RU2750988C1 - Gun carriage automatic weapon - Google Patents
Gun carriage automatic weapon Download PDFInfo
- Publication number
- RU2750988C1 RU2750988C1 RU2020130230A RU2020130230A RU2750988C1 RU 2750988 C1 RU2750988 C1 RU 2750988C1 RU 2020130230 A RU2020130230 A RU 2020130230A RU 2020130230 A RU2020130230 A RU 2020130230A RU 2750988 C1 RU2750988 C1 RU 2750988C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- firing unit
- stroke
- firing
- bolt carrier
- bolt
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A5/00—Mechanisms or systems operated by propellant charge energy for automatically opening the lock
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области автоматического огнестрельного оружия, а именно к особым схемам работы автоматики, и может быть использовано в индивидуальном стрелковом оружии класса «лафетированный автомат» или в малокалиберной автоматической артиллерии.The invention relates to the field of automatic firearms, namely to special schemes for the operation of automation, and can be used in an individual small arms of the class "machine gun" or in small-caliber automatic artillery.
Известна особая схема работы автоматики, описанная в патенте RU 2008 139 537 А, "Динамическое огнестрельное оружие", МПК F41A 99/00 (2006.01), опубл. 2010.04.20, являющаяся наиболее близким аналогом по технической сущности к заявленному объекту, т.к. при работе описанного образца вооружения часть энергии отдачи от выстрела расходуется на гашение кинетической энергии наката откатных частей. Описанная система содержит лафет и откатные части - ствол с затвором, перемещающиеся в продольном направлении относительно лафета. Перед началом стрельбы ствол с затвором удерживаются в положении максимального отката фиксатором. При производстве выстрела ствол с затвором освобождаются от фиксации и под действием противооткатного устройства накатываются. При подходе ствола к переднему положению выступ затвора воздействует на короткое плечо ударного механизма - ударника, шарнирно закрепленного на лафете и способного качаться в вертикальной плоскости. Длинное плечо ударного механизма наносит удар по расположенному на затворе бойку и инициирует выстрел. Под действием силы отдачи ствол меняет направление движения относительно лафета и начинает откатываться. В процессе отката производится отпирание затвора, экстракция стреляной гильзы и ее отражение отбойником, шарнирно закрепленным на лафете и способным качаться в вертикальной плоскости. Продолжая откат, ствол с открытым затвором надвигается на снаряд, находящийся в держателе снаряда. При приходе ствола в положение максимального отката происходит досылание снаряда в патронник, запирание затвора и фиксация ствола в этом положении, если огонь ведется одиночными выстрелами. Описанная система способна производить автоматическое перезаряжание в случае осечки. В случае осечки ствол продолжает движение наката за переднее положение, затвор отпирается и производится экстракция снаряда. Далее под действием имитатора отката ствол меняет направление движения и откатывается в положение максимального отката, после чего стрельба может быть продолжена.Known is a special scheme for the operation of automation, described in the patent RU 2008 139 537 A, "Dynamic firearms", IPC F41A 99/00 (2006.01), publ. 2010.04.20, which is the closest analogue in technical essence to the declared object, since during the operation of the described weapon model, part of the recoil energy from the shot is spent on extinguishing the kinetic energy of the rollback of the recoil parts. The described system contains a carriage and retractable parts - a barrel with a bolt, moving in the longitudinal direction relative to the carriage. Before the start of firing, the barrel with the bolt is held in the position of maximum recoil by the lock. When a shot is fired, the barrel with the bolt is released from fixation and rolled under the action of the recoil device. When the barrel approaches the forward position, the bolt protrusion acts on the short arm of the percussion mechanism - the striker, hinged to the carriage and capable of swinging in a vertical plane. The long arm of the firing mechanism strikes the firing pin located on the bolt and initiates a shot. Under the influence of the recoil force, the barrel changes the direction of movement relative to the carriage and begins to roll back. In the process of rollback, the shutter is unlocked, the spent cartridge case is extracted and reflected by a bump stop, hinged on the gun carriage and capable of swinging in a vertical plane. Continuing the rollback, the barrel with an open bolt moves towards the projectile in the projectile holder. When the barrel comes to the maximum recoil position, the projectile is sent to the chamber, the bolt is locked and the barrel is locked in this position, if the fire is fired with single shots. The described system is capable of automatic reloading in the event of a misfire. In the event of a misfire, the barrel continues to roll for the forward position, the bolt is unlocked and the projectile is extracted. Further, under the action of the rollback simulator, the barrel changes its direction of movement and rolls back to the maximum rollback position, after which the shooting can be continued.
Недостатком данной системы является наличие удара откатных частей о лафет в крайнем заднем положении. В момент удара часть отдачи передается на лафет в виде импульса, способного сбить оружие с линии прицеливания, вследствие чего ограничиваются устойчивость оружия при стрельбе и кучность автоматического огня. Кроме того, наличие системы автоматической перезарядки при осечке приводит к увеличению хода ствола и, соответственно, осевых габаритов оружия и тем самым затрудняет реализацию описанной схемы работы автоматики в индивидуальном стрелковом оружии.The disadvantage of this system is the presence of the impact of the recoil parts on the carriage in the rearmost position. At the moment of impact, part of the recoil is transmitted to the carriage in the form of an impulse capable of knocking the weapon out of the aiming line, as a result of which the stability of the weapon when firing and the accuracy of automatic fire are limited. In addition, the presence of an automatic reloading system in the event of a misfire leads to an increase in the barrel travel and, accordingly, the axial dimensions of the weapon, and thus complicates the implementation of the described scheme of automatic operation in individual small arms.
Известны конструкции автоматов Никонова (АН-94) и Стечкина (ТКБ-0146), выполненных как «лафетированная» схема. Автоматика этих образцов реализована по принципу смещения импульса отдачи. Конструкция образцов содержит лафет и соединенный с лафетом пружиной стреляющий агрегат, объединяющий в себе ствол со ствольной коробкой и затворной группой и способный перемещаться относительно лафета в продольном направлении. При стрельбе фиксированными очередями по два выстрела, первый выстрел производится при неподвижном и находящимся в крайнем переднем положении стреляющем агрегате. После выстрела стреляющий агрегат под действием отдачи откатывается назад, и во время движения под действием энергии отводимых из канала ствола пороховых газов производится перезаряжание стреляющего агрегата и второй выстрел. После второго выстрела происходит удар стреляющего агрегата о лафет в крайнем заднем положении и передача энергии отдачи стрелку в виде импульса. При стрельбе нефиксированными очередями в нормальном темпе выстрел производится при полной остановке стреляющего агрегата в крайнем переднем положении после наката от предыдущего выстрела. После выстрела стреляющий агрегат откатывается назад и производится перезаряжание. Затем стреляющий агрегат под действием силы пружины, соединяющей его с лафетом, останавливается, не дойдя до крайнего заднего положения, и начинает накатываться вперед. В процессе стрельбы нефиксированными очередями отдача передается на лафет в виде усилия пружины, однако при ударе стреляющего агрегата о лафет в крайнем переднем положении на лафет передается направленный вперед импульс.Known designs of automatic machines Nikonov (AN-94) and Stechkin (TKB-0146), made as a "lamellar" scheme. The automation of these samples is based on the principle of recoil pulse displacement. The design of the samples contains a carriage and a firing unit connected to the carriage by a spring, which combines a barrel with a receiver and a bolt group and is able to move relative to the carriage in the longitudinal direction. When firing in fixed bursts of two shots, the first shot is fired with the firing unit stationary and in the extreme forward position. After the shot, the firing unit rolls back under the action of recoil, and during movement, under the action of the energy of the powder gases discharged from the barrel bore, the firing unit is reloaded and the second shot. After the second shot, the firing unit hits the carriage in the rearmost position and the recoil energy is transferred to the shooter in the form of an impulse. When firing in non-fixed bursts at a normal pace, the shot is fired when the firing unit comes to a complete stop in the extreme forward position after rolling off from the previous shot. After firing, the firing unit rolls back and reloads. Then the firing unit, under the action of the force of the spring connecting it to the gun carriage, stops before reaching the extreme rear position, and begins to roll forward. In the process of firing in non-fixed bursts, the recoil is transmitted to the carriage in the form of a spring force, however, when the firing unit hits the carriage in the extreme forward position, a forward impulse is transmitted to the carriage.
Недостатком описанных лафетированных автоматов является то, что по производимому эффекту режим стрельбы сдвоенными очередями больше соответствует стрельбе одиночными выстрелами с повышенной вероятностью поражения цели, чем автоматическому огню. В процессе стрельбы нефиксированными очередями в нормальном темпе массивный стреляющий агрегат приходит в крайнее переднее положение с ударом о лафет, что сбивает оружие с линии прицеливания перед очередным выстрелом. Вследствие этого устойчивость оружия и кучность при стрельбе нефиксированными очередями в нормальном темпе не могут быть существенно повышены по сравнению с таковыми у классических автоматов с неподвижным стволом. В ряде боевых ситуаций требуется использование режима стрельбы нефиксированными очередями, в котором описанные образцы не имеют существенных преимуществ по сравнению классическими автоматами с неподвижным стволом, но при этом имеют сложную конструкцию и сложны в эксплуатации. В рассмотренных образцах не используются возможности прямого использования энергии отдачи откатывающегося ствола для работы автоматики перезаряжания.The disadvantage of the described gun-carts is that in terms of the effect produced, the mode of firing in double bursts is more consistent with firing single shots with an increased probability of hitting a target than with automatic fire. In the process of firing with non-fixed bursts at a normal pace, the massive firing unit comes to the extreme forward position with a blow on the carriage, which knocks the weapon off the aiming line before the next shot. As a result, the stability of the weapon and the accuracy when firing with non-fixed bursts at a normal pace cannot be significantly increased compared to those of classic assault rifles with a fixed barrel. In a number of combat situations, the use of a non-fixed burst mode is required, in which the described samples do not have significant advantages over classical assault rifles with a fixed barrel, but at the same time they have a complex design and are difficult to operate. The considered samples do not use the possibility of direct use of the recoil energy of the recoiling barrel for the operation of automatic reloading.
Технической задачей является повышение устойчивости при стрельбе и кучности автоматического огня нефиксированными очередями индивидуального стрелкового оружия класса «лафетированный автомат» путем обеспечения безимпульсного и безпульсационного характера передачи стрелку отдачи от выстрела.The technical task is to increase the stability during firing and the accuracy of automatic fire with non-fixed bursts of individual small arms of the "gun-carriage" class by ensuring the impulseless and pulsation-free nature of the transfer of recoil to the shooter from the shot.
Технический результат достигается тем, что стреляющий агрегат и рама оружия (лафет) соединены пружиной через двухступенчатый блок с переменным радиусом одной из ступеней таким образом, что между стреляющим агрегатом и лафетом действует постоянная сила. В ходе работы системы стреляющий агрегат не претерпевает ударов о лафет в крайних положениях. Отсутствие удара стреляющего агрегата в переднем положении обеспечивается тем, что стреляющий агрегат в крайнем переднем положении меняет направление движения под действием силы давления пороховых газов на дно ствола, то есть в момент инициирования выстрела имеет скорость. Следовательно, цикл работы автоматики начинается с задержки стреляющего агрегата в крайнем заднем положении. При работе такой схемы часть энергии отдачи от выстрела расходуется на гашение кинетической энергии, сообщенной стреляющему агрегату возвратной пружиной при накате после предыдущего выстрела. После выстрела стреляющий агрегат откатывается назад и тормозится возвратной пружиной до полной остановки. Длина отката стреляющего агрегата зависит от условий стрельбы, следовательно, крайнее заднее положение стреляющего агрегата является плавающим, а система может ставиться на затворную задержку лишь в некотором усредненном по температуре заряда крайнем заднем положении для номинальных условий. Номинальные условия соответствуют температуре заряда 15°С, горизонтальному положению оружия и одинаковой навеске пороха в патронах. Для обеспечения устойчивой работы системы в условиях, отличных от номинальных, между длиной отката стреляющего агрегата и точкой инициирования следующего выстрела наложена обратная связь. Для этого в состав системы включен механизм управления ходом стреляющего агрегата, представляющий собой две зубчатых рейки и двухступенчатое зубчатое колесо. Соотношение радиусов ступеней колеса равно 1:2. Рейка, находящаяся в зацеплении со ступенью большего радиуса, движется вместе со стреляющим агрегатом и при достижении им крайнего заднего положения останавливается. Рейка, находящаяся в зацеплении со ступенью меньшего радиуса, своим выступом при встрече со стреляющим агрегатом инициирует выстрел. Отклонение длины отката стреляющего агрегата от номинального значения при изменении условий стрельбы провоцирует изменение положения рейки с коротким ходом в момент выстрела, а соответственно и смещение точки, в которой происходит выстрел.The technical result is achieved by the fact that the firing unit and the weapon frame (gun carriage) are connected by a spring through a two-stage block with a variable radius of one of the steps in such a way that a constant force acts between the firing unit and the gun carriage. During the operation of the system, the firing unit does not undergo impacts on the carriage in extreme positions. The absence of impact of the firing unit in the forward position is ensured by the fact that the firing unit in the extreme forward position changes its direction of movement under the action of the pressure of the powder gases at the bottom of the barrel, that is, at the moment of initiation of the shot it has a velocity. Consequently, the cycle of operation of the automation begins with the delay of the firing unit in the extreme rear position. During the operation of such a scheme, part of the recoil energy from the shot is spent on extinguishing the kinetic energy imparted to the firing unit by the return spring when rolling after the previous shot. After firing, the firing unit rolls back and is braked by a return spring until it stops completely. The length of the recoil of the firing unit depends on the firing conditions, therefore, the extreme rear position of the firing unit is floating, and the system can be put on the slide delay only in some extreme rear position averaged over the charge temperature for nominal conditions. The nominal conditions correspond to a charge temperature of 15 ° C, the horizontal position of the weapon and the same amount of powder in cartridges. To ensure stable operation of the system under conditions other than nominal, a feedback is imposed between the length of the recoil of the firing unit and the point of initiation of the next shot. For this, the system includes a mechanism for controlling the course of the firing unit, which is two toothed racks and a two-stage gear wheel. The ratio of the radii of the steps of the wheel is 1: 2. The rack, which is in engagement with a step of a larger radius, moves together with the firing unit and, when it reaches its extreme rear position, stops. The rail, which is in engagement with a step of a smaller radius, initiates a shot with its protrusion when it meets the firing unit. The deviation of the length of the recoil of the firing unit from the nominal value when the firing conditions change provokes a change in the position of the staff with a short stroke at the moment of the shot, and, accordingly, a shift in the point at which the shot occurs.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид конструкции; на фиг. 2 показан цикл работы системы; на фиг. 3 и фиг. 4 представлены зависимости по времени обобщенной скорости и координат откатных частей при номинальных условиях стрельбы; на фиг. 5 и фиг. 6 представлены графики изменения координаты крайнего заднего положения стреляющего агрегата в процессе стрельбы, описывающие поведение системы при работе в условиях, отличных от номинальных.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a general view of the structure; in fig. 2 shows the cycle of the system; in fig. 3 and FIG. 4 shows the time dependences of the generalized speed and coordinates of the recoil parts under nominal firing conditions; in fig. 5 and FIG. 6 shows the graphs of changes in the coordinates of the extreme rear position of the firing unit during firing, describing the behavior of the system when operating under conditions other than nominal.
Конструкция содержит лафет (3, фиг. 1) и стреляющий агрегат - ствол (1) со ствольной коробкой (2), имеющие возможность двигаться в продольном направлении относительно лафета (3), и затворную раму (4) с затвором (5), способную двигаться вдоль ствольной коробки до удара в крайнем заднем положении. Затвор имеет возможность двигаться вдоль затворной рамы, причем на некоторой длине ход затвора свободный, на остальной длине ход ограничен блоком тарельчатых пружин (6). Применение тарельчатых пружин обусловлено их большой потенциальной энергией при малых осевых деформациях. Стреляющий агрегат и лафет (3) соединены возвратной пружиной (7) через двухступенчатый блок (8) (на фиг. 1 блок изображен условно) с переменным радиусом одной из ступеней таким образом, что между лафетом и стреляющим агрегатом действует постоянная сила. Для наката ствола со ствольной коробкой и затворной рамы в целях уменьшения осевых габаритов системы и упрощения конструкции используется одна и та же пружина (7). Зацеп (9) тросика возвратной пружины (7) в зависимости от положения затворной рамы (4) относительно ствольной коробки (2) может воздействовать на упор стреляющего агрегата или на упор затворной рамы. При этом зацеп (9) тросика пружины воздействует на затворную раму (4) только на ограниченном расстоянии от ее крайнего заднего положения относительно ствольной коробки. Возможно соединение напрямую тросика возвратной пружины и затворной рамы, но достигаемые в этом случае значения хода затворной рамы слишком малы и на практике не реализуются. Также в состав схемы входит механизм управления ходом стреляющего агрегата, состоящий из закрепленного на лафете двухступенчатого зубчатого блока (10), длинноходной (11) и короткоходной (12) зубчатых реек.The design contains a carriage (3, Fig. 1) and a firing unit - a barrel (1) with a receiver (2), having the ability to move in the longitudinal direction relative to the carriage (3), and a bolt carrier (4) with a bolt (5), capable move along the receiver until it hits the rearmost position. The shutter has the ability to move along the bolt carrier, and for a certain length the shutter stroke is free, for the rest of the length, the stroke is limited by a block of disc springs (6). The use of Belleville springs is due to their high potential energy at low axial deformations. The firing unit and the carriage (3) are connected by a return spring (7) through a two-stage block (8) (in Fig. 1 the block is shown conventionally) with a variable radius of one of the steps in such a way that a constant force acts between the carriage and the firing unit. The same spring is used to roll the barrel with the receiver and the bolt carrier in order to reduce the axial dimensions of the system and simplify the design (7). The hook (9) of the return spring cable (7), depending on the position of the bolt carrier (4) relative to the receiver (2), can act on the stop of the firing unit or on the stop of the bolt carrier. In this case, the hook (9) of the spring cable acts on the bolt carrier (4) only at a limited distance from its extreme rear position relative to the receiver. It is possible to connect directly the cable of the return spring and the bolt carrier, but the values of the bolt carrier travel achieved in this case are too small and are not realized in practice. The scheme also includes a mechanism for controlling the course of the firing unit, which consists of a two-stage gear unit (10), long-stroke (11) and short-stroke (12) gear racks fixed on the carriage.
Описываемая система работает следующим образом. В начальный момент времени (Фиг. 2-1) затворная рама (4, фиг. 1) находится в крайнем заднем положении относительно стреляющего агрегата, сам стреляющий агрегат вместе с длинноходной рейкой (11) находится в крайнем заднем положении относительно лафета (3). Затвор (5) находится в крайнем переднем положении относительно затворной рамы (4). При этом длинноходная рейка зафиксирована относительно лафета. Затворная рама, стреляющий агрегат и длинноходная рейка удерживаются сцепленными между собой посредством установленных на ствольной коробке внутреннего и внешнего шептал (на фиг. 1 не показаны). При спуске шептал стреляющий агрегат и затворная рама (4) освобождаются. Под действием возвратной пружины (7) затворная рама (4) начинает движение (Фиг. 2-2). Стреляющий агрегат при этом остается на месте. В процессе движения затворной (4) рамы упор стреляющего агрегата перехватывает зацеп (9) тросика пружины и стреляющий агрегат начинает движение под действием возвратной пружины (7), а затворная рама (4) продолжает движение по инерции (Фиг. 2-3). При ударе затвора (5) о пенек ствола в патронник досылается патрон. Затворная рама (4), продолжая движение, воздействует винтовой частью пазов на выступы затвора (5), поворачивает его и производит запирание (Фиг. 2-4). В момент запирания затворная рама (4) фиксируется относительно затвора подпружиненным зацепом (на фиг. 1 не показан). При этом между стреляющим агрегатом и затворной рамой (4) остается некоторый запас хода. Далее сцепленные затворная рама (4) и стреляющий агрегат движутся под действием возвратной пружины (7). При подходе стреляющего агрегата к крайнему переднему положению рейки (11, 12) освобождаются от фиксации, а затвор (5) и затворная рама (4) расцепляются, после чего выступ затворной рамы ударяет по короткоходной рейке (12). От удара приводится в действие расположенный в затворной раме ударный механизм и инициируется выстрел, а короткоходная рейка (12) и связанная с ней двухступенчатым блоком длинноходная рейка (11) начинают накатываться (Фиг. 2-5). Стреляющий агрегат под действием силы отдачи меняет направление своего движения относительно лафета (3) и начинает откатываться, а затворная рама (4) продолжает двигаться в прежнем направлении до удара затвора (5) об ограничивающий относительное движение затворной рамы и затвора блок тарельчатых пружин (6) (Фиг. 2-6). При этом выступы затвора скользят по прямой части пазов затворной рамы. После удара о блок пружин (6) затворная рама (4) меняет направление движения относительно казенной части ствола. В процессе отката стреляющего агрегата происходит соударение движущейся длинноходной рейки (11) со стреляющим агрегатом и их сцепление посредством внешнего шептала (Фиг. 2-7). Затворная рама (4), скользя по выступам затвора (5) сначала прямой частью пазов, а затем винтовой, поворачивает его. При повороте затвора производится отпирание. Продолжая движение, затворная рама (4) захватывает затвор (5) и далее движется сцепленной с затвором (Фиг. 2-8), в результате чего происходит экстракция и отражение стреляной гильзы. В процессе движения затворной рамы ее упор перехватывает зацеп (9) тросика пружины. Далее происходит удар затворной рамы (4) о ствольную коробку (2) и их сцепление посредством внутреннего шептала, в результате чего затворная рама (4) фиксируется в крайнем заднем положении относительно стреляющего агрегата (Фиг. 2-9). По мере движения стреляющего агрегата его скорость относительно лафета (3) гасится силой возвратной пружины (7), и он вместе с длинноходной рейкой (11) достигает крайнего заднего положения (Фиг. 2-10). При смене стреляющим агрегатом направления движения длинноходная рейка (11) фиксируется, а затворная рама (4) освобождается и цикл начинается заново. При необходимости прекращения стрельбы стреляющий агрегат фиксируется внешним шепталом и остается в крайнем положении сцепленным с длинноходной рейкой (11), расцепление стреляющего агрегата и затворной рамы не происходит.The described system works as follows. At the initial moment of time (Fig. 2-1), the bolt carrier (4, Fig. 1) is in the extreme rear position relative to the firing unit, the firing unit itself, together with the long-stroke rail (11), is in the extreme rear position relative to the gun carriage (3). The bolt (5) is in the extreme forward position relative to the bolt carrier (4). In this case, the long-stroke rail is fixed relative to the carriage. The bolt carrier, the firing unit and the long-stroke rail are held interconnected by means of an internal and external sear installed on the receiver (not shown in Fig. 1). When descending, the sear firing unit and the bolt carrier (4) are released. Under the action of the return spring (7), the bolt carrier (4) begins to move (Fig. 2-2). The firing unit remains in place. In the process of movement of the bolt carrier (4) of the frame, the stop of the firing unit intercepts the hook (9) of the spring cable and the firing unit begins to move under the action of the return spring (7), and the bolt carrier (4) continues to move by inertia (Fig. 2-3). When the bolt (5) hits the barrel stump, a cartridge is sent to the chamber. The bolt carrier (4), continuing to move, acts with the screw part of the grooves on the protrusions of the bolt (5), turns it and locks it (Fig. 2-4). At the moment of locking, the bolt carrier (4) is fixed relative to the bolt by a spring-loaded hook (not shown in Fig. 1). In this case, a certain power reserve remains between the firing unit and the bolt carrier (4). Further, the engaged bolt carrier (4) and the firing unit move under the action of the return spring (7). When the firing unit approaches the extreme forward position, the rails (11, 12) are released from fixation, and the bolt (5) and the bolt carrier (4) are disengaged, after which the projection of the bolt carrier strikes the short-stroke rack (12). From the impact, an impact mechanism located in the bolt carrier is activated and a shot is initiated, and the short-stroke rail (12) and the long-stroke rail (11) associated with it by a two-stage block begin to roll (Fig. 2-5). The firing unit, under the influence of the recoil force, changes its direction of movement relative to the carriage (3) and begins to roll back, and the bolt carrier (4) continues to move in the same direction until the bolt (5) hits the block of disc springs (6) limiting the relative movement of the bolt carrier and the bolt (Fig. 2-6). In this case, the lugs of the shutter slide along the straight part of the grooves of the bolt carrier. After hitting the spring block (6), the bolt carrier (4) changes the direction of movement relative to the breech of the barrel. In the process of rolling back the firing unit, the moving long-stroke rail (11) collides with the firing unit and their coupling by means of an external sear (Fig. 2-7). The bolt carrier (4), sliding along the protrusions of the bolt (5), first with the straight part of the grooves, and then with the screw, turns it. When the shutter is turned, it is unlocked. Continuing the movement, the bolt carrier (4) captures the bolt (5) and then moves coupled with the bolt (Fig. 2-8), as a result of which the spent cartridge case is extracted and reflected. In the process of movement of the bolt carrier, its stop intercepts the hook (9) of the spring cable. Next, the bolt carrier (4) hits the receiver (2) and is engaged by means of an internal sear, as a result of which the bolt carrier (4) is fixed in the extreme rear position relative to the firing unit (Fig. 2-9). As the firing unit moves, its speed relative to the carriage (3) is extinguished by the force of the return spring (7), and it, together with the long-stroke rail (11), reaches the extreme rear position (Fig. 2-10). When the firing unit changes the direction of movement, the long-stroke rail (11) is fixed, and the bolt carrier (4) is released and the cycle begins anew. If it is necessary to stop firing, the firing unit is fixed with an external sear and remains in the extreme position coupled with the long-stroke rail (11), the firing unit and the bolt carrier are not disengaged.
Наличие реечного механизма в некоторой степени нарушает безимпульсный характер отдачи, поскольку при ударе реек о стреляющий агрегат часть импульса удара в виде ударных реакций, направленных вперед, передается через опору двухступенчатого блока на раму оружия. Но, поскольку масса реек мала, удары реечного механизма о стреляющий агрегат не способны оказать существенного влияния на кучность стрельбы.The presence of the rack and pinion mechanism to some extent violates the impulseless nature of the recoil, since when the rails hit the firing unit, part of the impact impulse in the form of shock reactions directed forward is transmitted through the support of the two-stage block to the weapon frame. But, since the mass of the rails is small, the strikes of the rack and pinion mechanism against the firing unit are not able to have a significant effect on the accuracy of fire.
Поскольку оба крайних положения стреляющего агрегата являются плавающими, для питания из неподвижно расположенного на раме оружия магазина используется промежуточный подаватель, расположенный на затворной раме. При накате стреляющего агрегата подаватель захватывает патрон из магазина. Причем подаватель может захватить патрон как в процессе наката затворной рамы, так и после запирания за счет движения стреляющего агрегата. При откате стреляющего агрегата и ударе затворной рамы о ствольную коробку патрон подается на линию досылания подпружиненным рычагом подавателя. Рычаг подавателя может быть расположен как на затворной раме, так и на ствольной коробке. Рычаг подавателя приводится в движение воздействием на его перо при соударении ствольной коробки и затворной рамы.Since both extreme positions of the firing unit are floating, an intermediate feeder located on the bolt carrier is used to supply power from a magazine stationary on the weapon frame. When the firing unit rolls over, the feeder grabs the cartridge from the magazine. Moreover, the feeder can capture the cartridge both during the rolling of the bolt carrier and after locking due to the movement of the firing unit. When the firing unit rolls back and the bolt carrier strikes the receiver, the cartridge is fed to the ramming line by a spring-loaded feeder lever. The feeder lever can be located both on the bolt carrier and on the receiver. The feeder lever is set in motion by acting on its feather when the receiver and the bolt carrier collide.
Из-за наличия промежуточного подавателя подача патронов из магазина в патронник имеет особенности. Перед заряжанием стреляющий агрегат находится в крайнем переднем положении - при минимальном удлинении пружины (7, фиг. 1), затворная рама (4) находится в крайнем переднем положении относительно стреляющего агрегата. Для заряжания необходимо отвести рукоятку перезаряжания до упора затворной рамы в заднюю стенку ствольной коробки. При этом патрон в промежуточном подавателе отсутствует, вследствие чего ограничитель не дает затворной раме зафиксироваться в крайнем положении. Необходимо продолжать отводить рукоятку перезаряжания до фиксации стреляющего агрегата в номинальном крайнем положении. Далее необходимо отпустить рукоятку перезаряжания. При этом стреляющий агрегат остается зафиксирован, а затворная рама накатывается в переднее положение, перемещая первый патрон из магазина в промежуточный подаватель. Затем необходимо снова отвести рукоятку перезаряжания до упора назад. При этом затворная рама зафиксируется в крайнем заднем положении, а патрон из промежуточного подавателя будет подан на линию досылания рычажным подавателем.Due to the presence of an intermediate feeder, the supply of cartridges from the magazine to the chamber has some peculiarities. Before loading, the firing unit is in the extreme forward position - with the minimum elongation of the spring (7, Fig. 1), the bolt carrier (4) is in the extreme forward position relative to the firing unit. For loading, it is necessary to move the reloading handle up to the stop of the bolt carrier against the rear wall of the receiver. In this case, there is no cartridge in the intermediate feeder, as a result of which the limiter does not allow the bolt carrier to be fixed in the extreme position. It is necessary to continue to retract the reloading handle until the firing unit is fixed in the nominal extreme position. Next, you need to release the reloading handle. In this case, the firing unit remains fixed, and the bolt carrier rolls to the front position, moving the first cartridge from the magazine to the intermediate feeder. Then it is necessary to move the reloading handle back to the stop again. In this case, the bolt carrier will be fixed in the extreme rear position, and the cartridge from the intermediate feeder will be fed to the dispensing line by the lever feeder.
Разряжание оружия производится при отсоединенном магазине также в два приема - сначала затворная рама досылает патрон в патронник, притом, что стреляющий агрегат остается в крайнем положении. Затем рукоятка перезаряжания отводится назад до упора. При этом затворная рама выбрасывает патрон (патрон необходимо поймать рукой, удерживающей рукоятку перезаряжания) и фиксируется в крайнем заднем положении. Далее при нажатии на спусковой крючок затворная рама и стреляющий агрегат накатываются в крайнее переднее положение.The unloading of the weapon is carried out with the magazine disconnected also in two steps - first, the bolt carrier sends the cartridge into the chamber, while the firing unit remains in the extreme position. Then the reloading handle is pulled back until it stops. In this case, the bolt carrier ejects the cartridge (the cartridge must be caught by the hand holding the reloading handle) and is fixed in the rearmost position. Further, when the trigger is pressed, the bolt carrier and the firing unit roll into the extreme forward position.
Изобретение с реализацией указанного назначения может быть осуществлено следующим образом. Например, система с длиной канала ствола 500 мм, в которой используется промежуточный патрон 7.62x39, имеющая при температуре окружающей среды 15°С скорострельность 600 выстрелов в минуту может иметь следующие параметры: масса ствола со ствольной коробкой - 1 кг; масса затворной рамы с затвором - 0.25 кг; усилие на тросике пружины - 65 Н; длина отката стреляющего агрегата - 46 мм; ход затворной рамы - 105 мм, из них 17 мм - ход затвора при повороте, 15 мм - запас хода для удара по блоку тарельчатых пружин. Длина свободного хода затворной рамы - 65 мм. Блок тарельчатых пружин (6) может состоять из 9 пружин 2-1-2-28x12x1.5x0.75 (суммарная деформация блока не более 6 мм). Масса короткоходной рейки - 5 г. Масса длинноходной рейки - 20 г. Момент инерции двухступенчатого зубчатого блока - 4 ⋅ 10-7 кг ⋅ м2. Делительный радиус меньшей ступени блока - 5 мм. На фиг. 3 и фиг. 4 представлены зависимости по времени соответственно обобщенной скорости и координат откатных частей при номинальных условиях стрельбы. На рисунках: qc - перемещение стреляющего агрегата относительно рамы оружия; q3 - перемещение затворной рамы относительно стреляющего агрегата; qp - перемещение короткоходной рейки относительно рамы оружия.The invention with the implementation of the specified purpose can be implemented as follows. For example, a system with a barrel bore length of 500 mm, in which an intermediate cartridge 7.62x39 is used, having a rate of fire of 600 rounds per minute at an ambient temperature of 15 ° C may have the following parameters: barrel weight with receiver - 1 kg; weight of the bolt carrier with the bolt - 0.25 kg; force on the spring cable - 65 N; recoil length of the firing unit - 46 mm; the stroke of the bolt carrier is 105 mm, of which 17 mm is the shutter stroke when turning, 15 mm is the stroke reserve for hitting the Belleville spring unit. Free travel of the bolt carrier - 65 mm. The disc spring block (6) can consist of 9 springs 2-1-2-28x12x1.5x0.75 (total block deformation is not more than 6 mm). The mass of the short-stroke rack is 5 g. The mass of the long-stroke rack is 20 g. The moment of inertia of the two-stage gear block is 4 ⋅ 10 -7 kg ⋅ m 2 . The pitch radius of the smaller block step is 5 mm. FIG. 3 and FIG. 4 shows the time dependences, respectively, of the generalized speed and coordinates of the recoil parts under nominal firing conditions. In the figures: q c - movement of the firing unit relative to the frame of the weapon; q 3 - movement of the bolt carrier relative to the firing unit; q p - movement of the short-stroke rail relative to the weapon frame.
Система с данными параметрами путем численного эксперимента была испытана на устойчивость работы в условиях стрельбы, отличных от номинальных. Исследовалось изменение координаты крайнего положения стреляющего агрегата в процессе стрельбы при открытии огня из номинального крайнего положения. Моделирование проводилось для двух предельных случаев: при температуре заряда -40°С, угле склонения 90° и максимальном усилии страгивания гильзы при экстракции 100 Н (фиг. 5); при температуре заряда +40°С, угле возвышения 90° и отсутствии сопротивления гильзы при экстракции (фиг. 6). В обоих случаях работа системы была устойчива и полностью стабилизировалась после второго выстрела.The system with these parameters was tested by a numerical experiment for the stability of operation in firing conditions different from the nominal ones. We investigated the change in the coordinate of the extreme position of the firing unit in the process of firing when opening fire from the nominal extreme position. The simulation was carried out for two limiting cases: at a charge temperature of -40 ° C, an angle of inclination of 90 ° and a maximum force of the liner breaking off during extraction of 100 N (Fig. 5); at a charge temperature of + 40 ° C, an elevation angle of 90 ° and the absence of liner resistance during extraction (Fig. 6). In both cases, the system was stable and completely stabilized after the second shot.
Были определены ударные реакции в опорах двухступенчатого блока (10, фиг. 1). Значения ударных реакций составили: 0.00357Н ⋅ с при ударе реек о стреляющий агрегат после выстрела; 0.0323 Н ⋅ с при ударе реек о стреляющий агрегат перед выстрелом. Для сравнения импульс отдачи боеприпаса в данном случае равен 6.81 Н ⋅ с. То есть наибольшая ударная реакция в опоре блока в 210 раз меньше импульса боеприпаса, следовательно, удары реечного механизма о стреляющий агрегат не способны оказать существенного влияния на кучность стрельбыThe shock reactions in the supports of the two-stage block were determined (10, Fig. 1). The values of the shock reactions were: 0.00357N ⋅ s when the rails hit the firing unit after the shot; 0.0323 N ⋅ s when the rails hit the firing unit before firing. For comparison, the recoil impulse of the ammunition in this case is 6.81 N Н s. That is, the greatest shock reaction in the block support is 210 times less than the impulse of the ammunition, therefore, the strikes of the rack and pinion mechanism against the firing unit are not able to have a significant effect on the accuracy of fire
Для возможности работы системы во всем диапазоне условий стрельбы необходим значительный запас хода тросика (для рассмотренного примера с учетом запаса ход тросика должен составлять 140 мм). Поэтому, в целях уменьшения габаритов двухступенчатого блока (8) и возможности размещения его в компоновке оружия, блок (8) предполагается выполнить спиральным - канавки для тросика должны представлять собой винтовую кривую с фиксированным шагом. При этом ось блока предполагается закреплять в опорах на раме ходовым резьбовым соединением с шагом, равным шагу винтовых кривых канавок блока. Такая конструкция блока обеспечит возможность совершения блоком более одного оборота и, соответственно, уменьшения размеров блока.For the system to operate in the entire range of shooting conditions, a significant cable travel reserve is required (for the example considered, taking into account the reserve, the cable travel should be 140 mm). Therefore, in order to reduce the dimensions of the two-stage block (8) and the possibility of placing it in the weapon arrangement, the block (8) is supposed to be made spiral - the grooves for the cable should be a spiral curve with a fixed pitch. In this case, the axis of the block is supposed to be fixed in supports on the frame with a threaded connection with a pitch equal to the pitch of the screw curves of the block grooves. This design of the block will allow the block to complete more than one revolution and, accordingly, reduce the size of the block.
Таким образом, предложенная схема работы автоматики имеет преимущества по сравнению с существующими лафетированными схемами. Основное преимущество - безимпульсный и безпульсационный характер отдачи. Данная особенность повышает кучность и эффективную дальность автоматического огня, увеличивает вероятность поражения движущихся целей, позволяет вести эффективный огонь из неустойчивых положений. В образце, выполненном по данной схеме, могут быть применены боеприпасы с большим импульсом отдачи. Другое преимущество - наличие затворной задержки - уменьшает время перезарядки оружия и исключает риск самопроизвольных выстрелов из-за нагревания патронника при длинных очередях. Еще одно преимущество - отсутствие газового двигателя - повышает эксплуатационные качества оружия, так как наличие газоотводной системы предъявляет повышенные требования к эксплуатации. Энергия затворной рамы, необходимая для экстракции стреляной гильзы и досылания следующего патрона, накапливается в блоке тарельчатых пружин (6, фиг. 1) при ударе затворной рамы о стреляющий агрегат после выстрела. Благодаря безимпульсному характеру отдачи данная схема может эффективно применяться совместно с устройствами для ведения стрельбы из-за укрытия типа прицела Голодяева со световодом, так как стрельба из-за укрытия ведется из неустойчивых положений.Thus, the proposed scheme of the automation has advantages over the existing carpeted schemes. The main advantage is the impulseless and non-pulsating nature of the recoil. This feature increases the accuracy and effective range of automatic fire, increases the likelihood of hitting moving targets, and allows effective fire from unstable positions. In a sample made according to this scheme, ammunition with a large recoil impulse can be used. Another advantage - the presence of a slide delay - reduces the reload time of the weapon and eliminates the risk of spontaneous shots due to heating of the chamber during long bursts. Another advantage - the absence of a gas engine - increases the operational qualities of the weapon, since the presence of a gas outlet system makes increased demands on operation. The bolt carrier energy required to extract the spent cartridge case and send the next cartridge is accumulated in the Belleville spring assembly (6, Fig. 1) when the bolt carrier strikes the firing unit after the shot. Due to the impulseless nature of the recoil, this scheme can be effectively used in conjunction with devices for firing from behind cover, such as the Golodyaev sight with a light guide, since shooting from behind cover is conducted from unstable positions.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020130230A RU2750988C1 (en) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | Gun carriage automatic weapon |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020130230A RU2750988C1 (en) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | Gun carriage automatic weapon |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2750988C1 true RU2750988C1 (en) | 2021-07-07 |
Family
ID=76820247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020130230A RU2750988C1 (en) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | Gun carriage automatic weapon |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2750988C1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH357652A (en) * | 1957-05-24 | 1961-10-15 | Oerlikon Buehrle Ag | Automatic firearm |
| RU2174663C1 (en) * | 2000-08-18 | 2001-10-10 | Андрей Борисович Топор | Submachine gun |
| US6761102B2 (en) * | 2000-03-02 | 2004-07-13 | Vader Pty Ltd | Recoil control mechanism for a weapon |
| RU105979U1 (en) * | 2011-01-25 | 2011-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" | AUTOMATIC WEAPON STEM GROUP |
| RU131142U1 (en) * | 2013-03-12 | 2013-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | COMBINED ARROW AUTOMATIC ENGINE WITH BARREL AND BALANCING UNIT WITH ONE DRIVE PISTON |
| RU2558780C2 (en) * | 2013-12-03 | 2015-08-10 | Николай Евгеньевич Староверов | Locking of gun barrel bore and automatic gun 6 (versions) |
| RU2658480C2 (en) * | 2016-11-08 | 2018-06-21 | Лев Федорович Ростовщиков | Automation of small-arms weapon |
-
2020
- 2020-09-14 RU RU2020130230A patent/RU2750988C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH357652A (en) * | 1957-05-24 | 1961-10-15 | Oerlikon Buehrle Ag | Automatic firearm |
| US6761102B2 (en) * | 2000-03-02 | 2004-07-13 | Vader Pty Ltd | Recoil control mechanism for a weapon |
| RU2174663C1 (en) * | 2000-08-18 | 2001-10-10 | Андрей Борисович Топор | Submachine gun |
| RU105979U1 (en) * | 2011-01-25 | 2011-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" | AUTOMATIC WEAPON STEM GROUP |
| RU131142U1 (en) * | 2013-03-12 | 2013-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | COMBINED ARROW AUTOMATIC ENGINE WITH BARREL AND BALANCING UNIT WITH ONE DRIVE PISTON |
| RU2558780C2 (en) * | 2013-12-03 | 2015-08-10 | Николай Евгеньевич Староверов | Locking of gun barrel bore and automatic gun 6 (versions) |
| RU2658480C2 (en) * | 2016-11-08 | 2018-06-21 | Лев Федорович Ростовщиков | Automation of small-arms weapon |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2009337078B2 (en) | Reciprocally-cycled, externally-actuated weapon | |
| US7137217B2 (en) | Auto-loading firearm mechanisms and methods | |
| US10436531B2 (en) | Recoil apparatus for firearms | |
| RU2363908C2 (en) | "tyamack" artillery piece with floating recoil | |
| RU2279028C1 (en) | Method for accomplishment of mechanical work in reloading of firearms due to accumulated potential energy | |
| RU2561181C2 (en) | Small arms without effect of "recoil" | |
| RU2703371C1 (en) | Automatic firearm with inertia automation and recoil system in the form of constant force | |
| RU2750988C1 (en) | Gun carriage automatic weapon | |
| RU2717112C1 (en) | Firearm with barrel forward stroke | |
| US20120297971A1 (en) | Bushing and assembly for improved recoil guide rod assembly | |
| US8347777B2 (en) | Dynamic firearm | |
| US11619458B2 (en) | Pressure controlled inertia system for automatic fire weapons | |
| RU2702547C1 (en) | Automatic (self-loading) firearm with inertial automation system | |
| RU2825029C1 (en) | Automatic gun with controlled screw breechblock striker | |
| RU2520638C1 (en) | Automatic gun | |
| RU2382311C1 (en) | Automatic rifle semi-free breechblock | |
| RU2389960C2 (en) | Automatic fire-arm | |
| RU2181472C2 (en) | Machine gun with balancing gear, method and device for breechblock locking (modifications) | |
| RU2540297C2 (en) | Self-loading small-sized gun for self-defence | |
| RU2168142C2 (en) | Automatic small arms | |
| US9546840B1 (en) | Bi-directional recoil containment and double strike prevention system | |
| RU2776331C1 (en) | Submachine gun | |
| RU2767105C1 (en) | Firearm power system with forward barrel stroke | |
| RU2174663C1 (en) | Submachine gun | |
| RU2453787C1 (en) | Autoloading pistol |