RU2696949C9 - Universal artillery complex for telescopic cartridge - Google Patents
Universal artillery complex for telescopic cartridge Download PDFInfo
- Publication number
- RU2696949C9 RU2696949C9 RU2018103311A RU2018103311A RU2696949C9 RU 2696949 C9 RU2696949 C9 RU 2696949C9 RU 2018103311 A RU2018103311 A RU 2018103311A RU 2018103311 A RU2018103311 A RU 2018103311A RU 2696949 C9 RU2696949 C9 RU 2696949C9
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- barrel
- chamber
- cartridge
- breech
- sleeve
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A21/00—Barrels; Gun tubes; Muzzle attachments; Barrel mounting means
- F41A21/28—Gas-expansion chambers; Barrels provided with gas-relieving ports
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
Abstract
Description
Изобретение относится к универсальным средствам автоматического артиллерийского вооружения, использующего телескопический патрон специальной конструкции, позволяющее применять один комплекс как пушку, гаубицу, миномет, гранатомет и зенитное орудие, и может найти применение в военной области в качестве стрелкового оружия, а также в пушечных, и/или гранатометных, и/или гаубичных, и/или минометных, и/или зенитных установках, расположенных, преимущественно, в обитаемых или роботизированных модулях боевых платформ, оборудованных бортовым электроснабжением, например, в машинах поддержки танков и/или пехоты.The invention relates to universal means of automatic artillery weapons using a special design telescopic cartridge, allowing the use of one complex as a gun, howitzer, mortar, grenade launcher and anti-aircraft guns, and can find application in the military field as a small weapon, as well as cannon, and / or grenade launcher, and / or howitzer, and / or mortar, and / or anti-aircraft installations, located mainly in inhabited or robotic modules of combat platforms equipped with airborne lektrosnabzheniem, for example, in the tank support machine and / or infantry.
Уменьшение выступающей длины казенной части комплекса позволяет увеличить вертикальный сектор стрельбы и полезный внутренний объем.Reducing the protruding length of the breech of the complex allows you to increase the vertical firing sector and useful internal volume.
Одним из возможных путей уменьшения выступающей казенной части является использование в артиллерийской установке поворотного патронника и телескопического выстрела (патрона) со схемой перезаряжания посредством проталкивания телескопических патронов по оси качания орудия. Существенно уменьшенная в этом случае казенная часть орудия позволяет оптимизировать компоновку артиллерийской системы, упростить систему боепитания и хранение патронов в боеукладке, увеличить боекомплект, очистить атмосферу внутреннего объема боевого модуля от пороховых газов.One of the possible ways to reduce the protruding breech is to use a rotary chamber and a telescopic shot (cartridge) in an artillery installation with a reloading scheme by pushing the telescopic cartridges along the axis of swing of the gun. The breech of the gun, which was significantly reduced in this case, makes it possible to optimize the layout of the artillery system, simplify the ammunition system and store ammunition in the ammunition depot, increase the ammunition load, and clear the powder atmosphere of the warhead’s internal volume.
Применение поворотного патронника в орудиях в патентах США известно с 1863 года (патенты US 38772 и US 39232), а также в более современных патентах (патенты US 2790353; US 4004363; US 5610362; US 6637310).The use of a rotary chamber in tools in US patents has been known since 1863 (patents US 38772 and US 39232), as well as in more modern patents (patents US 2790353; US 4004363; US 5610362; US 6637310).
Недостатки поворотных патронников, предназначенных для применения телескопического патрона, состоят в отсутствии хорошего решения для запирания патронника, обтюрации соединения патронника со стволом, устранения проскока цилиндрического телескопического патрона в гладкой трубе патронника при перезаряжании. Конструкция вращающегося патронника прямоугольного профиля нуждается в его запирании с обеих сторон, т.к. для его вращения нужны зазоры между передней и задней упорными стенками, устранение которых требует сложного механизма запирания. При выстреле в патроннике со скругленными по радиусу вращения его торцами и также скругленными упорными стенками, зазоры между упорными стенками и торцами гильзы требуют устранения, без этого гильза патрона при выстреле будет растянута и деформирована высоким давлением в осевом направлении, что может привести к разрыву гильзы в патроннике с задержкой стрельбы.The disadvantages of rotary chamber designed for the use of a telescopic cartridge are the lack of a good solution for locking the chamber, obturation of the chamber connection with the barrel, eliminating the breakthrough of the cylindrical telescopic cartridge in a smooth chamber chamber during reloading. The design of a rotating chamber of a rectangular profile needs to be locked on both sides, because its rotation requires gaps between the front and rear thrust walls, the elimination of which requires a complex locking mechanism. When fired in a chamber with ends rounded along the radius of rotation and also rounded thrust walls, the gaps between the thrust walls and the ends of the sleeve require elimination, without this the cartridge sleeve will be stretched and deformed in the axial direction by high pressure, which can lead to rupture of the sleeve in chamber with delayed firing.
Телескопический цилиндрический патрон известен с начала 1970-х годов, и, по сравнению с обычными боеприпасами, его преимущество заключается в компактности, а правильная цилиндрическая форма позволяет производить перезарядку таких боеприпасов в патронниках поворотных или качающихся по оси качания стреляющего агрегата. Причем, такое расположение патронника позволяет осуществить перезаряжание посредством проталкивания стреляной гильзы по патроннику новым патроном и выталкивания ее через другой конец патронника, тем самым упрощая механизмы перезаряжания и боепитания (патенты телескопических патронов US 6901866; US 5147978; US 5063852; US 5048423; US 4858533; US 4604954; US 4097801; US 5557059). Дополнительные преимущества телескопических боеприпасов обеспечивают упрощение конструкции орудия и уменьшение размеров казенника из-за меньшей длины боеприпасов, при этом механизм заряжания, патронник и казенник могут быть короче, чем соответствующая конструкция, использующаяся с обычными патронами (выстрелами). Короткий механизм перезаряжания обеспечивает большую гибкость проектирования орудия для установки в боевых модулях, при этом сектор вертикальной стрельбы орудия может быть увеличен, к тому же может быть обеспечен низкий профиль боевого модуля. Вращающийся патронник, установленный в герметичном казеннике, позволяет обеспечить отсутствие пороховых газов во внутреннем объеме боевого модуля.The telescopic cylindrical cartridge has been known since the beginning of the 1970s, and, compared with conventional ammunition, its advantage is compactness, and the correct cylindrical shape allows reloading of such ammunition in the chamber of a firing unit rotary or swinging along the swing axis. Moreover, this arrangement of the chamber allows reloading by pushing the spent cartridge case on the chamber with a new cartridge and pushing it through the other end of the chamber, thereby simplifying the mechanisms of reloading and ammunition (patents for telescopic cartridges US 6901866; US 5147978; US 5063852; US 5048423; US 4858533; US 4604954; US 4097801; US 5557059). Additional advantages of telescopic ammunition provide a simplification of the design of the gun and a reduction in the size of the breech due to the shorter length of the ammunition, while the loading mechanism, the chamber and the breech can be shorter than the corresponding design used with conventional cartridges (shots). A short reloading mechanism provides greater flexibility in the design of the gun for installation in combat modules, while the vertical sector of the gun can be increased, in addition, a low profile of the combat module can be provided. A rotating chamber, installed in an airtight breech, ensures the absence of powder gases in the internal volume of the combat module.
Недостатки приведенных в патентах схем патронов в том, что авторы находятся в плену классических технических решений, используют традиционный капсюль ударного задействования и ударно-спусковой механизм, что усложняет орудие и патрон, увеличивает их массогабаритные показатели.The disadvantages of the cartridge schemes cited in the patents are that the authors are held captive by classical technical solutions, use a traditional impact trigger capsule and a trigger mechanism, which complicates the gun and cartridge, and increases their overall dimensions.
Известен «Автомат со сбалансированной подвижной системой автоматики» (патент РФ №2152580), содержащий ствольную коробку, опору каретки, размещенные в ствольной коробке затворную раму и рейку-балансир, кинематически связанные через установленную в каретке на оси шестерню-звездочку, с возможностью противоположно направленного движения, при этом каретка установлена с возможностью перекоса за счет скосов, выполненных на опорных поверхностях каретки, а на затворной раме и рейке-балансире выполнены выемки с выступами в местах, соответствующих переднему положению подвижной системы.The well-known "Automatic machine with a balanced mobile automation system" (RF patent No. 2152580), comprising a receiver, a carriage support, a shutter frame and a balancer rail placed in the receiver, kinematically connected via an asterisk gear installed in the carriage with the possibility of oppositely directed movement, while the carriage is mounted with the possibility of skew due to bevels made on the supporting surfaces of the carriage, and recesses with protrusions in places corresponding to the shutter frame and the balance beam are made front position of the mobile system.
Недостатками данного образца являются сложность конструкции, при этом элементы оружия и механизма балансировки установлены не на оси ствола, что создаст рычаг, момент которого приведет к перемещению дульного среза ствола по вертикали при стрельбе. Значительный импульс отдачи требует усиления зубьев на шестерне-звездочке и зубчатых рейках, увеличения ее диаметра, что приведет к увеличению надствольной высоты оружия и, следовательно, увеличению силуэта стрелка в положении стрельбы лежа.The disadvantages of this sample are the design complexity, while the elements of the weapon and the balancing mechanism are not mounted on the axis of the barrel, which will create a lever, the moment of which will lead to the vertical muzzle of the barrel moving when firing. A significant recoil momentum requires reinforcing the teeth on the sprocket gear and gear racks, increasing its diameter, which will lead to an increase in the barreled height of the weapon and, therefore, an increase in the silhouette of the shooter in the prone position.
Известно «Автоматическое стрелковое оружие» (патент РФ 2570932), содержащее бесконечную гибкую связь в виде синхронизатора, выполненного в виде наборной цепи, установленной вокруг роликов, оборудованной ведомым выступом, который обеспечивает компенсацию соударений подвижных частей оружия с обеспечением возможности раздельной синхронизированной работы затворной и поршневой частей, выравнивающей скорости поршневой и затворной рам.It is known "Automatic small arms" (RF patent 2570932), containing an infinite flexible connection in the form of a synchronizer, made in the form of a set-up circuit mounted around the rollers, equipped with a driven protrusion, which provides compensation for collisions of moving parts of the weapon with the possibility of separate synchronized operation of the bolt and piston parts leveling the speed of the piston and bolt frames.
Недостатком упомянутого механизма является сложность конструкции кинематической связи ствола и затвора, и, вызванное этим, снижение надежности оружия и увеличение его веса.The disadvantage of this mechanism is the complexity of the design of the kinematic connection of the barrel and the bolt, and, due to this, a decrease in the reliability of the weapon and an increase in its weight.
Известны механизмы с замкнутым (бесконечным) гибким звеном для синхронного схождения или расхождения створок, например, для раздвижки дверей SYMETRIC (http://door-lux.ru/images/documents/instrukcia-svmetric.pdf) или аналогичный (https://lipmebel.su/aaaristo-sistema-chetyre-v-odnom) и др., принятый в качестве прототипа механизма балансировки ствола, содержащий синхронизатор, выполненный в виде гибкого звена, проложенного через два неподвижно установленных направляющих ролика одинакового диаметра, установленных по краям рамы за пределами дистанций движения двух синхронизируемых элементов, замкнутое гибкое звено, выполненное в виде гусеницы, образует два разнонаправленных рабочих потока, к каждому потоку прикреплен свой элемент (например, створки дверей) с целью их синхронного схождения или расхождения при принудительном перемещении любого из них.Known mechanisms with a closed (infinite) flexible link for synchronous convergence or divergence of the wings, for example, for sliding doors SYMETRIC (http://door-lux.ru/images/documents/instrukcia-svmetric.pdf) or similar (https: // lipmebel.su/aaaristo-sistema-chetyre-v-odnom) and others, adopted as a prototype of the barrel balancing mechanism, comprising a synchronizer made in the form of a flexible link laid through two motionless mounted guide rollers of the same diameter installed along the edges of the frame for limits of movement distances of two synchronized elements, beyond a closed flexible link made in the form of a caterpillar forms two multidirectional work streams, each element has its own element attached (for example, door leaves) for the purpose of their simultaneous convergence or divergence during forced movement of any of them.
Этот механизм для целей балансировки подвижного ствола не применялся.This mechanism was not used for balancing the moving barrel.
Известен пистолет Hino Komuro Ml908 (патент US 886211 от 28 апреля 1908 года), принятый в качестве прототипа автоматики, ведущим звеном которой являлся подвижный ствол. Движение ствола назад обеспечивалось возвратно-боевой пружиной, а вперед - высоким давлением выстрела в стволе, временно перекрытого пулей. Ударником в пистолете выступал сам ствол.The well-known Hino Komuro Ml908 pistol (patent US 886211 dated April 28, 1908), adopted as a prototype of automation, the leading link of which was a movable barrel. The backward movement of the barrel was provided by a return-fighting spring, and forward - by a high pressure of a shot in the barrel, temporarily blocked by a bullet. The drummer was the barrel itself.
Взведение пистолета осуществлялось посредством оттягивания ствола в крайнее переднее положение за специально оборудованный противоскользящими нарезками его дульный конец. При этом оттягивании ствола патрон захватывался специальным подавателем и выводился на одну линию с осью канала ствола. После того как стрелок отпускал ствол, он, под действием возвратно-боевой пружины, двигался назад, досылал патрон в патронник и вставал на боевой взвод. Для производства выстрела необходимо было сначала нажать на рычаг предохранителя, чтобы разблокировать спусковой крючок, а затем на сам спусковой крючок. При этом шептало отпускало ствол, который срывался с боевого взвода и толкал патрон, находящийся в стволе, в крайнее заднее положение к жестко закрепленному на раме бойку, на который накалывался капсюль-воспламенитель патрона. После выстрела, под действием высокого давления в стволе и трения пули о нарезы канала ствола, ствол устремлялся вперед, при этом извлекалась гильза через верхнее окно в раме, и досылался очередной патрон. Разобщение происходило за счет заднего выступа ствола, который при движении вперед воздействовал на задний выступ спускового крючка. Благодаря такой компоновке, пистолет имел длинный ствол, который обеспечивал увеличенную прицельную дальность стрельбы.The cocking of the pistol was carried out by pulling the barrel to its extreme forward position behind its muzzle end, which was specially equipped with anti-slip cuts. With this pulling the barrel, the cartridge was captured by a special feeder and displayed in line with the axis of the barrel channel. After the shooter released the barrel, he, under the action of a reciprocal-fighting spring, moved back, sent the cartridge to the chamber and stood on the cocking platoon. To fire a shot, you first had to press the fuse lever to unlock the trigger, and then the trigger itself. At the same time, the barrel whispered, which broke from the combat platoon and pushed the cartridge located in the barrel to the rear position to the striker, which was fixed on the frame, on which the cartridge-igniter was pierced. After the shot, under the influence of high pressure in the barrel and friction of the bullet against the grooves of the barrel, the barrel rushed forward, while the sleeve was removed through the upper window in the frame, and the next cartridge was sent. The disconnection occurred due to the rear protrusion of the barrel, which, when moving forward, acted on the rear protrusion of the trigger. Thanks to this arrangement, the gun had a long barrel, which provided an increased aiming range.
И хотя принцип ударного задействования капсюля патрона посредством надвижки на него ствола с последующим ударом о неподвижный боек, упрощает оружие, тем не менее, оно обладает повышенным импульсом отдачи, а также конструктивное решение других узлов пистолета не было проработано для условий войсковой эксплуатации, что проявилось в снижении безопасности обращения с пистолетом ввиду ненадежного предохранителя и отсутствия спусковой скобы.And although the principle of impact engagement of the cartridge capsule by sliding the barrel onto it with a subsequent impact on the fixed firing pin makes the weapon simpler, nevertheless, it has an increased recoil momentum, and the design solution of the other pistol components was not worked out for military operation conditions, which manifested itself in reduced gun handling safety due to unreliable fuse and lack of trigger guard.
Известен «Телескопический патрон» (патент RU 2346228), принятый в качестве прототипа патрона, содержащий цилиндрическую гильзу, в которой расположен пороховой заряд высокой плотности с осевым каналом, и вышибной заряд в задней ее части со средством воспламенения. В осевом канале порохового заряда расположен осколочно-пучковый снаряд, снабженный донным взрывателем и выполненный в виде цилиндра с полусферической головной частью. Передняя часть гильзы выполнена с конической фаской. Патрон снабжен передним дном (защитной мембраной), которое завальцовано в гильзе с возможностью рассоединения при тарированном усилии, либо защитная мембрана выполнена сгораемой. Гильза патрона состоит из задней части в виде металлического поддона и передней сгорающей части. Патрон выполнен по двум схемам. Недостатком этого патрона является: в первой схеме - полное отсутствие ведущего устройства на снаряде, а во второй схеме - ведущее устройство имеется, но оно установлено ближе к донной части снаряда и впрессовано в осевой канал, предназначенный для движения снаряда, сформированный в брикете метательного заряда высокой плотности. Из-за отсутствия ведущего пояска на снаряде, выполненного по первой схеме, не будут обеспечены достаточная обтюрация газов в канале ствола и гироскопическая стабилизация снаряда в полете, что приведет к низкой точности стрельбы. При выстреле снарядом, выполненным по второй схеме, воспламенение вышибного заряда и давление его газов на донную часть снаряда, привет к движению снаряда в направлении входного отверстия ствола, но выступающий за калибр снаряда его ведущий поясок, впрессованный в метательный заряд высокой плотности, при движении будет скрести по внутренней поверхности осевого канала в брикете метательного заряда, что потянет брикет заряда в головную часть гильзы с возможным его дроблением, при этом направляющая функция осевого канала утратится, а возможное опережающее снаряд воспламенение метательного заряда, при дроблении направляющего канала, вызовет образование локальных областей высокого давления, особенно, после хранения, что может привести к отклонению и перекосу снаряда от оси ствола при входе в ствол, вызывающий тяжелые последствия. Исполнение мембраны в сгораемом виде из пироксилиново-целлюлозного полотна, пропитанного тротилом, сделает патрон пожароопасным, при этом сгорать мембрана будет после выхода снаряда из патрона, а до этого ему потребуется произвести прорыв мембраны, при этом лоскуты мембраны будут загнуты по ходу движения снаряда в ствол, что уменьшит его диаметр и может вызвать клин снаряда в стволе. Нахождение ведущего пояска на большом удалении от начала нарезов ствола вызовет значительный разгон снаряда и придаст ему большую инерцию, которая не позволит снаряду резко изменить поступательное движение на поступательно-вращательное и следовать по нарезам. Поэтому при входе ведущего пояска в нарезную часть ствола может произойти срез ведущего пояска краями нарезов до диаметра калиберной части, при этом снизится обтюрация газов в канале ствола и гироскопическая стабилизация снаряда в полете, что приведет к нестабильности характеристик стрельбы. Чтобы противостоять этому явлению, твердость материала пояска должна быть повышенной, но твердый поясок повысит трение и снизит ресурс ствола посредством быстрого износа нарезов, особенно при стрельбе напряженными режимами. Неизвестна конструкция оружия, для которого предназначен этот патрон.The well-known "Telescopic cartridge" (patent RU 2346228), adopted as a prototype of a cartridge, containing a cylindrical sleeve in which there is a high density powder charge with an axial channel, and an expelling charge in its rear part with an ignition means. In the axial channel of the powder charge is a fragmentation-beam projectile equipped with a bottom fuse and made in the form of a cylinder with a hemispherical head. The front of the sleeve is made with a conical bevel. The cartridge is equipped with a front bottom (protective membrane), which is sealed in a sleeve with the possibility of disconnection with a calibrated force, or the protective membrane is made combustible. The cartridge sleeve consists of a rear part in the form of a metal pallet and a front burning part. The cartridge is made in two ways. The disadvantage of this cartridge is: in the first scheme - the complete absence of the leading device on the projectile, and in the second scheme - the leading device is available, but it is installed closer to the bottom of the projectile and is pressed into the axial channel, designed for the movement of the projectile, formed in the briquette propellant charge density. Due to the lack of a leading belt on the projectile, performed according to the first scheme, sufficient gas obturation in the barrel channel and gyroscopic stabilization of the projectile in flight will not be ensured, which will lead to low firing accuracy. When fired by a projectile made according to the second scheme, ignition of the expelling charge and the pressure of its gases on the bottom of the projectile, greetings to the movement of the projectile in the direction of the barrel inlet, but its leading belt protruding beyond the caliber of the projectile, pressed into the high-density propellant charge, will scrape along the inner surface of the axial channel in the propellant briquette, which will pull the charge briquette to the head of the sleeve with its possible crushing, while the guiding function of the axial channel will be lost, and zhnoe advancing projectile ignition of the propellant charge, at crushing the guide channel causes the formation of local regions of high pressure, especially after storage, which could lead to rejection and skewed axis of the projectile from the barrel at the entrance of the barrel, causing serious consequences. Execution of the membrane in a combustible form from a pyroxylin-cellulose cloth impregnated with trotyl will make the cartridge fire hazardous, while the membrane will burn after the projectile leaves the cartridge, and before that it will need to break through the membrane, while the membrane flaps will be bent along the projectile into the barrel , which will reduce its diameter and may cause a projectile wedge in the barrel. The presence of the leading belt at a great distance from the beginning of the rifling of the barrel will cause a significant acceleration of the projectile and give it greater inertia, which will not allow the projectile to sharply change the translational motion into translational-rotational and follow the rifling. Therefore, when the lead belt enters the threaded part of the barrel, the leading belt may be cut off by the edges of the grooves to the diameter of the caliber part, while gas obturation in the barrel channel and gyroscopic stabilization of the projectile in flight will decrease, which will lead to instability of the firing characteristics. To counter this phenomenon, the hardness of the material of the belt should be increased, but a hard belt will increase friction and reduce the resource of the barrel through the rapid wear of rifling, especially when shooting under heavy conditions. The weapon design for which this cartridge is intended is unknown.
Известна франко-британская автоматическая 40 мм пушка 40 CTAS для телескопических патронов (http://www.cta-international.com/v2/the-40-ctas/), принятая в качестве прототипа комплекса, в котором перезаряжание осуществлено выталкиванием стреляной гильзы новым телескопическим патроном в поворотном патроннике, установленным на оси качания пушки, и являющимся отдельным блоком, который для перезаряжания ступенчато с шагом в 90° поворачивается в одну и ту же сторону вокруг своей оси в горизонтальной плоскости. Каждый новый патрон выталкивает предыдущую стреляную гильзу после поворота патронника вокруг вертикальной оси на 90° по отношению к оси ствола, и после замены патрона патронник поворачивается и становится соосно оси ствола для стрельбы. Недостатки этой пушки неизвестны, т.к. устройство механизмов и конструкция не освещаются.Famous Franco-British automatic 40
Цель изобретения состоит в повышении функциональной универсальности, тактической гибкости и боевой эффективности комплекса.The purpose of the invention is to increase functional versatility, tactical flexibility and combat effectiveness of the complex.
Технический результат, достигаемый при осуществлении изобретения, заключается в:The technical result achieved by the implementation of the invention is:
- повышение универсальности комплекса и использование одной артиллерийской системы для решения различных огневых задач;- increasing the versatility of the complex and the use of one artillery system to solve various fire missions;
- способности ведения стрельбы по настильной и/или навесной траекториям в одной очереди;- the ability to fire on flat and / or mounted trajectories in one turn;
- наличии возможности устройства многоканального боепитания с селективным выбором различных типов боеприпасов;- the availability of multi-channel ammunition with a selective selection of various types of ammunition;
- регулировании мощности метательного заряда патрона;- regulation of the power of the propellant charge of the cartridge;
- способности выполнять стрельбу в режиме «шквал огня» за счет поражения одной цели очередью снарядов, выпущенных по различным траекториям с изменением от выстрела к выстрелу углов бросания, начиная с самой навесной и кончая настильной, которые сопрягаются посредством регулирования угла бросания и могущества метательного заряда, изменяющего начальную скорость и, как следствие, изменяющего полетное время снаряда до цели, при этом к цели все снаряды очереди подлетают практически одновременно, что гарантирует предельно высокую вероятность ее поражения;- the ability to fire in a “flurry of fire” mode due to hitting a single target with a series of shells fired along different trajectories with varying shot angles from shot to shot, starting from the most mounted and ending with the laying ones, which are mated by adjusting the throw angle and the power of the propelling charge, changing the initial speed and, as a result, changing the flight time of the projectile to the target, while all shells of the line fly to the target almost simultaneously, which guarantees an extremely high probability s its defeat;
- возможности реагировать на весь спектр угроз, встречающихся на современном поле боя, в том числе в городских условиях и горах, т.к. компактная казенная часть комплекса обеспечивает возможность вести огонь при больших углах возвышения ствола с целью купирования угроз в верхних частях высотных зданий или против угроз с преимуществом по высоте в горной местности, используя стрельбу как настильными, так и навесными траекториями, используя селекцию типов снарядов;- the ability to respond to the entire spectrum of threats encountered on the modern battlefield, including in urban environments and mountains, because the compact breech of the complex provides the ability to fire at large angles of elevation of the barrel in order to stop threats in the upper parts of high-rise buildings or against threats with an advantage in height in mountainous areas, using shooting with both flat and mounted trajectories, using selection of projectile types;
- электрическом управлении механизмами комплекса в т.ч. темпом стрельбы и длины очереди;- electrical control of the mechanisms of the complex, including rate of fire and length of the line;
- уменьшении веса комплекса за счет отсутствия ствольной коробки и ударно-спускового механизма;- reducing the weight of the complex due to the lack of a receiver and trigger mechanism;
- увеличении темпа стрельбы комплекса вследствие обеспечения параллельной работы механизмов при стрельбе;- increasing the rate of fire of the complex due to the provision of parallel operation of mechanisms during firing;
- увеличении боекомплекта вследствие более организованной его укладки;- increased ammunition due to a more organized deployment;
- увеличении длины очереди и повышении живучести ствола за счет смазки снаряда и применения «мягких» ведущих поясков;- increase the length of the queue and increase the survivability of the barrel due to the lubrication of the projectile and the use of "soft" leading belts;
- повышении надежности обеспечения выстрела и безотказности конструкции комплекса;- improving the reliability of the shot and the reliability of the design of the complex;
- повышении живучести боевой платформы вследствие уменьшения времени на поражение цели стрельбой в режиме «шквал огня», после которого осуществляется быстрая смена позиции;- increasing the survivability of the combat platform due to the reduction of time for hitting a target with shooting in the “barrage of fire” mode, after which a quick change of position is carried out;
- увеличении дульной скорости снаряда за счет смазки его контактной поверхности в канале ствола и сложения скоростей выдвижения ствола и движения снаряда в стволе;- increasing the muzzle velocity of the projectile due to the lubrication of its contact surface in the bore and adding up the speeds of the extension of the barrel and the movement of the projectile in the barrel;
- повышении стабильности положения комплекса перед очередным выстрелом, что повышает кучность стрельбы, стабильность огневых характеристик при стрельбе очередями по причине действия сил при откате/накате по оси ствола;- increasing the stability of the position of the complex before the next shot, which increases the accuracy of fire, the stability of the firing characteristics when firing bursts due to the action of forces during rollback / roll forward along the axis of the barrel;
- уменьшении времени отклика легкой конструкции комплекса на наведение, сопровождение и обстрел целей;- reducing the response time of the light structure of the complex to guidance, tracking and firing targets;
- улучшении атмосферы обитания в боевом модуле при стрельбе. Следствием реализации изобретения будет достижение следующих результатов:- improving the atmosphere in the combat module when firing. The consequence of the invention will be the achievement of the following results:
1. Упрощение конструкции комплекса.1. Simplification of the design of the complex.
2. Обеспечение лучших условий для использования на снарядах полимерных ведущих устройств.2. Providing the best conditions for use on shells of polymer leading devices.
3. Облегчение комплекса и уменьшение его габаритов.3. Facilitation of the complex and reduction of its dimensions.
4. Понижение энергопотребления для работы автоматики посредством использования пружинного аккумулятора вращения.4. Reducing power consumption for automation by using a spring rotation battery.
5. Оптимальное размещение боекомплекта и упрощенная подача его к приемнику комплекса.5. The optimal placement of the ammunition and its simplified supply to the receiver of the complex.
6. Надежная обтюрация газов в ствольном канале казенника посредством компрессионной втулки затвора, герметизацией стыка патронника с затвором при выстреле посредством лабиринтного уплотнения чаши прижимной плиты затвора и торца патронника, а также герметизацией стыка патронника с затвором упруго-пластичным обтюрационным кольцом патрона.6. Reliable gas obturation in the borehole of the breech through the compression sleeve of the shutter, sealing the junction of the chamber with the shutter during firing by means of the labyrinth seal of the pressure plate of the shutter and the end of the chamber, as well as sealing the junction of the chamber with the shutter with an elastic-plastic obturation ring of the cartridge.
7. Конструкция патрона позволит:7. The design of the cartridge will allow:
- максимально приблизить входной участок направляющей части ствола, оборудованного нарезами, к ведущему и/или обтюрирующему пояску снаряда;- as close as possible the input section of the guide part of the barrel, equipped with rifling, to the leading and / or obturating belt of the projectile;
- оборудовать снаряд относительно мягким полимерным ведущим и/или обтюрационным пояском, т.к. отсутствует разгон снаряда и резкая смена поступательного движения на поступательно-вращательное, следовательно, передачу крутящего момента на снаряд можно выполнить ведущим пояском пониженной твердости;- equip the projectile with a relatively soft polymer lead and / or obturation belt, because there is no acceleration of the projectile and a sharp change in translational motion to translational-rotational, therefore, the transmission of torque to the projectile can be performed by a leading belt of reduced hardness;
- отказаться от дорогостоящего термостойкого материала для ведущих поясков ввиду кратковременного взаимодействия с ними разогретого ствола и использовать менее термостойкий материал;- abandon the expensive heat-resistant material for the leading belts due to the short-term interaction of the heated barrel with them and use a less heat-resistant material;
- отказаться от вышибного заряда для подачи снаряда в ствол и использовать в патроне только метательный заряд низкой плотности;- abandon the expelling charge to feed the projectile into the barrel and use only a low-density propellant charge in the cartridge;
- упростить патрон, убрав из него направляющий канал, оставив осевую трубу;- simplify the cartridge by removing the guide channel from it, leaving the axial tube;
- увеличить полезный объем для метательного заряда;- increase the useful volume for a propellant charge;
- повысить обтюрацию газов в стволе, скорость снаряда и увеличить ресурс ствола посредством применения смазки ведущих устройств и использовании полимерных ведущих устройств;- increase the obturation of gases in the barrel, the velocity of the projectile and increase the resource of the barrel through the use of lubrication of the leading devices and the use of polymer leading devices;
- обеспечить качественную обтюрацию газов в узле примыкания патронника к- to provide high-quality gas obturation in the junction of the chamber
затвору;shutter;
- обеспечить безопасность использования боеприпасов после длительного хранения, в которых может односторонне слежаться метательный заряд, который при воспламенении может создать локальные зоны высокого давления, вызывающие боковой удар по снаряду;- to ensure the safety of the use of ammunition after prolonged storage, in which a propellant charge can be unilaterally caked, which, when ignited, can create local high-pressure zones that cause a side impact on the projectile;
- заполнить снарядный отсек патрона нейтральным или инертным газом, который предотвратит окисление смазки и элементов снаряда при длительном хранении или использовании его в неблагоприятных условиях;- fill the projectile compartment of the cartridge with neutral or inert gas, which will prevent the oxidation of grease and elements of the projectile during prolonged storage or use in adverse conditions;
- использовать для изготовления корпуса снарядов специальные полимерные и/или биоразлагаемые материалы, или снаряжать снаряд нестандартной полезной нагрузкой;- use special polymer and / or biodegradable materials for the manufacture of shells, or equip a shell with a non-standard payload;
- упростить технологию изготовления и сборки патрона;- simplify the manufacturing technology and assembly of the cartridge;
- обеспечить воспламенение заряда более дешевыми средствами воспламенения;- provide ignition of the charge with cheaper means of ignition;
- разместить капсюль-воспламенитель внутри патрона;- place the igniter capsule inside the cartridge;
- использовать различные типы капсюлей-воспламенителей ударного задействования - фрикционный, ударный, пьезоэлектрический, химический, электрический;- use various types of shock-ignition caps - shock, shock, piezoelectric, chemical, electric;
- отказаться от ударно-спускового механизма;- abandon the trigger mechanism;
- оснащать патроны управляемыми снарядами, способными осуществлять энергичное маневрирование во время полета к цели.- equip cartridges with guided projectiles capable of energetic maneuvering during flight to the target.
Сущность изобретения состоит в том, что Универсальный артиллерийский комплекс для телескопического патрона включает лафет; подвижный ствол, являющийся ударником; надульное устройство; ствольный кожух; казенник, оборудованный противоположно установленными по оси качания орудия каналами перезаряжания; систему взведения; телескопический патрон; патронник с механизмом вращения, установленный в казеннике; систему управления, отличающийся тем, что ствол перемещается в ствольном кожухе и ствольном канале казенника и состоит из ведущей и направляющей частей; ствольный кожух оборудован, по крайней мере, одним следующим элементом: боевым шепталом с приводом, пазом для движения штифта боевой втулки, подшипником скольжения и/или линейного перемещения ствола, перегородкой, а также оборудован или не оборудован противооткатной системой, и/или системой воздушного и/или жидкостного охлаждения ствола, и/или механизмом балансировки ствола; патронник имеет длину, меньшую длины патрона на величину его головной части, входящей в чашеобразную выемку прижимной плиты; патронник оборудован фиксирующе-предохранительными штифтами, установленными в вертикальной плоскости, преимущественно, попарно на его обоих торцевых краях; стенки патронника оборудованы или не оборудованы, по меньшей мере, одним отверстием системы принудительного воспламенения метательного заряда осечного патрона, установленной, по крайней мере, на одной наружной боковой стороне патронника; патронник оборудован, по меньшей мере, одной парой штифтов ограничителей проскока патрона, расположенных на обоих концевых участках в боковых гранях патронника; патронник оборудован или не оборудован механизмом балансировки, содержащей диск противовращения; патронник оборудован, по крайней мере, одним ползуном, расположенным продольно в вертикальной плоскости в центральной части его наружной поверхности, причем ползун установлен в ответный паз полумуфты, равный по длине ползуну и образующие вместе ползунную муфту, установленную в выемке верхней и/или нижней пластины казенника, причем эта выемка оборудована пазом, направленным к упорной стенке казенника, предназначенным для выдвижения по нему ползуна, который в свободном положении, удерживается в муфте возвратной пружиной патронника, при этом пазовая полумуфта соединена с валом вращения патронника; казенник содержит ствольный канал, соединенный с упорной стенкой посредством верхней и нижней силовых пластин, оборудованных выемками для ползунных муфт и отверстиями для валов вращения патронника оборудован, по крайней мере, одной выемкой для клина и пазами для установки возвратных пружин затвора и патронника; ствольный канал казенника закрыт спереди буксой, а сзади скользящим клиновым затвором, казенник оборудован или не оборудован полыми цапфами; ствольный канал казенника оборудован или не оборудован газоотводящим каналом, регулирующим давление выстрела клапаном и его приводом; затвор содержит компрессионную втулку, остов, оборудованный прижимной плитой, которая спереди оборудована упорной поверхностью для клиньев, а задняя прижимная поверхность плиты оборудована чашеобразной выемкой по форме головной части патрона, по крайней мере, одной пружинной стенкой, по крайней мере, одним отверстием для установки штока клина, оборудованного косой задвижкой с тарелью клапана, и соединенного с клином; затвор выполнен скользящим по оси ствола с целью запирания патронника спереди и оборудован сквозным каналом для прохода направляющей части ствола; клин затвора оборудован фиксатором для удержания затвора в запертом положении, а также взаимодействует с выталкивающим штоком, выдвигающим его из выемки казенника для перевода затвора в боевое положение; лафет содержит полые цилиндрические цапфы, оборудованные входным и экстракционным каналами и соединенные кронштейнами с элементами боевого модуля, на которые посажены полые цапфы люльки или, при ее отсутствии, полые цапфы казенника; механизм качания орудия содержит червячную передачу, в которой взаимодействуют, оборудованные червячным колесом цапфы казенника или люльки, с червяком, установленным на кронштейне лафета; комплекс оборудован или не оборудован люлькой и/или системой амортизации ствола и/или амортизацией стреляющего агрегата; телескопический патрон содержит цилиндрическую гильзу, головная часть которой оборудована коническим скатом и защитной мембраной, донную крышку, снаряд, установленный в осевой канале, метательный заряд, капсюль; осевой канал выполнен в виде осевой трубы, установленной внутри гильзы по всей ее длине, в которой установлен снаряд; труба оборудована технологическими расширениями, сужениями, донный конец оборудован фланцем; заснарядный участок и фланец осевой трубы оборудованы перфорацией; в заснарядном пространстве установлен или не установлен объемный заполнитель; капсюль-воспламенитель установлен в заснарядном пространстве и/или в центральной втулке донной крышки; защитная мембрана выполнена выступающей вовнутрь осевой трубы и является для нее передним посадочным местом; гильза оборудована, по крайней мере, одной каннелюрой, установленной в донной и/или головной части гильзы, при этом в каннелюре в головной части установлено упруго-пластичное обтюрационное кольцо, а каннелюра в донной части является стопорящей; стенки донной крышки зальцованы на стопорящей каннелюре вместе с фланцем осевой трубы; донная крышка гильзы оборудована или не оборудована центральной втулкой;The essence of the invention lies in the fact that the Universal artillery complex for a telescopic cartridge includes a carriage; movable barrel, which is a drummer; muzzle device; barrel casing; breech equipped with reloading channels oppositely mounted on the axis of swing of the gun; cocking system; telescopic cartridge; a chamber with a rotation mechanism installed in the breech; control system, characterized in that the barrel moves in the barrel casing and the bore of the breech and consists of the leading and guide parts; the barrel casing is equipped with at least one of the following elements: a combat sear with a drive, a groove for the movement of the pin of the combat sleeve, a sliding bearing and / or linear movement of the barrel, a partition, and also equipped or not equipped with a recoil system, and / or an air and / or barrel fluid cooling and / or barrel balancing mechanism; the chamber has a length shorter than the length of the cartridge by the size of its head part included in the bowl-shaped recess of the pressure plate; the chamber is equipped with fixing and safety pins installed in a vertical plane, mainly in pairs at its both end edges; the walls of the chamber are equipped or not equipped with at least one opening of the forced ignition system of the propellant charge of the axial cartridge mounted on at least one outer side of the chamber; the chamber is equipped with at least one pair of pins of the limiters of the slip of the cartridge located at both end sections in the side faces of the chamber; the chamber is equipped or not equipped with a balancing mechanism containing a counter-rotation disk; the chamber is equipped with at least one slider located longitudinally in a vertical plane in the central part of its outer surface, and the slider is installed in the return groove of the coupling half equal to the length of the slider and forming together the slide coupling installed in the recess of the upper and / or lower plate of the breech moreover, this recess is equipped with a groove directed to the persistent wall of the breech, designed to extend the slider along it, which in the free position is held in the coupling by the return spring of the chamber, when the groove half-coupling is connected to the shaft of rotation of the chamber; the breech contains a barrel channel connected to the thrust wall by means of upper and lower power plates equipped with recesses for slide couplings and holes for the shaft of rotation of the chamber; equipped with at least one recess for the wedge and grooves for installing return bolts and chamber springs; the breech channel is closed in front with a box, and behind with a sliding wedge lock, the breech is equipped or not equipped with hollow pins; the breech bore channel is equipped or not equipped with a gas outlet channel that controls the pressure of the shot valve and its actuator; the shutter comprises a compression sleeve, a skeleton equipped with a pressure plate, which is equipped with a contact surface for the wedges at the front, and the rear pressure surface of the plate is equipped with a cup-shaped recess in the shape of the head of the cartridge, at least one spring wall, at least one hole for installing the rod a wedge equipped with an oblique valve with a valve disc and connected to the wedge; the shutter is made sliding along the axis of the barrel to lock the chamber in front and is equipped with a through channel for the passage of the guide part of the barrel; the shutter wedge is equipped with a latch to hold the shutter in the locked position, and also interacts with the ejection rod pushing it out of the breech recess to transfer the shutter to the firing position; the carriage contains hollow cylindrical trunnions equipped with inlet and extraction channels and connected by brackets with elements of the combat module, on which hollow trunnions of the cradle or, in its absence, hollow trunnions of the breech are planted; the rocking mechanism of the gun contains a worm gear, in which breech pins or cradles equipped with a worm wheel interact with a worm mounted on a carriage bracket; the complex is equipped or not equipped with a cradle and / or barrel amortization system and / or firing unit amortization; the telescopic cartridge contains a cylindrical sleeve, the head of which is equipped with a conical slope and a protective membrane, a bottom cover, a projectile installed in the axial channel, a propelling charge, a capsule; the axial channel is made in the form of an axial pipe mounted inside the sleeve along its entire length in which the projectile is installed; the pipe is equipped with technological extensions, contractions, the bottom end is equipped with a flange; the projection section and the axial pipe flange are equipped with perforations; volumetric filler is installed or not installed in the projection space; the igniter capsule is installed in the projection space and / or in the central sleeve of the bottom cover; the protective membrane is made protruding inward of the axial tube and is for it a front seat; the sleeve is equipped with at least one flute installed in the bottom and / or head of the sleeve, while an elastic-plastic obturation ring is installed in the flute in the head, and the flute in the bottom is retaining; the walls of the bottom cover are folded on the locking flute together with the flange of the axial pipe; the bottom cover of the sleeve is equipped or not equipped with a central sleeve;
система жидкостного охлаждения ствола заполнена охлаждающей и/или рабочей жидкостью, установлена в ствольном кожухе, оборудованным двумя буксами, между которыми установлен гидроцилиндр двойного действия, штоком в котором является оборудованный поршневой втулкой ствол, переменные объемы гидроцилиндра соединены каналами, оборудованным, по крайней мере, одним обратными и/или запорным клапаном, ребрами охлаждения, при этом система охлаждения функционально совмещена или не совмещена с противооткатной системой ствола, причем внутренняя поверхность гидроцилиндра оборудована одной или, преимущественно, двумя противолежащими сужающимися внутренними поверхностями, сужения которых направлены в стороны от центра гидроцилиндра, при этом внутренний диаметр наиболее узких частей сужений поверхности гидроцилиндра выполнен больше диаметра поршневой втулки; механизм балансировки ствола содержит, по крайней мере, один синхронизатор, выполненный в виде замкнутого гибкого звена, проложенного через два направляющих ролика одинакового диаметра, установленных за пределами дистанций движения двух синхронизируемых элементов, и образующий между роликами два разнонаправленных рабочих потока гибкого звена, к одному из которых прикреплен балансировочный груз, а к другому балансирная втулка, при этом ведущим элементом является балансирная втулка ствола, а ведомым элементом является балансировочный груз, установленный, преимущественно, скользяще на стволе; балансировочный груз и/или направляющие ролики установлены в/на ствольном кожухе; в качестве направляющих роликов в механизме балансировки используются колеса, и/или шкивы, и/или барабаны, и/или звездочки; в качестве гибкого звена в механизме балансировки применяются: ремни; и/или стальные и/или пластиковые ленты; и/или, преимущественно, грузовые пластинчатые, и/или наборные, и/или роликовые цепи; и/или тросы; и/или канаты; и/или мононити; по крайней мере, одна тарель амортизационной пружины оборудована, по меньшей мере, одним отверстием, преимущественно, круглой, и/или овальной, и/или треугольной, и/или трапецеидальной формы, и/или прямоугольной формы; механизм балансировки вращения патронника содержит балансировочный диск противовращения с механизмом передачи вращения от патронника к диску в виде трех взаимодействующих конических шестерен, одна из которых передаточная, другая установлена на балансировочном диске, третья - на валу вращения патронника; ведущая часть ствола оборудована или не оборудована боевой и/или балансирной, и/или шайбовой, и/или поршневой втулками; устройство взведения ствола и/или зарядки пружинного аккумулятора содержит, по крайней мере, один газовый двигатель, в котором установлен, по крайней мере, один пиропатрон, расширительная камера, по крайней мере, один цилиндр с подпружиненным поршнем и штоком привода подвижных механизмов взведения; система принудительного воспламенения метательного заряда содержит, по крайней мере, один блок, расположенный на боковой наружной поверхности патронника, с установленным в блоке, по крайней мере, одним пиропатроном, при этом каждый отсек пиропатрона в блоке соединен каналом с внутренним объемом патронника; ствольный канал казенника оборудован, по крайней мере, одним регулировочным клапаном и газоотводным каналом; подвижная плита затвора и/или упорная стенка казенника оборудованы выемками для ввода в них фиксирующе-предохранительных штифтов патронника; ствольный кожух и/или казенник оборудован упорными консолями и/или поверхностями для упора в них противооткатных устройств и/или амортизационных пружин для амортизации отката стреляющего агрегата; упорная стенка казенника оборудована электроконтактным устройством; надульное устройство выполнено в виде дульного тормоза, и/или компенсатора, и/или локализатора, и/или усилителя отката; боевая и/или амортизационная пружина выполнена с прогрессивно возрастающим усилием сжатия и/или расжатия; внутренняя цилиндрическая и/или коническая поверхность чашеобразной выемки прижимной плиты затвора оборудована по окружности параллельными и/или концентрическими проточками, выполняющими роль лабиринтного уплотнения; экстракционный канал цапф лафета оборудован экстракционными вращающимися роликами для удаления гильзы из казенника; по крайней мере, один механизм вращения патронника, представляющий из себя пружинный аккумулятор механической энергии, заряжаемый от давления выстрела и/или упора в преграду приводного штока при амортизации отката стреляющего агрегата, содержащий приводной шток, пружину, воздействующую на зубчатую рейку, которая взаимодействует с приводной шестерней, оборудованной механизмом свободного хода, который, в свою очередь, в зависимости от направления движения, либо создает постоянное усилие на вал вращения патронника и вращает его при освобождении крестовины ограничителями поворота, либо позволяет шестерне свободно проворачиваться на валу при зарядке пружины аккумулятора, при этом механизм ступенчатого вращения патронника, выполнен в виде крестовины, каждое плечо которой оборудовано чередующимися по высоте рабочими выступами, взаимодействующими с поочередно включающимися ограничителями поворота; механизм вращения патронника оборудован защелкой противоотскока; комплекс выполнен в упрощенном варианте и содержит неполный объем элементов, или групп, или систем; гильза и/или осевая труба, выполнены из металла, и/или пластика, и/или керамики, или композита; снаряд оборудован, по крайней мере, одним ведущим и/или обтюрационным пояском; фиксация снаряда в осевой трубе осуществляется на его поясковом, и/или межпоясковом, и/или запоясковом участках посредством его обжатия осевой трубой, и/или приклеивания и/или приварки к осевой трубе; центральная втулка донной части гильзы снабжена капсюлем ударного и/или электрического задействования, с наружным и/или внутренним воздействием на капсюль; стопорящая каннелюра выполнена в виде полукруглого и/или треугольного кольцевого углубления на внешней поверхности гильзы, которая служит упором для штифта фиксатора проскока патрона; обтюрирующее кольцо выполнено из кремнийорганической резины; снаряд оборудован кольцевой проточкой, по крайней мере, перед и/или под одним ведущим и/или обтюрирующим пояском, которая наполняется смазкой, и/или смазка содержится в межпоясковой части снаряда; внутренние стенки снарядного отсека осевой трубы покрыты антифрикционным составом и/или смазкой; снарядный отсек осевой трубы выполнен герметичным, заполнен инертным и/или нейтральным газом и закрыт защитной и/или герметизирующей мембраной; защитная мембрана оборудована радиальными надрезами, ослабляющими ее прочность по этим сечениям, по которым она разрывается при тарированном усилии при вводе направляющей части ствола в патрон, при этом лоскуты мембраны отгибаются вовнутрь трубы и остаются снаружи направляющего участка ствола; воспламенитель метательного заряда выполнен в виде терочного, и/или фрикционного, и/или ударного, и/или электрического, и/или химического, и/или гальваноударного воспламенителя, и/или пьезоэлектрического капсюля; выполнен сбалансированным по весу относительно центра вращения патронника; взрыватель снаряда снабжен устройством ввода команд через проводник, соединяющий его с контактом, установленным в донной втулке гильзы; осколочный снаряд и/или мина-снаряд оборудованы стабилизатором для стрельбы по навесным траекториям, при этом перья стабилизатора мины-снаряда выполнены в над-, или под-, или в калиберном виде и направлены параллельно, и/или перпендикулярно оси ствола, и/или по направлению нарезов ствола, и/или в противоположную направлению нарезов сторону.the barrel fluid cooling system is filled with coolant and / or working fluid, installed in a barrel casing equipped with two axle boxes, between which there is a double-acting hydraulic cylinder, the rod of which is a barrel equipped with a piston sleeve, variable volumes of the hydraulic cylinder are connected by channels equipped with at least one non-return and / or shut-off valve, cooling fins, while the cooling system is functionally combined or not combined with the recoil system of the barrel, and the internal the surface of the hydraulic cylinder is equipped with one or, mainly, two opposite tapering inner surfaces, the narrowings of which are directed away from the center of the hydraulic cylinder, while the inner diameter of the narrowest parts of the narrowing of the surface of the hydraulic cylinder is made larger than the diameter of the piston sleeve; the barrel balancing mechanism contains at least one synchronizer, made in the form of a closed flexible link, laid through two guide rollers of the same diameter, installed outside the movement distances of two synchronized elements, and forming between the rollers two multidirectional working flows of the flexible link, to one of of which a balancing weight is attached, and to another a balancing sleeve, while the leading element is the balancing sleeve of the barrel, and the driven element is the balancing the load, installed mainly sliding on the trunk; balancing weight and / or guide rollers are installed in / on the barrel casing; wheels and / or pulleys and / or drums and / or sprockets are used as guide rollers in the balancing mechanism; as a flexible link in the balancing mechanism are used: belts; and / or steel and / or plastic tapes; and / or, mainly, lamellar and / or stacked and / or roller chains; and / or cables; and / or ropes; and / or monofilament; at least one plate of the damping spring is equipped with at least one hole, mainly round, and / or oval, and / or triangular, and / or trapezoidal, and / or rectangular; the chamber rotation rotation balancing mechanism comprises a counter-rotation balancing disk with a mechanism for transmitting rotation from the chamber to the disk in the form of three interacting bevel gears, one of which is gear, the other is mounted on the balancing disk, the third is on the chamber shaft of rotation; the leading part of the barrel is equipped or not equipped with a combat and / or balancer and / or washer and / or piston bushings; the device for cocking the barrel and / or charging the spring battery contains at least one gas engine in which at least one igniter is installed, an expansion chamber, at least one cylinder with a spring-loaded piston and a rod for the drive of movable cocking mechanisms; the propellant propellant ignition system comprises at least one unit located on the lateral outer surface of the chamber, with at least one squib cartridge installed in the block, with each squib section in the block being connected by a channel to the chamber inner volume; the breech bore channel is equipped with at least one control valve and a gas outlet channel; the movable plate of the shutter and / or the persistent wall of the breech are equipped with recesses for insertion of the locking-safety pins of the chamber into them; the barrel casing and / or breech is equipped with persistent consoles and / or surfaces for stopping anti-recoil devices and / or damping springs in them to absorb the recoil of the firing unit; the persistent wall of the breech is equipped with an electrical contact device; the muzzle device is made in the form of a muzzle brake, and / or a compensator, and / or a localizer, and / or a rollback amplifier; the combat and / or depreciation spring is made with a progressively increasing force of compression and / or decompression; the inner cylindrical and / or conical surface of the cup-shaped recess of the shutter pressure plate is equipped around the circumference with parallel and / or concentric grooves that act as a labyrinth seal; the extraction channel of the carriage trunnions is equipped with extraction rotating rollers to remove the sleeve from the breech; at least one chamber rotation mechanism, which is a spring accumulator of mechanical energy, charged from the pressure of the shot and / or the stop against the drive rod barrier when the recoil of the firing unit is amortized, comprising a drive rod, a spring acting on the gear rack, which interacts with the drive rod a gear equipped with a freewheel, which, in turn, depending on the direction of movement, either creates a constant force on the shaft of rotation of the chamber and rotates it when released when the cross is turned around by rotation limiters, or it allows the gear to rotate freely on the shaft when charging the battery spring, while the mechanism of stepwise rotation of the chamber is made in the form of a cross, each shoulder of which is equipped with alternating height protrusions interacting with alternately turning rotation limiters; the chamber rotation mechanism is equipped with a counter-release latch; the complex is made in a simplified version and contains an incomplete volume of elements, or groups, or systems; the sleeve and / or axial tube are made of metal and / or plastic and / or ceramic or composite; the shell is equipped with at least one lead and / or obturation belt; the fixation of the projectile in the axial tube is carried out on its girdle and / or inter-girdle and / or girdle sections by compressing it with an axial tube and / or gluing and / or welding to the axial tube; the central sleeve of the bottom of the sleeve is provided with a shock and / or electrical engagement capsule, with external and / or internal impact on the capsule; the locking flute is made in the form of a semicircular and / or triangular annular recess on the outer surface of the liner, which serves as a stop for the pin of the latch of the cartridge slip; the obturator ring is made of silicone rubber; the projectile is equipped with an annular groove, at least in front of and / or under one leading and / or obturating belt, which is filled with lubricant, and / or lubricant is contained in the interbelt part of the projectile; the inner walls of the shell compartment of the axial tube are coated with an antifriction compound and / or lubricant; the shell compartment of the axial tube is sealed, filled with an inert and / or neutral gas and closed with a protective and / or sealing membrane; the protective membrane is equipped with radial cuts that weaken its strength along these sections, along which it breaks with a calibrated force when the guide part of the barrel is inserted into the cartridge, while the flaps of the membrane are folded inside the pipe and remain outside the guide section of the barrel; the propellant igniter is made in the form of a grater, and / or friction, and / or shock, and / or electric, and / or chemical, and / or galvanic shock igniter, and / or a piezoelectric capsule; made balanced by weight relative to the center of rotation of the chamber; the projectile fuse is equipped with a command input device through a conductor connecting it to a contact mounted in the bottom sleeve of the sleeve; the fragmentation projectile and / or mine projectile are equipped with a stabilizer for firing along hinged trajectories, while the feathers of the stabilizer of the mine projectile are made in over-, or under-, or in gauge form and are directed in parallel and / or perpendicular to the axis of the barrel, and / or in the direction of the rifling of the barrel, and / or in the opposite direction of the rifling side.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображена принципиальная конструктивная схема Универсального артиллерийского комплекса для телескопического патрона с подвижным стволом.The invention is illustrated by drawings, which depict a schematic structural diagram of the Universal artillery complex for a telescopic cartridge with a movable barrel.
Фиг. 1. Ствольная группа комплекса, продольный разрез в вертикальной плоскости.FIG. 1. The barrel group of the complex, a longitudinal section in a vertical plane.
Фиг. 2. Казенная часть комплекса, патронник в положении перезаряжания, фрагмент продольного разреза в вертикальной плоскости.FIG. 2. The breech of the complex, the chamber in the reloading position, a fragment of a longitudinal section in a vertical plane.
Фиг. 3. Казенная часть комплекса, патронник в боевом положении, фрагмент продольного разреза в вертикальной плоскости.FIG. 3. The breech of the complex, the chamber in a firing position, a fragment of a longitudinal section in a vertical plane.
Фиг. 4. Казенная часть комплекса, патронник в положении перезаряжания, фрагмент продольного разреза в горизонтальной плоскости.FIG. 4. The breech of the complex, the chamber in the reloading position, a fragment of a longitudinal section in the horizontal plane.
Фиг. 5. Казенная часть комплекса, установленная без люльки, работа ползунковой муфты в процессе сдвига патронника и фиксации затвора, фрагмент продольного разреза в горизонтальной плоскости.FIG. 5. The breech of the complex, installed without a cradle, the operation of the slider coupling in the process of shearing the chamber and fixing the shutter, a fragment of a longitudinal section in the horizontal plane.
Фиг. 6. Казенная часть комплекса, работа ствола при осаживании снаряда, фрагмент продольного разреза в горизонтальной плоскости.FIG. 6. The breech of the complex, the work of the barrel when the projectile is upset, a fragment of a longitudinal section in the horizontal plane.
Фиг. 7. Затвор: I - продольный горизонтальный разрез, II - поперечный вертикальныйFIG. 7. Shutter: I - longitudinal horizontal section, II - transverse vertical
разрез.incision.
Фиг. 8. Механизм вращения с пружинным аккумулятором механической энергии.FIG. 8. The rotation mechanism with a spring accumulator of mechanical energy.
Фиг. 9. Крестовина механизма поворота патронника.FIG. 9. The crosspiece of the chamber rotation mechanism.
Фиг. 10. Механизм взведения.FIG. 10. Cocking mechanism.
Фиг. 11. Патрон с ударным капсюлем-воспламенителем и командным каналом для траекторного подрыва снаряда и с фрагментом надвинутой чаши.FIG. 11. A cartridge with an impact igniter capsule and a command channel for trajectory detonation of a projectile and with a fragment of a pushed bowl.
Фиг. 12. Патрон со снарядом-миной и фрикционным (терочным) капсюлем-воспламенителем и командным каналом для траекторного подрыва с фрагментом надвинутой чаши.FIG. 12. A cartridge with a mortar shell and a friction (grater) igniter capsule and a command channel for trajectory detonation with a fragment of a pushed bowl.
Терминология, принятая в изобретенииThe terminology adopted in the invention
Направление «вперед» - движение, направленное от казенного среза комплекса к дульному срезу (по направлению движения снаряда в стволе).Direction “forward” - movement directed from the official section of the complex to the muzzle section (in the direction of the projectile in the barrel).
Направление «назад» - движение, направленное от дульного среза к казенному срезу комплекса.The direction "back" is the movement directed from the muzzle to the breech section of the complex.
Направление «верх» - направление вверх относительно нормально расположенного чертежа.Direction “top” - direction upward relative to a normally located drawing.
Направление «вниз» - направление вниз относительно нормально расположенного чертежа.Direction "down" - a direction downward relative to a normally located drawing.
Комплекс в своем составе содержит следующие узлы и механизмы: Ствольную группу; Механизмы балансировки автоматики; Системы охлаждения и противооткатная; Казенную группу; Затвор; Патронник; Механизм вращения патронника; Система принудительного воспламенения осечного патрона; Лафет; Люльку; Механизм качания; Механизм взведения; Телескопический патрон; Систему управления. The complex in its composition contains the following nodes and mechanisms: The receiver group; Mechanisms for balancing automation; Cooling system and recoil; Breech group; Gate; Chamber; Chamber rotation mechanism; System of compulsory ignition of the axial cartridge; Carriage; Cradle Swing mechanism; Cocking mechanism; Telescopic cartridge; Management system.
1. Ствольная группа1. The stem group
Ствольная группа содержит ствольный кожух 3 (фиг. 1), в котором установлены: ствол, состоящий из ведущей 2 и направляющей 46 (фиг. 2) частей, на ведущей части ствола 2 неподвижно установлены втулки: балансирная 8, боевая 13, шайбовая 19 и поршневая 22.The receiver group contains a barrel casing 3 (Fig. 1), in which are installed: a barrel consisting of a leading 2 and a guide 46 (Fig. 2) parts, on the leading part of the
Между боевой 13 и шайбовой 19 втулками скользяще установлена откатная шайба 16. На стволе, в ствольном кожухе 3, между перегородкой 36 и боевой втулкой 13, с упором в обе стороны установлена боевая пружина 12. Между боевой втулкой 13 и откатной шайбой 16, также с регулируемым поджатием и упором в обе стороны установлена амортизационная пружина 15, преимущественно, тарельчатого типа. Ствол 2, 46 подвижно установлен во внутреннем канале ствольного кожуха 3: спереди в подшипнике скольжения или линейного перемещения 1, а в средней части и сзади - в буксах 27, 33. Дульный срез ствола 2 оборудуется надульным устройством, например, дульным тормозом, локализатором, компенсатором, усилителем отдачи, или в любой комбинации перечисленных устройств (не показано), или не содержит надульное устройство.A sliding
Боевая втулка 13 оборудована штифтами скольжения 14, перемещающимися по вырезам 35, оборудованным в ствольном кожухе 3, которые удерживают ствол 2, 46 от проворота при выстреле.The
Направляющая часть ствола 46 предназначена для:The guide portion of the
1) инициации капсюля для воспламенения метательного заряда 124 посредством осаживания снаряда 127, 167 в патроне;1) initiation of the capsule for ignition of the
2) ориентации снаряда 127, 167 (фиг. 6, 11, 12) и направлении его в канал ствола при воспламенении метательного заряда 124 патрона.2) the orientation of the projectile 127, 167 (Fig. 6, 11, 12) and its direction into the bore when the
Направляющая часть ствола 46 имеет относительно тонкие стенки, т.к. давление, действующее на нее снаружи и изнутри, почти одинаковое. Ствол 2, 46 при движении назад исполняет функцию ударника, который посредством осаживания снаряда 127, 167 производит инициацию капсюля-воспламенителя 120, 176 (фиг. 6, 11, 12), установленного в заснарядном пространстве патрона. Задний срез направляющего участка ствола 46 сдвигает снаряд 127, 167 назад, который воздействует на шток 122 ударника капсюля-воспламенителя 120, 176 и инициирует метательный заряд 124 патрона.The guide portion of the
Ствол 2, 46 выполнен подвижным, и с целью амортизации сил отдачи оборудуется амортизационной пружиной 15, при этом она выполнена с жесткостью, превышающей жесткость боевой пружины 12, которая, кроме осаживания снаряда 127, 167 в патроне, также осуществляет амортизацию наката. Энергия отдачи при выстреле снижется за счет деформации (тарелей, и/или колец, и/или витков) амортизационных пружин 15 (фиг. 1), 69, 87 (фиг. 2). Смягчение отката осуществляется посредством передачи импульса отдачи ствола и/или стреляющего агрегата от шептал 18 на ствольный кожух 3, и далее на казенник 47 и корпус боевого модуля.The
Ход ствола 2, 46 в ствольном кожухе 3 ограничен перегородками 34, 36, в которые упираются боевая втулка 13 и откатная шайба 16, а также противооткатными устройствами 69 и/или втулкой 22 в гидроцилиндре 23, последнее устройство может быть совмещено с системой охлаждения ствола.The stroke of the
К ствольному кожуху 3 в его задней части крепится казенник 47 (фиг. 2-6).To the barrel casing 3 in its rear part is attached breech 47 (Fig. 2-6).
Для защиты буксы 27 (фиг. 1) от раскаленных газов при выстреле, перед ней устанавливается теплоотражающая шайба, а сама букса оборудована, по крайней мере, одним компрессионным устройством, например, компрессионным кольцом (не показано), в котором движется ведущая часть ствола 2.To protect the axle box 27 (Fig. 1) from hot gases during firing, a heat-reflecting washer is installed in front of it, and the axle box is equipped with at least one compression device, for example, a compression ring (not shown) in which the leading part of the
Ствол во время одного цикла выстрела совершает либо два движения вперед/назад (при отсутствии амортизационной пружины 15), либо четыре движения вперед/назад (при наличии амортизационной пружины 15). Эти движения ствола вызывают вибрации стреляющего агрегата. К тому же прерывистое вращение патронника также создает вибрации при остановках и стартах вращения. Поэтому для снижения вибраций, в комплексе предусмотрены механизмы балансировки ствола и патронника.During one shot cycle, the barrel makes either two forward / backward movements (in the absence of a damping spring 15) or four forward / backward movements (in the presence of a damping spring 15). These barrel movements cause vibrations of the firing unit. In addition, the intermittent rotation of the chamber also creates vibrations during stops and starts of rotation. Therefore, to reduce vibrations, the complex provides mechanisms for balancing the barrel and the chamber.
Ствольная группа работает следующим образом.The receiver group works as follows.
При нажатии кнопки спуск происходит подача напряжения на электропривод 17 (фиг. 1), при этом втягиваются шептала 18 и освобождается ствол 2, 46, который осуществляет боевой ход назад (по стрелке «б») под действием боевой пружины 12. Ствол 2, 46, двигаясь назад, пробивает защитную мембрану 158 (фиг. 11, 12) патрона и входит в осевую трубу 161, где ударяет по ведущему устройству 125, 177 снаряда 127, 167 и толкает снаряд назад, который ударяет по ударнику 122 и, тем самым, инициирует капсюль-воспламенитель 120, 177, который воспламеняет метательный заряд 124 патрона. Расширяющиеся метательные газы заталкивают снаряд 127, 167 в канал направляющей части ствола 46, и при движении снаряда 127, 167 по стволу 2, 46 силы трения и высокое давление в патроннике 63 и стволе 2, 46 выталкивают ствол 2, 46 вперед (по стрелке «а»), сжимая боевую пружину 12. При движении вперед снаряда 127, 167 в движущемся также вперед стволе 2, 46, их скорости суммируются, что позволяет снаряду достичь прироста дульной скорости.When the shutter button is pressed, voltage is applied to the electric drive 17 (Fig. 1), while the sear 18 is retracted and the
После пересечения откатной шайбой 16 линии шептал 18, электропривод 17 отключается и пружины выдвигают шептала 18 в боевое положение для того, чтобы при выдвижении по стрелке «а» под действием сил трения снаряда в стволе, выдвинуть ствол 2, 46 вперед чтобы зафиксировать откатную шайбу 16, не позволяя ей перемещаться назад для обеспечения последующей амортизации отдачи ствола 2,46 после вылета снаряда.After crossing the sliding
После вылета снаряда 127, 167 из ствола 2, сила реакции выстрела толкает ствол 2, 46 назад (по стрелке «б»), но движению назад противостоят выдвинутые шептала 18, которые удерживают откатную шайбу 16 от движения назад, поэтому ствол 2, посредством боевой втулки 13, начинает сжимать амортизационную пружину 15 и при этом направляющая часть ствола 46 входит в пустую осевую трубу 161 патрона, установленного в патроннике 63 (фиг. 6). После израсходования импульса отдачи, амортизационная пружина 15 выталкивает ствол 2, 46 вперед (по стрелке «а»), при этом боевая пружина 12 работает как накатная и, амортизируя накат, останавливает ствол 2, 46, в боевом положении, т.к. жесткость амортизационной пружины 15 выше жесткости боевой пружины 12.After the projectile 127, 167 leaves the
После выхода ствола 46 из патронника 63 и постановки затвора 48 в боевое положение посредством возвратной пружины 51, патронник 63 также становится в боевое положение посредством возвратной пружины 62, механизм вращения поворачивает патронник 63 на 90° по ходу часовой стрелки (фиг. 4-6) и ориентирует его по оси качания комплекса «Б-Б» для перезарядки. Патрон 99, входя в патронник 63 выталкивает пустую гильзу 107 на экстракционные ролики 113, которые удаляют ее за пределы комплекса. После перезарядки патронник 63 доворачивается еще на 90° по ходу часовой стрелки для постановки в боевое положение. Скорость движения ствола 2, 46 регулируется гидравлическим сопротивлением поршневой втулки 22 в гидроцилиндре 23 системы противоотката/охлаждения, а также механическим сопротивлением в буксах 27, 33 и подшипнике линейного перемещения 1. Размещение амортизационной пружины 15 в ствольном кожухе 3 вокруг подвижного ствола 2, 46 и выполнение ее в виде пакета тарелей, а также использование боевой пружины 12 в качестве накатной, обеспечивает уменьшение ударов ствола 2, 46 комплекса как при откате, так и при накате, что улучшает эксплуатационные характеристики комплекса и позволяет снизить его массогабаритные показатели.After the
2. Механизмы балансировки автоматики2. Mechanisms for balancing automation
Комплекс содержит два механизма балансировки автоматики с разделенными массами, которые предназначены для компенсации импульсов:The complex contains two mechanisms for balancing automation with divided masses, which are designed to compensate for pulses:
1) ствола 2, 46 (фиг. 1) при осевых перемещениях, основой которого является механизм балансировки ствола, оборудованный балансировочным грузом 4, движущимся в противофазе синхронно со стволом;1)
2) патронника 63 (фиг. 2) при вращении, основой которого является балансировочный диск противовращения 54, синхронно вращающийся в противофазе направлению вращения патронника 63.2) the chamber 63 (Fig. 2) during rotation, the basis of which is the
Механизм балансировки ствола содержит, по крайней мере, один синхронизатор, выполненный в виде замкнутого гибкого звена, проложенного через два направляющих ролика 11, 40 одинакового диаметра, неподвижно установленных за пределами дистанций движения двух синхронизируемых элементов 4, 8. Синхронизатор образует между роликами 11, 40 в два разнонаправленных рабочих потока 9, 11 гибкого звена, при этом к каждому потоку прикреплен свой элемент - балансирная втулка 8 или балансировочный груз 4 - с целью их синхронного схождения или расхождения. Ведущим элементом синхронизатора является балансирная втулка 8 ствола 2, 46, а ведомым элементом механизма является балансировочный груз 4, установленный, преимущественно, скользяще, либо на подшипнике 7 скользящем или линейного перемещения на стволе 2, при этом балансировочный груз 4 и/или направляющие ролики 11, 40 установлены в/на ствольном кожухе 3.The barrel balancing mechanism contains at least one synchronizer, made in the form of a closed flexible link, laid through two
Механизм балансировки ствола установлен в ствольном кожухе 3 (фиг. 1), который на участке расположения механизма балансировки ствола выполняется, преимущественно, прямоугольного (квадратного) поперечного сечения с закругленными углами, при этом на других участках ствольный кожух может быть выполнен круглого и/или ромбовидного, и/или прямоугольного поперечного сечения. Механизм балансировки ствола состоит, по меньшей мере, из двух роликов 11, 40, через которые перекинуто гибкое звено с потоками 9, 10, при этом поток 10 закреплен на балансировочном грузе 4 в его канале 6, например, посредством болтов 5, а поток 9 закреплен на кронштейне 38 балансирной втулки 8 болтом 37, при этом поток 9 гибкого звена свободно проходит по каналу 39 балансировочного груза 4.The barrel balancing mechanism is installed in the barrel casing 3 (Fig. 1), which, in the area of the barrel balancing mechanism, is made mainly of rectangular (square) cross-section with rounded corners, while the barrel casing can be made round and / or diamond-shaped in other sections , and / or rectangular cross section. The barrel balancing mechanism consists of at least two
Балансирная втулка 8 и балансировочный груз 4 не доходят в своих крайних положениях до перегородок ствольного кожуха 3 и не соударяются между собой при сближении, т.к. этому препятствует ограничение хода ствола 2, 46 вперед/назад противооткатной системой и/или другими элементами комплекса. Для амортизации рывков гибкого звена при работе механизма, предусмотрены демпферы, установленные, например, в виде пружинной амортизации блоков роликов 11, 40. Ведущим элементом (звеном) механизма балансировки ствола 2, 46 является его балансирная втулка 8, а ведомым - балансировочный груз 4.The balancing
Компенсация импульса ствола обеспечивается возвратно-поступательным движением ствола 2, 46 под действием работы автоматики комплекса, и балансировочного груза 4, перемещающегося в противофазе движению ствола.Compensation of the impulse of the barrel is provided by the reciprocating movement of the
Расположение механизма балансировки в закрытом ствольном кожухе 3 позволит защитить его пары скольжения от повреждений, грязи и т.п., что повысит надежность его работы в неблагоприятных условиях.The location of the balancing mechanism in the
При всех перемещениях ствола 2, 46 и балансировочного груза 4, потоки 9, 10 гибкого звена механизма балансировки остаются натянутыми. Регулировку натяжения потоков осуществляют при зафиксированных стволе 2 и балансировочном грузе 4 посредством перемещения роликов 11 и/или 40. Снижению импульса и растяжению его действия по времени также будет способствовать гидравлическое сопротивление движению поршневой втулки 22 при перекачивании охлаждающей жидкости в гидроцилиндре 23 жидкостной системы охлаждения/противооткатной.With all movements of the
В качестве гибкого звена в механизме балансировки применяются: бесконечные ремни любого типа; и/или стальные и/или пластиковые ленты; и/или, преимущественно, грузовые пластинчатые, и/или наборные, и/или роликовые цепи; и/или тросы; и/или канаты; и/или мононити.The following are used as a flexible link in the balancing mechanism: endless belts of any type; and / or steel and / or plastic tapes; and / or, mainly, lamellar and / or stacked and / or roller chains; and / or cables; and / or ropes; and / or monofilament.
В качестве роликов в механизме используются, колеса и/или шкивы, и/или барабаны, и/или звездочки.As rollers in the mechanism, wheels and / or pulleys and / or drums and / or sprockets are used.
Причиной низкой кучности стрельбы может явиться неуравновешенность патронника 63 (фиг.2), в котором вращение неуравновешенных масс (например, в патроне) и рывки от остановок патронника 63 при смене боевого положения на положение перезаряжания и наоборот, вызывают колебания от действия неуравновешенных центробежных сил. Для уравновешивания этих сил использован вращающийся балансировочный диск 54, установленный на верхней пластине 53 казенника 47, масса которого, преимущественно, равна приведенной массе вращающихся узлов и частей: патронника 63, патрона 99 (фиг. 4, 6), валов 57, 79, шестерен 55, ползунковых муфт 61, блоков 72 с пиропатронами 71 системы принудительного воспламенения и др.The reason for the low accuracy of fire can be the unbalance of the chamber 63 (Fig. 2), in which the rotation of unbalanced masses (for example, in the cartridge) and jerks from the stops of the
Уравновешенное вращение патронника 63 и перемещение ствола 2, 46 строго по оси действия сил отдачи, позволяет снизить влияние на комплекс таких отрицательных факторов, как изменение его центра тяжести при перемещении движущихся частей, так и воздействие соударений подвижных частей между собой, что позволяет снизить общую массу комплекса и улучшить его устойчивость при стрельбе.The balanced rotation of the
Механизм балансировки ствола работает следующим образом.The barrel balancing mechanism works as follows.
Потоки 9, 10 гибкого звена при работе механизма всегда остаются натянутыми. При перемещении ствола 2, 46, назад по стрелке «б» (под действием боевой пружины 12 или отдачи), кронштейн 38 балансирной втулки 8, с задней его стороны тянет поток 9 гибкого звена, зажатый в ней болтом 37 и перекинутый через ролик 40, который потоком 10, зажатого в канале 6 болтами 5, тянет вперед балансировочный груз 4, а с передней стороны кронштейн 38 отпускает потоки 9, 10 гибкого звена, перекинутого через ролик 11, поэтому груз 4 движется вперед (по стрелке «а»), при этом происходит синхронное расхождение балансирной втулки 8 ствола 2, 46 и груза 4.The
Последующее перемещение ствола 2 вперед по стрелке «а» (под действием давления метательных газов или амортизационной пружины 15) вызовет аналогичное перемещение вперед балансирной втулки 8, которая тянет поток 9 вперед, при этом поток 10 тянет балансировочный груз 4 назад, тем самым происходит синхронное схождение балансирной втулки 8 ствола 2, 46 и балансировочного груза 4.Subsequent movement of the
Перемены направления движения ствола 2, 46 вызывают перемещение в противофазе балансировочного груза 4 с одинаковыми импульсами, которые взаимно компенсируются, не создавая вибраций стреляющего агрегата от ударов об ограничивающие элементы, в том числе и потому, что участок расположения механизма несколько больше, чем ход балансирной втулки 8 и балансировочного груза 4.Changes in the direction of movement of the
Механизм балансировки ствола работает следующим образом.The barrel balancing mechanism works as follows.
Передача вращения от патронника 63 к балансировочному диску 54 осуществляется посредством промежуточной конической шестерни 58, установленной между коническими шестернями 55, которыми оборудованы вал вращения 59 патронника 63 и балансировочный диск 54. Шестерня 58 позволяет согласованно изменять вращение балансировочного диска 54 в сторону, противоположную вращению патронника 63.The rotation is transmitted from the
3. Системы охлаждения и противооткатная3. Cooling systems and recoil
Для уменьшения тепловых нагрузок на ствол 2, 46 во время стрельбы и при демпфировании отката, комплекс оборудован замкнутой жидкостной и/или воздушной системами охлаждения ствола, причем жидкостная система охлаждения может быть совмещенной с противооткатной системой.To reduce thermal loads on the
Каналы охлаждения 24, 31 (фиг. 1) оборудованы поперечными и/или продольными ребрами охлаждения 28, посредством которых охлаждающая жидкость системы охлаждения отдает тепло окружающему воздуху во время ведения стрельбы. Для устранения застойных объемов при возвратно-поступательном перемещении поршневой втулки 22, каналы оборудованы обратными клапанами 21, 29, что позволяет осуществить циркуляцию жидкости по разным каналам при разнонаправленном движении поршневой втулки 22.The cooling
И т.к. система охлаждения совмещена с противооткатной системой, то для увеличения эффекта торможения отката/наката, гидроцилиндр 23 системы охлаждения оборудован изнутри коническими поверхностями - для отката 30 и наката 32, создающими плавно уменьшающийся зазор между ними и краями поршневой втулки 22 при движении ствола 2 вперед/назад, причем сужения направлены в стороны от центра гидроцилиндра 23, при этом внутренний диаметр наиболее узких частей сужений 30, 32 поверхности гидроцилиндра 23 выполнен больше диаметра поршневой втулки 22.And since the cooling system is combined with a recoil system, then to increase the braking effect of the rollback / rollback, the
Гидроканал 24 оборудован запорным клапаном 25 для устранения возможности перетока жидкости из запоршневого объема гидроцилиндра 23 в охлаждающий канал 24 при амортизации отката ствола 2, а канал 31 в этом случае перекрывается обратным клапаном 29, при этом жидкость из запертого клапанами 25, 29 запоршневого объема, при движении поршневой втулки 22 назад (по стрелке «б») при откате, будет проходить в предпоршневой объем через уменьшающийся зазор между краями поршневой втулки 22 и конической поверхностью 30 с возрастающим трением, создавая дроссельный эффект, увеличивающийся по мере продвижения поршневой втулки 22 назад, превращающая механическую энергию трения в тепловую, при этом будет растягиваться во времени демпфирование ударной нагрузки ствола на казенник 47 при отдаче. В результате этого скорость отката ствола 2, 46 плавно понижается до полной остановки.
Поперечный профиль поршневой втулки 22 выполнен скругленным, а ее наружный диаметр выполнен несколько меньшим минимального внутреннего диаметра сужений тормозных демпферных поверхностей 30, 32.The transverse profile of the
Смазка уплотнений и/или сальников букс 27, 33 системы охлаждения производится посредством добавления в охлаждающую жидкость смазывающих компонентов.Lubrication of seals and / or glands of
Комплекс может быть оборудован воздушным охлаждением ствола, которое выполнено в виде отверстий или перфораций ствольного кожуха 3, преимущественно, на участке между перегородками 34, 36, с целью прогона воздуха откатной шайбой 16, и/или боевой втулкой 13, и/или пружинами 12, 15 по внутреннему каналу ствольного кожуха 3 для охлаждения ствола 2 при его перемещении во время стрельбы.The complex can be equipped with air-cooled barrel, which is made in the form of holes or perforations of the
Для лучшего охлаждения участка ствола 2, на котором установлена амортизационная тарельчатая пружина 15, по крайней мере, одна ее тарель оборудована, по меньшей мере, одним отверстием, преимущественно, круглой, и/или овальной, и/или треугольной, и/или трапецеидальной формы, и/или прямоугольной формы, что позволит при сжатии и растяжении тарельчатой пружины 15 производить вытеснение горячего воздуха из замкнутого пространства, образованного смежными тарелями, соединенными наружными краями, с последующим заполнением этого пространства холодным атмосферным воздухом при растяжении пружины.For better cooling of the
Термостойкость и живучесть ствола 2, 46 также обеспечивают смазка 171 ведущего устройства 125, 177 (фиг. 11, 12) снаряда 127, 167, а также выполнение ведущих 125 и обтюрирующих 177 поясков из полимера.Heat resistance and survivability of the
При увеличении калибра комплекса, амортизации только одного стола может быть недостаточно, поэтому возможно применить амортизацию стреляющего агрегата, отдача которого также передается на корпус боевого модуля. Амортизация стреляющего агрегата может быть осуществлена либо посредством оборудования ствольного кожуха 3 кронштейнами 88 (фиг. 2), в которые передним концом упираются амортизационные пружины 87, а задним концом упирающиеся в корпус боевого модуля, либо установкой амортизационных пружин 69 между затыльником казенника 47 и поперечной балкой 68 люльки 102 (фиг. 4, 5, 6). Вместе с амортизационными пружинами 69, 87 могут быть установлены противооткатные устройства 106.With an increase in the caliber of the complex, depreciation of only one table may not be enough, therefore it is possible to apply depreciation of the firing unit, the return of which is also transmitted to the body of the combat module. Depreciation of the firing unit can be carried out either by equipping the barrel casing with 3 brackets 88 (Fig. 2), in which the damping
Амортизация импульса отдачи стреляющего агрегата передается на полые цапфы 100, ПО люльки 102, которые передают импульс на полые цапфы 96, 111 лафета, и далее, через кронштейны 95 лафета, на боевой модуль.The shock absorption of the recoil momentum of the firing unit is transmitted to the
Для рассеивания избыточной энергии подвижных частей и стабилизации работы автоматики при высоком темпе ведения огня, а также для уменьшения сотрясений от ударов деталей автоматики, которые увеличивают рассеивание при стрельбе очередями, желательно применить буферы крайних положений и/или установить либо пружины с разным усилием поджатая на разных участках демпфирования, либо применить пружины с прогрессивно возрастающим усилием поджатая, оборудованные демпферными прокладками.In order to dissipate the excess energy of moving parts and stabilize the operation of the automatics at a high rate of fire, as well as to reduce shocks from impacts of automatics that increase dispersion when firing in bursts, it is advisable to use buffers of extreme positions and / or to install springs with different forces pressed on different damping areas, or apply springs with a progressively increasing force, preloaded, equipped with damper gaskets.
Ствольный кожух 3 соединен со ствольным каналом 26 казенника 47.The
Система охлаждения/противооткатная работает следующим образом.The cooling system / recoil works as follows.
При всех передвижениях ствола 2, 46, кроме отката, запорный клапан 25 открыт. При движении ствола 2, 46 назад (по стрелке «б»), поршневая втулка 22 перегоняет жидкость через открытый обратный клапан 25 по верхнему каналу 24, т.к. нижний канал 31 перекрывается обратным клапаном 29. При движении ствола вперед (по стрелке «а»), движение жидкости осуществляется по нижнему каналу 31, т.к. верхний обратный клапан 21 закрыт. После выстрела и вылета снаряда из ствола 2, система управления посредством электропривода втягивает запорный клапан 25 и перекрывает верхний канал 24, а нижний канал 31 перекрыт обратным клапаном 29, поэтому жидкость в запоршневом объеме гидроцилиндра 23 будет заперта, и движение поршневой втулки 22 назад под действием сил отдачи вызовет давление на жидкость в этом объеме, которая будет перетекать в предпоршневой объем через уменьшающийся зазор между поршневой втулкой 22 и сужающимися стенками цилиндра 30, что вызовет повышение трения перетекающей жидкости, при этом импульс отката будет переводиться в тепло и уменьшаться.With all movements of the
Аналогичным образом будет тормозиться накат ствола, при этом движение поршневой втулки 22 и, соответственно, ствола 2, 46 при накате будет тормозиться трением жидкости при перетекании между сужающейся поверхностью 32 и втулкой 22.In a similar way, the barrel will be braked, while the movement of the
Тепло от работы по торможению отката/наката, а также от нагрева ствола при стрельбе, через рабочую жидкость системы будет отдаваться ребрам охлаждения 28 и далее в атмосферу. Возвратно-поступательные движения ствола обеспечат увеличения охлаждаемой длины участка ствола, а также активное перемешивание жидкости с лучшим отбором тепла от ствола.The heat from the work of braking the pullback / rollback, as well as from the barrel heating during firing, will be given to the cooling
4. Казенник4. The breech
Казенник 47 (фиг. 2-6) выполнен в виде полого изнутри корпуса, который оборудован: ствольным каналом 26, внутри которого в объеме 43 расположен ствол 2, 46 и затвор 48. Казенник 47 соединен верхней 53 и нижней 81 силовыми пластинами с упорной стенкой 66. Силовые пластины 53, 81 оборудованы отверстиями для валов вращения 57, 79 патронника 63. Внутри казенника 47 оборудованы два отверстия: зарядное 97 - для ввода патрона, и экстракционное 112 - для вывода стреляных гильз. При выполнении комплекса для малого калибра, казенник не оборудуется люлькой и оборудуется цапфами 126 (фиг. 6), в которые вставляются цапфы 96, 111 лафета 95.The breech 47 (Fig. 2-6) is made in the form of a hollow inside the body, which is equipped with: a
При оборудовании стреляющего агрегата комплекса амортизационными устройствами 104, боковые поверхности 109 казенника 47 и 103 люльки 102 оборудуются парами скольжения.When equipping the firing unit of the complex with shock-absorbing
Казенник 47 оборудован двумя возвратными пластинчатыми пружинами - затвора 51 и патронника 62 (фиг. 4), установленными в пазах 94, 108, а также выемками 92 для клиньев 115,133.The breech 47 is equipped with two return leaf springs - the
Упорная стенка 66 (фиг. 3) казенника 47 (также, как и прижимная плита 48 затвора) оборудуются выемками 49, 65 для вхождения в них фиксационных штифтов 60 патронника 63. Для стрельбы снарядами с траекторным подрывом, упорная стенка 66 оборудуются контактом 70 для передачи программы на взрыватель снаряда 127, 167, и/или для электрической инициации метательного заряда 124.The thrust wall 66 (Fig. 3) of the breech 47 (as well as the shutter pressure plate 48) are equipped with
Ствольный канал 26 (фиг. 2) казенника 47 может быть оборудован газоотводными каналами 42 - для подвода газов к двигателю зубчатой рейки 52 пружинного аккумулятора механической энергии, и 86 - для установки регулировочного клапана 85.The barrel channel 26 (Fig. 2) of the breech 47 can be equipped with
Регулировочный клапан 85 (фиг. 2) предназначен для регулируемого снижения давления метательных газов в замкнутой огневой системе ствол-канал ствольной трубы-патронник при выстреле с целью осуществления корректировки дальности полета снаряда без изменений угла возвышения ствола или навески метательного заряда, что позволит сопрягать траектории при стрельбе способом «шквал огня» или применять в одной очереди боеприпасы с разным весом снарядов и/или разной мощностью метательного заряда, при котором несколько последовательно выпущенных по разным траекториям снарядов одновременно поражают одну цель. Корректировка дальности стрельбы производится путем сброса части давления метательных газов через газовыпускной канал 86 при ведении стрельбы навесными траекториями, что позволит снижать дульную скорость снаряда, и, соответственно, дальность стрельбы, а также уменьшать мощность импульса отдачи.The control valve 85 (Fig. 2) is designed for a controlled reduction of propellant gas pressure in a closed barrel-barrel receiver-cartridge chamber firing system during firing in order to adjust the projectile range without changing the elevation angle of the barrel or the propellant charge, which will allow matching trajectories when firing with a “flurry of fire” method or using ammunition with different projectile weight and / or different propellant charge in the same turn, in which several sequentially fired on different trajectories of projectiles simultaneously hit one target. The firing range is adjusted by relieving part of the propellant gas pressure through the
Регулировочный клапан 85 управляется системой управления огнем с помощью, преимущественно, электромеханического привода, выполненного, например, в виде актуатора и/или шагового электродвигателя с полым валом, оборудованного гайкой, при этом шток клапана оборудован винтовой резьбой и вместе с гайкой полого вала образуют винтовую пару. В клапане 85 применено примыкание уплотняющих поверхностей тарели клапана к седлу по принципу «металл к металлу».The
В связи с быстротечностью процесса выстрела, электромеханический привод клапана 85 целесообразно выполнять в виде электропривода шагового типа, который может осуществить регулирование без обратной связи. При применении тензометрических датчиков, установленных, преимущественно, в пространстве 43 ствольного канала 26, и обеспечивающих обратную связь, возможно осуществить максимально точное регулирование давления выстрела.Due to the speed of the firing process, it is advisable to perform the
При необходимости снижения дульной скорости снаряда, регулировочный клапан 85 предустанавливается на определенный зазор перед выстрелом, когда нет давления газов, с целью последующего регулируемого дозированного выпуска избыточного давления. Закрытию клапана 85 способствует высокое давление в пространстве канала 43, воздействующее на его тарель изнутри канала 43, помогая актуатору быстрее осуществить перекрытие канала 86, которое осуществляется после сброса порции избыточного давления по времени и/или до определенного значения давления уже во время выстрела.If it is necessary to reduce the muzzle velocity of the projectile, the
Во внутренне пространство 43 ствольного канала 26 казенника 47 скользяще устанавливается компрессионная втулка 127 затвора 48. The
5. Затвор5. Shutter
Затвор предназначен для запирания патронника 63 спереди и фиксации его при постановке в огневое положение (т.е. при выстреле). Он содержит подвижный остов 48 (фиг. 7-1, II), соединенной с подвижной компрессионной втулкой 127, герметично установленной в ствольном канале 26 казенника 47.The shutter is designed to lock the
Затвор имеет два положения:The shutter has two positions:
1) боевое, при котором он находится в переднем положении с выдвинутыми вовнутрь - в канал 130 - косыми задвижками 84 и утопленными в остов затвора 48 клиньями 115;1) combat, in which it is in the forward position with the slides latches 84 extended inward - into the
2) огневое, при котором затвор находится в заднем положении и его прижимная плита 82 прижата к переднему торцу патронника 63, косые задвижки 131 утоплены в отверстия 118, а клинья 133 запирают затвор.2) fire, in which the shutter is in the rear position and its
Остов затвора 48 содержит, по крайней мере, один упор 50 для возвратной пружины 51 (для уменьшения габаритов выполненной пластинчатой), а также вырезы 136 для установки, по крайней мере, одного клина 115, 133. Задняя сторона остова затвора 48 выполнена в виде прижимной плиты 82, оборудованной чашеобразной выемкой 83 (далее, «чаша»), предназначенной для вхождения в нее головной части патрона, и выемками 49, для вхождения в них фиксационных штифтов 60 патронника 63.The skeleton of the
Скользящая компрессионная втулка 127 и остов 48 затвора оборудованы осевым каналом 130 для прохода по нему направляющей части ствола 46.The sliding
В остове 48 оборудовано, по меньшей мере, одно перпендикулярное оси «О-О» отверстие 118, в котором установлены штоки 117, оборудованными тарелями 114 клапанов и косыми задвижками 84, 131. При выстреле тарель 114 силой давления метательных газов, находящихся в пространстве 43, прижимается к седлу клапана 134 и перекрывает канал 118. Косые задвижки 84, 131 имеют угол скоса, т.е. наклона их рабочих поверхностей к оси «О-О», преимущественно, не более 45°. Затвор 48 (фиг. 6) выдвигается в огневое положение посредством воздействия казенным срезом ствола 46, двигающегося назад (по стрелке «б», фиг. 1) во время спуска, на косые задвижки 84, 131, которые выдвинуты вовнутрь остова затвора 48 и могут быть утоплены в отверстия 118 только при достижении остовом 48 крайнего заднего положения, т.е. когда клинья 118, 133 встанут под отверстия 92 (фиг. 4, 5, 6), оборудованные в верхней 53 (фиг. 2, 3) и нижней 81 пластинах казенника 47. Тем самым, у казенного среза направляющего участка ствола 46 появляется возможность затолкнуть в отверстия 118 косые задвижки 84, 131 и связанные с ними клинья 115, 133 в отверстия 92, посредством этого происходит фиксация в огневом положении затвора 48, который фиксирует патронник 63 с патроном 99 между передней прижимной плитой 82 и задней упорной 66 стенкой.The
Передняя сторона 137 прижимной плиты 82 является упором для клиньев 115, 133, и оборудована прорезями 129 для перемещения по ним подпружиненных выталкивающих штоков 93, 132, воздействующих на клинья 115, 133, при перемещениях затвора 48 после освобождении клиньев 115,133 от удержания фиксаторами 135.The
Боковая грань клиньев 115, 133 оборудована выемкой 116 для его удержания фиксатором 135 в огневом положении. При этом фиксатор 135 оборудован электромагнитным приводом, позволяющим ему втягиваться при включении электропривода или отпускаться при выключении электропривода по сигналу системы управления.The lateral side of the
Выступы 50 остова затвора 48, в которые упираются возвратные пластинчатые пружины 51, предназначены для продвижения затвора вперед в боевое положение после окончания удержания его в огневом положении клиньями 115, 133, которое возможно только после выхода направляющего участка ствола 46 из внутреннего канала 130 подвижной компрессионной втулки 127, после чего фиксаторы 135 освобождают клинья 115, 133 от фиксации, а клинья затвора взаимодействуют с выталкивающими штоки 93, 132, выдвигающими их из выемок 92 с целью перевода в боевое положение затвора 48, заталкивают клинья 115, 133 в вырезы 137 затвора 48, что освобождает затвор 48 от удержания и он, под действием возвратной пружины 51, воздействующей на выступ 50, задвинется в ствольный канал 26 казенника 47 и встанет в боевое положение.The
Внутренняя цилиндрическая поверхность чаши 83, заходящая на цилиндрическую поверхность головной части патрона и/или ее конический участок, могут быть оборудованы по окружности параллельными (на цилиндрическом участке) и/или концентрическими (на коническом участке) проточками 177 (фиг. 11, 12), выполняющими функцию лабиринтного уплотнения, причем, если патрон оборудован обтюрационным кольцом, то проточки выполняются, преимущественно, на участке взаимодействия чаши с обтюрационным кольцом.The inner cylindrical surface of the
Затвор работает следующим образом.The shutter operates as follows.
При нажатии кнопки спуска подается электропитание на электропривод 17 и они втягивают шептала 18, тем самым освобождая откатную шайбу 16, которая, посредством упора в шайбовую втулку 19, под действием боевой пружины 12, толкает ствол 2, 46 назад по стрелке «б», при этом казенный срез направляющей части ствола 46 (фиг. 5, 7) упирается в скосы косых задвижек 84, 131, которые не могут войти в отверстия 92 т.к. клинья 115, 133 упираются в верхнюю 53 и нижнюю 81 пластины казенника 47, поэтому ствол 46 толкает задвижки 84, 131 и вместе с ними компрессионную втулку 127, назад, при этом пружинные стенки 50 сначала сжимают пружину 51, прижимая прижимную плиту 82 к переднему срезу патронника 63, и далее, сжимаются пружины 62, прижимая задний торец патронника 63 к упорной стенке 66, при этом штифты 60 на патроннике 63 входят в отверстия 49, 65 на прижимной плите 82 и упорной стенке 66, а центр патронника перемещается с оси «Б-Б» на ось «В-В». По достижению компрессионной втулкой 127 крайнего заднего положения, клинья 133 достигают отверстий 92 в казеннике 47, отжимают подпружиненные толкатели 132, и входят в эти отверстия 92, при этом косые задвижки 131 входят в отверстия 118, фиксируют компрессионную втулку 127 и патронник 63 в огневом положении, при этом освобождают центральное отверстие 130 компрессионной втулки 127 для движения направляющего участка ствола 46 в осевую трубу 161 патрона 99 (фиг. 5, 6).When the shutter button is pressed, power is supplied to the
Постановка затвора 48 после выстрела из огневого в боевое положение осуществляется после выстрела и/или после отката посредством выведения направляющего участка ствола 48 из центрального отверстия 127 компрессионной втулки 127 и удаления фиксаторов 135 клиньев 133 из выемок 116 (фиг. 7). Setting the
6. Патронник6. The chamber
Патронник 63 вращается внутри казенника 47 и имеет три фиксированных положения:The
- перезаряжания (продольная ось патронника расположена по оси качания комплекса);- reloading (the longitudinal axis of the chamber is located along the swing axis of the complex);
- боевое (патронник расположен на одной оси с осью ствола);- combat (chamber is located on the same axis with the axis of the barrel);
- огневое (патронник расположен на одной оси с осью ствола, его передний торец закрыт прижимной плитой затвора, а сам патронник заперт и сдвинут назад и прижат затвором к упорной стенке казенника).- fire (the chamber is located on the same axis as the axis of the barrel, its front end is closed by the pressure plate of the shutter, and the chamber is locked and pushed back and pressed by the bolt against the persistent wall of the breech).
Положение патронника в казеннике определяется системой управления через контакты 90, 91 на патроннике и казеннике.The position of the chamber in the breech is determined by the control system through
Патронник 63 (фиг. 2-6), представляющий из себя сквозной гладкий изнутри цилиндр, внутренний диаметр которого выполнен под диаметр гильзы 165 (фиг. 11, 12) патрона с длиной, меньшей длины патрона на величину его головной части, входящей в чашу 83, выполненную по форме головной части патрона в прижимной плите 82, либо, при наличии на гильзе 165 обтюрационного кольца 174 (фиг. 12), равной длине патрона от дна до середины его обтюрационного кольца 174. Наружная форма патронника 63 может быть выполнена в форме любой объемной геометрической фигуры, например, в виде прямого цилиндра, и/или прямой призмы, и/или в комбинации перечисленных фигур.The chamber 63 (Fig. 2-6), which is a through cylinder smooth from the inside, the inner diameter of which is made for the diameter of the sleeve 165 (Fig. 11, 12) of the cartridge with a length shorter than the length of the cartridge by the size of its head part included in the
Патронник 63 (фиг. 2, 4, 5) оборудован снаружи одним или двумя противостоящими продольными ползунами скольжения 59, которые входят в пазовые полумуфты 61 ползунных муфт и, при установке патронника 63 в огневое положение под воздействием затвора 48, ползуны 59, вместе с патронником 63, смещаются назад, что соответствует смещению его центра на ось «Б-Б» (фиг. 5), преодолевая сопротивление возвратных пластинчатых пружин 62.The chamber 63 (Fig. 2, 4, 5) is equipped externally with one or two opposing
Патронник 63 соединен с валами вращения 57, 79 посредством ползунных муфт, состоящих из пазовых полумуфт 61, установленных на валах привода 57, 79 патронника 63, и ползунов 59, установленных на патроннике 63, которые расположены в ответных пазах пазовых полумуфт 61. Пазовые полумуфты 61 установлены в цилиндрических выемках, выполненных в верхней 43 и/или нижней 81 пластинах казенника 47, при этом эти цилиндрические выемки оборудованы пазом 104, направленным назад, предназначенным для обеспечения возможности выхода ползунов 59 из пазовых полумуфт 61 назад, при сдвиге патронника 63 по оси ствола «О-О» в огневое положение. При этом ползуны 59 сжимают возвратную пластинчатую пружину 62, которая, после снятия прижимной нагрузки на патронник 63, возвращает его из огневого положения в боевое. Основным назначением ползунных муфт является передача крутящего момента на патронник 63 валами 57, 79 для осуществления его вращения и передачи крутящего момента (через патронник 63) на крестовину 78, а также обеспечение продольного смещения патронника 63 при его остановке в боевом положении для осуществления возможности его смещения из боевого положения в огневое. Валы 57, 79 привода патронника 63 установлены в отверстиях, оборудованных в верхней 53 и нижней 81 пластинах казенника 47.The
Ползунная муфта вращается в цилиндрической выемке, оборудованной в силовой пластине, эта выемка оборудована пазом 104, направленным назад, по которому движется ползун при сдвиге патронника, при этом полумуфта, со стороны паза 104 поджата пластинчатой возвратной пружиной 62, которая не препятствуют вращению муфты, но при смещении патронника 63 назад, ползун 59 упирается в эту возвратную пружину 62 и, под воздействием давления затвора 48, преодолевая сопротивление возвратной пружины 62, выдвигается назад вместе с патронником 63. Возвратная пружина 62 воздействуют только на ползун 59, и только тогда, когда он расположен по оси «О-О», вынуждая патронник 63 в свободном состоянии находиться в боевом положении. Такое положение делает возможным вращение патронника 63 для осуществления процессов цикла стрельбы - перезаряжания и поворот в боевое положение. Причем, перемещение патронника 63 в огневое положение, т.е. перемещение его от оси «Б-Б» к оси «Г-Г», возможно только тогда, когда патронник 63 установлен по продольной оси «О-О» ствола 2, 46 (фиг. 4, 5, 6), при этом ползун 59, перемещаясь вместе с патронником 63, сжимает пластинчатую возвратную пружину 62, которая, после снятия воздействия прижимной плиты 82 затвора 48, снова поставит патронник 63 с ползуном 59 в положение вращения по оси «А-А» (фиг. 2, 3).The slide clutch rotates in a cylindrical recess equipped in the force plate, this recess is equipped with a
Патронник 63 (фиг. 2) оборудован системой принудительного воспламенения метательного заряда 124 патрона посредством пиропатронов 71, которые установлены блоками 72, преимущественно, по обоим бокам патронника 63 и применяются автоматически в случае отказа или осечки капсюля-воспламенителя. Подвод электропитания к пиропатронам осуществляется посредством контактов 91 (фиг. 3), установленных на верхней и/или нижней гранях патронника 63 и контактов 90, установленных на внутренних поверхностях пластин 53,The chamber 63 (Fig. 2) is equipped with a system for the forced ignition of the
81 казенника 47. Посредством этих контактов система управления определяет положение патронника в казеннике.81
Электроприводы 16 шептал 18 спуска ствола 2, 46 могут включиться только при установке патронника 63 в боевое положение, которое система управления опознает посредством взаимодействия контактов 90, 91, и отключаются при преодолении откатной шайбой 16 линии шептал 18.Electric drives 16 whispered 18 the descent of the
В огневом положении патронник 63 зажимается между прижимной плитой 82 затвора и упорной стенкой 66 казенника 47. Удержанию патронника 63 в огневом положении при выстреле способствуют направляющая часть ствола 46, которая находится в осевом канале 161 патрона 99 (фиг. 6), и стабилизирует патронник 63, а также фиксирующие устройства, выполненные в виде цилиндрических и/или конических фиксирующе-предохранительных штифтов 60 (фиг. 3) патронника 63, установленных попарно на его торцевых краях, входящие при зажиме патронника 63 в ответные отверстия 49, 65, оборудованные на прижимной плите 82 и упорной 66 стенке. Фиксирующе-предохранительные штифты 60 в случае перекоса патронника 63 при постановке в огневое положение, не попадают в свои ответные отверстия 49, 65, следовательно, не позволят затвору 48 встать в огневое положение, потому, что при недоходе затвора 48 в огневое положение, клинья 115, 133 также не доходят к отверстиям 92 и не смогут в них войти, и тем самым косые задвижки 84, 131 останутся в выдвинутом положении, что помешает направляющей части ствола 46 пройти через отверстие 130 затвора 48 и войти в патрон 99 для инициирования метательного заряда 124. В этом случае происходит перезарядка оружия посредством срабатывания механизма взведения.In the firing position, the
При выстреле обтюрация газов в соединении патронника 63 с прижимной плитой 82 затвора 48 достигается посредством либо упруго-пластичного обтюрационного кольца 174 (фиг. 12) патрона, прижимаемого к их стыку под воздействием давления метательных газов, и/или прижатием стенок головной части гильзы 165 (фиг. 11) к внутренним стенкам чаши 83 прижимной плиты 82 и патронника 63. А обтюрация компрессионной втулки 127 с каналом ствола 26 осуществляется посредством установки на втулку 127 скользящих компрессионных устройств в виде колец, и/или упруго-пластичных шайб.When fired, gas obturation at the connection of the
Конечные участки патронника 63 оборудуются, по меньшей мере, одним подпружиненным штифтом 77 (фиг. 2-6) - ограничителем проскока патрона 99, которые расположены, преимущественно, в боковых гранях патронника 63. При вводе патрона 99 в патронник 63 по каналу 97 (фиг. 4), конический скат 159 (фиг. 11, 12) головной части гильзы 165 отжимает ближайшие к нему штифты 77 ограничителей проскока и входит внутрь патронника 63, а при достижении задней каннелюрой 166 штифтов 77 ограничителей проскока патрона, происходит опускание этих штифтов, которые упираются в вертикальную стенку задней каннелюры 166 и останавливают патрон 99 в канале патроннике 63. При этом входящий патрон 99 (фиг. 4) выталкивает стреляную гильзу 107 из патронника 63 в экстракционный канал 112 цапфы 111 лафета 95. Далее, стреляная гильза 107 проходит между вращающимися навстречу один другому по стрелкам «в» роликами 113, которые проталкивают ее за пределы боевого модуля или в гильзосборник. После замены патрона в патроннике 63 следует его поворот на 90° по ходу часовой стрелки и постановка патронника 63 в боевое и далее, при выстреле, в огневое положение.The end sections of the
7. Механизм вращения патронника7. The mechanism of rotation of the chamber
Механизм вращения патронника 63 содержит привод, содержащий, по крайней мере, один пружинный аккумулятор механической энергии с пружинами 139, 145 (фиг. 8, 9), по крайней мере, одну зубчатую рейку 64 и/или 52 с приводными штоками 44, 67, по крайней мере, одну шестерню 56 с муфтой свободного хода, валы передачи крутящего момента 57, 79, систему фиксации положения патронника 63 при повороте, содержащую крестовину 78, каждое плечо которой оборудованное скосом 147 и рабочими упорами, последовательно направленными, например, вверх 76 и вниз 73, взаимодействующими с ограничителями поворота 74, 75, каждый из которых снабжен электроприводом 146. Отскок крестовины 78 при ударе об ограничители поворота 74, 75 компенсируется подпружиненной защелкой противоотскока 80.The mechanism of rotation of the
Вращение патронника 63 осуществляется поступательным односторонним прерывистым вращением с выстоями через каждые 90° по ходу часовой стрелки. Подача патрона 99 в патронник 63 осуществляется головной частью вперед. Система боепитания не показана.The rotation of the
Для вращения патронника 63 может быть использован любой привод -электрический, и/или механический, и/или газовый двигатель. Привод предназначен для зарядки пружины аккумулятора 139, 145 энергией и ее последующей отдаче при осуществлении требуемого постоянного воздействия на вал 57 вращения патронника 63 при поочередном отпускании ограничителей поворота 74, 75, с целью ступенчатого поворота крестовины 78 по ходу часовой стрелки (по стрелке «ж») с выстоями через каждые 90°.To rotate the
При выстреле сила отката стреляющего агрегата или давление газов заряжают пружины 139, 145 энергией для последующего поворота патронника 63, как минимум, на следующие 180°.When fired, the recoil force of the firing unit or the gas pressure charges the
Для осуществления постоянного воздействия на вал 57 энергией пружин 139, 145, механизм вращения содержит фрикционный роликовый механизм свободного хода, состоящий из приводной шестерни 56 (фиг. 8), оборудованной фигурными выемками 141 механизма свободного хода, в которых установлены тормозные ролики 142 (и/или шарики), контактирующие с наружной поверхностью вала 57 привода патронника 63, позволяя осуществлять его однонаправленное вращение по ходу часовой стрелки (по стрелке «ж»).To implement a constant impact on the
Для устранения отскока ствола 2, 46, рассеивания избыточной энергии подвижных частей и стабилизации работы автоматики при высоком темпе ведения огня, а также для уменьшения сотрясений при стрельбе очередями, применены механизм балансировки ствола и патронника 63, буферы крайних положений и/или установлены «мягкие» пружины, выполненные в виде волновых и/или тарельчатых пружин с прогрессивно возрастающим усилием поджатая, например, боевая 12 и/или амортизационная 15 пружины, а также возможна установка демпфирующих прокладок.To eliminate the rebound of
Работу аккумулятора механической энергии рассмотрим на примере устройства, работающего от давления газов при выстреле. Шестерня 56 имеет зацепление с зубчатой рейкой 52, оборудованной пружиной сжатия 145, которая одним концом закреплена на ее выступе 140, а второй стороной закреплена на стенке 138 казенника 47.We consider the operation of a mechanical energy accumulator using an example of a device operating from gas pressure during firing. The
При каждом выстреле, давление газов по трубке 42 действует на шток 44, соединенный с зубчатой рейкой 52, которая под воздействием давления движется по стрелке «д» и сжимает пружину сжатия 145, и вхолостую вращает приводную шестерню 56 с фигурными выемками 141 по стрелке «е», т.е. против хода часовой стрелки, т.к. сила трения роликов 142 с поверхностью вала 57 привода патронника 63 отжимает ролики в более широкие части фигурных пазов 141, то это позволяет шестерне 56 свободно вращаться вокруг вала 57 без передачи крутящего момента на вал 57, т.к. он во время выстрела не может вращаться из-за фиксации его затвором 48, а также направляющим участком ствола 46 и штифтами 60 патронника 63, установленного в огневом положении, а также зафиксированной крестовиной 78, которая фиксируется от вращения ограничителями поворота 74, 75 и защелкой противоотскока 80. После зарядки пружины 145, она остается в сжатом состоянии до момента отпуска фиксаторов 74 или 75.With each shot, the gas pressure through the
После отпуска ограничителей поворота 74 или 75, крестовина 78 освобождается и пружина 145, разжимаясь, толкает вперед зубчатую рейку 52 и, т.к. под действием пружины 145, пружины 144, через толкатели 143, заталкивают ролики 142 в сужающуюся часть паза 141 и заклинивают их между телом шестерни 56 и валом 57, создавая постоянное усилие на вал 57, тем самым, при отпуске ограничителей поворота 74 или 75, происходит вращение шестерни 56 и, соответственно, вала 57 по ходу часовой стрелки (по стрелке «ж»).After the release of the turn stops 74 or 75, the
Работа устройства от упора штока 67 в поперечную балку 68 рамы люльки при откате стреляющего агрегата, происходит аналогичным способом, при этом каждое устройство, работающее по тому или иному принципу, оснащено своей приводной шестерней 56, которые установлены на валу 57 одинаковым образом.The operation of the device from the stop of the
Механизм вращения должен проворачивать вал 57 патронника 63 не менее, чем на 180°, т.е. должен обеспечить два проворота по 90° в одну сторону - по ходу часовой стрелки, обеспечивая поворот патронника 63 из боевого положения в положение перезаряжания, и снова в боевое положение.The rotation mechanism must rotate the
Концы плеч крестовины 78 оборудованы ребрами 73, 76, которые расположены поочередно в верхней или нижней части плеч. При включении электромагнита 146, он втягивает верхний ограничитель поворота 74 ребра 73 крестовины 78, освобождая его, и пружина 145 и/или 139, через зубчатые рейки 52, 64 и шестерни 56, вращает патронник 63, и также крестовину 78, которая при повороте на угол 90° нижним ребром 76 упирается в нижний ограничитель поворота 75 и останавливает вращение, при этом электромагнит 146 отключается и выпускается ограничитель поворота 74 верхнего ребра 76, который включается для поворота крестовины 78 на следующие 90°.The ends of the shoulders of the
Электромагниты 146 включаются поочередно, втягивая ограничители поворота 74, 75 только на время пропуска верхнего 73 или нижнего 76 ребра крестовины 78. Крестовина 78 на участке взаимодействия с защелкой 80 оборудована скосом 147, а защелка 80 также оборудована скосами с обеих сторон - для лучшего проскока через крестовину 78 и фиксации ее при возможном отскоке крестовины 78 назад при ударе ее ребер 73, 76 о выступающие ограничители поворота 74 или 75 при остановке. Защелка 80 установлена на противоположной стороне крестовины 78 от ограничителей поворота 74, 75 относительно центра ее вращения, и она фиксирует крестовину 78 после ее прохода через защелку 80, при этом противоположные плечи крестовины 78 жестко фиксируются защелкой 80 и ограничителями поворота 74, 75 от проворота в любую сторону. При ручном вращении вала 57 патронника 63, защелка 80 оттягивается вручную или посредством электропривода, а электромагниты 146 включаются и оттягивают свои ограничители поворота 74, 75, освобождая крестовину 78 и позволяя вручную, посредством вращения вала 57 по ходу часовой стрелки, повернуть патронник 63 на нужный угол.The
Коническая передача с шестернями 55, 58 предназначена для передачи крутящего момента от шестерни 56 на балансировочный диск 54 и/или для подключения в кинематическую схему вращения патронника дополнительного электродвигателя вращения патронника (не показан).The bevel gear with
8. Система принудительного воспламенения осечного патрона8. System of compulsory ignition of the axial cartridge
Для устранения задержек стрельбы по причине осечек, патронник 63 (фиг. 2, 3) оборудуется системой принудительного воспламенением метательного заряда несработавшего патрона, которая содержит пиропатроны 71, установленные в блоках 72 на обеих (для баланса) наружных боковых поверхностях патронника 63. Для подвода питания к пиропатронам 71 и передачи сигнала на систему управления стрельбой о положении патронника 63 в казеннике 47, силовые пластины 53, 81 и примыкающие к ним наружные поверхности патронника 63, находящиеся в непосредственной близости, оборудуются контактами 90, 91, которые соединяются при постановке патронника 63 в боевое в положение и/или его сдвига к упорной стенке 66.To eliminate delays in firing due to misfires, the chamber 63 (Fig. 2, 3) is equipped with a forced ignition system of the propellant charge of a failed cartridge, which contains a
Принцип работы системы принудительного воспламенения несработавшего патрона основан на пробитии гильзы 99 (фиг. 6) высоким давлением воспламененного заряда пиропатрона 71 через отверстия 89 (фиг. 3) в патроннике 63, с последующим воспламенением струей раскаленных газов основного метательного заряда 124 патрона 99. Пиропатроны 71 срабатывают автоматически, если не произошло обычного выстрела.The principle of operation of the forced ignition system of a failed cartridge is based on the penetration of the sleeve 99 (Fig. 6) by the high pressure of the ignited charge of the
9. Лафет9. Carriage
Лафет комплекса оборудован двумя опорами 95 (фиг. 4, 5, 6), установленными по обеим сторонам люльки, и соединен с ней полыми силовыми цапфами 96, 111, оборудованными каналами для ввода патронов - зарядным каналом, и вывода стреляных гильз - экстракционным каналом, который оборудован вращающимися навстречу один к другому по стрелкам «в», посредством электрического привода, экстракционными роликами 113 с фрикционным взаимодействием с корпусом экстрагирующейся гильзы, предназначенными для вытягивания из экстракционного канала 112 стреляной гильзы или патрона и продвижения ее в гильзосборник или в канал удаления за пределы боевого модуля.The complex’s carriage is equipped with two supports 95 (Figs. 4, 5, 6) installed on both sides of the cradle and connected to it by
Лафет 95 крепится к элементам боевого модуля. На силовые цапфы 96, 111 лафета установлены цапфы 100, 110 люльки, которые установлены с возможностью вращения на силовых цапфах 96,111 лафета, либо, при ее отсутствии, цапфы 126 казенника 47.
10. Люлька10. Cradle
Комплекс среднего и выше калибра, для амортизации сил отдачи, оборудуется люлькой со скользящей установкой в нее стреляющего агрегата, который посредством скользящих опор 109, установлен в направляющих скольжения 103 люльки, Люлька выполнена в виде рамной конструкции, состоящей из двух рам 102 и поперечной балки 68. Для замедления отката стреляющего агрегата, возможна установка между ним и поперечной балкой 68 люльки, амортизационных пружин 69 и, возможно, телескопического гидравлического тормоза 106.The medium and higher caliber complex, for cushioning recoil forces, is equipped with a cradle with a sliding installation of a firing unit, which is mounted in sliding
В цилиндрические полые цапфы 100,110 рамной люльки установлены силовые цапфы 96, 111 лафета, оборудованные зарядным и экстракционным каналами, при этом цапфы 100, 110 люльки обладают возможностью вращения на силовых цапфах 96, 111 лафета, образуя качающуюся часть комплекса.
11. Механизм качания11. Swing mechanism
Механизм качания комплекса содержит оборудованные червячным колесом 98 или червяком 101 цапфы 96 лафета, и/или казенника 126, и/или люльки 110.The rocking mechanism of the complex comprises a
Изменение вертикальной наводки ствола 2, 46 осуществляется относительно оси качания комплекса, проходящей по оси цапф «Б-Б», для этого, по меньшей мере, одна, например, цапфа 100 люльки оборудована червячным колесом 98, взаимодействующим с червяком 101, установленным на опоре 95 лафета, вместе образующими зубчато-винтовую передачу. Вертикальную наводку ствола комплекса возможно осуществить и другими приводами, например, посредством линейного и/или вращательного электро- и/или механического привода типа актуатора и/или шагового электродвигателя (не показано). Перемещение ствола комплекса в горизонтальной плоскости происходит посредством вращения боевого модуля.Changing the vertical aiming of the
12. Механизм взведения12. Cocking mechanism
Механизм взведения (фиг. 10) предназначен для взведения механизмов комплекса при приведении его в боевое положение. Он представляет собой газовый одно- или двухпоршневой двигатель, работающий от газов высокого давления, вырабатываемого пиропатронами, рабочие штоки которого перемещают в боевое положение ствол и заряжают пружину аккумулятора механической энергии.The cocking mechanism (Fig. 10) is designed to cock the mechanisms of the complex when it is brought into a combat position. It is a gas one- or two-piston engine, powered by high-pressure gases produced by squibs, the working rods of which move the barrel into combat position and charge the spring of the mechanical energy accumulator.
Механизм взведения состоит из блока 154, в который установлены пиропатроны 153. Блок 154 соединен с рабочей камерой 155 каналами 152. Рабочая камера 155 соединена с газовыми цилиндрами 149, один из которых, преимущественно, самый нагруженный, оборудован газовыпускным каналом 148. В цилиндрах 149 установлены поджатые пружинами 150 поршни 151, 156 со штоками 20, 41. Шток 20 оборудован консолью 147 для упора в штифт 14 боевой втулки 13 ствола 2.The cocking mechanism consists of a
Механизм взведения работает следующим образом.The cocking mechanism works as follows.
При воспламенении пиропатрона 153, газы высокого давления по каналу 152 поступают в рабочую камеру 155 и давят на поршни 151, 156, которые, сжимая пружины 150, толкают штоки 20 и 41 в противоположные стороны, при этом взводится боевая пружина 12 посредством упора консолью 147 штока 20 в штифт 14 боевой втулки 13 (фиг. 1), а также шток 41 перемещает шток 44 зубчатой рейки 52 (фиг. 2, 8), которая заряжает пружину 145 аккумулятора механической энергии. Сжатие боевой пружины 12 требует больших усилий, поэтому газовыпускной канал 148 установлен в цилиндре, где установлен поршень 151 привода штока 20. После достижения поршнем 151 отверстия газовыпускного канала 148, давление в цилиндрах 149 и рабочей камере 155 снижается, и пружины 150 возвращают поршни 151, 156 в исходное положение. Количество пиропатронов 153 в блоке 154 определяется условиями, в которых эксплуатируется комплекс.When the
13. Телескопический патрон13. Telescopic cartridge
Комплекс предназначен для стрельбы телескопическими патронами специальной конструкции.The complex is designed for shooting with telescopic cartridges of a special design.
Патрон состоит из цилиндрической гильзы 165 (фиг. 11, 12), оборудованной передним скатом 159 для улучшения ввода ее в патронник 63, защитной и/или герметизирующей мембраной 158, стопорящей каннелюрой 167, оборудованной или не оборудованной каннелюрой 176 с установленным в ней обтюрирующим кольцом 175. Внутри гильзы установлены осевая труба 161 с закрепленным в ней снарядом 127, 167, капсюль-воспламенитель 120, 174, метательный заряд 124. Внутренний объем патрона разделен осевой трубой 165 на отсеки: снарядный 173 и метательный 124. Капсюль-воспламенитель может быть установлен во втулке 121 центрального отверстия дна гильзы 169. Гильза и/или осевая труба могут быть выполнены из металла, и/или полимера, и/или керамики, и/или композита.The cartridge consists of a cylindrical sleeve 165 (Fig. 11, 12), equipped with a
Гильза 165 выполнена с закрытой головной частью, которая оборудована вогнутым вовнутрь обратным выступом со сферической выпуклостью наружу 158, являющейся защитной мембраной, а обратный выступ является посадочным местом осевой трубы 161, обеспечивающий ее центровку в гильзе. Герметичность метательного отсека 173 патрона также может быть достигнута установкой герметизирующей мембраны, установленной на входном раструбе 160 осевой трубы 161, и/или кольцевой прокладки, установленной между обратным выступом мембраны 158 и конусным входным раструбом 160, что позволяет сделать снарядный отсек герметичным и заполнить его нейтральным и/или инертным газом, который не позволит окисляться смазке и элементам патрона и/или снаряда при длительном хранении. Боковая поверхность гильзы 165 оборудована каннелюрой 167, установленной в донной части гильзы, являющейся стопорящей.The
Обтюрация в стыке затвор-патронник может быть обеспечена надвижкой чаши 83 на головную часть патрона, ограниченную скатом 159 (фиг. 11) или с заходим чаши на цилиндрическую поверхность гильзы.Obturation at the junction of the shutter-chamber can be provided by sliding the
При необходимости дополнительной обтюрации, патрон может быть оборудован и передней каннелюрой 176 (фиг. 12), оборудованной в головной части, в которой устанавливается упруго-пластичное обтюрационное кольцо 175. При надвижке чаши 83 на головную часть патрона при постановке патронника 63 в огневое положение, обтюрационное кольцо должно быть расположено, преимущественно, в чаше 83. Для еще более лучшей обтюрации, цилиндрическая внутренняя поверхность чаши 83 оборудуется проточками 177, выполняющих функцию лабиринтного уплотнения, которые также должны располагаться, преимущественно, на участке, контактирующим с обтюрационным кольцом 175.If additional obturation is necessary, the cartridge can be equipped with a front flute 176 (Fig. 12), equipped in the head part, in which an elastic-
Стопорящая каннелюра 167 предназначена для остановки продвижения патрона при его введении в патронник 63, и выполнена в виде кольцевой накатки на корпусе гильзы, образующей кольцевое углубление на внешней поверхности гильзы, которая служит упором для штифтов 77 (фиг. 2, 3, 4) ограничителей проскока патрона, установленных в боковых гранях по краям патронника 63. Стопорящая каннелюра 167 выполнена в поперечном сечении в виде, преимущественно, прямоугольного или равностороннего треугольника со скругленными вершинами, или полукруга, или в сочетании перечисленных видов, при этом пологий скат стопорящей каннелюры 167 направлен в сторону головной части патрона. Данная каннелюра также может использоваться для извлечения гильзы или патрона из патронника при использовании патрона в других системах.The locking
Дно гильзы 169 выполнено в виде донной крышки и, при необходимости, оборудовано центральной втулкой 121 для установки в ней контакта или капсюля, при этом стенки донной крышки завальцованы на стопорящей каннелюре 167 вместе с фланцем 168 осевой трубы 161.The bottom of the
Осевая труба 161 в заснарядном участке и ее фланец имеют перфорацию (отверстия) для засыпки метательного заряда и/или обеспечения передачи огня по внутреннему объему патрона, и по всей длине оборудована технологическими сужениями и расширениями, предназначенными для фиксации самой трубы 161 в гильзе 165, а также снаряда 127, 167 и капсюля-воспламенителя в трубе 161:The
- входное отверстие 160 осевой трубы 161 выполнено, преимущественно, с коническим раструбом (уширением), предназначенным для центровки осевой трубы 161 в патроне, а также для центровки направляющей части ствола 46 при ее вводе в патрон, и для расположения отогнутых вовнутрь лоскутов мембраны 158 при ее прорыве направляющей частью ствола 46;- the
- сужение 162 имеет пологий конический скат и предназначено для его расширения наружными краями направляющей части ствола 46 и освобождения ведущих поясков 125, 177 снаряда 127, 167 при ее вводе в это сужение, при этом казенный срез ствола 46 упирается в наружную часть ведущих поясков 125, 177, выступающую за калибр, и протолкает снаряд 127, 167 назад, осаживая его;- narrowing 162 has a gently sloping conical slope and is designed to expand it with the outer edges of the guide portion of the
- сужение 163 предназначено для удержания снаряда 127, 167 в осевой трубе 161 за межпоясковый участок в транспортном и/или боевом положении;- narrowing 163 is designed to hold the projectile 127, 167 in the
- расширение 164 предназначено для свободного перемещения ведущих поясков 125, 177 при осаживании снаряда 127,167;-
- сужение 166 предназначено для ориентации запоясковой части снаряда 127,167 при его осаживании.- narrowing 166 is intended for orientation of the hinged part of the projectile 127,167 when it is upsetting.
- фланец 168 осевой трубы 161 предназначен для фиксации осевой трубы в гильзе патрона и оборудован перфорацией (отверстиями) для обеспечения засыпки метательного взрывчатого вещества в метательный отсек 124, который расположен вокруг осевой трубы 161 и в ее заснарядном пространстве, в котором также расположены легко деформируемый или эластичный объемный заполнитель 171, преимущественно, сгораемый, например, пенопластовый или поролоновый, предотвращающий нахождение метательного заряда сразу за снарядом 127, 167, т.к. при осаживании снаряда, заряд, находящийся в заснарядном объеме осевой трубы 161, может уплотниться и остановить осаживание, что может привести к осечке. Через объемный заполнитель 171 проходит шток ударника 122 и/или трубка 123 с электропроводником для программирования взрывателя. Осаживаемый снаряд 127, 167 производит смятие объемного заполнителя 171 с целью нажатия дном снаряда на шток 122 капсюля-воспламенителя. Капсюль-воспламенитель устанавливается в заснарядном пространстве метательного отсека и зажимается на отгибе 170, и/или в центральной втулке 121 донной крышки гильзы 169.- the
Фиксация снаряда 127, 167 в осевой трубе 161 осуществляется посредством его обжатия сужением 163, и/или приклеивания и/или приварки (заплавления) к осевой трубе.The fixation of the projectile 127, 167 in the
Разные типы снарядов требуют различного задействования капсюля-воспламенителя, поэтому он может устанавливаться внутри и/или снаружи осевой трубы 161, или центральная втулка 121 донной крышки 169 гильзы может быть снабжена капсюлем ударного и/или электрического задействования с наружным и/или внутренним воздействием на капсюль-воспламенитель (например, для использования патрона в системах, оборудованных задним ударно-спусковым механизмом).Different types of shells require different use of the igniter capsule, so it can be installed inside and / or outside the
Для усиления герметизации стыка затвора 48 с патронником 63, головная часть гильзы может оборудоваться передней каннелюрой 176, в которую устанавливается обтюрирующее кольцо 175, причем середина кольца расположена по этому стыку, или этот стык может располагаться за обтюрирующим кольцом 175, т.к. и в этом случае расплющенная давлением газов в гильзе передняя каннелюра 176 прижмет кольцо 175 к стенкам чаши 83 прижимной плиты 82 ближе к коническому скату 159 головной части патрона. Обтюрирующее кольцо 175 выполнено, преимущественно, из твердой кремнийорганической резины.To enhance the sealing of the junction of the
Наличие герметичного и защищенного снарядного отсека 173, наполненного нейтральным и/или инертным газом, позволяет использовать смазку, которая наносится в виде кольца, по крайней мере, перед одним, преимущественно, передним ведущим пояском 125, 177, и/или смазка содержится в межпоясковой части снаряда 127, 167. При этом для лучшей смазки нарезов ствола 2, 46, перед ведущими поясками выполняются кольцевые выточки 172, которые заполняются смазкой. При выстреле, вхождение ведущего пояска 125, 177 в нарезы направляющей части ствола 46, вызывает их расплющивание и расширение, которое вызывает заполнение массой пояска проточки 172, в которой содержится смазка, а выдавливающаяся из проточек 172 смазка попадает на внутреннюю поверхность ствола 2, 46, где она размазывается ведущими поясками по внутренней поверхности ствола.The presence of a sealed and protected
Для уменьшения трения направляющей части ствола 46 об обжавшую его осевую трубу 161, внутренние стенки ее снарядного отсека 173 и/или поверхности снарядов 127, 177 покрываются антифрикционным составом и/или смазкой.To reduce the friction of the guide part of the
Наполнение снарядного отсека 173 патрона нейтральным и/или инертным газом предотвращает окисление смазки в проточках перед ведущими устройствами при длительном складском хранении боеприпаса.Filling the
Для формирования правильной геометрии лоскутов защитной мембраны 158 при ее фрагментации при прорыве торцом направляющей части ствола 46, она оборудована радиальными надрезами, ослабляющими ее прочность по этим сечениям, по которым она разрывается при тарированном усилии при вводе направляющей части ствола 46 в патрон. При этом лоскуты мембраны 158 остаются снаружи направляющего участка ствола 46 и загибаются назад - в направлении дна гильзы, и остаются снаружи направляющего участка ствола 46, не попадая в его канал. Во время выстрела, когда направляющий участок ствола 46 выходит из патронника 63, гибкие сегменты мембраны 158 остаются прижатыми к внутренней поверхности раструба 160 силами структурной прочности металла, из которого изготовлена мембрана, превышающими силу гидравлического давления потока газов высокого давления, движущихся в направлении дульного среза ствола 2. Мембрана 158 также может быть выполнена сгораемой от воздействия газов высокой температуры, движущихся в направлении дульного среза ствола.To form the correct geometry of the flaps of the
Капсюль-воспламенитель 120, 174 метательного заряда 124 целесообразно устанавливать внутри гильзы в заснарядном участке осевой трубы 161, при этом он срабатывает от осаживания снаряда 127, 167 при воздействии на него направляющего участка ствола 46, а центральную втулку 121 донной крышки можно использовать как контакт, соединенный проводником 123 со взрывателя снаряда для программирования его на траекторный подрыв.The
Для уменьшения биений при вращении патронника 63 целесообразно выполнить патрон сбалансированным по весу относительно оси «А-А» вращения патронника 63.To reduce the beating during the rotation of the
При выстреле ведущие пояски 125, 177 снаряда кратковременно контактируют с казенным срезом направляющей части ствола 46, поэтому они не успеют расплавиться, даже, если ствол горячий, к тому же они сразу же упираются в нарезы ствола и получают крутящий момент без разгона, поэтому на снаряде целесообразно применять более мягкие, и мене термостойкие, например, полимерные ведущие пояски, которые, к тому же, обеспечат уменьшение износа ствола комплекса при ведении стрельбы напряженными режимами.When fired, the leading
Капсюли-воспламенители, применяемые в патронах для данного комплекса, независимо от его типа, инициируются от ударного задействования посредством резкого осаживания снаряда 127, 167 торцом направляющей части ствола 46 назад по продольной оси осевой трубы 161. В результате такого осаживания и удара дном снаряда по штоку 122, происходит детонация инициирующего вещества капсюля-воспламенителя с воспламенением и передачи форса огня метательному заряду 124 напрямую или через промежуточный воспламенитель.The igniter caps used in the cartridges for this complex, regardless of its type, are triggered from impact by sharp deposition of the projectile 127, 167 with the butt end of the
Для фиксации капсюля-воспламенителя, осевая труба 161 в заснарядном участке оборудована, по меньшей мере, одним отгибом 170, в отверстие которого установлен корпус капсюля-воспламенителя, опирающийся на дно 169 гильзы.To fix the igniter capsule, the
Возможно применение следующих видов капсюлей-воспламенителей, выполненных в виде капсюлей, и/или воспламенителей, и/или капсюльных втулок:It is possible to use the following types of igniter capsules made in the form of capsules and / or igniters and / or capsule sleeves:
- с ударным капсюлем-воспламентелем, при этом шток ударника оборудуется штоком 122 (фиг. 11) с бойком, либо бойком оборудуется задняя часть снаряда, а донная втулка 121 снаряжается ударным капсюлем;- with a percussion primer-igniter, while the rod of the striker is equipped with a rod 122 (Fig. 11) with a striker, or the striker equips the rear of the projectile, and the
- с терочным (фрикционным) воспламенителем, который содержит шток ударника 122 (фиг. 12), терку 174, установленную в воспламенительный состав, выполненный в виде трубки, перфорированной отверстиями, заполненными промежуточным воспламенителем;- with a grater (friction) igniter, which contains the rod of the striker 122 (Fig. 12), a
- с химическим воспламенителем (не показано), который содержит, по меньшей мере, одну ампулу с реагентом, мгновенно самовоспламеняющимся при соприкосновении с воздухом, либо реагентами, воспламеняющимися в парах или газах, отличных от воздуха, или в жидкостях, вызывающими при смешивании термохимическую реакцию, и, возможно, промежуточный воспламенительный состав;- with a chemical igniter (not shown) that contains at least one ampoule with a reagent instantly self-igniting in contact with air, or reagents that ignite in vapors or gases other than air, or in liquids that cause a thermochemical reaction when mixed , and possibly an intermediate igniter composition;
- с электрическим воспламенителем (не показано), выполненным на основе либо пьезоэлектрического генератора с электровоспламенительными втулками, либо электрический импульс для воспламенения метательного заряда поступает через контакт на электровоспламенительные втулки;- with an electric igniter (not shown), made on the basis of either a piezoelectric generator with electric ignition bushings, or an electric pulse to ignite the propellant charge through a contact to the electric ignition bushings;
- с гальваноударным воспламенителем (не показано).- with a galvanic shock igniter (not shown).
Патрон комплектуется снарядами различного назначения, которые могут быть оборудованы взрывателями для траекторного подрыва. Патрон работает следующим образом.The cartridge is equipped with shells for various purposes, which can be equipped with fuses for trajectory detonation. The cartridge works as follows.
При вводе патрона 99 (фиг. 4) в патронник 63, он отжимает своим коническим скатом 159 передние к нему штифты ограничителей проскока 77 патрона и входит в патронник 63 (выталкивая находящуюся там стреляную гильзу), и останавливается при достижении стопорящей каннелюрой 166 этих же штифтов ограничителей проскока 77, которые входят в нее и останавливают патрон от дальнейшего продвижения и фиксируют его от выхода назад. После поворота патронника 63 в боевое положение (фиг. 5, 6) по ходу часовой стрелки («ж»), электроприводы 17 шептал 18 отпускают откатную шайбу 16, ствол 2. 46 движется назад под действием боевой пружины 12, и направляющая часть ствола 48 входит в патронник 63 и надвигается на снаряд 127. 167 (фиг. 11. 12), установленный в осевой трубе 161, при этом казенный срез направляющей части ствола 46, надавливая на конусный скат сужения 162 осевой трубы 161, расширяет его и упирается в ведущий и/или обтюрирующий поясок 125, 177. Ход направляющей части ствола 46 назад имеет несколько большую длину, чем граница ведущих поясков 125, 177 снарядов 127, 167 в осевой трубе 161, поэтому ствол 46, упираясь краями входного отверстия казенного среза в надкалиберную часть ведущих поясков 125, 177, осаживает снаряд 127, 167 назад. При этом осаживании, снаряд 127, 167 резко толкает назад шток ударника 122, который приводит в действие ударный капсюль-воспламенитель 120, либо сдвигает терку 176 терочного воспламенителя, либо сжимает элементы пьезоэлектрического генератора (не показано), который вырабатывает электрическую энергию для накаливания мостика электровоспламенителя, либо разрушает колбу химического воспламенителя (не показано), т.е. происходит инициация воспламенительного состава капсюля, от чего воспламенятся метательный заряд 124 патрона - происходит выстрел.When the cartridge 99 (Fig. 4) is inserted into the
В патроне эти капсюли-воспламенители могут быть установлены по одному, либо сочетаться между собой в любой комбинации. Такой способ воспламенения заряда патрона не требует отдельного ударно-спускового механизма, эту функцию выполняют боевая пружина 12, ствол 2,46 и шептала 18.In the cartridge, these igniter capsules can be installed one at a time, or combined with each other in any combination. This method of igniting the charge of the cartridge does not require a separate trigger mechanism, this function is performed by the
При срабатывании капсюля-воспламенителя, форс пламени передается на метательный заряд 124. Независимо от направления развития горения и образования локальных областей высокого давления при горении слежавшегося метательного заряда 124, например, после долгого хранения, это не приведет к отклонению снаряда 127, 167 от оси «О-О» ствола 2, 46, т.к. он уже находится перед выстрелом в стволе 46, и высокое давление метательных газов будет воздействовать только на его запоясковую и/или донную части.When the igniter capsule is triggered, the force of the flame is transferred to the
Для передачи команд взрывателю на траекторный подрыв, в патронах, оснащенных осколочным снарядом (фиг. 11) или снарядом-миной (фиг. 12) с траекторными взрывателями, используется провод 123, соединяющий взрыватель с контактом, установленным во втулке 121 донной крышки 168 патрона, а упорная стенка 66 казенника оборудована контактом 70. При этом, электроэнергия на подрыв детонатора взрывателя может вырабатываться, например, ударным электроаккумулятором, установленным в снаряде (не показано).To transfer commands to the fuse for trajectory detonation, in cartridges equipped with a fragmentation projectile (Fig. 11) or a mine-projectile (Fig. 12) with trajectory fuses,
Для ведения боевых действий в городских условиях или горах, где миномет выступает в качестве предпочтительного вооружения, от комплекса требуются возможности ведения стрельбы навесными траекториями для доставки осколочных снарядов 127 или специальных снарядов-мин 167 в запреградное пространство, или применение осветительных мин. Для этого минимальный выступ казенника 47 позволяет иметь вертикальный сектор установки ствола 2, 46 в широких пределах, что также позволит использовать комплекс в качестве зенитного орудия.To conduct combat operations in urban conditions or mountains, where the mortar acts as the preferred weapon, the complex is required to fire hinged trajectories for delivering 127 fragmentation shells or 167 special shells to the after-fire space, or using light mines. To do this, the minimum protrusion of
Для стрельбы навесными траекториями телескопический патрон содержит снаряд-мину 167 (фиг.12) и уменьшенную навеску метательного заряда 124, либо нормативное количество метательного заряда 124, при этом регулирование дистанции выстрела (при необходимости установки определенного угла возвышения ствола 2, 46) осуществляется изменением давления метательных газов при выстреле посредством регулировочного клапана 85 (фиг. 2), установленного в канале ствола 43 казенника 47. Для уменьшения гироскопической стабилизации осколочных снарядов-мин 167, выстреливаемых по навесной траектории, с целью обеспечения следования головной части снаряда-мины 167 согласно навесной траектории и обеспечения стабильности баллистических показателей, а также кумулятивных снарядов, выстреливаемых по настильной траектории, эти снаряды оборудуются ведуще-обтюрационным пояском 177 (фиг. 12), выполненным из материала с низким коэффициентом трения (например, из фторопластовых композиций), с возможностью скользящего вращения в кольцевой проточке снаряда 167, предназначенной для установки обтюрирующего пояска 177, без передачи крутящего момента снаряду 167. При этом скользящие ведуще-обтюрационые пояски 177 могут быть установлены в наполненную смазкой проточку 172 снаряда 167, что обеспечит прямолинейное, с минимальным вращением, движение снаряда 167 по стволу 2, 46, при выстреле. Для уменьшения вращения на внешнебаллистической траектории снаряд 167 оборудуется раскрывающимся надкалиберным, или жестким калиберным оперением, плоскости перьев 173, которых установлены к продольной оси снаряда 167 любым способом: параллельно, перпендикулярно, с наклоном в сторону противоположную или по направлению нарезов, или в комбинации перечисленных способов установки. В сочетании с полусферической формой головной части осколочного снаряда-мины 167, увеличивающей аэродинамическое сопротивление его движению, и активного противодействия вращению снаряда-мины 137 перьями стабилизатора 173, снижающими его гироскопическую стабилизацию, это понудит его следовать на нисходящем участке головной частью вниз согласно траектории, что, в свою очередь, повысит эффективность действия поражающих элементов при траекторном подрыве снаряда-мины 167.For firing hinged trajectories, the telescopic cartridge contains a min-projectile 167 (Fig. 12) and a reduced
14. Система управления14. Management system
Для уменьшения массы связей механизмов, комплекс оснащен электроприводами, а процесс выстрела контролируется датчиками, данные с которых обрабатывает система управления стрельбой и дает команду исполнительным электроуправляемым механизмам на выполнение того или иного действия.To reduce the mass of the connections of the mechanisms, the complex is equipped with electric drives, and the shot process is controlled by sensors, the data from which is processed by the firing control system and gives the command to the executive electrically controlled mechanisms to perform one or another action.
Работа системы управленияManagement system
После перевода механизмов комплекса из исходного положения в боевое, цикл его стрельбы состоит из следующих процессов:After the transfer of the complex’s mechanisms from its initial position to combat, its firing cycle consists of the following processes:
Нажатие на кнопку спуска запускает следующие процессы: Pressing the shutter button starts the following processes:
I. Ведение стрельбыI. firing
При нажатии на кнопку спуска, система управления производит включение электроприводов 17 шептал 18, которые втягиваются и освобождают откатную шайбу 16. Это заставляет ствол 2, 46 (фиг. 1) под действием боевой пружины 12 двигаться назад (по стрелке «б»), при этом его направляющая часть 46 входит в компрессионную втулку 127 затвора 48 (фиг. 5, 6), но пройти через нее не может, т.к. упирается в скосы задвижек 84, которые лишены возможности быть утопленными в свои отверстия 118 (фиг. 7), т.к. клинья 115 упираются в верхнюю 53 и нижнюю 81 силовые пластины казенника 47. Поэтому ствол 46 толкает затвор 48 назад, который, преодолевая сопротивление пластинчатых пружин 51, своей прижимной плитой 82 упирается в передний срез патронника 63 и толкает его назад, кулачки 59 (фиг. 4, 5) которого скользят по пазам 104 ответных полумуфт 61, преодолевая сопротивление пластинчатых пружин 62, до упора заднего среза патронника 63 в упорную стенку 66 казенника 47. После достижения клиньев 115 стопорных отверстий 92 в теле казенника 47 (а это происходит только после полного прижатия прижимной плитой 82 патронника 63 к упорной стенке 66 казенника 47), клинья 115, сжимая пружины выталкивающих штоков 93, входят в стопорные отверстия 92 и фиксируются в них фиксаторами 135, при этом клинья 115 встают в положение клиньев 133, сжимая штоки 132, при этом переместившиеся в отверстия 118 косые задвижки 131 открывают проход направляющей части ствола 46 в осевую трубу 161 патрона, установленного в патроннике 63. При дальнейшем движении ствола 2, 46 назад, казенный срез его направляющей части 46 входит в сужения 162 осевой трубы и расширяет их, освобождая от фиксации в осевой трубе 161 ведущие/обтюрирующие пояски 125, 177 снаряда 127, 167, и посредством упора в надкалиберную часть первого ведущего/обтюрирующего пояска, продолжая движение назад, окончательно срывает с запрессовки в сужении 163 осевой трубы снаряд 127, 167, который сдвигается назад (осаживается). При этом упертый в днище снаряда 127, 167 шток ударника 122 капсюля также движется назад и приводит в действие капсюль-воспламенитель 120, 174 метательного заряда 124 патрона, от воспламенения которого форс огня от запальной части передается всему метательному заряду 124, и высокое давление метательных газов заталкивает снаряд 127, 167 в канал направляющего участка ствола 46, в котором снаряд начинает свое движение, сначала по направляющей 46, а затем по ведущей части 2 ствола. Высокое давление выстрела воздействует на закрытый снарядом ствол 2, 46 таким образом, что заставляет ствол перемещаться вперед, при этом боевая втулка 13 сжимает боевую пружину 12. При достижении стволом 2, 46, крайнего переднего положения, откатная шайба 16 фиксируется в этом положении посредством шептал 18, а направляющая часть ствола 46 выходит из патронника 63 в ствольный канал 43 казенника 47. Излишнее давление пороховых газов может быть удалено через регулирующий клапан 85 в газоотводную трубу 86.When you press the shutter button, the control system turns on the
По мере продвижения снаряда 127, 167, по стволу 2, 46 и падения давления в патроннике 63, система управления посредством датчиков, установленных на стволе и/или патроннике, дает сигналы на закрытие регулирующего клапана 85, либо отпускание шептал 18 откатной шайбы 16, либо механизму боепитания.As the projectile 127, 167 moves along the
Осечный патрон, с целью экономии времени на ожидание возможного затяжного выстрела, воспламеняется пиропатроном 71, далее цикл продолжается в обычном порядке.The misfire cartridge, in order to save time waiting for a possible protracted shot, is ignited by the
Одновременно с выстрелом происходит выбор типа патрона и постановка его на линию перезаряжания «Б-Б».Simultaneously with the shot, the type of cartridge is selected and placed on the reloading line “BB”.
Работа комплекса при стрельбеThe complex when shooting
II. ПерезаряжаниеII. Reloading
После вылета снаряда из ствола 2 и производства отката, система управления включает электромагниты фиксаторов 135 клиньев 133, которые выходят из отверстий 116 в клиньях и тем самым освобождают их, а после выхода ствола 46 из патронника 63 при накате, толкатели 132 перемещают клинья 135 в положение 115 внутрь остова затвора 48. При этом пружины 51, 62 перемещают затвор 48 в боевое положение, а патронник 63 в положение его вращения по оси «А-А» (фиг. 2, 3).After the projectile leaves the
При этом между прижимной плитой 82 и упорной стенкой 66 увеличивается расстояние, тем самым головная часть патрона 99 выходит из чаши 83, что позволяет повернуться патроннику 63 по стрелке «ж» в положение перезаряжания, поэтому поворот патронника 63 в положение перезаряжания осуществляется без задержек, который осуществляется посредством механизма(ов) вращения патронника.At the same time, the distance between the
Патрон 99 в патронник 63 подается головной частью вперед. При повороте патронника 63 по стрелке «ж» в положение перезаряжания, стреляная гильза патрона 107 становится донной частью к окну канала экстракции 112, при этом наклон ее ската стопорящей каннелюры 166 расположен так, что позволяет легко отжать фиксаторы 77 ограничителей проскока патронов по ходу движения гильзы 107, что позволяет гильзе при экстракции также без задержки выйти из патронника 63. Новый патрон при перезаряжании выталкивает стреляную гильзу из патронника в отверстие канала экстракции 112.The
Чтобы гильза, находящаяся в канале экстракции 112 определенной длины, не смогла при тряске платформы снова переместиться вовнутрь казенника 47, в канале экстракции установлены фрикционные ролики 113, которые вращаясь навстречу один другому по стрелке «в», подхватывают экстрагирующуюся гильзу и выталкивают ее за пределы казенника.So that the sleeve located in the
После окончания первого цикла стрельбы, при нажатой кнопке спуска, комплекс продолжает отрабатывать следующие циклы выстрела до отпускания кнопки, т.е. если подача электроэнергии в определенной последовательности на электрические приводы, шептала и фиксаторы систем комплекса не прекращается, то подача патронов в патронник осуществляется непрерывно, и циклы повторяются один за другим, тем самым осуществляется стрельба очередью.After the end of the first firing cycle, when the shutter button is pressed, the complex continues to work out the following shot cycles until the button is released, i.e. if the supply of electricity in a certain sequence to the electric drives, whispers and latches of the complex systems does not stop, then the supply of cartridges to the chamber is carried out continuously, and the cycles are repeated one after another, thereby firing a burst.
Часть циклов осуществляются параллельно, например, выбор типа патрона и постановка его в приемник может осуществляться во время выстрела, отката/наката, поворота патронника в положение перезаряжания.Part of the cycles are carried out in parallel, for example, the choice of the type of cartridge and setting it in the receiver can be carried out during the shot, rollback / roll, turn the chamber in the reloading position.
Если в комплексе предусмотрена одноканальная система боепитания с последовательным чередованием типа боеприпасов в одном канале боепитания, то в боевом положении комплекса патрон может быть установлен в патронник. При многоканальном боепитании возможно осуществить выбор типа боеприпаса и в ходе стрельбы ставить на линию заряжания подходящий боеприпас. В этом случае при остановках в стрельбе, линия заряжания остается свободной до выбора системой управления типа боеприпаса.If the complex has a single-channel ammunition system with sequential alternation of the type of ammunition in one channel of ammunition, in the combat position of the complex, the cartridge can be installed in the chamber. With multi-channel ammunition, it is possible to select the type of ammunition and, during firing, put a suitable ammunition on the loading line. In this case, when stopping firing, the loading line remains free until the control system selects the type of ammunition.
Для остановки стрельбы прекращается подача электричества на электромагниты 17 шептал 18 откатной шайбы 16 и механизмы боепитания. При этом достреливается последний патрон, находящийся в патроннике 63 и механизмы комплекса останавливаются в боевом положении своих частей, начиная с п. I, а патронник останавливается в положении перезаряжания.To stop firing, the supply of electricity to the electromagnets is stopped 17 whispered 18
Работу автоматики комплекса в ходе стрельбы обеспечивает электромеханический и/или механический и/или ручной привод. Привод автоматики комплекса использует энергию газов высокого давления при выстреле, а также движения стреляющего агрегата и/или ствола, также получающего энергию от давления метательных газов и отдачи при выстреле, а работа некоторых механизмов обеспечивается от электрического источника (внешнего и/или встроенного), например, от электрогенератора и/или электрического аккумулятора платформы, на которой установлен комплекс.The automation of the complex during firing is provided by an electromechanical and / or mechanical and / or manual drive. The complex’s automation drive uses the energy of high-pressure gases during firing, as well as the movement of the firing unit and / or barrel, which also receives energy from propellant gas pressure and recoil during firing, and some mechanisms are operated from an electrical source (external and / or built-in), for example , from the electric generator and / or electric battery of the platform on which the complex is installed.
Перемещение механизмов осуществляется пиропатронами и/или электроприводом: электромагнитами, актуаторами, электродвигателями и/или шаговым и электродвигателями, точности по перемещению которых достаточно высокие и они не нуждаются в конечных датчиках положения, поэтому система управления всегда точно останавливает электроприводы в нужном положении.Movement of mechanisms is carried out by squib and / or electric drive: electromagnets, actuators, electric motors and / or stepper and electric motors, the accuracy of movement of which is quite high and they do not need final position sensors, so the control system always accurately stops the electric drives in the right position.
Реализация перезаряжания посредством поперечного проталкивания патронов по патроннику по оси качания комплекса, позволяет минимизировать размеры казенной части комплекса, что позволит обеспечить максимально возможный сектор вертикального наведения.The implementation of reloading by means of lateral pushing of cartridges along the chamber along the swing axis of the complex minimizes the size of the breech of the complex, which will ensure the maximum possible sector of vertical guidance.
Технический результат от реализации изобретения заключается в повышении обеспечении высокой стабилизации оси комплекса во время стрельбы, боевой эффективности и универсальности артиллерийского комплекса.The technical result from the implementation of the invention is to increase the provision of high stabilization of the axis of the complex during firing, combat effectiveness and versatility of the artillery complex.
Изложенная выше конструкция Универсального артиллерийского комплекса для телескопического патрона показана схематично и является общей иллюстрацией, которая имеет большую вариативность конкретного исполнения деталей, узлов, механизмов и последовательности их работы, и является полной версией, но для конкретных целей использования комплекса возможна реализация упрощенной версии его конструкции, когда он исполнен в неполном виде без каких-либо систем, групп, и/или элементов, и/или деталей в группах, и/или системах, и/или узлах, например, без: балансировочного механизма, амортизационного устройства, надульного устройства, системы охлаждения, лафета, люльки, контактной системы и других.The above construction of the Universal Artillery Complex for a telescopic cartridge is shown schematically and is a general illustration, which has great variability of the specific performance of parts, assemblies, mechanisms and the sequence of their work, and is a full version, but for specific purposes of using the complex it is possible to implement a simplified version of its design, when it is incomplete without any systems, groups, and / or elements, and / or details in groups, and / or systems, and / or nodes, for example, without: balancing mechanism, depreciation device, muzzle device, cooling system, carriage, cradle, contact system and others.
Показанные схема и принцип работы комплекса не являются ограничением для применения других технических решений, которые могут быть использованы на практике без нарушения основной идеи изобретения.The shown scheme and the principle of the complex are not a limitation for the application of other technical solutions that can be used in practice without violating the main idea of the invention.
Claims (36)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018103311A RU2696949C9 (en) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | Universal artillery complex for telescopic cartridge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018103311A RU2696949C9 (en) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | Universal artillery complex for telescopic cartridge |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018103311A3 RU2018103311A3 (en) | 2019-07-30 |
RU2018103311A RU2018103311A (en) | 2019-07-30 |
RU2696949C2 RU2696949C2 (en) | 2019-08-07 |
RU2696949C9 true RU2696949C9 (en) | 2019-09-05 |
Family
ID=67586319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018103311A RU2696949C9 (en) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | Universal artillery complex for telescopic cartridge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2696949C9 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU200535U1 (en) * | 2019-11-26 | 2020-10-28 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | DEVICE FOR INLETING A MECHANICAL IMPACT FUSER (MUV) |
RU203103U1 (en) * | 2020-09-08 | 2021-03-22 | Андрей Яковлевич Калиниченко | Throwing device structurally similar to a firearm product |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3620124A (en) * | 1970-01-12 | 1971-11-16 | Us Army | Firing mechanism for reversible automatic cannon |
RU2239759C1 (en) * | 2003-03-04 | 2004-11-10 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярёва" | Method for operation of automatic small arms for firing by high-power ammunition and weapon based on it |
RU2263866C2 (en) * | 2003-12-18 | 2005-11-10 | Калиниченко Вячеслав Михайлович | Device for production of a foamed concrete by aeration |
RU2495361C2 (en) * | 2011-12-27 | 2013-10-10 | Валерий Иванович Соснин | Cartridge for existing model of miniature firearms |
RU2513437C1 (en) * | 2012-09-24 | 2014-04-20 | Борис Игоревич Хейфиц | Automatic fire weapon with improved compensation of automation operation |
-
2018
- 2018-01-29 RU RU2018103311A patent/RU2696949C9/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3620124A (en) * | 1970-01-12 | 1971-11-16 | Us Army | Firing mechanism for reversible automatic cannon |
RU2239759C1 (en) * | 2003-03-04 | 2004-11-10 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярёва" | Method for operation of automatic small arms for firing by high-power ammunition and weapon based on it |
RU2263866C2 (en) * | 2003-12-18 | 2005-11-10 | Калиниченко Вячеслав Михайлович | Device for production of a foamed concrete by aeration |
RU2495361C2 (en) * | 2011-12-27 | 2013-10-10 | Валерий Иванович Соснин | Cartridge for existing model of miniature firearms |
RU2513437C1 (en) * | 2012-09-24 | 2014-04-20 | Борис Игоревич Хейфиц | Automatic fire weapon with improved compensation of automation operation |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU200535U1 (en) * | 2019-11-26 | 2020-10-28 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | DEVICE FOR INLETING A MECHANICAL IMPACT FUSER (MUV) |
RU203103U1 (en) * | 2020-09-08 | 2021-03-22 | Андрей Яковлевич Калиниченко | Throwing device structurally similar to a firearm product |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2696949C2 (en) | 2019-08-07 |
RU2018103311A3 (en) | 2019-07-30 |
RU2018103311A (en) | 2019-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10760888B1 (en) | Methods and apparatus for disarming an explosive device | |
RU2267732C2 (en) | Recoil-checking mechanism for weapon | |
US8899139B2 (en) | Explosive device disruptor system with self contained launcher cartridges | |
US7377204B2 (en) | Safer munitions with enhanced velocity | |
US3738219A (en) | Recoilless firearm and cartridge therefor | |
EP4078068A1 (en) | Hovering firearm system for drones and methods of use thereof | |
RU2696949C9 (en) | Universal artillery complex for telescopic cartridge | |
US5639982A (en) | Means to fire a fully automatic gun underwater using a special barrel clearance blank round | |
RU2669037C2 (en) | Automatic weapon with inner piston for caseless cartridge | |
US20070006767A1 (en) | Dual spin canister ammunition | |
US5668341A (en) | Silent mortar propulsion system | |
RU2391617C2 (en) | Long-range gun of staroverov | |
US5063852A (en) | Forward full caliber control tube for a cased telescoped ammunition round | |
RU2631958C1 (en) | Reactive engine, method for shooting with rocket ammunition and rocket ammunition | |
RU2714956C1 (en) | Operating method of cartridge-free automatic weapon with balanced automation and device for implementation thereof | |
RU2736305C1 (en) | Method for reducing recoil force of firearms and gun with folding barrel chamber for implementation thereof (embodiments) | |
US1045075A (en) | Projectile and method of firing the same. | |
WO2005054775A1 (en) | Low energy training cartridge | |
RU2499973C1 (en) | Rocket launcher and rocket (versions) | |
RU2584405C1 (en) | Method of shooting from cannon unitary shot and fixed round therefor | |
US9546840B1 (en) | Bi-directional recoil containment and double strike prevention system | |
RU2560230C2 (en) | Strengthened cartridge /versions/ and method of its fabrication | |
RU2814053C1 (en) | Method of accelerating bullets and multi-section multi-bullet unitary shot for its implementation | |
RU2413920C1 (en) | Method to throw ogival body with high initial speed from rifled barrel of weapon and ammunition for its realisation | |
RU2557873C1 (en) | System of precision weapon /versions/ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TH4A | Reissue of patent specification | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210130 |