RU2363908C2 - "tyamack" artillery piece with floating recoil - Google Patents
"tyamack" artillery piece with floating recoil Download PDFInfo
- Publication number
- RU2363908C2 RU2363908C2 RU2007120998/02A RU2007120998A RU2363908C2 RU 2363908 C2 RU2363908 C2 RU 2363908C2 RU 2007120998/02 A RU2007120998/02 A RU 2007120998/02A RU 2007120998 A RU2007120998 A RU 2007120998A RU 2363908 C2 RU2363908 C2 RU 2363908C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- barrel
- accelerator
- gun
- recoil
- gun according
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к артиллерийской технике, а более конкретно к орудиям с выкатом.The invention relates to artillery technology, and more specifically to tools with roll.
Одной из острейших проблем развития артиллерийской техники является снижение массы орудий. Это связано с необходимостью быстрой переброски техники на большие расстояния, в том числе и воздушным транспортом. Вновь разрабатываемые буксируемые орудия имеют массу, в 2,5 раза меньшую, чем штатные орудия с той же дальностью стрельбы (см. таблицу)One of the most acute problems in the development of artillery technology is the reduction in the mass of guns. This is due to the need to quickly transport equipment over long distances, including by air. The newly developed towed guns have a mass 2.5 times less than regular guns with the same firing range (see table)
Снижение массы достигается за счет применения новых конструктивных схем, использования новейших материалов, применения современных компьютерных технологий проектирования.Weight reduction is achieved through the use of new design schemes, the use of the latest materials, the use of modern computer design technologies.
Применение артиллерии в региональных конфликтах, где проблема транспортировки, в том числе вертолетной, и парашютного десантирования, является еще более острой, требует дальнейшего снижения массы орудия.The use of artillery in regional conflicts, where the problem of transportation, including helicopter, and parachute landing, is even more acute, requires a further reduction in gun mass.
Согласно патенту №2213315 РФ «Артиллерийский комплекс ближнего действия «Тверь» рекомендуемая масса Мор легких (пехотных) орудий должна подчиняться соотношениюAccording to the patent No. 2213315 of the Russian Federation “Tver short-range artillery system, the recommended mass M r of light (infantry) guns must obey the ratio
Мор=300d3±10%,M op = 300d 3 ± 10%,
где Мор, кг, d - калибр, дм. Таким образом, масса 152 мм орудия должна составлять 1050 кг.where M op , kg, d - caliber, dm. Thus, the mass of 152 mm guns should be 1050 kg.
Одним из перспективных направлений снижения массы орудия является использование схемы орудия с выкатом (см., например, А.Н. Латухин «Современная артиллерия». Воен. издат. МО СССР, 1970, стр.162).One of the promising directions of reducing the mass of the gun is the use of the scheme of the gun with a roll-out (see, for example, AN Latukhin “Modern Artillery.” Military Publishing House. USSR Ministry of Defense, 1970, p. 162).
Орудие с выкатом содержит все компоненты, присущие классическому орудию (ствол с казенником и затвором, противооткатные устройства, люльку, верхний станок, нижний станок, лафет, дополнительные устройства), но, кроме этого, содержит стопор ствола в положении отката, т.е. в крайнем заднем положении. При этом в накатнике аккумулируется энергия сжатия газа. После заряжания орудия стопор снимается и ствол под действием сжатого в накатнике газа устремляется вперед. В конце разгона ствола срабатывает устройство производства выстрела. Импульс отдачи сначала расходуется на погашение импульса движения ствола, а затем частично погашается тормозом отката. Остающаяся часть импульса расходуется на сжатие газа в накатнике. Такая система обеспечивает уменьшение импульса на лафет, и, следовательно, возможность уменьшения массы орудия.The roll-out tool contains all the components inherent in a classic tool (barrel with breech and shutter, recoil devices, cradle, upper machine, lower machine, carriage, additional devices), but, in addition, it contains a barrel stopper in the rollback position, i.e. in the extreme back position. At the same time, the gas compression energy is accumulated in the recuperator. After loading the gun, the stopper is removed and the barrel rushes forward under the action of gas compressed in the bowler. At the end of the acceleration of the barrel, a shot production device is triggered. The recoil momentum is first consumed to extinguish the barrel's momentum, and then partially extinguished by the recoil brake. The remaining part of the pulse is spent on compression of the gas in the knurl. Such a system provides a decrease in the momentum on the carriage, and, therefore, the possibility of reducing the mass of the gun.
Основным недостатком обычной схемы орудия с выкатом является относительно малая величина энергии, запасаемой в накатнике, и, как следствие, небольшая величина количества движения ствола.The main disadvantage of the conventional roll-out implement scheme is the relatively small amount of energy stored in the knurl, and, as a result, the small amount of barrel movement.
Настоящее изобретение направлено на устранение указанного недостатка. Техническое решение состоит в том, что в состав орудия включается ускоритель наката, содержащий автономный пороховой заряд. Разгон ствола совершается, таким образом, в результате совместного действия давления газов, аккумулированного в накатнике, и продуктов сгорания порохового заряда ускорителя.The present invention seeks to remedy this drawback. The technical solution consists in the fact that an accelerator of acceleration containing an autonomous powder charge is included in the composition of the gun. The barrel is accelerated, therefore, as a result of the combined action of the gas pressure accumulated in the recuperator and the combustion products of the accelerator's powder charge.
Фиг.1 - орудие перед выстрелом; фиг.2 - орудие в конце выката; фиг.3 - варианты расположения ускорителя, наката; фиг.4 - конструкция ускорителя и схема его действия; фиг.5 - схема орудия с верхней подачей выстрела; фиг.6 - телескопический выстрел; фиг.7 - телескопический выстрел с переменным зарядом; фиг.8, 9, 10 - действие роторного затвора.Figure 1 - gun before the shot; figure 2 - gun at the end of the roll; figure 3 - options for the location of the accelerator, coasting; figure 4 - design of the accelerator and the scheme of its action; 5 is a diagram of the guns with the upper feed of the shot; 6 is a telescopic shot; 7 is a telescopic shot with a variable charge; Fig.8, 9, 10 - the action of the rotary shutter.
Орудие (фиг.1) содержит ствол 1, казенник 2 с затвором, противооткатное устройство 3 (тормоз отката, накатник, ускоритель), люльку 4, верхний станок 5, нижний станок 6, лафет 7.The gun (figure 1) contains a
На фиг.2 показано положение при накате ствола.Figure 2 shows the position when the barrel rolls.
На фиг.3 показаны варианты расположения ускорителя наката относительно люльки 4 (цапфы люльки расположены в цапфенных гнездах верхнего станка). На фиг.3а все три агрегата (тормоз отката 9, накатник 10 и ускоритель наката 11) расположены в одном горизонтальном ряду над стволом. Другие возможные варианты расположения агрегатов представлены на фиг.3б, в, г.Figure 3 shows the location options of the accelerator relative to the cradle 4 (the cradle trunnions are located in the trunnion sockets of the upper machine). On figa all three units (
Вариант исполнения ускорителя наката показан на фиг.4. Конструкция включает в себя рабочий цилиндр 12 с присоединенным к нему корпусом камеры сгорания 13. Цилиндр и камера сгорания соединены отверстием 14. В цилиндре перемещается поршень 15 с присоединенным к нему штоком 16. Цилиндр жестко соединен с люлькой, а шток - со стволом. Шток входит в цилиндр через уплотнитель 17. В передней части цилиндра имеется отверстие 18 для выпуска пороховых газов.An embodiment of the accelerator is shown in figure 4. The design includes a working
Камера сгорания снабжена клиновым затвором 19 со средством воспламенения 20 и спусковым механизмом 21. Спусковой механизм соединен с механизмом стопора ствола 22 (показан пунктиром) через блок управления 23. Блок выполнен с возможностью изменения как порядка срабатывания обоих механизмов, так и интервала времени между их срабатыванием. В камере сгорания размещен пороховой заряд 24.The combustion chamber is equipped with a
Действие орудия осуществляется следующим образом. Положение для заряжания показано на фиг.1. Ствол и другие подвижные части находятся в заднем положении. Одновременно с заряжанием орудия производится заряжание пороховым зарядом камеры сгорания 13. Затем выключается стопор накатника и одновременно (или с небольшой разницей во времени) производится воспламенение порохового заряда ускорителя.The action of the gun is as follows. The position for loading is shown in figure 1. The barrel and other moving parts are in the rear position. Simultaneously with the loading of the gun, the powder charge of the
Дальнейший процесс происходит в соответствии с вышеописанным и отличается лишь тем, что разгон ствола вперед происходит не только под действием газа, сжатого в накатнике, но и под действием пороховых газов ускорителя наката. Это обеспечивает значительное повышение скорости ствола к концу наката, больший расход импульса отдачи на торможение ствола и, как следствие, снижение импульса на лафет, что в конечном счете обеспечивает возможность уменьшения массы гаубицы и является основным техническим результатом.The further process occurs in accordance with the above and differs only in that the forward acceleration of the barrel occurs not only under the action of the gas compressed in the reel, but also under the action of the powder gases of the reel accelerator. This provides a significant increase in the speed of the barrel towards the end of the run-up, a greater consumption of the recoil momentum for braking the trunk and, as a result, a decrease in the pulse on the carriage, which ultimately provides the possibility of reducing the mass of the howitzer and is the main technical result.
При движении поршня воздух, находящийся в цилиндре 12, вытесняется наружу через отверстие 18. После перекрытия отверстия поршнем остающийся в цилиндре воздух сжимается, что приводит к мягкому торможению поршня. При дальнейшем движении поршня отверстие соединяется с запоршневым объемом и происходит истечение пороховых газов в атмосферу.When the piston moves, the air in the
Масса порохового заряда - ускорителя составляет 0,20…0,40 массы порохового заряда выстрела.The mass of the powder charge - accelerator is 0.20 ... 0.40 mass of the powder charge of the shot.
При стрельбе на уменьшенных зарядах ускоритель наката не используется.When firing at reduced charges, the accelerator is not used.
Поскольку заряжание ускорителя является дополнительной операцией, выполнение которой снижает скорострельность, рассмотрен вариант конструкции с автоматическим перезаряжанием ускорителя.Since charging the accelerator is an additional operation, the implementation of which reduces the rate of fire, a design option with automatic accelerator reloading is considered.
На фиг.1 орудие показано в положении отката, т.е. в положении заряжания. По условиям заряжания должно выполняться неравенствоIn Fig. 1, the implement is shown in the rollback position, i.e. in the loading position. Under the loading conditions, the inequality
H - высота линии огня; Θmax - максимальный угол возвышения орудия; L - расстояние между цапфами и задней поверхностью казенника, 1 - длина наиболее длинной части выстрела; d - диаметр выстрела.H is the height of the line of fire; Θ max - the maximum elevation angle of the gun; L is the distance between the pins and the rear surface of the breech, 1 is the length of the longest part of the shot; d is the diameter of the shot.
Как уже указывалось выше, применение схемы с выкатом особенно перспективно для легких пехотных (штурмовых) орудий полкового, батальонного и даже ротного звена и горных орудий (см. литературу). Дополнительное уменьшение массы орудия достигается за счет снижения массы снаряда до Сq=6…8 кг/дм3 (Cq=Q/d3, Q - масса снаряда, кг; d - калибр, дм), а также использования в конструкции титановых и алюминиевых сплавов.As already mentioned above, the use of a roll-out scheme is especially promising for light infantry (assault) guns of regimental, battalion, and even company units and mountain guns (see literature). An additional reduction in the mass of the gun is achieved by reducing the mass of the projectile to C q = 6 ... 8 kg / dm 3 (C q = Q / d 3 , Q is the mass of the projectile, kg; d is the caliber, dm), as well as use in the construction of titanium and aluminum alloys.
Ниже приводятся расчетные характеристики 122-мм полковой гаубицы с выкатом «Тьмака», разработанные МГТУ им. Н.Э.Баумана:Below are the calculated characteristics of the 122-mm regimental howitzer with the roll out "Tmaka", developed by MSTU. N.E.Bauman:
Заряжание гаубицы раздельно-гильзовое, лафет двухстанинный раздвижной, стрельба на полном заряде ведется с подпятника, на уменьшенных зарядах - с колес.The howitzer is separately shell-loaded, the two-station sliding carriage, shooting at full charge is conducted from the thrust bearing, at reduced charges - from the wheels.
Для сравнения укажем, что штатное/отечественное 120-мм орудие 2Б16 «НОНА-К» имеет массу 1200 кг, т.е. в 2,2 раза большую.For comparison, we indicate that the standard / domestic 120-mm gun 2B16 "NONA-K" has a mass of 1200 kg, i.e. 2.2 times as large.
Схема с выкатом может применяться в комбинации с другими способами поглощения отдачи. Из баланса импульсов при выстрелеRoll-out schemes can be used in combination with other recoil absorption methods. From the balance of pulses when fired
Mopvop=Qv0,M op v op = Qv 0 ,
где Мор, Q - соответственно массы орудия и снаряда, кг, vop, v0 - соответственно скорости орудия и снаряда, м/с, получаемwhere M op , Q - respectively, the mass of the gun and the projectile, kg, v op , v 0 - respectively, the speed of the gun and the projectile, m / s, we obtain
где Cq=Q/d3, кг/дм3, d - калибр, дм.where C q = Q / d 3 , kg / dm 3 , d - caliber, dm.
Максимально допустимая величина скорости отката vop, равная импульсу отдачи, отнесенному к массе орудия, является конструктивной характеристикой орудия, зависящей от применяемых методов поглощения отдачи (схема с выкатом, применение дульного тормоза, стрельба с подпятника). В таблице приводятся значения vop для различных комбинаций этих методов.The maximum allowable value of the recoil speed v op , equal to the recoil momentum referred to the mass of the gun, is a design characteristic of the gun, which depends on the methods used to absorb recoil (roll-out scheme, use of a muzzle brake, firing from the thrust bearing). The table shows the values of v op for various combinations of these methods.
В частном случае при Cq=8 кг/дм3, v0=250 м/с, vop=6,67 м/с получаем приведенную выше формулуIn the particular case at C q = 8 kg / dm 3 , v 0 = 250 m / s, v op = 6.67 m / s, we obtain the above formula
Mop=300d3,M op = 300d 3 ,
Мор, кг; d, дм.M op , kg; d, dm.
При выборе и оценке метода поглощения импульса выстрела необходимо учитывать как физико-механические, так и военные аспекты. Применение дульного тормоза сильно демаскирует орудие при стрельбе и создает травматическое акустическое воздействие на расчет. Использование подпятника увеличивает время подготовки орудия к стрельбе.When choosing and evaluating the method of absorption of a shot pulse, it is necessary to take into account both physical and mechanical and military aspects. The use of a muzzle brake greatly unmasks the gun when firing and creates a traumatic acoustic impact on the calculation. Using a thrust bearing increases the preparation time of the gun for firing.
Применение орудийно-минометной схемы приводит к уменьшению угла горизонтальной наводки.The use of a mortar-gun scheme leads to a decrease in the angle of horizontal aiming.
Весьма перспективно применение орудий с выкатом в качестве танковых орудий, орудий легкобронированной техники и в самоходной артиллерии. Оно позволяет значительно увеличить калибр орудия.The use of roll-out guns as tank guns, lightly armored artillery guns and self-propelled artillery is very promising. It allows you to significantly increase the caliber of the gun.
Реализация возможности заряжания орудия в состоянии отката с выполнением условия (*) приводит к определенным усложнениям (к необходимости повышения линии огня, к необходимости уменьшения угла заряжания или уменьшения длины L, к необходимости выкапывания ровика для прохода патрона и т.п.).The realization of the possibility of loading the gun in the state of recoil with the fulfillment of the condition (*) leads to certain complications (the need to increase the line of fire, the need to reduce the loading angle or decrease the length L, the need to dig out the rove to pass the cartridge, etc.).
Процесс заряжания в состоянии отката может быть облегчен следующими мерами:The loading process in a rollback state can be facilitated by the following measures:
1) уменьшением угла возвышения при заряжании орудия, в том числе с помощью автоматического устройства;1) a decrease in the elevation angle when loading the gun, including using an automatic device;
2) использованием телескопического патрона (фиг.6, 7). Телескопический патрон содержит гильзу 25 с капсюльной втулкой 26. В гильзе расположен трубчатый заряд 27, во внутренней полости которого расположен снаряд 28. Телескопические патроны хорошо известны (пат.4604954, 5048423, 5557059 США), но использование их в системах с выкатом является принципиально новым. Отдельной проблемой является возможность изменения при заряжании массы порохового заряда, обязательное для полевой артиллерии. Предусмотрено извлечение частей заряда 29 через съемную крышку 30;2) using a telescopic cartridge (Fig.6, 7). The telescopic cartridge contains a
3) использованием телескопического патрона 31 одновременно с поперечной схемой заряжания (с использованием роторного затвора 32). При этом предусмотрены следующие варианты:3) using a
- ось роторного затвора расположена перпендикулярно к вертикальной плоскости, проходящей через ствол (фиг.8а - заряжание телескопическим патроном 31, фиг.8б - поворот затвора, запирание ствола и выстрел, фиг.8в - извлечение гильзы). Извлечение гильзы осуществляется преимущественно вверх, т.е. против направления досылания, что обусловлено отсутствием свободного пространства между казенником и поверхностью земли;- the axis of the rotor shutter is perpendicular to the vertical plane passing through the barrel (figa - loading
- ось роторного затвора расположена в вертикальной плоскости, проходящей через ствол (фиг.9). Подача телескопического выстрела в затвор и извлечение его из затвора происходит в одном направлении.- the axis of the rotor shutter is located in a vertical plane passing through the barrel (Fig.9). The telescopic shot is fed into the shutter and removed from the shutter in one direction.
Для танковых пушек с выкатом, несмотря на небольшие углы возвышения, проблема заряжания остается острой. Это связано с тем, что в положении отката орудие занимает практически всю свободную длину башни. Техническое решение проблемы может заключаться в применении бокового или верхнего заряжания (фиг.5), либо в перенесении автомата заряжания, расположенного в отечественных танках на полу корпуса, в погон башни.For tank cannons with a roll-out, despite small elevation angles, the loading problem remains acute. This is due to the fact that in the rollback position the gun occupies almost the entire free length of the tower. A technical solution to the problem may consist in the use of side or top loading (Fig. 5), or in transferring a loading machine located in domestic tanks on the hull floor to the shoulder of the tower.
Литература Literature
1. «Нужны ли штурмовые орудия?» Военный парад, 2002, №2.1. "Do I need assault guns?" Military Parade, 2002, No. 2.
2. «Региональные войны: нужны штурмовые орудия». Техника и вооружение, 2001, №2.2. "Regional wars: we need assault guns." Equipment and weapons, 2001, No. 2.
3. «Пехотная артиллерия: яркое прошлое и неизвестное будущее». Техника и вооружение, 2002, №4.3. "Infantry artillery: a bright past and an unknown future." Equipment and weapons, 2002, No. 4.
4. «Уроки истории: германское легкое пехотное орудие IG-18», 2002, №8.4. "History lessons: German light infantry gun IG-18", 2002, No. 8.
5. «Оружие для региональных конфликтов». Независ. воен. обозрение, 2003, №12.5. "Weapons for regional conflicts." Independent military man. Review, 2003, No. 12.
6. «Тверь» - орудие для роты». Независ. воен. обозрение, 2003, №32.6. "Tver" - a tool for the company. " Independent military man. Review, 2003, No. 32.
7. «Штурмовое орудие для локальных конфликтов». Независ. воен. обозрение. 2004, №35.7. "Assault gun for local conflicts." Independent military man. review. 2004, No. 35.
8. «Оптимизация калибра артиллерийского комплекса ближнего действия «Тверь». Оборонная техника, 2002, №11.8. “Optimization of the caliber of the short-range artillery complex“ Tver ”. Defense Technology, 2002, No. 11.
9. Боеприпасы к штурмовому орудию». Энциклопедия «Оружие и технологии», т.12.9. Ammunition for the assault gun. " Encyclopedia "Weapons and Technologies", v.12.
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007120998/02A RU2363908C2 (en) | 2007-06-06 | 2007-06-06 | "tyamack" artillery piece with floating recoil |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007120998/02A RU2363908C2 (en) | 2007-06-06 | 2007-06-06 | "tyamack" artillery piece with floating recoil |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007120998A RU2007120998A (en) | 2008-12-20 |
RU2363908C2 true RU2363908C2 (en) | 2009-08-10 |
Family
ID=41049721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007120998/02A RU2363908C2 (en) | 2007-06-06 | 2007-06-06 | "tyamack" artillery piece with floating recoil |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2363908C2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2514380C2 (en) * | 2012-07-16 | 2014-04-27 | Александр Григорьевич Шаньшеров | Device to reduce recoil of aviation gun |
RU2546364C2 (en) * | 2013-06-18 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" | Method of shooting of firearms and device for its implementation |
RU2567992C1 (en) * | 2014-08-06 | 2015-11-10 | Александр Григорьевич Шаньшеров | Device for reduction of hand gun recoil with preliminary barrel and inert weight floating recoil |
RU2619628C1 (en) * | 2016-06-10 | 2017-05-17 | Николай Евгеньевич Староверов | Recoil system - i |
RU2627891C1 (en) * | 2016-06-10 | 2017-08-14 | Николай Евгеньевич Староверов | Recoil device - 4 |
CN110215630A (en) * | 2019-06-12 | 2019-09-10 | 齐齐哈尔大学 | Air force fire-extinguishing gun towards skyscraper |
-
2007
- 2007-06-06 RU RU2007120998/02A patent/RU2363908C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ЛАТУХИН А.Н. Современная артиллерия. Воен.издат. МО СССР, 1970, с.162. ШИРОКОРАД А.Б. Отечественные минометы и реактивная артиллерия. - М.: Издательство АСТ, 2000, с.188-190. * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2514380C2 (en) * | 2012-07-16 | 2014-04-27 | Александр Григорьевич Шаньшеров | Device to reduce recoil of aviation gun |
RU2546364C2 (en) * | 2013-06-18 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" | Method of shooting of firearms and device for its implementation |
RU2567992C1 (en) * | 2014-08-06 | 2015-11-10 | Александр Григорьевич Шаньшеров | Device for reduction of hand gun recoil with preliminary barrel and inert weight floating recoil |
RU2619628C1 (en) * | 2016-06-10 | 2017-05-17 | Николай Евгеньевич Староверов | Recoil system - i |
RU2627891C1 (en) * | 2016-06-10 | 2017-08-14 | Николай Евгеньевич Староверов | Recoil device - 4 |
CN110215630A (en) * | 2019-06-12 | 2019-09-10 | 齐齐哈尔大学 | Air force fire-extinguishing gun towards skyscraper |
CN110215630B (en) * | 2019-06-12 | 2021-01-29 | 齐齐哈尔大学 | High-rise building-oriented aerodynamic fire extinguishing gun |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007120998A (en) | 2008-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9121614B2 (en) | Cartridges and modifications for M16/AR15 rifle | |
US6343536B1 (en) | Automated projectile firing weapon and related method | |
US7137217B2 (en) | Auto-loading firearm mechanisms and methods | |
RU2363908C2 (en) | "tyamack" artillery piece with floating recoil | |
US3817148A (en) | Cartridge feeding mechanism for firearms | |
RU2626771C2 (en) | Self-operated fire weapon with the recoil of the fixed datum force form | |
US3897729A (en) | Cartridge for firearms | |
RU2561181C2 (en) | Small arms without effect of "recoil" | |
US2489747A (en) | Reduced recoil type gun | |
CN110631412A (en) | Automatic piston long-stroke air guide backseat system of medium-large-diameter high-precision automatic rifle | |
NO149258B (en) | DEVICE FOR RECYCLED WEAPON. | |
RU2295101C2 (en) | Method of operation of automatics of small-arms and gun weapon and device for its realization | |
US3919921A (en) | Hand firearms and ammunition therefor | |
RU87006U1 (en) | AUTOMATIC SHOOT WEAPON, MAG-1 | |
RU2389960C2 (en) | Automatic fire-arm | |
RU2357189C1 (en) | 'kashpir' tank round of separate loading | |
RU2520638C1 (en) | Automatic gun | |
RU2557873C1 (en) | System of precision weapon /versions/ | |
RU2284441C2 (en) | Combination rifle | |
CN114264191B (en) | Device for counteracting recoil of barrel weapon | |
RU2750988C1 (en) | Gun carriage automatic weapon | |
EP3091326A1 (en) | A recoilless gun | |
CN102840791A (en) | Compact pistol with forward barrel | |
RU2058519C1 (en) | Small arms | |
Zaloga | The Anti-Tank Rifle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150607 |