RU2825029C1 - Automatic gun with controlled screw breechblock striker - Google Patents

Automatic gun with controlled screw breechblock striker Download PDF

Info

Publication number
RU2825029C1
RU2825029C1 RU2023134675A RU2023134675A RU2825029C1 RU 2825029 C1 RU2825029 C1 RU 2825029C1 RU 2023134675 A RU2023134675 A RU 2023134675A RU 2023134675 A RU2023134675 A RU 2023134675A RU 2825029 C1 RU2825029 C1 RU 2825029C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
striker
bolt
piston
fire
breech
Prior art date
Application number
RU2023134675A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Евгеньевич Комов
Руслан Юрьевич Комков
Евгений Игоревич Зубков
Original Assignee
Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник" filed Critical Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник"
Application granted granted Critical
Publication of RU2825029C1 publication Critical patent/RU2825029C1/en

Links

Abstract

FIELD: weapons.
SUBSTANCE: automatic cannon using recoil energy comprises a barrel made in the form of a monoblock pipe integral with a breech block, return gear, bolt and barrel clip, magazine with cartridges, cradle with mechanisms, hydraulic buffer, ramming mechanism and recoil brake, machine with platform, guidance mechanisms, automatic sight, electric servo drive, longitudinally sliding screw breechblock. In the screw breechblock of the automatic gun, the striker is made remotely controlled, with electromechanical drive of the actuator of controlled descent and firing. Control is carried out by signal from external setter of rate of fire, for example, fire control system of combat vehicle, which provides automatic calculation and introduction of temporary settings of controlled descent of striker for each shot in line in specified range of rate of fire. Signal is transmitted via cable for implementation of mechanism of controlled descent and firing, at the same time moment of actuation of striker and initiation of shot is controlled after damping of oscillations from impact of breech block against breech end of automatic gun barrel with preservation of rate of fire.
EFFECT: increased accuracy of fire at preservation of rate of fire within the limits of specified rate of fire.
4 cl, 15 dwg

Description

Область техникиField of technology

Изобретение относится к области военной техники к вооружению, в частности к нарезному автоматическому стрелково-пушечному оружию и работе его автоматики для запирания канала ствола артиллерийского орудия, конструкции затворов в части спуска ударного механизма, в основном среднего и крупного калибра.The invention relates to the field of military equipment and weapons, in particular to rifled automatic small arms and cannons and the operation of their automatics for locking the barrel bore of an artillery weapon, the design of bolts in the part of the trigger of the firing mechanism, mainly of medium and large caliber.

Уровень техникиState of the art

Для запирания канала ствола артиллерийского орудия и обеспечения производства выстрела после проведения операций заряжания казнозарядных артиллерийских орудий применяются затворы различных конструкций.To lock the barrel of an artillery gun and ensure the firing of a shot after loading operations of breech-loading artillery guns, breech-loading guns of various designs are used.

Известно техническое решение, где описывается усовершенствование двухтактного поршневого затвора путём введения внешнего гидравлически управляемого привода (пат. US №2996957, F41A 5/32 от 05.03.1959). Здесь ось рамы затвора расположена перпендикулярно оси канала ствола. Для открывания и закрывания затвора требуется подвод энергии от внешнего источника, а кинетическая энергия движения откатных частей, возникающая при выстреле, для открывания и закрывания затвора не используется.A technical solution is known, which describes an improvement of a two-stroke piston breech by introducing an external hydraulically controlled drive (US Patent No. 2996957, F41A 5/32 dated 05.03.1959). Here, the axis of the breech frame is located perpendicular to the axis of the barrel bore. Opening and closing the breech requires energy supply from an external source, and the kinetic energy of the movement of the recoil parts, which occurs during firing, is not used to open and close the breech.

Известно также техническое решение, которое направлено на усовершенствование поршневого затвора по конструкции аналогичного вышеописанному (пат. US №8813629, F41A 3/06 от 12.07. 2012). Использование изменений в конструкции, предложенных здесь, позволяют надежно фиксировать поршень в открытом положении под заданным углом.A technical solution is also known, which is aimed at improving the piston shutter with a design similar to that described above (patent US No. 8813629, F41A 3/06 dated 12.07. 2012). The use of design changes proposed here allows for reliable fixation of the piston in the open position at a given angle.

В то же время имеются артиллерийские орудия среднего и большого калибра использующие для запирания канала ствола орудия двухтактные поршневые полуавтоматические затворы. Известна гаубица М284 (TM 9-2350-311-10. OPERATOR’S MANUAL FOR HOWITZER, MEDIUM, SELF-PROPELLED, 155MM M109A2 (2350-01-031-0586)(EIC:3EZ),M109A3 (2350-01-031-8851)(EIC:3E2), M109A4 (2350-01-277-5770)(EIC: 3E8), M109A5 (2350-01-281-1719) (EIC:3E7).HEADQUARTERS,DEPARTMENT OF THE ARMY.NOVEMBER 1994, интернет URL: www.nsncenter.com/Library/TM/TM-9-2350-311-10, дата обращения 16.08.18) c двухтактным поршневым полуавтоматическим затвором.At the same time, there are artillery guns of medium and large caliber that use two-stroke piston semi-automatic breechblocks to lock the gun barrel. Known howitzer M284 (TM 9-2350-311-10. OPERATOR’S MANUAL FOR HOWITZER, MEDIUM, SELF-PROPELLED, 155MM M109A2 (2350-01-031-0586)(EIC:3EZ),M109A3 (2350-01-031-8851)(EIC:3E2), 109A4 (2350-01-277-5770)(EIC: 3E8), M109A5 (2350-01-281-1719) (EIC:3E7).HEADQUARTERS,DEPARTMENT OF THE ARMY.NOVEMBER 1994, Internet URL: www.nsncenter.com/Library/TM/TM-9-2350-311-10, accessed 16.08.18) with a two-stroke piston semi-automatic breech.

Здесь ось вращения рамы затвора перпендикулярна оси канала ствола. На не откатных частях орудия имеется подпружиненный копир, взаимодействующий при накате с расположенным на откатных частях кривошипом, вращение которого преобразуется в поворот поршня «на открывание» с последующим открыванием рамы затвора путём разворота рамы затвора относительно оси рамы. При этом для открывания затвора при ведении стрельбы используется кинетическая энергия откатных частей.Here the axis of rotation of the bolt frame is perpendicular to the axis of the barrel bore. On the non-recoiling parts of the gun there is a spring-loaded follower, which interacts during the roll with the crank located on the recoiling parts, the rotation of which is converted into a turn of the piston "to open" with subsequent opening of the bolt frame by turning the bolt frame relative to the axis of the frame. In this case, the kinetic energy of the recoiling parts is used to open the bolt during firing.

Недостатком указанного устройства является необходимость выполнения нетехнологичных выборок в поршневом гнезде. В случае применения обтюратора де Банжа возникает необходимость использовать обтюратор конической формы, что увеличивает габариты и массу поршня, усложняет компоновку орудия, особенно при жестких массогабаритных ограничениях. При эксплуатации орудия также может снижаться скорострельность.The disadvantage of this device is the need to perform non-technological samples in the piston seat. In the case of using the de Bange obturator, it is necessary to use a conical obturator, which increases the dimensions and weight of the piston, complicates the layout of the gun, especially with strict weight and size restrictions. When using the gun, the rate of fire may also decrease.

В конструкции 57-мм автоматической пушки высокой баллистики используется поступательно движущийся поршневой затвор, одно из главных преимуществ которого заключается в том, что направление движения затвора совпадает с направлением отката-наката ствола, что упрощает механизмы автоматики. Также благодаря этому получилось помимо его основных функций запирания канала ствола и производства выстрела, возложить на него также досылку выстрела в камору и экстракцию стреляной гильзы.The design of the 57-mm automatic high-ballistic cannon uses a reciprocating piston breechblock, one of the main advantages of which is that the direction of movement of the breechblock coincides with the direction of the barrel recoil-roll, which simplifies the mechanisms of automation. Also, thanks to this, in addition to its main functions of locking the barrel bore and firing a shot, it was possible to assign to it also the loading of the shot into the chamber and the extraction of the spent cartridge.

Однако, в большом для автоматической пушки калибре, таком как 57 мм, это достоинство поступательно движущийся затвора превращается в недостаток. Несмотря на то, что к затвору предъявляются требования по обеспечению минимально возможных размеров и, соответственно, массы, в данной пушке затвор является весьма массивным звеном. Пушка построена по схеме с длинным откатом, поэтому тяжёлый остов с поршнем перемещается на расстояние больше длины патрона, (порядка 650 мм) с относительно большими скоростями (около 4 м/с). При этом, в цикле работы автоматики присутствуют резкие остановки, сопровождаемые сильными ударами [с. 110-111, Артиллерийское вооружение. Основы устройства и конструирование. Учебник для вузов. Под ред. док-ра техн. наук, проф. И.И. Жукова, М. «Машиностроение», 1975, 420 с.].However, in a large caliber automatic gun, such as 57 mm, this advantage of a reciprocating breechblock turns into a disadvantage. Despite the fact that the breechblock must be of the smallest possible size and, accordingly, weight, in this gun the breechblock is a very massive link. The gun is built using a long recoil system, so the heavy frame with the piston moves a distance greater than the length of the cartridge (about 650 mm) at relatively high speeds (about 4 m/s). At the same time, the automatic system’s operating cycle includes abrupt stops accompanied by strong impacts [pp. 110-111, Artillery weapons. Basics of design and construction. Textbook for universities. Ed. by Doctor of Technical Sciences, Professor I.I. Zhukov, Moscow “Mashinostroenie”, 1975, 420 p.].

Эта особенность конструктивной схемы, с одной стороны, в значительной степени ограничивает темп стрельбы, с другой стороны влияет на кучность стрельбы. Это происходит потому, что при остановке затвора в переднем положении и запирании канала ствола вследствие удара возникают колебания ствола, которые не успевают затухнуть до того, как произойдёт выстрел, так как срабатывание ударника и инициация выстрела происходят в чётко зафиксированный момент после запирания.This feature of the design scheme, on the one hand, significantly limits the rate of fire, on the other hand, it affects the accuracy of fire. This happens because when the bolt stops in the forward position and the barrel channel is locked, the impact causes vibrations of the barrel, which do not have time to die down before the shot occurs, since the firing pin is triggered and the shot is initiated at a clearly fixed moment after locking.

Для воспламенения боеприпаса в ствольном оружии часто применяют ударники с механическим приводом. Такие ударники взводят спусковой пружиной, разблокируют для производства выстрела, причем ударник проникает в зарядную камору ствольного оружия. Передаваемая на находящийся в каморе боеприпас кинетическая энергия ударника воспламеняет капсюль-детонатор боеприпаса. Затем возвратная пружина снова ставит ударник на предохранительный взвод.To ignite ammunition in a barrel weapon, mechanically driven strikers are often used. Such strikers are cocked by a trigger spring, unlocked to fire a shot, and the striker penetrates the barrel weapon's loading chamber. The kinetic energy of the striker, transferred to the ammunition in the chamber, ignites the ammunition's detonator cap. Then the return spring again sets the striker to the safety cocking position.

Оружие с механическим инициированием воспламенения включает, как правило, предохранительный механизм, который механически ставит на предохранительный взвод последний исполнительный механизм (т.е. ударник).Weapons with mechanical ignition initiation usually include a safety mechanism that mechanically places the last actuator (i.e. the striker) on safety.

Вопрос кучности стрельбы для 57-мм автоматической пушки высокой баллистики является весьма важным, так как характер её применения аналогичен танковым пушкам. Стрельба также ведётся прямой наводкой по наблюдаемым целям, в том числе небольших размеров, неподвижным и подвижным. Очень важно поразить обнаруженную цель как можно быстрее, до открытия ответного огня, затратив при этом минимальное количество боеприпасов. Поэтому чтобы такая стрельба была наиболее эффективной, проведение вышеупомянутого мероприятия по повышению кучности является актуальной мерой, так как в этом случае меньше снарядов в очереди пройдут мимо цели и увеличится вероятность попадания.The issue of accuracy of fire for the 57-mm automatic high-ballistic cannon is very important, since the nature of its use is similar to tank cannons. Shooting is also carried out by direct fire at observed targets, including small ones, stationary and moving. It is very important to hit the detected target as quickly as possible, before returning fire, while spending a minimum amount of ammunition. Therefore, in order for such shooting to be most effective, the above-mentioned event to increase accuracy is an urgent measure, since in this case fewer shells in a line will miss the target and the probability of hitting will increase.

В качестве прототипа выбрана 57-мм автоматическая зенитная пушка АЗП-57 (С-60). Автоматическая зенитная пушка С-60 предназначена для стрельбы по воздушным целям и в случае необходимости может быть использовано для борьбы с бронированными наземными целями [57-мм Автоматическая зенитная пушка С-60. Руководство службы (издание третье, исправленное и дополненное). Министерство обороны СССР, М. «Военное издательство министерства обороны СССР», 1974, 574 с.].The 57-mm automatic anti-aircraft gun AZP-57 (S-60) was chosen as a prototype. The S-60 automatic anti-aircraft gun is designed to fire at air targets and, if necessary, can be used to combat armored ground targets [57-mm Automatic Anti-Aircraft Gun S-60. Service Manual (third edition, corrected and supplemented). USSR Ministry of Defense, Moscow "Military Publishing House of the USSR Ministry of Defense", 1974, 574 p.].

Операции, необходимые для перезаряжания орудия и производства выстрела, выполняются автоматически за счет энергии перемещающегося в откате и накате ствола. Устройство орудия позволяет вести автоматический огонь короткими и длинными очередями и одиночными выстрелами.The operations necessary for reloading the gun and firing a shot are performed automatically due to the energy of the barrel moving in the recoil and roll. The gun's design allows for automatic fire in short and long bursts and single shots.

Автомат, являясь частью артиллерийского орудия С-60, представляет собой самостоятельное функциональное устройство, обеспечивающее автоматическую стрельбу и использующее для работы механизмов автоматики кинетическую энергию откатных частей, непосредственно воспринимающих силу давления пороховых газов. В автомате используется схема с коротким откатом ствола. Здесь расцепление ствола с затвором происходит задолго до прихода ствола в крайнее заднее положение. Длина же отката ствола в этой схеме меньше длины патрона, отсюда и название отката - «короткий».The machine gun, being a part of the S-60 artillery gun, is an independent functional device that provides automatic shooting and uses the kinetic energy of the recoil parts, which directly perceive the pressure force of the powder gases, for the operation of the automatic mechanisms. The machine gun uses a scheme with a short barrel recoil. Here, the barrel is disengaged from the bolt long before the barrel reaches its extreme rear position. The length of the barrel recoil in this scheme is less than the length of the cartridge, hence the name of the recoil - "short".

Необходимое для осуществления подачи патрона расстояние между стволом и продольно скользящим поршневым затвором во взведенном положении обеспечивается тем, что путь отката затвора превышает длину патрона. Это достигается введением в общую схему автомата «ускорительного» механизма затвора. Ускорительный механизм обеспечивает кинетическую связь ствола с затвором таким образом, что при откате затвор движется значительно быстрее, чем ствол. Ускорение затвора осуществляется за счет отбора части энергии от движущегося ствола. В автоматах с продольно скользящим затвором необходимость ускорительного механизма объясняется ещё и тем, что при совместном движении массивного ствола и затвора они имеют небольшую скорость, недостаточную для прихода затвора в крайнее заднее положение.The distance between the barrel and the longitudinally sliding piston breechblock in the cocked position, necessary for feeding the cartridge, is ensured by the fact that the recoil path of the breechblock exceeds the length of the cartridge. This is achieved by introducing an "accelerating" breechblock mechanism into the overall design of the machine. The accelerating mechanism ensures the kinetic connection of the barrel with the breechblock in such a way that during recoil the breechblock moves significantly faster than the barrel. The breechblock is accelerated by taking some of the energy from the moving barrel. In machine guns with a longitudinally sliding breechblock, the need for an accelerating mechanism is also explained by the fact that when the massive barrel and breechblock move together, they have a low speed, insufficient for the breechblock to reach its extreme rear position.

Автомат С-60 построен по схеме с последовательным накатом ствола и затвора. После расцепления ствола с затвором и работы ускорительного механизма, ствол и затвор откатываются независимо друг от друга, но затвор в крайнем заднем положении останавливается и удерживается до окончания наката ствола. После этого происходит накат затвора и досылка очередного патрона.The S-60 assault rifle is built according to a scheme with a sequential barrel and breech roll. After the barrel and breech are uncoupled and the accelerating mechanism operates, the barrel and breech roll independently of each other, but the breech stops in the extreme rear position and is held until the barrel rolls out. After this, the breech rolls and the next cartridge is loaded.

В автомате применена обойменная подача, при которой патроны до начала стрельбы размещаются в металлических жестких обоймах емкостью на 4 патрона каждая. Особенностью автомата является также наличие механизма взаимной замкнутости, при помощи которого стрельба автоматически прекращается, если в магазине остается один патрон. При подаче очередной обоймы с патронами стрельба возобновляется без производства ручного перезаряжания.The machine gun uses a clip feed, in which the cartridges are placed in metal rigid clips with a capacity of 4 cartridges each before shooting begins. Another feature of the machine gun is the presence of a mutual locking mechanism, with the help of which shooting automatically stops if there is one cartridge left in the magazine. When feeding the next clip with cartridges, shooting resumes without manual reloading.

Затвор автоматической зенитной пушки С-60 - поршневой, продольно-скользящий, предназначен для запирания канала ствола, производства выстрела, извлечения стрелянной гильзы из каморы ствола, отсекания очередного патрона на линию досылки при подаче и для удержания патрона при его досылке в камору ствола.The breech of the S-60 automatic anti-aircraft gun is a piston-type, longitudinally sliding breechblock designed to lock the barrel bore, fire a shot, extract the spent cartridge case from the barrel chamber, cut off the next cartridge to the feed line during feeding, and to hold the cartridge during its feed into the barrel chamber.

Все циклы работы затвора при стрельбе совершаются автоматически.All shutter cycles during shooting are performed automatically.

В нем расположены запирающий, отсекающий и фиксирующий механизм, экстрактирующее и натяжное устройство, а также ударный, противоотскокный и ускорительный механизм.It contains a locking, cutting and fixing mechanism, an extractor and tensioning device, as well as a striking, anti-rebound and accelerating mechanism.

Запирающий механизм состоит из поршня, пальца и двух роликов. Поршень на поверхности имеет четыре ряда секторных выступов, которые при повороте поршня сцепляются с секторными выступами ствола, и при выстреле принимают на себя силу давления пороховых газов. В стенках поршня имеются два сквозных копирных паза, при помощи которых производится разворот поршня роликами пальца, перемещающегося вместе с остовом затвора относительно поршня во время отпирания и запирания канала ствола.The locking mechanism consists of a piston, a pin and two rollers. The piston has four rows of sector projections on the surface, which, when the piston rotates, engage with the sector projections of the barrel, and when firing, take on the pressure force of the powder gases. In the walls of the piston there are two through copying grooves, with the help of which the piston is turned by the rollers of the pin, moving together with the frame of the bolt relative to the piston during the unlocking and locking of the barrel bore.

Экстрактирующий механизм состоит из двух одинаковых захватов, неподвижно укрепленных спереди поршня винтами. Захваты имеют цилиндрические выступы, которые удерживают их в гнезде поршня от продольного смещения. Захваты служат для извлечения стреляной гильзы из каморы ствола, а также для удержания патрона при досылании его в канал ствола. Выбрасывание гильзы производится при подаче очередного патрона, который после выталкивания гильзы в боковом направлении удерживается на линии досылки захватами и стопором отсекающего механизма.The extractor mechanism consists of two identical grips, fixed in place in front of the piston with screws. The grips have cylindrical projections that hold them in the piston seat from longitudinal displacement. The grips are used to extract the spent cartridge case from the barrel chamber, as well as to hold the cartridge when it is fed into the barrel bore. The cartridge case is ejected when the next cartridge is fed, which, after the cartridge case is pushed out laterally, is held on the feed line by the grips and the stopper of the cut-off mechanism.

Отсекающий механизм располагается в передней части поршня и удерживает патрон при его подаче на линию досылки от проскока за неё. Он состоит из стопора, взвода стопора и серег. В полость стопора вставлена пружина. Перед началом подачи патрона на линию досылки стопор находится в утопленном положении и не препятствует перемещению гильзы в сторону, а передняя серьга, жестко связанная со взводом стопора, выступает своим зубом за зеркало поршня. При подаче очередного патрона на линию досылки выталкиваемая гильза давит на выступающий зуб передней серьги и поворачивает вместе с ней взвод стопора. В результате этого стопор под действием пружины перемещается вперед и тем самый отсекает патрон от гильзы, удерживая его на линии досылки.The cut-off mechanism is located in the front part of the piston and holds the cartridge during its feed to the feed line from slipping past it. It consists of a stopper, a stopper cocking mechanism and earrings. A spring is inserted into the stopper cavity. Before the cartridge is fed to the feed line, the stopper is in a recessed position and does not prevent the cartridge case from moving to the side, and the front earring, rigidly connected to the stopper cocking mechanism, projects its tooth beyond the piston mirror. When feeding the next cartridge to the feed line, the ejected cartridge case presses on the protruding tooth of the front earring and rotates the stopper cocking mechanism together with it. As a result, the stopper moves forward under the action of the spring and thereby cuts the cartridge off from the cartridge case, holding it on the feed line.

Утапливание стопора и поворот передней серьги в исходное положение происходит при закрывании затвора, в конце поступательного движения остова затвора при воздействии торца остова на заднюю серьгу, связанную с передней серьгой и взводом стопора.The stopper is depressed and the front earring is turned to its original position when the bolt is closed, at the end of the forward movement of the bolt body when the end of the body impacts the rear earring connected to the front earring and the stopper cocking.

Фиксирующий механизм удерживает поршень от поворота и осевого смещения относительно остова во время досылки патрона и отката затвора. Механизм расположен в поршне и состоит из двух одинаковых устройств, каждое из которых имеет стопор поршня, сидящий на оси, и пружину.The locking mechanism prevents the piston from turning and axially shifting relative to the frame during the loading of the cartridge and the recoil of the bolt. The mechanism is located in the piston and consists of two identical devices, each of which has a piston stopper sitting on the axis and a spring.

После расцепления поршня со стволом и выхода из казенника стопоры под действием пружин западают в пазы на остове затвора. В конце досылки стопоры своими наружными концами набегают на скосы казенника ствола и, поворачиваясь, отсоединяют поршень от остова. Повороту поршня относительно остова до прихода его в переднее положение препятствует и выступ поршня, входящий в паз направляющего цилиндра и кронштейна ускорительного механизма после открывания.After the piston has disengaged from the barrel and exited the breech, the stoppers, under the action of the springs, fall into the grooves on the breech block frame. At the end of the loading process, the stoppers run up with their outer ends onto the bevels of the barrel breech and, turning, disconnect the piston from the frame. The piston projection, which enters the groove of the guide cylinder and the accelerator mechanism bracket after opening, also prevents the piston from turning relative to the frame before it reaches the forward position.

Казалось бы, наличие этого выступа исключает надобность в фиксирующем механизме. При его отсутствии ведение поршня в переднее положение осуществляется остовом через палец и криволинейный паз на поршне. В результате поршень стремится развернуться вокруг своей оси, и между выступом и кронштейном ускорительного механизма могут возникнуть значительные силы трения, нарушающие нормальное движение затвора вперед.It would seem that the presence of this projection eliminates the need for a locking mechanism. In its absence, the piston is guided to the forward position by the frame through the pin and the curved groove on the piston. As a result, the piston tends to turn around its axis, and significant friction forces may arise between the projection and the bracket of the accelerating mechanism, disrupting the normal forward movement of the bolt.

Досылающий механизм состоит из остова затвора, поршня, двух досылающих пружин и цилиндра. Остов затвора перемещается по полозкам люльки. Спереди остов затвора имеет цилиндрический стебель, в гнезде которого укреплен боек, а в поперечной отверстии заделан палец с роликами, осуществляющий при движении остова в период запирания и отпирания ствола поворот поршня. Во внутреннюю цилиндрическую полость остова вставлены передняя досылающая пружина и направляющий цилиндр. На правой передней лапе остова имеется сквозное отверстие для крепления противоотскокной защелки. На левых лапах крепится рейка для ручного взведения затвора. С правой стороны на вертикальной стенке остова выполнена опорная площадка, по которой скользит кривошип ускорительного механизма.The feeder mechanism consists of a bolt frame, a piston, two feeder springs and a cylinder. The bolt frame moves along the cradle runners. The bolt frame has a cylindrical stem in the front, in the socket of which the firing pin is fixed, and a pin with rollers is embedded in the transverse hole, which rotates the piston when the frame moves during the period of locking and unlocking the barrel. The front feeder spring and guide cylinder are inserted into the internal cylindrical cavity of the frame. On the right front paw of the frame there is a through hole for attaching the anti-rebound latch. A rack for manual cocking of the bolt is attached to the left paws. On the right side on the vertical wall of the frame there is a support platform along which the crank of the accelerating mechanism slides.

После выстрела затвор, откатываясь назад, сжимает досылающие пружины. Во взведенном положении затвор удерживается автоматическим шепталом. Спусковое шептало выключено. После подачи очередного патрона на линию досылки автоматическое шептало через систему рычагов выключается кареткой механизма подачи, и затвор с патроном под действием досылающих пружин перемещается вперед по направляющим полозкам люльки.After the shot, the bolt, rolling back, compresses the feeder springs. In the cocked position, the bolt is held by an automatic sear. The trigger sear is turned off. After feeding the next cartridge to the feeder line, the automatic sear is turned off by the feed mechanism carriage through a system of levers, and the bolt with the cartridge, under the action of the feeder springs, moves forward along the guide rails of the cradle.

Ударное устройство предназначено для производства накола капсюльной втулки патрона и состоит из ударника и цилиндрического штифта. Ударник состоит из цилиндрического корпуса и конического бойка. Цилиндрическим корпусом ударник вставлен в гнездо внутри стебля остова затвора и закреплен цилиндрическим штифтом. В конце хода остова затвора при полностью запертом канале ствола боек ударника выходит за зеркало поршня и накалывает капсюльную втулку.The striking device is designed to strike the cartridge's primer sleeve and consists of a striker and a cylindrical pin. The striker consists of a cylindrical body and a conical striker. The striker is inserted into a socket inside the bolt body stem with the cylindrical body and secured with a cylindrical pin. At the end of the bolt body stroke, with the barrel bore completely locked, the striker extends beyond the piston face and strikes the primer sleeve.

Противоотскокный механизм состоит из противоотскокной защелки с пружиной. Противоотскокная защелка имеет вид двуплечего рычага с отверстием посредине, в которое вставляется ось. Пружина фиксирует защелку во включенном положении.The anti-rebound mechanism consists of an anti-rebound latch with a spring. The anti-rebound latch has the form of a two-arm lever with a hole in the middle into which the axle is inserted. The spring fixes the latch in the on position.

Механизм устраняет возможность отскока остова затвора в момент его удара о поршень, исключая самопроизвольное открывание затвора. Механизм также исключает преждевременное его открывание в случае прорыва газов через капсюльную втулку. В крайнем переднем положении остова защелка под действием пружины западает в паз на кронштейне ускорительного механизма и упирается во вкладыш, не допуская перемещения остова затвора относительно ствола назад. В начале отката противоотскокная защелка своим наружным концом набегает на упор люльки и, разворачиваясь, освобождает затвор.The mechanism eliminates the possibility of the breech block rebounding at the moment of its impact with the piston, excluding spontaneous opening of the breech block. The mechanism also eliminates its premature opening in the event of a gas breakthrough through the primer bushing. In the extreme forward position of the breech block, the latch, under the action of the spring, falls into the groove on the bracket of the accelerating mechanism and rests against the insert, preventing the breech block from moving backward relative to the barrel. At the beginning of the recoil, the anti-rebound latch with its outer end runs onto the cradle stop and, turning, releases the breech block.

Натяжной механизм состоит из направляющего цилиндра, прикрепленного к кронштейну ускорительного механизма, ползуна, стержня и пружины. Цилиндр имеет вид трубчатого штока с прорезанным на всю длину пазом, куда входит выступ поршня. Когда затвор находится на автошептале, подпружиненный ползун натяжного механизма давит на выступ поршня, демпфируя его колебания и выбирая зазоры. В результате поршень устанавливается в строго заданном положении.The tensioning mechanism consists of a guide cylinder attached to the bracket of the accelerating mechanism, a slide, a rod and a spring. The cylinder has the form of a tubular rod with a groove cut along its entire length, into which the piston projection enters. When the bolt is on the autosear, the spring-loaded slide of the tensioning mechanism presses on the piston projection, damping its vibrations and selecting gaps. As a result, the piston is installed in a strictly specified position.

Ускорительный механизм рычажно-копирного типа состоит из кривошипа с роликом, пружины, размещаемых на кронштейне, который связан со ствольной обоймой, копира, прикрепленного к люльке.The lever-type accelerator mechanism consists of a crank with a roller, a spring, placed on a bracket, which is connected to the barrel clip, and a copying mechanism attached to the cradle.

Во время отката после выключения противоотскокной защелки кривошип набегает роликом на копир люльки. Скользя по его профилю, кривошип поворачивается и своим большим плечом действует на опорную плоскость остова затвора и сообщает ему перемещение относительно ствола, в результате чего увеличивается скорость остова затвора и осуществляется поворот поршня при открывании затвора. В исходное положение кривошип возвращается при помощи пружины.During the recoil after disengaging the anti-rebound latch, the crank runs up with a roller onto the cradle follower. Sliding along its profile, the crank turns and with its large shoulder acts on the support plane of the bolt frame and imparts movement to it relative to the barrel, as a result of which the speed of the bolt frame increases and the piston rotates when the bolt opens. The crank returns to its original position with the help of a spring.

Механизмы подачи включают в себя механизм ручного и автоматического взведения подающей каретки и механизм отсечки патронов. Все они смонтированы в магазине, который имеет также и механизм взаимной замкнутости, автоматически прекращающий стрельбу, если в магазине остался только один патрон.The feed mechanisms include a manual and automatic cocking mechanism for the feed carriage and a cartridge cut-off mechanism. All of them are mounted in a magazine, which also has a mutual locking mechanism that automatically stops firing if there is only one cartridge left in the magazine.

Техническая проблема: В конструкции 57-мм автоматических пушек (АЗП С-60, 2А90, ДУБМ-57) используется поступательно движущийся двухтактный поршневой затвор, одним из главных преимуществ которого является то, что направление движения затвора совпадает с направлением движения откатных частей, что в свою очередь упрощает механизмы автоматики и позволяет объединить решение задач досылки выстрела, запирание канала ствола, производство выстрела и удаление стреляной гильзы в одном механизме.Technical problem: The design of 57-mm automatic cannons (AZP S-60, 2A90, DUBM-57) uses a reciprocating two-stroke piston breechblock, one of the main advantages of which is that the direction of movement of the breechblock coincides with the direction of movement of the recoil parts, which in turn simplifies the automatic mechanisms and allows combining the solution of the problems of loading a shot, locking the barrel bore, firing a shot and removing the spent cartridge in one mechanism.

Тяжёлый остов с поршнем перемещается с относительно большими скоростями (около 4 м/с). При этом в цикле работы автоматики автомата присутствуют резкие остановки, сопровождаемые сильными ударами. Эта особенность конструктивной схемы негативно влияет на кучность и точность стрельбы. Это происходит потому, что при остановке затвора в казённой части ствола и запирании канала ствола, вследствие удара, возникают колебания по всей длине ствола, которые в свою очередь оказывают влияние на снаряд, двигающийся по каналу ствола.The heavy frame with the piston moves at relatively high speeds (about 4 m/s). At the same time, the automatic cycle of the machine gun includes abrupt stops, accompanied by strong impacts. This feature of the design has a negative effect on the accuracy and precision of shooting. This occurs because when the bolt stops in the breech of the barrel and locks the barrel bore, as a result of the impact, vibrations occur along the entire length of the barrel, which in turn affect the projectile moving along the barrel bore.

Указанные колебания не успевают затухать до того, как произойдёт выстрел, так как срабатывание ударника и инициация выстрела происходят в строго определённый интервал времени после запирания канала ствола.These vibrations do not have time to die down before the shot is fired, since the firing of the striker and the initiation of the shot occur in a strictly defined time interval after the barrel is locked.

Недостатком обойменного питания так же является возможность стрельбы только короткими очередями, что не обеспечивает высокой практической скорострельности.Another disadvantage of the magazine feed is the ability to fire only in short bursts, which does not provide a high practical rate of fire.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение является уменьшение ошибок стрельбы из автоматического одноствольного нарезного стрелково-пушечного оружия, обусловленных фактором, влияния колебаний ствола оружия от удара затвора о казенную часть ствола, введением временной задержки производства выстрела, в стреляющем механизме пушки, при сохранении темпа стрельбы.The task, which the proposed invention is aimed at solving, is to reduce the errors in firing from an automatic single-barrel rifled small arms and cannons, caused by the factor of the influence of vibrations of the weapon barrel from the impact of the bolt on the breech of the barrel, by introducing a time delay in the production of a shot in the firing mechanism of the cannon, while maintaining the rate of fire.

Техническим результатом, при осуществлении заявляемого изобретения, является повышение кучности стрельбы, за счёт введения в конструкцию стрелково-пушечного оружия механизма управляемого спуска и производства выстрела с временной задержкой, достаточной для затухания колебаний ствола от удара затвора о казенную часть ствола автоматического стрелково-пушечного оружия при сохранении темпа стрельбы в пределах заданной скорострельности.The technical result of implementing the claimed invention is an increase in the accuracy of fire, due to the introduction into the design of small arms and cannon weapons of a mechanism for controlled triggering and firing a shot with a time delay sufficient to dampen the vibrations of the barrel from the impact of the bolt on the breech of the barrel of the automatic small arms and cannon weapons while maintaining the rate of fire within the specified rate of fire.

Для достижения технического результата в автоматической пушке, в которой все операции для производства выстрела производятся автоматически за счет энергии отдачи, в конструкции поршневого затвора автоматической пушки, ударник выполнен дистанционно управляемым, с электромеханическим приводом исполнительного механизма управляемого спуска и производства выстрела, по сигналу от внешнего задатчика темпа стрельбы, например, системы управления огнем боевой машины, обеспечивающей автоматический, расчет и введение временных установок управляемого спуска ударника для каждого выстрела в очереди в заданном диапазоне скорострельности посредством передачи сигнала по кабелю соединяющего систему управления огнем и электромеханический привод исполнительного механизма управляемого спуска, для реализации механизма управляемого спуска и производства выстрела, позволяющего контролировать момент срабатывания ударника и инициировать выстрел после затухания колебаний от удара остова затвора о казенную часть ствола автоматической пушки с сохранением темпа стрельбы в заданном диапазоне скорострельности, в составе:In order to achieve the technical result in an automatic cannon, in which all operations for producing a shot are performed automatically due to the recoil energy, in the design of the piston breech of the automatic cannon, the striker is made remotely controlled, with an electromechanical drive of the actuator of the controlled trigger and shot production, according to a signal from an external rate of fire setter, for example, a fire control system of a combat vehicle, providing automatic calculation and introduction of time settings of the controlled trigger for each shot in a burst in a given range of the rate of fire by transmitting a signal via a cable connecting the fire control system and the electromechanical drive of the actuator of the controlled trigger, for the implementation of the mechanism of the controlled trigger and shot production, allowing to control the moment of triggering of the striker and initiate a shot after the attenuation of vibrations from the impact of the breech frame on the breech of the barrel of the automatic cannon while maintaining the rate of fire in a given range of the rate of fire, consisting of:

- тяги, конец которой жестко закреплен в стебле остова затвора, параллельной оси поршневого затвора, в средней части которой находится скользящий рычаг на подпружиненной тяге, располагающийся в фигурном вырезе в стебле остова затвора с возможностью перемещения и прижатый к фигурном пазу на внутренней поверхности поршня затвора с помощью бонома с пружиной, размещенного в фигурном вырезе стебля остова затвора, с возможностью взаимодействия с поршнем затвора и перемещения в фигурном пазу на внутренней поверхности поршня затвора, с другой стороны на резьбовом конце тяги законтрена гайка фигурная, упирающаяся в серьгу ударника и находящаяся в зазоре между внутренней поверхностью стебля остова затвора и ударником, которая при перемещении и вращении поршня затвора, сжимает возвратную пружину тяги утолщением в средней части и тянет ударник для взведения боевой пружины;- a rod, the end of which is rigidly fixed in the stem of the bolt frame, parallel to the axis of the piston bolt, in the middle part of which there is a sliding lever on a spring-loaded rod, located in a shaped cutout in the stem of the bolt frame with the possibility of movement and pressed against a shaped groove on the inner surface of the bolt piston with the help of a bonom with a spring, placed in a shaped cutout of the stem of the bolt frame, with the possibility of interaction with the bolt piston and movement in a shaped groove on the inner surface of the bolt piston, on the other side on the threaded end of the rod a shaped nut is locked, resting against the striker earring and located in the gap between the inner surface of the stem of the bolt frame and the striker, which, when the bolt piston moves and rotates, compresses the return spring of the rod with a thickening in the middle part and pulls the striker to cock the mainspring;

- г-образного рычага, продольный стержень которого установлен в отверстии стебля остова затвора, с возможностью вращения, с фигурной защелкой, посаженной на шлицы на другом конце продольного стержня г-образного рычага, и которая находиться в пазу на внутренней поверхности стебля остова затвора и в пазу на ударнике, при закрытом положении, для его удержания и блокирования, в зависимости от положения ударника внутри стебля остова затвора, при этом на подпружиненную г- образную часть рычага воздействует толкатель с приводом для освобождения ударника и производства выстрела;- an L-shaped lever, the longitudinal rod of which is installed in the opening of the bolt frame stem, with the possibility of rotation, with a shaped latch seated on splines at the other end of the longitudinal rod of the L-shaped lever, and which is located in a groove on the inner surface of the bolt frame stem and in a groove on the striker, when closed, for holding and blocking it, depending on the position of the striker inside the bolt frame stem, while a pusher with a drive acts on the spring-loaded L-shaped part of the lever to release the striker and fire a shot;

- толкателя, установленного в кронштейне на задней части остова затвора, удерживаемого пружиной, находящегося в контакте с подпружиненным концом г-образного рычага, при этом для производства выстрела электромеханический привод исполнительного механизма перемещает толкатель, который поворачивает конец г-образного рычага, при этом язычок защелки выходит из паза на ударнике, высвобождая его;- a pusher mounted in a bracket on the rear part of the bolt body, held by a spring, in contact with the spring-loaded end of the L-shaped lever, whereby to fire a shot, the electromechanical drive of the actuator moves the pusher, which rotates the end of the L-shaped lever, whereby the latch tongue comes out of the groove on the striker, releasing it;

- электромеханического привода исполнительного механизма для перемещения толкателя, воздействующего на конец г-образного рычага, который может быть выполнен электрическим, гидравлическим, пневматическим, механическим, получающим сигнал управления по кабелю от внешнего задатчика темпа стрельбы;- an electromechanical drive of the actuator for moving the pusher acting on the end of the L-shaped lever, which can be made electric, hydraulic, pneumatic, mechanical, receiving a control signal via a cable from an external rate of fire controller;

- боевой пружины, с одной стороны упирающейся в палец остова затвора, с другой стороны подпирающий ударник, которая сжимается при фиксации ударника через серьгу скользящим рычагом на подпружиненной тяге с фигурной гайкой, при заходе поршня затвора в казенную часть ствола.- a mainspring, on one side resting against the bolt frame pin, on the other side supporting the striker, which is compressed when the striker is fixed through the earring by a sliding lever on a spring-loaded rod with a shaped nut, when the bolt piston enters the breech of the barrel.

На внутренней цилиндрической поверхности поршня затвора выполнен паз для взаимодействия со скользящим рычагом со свободной посадкой на тяге и его перемещения при продольно-вращательном движении поршня затвора в момент захода поршня затвора в казенную часть ствола для взведения боевой пружины.On the inner cylindrical surface of the bolt piston there is a groove for interaction with a sliding lever with a free fit on the rod and its movement during the longitudinal-rotational movement of the bolt piston at the moment the bolt piston enters the breech of the barrel to cock the mainspring.

Стебель остова затвора выполнен с отверстиями для размещения тяги и г-образного рычага и пазами для размещения фигурной защелки на конце г-образного рычага, рычага со свободной посадкой на тяге, размещения бонома с пружиной для удержания рычага со свободной посадкой.The stem of the bolt frame is made with holes for placing the rod and the L-shaped lever and grooves for placing a shaped latch on the end of the L-shaped lever, a lever with a free fit on the rod, placing a bonome with a spring to hold the lever with a free fit.

Ударник выполнен с пазом для фигурной защелки на внешней цилиндрической поверхности и с серьгой для упора фигурной гайки на подпружиненной тяге, препятствующей развороту ударника вокруг своей продольной оси внутри стебля остова затвора.The striker is made with a groove for a shaped latch on the outer cylindrical surface and with an earring for supporting the shaped nut on a spring-loaded rod, which prevents the striker from turning around its longitudinal axis inside the stem of the bolt body.

В предложенной конструкции управляемого ударника реализован механизм управляемого спуска, с размещением его в уже имеющейся конструкции затвора, и имеющего минимально-возможные массогабаритные характеристики.The proposed design of the controlled striker implements a controlled trigger mechanism, placing it in the existing design of the bolt, and having the minimum possible weight and size characteristics.

В изобретении применен механизм управляемого спуска, основанный на электромеханической схеме действия стреляющего приспособления пушки. Эта схема подразумевает наличие механического ударного механизма в сочетании с электромеханическим приводом исполнительного механизма, который будет приводить ударник в действие в определенный момент времени с помощью, например, электромагнита исполнительного механизма, при подаче по кабелю сигнала от системы управления огнем пушки или боевой машины.The invention uses a controlled trigger mechanism based on an electromechanical circuit for the operation of a gun firing device. This circuit implies the presence of a mechanical firing mechanism in combination with an electromechanical drive of the actuator, which will activate the striker at a certain point in time using, for example, an electromagnet of the actuator, when a signal is sent via a cable from the fire control system of the gun or combat vehicle.

Система управления огнем обеспечивает: обнаружение, распознавание и автоматическое сопровождение целей, автоматический выбор типа снаряда из боеукладки и длины очереди в зависимости от типа цели, расчет и введение временных установок управляемого спуска ударника для каждого выстрела в очереди с сохранением темпа стрельбы в заданном диапазоне скорострельности.The fire control system provides: detection, recognition and automatic tracking of targets, automatic selection of the type of projectile from the ammunition stowage and the length of the burst depending on the type of target, calculation and introduction of time settings for the controlled trigger release for each shot in the burst while maintaining the rate of fire in a given rate of fire range.

Система управления огнем имеет в наличии кнопку «огонь». Для выполнения выстрела оператор нажимает на кнопку «огонь», после чего в механизме осуществления выстрела шток стрельбового магнита воздействует на рычаг шептального блока спуска каретки поперечной подачи и она, через систему рычагов, воздействует на шептала поршневого затвора, освобождая его, после чего поршневой затвор под воздействием досылающих пружин начинает движение вперёд до упора в казённую часть ствола.The fire control system has a "fire" button. To fire a shot, the operator presses the "fire" button, after which the firing magnet rod in the firing mechanism acts on the lever of the sear block of the cross feed carriage descent and it, through a system of levers, acts on the sears of the piston bolt, releasing it, after which the piston bolt, under the influence of the feed springs, begins to move forward until it stops in the breech of the barrel.

В момент захода поршня затвора в казённую часть ствола, стопора на поршне отжимаются, освобождая поршень, и он начинает продольно-радиальное движение вдоль оси ствола пушки для запирания, одновременно, внутри поршня, происходит сжимание боевой пружины и взведение ударника.At the moment the breech piston enters the breech of the barrel, the stoppers on the piston are pressed, releasing the piston, and it begins a longitudinal-radial movement along the axis of the gun barrel to lock, at the same time, inside the piston, the mainspring is compressed and the striker is cocked.

После взведения ударника остов затвора полностью закрывает поршень со взведенным ударником в казённой части ствола.After the striker is cocked, the bolt frame completely closes the piston with the cocked striker in the breech of the barrel.

Далее система стреляющего механизма пушки находится в состоянии ожидания затухания колебаний ствола и частей пушки на короткий промежуток времени, (время затухания вычисляется расчётным методом для каждой конструкции автоматической пушки отдельно и вводиться как задержка на срабатывание привода исполнительного механизма). После чего от системы управления огнем подаётся команда на срабатывание электромагнита привода исполнительного механизма.Then the gun firing mechanism system is in a state of waiting for the barrel and gun parts to attenuate for a short period of time (the attenuation time is calculated by a calculation method for each automatic gun design separately and is entered as a delay for the actuator drive to operate). After which the fire control system issues a command to operate the actuator drive electromagnet.

Исполнительный механизм взаимодействует с механизмом управляемого спуска, происходит освобождение ударника и под воздействием боевой пружины ударник перемещается вперед, воздействует на капсюль унитарного патрона в стволе пушки, производя инициацию выстрела.The actuator interacts with the controlled trigger mechanism, the firing pin is released and, under the influence of the mainspring, the firing pin moves forward, impacting the primer of the unitary cartridge in the gun barrel, initiating the shot.

При выполнении очереди выстрелов сохраняется темп стрельбы в заданном диапазоне скорострельности.When executing a burst of shots, the rate of fire is maintained within the specified rate of fire range.

Введение временной задержки производства выстрела, достаточной для затухания колебаний ствола от удара затвора о казенную часть ствола автоматической пушки ведет к уменьшению ошибок стрельбы из автоматического одноствольного нарезного стрелково-пушечного оружия и повышает кучность стрельбы.The introduction of a time delay in the production of a shot, sufficient for the damping of barrel vibrations from the impact of the bolt on the breech of the automatic cannon barrel, leads to a reduction in shooting errors from automatic single-barrel rifled small arms and cannons and increases the accuracy of shooting.

Предложенная конструкция механизма управляемого ударника обладает достаточной простотой и надёжностью при минимально-необходимом количестве деталей, обеспечивающая достаточную живучесть, что обеспечивает работу в разных режимах стрельбы (одиночный, очередь), обеспечить инициирование выстрела при недопустимости сквозного пробития средства воспламенения.The proposed design of the controlled striker mechanism is sufficiently simple and reliable with the minimum required number of parts, ensuring sufficient survivability, which ensures operation in different firing modes (single, burst), and ensures initiation of a shot when through penetration of the ignition source is not allowed.

Конструкция управляемого ударника проста в сборке и разборке для ремонта и замены деталей, например, бойка ударника, который подлежит регламентной замене.The design of the controlled striker is easy to assemble and disassemble for repair and replacement of parts, for example, the striker pin, which is subject to routine replacement.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Устройство и работа заявляемой автоматической пушки с управляемым ударником, именуемой дальше «автоматическая пушка», объяснены ниже со ссылкой на приложенные чертежи. На примере одного из вариантов выполнения конструкции автоматической пушки более подробно рассмотрена конструкция управляемого ударника поршневого затвора с привлечением чертежей, на которых изображено:The design and operation of the claimed automatic gun with a controlled striker, hereinafter referred to as the "automatic gun", are explained below with reference to the attached drawings. Using one of the variants of the automatic gun design, the design of the controlled striker of the piston breech is examined in more detail with the help of drawings that show:

фиг. 1 - Исходное положение «Затвор открыт»;Fig. 1 - Initial position “Shutter open”;

фиг. 2 - Положение «Ударник взведен»;Fig. 2 - Position "Striker cocked";

фиг. 3 - Положение «Поршень закрыт»;Fig. 3 - Position "Piston closed";

фиг. 4 - Положение «Выстрел»;Fig. 4 - "Shot" position;

фиг. 5 - Исходное положение «Затвор открыт» по сечению Б-Б;Fig. 5 - Initial position “Shutter open” along section B-B;

фиг. 6 - Положение механизма после взведения ударника при обратном ходе поршня по сечению Б-Б;Fig. 6 - Position of the mechanism after cocking the striker during the return stroke of the piston along section B-B;

фиг. 7 - Положение «Ударник взведен» по сечению В-В;Fig. 7 - Position “Striker cocked” in section B-B;

фиг. 8 - Исходное положение «Затвор открыт» или «Выстрел» по сечению В-В;Fig. 8 - Initial position “Breech open” or “Fire” along section B-B;

фиг. 9 - Вид сзади на остов затвора в положении «Ударник взведен»;Fig. 9 - Rear view of the bolt frame in the “Striker cocked” position;

фиг. 10 - Вид сзади на остов затвора в положении «Выстрел»;Fig. 10 - Rear view of the bolt frame in the “Fire” position;

фиг. 11 - Паз для скользящего рычага на стебле;Fig. 11 - Groove for the sliding lever on the stem;

фиг. 12 - Общий вид ударника;Fig. 12 - General view of the striker;

фиг. 13 - Пазы на поверхности поршня;Fig. 13 - Grooves on the piston surface;

фиг. 14 - Общий вид в исходном положении «Затвор открыт»;Fig. 14 - General view in the initial position “Breechblock open”;

фиг. 15 - Общий вид в положении «Ударник взведен».Fig. 15 - General view in the “Striker cocked” position.

Конструктивно автоматическая пушка с управляемым ударником поршневого затвора на фиг. 1-5 содержит основные сборочные единицы:Structurally, the automatic gun with a controlled piston breech striker in Fig. 1-5 contains the main assembly units:

1 - остов затвора;1 - shutter frame;

2 - упор натяжного устройства;2 - tensioner stop;

3 - поршень;3 - piston;

4 - стопор;4 - stopper;

5 - ударник;5 - striker;

6 - торцевая гайка;6 - end nut;

7 - боевая пружина;7 - mainspring;

8 - Г-образный рычаг;8 - L-shaped lever;

9 - фигурная защелка;9 - shaped latch;

10 - крышка остова затвора;10 - shutter body cover;

11 - гайка фигурная;11 - figured nut;

12 - тяга;12 - thrust;

13 - пружина;13 - spring;

14 - скользящий рычаг;14 - sliding lever;

15 - пружина упора;15 - stop spring;

16 - толкатель;16 - pusher;

17 - кронштейн;17 - bracket;

18 - пружина;18 - spring;

19 - боном;19 - bonom;

20 - цилиндр натяжного устройства;20 - tensioner cylinder;

21- привод исполнительного механизма;21- actuator drive;

22 - внешний задатчик;22 - external setter;

23 - казенная часть ствола;23 - breech of the barrel;

24 - палец;24 - finger;

25 - винт;25 - screw;

26 - винт;26 - screw;

27 - досылающая пружина;27 - sending spring;

28 - стебель;28 - stem;

29 - серьга;29 - earring;

30 - шептала затвора;30 - bolt sear;

31- паз;31- groove;

32 - отверстие;32 - hole;

33 - кабель;33 - cable;

34 - унитарный патрон.34 - unitary cartridge.

А - ось канала ствола;A - axis of the barrel bore;

Г - паз в стебле затвора для фигурной защёлки;G - groove in the bolt stem for a shaped latch;

Д - паз в стебле затвора для скользящего рычага;D - groove in the bolt stem for the sliding lever;

Е - паз на ударнике для стопорения фигурной защёлкой;E - groove on the striker for locking with a shaped latch;

Ж- направление движения;Ж - direction of movement;

И - паз на поршне для взведения ударника;And - a groove on the piston for cocking the striker;

К - сквозной криволинейный паз;K - through curved groove;

Л - направление вращения;L - direction of rotation;

М - паз в ударнике для пальца;M - groove in the striker for the finger;

Т - секторные зубцы на поршне.T - sector teeth on the piston.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Осуществление изобретения описано с отражением взаимного расположения частей и сборочных единиц автоматической пушки в определенных положениях с описанием процесса взаимодействия частей при функционировании и перемещении в другое положение.The implementation of the invention is described with a reflection of the mutual arrangement of parts and assembly units of the automatic gun in certain positions with a description of the process of interaction of parts during operation and movement to another position.

Фиг. 1, 5, 8, 14 отражает исходное положение частей автоматической пушки и механизма управляемого спуска, после выполнения операции взведения затвора.Fig. 1, 5, 8, 14 reflects the initial position of the parts of the automatic gun and the controlled trigger mechanism after the bolt cocking operation has been completed.

Ручное открывание затвора осуществляется с помощью механизма ручного взведения затвора, расположенного на люльке автоматической пушки или для первичного взведения используется гидравлическая система (условно не показана), приводящая в действие гидроцилиндры противооткатных устройств, выполняющие постановку затвора в положение «Затвор открыт» на шептальные рычаги.Manual opening of the breech is carried out using a manual breech cocking mechanism located on the cradle of the automatic gun, or for primary cocking a hydraulic system is used (not shown conditionally), which actuates the hydraulic cylinders of the recoil devices, which set the breech to the “Breech open” position on the sear levers.

По команде от оператора «Готовность боевая» - части автоматической пушки находятся в положении «Затвор открыт». В этом положении остов затвора 1 удерживается в исходном положении шепталами затвора 30. При этом затворные пружины 27 сжаты, а поршень затвора 3 смещён относительно остова 1 упором 2 натяжного устройства и зафиксирован стопорами 4 в ожидании прихода выстрела (унитарного патрона), который уже находиться в рычагах каретки поперечной подачи (условно не показана), на линии досылки.On command from the operator "Combat readiness" - the parts of the automatic gun are in the "Breech open" position. In this position, the frame of the breech 1 is held in the initial position by the sears of the breech 30. In this case, the breech springs 27 are compressed, and the piston of the breech 3 is shifted relative to the frame 1 by the stop 2 of the tensioning device and is fixed by stoppers 4 in anticipation of the arrival of a shot (a unitary cartridge), which is already in the levers of the transverse feed carriage (not shown conditionally), on the feed line.

Остов затвора 1 имеет стебель 28, по наружной поверхности которого скользит поршень 3.The frame of the shutter 1 has a stem 28, along the outer surface of which the piston 3 slides.

На наружной поверхности поршня 3 (см. фиг. 13) имеются четыре ряда секторных зубцов Т, которые при повороте поршня 3 в направлении вращения Л (фиг. 5, 6) сцепляются с секторными зубцами в казенной части 23 ствола и при выстреле принимают на себя давление пороховых газов.On the outer surface of piston 3 (see Fig. 13) there are four rows of sector teeth T, which, when piston 3 is turned, in the direction of rotation L (Fig. 5, 6) they engage with the sector teeth in the breech 23 of the barrel and, when fired, take on the pressure of the powder gases.

Так же на наружной поверхности поршня расположены подпружиненные стопора 4 предназначенные для стопорения поршня 3 на остове затвора 1 в целях предотвращения перемещения его по стеблю 28 остова затвора при досылке унитарного патрона.Also located on the outer surface of the piston are spring-loaded stoppers 4 intended to stop the piston 3 on the bolt body 1 in order to prevent it from moving along the stem 28 of the bolt body when feeding a unitary cartridge.

В задней части поршень имеет два паза 31 для упора натяжного устройства 2, закрепленного на цилиндре натяжного устройства 20, расположенного внутри стебля 28.In the rear part, the piston has two grooves 31 for supporting the tensioning device 2, fixed on the cylinder of the tensioning device 20, located inside the stem 28.

В стенках поршня 3 имеются два сквозных криволинейных паза К, в которых движется палец 24 и с помощью которых производится поворот поршня 3 на стебле 28 остова затвора 1 в направлении вращения Л.In the walls of piston 3 there are two through curvilinear grooves K, in which finger 24 moves and with the help of which piston 3 is rotated on stem 28 of bolt body 1 in the direction of rotation Л.

Палец 24 вставлен в отверстие 32 стебля 28 остова затвора 1 и соединяет через ролики на пальце 24, поршень 3 с остовом затвора 1. На торцах палец 24 имеет по две выемки для роликов и стопорных колец (условно не показаны). Ролики, надетые на концы пальца 24, служат для уменьшения трения при движении пальца 24 по поверхности сквозного криволинейного паза К на поршне 3.The pin 24 is inserted into the opening 32 of the stem 28 of the frame of the shutter 1 and connects the piston 3 with the frame of the shutter 1 via rollers on the pin 24. On the ends of the pin 24 there are two recesses for rollers and retaining rings (not shown conditionally). The rollers put on the ends of the pin 24 serve to reduce friction when the pin 24 moves along the surface of the through curvilinear groove K on the piston 3.

В передней стенке поршня 3 (на зеркале) имеется сквозное конусное отверстие для выхода бойка ударника 5 и скос для облегчения захода патрона в захваты экстракторов (условно не показаны) при подаче на линию досылки.In the front wall of piston 3 (on the mirror) there is a through conical hole for the exit of the striker 5 and a bevel to facilitate the entry of the cartridge into the extractor grips (not shown conditionally) when feeding to the feed line.

В торце стебля 28 имеется резьбовое гнездо, в которое вставлена и застопорена торцевая гайка 6, с центральным фигурным отверстием для ударника 5. Ударное устройство с ударником 5 предназначено для производства накола капсюльной втулки унитарного патрона.At the end of stem 28 there is a threaded socket into which end nut 6 is inserted and locked, with a central shaped hole for striker 5. The striking device with striker 5 is intended for producing a strike on the cap sleeve of a unitary cartridge.

Ударник 5 (см. фиг. 12) состоит из цилиндрического корпуса и конического бойка на переднем торце. На цилиндрической части ударника 5 располагается серьга 29, паз Е для стопорения фигурной защелкой 9 и продольный паз М для пальца 24. Внутри цилиндрического корпуса ударника 5 расположено глухое отверстие, в котором располагается боевая пружина 7. Цилиндрическим корпусом ударник 5 вставлен в гнездо стебля 28 и поджат к торцевой гайке 6 стебля 28 остова затвора 1 под действием боевой пружины 7 упирающейся в палец 24. В конце хода остова затвора 1 при полностью запертом канале ствола боек ударника 5 выходит за зеркало поршня и накалывает капсюльную втулку унитарного патрона 34.The firing pin 5 (see Fig. 12) consists of a cylindrical body and a conical striker on the front end. On the cylindrical part of the firing pin 5 there is an earring 29, a groove E for locking with a shaped latch 9 and a longitudinal groove M for the pin 24. Inside the cylindrical body of the firing pin 5 there is a blind hole in which the mainspring 7 is located. The cylindrical body of the firing pin 5 is inserted into the socket of the stem 28 and pressed against the end nut 6 of the stem 28 of the bolt frame 1 under the action of the mainspring 7 resting against the pin 24. At the end of the stroke of the bolt frame 1, with the barrel bore completely locked, the firing pin 5 goes beyond the piston face and punctures the primer bushing of the unitary cartridge 34.

В теле стенки стебля 28 выполнено отверстие, параллельное оси ствола пушки, в котором располагается Г-образный рычаг 8, механизма управляемого спуска, который на шлицевом конце продольного вала имеет фигурную защёлку 9. Фигурная защелка 9 входит в паз Р на внутренней поверхности стебля 28 и поджата пружиной 15, упирающейся в конец г-образного рычага 8.In the body of the wall of the stem 28 there is a hole parallel to the axis of the gun barrel, in which the L-shaped lever 8 of the controlled trigger mechanism is located, which has a shaped latch 9 on the splined end of the longitudinal shaft. The shaped latch 9 enters the groove P on the inner surface of stem 28 and is pressed by spring 15, resting against the end of L-shaped lever 8.

Для взведения ударника 5 внутри стебля 28 располагается тяга 12. Тяга 12 имеет утолщение в средней части, которое свободно расположено параллельно оси ствола пушки в отверстии стебля 28. На резьбовом конце тяги 12 в радиальном зазоре между внешней поверхностью ударника 5 и внутренней поверхностью стебля 28 установлена и застопорена гайка фигурная 11. Гайка фигурная 11 соприкасается с серьгой 29 ударника 5 и расположена между серьгой и торцевой гайкой 6. Тяга 12 поджимается пружиной 13 один конец которой упирается в утолщение в средней части тяги 12, а другой конец упирается в крышку остова затвора 10, которая закреплена винтами 25 на остове затвора 1.For cocking the striker 5, a rod 12 is located inside the stem 28. The rod 12 has a thickening in the middle part, which is freely located parallel to the axis of the gun barrel in the opening of the stem 28. On the threaded end of the rod 12, in the radial gap between the outer surface of the striker 5 and the inner surface of the stem 28, a figured nut 11 is installed and locked. The figured nut 11 contacts the earring 29 of the striker 5 and is located between the earring and the end nut 6. The rod 12 is pressed by a spring 13, one end of which rests against the thickening in the middle part of the rod 12, and the other end rests against the cover of the bolt frame 10, which is secured with screws 25 on the bolt frame 1.

Между фигурной гайкой 11 и утолщением на тяге 12 расположен скользящий рычаг 14. Скользящий рычаг 14 находится в пазу И поршня 3 и поджат пружиной 18 через боном 19 к пазу Д стебля 28.Between the shaped nut 11 and the thickening on the rod 12 there is a sliding lever 14. The sliding lever 14 is located in the groove And piston 3 is pressed by spring 18 through boom 19 to groove D of stem 28.

На чертежах фиг. 2, 7, 9, 15 изображено взаимное расположение частей автоматической пушки в положении - «Ударник взведен». Приведение в это положение из положения «Затвор открыт» происходит при нажатии оператором кнопки «Огонь» во внешнем задатчике 22, например, в системе управления огнем боевой машины, после чего стрельбовый магнит (условно не показан) воздействует на рычаг шептального блока спуска каретки поперечной подачи (условно не показано), и она под воздействием пружин (условно не показано) перемещает выстрел на линию досылки, одновременно с этим, своим корпусом, через систему рычагов (условно не показано), снимает шептала затвора 30 освобождая его и остов затвора 1 под воздействием досылающих пружин 27 начинает движение вперёд до упора в казённую часть ствола 23.The drawings Fig. 2, 7, 9, 15 show the relative position of the parts of the automatic cannon in the position - “Striker cocked”. The bringing to this position from the “Breech open” position occurs when the operator presses the “Fire” button in the external setter 22, for example, in the fire control system of a combat vehicle, after which the firing magnet (not shown conditionally) acts on the lever of the sear block of the trigger of the transverse feed carriage (not shown conditionally), and it, under the action of springs (not shown conditionally), moves the shot to the feed line, simultaneously with this, with its body, through a system of levers (not shown conditionally), removes the sears of the bolt 30, releasing it, and the frame of the bolt 1, under the action of the feed springs 27, begins to move forward until it stops in the breech part of the barrel 23.

Фиксирующий механизм предназначен для стопорения поршня 3 на остове затвора 1 в целях предотвращения перемещения его по стеблю 28 остова затвора 1 при досылке унитарного патрона 34. Фиксирующий механизм состоит из двух одинаковых устройств, каждое из которых состоит из подпружиненного стопора 4. Стопор 4 поршня 3 поворачивается в пазу поршня 3 на своей оси. Задний (дугообразный) конец стопора 4 в рабочем положении упирается во вкладыш, закрепленный на остове затвора 1, а передний заостренный конец служит для выключения стопора 4 перед поворотом поршня 3 для сцепления с казенной частью ствола 23. На заднем конце стопор 4 имеет выступ, а для ограничения поворота стопора, когда поршень 3 снят с остова затвора 1. Пружина предназначена для отжатия стопора 4 в рабочее положение. После расцепления поршня 3 со стволом, когда поршень 3 находится на остове затвора 1 в крайнем переднем положении, задние концы стопоров 4 поршня 3 западают под действием пружин в пазы на стебле 28 остова затвора 1 и остаются в таком положении на всем пути взведения остова затвора 1. При досылке патрона 34 задние концы стопоров 4 поршня 3 упираются во вкладыши, удерживая этим поршень 3 на остове затвора 1 в крайнем переднем положении. В конце досылки патрона 34 в камору стопоры 4 своими передними концами набегают на скосы ствола, поворачиваются на осях, отсоединяя поршень 3 от остова затвора 1. После этого остов затвора 1 получает возможность продолжать движение вперед относительно поршня 3, поворачивает поршень 3 в направлении вращения Л. Конструкция стопора 4 и его работа для выключения стопора 4 перед поворотом поршня 3 для сцепления с казенной частью ствола 23 описаны в информационных источниках [57-мм Автоматическая зенитная пушка С-60. Руководство службы (издание третье, исправленное и дополненное). Министерство обороны СССР, М. «Военное издательство министерства обороны СССР», 1974, 574 с.].The locking mechanism is intended for locking the piston 3 on the bolt body 1 in order to prevent its movement along the stem 28 of the bolt body 1 when inserting the unitary cartridge 34. The locking mechanism consists of two identical devices, each of which consists of a spring-loaded stopper 4. Stopper 4 of piston 3 rotates in the groove of piston 3 on its axis. The rear (arc-shaped) end of stopper 4 in the working position rests against the insert fixed on the bolt body 1, and the front pointed end serves to disengage stopper 4 before turning piston 3 to engage with the breech of barrel 23. At the rear end, stopper 4 has a projection, a to limit the rotation of the stopper when piston 3 is removed from the bolt body 1. The spring is intended to press stopper 4 into the working position. After disengaging piston 3 from the barrel, when piston 3 is in the extreme forward position on bolt frame 1, the rear ends of stoppers 4 of piston 3 fall under the action of springs into grooves on stem 28 of bolt frame 1 and remain in this position throughout the entire cocking path of bolt frame 1. When loading cartridge 34, the rear ends of stoppers 4 of piston 3 rest against inserts, thereby holding piston 3 on bolt frame 1 in the extreme forward position. At the end of loading the cartridge 34 into the chamber, the stoppers 4 with their front ends run onto the bevels of the barrel, rotate on their axes, disconnecting the piston 3 from the frame of the breechblock 1. After this, the frame of the breechblock 1 is able to continue moving forward relative to the piston 3, rotates the piston 3 in the direction of rotation L. The design of the stopper 4 and its operation to disengage the stopper 4 before the rotation of the piston 3 to engage with the breech of the barrel 23 are described in information sources [57-mm Automatic Anti-Aircraft Gun S-60. Service Manual (third edition, corrected and supplemented). USSR Ministry of Defense, Moscow. "Military Publishing House of the USSR Ministry of Defense", 1974, 574 p.].

В момент захода поршня затвора 3 в казённую часть ствола 23, стопора 4 отжимаются и освобождают поршень 3, после чего поршень начинает продольно-радиальное движение вдоль оси канала ствола А. При этом палец 24 с роликами движется по стенкам сквозного криволинейного паза К, с помощью которых производится поворот поршня 3 в направлении вращения Л на стебле 28. При повороте поршня 3 в момент захода в казенную часть ствола 23, паз И на внутренней поверхности поршня 3, нажимает на рычаг 14, который в свою очередь, взаимодействует с тягой 12, перемещая её вдоль оси канала ствола А и сжимая пружину 13.At the moment of entry of the piston of the shutter 3 into the breech part of the barrel 23, the stoppers 4 are pressed and release the piston 3, after which the piston begins a longitudinal-radial movement along the axis of the barrel bore A. In this case, the finger 24 with rollers moves along the walls of the through curvilinear groove K, with the help of which the piston 3 is turned in the direction of rotation L. on stem 28. When piston 3 rotates at the moment of entering the breech of barrel 23, groove I on the inner surface of piston 3 presses on lever 14, which in turn interacts with rod 12, moving it along the axis of barrel bore A and compressing spring 13.

В этот момент гайка 11, установленная на тяге 12, упирается в серьгу 29 и перемещает ударник 5, сжимая боевую пружину 7. Рычаг 14, в конце рабочего хода тяги 12, выходит из зацепления с пазом И, возвращается в исходное положение под воздействием пружины 13. Одновременно с этим фигурная защёлка 9, под воздействием пружины 15, западает в паз Е, на поверхности ударника 5, и блокирует его перемещение в осевом направлении.At this moment, nut 11, installed on rod 12, rests against earring 29 and moves striker 5, compressing mainspring 7. Lever 14, at the end of the working stroke of rod 12, disengages from groove I, returns to its original position under the action of spring 13. At the same time, figured latch 9, under the action of spring 15, falls into groove E, on the surface of striker 5, and blocks its movement in the axial direction.

После взведения ударника 5, остов затвора 1 полностью закрывает поршень 3 в казённой части ствола 23. Данное положение частей автоматической пушки - «Поршень закрыт» и оно приведено на фиг. 3.After cocking the striker 5, the frame of the breech 1 completely closes the piston 3 in the breech part of the barrel 23. This position of the parts of the automatic cannon is “Piston closed” and it is shown in Fig. 3.

Далее автоматическая пушка с внешним задатчиком 22 находится в состоянии ожидания затухания колебаний на короткий промежуток времени, (время затухания вычисляется расчётным методом для каждой конструкции автоматической пушки отдельно и вводиться во внешний задатчик 22, например, систему управления огнем боевой машины, как задержка на срабатывание привода исполнительного механизма 21).Then the automatic gun with the external setting device 22 is in a state of waiting for the oscillations to attenuate for a short period of time (the attenuation time is calculated by a calculation method for each design of the automatic gun separately and is entered into the external setting device 22, for example, the fire control system of a combat vehicle, as a delay for the actuation of the actuator drive 21).

После чего от внешнего задатчика 22 по кабелю 33 подаётся команда на срабатывание привода исполнительного механизма 21. Привод исполнительного механизма 21 устанавливается на люльке в районе обоймы и когда затвор закрывается он располагается в зоне воздействия исполнительного механизма для воздействия на подпружиненный толкатель 16, расположенный в кронштейне 17 на задней части остова затвора 1. Кронштейн 17 крепится винтами 26 и имеет направляющее отверстие для подпружиненного толкателя 16. После получения сигнала от внешнего задатчика 22, привод исполнительного механизма 21 взаимодействует с толкателем 16, который нажимает на конец Г-образного рычага 8, и выводит из зацепления с ударником 5 фигурную защёлку 9, после чего ударник 5 под воздействием боевой пружины 7 перемещается вперед и воздействует на капсюль унитарного патрона в стволе автоматической пушки, производя инициацию выстрела, в положение «Выстрел».After which, a command is sent from the external setting device 22 via cable 33 to operate the actuator drive 21. The actuator drive 21 is mounted on the cradle in the area of the clip and when the bolt closes, it is located in the zone of action of the actuator to act on the spring-loaded pusher 16 located in the bracket 17 on the rear part of the bolt frame 1. The bracket 17 is fastened with screws 26 and has a guide hole for the spring-loaded pusher 16. After receiving a signal from the external setting device 22, the actuator drive 21 interacts with the pusher 16, which presses the end of the L-shaped lever 8 and disengages the figured latch 9 from engagement with the striker 5, after which the striker 5, under the action of the mainspring 7, moves forward and acts on the primer of the unitary cartridge in the barrel of the automatic cannon, initiating a shot, in position "Shot".

На фиг. 4, 10 отображено положение «Выстрел».Fig. 4, 10 shows the “Shot” position.

Открывание затвора производится во время отката.The shutter opens during the recoil.

Ручное открывание (взведение) затвора осуществляется с помощью механизма ручного взведения, расположенного на люльке автоматической пушки.Manual opening (cocking) of the breech is carried out using the manual cocking mechanism located on the cradle of the automatic cannon.

При взведении затвора (ручном и автоматическом) остов затвора 1 перемещается относительно поршня 3 и действует через палец 24 с роликами на стенки криволинейных пазов К поршня 3, поворачивает поршень 3 и расцепляет его с казенной частью ствола 23. При дальнейшем движении остова затвора 1 ролики пальца 24 упираются в задние части стенки сквозного криволинейного паза К и поршень 3 начинает перемещаться вместе с остовом затвора 1 в положение «Затвор открыт» (см. Фиг. 1, 5, 8).When the bolt is cocked (manually and automatically), the bolt body 1 moves relative to the piston 3 and acts through the pin 24 with rollers on the walls of the curvilinear grooves K of the piston 3, turns the piston 3 and disengages it from the breech of the barrel 23. With further movement of the bolt body 1, the rollers of the pin 24 rest against the rear parts of the wall of the through curvilinear groove K and the piston 3 begins to move together with the bolt body 1 to the “Breech open” position (see Fig. 1, 5, 8).

В предложенной конструкции автоматической пушки реализован механизм дистанционно управляемого спуска основанный на электромеханической схеме действия стреляющего приспособления пушки. Эта схема подразумевает наличие механического ударного механизма в сочетании с внешним задатчиком, соединенным кабелем с электрическим приводом исполнительного механизма, например, с электромагнитом, который приводит ударник в действие.The proposed design of the automatic gun implements a remote-controlled trigger mechanism based on an electromechanical scheme of the gun's firing device. This scheme implies the presence of a mechanical striking mechanism in combination with an external setter connected by a cable to an electric drive of the actuator, for example, to an electromagnet that sets the striker into action.

Появляется возможность контролировать момент срабатывания ударника, добиваясь инициирования выстрела в условиях затухания колебаний ствола автоматической пушки от удара при резкой остановке затвора при запирании.It becomes possible to control the moment of firing of the striker, achieving initiation of a shot under conditions of damping of vibrations of the barrel of the automatic gun from the impact during a sharp stop of the bolt during locking.

Механизм дистанционного управляемого ударника размещен в уже имеющейся конструкции затвора уже существующей конструкции автоматической пушки, имеет минимально возможные массогабаритные характеристики.The mechanism of the remote-controlled striker is placed in the existing design of the breech of the existing design of the automatic cannon, and has the minimum possible weight and size characteristics.

Простота и надёжность конструкции при минимальном количестве деталей, обеспечивает достаточную живучесть. Простая сборка и разборка для ремонта и замены деталей.Simplicity and reliability of the design with a minimum number of parts, provides sufficient survivability. Simple assembly and disassembly for repair and replacement of parts.

Предложенное изобретение автоматической пушки с управляемым ударником позволило повысить кучность в разных режимах стрельбы (одиночный, очередь) с сохранением темпа стрельбы в заданном диапазоне скорострельности.The proposed invention of an automatic cannon with a controlled striker made it possible to increase the accuracy in different firing modes (single, burst) while maintaining the rate of fire in a given range of rate of fire.

Claims (9)

1. Автоматическая пушка, в которой все операции для производства выстрела производятся автоматически за счет энергии отдачи, в составе: ствола, выполненного в виде трубы-моноблока за одно целое с казенной частью, накатника, затвора и ствольной обоймы, магазина с патронами, люльки с механизмами, гидравлического буфера, досылающего механизма и тормоза отката, станка с платформой, механизма наведения, автоматического прицела, электрического следящего привода, с продольно-скользящим поршневым затвором, отличающаяся тем, что в конструкции поршневого затвора автоматической пушки ударник выполнен дистанционно управляемым, с электромеханическим приводом исполнительного механизма управляемого спуска и производства выстрела, по сигналу от внешнего задатчика темпа стрельбы, например, системы управления огнем боевой машины, обеспечивающей автоматический расчет и введение временных установок управляемого спуска ударника для каждого выстрела в очереди, в заданном диапазоне скорострельности посредством передачи сигнала по кабелю, соединяющему систему управления огнем и электромеханический привод исполнительного механизма управляемого спуска, для реализации механизма управляемого спуска и производства выстрела, позволяющего контролировать момент срабатывания ударника и инициировать выстрел после затухания колебаний от удара остова затвора о казенную часть ствола автоматической пушки с сохранением темпа стрельбы, в составе: 1. An automatic cannon in which all operations for firing a shot are performed automatically due to the recoil energy, consisting of: a barrel made in the form of a monoblock tube in one piece with the breech, a recuperator, a breech block and a barrel clip, a magazine with cartridges, a cradle with mechanisms, a hydraulic buffer, a feeder mechanism and a recoil brake, a machine with a platform, a guidance mechanism, an automatic sight, an electric tracking drive, with a longitudinally sliding piston breech, characterized in that in the design of the piston breech of the automatic cannon, the striker is made remotely controlled, with an electromechanical drive of the actuator of the controlled trigger and firing of the shot, on a signal from an external rate of fire setter, for example, the fire control system of the combat vehicle, providing for automatic calculation and introduction of time settings of the controlled trigger of the striker for each shot in a burst, in a given range of the rate of fire by transmitting a signal via a cable connecting the fire control system and the electromechanical drive of the actuator of the controlled trigger, for the implementation of the mechanism of the controlled trigger and firing of the shot, allowing to control the moment of the striker operation and initiate the shot after the attenuation of vibrations from the impact of the breech frame on the breech of the barrel of the automatic cannon while maintaining the rate of fire, consisting of: - тяги, конец которой жестко закреплен в стебле остова затвора, параллельной оси поршневого затвора, в средней части которой находится скользящий рычаг на подпружиненной тяге, располагающийся в фигурном вырезе в стебле остова затвора с возможностью перемещения и прижатый к фигурном пазу на внутренней поверхности поршня затвора с помощью бонома с пружиной, размещенного в фигурном вырезе стебля остова затвора, с возможностью взаимодействия с поршнем затвора и перемещения в фигурном пазу на внутренней поверхности поршня затвора, с другой стороны на резьбовом конце тяги законтрена гайка фигурная, упирающаяся в серьгу ударника и находящаяся в зазоре между внутренней поверхностью стебля остова затвора и ударником, которая при сжатии пружины на тяге, при перемещении и вращении поршня затвора тянет ударник для взведения боевой пружины;- a rod, the end of which is rigidly fixed in the stem of the bolt frame, parallel to the axis of the piston bolt, in the middle part of which there is a sliding lever on a spring-loaded rod, located in a shaped cutout in the stem of the bolt frame with the possibility of movement and pressed against a shaped groove on the inner surface of the bolt piston with the help of a bonom with a spring, placed in a shaped cutout of the stem of the bolt frame, with the possibility of interaction with the bolt piston and movement in a shaped groove on the inner surface of the bolt piston, on the other side on the threaded end of the rod a shaped nut is locked, resting against the striker earring and located in the gap between the inner surface of the stem of the bolt frame and the striker, which, when the spring on the rod is compressed, when the bolt piston moves and rotates, pulls the striker to cock the mainspring; - г-образного рычага, продольный стержень которого установлен в отверстии стебля остова затвора, с возможностью вращения, с фигурной защелкой, посаженной на шлицы на другом конце продольного стержня г-образного рычага, и которая находится в пазу на внутренней поверхности стебля остова затвора и в пазу на ударнике, при закрытом положении, для его удержания и блокирования, в зависимости от положения ударника внутри стебля остова затвора, при этом на подпружиненную г-образную часть рычага воздействует толкатель с приводом для освобождения ударника и производства выстрела;- an L-shaped lever, the longitudinal rod of which is installed in the opening of the bolt frame stem, with the possibility of rotation, with a shaped latch seated on splines at the other end of the longitudinal rod of the L-shaped lever, and which is located in a groove on the inner surface of the bolt frame stem and in a groove on the striker, when closed, for holding and blocking it, depending on the position of the striker inside the bolt frame stem, while a pusher with a drive acts on the spring-loaded L-shaped part of the lever to release the striker and fire a shot; - толкателя, установленного в кронштейне на задней части остова затвора, удерживаемого пружиной, находящегося в контакте с подпружиненным концом г-образного рычага, при этом для производства выстрела электромеханический привод исполнительного механизма перемещает толкатель, который поворачивает конец г-образного рычага, при этом язычок защелки выходит из паза на ударнике, высвобождая его;- a pusher mounted in a bracket on the rear part of the bolt body, held by a spring, in contact with the spring-loaded end of the L-shaped lever, whereby to fire a shot, the electromechanical drive of the actuator moves the pusher, which rotates the end of the L-shaped lever, whereby the latch tongue comes out of the groove on the striker, releasing it; - электромеханического привода исполнительного механизма для перемещения толкателя, воздействующего на конец г-образного рычага, который может быть выполнен электрическим, гидравлическим, пневматическим, механическим, получающим сигнал управления по кабелю от внешнего задатчика темпа стрельбы;- an electromechanical drive of the actuator for moving the pusher acting on the end of the L-shaped lever, which can be made electric, hydraulic, pneumatic, mechanical, receiving a control signal via a cable from an external rate of fire controller; - боевой пружины, с одной стороны упирающейся в палец остова затвора, с другой стороны подпирающей ударник, которая сжимается при фиксации ударника через серьгу скользящим рычагом на подпружиненной тяге с фигурной гайкой, при заходе поршня затвора в казенную часть ствола. - a mainspring, on one side resting against the bolt frame pin, on the other side supporting the striker, which is compressed when the striker is fixed through the earring by a sliding lever on a spring-loaded rod with a shaped nut, when the bolt piston enters the breech of the barrel. 2. Автоматическая пушка по п. 1, отличающаяся тем, что на внутренней цилиндрической поверхности поршня затвора выполнен паз для взаимодействия со скользящим рычагом со свободной посадкой на тяге и его перемещения при продольно-вращательном движении поршня затвора в момент захода поршня затвора в казенную часть ствола для взведения боевой пружины.2. An automatic cannon according to item 1, characterized in that a groove is made on the inner cylindrical surface of the bolt piston for interaction with a sliding lever with a free fit on the rod and its movement during the longitudinal-rotational movement of the bolt piston at the moment the bolt piston enters the breech of the barrel to cock the mainspring. 3. Автоматическая пушка по п. 1, отличающаяся тем, что стебель остова затвора выполнен с отверстиями для размещения тяги и г-образного рычага и пазами для размещения фигурной защелки на конце г-образного рычага, скользящего рычага со свободной посадкой на тяге, размещения бонома с пружиной для удержания рычага со свободной посадкой.3. An automatic gun according to item 1, characterized in that the stem of the breech block frame is made with openings for accommodating the rod and the L-shaped lever and grooves for accommodating a shaped latch at the end of the L-shaped lever, a sliding lever with a free fit on the rod, and accommodating a bonome with a spring for holding the lever with a free fit. 4. Автоматическая пушка по п. 1, отличающаяся тем, что ударник выполнен с пазом для фигурной защелки на внешней цилиндрической поверхности и с серьгой для упора фигурной гайки на подпружиненной тяге, препятствующей развороту ударника вокруг своей продольной оси внутри стебля остова затвора.4. An automatic gun according to item 1, characterized in that the striker is made with a groove for a shaped latch on the outer cylindrical surface and with an earring for supporting a shaped nut on a spring-loaded rod, preventing the striker from turning around its longitudinal axis inside the stem of the breech frame.
RU2023134675A 2023-12-22 Automatic gun with controlled screw breechblock striker RU2825029C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2825029C1 true RU2825029C1 (en) 2024-08-19

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2330229C2 (en) * 2003-06-23 2008-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Завод № 9" Artillery piece sliding wedge
RU2363905C2 (en) * 2007-10-01 2009-08-10 Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" Caseless-breeching artillery piece breech block and mechanism to transform breech block gas check frame turn into displacement of charge retainer
RU2505772C2 (en) * 2008-12-04 2014-01-27 Рейнметаль Ваффе Муницион Гмбх Gun breech drive
US8813629B1 (en) * 2012-06-12 2014-08-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Positional lock for carrier assembly of breech-loaded weapon
RU2673172C1 (en) * 2017-10-25 2018-11-22 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Mechanism of locking barrel of artillery piece
RU2701286C1 (en) * 2018-10-10 2019-09-25 Акционерное общество "Завод N9" (АО "Завод N9") Three-stroke semi-automatic piston lock

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2330229C2 (en) * 2003-06-23 2008-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Завод № 9" Artillery piece sliding wedge
RU2363905C2 (en) * 2007-10-01 2009-08-10 Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" Caseless-breeching artillery piece breech block and mechanism to transform breech block gas check frame turn into displacement of charge retainer
RU2505772C2 (en) * 2008-12-04 2014-01-27 Рейнметаль Ваффе Муницион Гмбх Gun breech drive
US8813629B1 (en) * 2012-06-12 2014-08-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Positional lock for carrier assembly of breech-loaded weapon
RU2673172C1 (en) * 2017-10-25 2018-11-22 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Mechanism of locking barrel of artillery piece
RU2701286C1 (en) * 2018-10-10 2019-09-25 Акционерное общество "Завод N9" (АО "Завод N9") Three-stroke semi-automatic piston lock

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11274890B2 (en) Advanced gas piston system
RU2347169C1 (en) Automatic hand gun
KR20000010863A (en) Apparatus for adjusting shooting speed
WO2007118278A1 (en) A bolt head locking arrangement for firearm weapons
RU2307992C1 (en) Service pneumatic short-barrel weapon (modifications)
US20190033021A1 (en) Recoil apparatus for firearms
RU2572010C2 (en) Kushchenkov's diesel machine gun
RU2703371C1 (en) Automatic firearm with inertia automation and recoil system in the form of constant force
RU2561181C2 (en) Small arms without effect of "recoil"
RU2825029C1 (en) Automatic gun with controlled screw breechblock striker
RU2392560C1 (en) Fire arms
RU2720385C1 (en) Self-loading gun
US11619458B2 (en) Pressure controlled inertia system for automatic fire weapons
RU2295101C2 (en) Method of operation of automatics of small-arms and gun weapon and device for its realization
RU2389960C2 (en) Automatic fire-arm
RU2520638C1 (en) Automatic gun
GB2457992A (en) Firearm
RU2750988C1 (en) Gun carriage automatic weapon
RU2600172C1 (en) Method of recharging automatic firearms
EA007440B1 (en) Automatic device for shooting weapon of light, average and heavy calibre
RU2776331C1 (en) Submachine gun
RU2174661C1 (en) Automatic small arms
RU2168142C2 (en) Automatic small arms
RU2722293C1 (en) Non-automatic multi-shot gun
RU2058519C1 (en) Small arms