RU131142U1 - COMBINED ARROW AUTOMATIC ENGINE WITH BARREL AND BALANCING UNIT WITH ONE DRIVE PISTON - Google Patents

COMBINED ARROW AUTOMATIC ENGINE WITH BARREL AND BALANCING UNIT WITH ONE DRIVE PISTON Download PDF

Info

Publication number
RU131142U1
RU131142U1 RU2013111051/11U RU2013111051U RU131142U1 RU 131142 U1 RU131142 U1 RU 131142U1 RU 2013111051/11 U RU2013111051/11 U RU 2013111051/11U RU 2013111051 U RU2013111051 U RU 2013111051U RU 131142 U1 RU131142 U1 RU 131142U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
barrel
balancer
recoil
bolt
automation
Prior art date
Application number
RU2013111051/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Денис Викторович Чирков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority to RU2013111051/11U priority Critical patent/RU131142U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU131142U1 publication Critical patent/RU131142U1/en

Links

Images

Abstract

Комбинированный двигатель автоматики стрелкового оружия с отдачей ствола и отводом пороховых газов с применением блока балансировки, включающий в себя ствол с газовой камерой и дульным тормозом, затвор, затворную раму со штоком и поршнем, балансир с рейкой, возвратную пружину затворной рамы с затвором, возвратную пружину балансира с рейкой, пружину ствола, шестерни-звездочки, характеризующийся наличием подвижного ствола в сочетании с двигателем автоматики с отводом пороховых газов из канала ствола с блоком балансировки.Combined small arms automatic engine with recoil of the barrel and removal of powder gases using a balancing unit, including a barrel with a gas chamber and a muzzle brake, a shutter, a bolt frame with a rod and piston, a balancer with a rail, a return spring of a bolt frame with a shutter, a return spring balancer with a rack, the barrel spring, sprocket gears, characterized by the presence of a movable barrel in combination with an automatic engine with the removal of powder gases from the barrel channel with a balancing unit.

Description

- Область техники:- Field of technology:

Техническое решение относится к автоматическому стрелковому оружию и направлено на повышение устойчивости оружия при стрельбе очередями.The technical solution relates to automatic small arms and is aimed at improving the stability of weapons when firing bursts.

- Раскрытие полезной модели- Disclosure of utility model

Теоретические предпосылкиTheoretical background

Результаты исследований по формированию импульса отдачи ручного автоматического оружия с разными схемами работы автоматики, выполненные для исходных данных автомата АК74 (фиг.1), и результаты расчетов свободного отката оружия (таблица) позволяют сделать выводы относительно наиболее рационального для повышения его устойчивости характера передачи импульса отдачи на стрелка.The results of studies on the formation of a recoil impulse of a hand-held automatic weapon with different automatic operation schemes, performed for the initial data of the AK74 assault rifle (Fig. 1), and the results of calculating the free recoil of a weapon (table) allow us to draw conclusions regarding the most rational nature of the recoil impulse transmission on the arrow.

ТаблицаTable Результаты расчета свободного отката оружия с разными схемами работы автоматикиThe results of calculating the free rollback of weapons with different automation schemes Тип двигателя автоматикиType of automation engine Перемещение оружия к концу наката, ммMoving weapons to the end of the roll, mm Отвод пороховых газовThe removal of powder gases 86,4886.48 Отдача полусвободного затвораHalf-free shutter release 63,4363.43 Сбалансированная автоматика с двумя приводными поршнямиBalanced automation with two drive pistons 85,7885.78

Из анализа результатов следует, что наибольшим преимуществом из рассмотренных обладает схема работы автоматики с отдачей полусвободного затвора. Импульс отдачи в оружии данного типа плавно нарастает за весь цикл работы автоматики при меньшей интенсивности по сравнению с другими двигателями в основном периоде выстрела, чем обеспечивается передача на стрелка импульса отдачи, благоприятно влияющая на устойчивость оружия при стрельбе. Однако, системы с данным двигателем обладают значительным недостатком - меньшей надежностью работы автоматики в сравнении с системами с отводом пороховых газов, что ограничивает их применение.From the analysis of the results it follows that the automation circuitry with a half-free shutter recovers has the greatest advantage of the considered ones. The recoil momentum in a weapon of this type gradually increases over the entire automation cycle at a lower intensity compared to other engines in the main period of the shot, which ensures the transfer of a recoil momentum to the arrow, which favorably affects the stability of the weapon during firing. However, systems with this engine have a significant drawback - lower reliability of automation in comparison with systems with the removal of powder gases, which limits their application.

Аналогичный характер изменения импульса отдачи имеют системы с отдачей ствола.A similar nature of the change in the recoil momentum is with the barrel recoil system.

В оружии с отводом пороховых газов благоприятное влияние на устойчивость оказывает импульс от давления пороховых газов на переднюю стенку газовой камеры, равный количеству движения подвижных частей, позволяющий значительно уменьшить передаваемый импульс отдачи к концу работы двигателя автоматики.In weapons with the removal of powder gases, a momentum from the pressure of the powder gases on the front wall of the gas chamber is equal to the momentum of the moving parts, which significantly reduces the transmitted recoil momentum towards the end of the automation engine's operation, has a favorable effect on stability.

Некоторым преимуществом обладают системы со сбалансированной автоматикой, созданные как альтернативное решение систем с классической компоновкой, направленное на повышение устойчивости оружия при стрельбе очередями исключением ударов при работе автоматики. Как видно из результатов расчета свободного отката преимущество этих систем над классическими системами с отводом пороховых газов минимально, что обусловлено передачей полного импульса выстрела за малый промежуток времени.Systems with balanced automation, created as an alternative solution to systems with a classic layout, aimed at increasing the stability of weapons when firing bursts with the exception of strokes during automatic operation, have some advantages. As can be seen from the results of calculating the free rollback, the advantage of these systems over classical systems with the removal of powder gases is minimal, which is due to the transfer of the full pulse of the shot in a short period of time.

Традиционная схема оружия с применением сбалансированной автоматики представлена на фиг.2.The traditional scheme of weapons using balanced automation is presented in figure 2.

Автоматика такой схемы имеет два приводных поршня, жестко связанных с затворной рамой 1 и балансиром 2. Для синхронизации движения затворной рамы и балансира между ними существует кинематическая связь через звездочки 5.The automation of such a scheme has two drive pistons, rigidly connected with the bolt frame 1 and the balancer 2. To synchronize the movement of the bolt frame and the balancer between them there is a kinematic connection through the sprockets 5.

При условии равенства масс затворной рамы с затвором и балансира в данной схеме возможно полное исключение ударов подвижных частей в крайних положениях и компенсация сил реакции от сжимающихся возвратных пружин затворной рамы с затвором 3 и балансира 4. Характер передачи импульса отдачи данных систем при идеальной балансировке полностью копирует характер отдачи неавтоматического стрелкового оружия.Provided that the masses of the shutter frame with the shutter and the balancer are equal in this scheme, it is possible to completely exclude impacts of the moving parts in the extreme positions and to compensate for the reaction forces from the compressible return springs of the shutter frame with the shutter 3 and the balancer 4. The nature of the transfer of the recoil impulse of these systems with perfect balancing completely the nature of the recoil of non-automatic small arms.

Рассмотренные особенности изменения отдачи оружия в цикле откат-накат определяют целесообразное построение импульсной диаграммы для улучшения его устойчивости: работа автоматики должна обеспечивать плавное изменение импульса отдачи на начальном участке (от начала до конца выстрела), аналогичное системам с отдачей полусвободного затвора или ствола, с последующим исключением передачи импульса отдачи на стрелка на остальных участках работы автоматики.The considered features of changing the recoil of a weapon in a rollback cycle determine the appropriate construction of a pulse diagram to improve its stability: the automation should provide a smooth change in the recoil momentum in the initial section (from the beginning to the end of the shot), similar to systems with a recoil of a half-free shutter or barrel, followed by with the exception of the transfer of the recoil momentum to the arrow on the remaining sections of the automation.

Необходимый характер изменения импульса отдачи позволяет получить схема с комбинированным двигателем автоматики с отдачей ствола с применением блока балансировки с одним приводным поршнем.The necessary nature of the change in the recoil momentum makes it possible to obtain a circuit with a combined automation engine with recoil of the barrel using a balancing unit with one drive piston.

Принципиальная схема данного вида автоматики стрелкового оружия представлена на фиг.3. Двигатель автоматики состоит из ствола с газовой камерой и дульным тормозом 2, затвора 3, затворной рамы со штоком и поршнем 4, балансира с рейкой 5, возвратной пружины затворной рамы с затвором 6, возвратной пружины балансира 7, пружины ствола 8, шестерней-звездочек 9. Все элементы двигателя автоматики располагаются в неподвижном коробе оружия 1.A schematic diagram of this type of automation of small arms is presented in figure 3. The automation engine consists of a barrel with a gas chamber and a muzzle brake 2, a bolt 3, a bolt frame with a rod and a piston 4, a balancer with a rack 5, a return spring for the bolt frame with a bolt 6, a return spring for the balancer 7, barrel spring 8, pinion gears 9 .All elements of the automation engine are located in a fixed box of weapons 1.

Описание работы двигателя автоматикиAutomation engine operation description

Положение перед началом работы двигателя представлено на фиг.4. Ствол перед выстрелом находится на расстоянии x от короба оружия, затвор и затворная рама - на расстоянии x1 от короба оружия (длина отката), на таком же расстоянии x1 относительно короба - балансир с рейкой. Ствол закрыт затвором, запирающимся поворотом вокруг своей оси по типу автомата АК74.The position before starting the engine is presented in figure 4. The barrel before the shot is at a distance x from the box of weapons, the bolt and bolt frame - at a distance of x 1 from the box of weapons (roll length), at the same distance x 1 relative to the box - a balancer with a rail. The barrel is closed by a bolt, locked by turning around its axis, like an AK74 assault rifle.

После производства выстрела подвижные части (ствол, затвор, затворная рама, балансир) откатываются назад под действием силы давления пороховых газов на дно канала ствола (сила Pкн), сжимая пружины 6, 7, 8. До момента прохождения пулей газоотводного отверстия сила Pкн является движущей, и подвижные части за это время набирают скорость V1, перемещаясь на расстояние Δx относительно начального положения (фиг.5).After the shot is fired, the moving parts (barrel, bolt, bolt frame, balancer) roll back under the action of the pressure force of the powder gases to the bottom of the barrel channel (force P kn ), compressing the springs 6, 7, 8. Until the bullet passes through the vent hole, the force P kn is moving, and the moving parts during this time gain speed V 1 , moving a distance Δx relative to the initial position (figure 5).

После прохождения пулей газоотводного отверстия пороховые газы, отведенные из ствола в газовую камеру, воздействуют на поршень затворной рамы и приводят к ее интенсивному откату совместно с балансиром (кинематическая связь между затворной рамой и балансиром осуществляется через шестерни-звездочки). При этом сила давления пороховых газов на переднюю стенку газовой камеры (сила Fк) приводит к торможению ствола и жестко соединенного с ним затвора. К этому моменту ствол с затвором проходят расстояние Δx2 относительно начального положения, и их скорость падает до значения V2, а затвор с балансиром перемещаются на расстояние Δx3, которое складывается из пройденного пути вместе со стволом Δx2 и относительно его xзр (фиг.6).After the bullet through the vent hole, the powder gases discharged from the barrel into the gas chamber act on the piston of the bolt frame and cause it to roll back intensively together with the balancer (the kinematic connection between the bolt frame and the balancer is via gear wheels). In this case, the pressure force of the powder gases on the front wall of the gas chamber (force F to ) leads to inhibition of the barrel and the bolt rigidly connected to it. At this point, the barrel with the shutter travels the distance Δx 2 relative to the initial position, and their speed drops to the value of V 2 , and the shutter with the balancer moves to the distance Δx 3 , which is the sum of the distance traveled with the barrel Δx 2 and relative to its x sp (Fig. .6).

В период последействия к действующим силовым факторам добавляется реакция от работы дульного тормоза (сила Fт), которая также приводит к гашению скорости отката ствола. В периоде последействия происходит отпирание затвора, который откатывается совместно с затворной рамой и балансиром (фиг.7).During the aftereffect, a reaction from the operation of the muzzle brake (force F t ) is added to the existing force factors, which also leads to the damping of the barrel rollback speed. In the aftereffect, the shutter is unlocked, which is rolled back together with the shutter frame and the balancer (Fig. 7).

Затем происходит откат затворной рамы вместе с затвором и балансиром до их крайних задних положений. Длина отката ствола меньше длины отката затворной рамы, и к моменту прихода затворной рамы и балансира в крайнее заднее положение ствол под действием своей пружины успевает вернуться в свое крайнее переднее положение (фиг.8).Then the bolt frame rolls back together with the bolt and balancer to their extreme rear positions. The length of the barrel rollback is less than the length of the recoil of the bolt frame, and by the time the bolt frame and the balancer arrive in their extreme rear position, the barrel manages to return to its extreme front position under the action of its spring (Fig. 8).

Далее осуществляется цикл наката затворной рамы вместе с затвором и балансиром под действием их возвратных пружин, при этом ствол уже находится в первоначальном положении.Then, the shutter frame rolls along with the shutter and balancer under the influence of their return springs, while the barrel is already in its original position.

Расчет теоретической импульсной диаграммы оружия при применении данного двигателя автоматикиCalculation of the theoretical impulse diagram of a weapon when using this automation engine

Для расчета импульсной диаграммы оружия зададимся массовыми характеристиками элементов двигателя автоматики:To calculate the impulse diagram of the weapon, let us set the mass characteristics of the elements of the automation engine:

- масса ствола с газовой камерой и дульным тормозом: МС=0,8 кг,- the mass of the barrel with a gas chamber and a muzzle brake: M C = 0.8 kg,

- масса затворной рамы: Мзр=0,2 кг,- mass of the bolt frame: M sp = 0.2 kg,

- масса затвора: МЗ=0,1 кг,- mass of the shutter: M Z = 0.1 kg,

- масса балансира: МБ=0,3 кг.- mass balancer: M B = 0.3 kg.

Расчет выполнен для боеприпаса 5,45×39. Длина ствола Lств=415 мм.The calculation is made for the ammunition of 5.45 × 39. Barrel length L trunk = 415 mm.

Параметры бокового газового двигателя приняты соответствующими автомату АК74 [1].The parameters of the side gas engine are adopted corresponding to the AK74 submachine gun [1].

До момента прохождения пулей газоотводного отверстия в данном двигателе автоматики сила отдачи определяется реакцией от сжатия пружины ствола. Из расчета основной задачи внутренней баллистики импульс давления пороховых газов на дно канала ствола к моменту прохождения пулей газоотводного отверстияUntil the bullet passes through the vent hole in this automatic engine, the recoil force is determined by the reaction from the compression of the barrel spring. Based on the calculation of the main task of internal ballistics, the pressure pulse of the powder gases at the bottom of the barrel channel by the time the bullet passes the vent

IГ=(q+λ1·ω)·VГ=(3,42+0,42·1,4) 804,14·10-3=3,22 Н·с,I G = (q + λ 1 · ω) · V G = (3.42 + 0.42 · 1.4) 804.14 · 10 -3 = 3.22 N · s,

где q - масса снаряда;where q is the mass of the projectile;

λ1 - первый коэффициент Пиобера;λ 1 is the first Piober coefficient;

ω - масса заряда;ω is the mass of the charge;

VГ - скорость снаряда к моменту прохождения пулей газоотводного отверстия.V G is the velocity of the projectile by the time the bullet passes through the vent hole.

Скорость подвижных частей (ствол, затворная рама с затвором, балансир) к данному моменту времени без учета силы сопротивления пружины равняетсяThe speed of the moving parts (barrel, bolt with shutter, balancer) at a given point in time without taking into account the resistance force of the spring is

Figure 00000002
,
Figure 00000002
,

Импульс от давления пороховых газов на переднюю стенку газовой камеры, равный по значению и противоположный по направлению импульсу, действующему на поршень затворной рамы, для бокового газового двигателя автомата АК74 оценочно составляет IК=3 Н·с.The impulse from the pressure of the powder gases on the front wall of the gas chamber, equal in value and opposite in direction to the pulse acting on the piston of the shutter frame, for the side gas engine of the AK74 machine is estimated to be I K = 3 N · s.

После вылета пули из канала ствола начинает работу дульный тормоз, импульсно-конструктивная характеристика которого в автомате АК74 составляет αm=0,42 [1], тогдаAfter the bullet leaves the barrel, the muzzle brake starts, the pulse-structural characteristic of which in the AK74 assault rifle is α m = 0.42 [1], then

Iв=(q+αm·β·ω)·Vд=(3,42+0,42·1,51·1,4) ·900·10-3=3,9 Н·с.I in = (q + α m · β · ω) · V d = (3.42 + 0.42 · 1.51 · 1.4) · 900 · 10 -3 = 3.9 N · s.

Конец работы двигателя автоматики приблизительно совпадает с концом периода последействия. Таким образом, импульс отдачи при сжатии пружины ствола к этому моменту времениThe end of operation of the automation engine approximately coincides with the end of the aftereffect. Thus, the recoil momentum when compressing the barrel spring at this point in time

IСт=Iв-Iк=3,9-3,0=0,9 Н·с.I St = I in -I to = 3.9-3.0 = 0.9 N · s.

при скорости ствола к концу работы двигателя автоматикиat barrel speed by the end of the automation engine

Figure 00000003
.
Figure 00000003
.

Таким образом, к концу периода последействия под действием импульсов от силы давления на переднюю стенку газовой камеры и реакции от работы дульного тормоза ствол начинает движение в обратную сторону, т.е. начинается накат ствола.Thus, by the end of the aftereffect, under the influence of pulses from the pressure force on the front wall of the gas chamber and the reaction from the operation of the muzzle brake, the barrel begins to move in the opposite direction, i.e. the barrel begins to roll.

Ствол успевает вернуться в крайнее переднее положение до полного отката затворной рамы и балансира, что сопровождается ударом, в результате которого восстанавливается импульс, переданный на стрелка за цикл отката стволаThe barrel manages to return to its extreme forward position before the recoil of the bolt frame and the balancer are completely rolled back, which is accompanied by a blow, as a result of which the impulse transmitted to the shooter during the barrel rollback cycle is restored

IСтКПП=Iст=0>9 Н·с.I STKPP = I article = 0> 9 N · s.

При условии, что масса балансира равна массе затворной раме с затвором импульса отдачи при движении затворной рамы и балансира на стрелка передано не будет.Provided that the mass of the balancer is equal to the mass of the bolt frame with the shutter of the recoil momentum during the movement of the bolt frame and the balancer will not be transferred to the arrow.

Примерный характер передачи импульса отдачи на стрелка при данной схеме работы двигателя автоматики представлен на фиг.9.The approximate nature of the transmission of the recoil pulse to the arrow with this scheme of operation of the automation engine is shown in Fig.9.

Из фиг.9 видно, что на стрелка к концу отката ствола передается импульс 0,9 Н·с, при импульсе выстрела в 3,9 Н·с.В классических схемах с неподвижной ствольной коробкой на стрелка к концу отката всегда передается полный импульс боеприпаса. Таким образом, применение данной схемы позволяет уменьшить импульс отдачи приблизительно в 4 раза по сравнению с классическими схемами автоматики оружия. При этом импульс отдачи плавно возрастает за все время выстрела.Figure 9 shows that at the end of the recoil of the barrel an impulse of 0.9 N · s is transmitted, with a shot pulse of 3.9 N · s. In classical schemes with a fixed receiver, the full ammunition impulse is always transmitted to the arrow by the end of the recoil . Thus, the use of this scheme allows to reduce the recoil momentum by about 4 times compared with the classical schemes of weapon automation. In this case, the recoil momentum gradually increases over the entire time of the shot.

Анализ формирования импульса отдачи позволяет ожидать повышение устойчивости оружия с описанным двигателем автоматики и увеличение боевой эффективности оружия.An analysis of the formation of the recoil impulse allows us to expect an increase in the stability of the weapon with the described automation engine and an increase in the combat effectiveness of the weapon.

- Краткое описание чертежей:- Brief description of the drawings:

Фиг.1 - сопоставление импульсных диаграмм оружия с различными типами работы автоматики.Figure 1 is a comparison of pulse diagrams of weapons with various types of automation.

Фиг.2 - принципиальная схема оружия со сбалансированной автоматикой с двумя приводными поршнями.Figure 2 - schematic diagram of weapons with balanced automation with two drive pistons.

Фиг.3 - принципиальная схема комбинированного двигателя автоматики.Figure 3 - schematic diagram of a combined engine automation.

Фиг.4 - положение элементов двигателя автоматики перед началом выстрела.Figure 4 - position of the elements of the automation engine before the start of the shot.

Фиг.5 - положение элементов двигателя автоматики перед началом перетекания пороховых газов в газовую камеру.Figure 5 - the position of the elements of the automation engine before the flow of powder gases into the gas chamber.

Фиг.6 - положение элементов двигателя автоматики после начала перетекания пороховых газов в газовую камеру.6 - the position of the elements of the automation engine after the start of the flow of powder gases into the gas chamber.

Фиг.7 - положение элементов двигателя автоматики после вылета пули из канала ствола.7 - the position of the elements of the automation engine after the bullet takes off from the barrel.

Фиг.8 - положение элементов двигателя автоматики в конце отката затворной рамы и балансира.Fig - the position of the elements of the automation engine at the end of the rollback of the bolt and the balancer.

Фиг.9 - примерный характер передачи импульса отдачи на стрелка при работе комбинированного двигателя автоматики.Fig.9 is an exemplary nature of the transmission of the recoil pulse to the arrow during operation of the combined automation engine.

- Библиографический список:- Bibliographic list:

1. Галаган Л.А., Чирков Д.В. Компенсаторы опрокидывающих моментов автомата АК74. Интеллектуальные системы в производстве №1, 2012 г.1. Galagan L.A., Chirkov D.V. Tilting moment compensators AK74. Intelligent systems in production No. 1, 2012

Claims (1)

Комбинированный двигатель автоматики стрелкового оружия с отдачей ствола и отводом пороховых газов с применением блока балансировки, включающий в себя ствол с газовой камерой и дульным тормозом, затвор, затворную раму со штоком и поршнем, балансир с рейкой, возвратную пружину затворной рамы с затвором, возвратную пружину балансира с рейкой, пружину ствола, шестерни-звездочки, характеризующийся наличием подвижного ствола в сочетании с двигателем автоматики с отводом пороховых газов из канала ствола с блоком балансировки.
Figure 00000001
Combined small arms automatic engine with recoil of the barrel and removal of powder gases using a balancing unit, including a barrel with a gas chamber and a muzzle brake, a bolt, a bolt carrier with a rod and piston, a balancer with a rail, a bolt return spring with a bolt, a return spring balancer with rack, barrel spring, sprocket gears, characterized by the presence of a movable barrel in combination with an automation engine with the removal of powder gases from the barrel channel with a balancing unit.
Figure 00000001
RU2013111051/11U 2013-03-12 2013-03-12 COMBINED ARROW AUTOMATIC ENGINE WITH BARREL AND BALANCING UNIT WITH ONE DRIVE PISTON RU131142U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013111051/11U RU131142U1 (en) 2013-03-12 2013-03-12 COMBINED ARROW AUTOMATIC ENGINE WITH BARREL AND BALANCING UNIT WITH ONE DRIVE PISTON

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013111051/11U RU131142U1 (en) 2013-03-12 2013-03-12 COMBINED ARROW AUTOMATIC ENGINE WITH BARREL AND BALANCING UNIT WITH ONE DRIVE PISTON

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU131142U1 true RU131142U1 (en) 2013-08-10

Family

ID=49160009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013111051/11U RU131142U1 (en) 2013-03-12 2013-03-12 COMBINED ARROW AUTOMATIC ENGINE WITH BARREL AND BALANCING UNIT WITH ONE DRIVE PISTON

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU131142U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2610723C1 (en) * 2015-10-30 2017-02-15 Анатолий Александрович Рыбаков Method for providing centre of mass rollback for fire unit of gun-carriage weapons in parallel to barrel axis
RU2616094C1 (en) * 2016-01-27 2017-04-12 Анатолий Александрович Рыбаков Method for providing firing bursts from arms with center of mass rollback for firing unit of gun-carriage weapons along barrel axis
RU2750988C1 (en) * 2020-09-14 2021-07-07 Григорий Евгеньевич Двинских Gun carriage automatic weapon
CN114264191A (en) * 2020-09-16 2022-04-01 徐兵 Device for counteracting recoil of barrel weapon

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2610723C1 (en) * 2015-10-30 2017-02-15 Анатолий Александрович Рыбаков Method for providing centre of mass rollback for fire unit of gun-carriage weapons in parallel to barrel axis
RU2616094C1 (en) * 2016-01-27 2017-04-12 Анатолий Александрович Рыбаков Method for providing firing bursts from arms with center of mass rollback for firing unit of gun-carriage weapons along barrel axis
RU2750988C1 (en) * 2020-09-14 2021-07-07 Григорий Евгеньевич Двинских Gun carriage automatic weapon
CN114264191A (en) * 2020-09-16 2022-04-01 徐兵 Device for counteracting recoil of barrel weapon
CN114264191B (en) * 2020-09-16 2024-03-08 徐兵 Device for counteracting recoil of barrel weapon

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4019423A (en) Automatic or semi-automatic firearm
RU131142U1 (en) COMBINED ARROW AUTOMATIC ENGINE WITH BARREL AND BALANCING UNIT WITH ONE DRIVE PISTON
US20060266209A1 (en) Reactive mechanism for firearms
WO2018231329A1 (en) Firearm with gas-assist recoil operation system
US4156979A (en) Gun recoil damper
US2451624A (en) Inertia rate of fire retarders
RU2363908C2 (en) "tyamack" artillery piece with floating recoil
RU131143U1 (en) ARMS AUTOMATIC ENGINE WITH BALANCED AUTOMATION WITH ONE DRIVE PISTON
RU2529303C2 (en) Barrel bore lock system
CN103017603A (en) Novel technology for recoilless gun
US1227161A (en) Recoil-reducing means for guns.
RU87006U1 (en) AUTOMATIC SHOOT WEAPON, MAG-1
Liu et al. Effect of an Internal Impact Balance Mechanism on the Perceptible Recoil of Machine Gun
RU92523U1 (en) AUTOMATIC SHUTTER UNLOCKING SYSTEM
RU213818U1 (en) Weapon
RU2367877C1 (en) Small arms blow-back compensator
RU2776187C1 (en) Gas engine with short piston stroke for 6p70 submachine gun
RU2675094C1 (en) Automatic small arms
RU2551828C1 (en) System of locking of stock channel with small recoil impulse
RU92721U1 (en) SHUTTER MECHANISM
CN214372010U (en) Multistage buffer structure and large-diameter sniper rifle
RU2579852C1 (en) Light automatic grenade launcher with zero recoil impulse, mag-5
RU2536762C2 (en) Anti-recoil system of barrel bore locking for grenade launchers
RU2395777C2 (en) Small arm firing mechanism
CN206919744U (en) Tommy gun

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170313