far from the weapon when firing. And with radio control - anywhere.
Следует упредить возражения типа «это сложно, это дорого, это тяжело». Электрический аккумулятор, электронная схема и микромоторчики очень легки и дешевы. Они массово производятся, используются в электрических авиамоделях (и даже телекамера) и могут быть использованы из этой номенклатуры.Objections such as “it’s difficult, it’s expensive, it’s hard” should be preempted. The electric battery, electronic circuitry and micromotors are very light and cheap. They are mass-produced, used in electric aircraft models (and even a television camera) and can be used from this nomenclature.
Следует также упредить неквалифицированные возражения о массивности и больших габаритах станины (станка) для такого оружия. Действительно, габариты и масса станка для пулемета калибром 7,62 мм, а тем более калибра 12,7 или 14,5 мм весьма внушительны. Но надо видеть разницу между станком для пулемета и станком для снайперской винтовки. Станок для пулемета, во-первых, рассчитан на то, что даже при стрельбе очередью положение станка останется постоянным (иначе, зачем станок нужен). А во-вторых, станок для пулемета рассчитан на определенную высоту над уровнем земли. Как показала практика, человек не может прицеливаться на высоте менее 30 см от земли, а так как станок для пулемета имеет длинную заднюю опору (опоры), то и эта высота для него мала. Станки для пулеметов всех стран имеют высоту над уровнем земли порядка 70-80 см, чтобы можно было вести стрельбу сидя или с колена. Станок же для винтовки может быть высотой всего 10 см, и он может не быть рассчитан на сохранение своего положения после выстрела. Наоборот, допускается, если после выстрела винтовка дернется настолько сильно, что ткнется прикладом или магазином в землю, но затем при правильном расположении центра тяжести она примет положение, примерно соответствующее исходному. То есть станок для винтовки - это маленькая и легкая тренога с одной опорой, обращенной вперед, и двумя опорами, обращенными назад примерно под углом 90 градусов между собой. Центр тяжести должен находиться чуть впереди центра треноги. То есть в качестве станины могут быть использованы трехногие сошки, весом лишь в полтора раза тяжелее, чем двуногие.Unqualified objections to the massiveness and large dimensions of the bed (machine) for such weapons should also be averted. Indeed, the dimensions and weight of the machine for a machine gun with a caliber of 7.62 mm, and even more so with a caliber of 12.7 or 14.5 mm, are very impressive. But you need to see the difference between a machine gun for a machine gun and a machine for a sniper rifle. The machine gun machine, firstly, is designed to ensure that even when firing a burst the position of the machine will remain constant (otherwise, why the machine is needed). And secondly, the machine gun machine is designed for a certain height above ground level. As practice has shown, a person cannot aim at a height of less than 30 cm from the ground, and since the machine gun has a long rear support (s), this height is also small for him. Machine tools for machine guns of all countries have a height above ground level of about 70-80 cm, so that you can shoot from a sitting position or from a knee. The machine for a rifle can be only 10 cm high, and it may not be designed to maintain its position after a shot. On the contrary, it is permissible if, after the shot, the rifle jerks so hard that it pokes the butt or magazine in the ground, but then, with the center of gravity correctly positioned, it will assume a position approximately corresponding to the initial one. That is, a rifle machine is a small and light tripod with one support facing forward and two supports facing back at approximately 90 degrees to each other. The center of gravity should be slightly ahead of the center of the tripod. That is, as a bed can be used three-legged bipod, weighing only one and a half times heavier than the two-legged.
Работает этот вариант так: преобразователь тока устанавливается регулирующим органом в положение нулевой частоты тока. Двигатель при этом неподвижен и даже создает тормозной момент. Меняя частоту тока и меняя последовательность фаз вправо или влево, приводят во вращение в нужную сторону с нужной скоростью электродвигатель. В отличие от двигателей постоянного тока или асинхронных двигателей, которые после преодоления трения покоя резко начинают вращение, синхронный двигатель будет отслеживать состояние магнитного поля с точностью до долей градуса. С учетом редуктора это позволит регулировать положение ствола с точность до долей угловой минуты или секунды. То есть оружие очень точно наводится на цель.This option works like this: the current converter is set by the regulator to the position of the zero current frequency. The engine is stationary and even creates a braking torque. By changing the frequency of the current and changing the sequence of phases to the right or left, the motor is rotated in the right direction at the right speed. Unlike DC motors or induction motors, which, after overcoming static friction, abruptly begin to rotate, a synchronous motor will track the state of the magnetic field to within a fraction of a degree. Given the gearbox, this will allow you to adjust the position of the barrel with accuracy to fractions of an angular minute or second. That is, the weapon is very accurately aimed at the target.
Следует отметить, что для стрельбы на большие дальности и для возможности стрельбы по самолетам и вертолетам оптический прицел должен иметь «сильный» трансфокатор, а телевизионный прицел, кроме того, еще и «сильный» электронный зум (устройство, позволяющее менять масштаб изображения на экране монитора). Например, при стрельбе на 5 км (а при применении калибра 14,5 мм на 6-7 км) прицел должен давать 150-200-кратное увеличение, а при стрельбе по самолетам угол зрения должен быть не менее 30 градусов, неважно с каким увеличением или даже с уменьшением. Если наши конструкторы-оптики не могут сделать такой прицел, пусть возьмут «половинку» от китайского бинокля 10-90*60, он имеет увеличение 10* для обзора местности, а если нажать на специальный рычажок, увеличение становится 90*, и можно качественно прицелится (60 - это диаметр объектива).It should be noted that for firing at long ranges and for the possibility of firing at planes and helicopters, the optical sight must have a “strong” zoom, and the television sight, in addition, must also have a “strong” electronic zoom (a device that allows you to change the image scale on the monitor screen ) For example, when shooting at 5 km (and when using a caliber of 14.5 mm at 6-7 km), the sight should give a 150-200-fold increase, and when shooting at aircraft, the angle of view should be at least 30 degrees, no matter what increase or even with a decrease. If our optical designers cannot make such a sight, let them take the “half” from the Chinese binoculars 10-90 * 60, it has a magnification of 10 * for viewing the terrain, and if you click on the special lever, the magnification becomes 90 *, and you can aim accurately (60 is the diameter of the lens).
ВАРИАНТ 16. Но еще больший интерес представляет наведение оружия не в двух плоскостях, а наведение оружия в одной основной плоскости, положение сервопривода которой и, следовательно, положение самой плоскости может меняться вправо и влево, вверх и вниз на угол до 90 градусов. Положение указанного сервопривода может меняться вручную, а может меняться своим сервоприводом.
Чем этот способ наведения удобнее? Тем, что становится очень удобно и результативно обстреливать подвижные цели - от идущего человека до летящего самолета.What makes this guidance method more convenient? The fact that it becomes very convenient and effective to fire at moving targets - from a walking person to a flying plane.
Работает этот вариант так: левой рукой вручную или дистанционно основная плоскость прицеливания, обозначенная на сетке прицела изначально горизонтальной линией, наклоняется по ходу движения цели и поднимается или опускается. Например, человек спускается со склона с уклоном влево 15 градусов. Снайпер поворачивает левой рукой изначально горизонтальную линию, наклоняя ее влево параллельно склону, и поднимая или опуская ее до совпадения с телом человека. Теперь остается лишь правой рукой регулировать скорость наводки сервопривода так, чтобы перекрестье прицела с необходимым упреждением сопровождало цель. Казалось бы, наведение не упростилось, а усложнилось - вместо двух параметров теперь приходится регулировать три. Но все дело в том, что человек может точно и тонко (тонко - значит в динамике, со скоростью движения) регулировать только один параметр. Исследования говорят, что человек 100% внимания может концентрировать только на одном предмете, одном параметре, одном действии. А в данном случае первое «грубое» наведение осуществляется по двум параметрам, а последнее наведение производится не по трем, не по двум, а по одному параметру, что гораздо легче, быстрее и результативнее.This option works as follows: with the left hand, manually or remotely, the main aiming plane, marked on the sight grid with an initially horizontal line, tilts along the target and rises or falls. For example, a person descends from a slope with a left slope of 15 degrees. The sniper turns with his left hand an initially horizontal line, tilting it to the left parallel to the slope, and raising or lowering it to coincide with the human body. Now it remains only with the right hand to adjust the servo aiming speed so that the crosshair of the sight with the necessary lead accompanies the target. It would seem that the guidance was not simplified, but complicated - instead of two parameters, now you have to adjust three. But the whole point is that a person can precisely and subtly (subtly - means in dynamics, with speed of movement) regulate only one parameter. Studies say that a person can concentrate 100% of his attention on only one subject, one parameter, one action. And in this case, the first “rough” guidance is carried out according to two parameters, and the last guidance is carried out not according to three, not two, but one parameter, which is much easier, faster and more effective.
Примерно также может вестись стрельба едущей машине по самолету или вертолету: линия основной плоскости на сетке прицела наклоняется и регулируется по высоте до совпадения с траекторией движения объекта, например с траекторий полета самолета. Затем по сетке прицела берется нужное упреждение с учетом ракурса цели, и производится выстрел.Approximately the same way, firing a car while flying an airplane or a helicopter can be conducted: the line of the main plane on the reticle is tilted and adjusted in height until it coincides with the trajectory of the object, for example, from the flight paths of an airplane. Then, on the reticle of the sight, the necessary lead is taken taking into account the angle of the target, and a shot is fired.
Вероятность попадания, например, в бегущего человека или в летящий самолет с таким наведением будет гораздо выше, чем с наведение в двух плоскостях. Но, кстати, если человек бежит по дуге или если самолет летит по виражу, то данное наведение применимо, но мало полезно, и оно легко превращается в обычное двухплоскостное наведение - левой рукой можно наводить вертикаль (не наклоняя линию основной плоскости вбок), а правой рукой при этом осуществляется наводка по горизонтали. Так что скептики могут быть спокойны - данное наведение представляет собой обычное наведение в двух плоскостях, но с дополнительной полезной возможностью, которой можно воспользоваться, а при нежелании или неумении использовать ее преимущества можно и не воспользоваться.The probability of getting, for example, in a running person or in a flying plane with such guidance will be much higher than with guidance in two planes. But, by the way, if a person is running in an arc or if the plane is flying in a bend, then this guidance is applicable, but not very useful, and it easily turns into a usual two-plane guidance - you can point a vertical with your left hand (without tilting the line of the main plane to the side), and with your right while this is done by hand, horizontal aiming is performed. So skeptics can be calm - this guidance is a usual guidance in two planes, but with an additional useful opportunity that you can take advantage of, and if you do not want to or cannot use its advantages, you may not use it.
Варианты 15, 16 применимы не только для винтовок, но и, как сказано вначале, для артиллерии, причем любых калибров.
ВАРИАНТ 17. Снайпер, вооруженный таким оружием, особенно с сервоприводом, может вести себя довольно «нагло». Если снайпер с обычным оружием досягаем и для стрелкового оружия противника, и для его пехотных гранатометов, и для 30-мм пушек боевых машин, то снайпер с таким оружием для противника недосягаем, и при своем обнаружении может не менять позицию, а продолжать обстрел противника. Даже появление на поле боя двух-трех бронемашин противника не несет для снайпера особой угрозы, пока они его обнаружат, он сам их уничтожит бронебойными пулями. Однако снайпер, управляющий винтовкой без дистанционного управления, может быть случайно поражен пулеметным или снайперским огнем противника, ведущимся «на авось».
Чтобы этого избежать, на винтовке может монтироваться бронещит. Причем, так как пули противника будут на таком расстоянии лететь на излете, то есть с большим углом снижения, щит должен быть достаточно высоким и загнут назад примерно на угол 10-15 градусов (расположение щита на оружии не является новым, и поэтому это техническое решение не отражено в формуле изобретения). Если оружие имеет дистанционное управление, то щит может быть совсем маленьким, только для того, чтобы защитить кожух оружия с расположенными в нем вспомогательными элементами, сервоприводы и магазин (магазины).To avoid this, an armored shield can be mounted on the rifle. Moreover, since the enemy’s bullets will fly at such a distance at the exit, that is, with a large angle of descent, the shield should be high enough and bent back about 10-15 degrees (the location of the shield on the weapon is not new, and therefore this is a technical solution not reflected in the claims). If the weapon has a remote control, then the shield can be very small, only in order to protect the casing of the weapon with auxiliary elements located in it, servos and a store (shops).
Для быстрой, а главное дистанционной смены типа боеприпаса (с обычной трубчатой пули на бронебойную и обратно) данное оружие имеет гнездо для двух-трех магазинов, расположенных бок о бок, имеющее возможность вручную или сервоприводом совершать в оружии Ц-образное, Ш-образное или U-образное движение, например, в пазу соответствующей формы, с фиксацией гнезда в каждом рабочем, например в верхнем, положении, самотормозящимся сервоприводом или фиксатором любого типа, например в виде защелки, причем в последнем случае клавиша управления защелкой может быть расположена на рукоятке смены положения магазинного гнезда (примерно как рукоятка храповика на ручном тормозе автомобиля).For a quick, and most importantly, remote change of the type of ammunition (from an ordinary tubular bullet to armor-piercing and vice versa), this weapon has a slot for two or three magazines located side by side, which can manually or servo drive make weapons Ts-shaped, Sh-shaped or U-shaped movement, for example, in a groove of the corresponding shape, with the seat locking in each working position, for example in the upper position, with a self-braking servo-driver or any type of lock, for example in the form of a latch, in the latter case the latch control key th can be located on the handle for changing the position of the magazine slot (approximately like the ratchet handle on the hand brake of a car).
Для облегчения проведения этой операции вручную или для облегчения массы и энергопотребления сервопривода оружие имеет под двумя или тремя магазинами подпружиненную пластину, имеющую положение неустойчивого равновесия, или имеет в открытом положении фиксатор любого типа, например шариковый.To facilitate this operation manually or to facilitate the mass and power consumption of the servo drive, the weapon has a spring-loaded plate under two or three magazines having an unstable equilibrium position, or has any type of lock in the open position, for example a ball.
Работает этот вариант так: в гнездо оружия вставляются сразу три магазина, например два боковых с обычными трубчатыми пулями, а центральный с бронебойными трубчатыми пулями. Если во время стрельбы кончились обычные пули, то снайпер вручную или сервоприводом опускает гнездо ниже уровня затвора, чтобы верхние части магазинов при боковом перемещении не касались затвора, переводит гнездо в другое крайнее положение, и вновь поднимает гнездо, чтобы новый магазин в нем встал на рабочее место. Можно продолжать стрельбу. Если появились легкобронированные цели, снайпер таким же образом ставит в рабочее положение средний магазин. Первая пуля после такой перестановки, правда, будет обычной, так как она уже находилась в стволе, и ее следует выстрелить по небронированной цели, а затем стрельба будет вестись из магазина с бронебойными пулями.This option works like this: three magazines are inserted into the weapon socket at once, for example, two side magazines with conventional tube bullets, and the central one with armor-piercing tube bullets. If ordinary bullets ran out during the shooting, then the sniper manually or with a servo-driver lowers the nest below the shutter level so that the upper parts of the magazines do not touch the shutter during lateral movement, moves the nest to another extreme position, and again raises the nest so that the new magazine in it stands on the working one a place. You can continue shooting. If lightly armored targets appear, the sniper in the same way puts the middle store in working position. The first bullet after such a rearrangement, however, will be normal, since it was already in the barrel, and it should be fired at an unarmored target, and then firing will be carried out from the store with armor-piercing bullets.
При израсходовании одного магазина, или всех, или только обычных пуль снайпер может заменить любой магазин, не трогая остальные.When one store is used up, or all, or just ordinary bullets, a sniper can replace any store without touching the rest.
Claims (22)
Fпули+Fгазов+P(Sг.-Sc.)=Fзатвора+Fпружины,
где Fпули - сила трения пули о ствол, в том числе при вхождении в нарезы (эквивалентная);
Fгазов - сила трения пороховых газов о ствол (эквивалентная);
Fзатвора - сила трения затвора об оружие;
Fпружины - сила возвратной пружины (эквивалентная);
Р - эквивалентное давление в стволе;
Sг.- площадь донца гильзы или запирающей части затвора;
Sc. - площадь канала ствола с учетом нарезов.1. A complex of high-precision weapons, consisting of a firing device, a bullet, gunpowder and, possibly, wad, characterized in that it has a free bolt and return spring that satisfy the equation:
F bullets + Fgases + P (S.g.-Sc.) = F gate + F springs,
where Fbuli is the friction force of the bullet on the barrel, including when entering rifling (equivalent);
Fgaz - friction force of powder gases on the barrel (equivalent);
Shutter - friction force of the shutter against the weapon;
F springs - return spring force (equivalent);
P is the equivalent pressure in the barrel;
Sg - the area of the bottom of the sleeve or the locking part of the shutter;
Sc. - the area of the bore, taking into account the rifling.
Fпули+Fгазов+P(Sг.-Sc.)=Fзатвора+Fпружины+Fотката,
где Fпули - сила трения пули о ствол, в том числе при вхождении в нарезы (эквивалентная);
Fгазов - сила трения пороховых газов о ствол(эквивалентная);
Fзатвора - сила трения затвора об оружие;
Fпружины - сила возвратной пружины (эквивалентная);
Fотката - эквивалентное усилие откатного механизма;
Р - эквивалентное давление в стволе;
Sг.- площадь донца гильзы или запирающей части затвора;
Sc. - площадь канала ствола с учетом нарезов.2. A complex of high-precision weapons, consisting of a firing device, a bullet, gunpowder and, possibly, wad, characterized in that the recoil mechanism has a constant pullback force and has an equivalent force to ensure compliance with the equation:
F bullets + Fgases + P (S.g.-Sc.) = F gate + F springs + F recoil,
where Fbuli is the friction force of the bullet on the barrel, including when entering rifling (equivalent);
Fgaz - friction force of powder gases on the barrel (equivalent);
Shutter - friction force of the shutter against the weapon;
F springs - return spring force (equivalent);
Fotkata - the equivalent force of the retraction mechanism;
P is the equivalent pressure in the barrel;
Sg - the area of the bottom of the sleeve or the locking part of the shutter;
Sc. - the area of the bore, taking into account the rifling.
Fпули+Fгазов+P(Sпчз.-Sc.)=Fзатвора+Fпружины,
где Fгазов - сила трения пороховых газов о ствол(эквивалентная);
Fзатвора - сила трения затвора об оружие;
Fпружины - сила возвратной пружины (эквивалентная);
Fотката - эквивалентное усилие откатного механизма;
Р - эквивалентное давление в стволе;
Sc. - площадь канала ствола с учетом нарезов;
Sпчз. - площадь подвижной части затвора;
причем для того чтобы пороховые газы могли воздействовать на эту подвижную часть затвора, заряд должен быть безгильзовым или в донце гильзы должны быть постоянные или прорываемые отверстия, в частности прорываемое отверстие в капсуле.7. A complex of high-precision weapons, consisting of a firing device, a bullet, gunpowder and, possibly, wad, characterized in that the fixed bolt has a movable internal part, which is a free bolt and whose diameter corresponds to the equation:
F bullets + Fgases + P (Spch.-Sc.) = F shutter + F springs,
where Fgas is the friction force of the powder gases on the barrel (equivalent);
Shutter - friction force of the shutter against the weapon;
F springs - return spring force (equivalent);
Fotkata - the equivalent force of the retraction mechanism;
P is the equivalent pressure in the barrel;
Sc. - the area of the bore, taking into account the rifling;
Sphz - area of the moving part of the shutter;
moreover, in order for the powder gases to act on this movable part of the shutter, the charge must be shellless or there should be constant or breakable holes in the bottom of the sleeve, in particular a burst hole in the capsule.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014100666/11A RU2557873C1 (en) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | System of precision weapon /versions/ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014100666/11A RU2557873C1 (en) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | System of precision weapon /versions/ |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015100335/11A Division RU2576853C1 (en) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | Small arms-2 |
| RU2015100338/11A Division RU2580402C1 (en) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | Small arms |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014100666A RU2014100666A (en) | 2015-07-20 |
| RU2557873C1 true RU2557873C1 (en) | 2015-07-27 |
Family
ID=53611391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014100666/11A RU2557873C1 (en) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | System of precision weapon /versions/ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2557873C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3350534B1 (en) | 2015-09-18 | 2020-09-30 | Rheinmetall Defence Electronics GmbH | Remotely controllable weapon station and method for operating a controllable weapon station |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1784355A (en) * | 1926-04-28 | 1930-12-09 | Rheinische Metallw & Maschf | Automatic firearm with two cartridge magazines |
| US3682097A (en) * | 1968-10-14 | 1972-08-08 | Ladco Enterprises Ltd | Firearm cartridge |
| SU1235295A1 (en) * | 1983-06-27 | 1994-06-30 | А.И. Синюгин | Cartridge of small arms |
| RU2170901C1 (en) * | 1999-10-26 | 2001-07-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Automatic weapon with free locking |
| RU2174661C1 (en) * | 2000-08-24 | 2001-10-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Automatic small arms |
| RU2254539C1 (en) * | 2003-10-13 | 2005-06-20 | Горобцов Вениамин Михайлович | Small arms with uninterrupted procedure of firing (modifications), functional assemblies of small arms and method for simultaneous reduction of recoil and sound level of small arms |
| RU2438087C1 (en) * | 2010-08-23 | 2011-12-27 | Николай Евгеньевич Староверов | Staroverov localiser |
| RU2489666C2 (en) * | 2011-11-22 | 2013-08-10 | Николай Евгеньевич Староверов | Simplified long-range weapon by staroverov and projectile |
| RU2497065C2 (en) * | 2011-11-22 | 2013-10-27 | Николай Евгеньевич Староверов | Propellant body and wad (versions) |
-
2014
- 2014-01-09 RU RU2014100666/11A patent/RU2557873C1/en active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1784355A (en) * | 1926-04-28 | 1930-12-09 | Rheinische Metallw & Maschf | Automatic firearm with two cartridge magazines |
| US3682097A (en) * | 1968-10-14 | 1972-08-08 | Ladco Enterprises Ltd | Firearm cartridge |
| SU1235295A1 (en) * | 1983-06-27 | 1994-06-30 | А.И. Синюгин | Cartridge of small arms |
| RU2170901C1 (en) * | 1999-10-26 | 2001-07-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Automatic weapon with free locking |
| RU2174661C1 (en) * | 2000-08-24 | 2001-10-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Automatic small arms |
| RU2254539C1 (en) * | 2003-10-13 | 2005-06-20 | Горобцов Вениамин Михайлович | Small arms with uninterrupted procedure of firing (modifications), functional assemblies of small arms and method for simultaneous reduction of recoil and sound level of small arms |
| RU2438087C1 (en) * | 2010-08-23 | 2011-12-27 | Николай Евгеньевич Староверов | Staroverov localiser |
| RU2489666C2 (en) * | 2011-11-22 | 2013-08-10 | Николай Евгеньевич Староверов | Simplified long-range weapon by staroverov and projectile |
| RU2497065C2 (en) * | 2011-11-22 | 2013-10-27 | Николай Евгеньевич Староверов | Propellant body and wad (versions) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3350534B1 (en) | 2015-09-18 | 2020-09-30 | Rheinmetall Defence Electronics GmbH | Remotely controllable weapon station and method for operating a controllable weapon station |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2014100666A (en) | 2015-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20120144712A1 (en) | Urban combat system automatic firearm having ammunition feed controlled by weapon cycle | |
| WO2017160185A2 (en) | Recoilless underwater firearm | |
| RU2626771C2 (en) | Self-operated fire weapon with the recoil of the fixed datum force form | |
| CN102506609B (en) | Gun | |
| RU2363908C2 (en) | "tyamack" artillery piece with floating recoil | |
| WO2018005853A1 (en) | Muzzle brakes including unvented portions and related firearms and methods | |
| RU2696949C9 (en) | Universal artillery complex for telescopic cartridge | |
| RU2611444C1 (en) | Curved-barrel disk revolver | |
| RU2669037C2 (en) | Automatic weapon with inner piston for caseless cartridge | |
| RU2557873C1 (en) | System of precision weapon /versions/ | |
| RU2703371C1 (en) | Automatic firearm with inertia automation and recoil system in the form of constant force | |
| RU2561181C2 (en) | Small arms without effect of "recoil" | |
| RU2391617C2 (en) | Long-range gun of staroverov | |
| US10082351B2 (en) | Propellant-based projectile weapons comprising recoil inversion assemblies | |
| RU2736305C1 (en) | Method for reducing recoil force of firearms and gun with folding barrel chamber for implementation thereof (embodiments) | |
| RU2295101C2 (en) | Method of operation of automatics of small-arms and gun weapon and device for its realization | |
| RU2499973C1 (en) | Rocket launcher and rocket (versions) | |
| RU2505773C1 (en) | Automatic gun and jet bullet there for | |
| RU2438094C1 (en) | Staroverov service cartridge | |
| Rottman | The book of gun trivia: essential firepower facts | |
| EP3091326A1 (en) | A recoilless gun | |
| RU2600172C1 (en) | Method of recharging automatic firearms | |
| McNab | MG 34 and MG 42 Machine guns | |
| RU2520638C1 (en) | Automatic gun | |
| US9010248B1 (en) | 40 mm gun sleeve cartridge case for M320 grenade launcher ammunition |