RU2181472C2 - Machine gun with balancing gear, method and device for breechblock locking (modifications) - Google Patents
Machine gun with balancing gear, method and device for breechblock locking (modifications) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2181472C2 RU2181472C2 RU2000105343/02A RU2000105343A RU2181472C2 RU 2181472 C2 RU2181472 C2 RU 2181472C2 RU 2000105343/02 A RU2000105343/02 A RU 2000105343/02A RU 2000105343 A RU2000105343 A RU 2000105343A RU 2181472 C2 RU2181472 C2 RU 2181472C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bolt
- shutter
- machine gun
- possibility
- link
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение пулемет с балансиром относится к области автоматического стрелкового орудия. The invention of a machine gun with a balancer relates to the field of automatic small arms.
Известен пулемет Калашникова с ленточной подачей патронов /Наставление по стрелковому делу. - М.: Воениздат, 1987, c.351-394/. Пулемет содержит ствол, ствольную коробку, приемник патронов, затворную раму, извлекатель патронов из ленты, газовый двигатель, затвор, возвратную пружину с направляющим стержнем, спусковой механизм, сошки или станок. Подача патронов в приемник производится из металлической ленты, уложенной в коробку, закрепляемую на кронштейне на нижней стороне казенной части пулемета. Автоматика пулемета действует на основе использования энергии пороховых газов, отводимых из канала ствола к газовому двигателю с приводным штоком к затворной раме. Запирание и отпирание затвора производится поворотом его вокруг продольной оси под действием затворной рамы с помощью боевых выступов и боевых упоров затвора и ствольной коробки. Шептало спускового механизма взаимодействует с боевым взводом, расположенным на нижней стороне затворной рамы. Спусковой механизм пулемета служит для удержания затворной рамы на осевом взводе, спуска ее с боевого взвода и постановки на предохранитель. Ударник взаимодействует с затворной рамой и боевой пружины не имеет. Famous Kalashnikov machine gun with a tape feed of cartridges / Manual on a small business. - M .: Military Publishing House, 1987, p. 351-394 /. The machine gun comprises a barrel, a receiver, a cartridge receiver, a bolt carrier, a cartridge extractor from a belt, a gas engine, a bolt, a return spring with a guide rod, a trigger, a bipod, or a machine tool. The supply of ammunition in the receiver is made of a metal tape laid in a box, mounted on an arm on the underside of the breech gun. Automation of the machine gun operates on the basis of using the energy of powder gases discharged from the bore to the gas engine with a drive rod to the bolt frame. Locking and unlocking the shutter is made by turning it around the longitudinal axis under the action of the bolt frame using combat projections and combat stops of the shutter and receiver. The trigger sear interacts with a platoon located on the underside of the slide frame. The trigger mechanism of the machine gun serves to hold the bolt on the axial platoon, lowering it from the combat platoon and putting it on the fuse. The drummer interacts with the slide frame and has no mainspring.
Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение боевой эффективности пулемета, снижение веса, улучшение технологичности и снижение стоимости производства. The technical result of the claimed invention is to increase the combat effectiveness of the machine gun, reducing weight, improving manufacturability and reducing the cost of production.
Указанный технический результат достигается тем, что функционирование автоматики пулемета обеспечивается за счет челночных перемещений полусвободного затвора под действием на него пороховых газов после отпирания его через газовый двигатель с компенсационным механизмом задержки момента отпирания затвора или без него непосредственно через поршневой шток газового двигателя, применения в качестве запирающего устройства кинематической пары с косопазовым зацеплением, применения устройства балансировки масс подвижных частей орудия. The specified technical result is achieved by the fact that the functioning of the automatic machine gun is ensured by shuttle movements of the half-free shutter under the influence of powder gases after it is unlocked through a gas engine with a compensation mechanism for delaying the release moment of the shutter or without it directly through the piston rod of the gas engine, used as a locking device kinematic pair with oblique engagement, the use of mass balancing devices of the moving parts of the gun.
Заявляемое изобретение отличается от известного оружия тем, что содержит запирающее устройство с косопазовым зацеплением, отпирающее устройство с компенсационным механизмом отпирания затвора, механизм подачи ленты с приводом от затвора, прыгающий патронный мостик, рычаг подачи патронов на линию досылания с совмещенной функцией шептала боевого взвода ударника, ударник с боевой пружиной, расположенный внутри затвора, устройство балансировки масс подвижных частей, балансир с боевым взводом, плоскую возвратную пружину, спусковой механизм, взаимодействующий с боевым взводом балансира, отражательный шток, расположенный внутри затвора. The claimed invention differs from the known weapon in that it comprises a locking device with an oblique engagement, a unlocking device with a compensating mechanism for unlocking the shutter, a belt feeding mechanism with a shutter drive, a jumping cartridge bridge, a cartridge feed lever for the sending line with the combined function of the hammer of the projectile firing pin with a mainspring located inside the bolt, mass balancer of moving parts, balancer with cocking, flat return spring, trigger m cooperating with cocking balancer reflective stem disposed within the valve.
Снижение веса заявляемого пулемета является следствием отсутствия затворной рамы с мощным газовым приводом. В заявляемом изобретении применяется газовый двигатель, однако существенно меньшей мощности и с другим назначением. Он служит только для выведения подпружиненного фиксатора из зацепления со стопорным уступом ведомого звена в крайнем запирающем положении. The reduced weight of the inventive machine gun is the result of the lack of a bolt carrier with a powerful gas drive. In the claimed invention uses a gas engine, however, significantly less power and with a different purpose. It serves only to disengage the spring-loaded lock from the locking ledge of the driven link in the extreme locking position.
Повышение боевой эффективности заявляемого изобретения является следствием применения устройства балансировки масс подвижных частей. Применение этого устройства позволяет существенно повысить устойчивость оружия при стрельбе, исключить влияние на стрельбу ударных импульсов подвижных частей в крайних положениях и уменьшить рассеяние. Высокая устойчивость оружия, отсутствие колебаний создает возможность эффективного применения на нем оптического прицела, что существенно улучшит точность прицеливания, позволит эффективно поражать малоразмерные цели, как, например, амбразуры, смотровые щели бронетехники и др. Кроме того, создаются комфортные условия для стрелка, что имеет большое психофизическое значение. Improving the combat effectiveness of the claimed invention is a consequence of the use of mass balancing devices for moving parts. The use of this device can significantly increase the stability of the weapon during firing, to exclude the impact on the shooting of shock pulses of moving parts in extreme positions and reduce scattering. The high stability of the weapon, the absence of oscillations creates the possibility of effective use of an optical sight on it, which will significantly improve the accuracy of aiming, and will effectively hit small targets, such as loopholes, viewing slots of armored vehicles, etc. In addition, comfortable conditions are created for the shooter, which has great psychophysical significance.
Снижение стоимости производства и более высокая технологичность связаны с некоторым уменьшением количества сложных деталей и особенно с отсутствием затворной рамы с большим числом сопряженных криволинейных поверхностей. Lower production costs and higher manufacturability are associated with a certain decrease in the number of complex parts, and especially with the absence of a shutter frame with a large number of conjugate curved surfaces.
Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, на которых показано:
Фиг.1 - Пулемет, состав механизмов.The essence of the invention is illustrated by drawings, which show:
Figure 1 - Machine gun, the composition of the mechanisms.
Фиг.2 - Рукоятка перезаряжания. Figure 2 - Handle reloading.
Фиг.3 - Приемник патронной ленты. Figure 3 - Receiver cartridge tape.
Фиг.4 - Затвор с механизмом запирания. Figure 4 - Shutter with a locking mechanism.
Запирающее устройство представляет собой кинематическую пару с косопазовым зацеплением. Наклонные выступы 1 ведущего звена расположены в передней части затвора 2 и выполнены совместно с ним. Наклонные пазы ведомого звена расположены на внутренней поверхности ступицы 3 /фиг.1, 4/, расположенной между кольцевым упором 4 корпуса оружия и казенным срезом ствола. При зацеплении кинематической пары выступы одного звена входят в наклонные пазы другого звена, при этом ведущее звено, имеющее свободу только продольного перемещения, как бы навинчивает на себя ведомое звено, имеющее свободу только поперечного перемещения. При полном зацеплении кинематической пары свобода поперечного перемещения ведомого звена на начальном этапе выстрела блокируется фиксатором крайнего положения - подвижным упором 5, вследствие чего и ведущее звено теряет свободу продольного перемещения, т.е. затвор запирается. The locking device is a kinematic pair with oblique engagement. Inclined
Механизм автоматического отпирания затвора 2 содержит газовый двигатель 6 с поршневым штоком 7, подвижную рамку 8, компенсационную пружину 9, расположенную вместе со своим упором 10 внутри подвижной рамки, пружинный зацеп 11, жестко связанный с подвижной рамкой, наклонные копирные выступы 12, расположенные на пружинном зацепе 11 копирные штыри 13, тягу-толкатель 14. Тяга-толкатель 14 имеет на одной концевой части тяговый выступ, за который заскакивает зацеп 11. Другая ее концевая часть своим торцом взаимодействует с толкателем 15 /фиг.2/ рукоятки перезаряжания 16. Средняя часть тяги-толкателя 14 связала с фиксатором положения - подвижным упором 5 ступицы 3. Для возврата в исходное положение тяга-толкатель 14 снабжена пружиной 17. The automatic unlocking mechanism of the
Механизм ручного отпирания затвора содержит каретку 18 /фиг.2/, перемещающуюся в продольных направляющих корпуса оружия /не показаны/, снабженную ведущим выступом 19, взаимодействующим с ведомым выступом 20 затвора. На смежной ведущему выступу 19 стороне /внешней/ каретка имеет стойку 21 для шарнирного крепления рукоятки перезаряжания 16 и пружины 22. Рукоятка перезаряжания снабжена ограничителем поворота 23. При отведении затвора назад рукоятка перезаряжания поворачивается на некоторый угол, допускаемый ограничителем поворота 23, и нижним своим плечом с толкателем 15, действуя на тягу-толкатель 14, выводит подвижный упор 5 из зацепления со стопорным уступом ступицы 3 и отпирает затвор. The manual shutter release mechanism comprises a
Механизм подачи патронной ленты показан на фиг.1, 3. Он представляет собой обычный приемник, служащий для перемещения ленты, и особенностей не имеет за исключением привода подавателя 24, расположение которого показано на фиг.1 штрих-пунктирными линиями. Привод подавателя состоит из подпружиненного продольного одноплечего рычага 25 с верхней наклонной гранью, расположенного под затвором, и толкателя 26, расположенного на нижней стороне передней части затвора. При перемещении затвора назад толкатель 26, набегая на наклонную грань продольного рычага 25, опускает его переднюю часть вниз и она, действуя на нижнее плечо 27 подавателя 24, поворачивает подаватель против часовой стрелки (по чертежу), вследствие чего патронная лента перемещается на одно звено влево. The cartridge belt feed mechanism is shown in FIGS. 1, 3. It is a conventional receiver for moving the belt, and does not have features except for the
Прыгающий патронный мостик 28 показан на фиг.3, 4. Он служит для поддержки снизу патрона, досылаемого затвором в патронник. Патронный мостик представляет собой подпружиненную продольную панель, взаимодействующую с затвором через кулачковую кинематическую связь таким образом, что при отходе затвора в заднее положение она располагается на его месте вдоль линии досылания и поддерживает переднюю часть досылаемого патрона до тех пор, пока патрон не достигнет патронника, после чего затвор, действуя на кулачковый срез панели, сдвигает ее вниз (под себя) и полностью досылает патрон. Верхнее положение патронного мостика показано на фиг.3. The
Рычаг 29 подачи патронов, кроме своей штатной функции, исполняет еще роль шептала боевого взвода 30 ударника 31 (фиг.4). При перемещении затвора в переднее положение рычаг 29 ловит боевой взвод 30, в то время как затвор продолжает движение вперед, вследствие чего сжимается боевая пружина 32. При достижении затвором переднего крайнего положения рычаг 29 выводится из зацепления с боевым взводом ударника клиновидным выступом 33 затвора, действующим на спусковой штырь 34, расположенный на концевой части рычага 29. Ударник 31, как видно из чертежа (фиг.4), расположен внутри затвора, который имеет в верхней стенке продольный сквозной паз 35 для перемещения боевого взвода 30. The
Вместо неподвижного клиновидного выступа, жестко связанного с затвором для расцепления боевого взвода 30 и рычага 29 подачи патронов, возможно применить подвижный спусковой клин, перемещающийся в верхней части затвора по направляющим с ограничителями его движения на концевых частях. Так как спусковой клин обладает определенной массой, то во время перемещений затвора с большим ускорением, стремясь сохранить состояние покоя в начале движения, спусковой клин всегда будет располагаться в задних относительно направления движения затвора частях направляющих. При остановке затвора в переднем крайнем положении спусковой клин под действием инерционных сил продолжит движение по направляющим и, переместившись своей клиновидной частью под спусковой штырь 34, выведет рычаг 29 подача патронов из зацепления с боевым взводом 30 ударника 31, вследствие чего произойдет выстрел. Instead of a fixed wedge-shaped protrusion, rigidly connected with the bolt to disengage the
Величина массы спускового клина должна быть такой, чтобы сила действия ее на спусковой штырь 34 была достаточной для выведения рычага 29 подачи патронов из зацепления с боевым взводом 30. The mass value of the trigger wedge should be such that the force of its action on the
Так как на перемещение спускового клина из одного крайнего положения в другое необходимо определенное время, применение такого инерционного механизма приведет к увеличению интервала между выстрелами. Таким образом, спусковой клин выполняет одновременно роль замедлителя темпа стрельбы. Since it takes a certain amount of time to move the trigger wedge from one extreme position to another, the use of such an inertial mechanism will increase the interval between shots. Thus, the trigger wedge simultaneously serves as a moderator of the rate of fire.
Устройство балансировки масс подвижных частей содержит балансир 36, зубчатые рейки 37 затвора и 38 балансира и взаимодействующее с ними зубчатое колесо 39. Балансир снабжен боевым взводом 40 пулемета, взаимодействующим со спусковым механизмом. Балансир одновременно является толкателем возвратной пружины 41, состоящей из многопакетной сборки дугообразных пластинчатых пружин. The mass balancing device for the moving parts comprises a
Механизм отражения гильз содержит шток 51 (фиг.4) с гребнем 52 (фиг.1) и неподвижный отражательный выступ (не показан) ствольной коробки. Шток 51 расположен в продольном отверстии внутри передней части затвора параллельно удлиненному бойку ударника 31 на противоположной зацепу выбрасывателя стороне относительно оси затвора. Гребень 52 расположен в сквозном продольном пазу стенки затвора с возможностью продольного перемещения и выступает над стенкой затвора на необходимую для взаимодействия с отражательным выступом высоту. The reflection mechanism of the sleeves includes a rod 51 (figure 4) with a ridge 52 (figure 1) and a stationary reflective protrusion (not shown) of the receiver. The
При движении затвора вперед донная часть досылаемого патрона утапливает шток 51 в продольное отверстие затвора, в связи с чем гребень 52 штока 51 в продольном сквозном пазу смещается назад. После выстрела зацеп выбрасывателя 50 извлечет гильзу из патронника, гребень 52 при движении затвора назад натолкнется на отражательный выступ ствольной коробки, вследствие чего шток 51 сместится вперед, произведет удар по противоположному от зацепа выбрасывателя краю гильзы и выбросит ее наружу. When the shutter moves forward, the bottom part of the cartridge being sent drowns the
Спусковой механизм содержит спусковой рычаг 42 с пружиной 43, спусковой крючок с зацепом 44, взаимодействующим со спусковым рычагом 42, и предохранитель 45. The trigger mechanism includes a
Рассмотренные устройства и механизмы заявляемого пулемета взаимодействуют следующим образом. При первичном заряжании необходимо за рукоятку перезаряжания 16 отвести затвор назад до отказа, поставив балансир 36, а следовательно, и затвор на боевой взвод, после чего вернуть рукоятку перезаряжания в исходное положение. The considered devices and mechanisms of the inventive machine gun interact as follows. During the initial loading, it is necessary for the reloading handle 16 to take the bolt back to failure, putting the
1. При отведении затвора назад рукоятка перезаряжания 16 первоначально повернется на некоторый угол /примерно на 20 градусов/ и своим нижним плечом-толкателем 15, действуя на тягу-толкатель 14, выведет подвижный упор 5 из зацепления со ступицей 3 ведомого звена, в результате чего ступица ведомого звена получит свободу поперечного перемещения. При этом пружина 17 сожмется. 1. When the bolt is retracted back, the reload
2. Ведущее звено, перемещаясь вместе с затвором назад, своими наклонными выступами 1 повернет ведомое звено вокруг продольной оси и выйдет из зацепления с ним. Ведомое звено в этом своем крайнем положении будет заблокировано двусторонним пружинным фиксатором /не показан/. 2. The leading link, moving together with the bolt back, with its
3. Извлекатель 46 своими зацепами извлечет из ленты патрон и переместит его назад, при этом патрон поднимет рычаг 29 вверх; патрон, дойдя дном гильзы до гребня подачи 47, под действием его скоса и подпружиненного рычага 29 опустится вниз перед затвором, а передняя часть патрона - на переместившийся вверх патронный мостик 28. 3. The
4. При перемещении назад затвор своим нижним толкателем 26, действуя на верхнюю наклонную грань продольного рычага 25, сместит переднюю его часть вниз и через нижнее плечо 27 подавателя 24 повернет подаватель против часовой стрелки; палец подачи 48, упираясь в звено ленты, переместит ее влево /по чертежу/ и установит очередной патрон против зацепов извлекателя 46; подпружиненные верхние пальцы 49 заскочат за очередное звено и удержат ленту в приемнике от смещения назад. 4. When moving back the bolt with its
5. Движение затвора назад через зубчатые рейки 37 и 38 и зубчатое колесо 39 будет передано на балансир 36, который, сжимая возвратную пружину 41, займет переднее крайнее положение; спусковой рычаг 42 под действием своей пружины поднимется вверх и заскочит за боевой взвод 40 балансира 36. 5. The backward movement of the shutter through the gear racks 37 and 38 and the
Пулемет заряжен. Для постановки на предохранитель необходимо планку 45 переместить назад под спусковой рычаг 42, вследствие чего он потеряет возможность выйти из под боевого взвода балансира. The machine gun is loaded. For arming, it is necessary to move the
При нажатии на спусковой крючок произойдут следующие действия. When you press the trigger, the following actions will occur.
1. Спусковой крючок своим зацепом 44 выведет спусковой рычаг 42 из зацепления с боевым взводом 40 и возвратная пружина 41 отбросит балансир 36 назад, а затвор 2 вперед. 1. The trigger with its
2. Затвор, перемещаясь вперед, выведет патрон из под рычага 29, рычаг под действием своей пружины опустится до верхней кромки затвора и встанет на пути боевого взвода 30 ударника 31, вследствие чего его боевая пружина сожмется; однако при дальнейшем движении затвора вперед при достижении им переднего крайнего положения клиновидный выступ 33, действуя на спусковой штырь 34, поднимет рычаг 29 вверх и выведет его из зацепления с боевым взводом 30 ударника 31. 2. The bolt, moving forward, will withdraw the cartridge from under the
3. В переднем положении затвора наклонные выступы 1 ведущего звена войдут в наклонные пазы ступицы 3 ведомого звена и повернут его против часовой стрелки, в результате чего произойдет зацепление звеньев; подвижный упор 5 под действием пружины 17 заскочит за стопорный уступ ступицы 3 ведомого звена и запрет его, вследствие чего будет заперто также ведущее звено, а следовательно, и затвор; боек ударника разобьет капсуль и произойдет выстрел. 3. In the forward position of the shutter, the
4. Пороховые газы, проходя через газовое отверстие в стволе, приведут в действие газовый двигатель 6, который через поршневой шток 7 сдвинет подвижную рамку 8 назад и сожмет при этом компенсационную пружину 9; вместе с подвижной рамкой переместится назад также и пружинный зацеп 11, при этом копирные штыри 13, сбегая с наклонных копирных выступов 12, обеспечат зацепление зацепа 11 с тяговым выступом тяги-толкателя 14. 4. Powder gases passing through the gas hole in the barrel will actuate the
5. После спада давления в канале ствола до заданной величины компенсационная пружина 9 разожмется и переместит вперед подвижную рамку 8, пружинный зацеп 11 и находящуюся с ним в зацеплении тягу-толкатель 14, которая, действуя на подвижный упор 5, выведет его из зацепления с ведомым звеном и отопрет затвор. 5. After the pressure in the barrel is reduced to a predetermined value, the compensation spring 9 will be unclenched and move forward the
6. Ведущее звено, перемещаясь вместе с затвором назад, своими наклонными выступами 1 повернет ступицу 3 ведомого звена вокруг продольной оси и выйдет из зацепления с ней. Ведомое звено в этом своем крайнем положении будет заблокировано фиксатором крайнего положения /не показан/. 6. The leading link, moving together with the bolt back, with its
7. Затвор, двигаясь назад, зацепом выбрасывателя 50 /фиг.4/ извлечет гильзу из патронника; отражательный шток 51, натолкнувшись своим гребнем 52 на отражательный выступ /не показан/ ствольной коробки, произведет удар по противоположному от зацепа выбрасывателя краю гильзы и выбросит ее наружу. 7. The shutter, moving backward, with the hook of the
Далее рассмотренные циклы автоматики заявляемого пулемета будут повторятся до тех пор, пока не будет отпущен спусковой крючок. Further, the considered automation cycles of the claimed machine gun will be repeated until the trigger is released.
Изобретение - пулемет с балансиром относится к области автоматического оружия. The invention - a machine gun with a balancer relates to the field of automatic weapons.
Известен пулемет Калашникова с магазинной подачей патронов /Наставление по стрелковому делу. - М.: Воениздат, 1987, с. 235-279/. Пулемет содержит ствол, ствольную коробку, затворную раму, затвор, возвратную пружину, ударно-спусковой механизм, прицельное приспособление, приклад и сошки. Автоматика пулемета действует на основе использования энергии пороховых газов, отводимых из канала ствола к газовому двигателю с приводным штоком к затворной раме. Запирание и отпирание затвора производится поворотом его вокруг продольной оси под действием затворной рамы с помощью боевых выступов затвора и боевых упоров ствольной коробки. Ударно-спусковой механизм служит для спуска курка с боевого взвода или со взвода автоспуска, нанесения удара по ударнику, изменения режима стрельбы, недопущения выстрела при незапертом затворе и для постановки на предохранитель. Famous Kalashnikov machine gun with a store supply of cartridges / Manual on a small business. - M .: Military Publishing House, 1987, p. 235-279 /. The machine gun contains a barrel, receiver, bolt, bolt, return spring, trigger mechanism, sights, butt and bipod. Automation of the machine gun operates on the basis of using the energy of powder gases discharged from the bore to the gas engine with a drive rod to the bolt frame. Locking and unlocking the shutter is made by turning it around the longitudinal axis under the action of the bolt frame using the combat protrusions of the shutter and the combat stops of the receiver. The trigger mechanism is used to pull the trigger from a combat platoon or from a self-timer platoon, strike a striker, change the firing mode, prevent a shot with an unlocked shutter, and set it to a fuse.
Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение боевой эффективности пулемета, снижение веса, улучшение технологичности и снижение стоимости производства. The technical result of the claimed invention is to increase the combat effectiveness of the machine gun, reducing weight, improving manufacturability and reducing the cost of production.
Указанный технический результат достигается тем, что функционирование автоматики пулемета обеспечивается за счет челночных перемещений полусвободного затвора под действием на него пороховых газов после отпирания его через газовый двигатель с компенсационным механизмом задержки момента отпирания затвора или без него непосредственно через поршневой шток газового двигаталя, применением в качестве запирающего ycтройства трехзвенного механизма с двумя кинематическими парами с косопазовым зацеплением, устройства балансировки масс подвижных частей орудия и продольно-многорядного магазина. The specified technical result is achieved by the fact that the functioning of the automatic machine gun is ensured by shuttle movements of the half-free shutter under the influence of powder gases after it is unlocked through a gas engine with a compensation mechanism for delaying the release moment of the shutter or without it directly through the piston rod of the gas engine, using as a locking devices of a three-link mechanism with two kinematic pairs with oblique engagement, mass balancing devices under mobile parts of the gun and the longitudinally multi-row magazine.
Заявляемое изобретение отличается от известного пулемета тем, что содержит запирающее устройство с косопазовым зацеплением, отпирающее устройство с компенсационным механизмом задержки момента отпирания затвора, ударно-спусковой механизм с управлением режимами стрельбы талько через спусковой крючок, устройство балансировки масс подвижных частей, плоскую возвратную пружину, механизм досылания патронов из продольно-многорядного магазина и продольно-многорядный магазин. The claimed invention differs from the known machine gun in that it comprises a locking device with oblique engagement, a unlocking device with a compensation mechanism for delaying the release of the bolt, a trigger mechanism with control of firing modes Talco through the trigger, a device for balancing the masses of moving parts, a flat return spring, a mechanism sending rounds from a longitudinally multi-row magazine and a longitudinally multi-row magazine.
Снижение веса оружия является следствием отсутствия затворной рамы с мощным газовым приводом. В заявляемом изобретении применяется газовый двигатель, однако существенно меньшей мощности и с другим назначением. Он служит только для выведения подпружиненного фиксатора - подвижного упора из зацепления со стопорным уступом ведомого звена в крайнем запирающем положении. The reduced weight of the weapon is a consequence of the lack of a bolt carrier with a powerful gas drive. In the claimed invention uses a gas engine, however, significantly less power and with a different purpose. It serves only to remove the spring-loaded latch - the movable stop from engagement with the locking ledge of the driven link in the extreme locking position.
Повышение боевой эффективности заявляемого изобретения является следствием применения устройства балансировки масс подвижных частей. Применение этого устройства позволяет существенно повысить устойчивость при стрельбе, исключить влияние на стрельбу ударных импульсов подвижных частей в крайних положениях и уменьшить рассеяние. Высокая устойчивость оружия, отсутствие колебаний создают возможность эффективного применения на нем оптического прицела, что существенно улучшит точность прицеливания, позволит эффективно поражать малоразмерные цели, как, например, амбразуры, смотровые щели бронетехники и др. Кроме того, создаются комфортные условия для стрелка, что имеет большое психофизическое значение. Improving the combat effectiveness of the claimed invention is a consequence of the use of mass balancing devices for moving parts. The use of this device can significantly increase the stability during firing, to exclude the impact on the shooting of shock pulses of moving parts in extreme positions and reduce scattering. The high stability of the weapon, the absence of oscillations create the possibility of the effective use of an optical sight on it, which will significantly improve the accuracy of aiming, and will effectively hit small targets, such as loopholes, viewing slots of armored vehicles, etc. In addition, comfortable conditions are created for the shooter, which has great psychophysical significance.
Снижение стоимости производства и более высокая технологичность связаны с некоторым уменьшением количества сложных деталей и особенно с отсутствием затворной рамы с большим числом сопряженных криволинейных поверхностей. Lower production costs and higher manufacturability are associated with a certain decrease in the number of complex parts, and especially with the absence of a shutter frame with a large number of conjugate curved surfaces.
Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, на которых показано:
Фиг.5 - Пулемет, состав механизмов.The essence of the invention is illustrated by drawings, which show:
Figure 5 - Machine gun, the composition of the mechanisms.
Фиг.6 - Механизм управления стрельбой. 6 - The mechanism of fire control.
Фиг.7 - Рукоятка перезаряжания. 7 - Handle reloading.
Запирающее устройство представляет собой трехзвенный механизм с двумя кинематическими парами, содержащими два встречных ведущих звена, выполненных совместно одно с затвором, другое с казенной частью ствола, и расположенное между ними ведомое звено. Звенья механизма содержат выступы и наклонные относительно продольной оси удлиненные пазы. Ведомое звено выполнено в виде ступицы 3 с двусторонним зацеплением, выступы и пазы на которой выполнены на внутренней поверхности. Зацепление всех трех звеньев происходит при вхождении выступов одного звена в наклонные пазы другого звена при перемещении затвора 2 в переднее крайнее положение. На фиг.5 линии невидимых контуров наклонных пазов показаны штриховыми линиями. При сближении звеньев происходит как бы навинчивание ступицы ведомого звена на ведущие звенья затвора и ствола. Положение полного зацепления звеньев фиксируется подвижным упором 5, заскакивающим под действием пружины 17 за стопорный уступ ступицы, и затвор оказывается в запертом положении. The locking device is a three-link mechanism with two kinematic pairs containing two oncoming driving links, made in conjunction with one of the shutter, the other with the breech of the barrel, and the driven link located between them. The links of the mechanism contain protrusions and elongated grooves inclined relative to the longitudinal axis. The driven link is made in the form of a
Механизм автоматического отпирания затвора содержит газовый двигатель 6, компенсационную пружину 9, подвижную рамку 8, упор компенсационной пружины 10, пружинный зацеп 11, жестко связанный с подвижной рамкой 8, наклонные копирные выступы 12, копирные штыри 13, расположенные на зубе пружинного зацепа 11, и тягу-толкатель 14. На одном конце тяги-толкателя 14 выполнен подвижный упор 5, на другом расположены два выступа, один для зацепления с зубом пружинного зацепа 11, другой выступ 53 - для зацепления с рукояткой перезаряжания. The automatic unlocking mechanism of the shutter comprises a
Механизм ручного отпирания затвора содержит рукоятку перезаряжания 16 /фиг. 7/, расположенную на оси на стойке 21 толкателя затвора 18, взаимодействующего с выступом 20 затвора. На фиг.5 проекция рукоятки перезаряжания показана штрих-пунктирными линиями. Рукоятка перезаряжания имеет пружину 22, ограничитель поворота 23 и толкатель 15. При отведении затвора назад рукоятка перезаряжания 16 поворачивается на некоторый угол, допускаемый ограничителем поворота 23, и своим нижним плечом с толкателем 15 через тягу-толкатель 14 выводит подвижный упор 5 из зацепления со стопорным уступом ступицы 3 ведомого звена и отпирает затвор. The manual shutter release mechanism comprises a reload
Ударно-спусковой механизм /фиг.5, 6/ предназначен для спуска ударника с боевого взвода, управления режимами одиночной и непрерывной стрельбы. Особенностью ударно-спускового механизма является способ управления режимами стрельбы через спусковой крючок. При неполном нажатии на спусковой крючок обеспечивается режим одиночной стрельбы, при полном нажатии - режим непрерывной стрельбы. Ударно-спусковой механизм содержит ударник с боевой пружиной, расположенный внутри затвора, боевой взвод 30 ударника, гребень которого перемещается в продольном сквозном пазу верхней стенки затвора, спусковой крючок 54 с пружиной, ограничитель режима стрельбы 55, спусковую цепочку 56, состоящую из двух рычагов, спусковую тягу 57, концевая часть которой соединена с панелью управления стрельбой 58, перемещающейся в направляющих над затвором. На панели управления стрельбой расположен механизм управления ведущим шепталом 59 и ловителем 60 боевого взвода ударника. Ведущее шептало и ловитель боевого взвода выполнены в виде двуплечих рычагов, расположенных на стойке 61, причем ведущее шептало 59 несколько короче ловителя боевого взвода. Их правые /по чертежу/ плечи содержат боковые выступы 62, 63, взаимодействующие с панелью управления стрельбой 58. Ведущее шептало взаимодействует с копирной дорожкой, образованной вырезом 64 к выступом 65 панели управления стрельбой, при продольном ее перемещении, а ловитель 60 боевого взвода взаимодействует со спусковым рычагом 66, закрепленным на оси на панели управления стрельбой. Спусковой рычаг 66 на правой /по чертежу/ концевой части имеет ролик 67, взаимодействующий при перемещении влево с выступом 68 затвора, а при перемещении вправо с неподвижным выступом 69 корпуса оружия. The trigger mechanism (Fig. 5, 6) is intended for descent of the striker from a combat platoon, control of single and continuous firing modes. A feature of the trigger mechanism is the way to control firing modes through the trigger. When the trigger is incompletely pressed, a single firing mode is provided; when fully pressed, the continuous firing mode is provided. The trigger mechanism contains a firing pin with a mainspring located inside the bolt, a cocking
Устройство балансировки масс подвижных частей содержит балансир 36, зубчатые рейки 37 и 38, расположенные на затворе и балансире, и взаимодействующее с ними зубчатое колесо 39. The mass balancing device of the moving parts comprises a
Плоская возвратная пружина 41 расположена над затвором и стволом и содержит многопакетную сборку дугообразных пластинчатых пружин и связанный с балансиром упор-ползун, через который балансир снимает возвратную пружину при выстреле. A
Досылающий механизм содержит три подпружиненных продольных подавателя 71, расположенных на нижней стороне затвора, и направляющий патронный мостик 72, расположенный перед передней секцией продольно-многорядного магазина 73. The suction mechanism comprises three spring-loaded longitudinal feeders 71 located on the lower side of the shutter, and a guide cartridge bridge 72 located in front of the front section of the longitudinally-row magazine 73.
Отражательный механизм пулемета состоит из продольного штока, расположенного внутри затвора таким образом, что его передняя торцовая часть взаимодействует с противоположным зацепу выбрасывателя краем гильзы, и его гребня 52, перемещающегося в продольном сквозном пазу затвора и взаимодействующего с отражательным выступом /не показан/ ствольной коробки. The reflective mechanism of the machine gun consists of a longitudinal rod located inside the bolt in such a way that its front end part interacts with the edge of the sleeve opposite the ejector engagement, and its
Предохранитель расположен над спусковым крючком. Он представляет собой одноплечий рычаг 74 с угловым зацепом на свободном конце и имеет два положения. В нижнем положении, показанном на фиг.5, рычаг препятствует перемещению спускового крючка 54, в верхнем положении рычага его зацеп выводится из зацепления со спусковым крючком. The fuse is located above the trigger. It is a single-
Прицельное устройство пулемета состоит из двух стоек, соединенных перемычкой. На передней стойке расположена мушка, на задней стойке - прицел. Прицел имеет подвижный целик с прорезью для прицеливания и механизм ввода поправок по расстоянию и по направлению. Ввод поправок производится с помощью двух маховичков 75, расположенных на боковой стороне задней стойки. На задней стороне стойки, обращенной к стрелку, расположена шкала поправок. Стойки с перемычкой служат одновременно местом крепления оптического прицела. The sighting device of the machine gun consists of two racks connected by a jumper. There is a front sight on the front desk, and a sight on the rear desk. The sight has a moving rear sight with a slot for aiming and a mechanism for entering corrections in distance and direction. Corrections are entered using two
Пулемет снабжен счетчиком 76 оставшихся в магазине патронов. Приводной шток 77 счетчика взаимодействует со ступицей 3. The machine gun is equipped with a
Продольно-многорядный магазин 73 содержит взаимодействующие между собой патронные секции, снабженные устройствами для блокировки подачи патронов в верхний горизонтальный ряд из последующих по порядку расходования секций при наличии патронов в предшествующей секции. Longitudinally multi-row magazine 73 contains interacting cartridge sections, equipped with devices for blocking the supply of cartridges in the upper horizontal row of the sections that are next in order in the presence of cartridges in the presence of cartridges in the previous section.
Пулемет рассчитан на использование продольно-многорядного трехсекционного магазина на 60-70 патронов. Однако в нем могут быть применены также стандартные коробчатый и барабанный однорядные магазины. С этой целью в пулемете предусмотрен переходник 79 (фиг.5, 10), содержащий механизм крепления однорядных магазинов. The machine gun is designed to use a longitudinally-row three-section store for 60-70 rounds. However, standard box and drum single-row magazines can also be used in it. For this purpose, an adapter 79 is provided in the machine gun (FIGS. 5, 10), comprising a fastening mechanism for single-row magazines.
Переходник состоит из двух кареток, передней и задней, которые перемещаются по направляющим пазам, выполненным на внутренней стороне стенок установочного окна продольно-многорядного магазина. Каретки представляют собой переднюю и заднюю стенки, которые формируют установочное окно для однорядных магазинов в зоне любой из секций продольно-многорядного магазина. Для фиксации на выбранных позициях каретки снабжены подпружиненными защелками, которые освобождаются от зацепления со стенками установочного окна продольно-многорядного магазина нажимными рукоятками. The adapter consists of two carriages, front and rear, which move along the guide grooves made on the inner side of the walls of the installation window of the longitudinally multi-row magazine. The carriages are the front and rear walls that form the installation window for single-row magazines in the area of any section of a longitudinally multi-row magazine. For fixing at the selected positions, the carriages are equipped with spring-loaded latches, which are released from the engagement with the walls of the installation window of the longitudinally multi-row magazine by pressing handles.
При использовании продольно-многорядного магазина передняя каретка переводится в переднее крайнее положение, а задняя каретка убирается во внутреннюю нишу приклада. При использовании однорядных коробчатого или барабанного магазинов каретки формируют установочное окно, идентичное установочному окну прототипа. На фиг. 5, 10 показана задняя каретка в двух положениях в нише приклада (штриховыми линиями) и в зоне средней секции (штрих-пунктирными линиями). Передняя каретка образует переднюю стенку продольно-многорядного магазина и на чертежах не показана. When using a longitudinally multi-row magazine, the front carriage is moved to the front extreme position, and the rear carriage retracts into the internal niche of the stock. When using single-row box or drum magazines, the carriages form an installation window identical to the installation window of the prototype. In FIG. 5, 10, the rear carriage is shown in two positions in the butt recess (dashed lines) and in the middle section area (dashed lines). The front carriage forms the front wall of a longitudinally multi-row magazine and is not shown in the drawings.
Рассмотренные устройства и механизмы заявляемого пулемета взаимодействуют следующим образом. При первичном заряжании необходимо за рукоятку перезаряжания 16 отвести затвор назад до отказа и отпустить. The considered devices and mechanisms of the inventive machine gun interact as follows. During the initial charging, it is necessary for the reloading handle 16 to take the shutter back to failure and release it.
1. Рукоятка перезаряжания повернется на некоторый угол, допускаемый ограничителем поворота 23, и нижним своим плечом с толкателем 15, действуя на выступ 53 тяги-толкателя 14, выведет подвижный упор 5 из зацепления со стопорным уступом ступицы 3 ведомого звена. Произойдет отпирание затвора. 1. The reloading handle will rotate at a certain angle allowed by the
2. Под действием связанного с рукояткой перезаряжания толкателя затвора 18 на выступ 20 затвор начнет перемещаться назад, вследствие чего под действием выступов ведущих звеньев на наклонные пазы ступица 3 ведомого звена начнет перемещаться в продольном направлении и поворачиваться вокруг своей оси, выходя из зацепления (свинчиваясь) с ведущими звеньями. Пружинный фиксатор (не показан) войдет в зацепление со ступицей 3 и заблокирует ее в крайнем положении на время циклического хода затвора. 2. Under the action of the reloading of the
3. Продольные подаватели 71 заскочат за задние кромки патронов во всех секциях продольно-многорядного магазина; боевой взвод 30 переместится вместе с затвором в заднее крайнее положение и заскочит за ведущее шептало 59. 3. Longitudinal feeders 71 pop over the trailing edges of the cartridges in all sections of the longitudinally multi-row magazine; the
4. Балансир 36 под действием зубчатых реек 37 и 38 и зубчатого колеса 39 переместится в переднее положение и сожмет возвратную пружину 41. 4. The
5. Достигнув заднего крайнего положения, затвор под действием возвратной пружины 41 начнет перемещаться вперед. При обратном ходе затвор дошлет верхний патрон передней секции в патронник, переместит патроны из средней секции в переднюю, из задней секции в среднюю, а в задней секции место перемещенного патрона займет патрон следующего второго ряда. 5. Having reached the rear extreme position, the shutter under the action of the
6. Ведущее шептало остановит боевой взвод 30, вследствие чего при дальнейшем перемещении затвора вперед боевая пружина ударника сожмется. 6. The leading sear will stop the cocking
7. Выступы звеньев войдут в сопряженные пазы и ступица 3 ведомого звена, отжав пружинный фиксатор, навинтится на ведущие звенья ствола до полного с ними зацепления; подвижный упор 5 заскочит за стопорный уступ ступицы 3 и запрет ее, а следовательно, и затвор. 7. The projections of the links will go into the mating grooves and the
Пулемет готов к стрельбе. The machine gun is ready to fire.
Одиночная стрельба производится при неполном нажатии спускового крючка. В качестве индикатора неполного нажатия служит пружинный ограничитель режима стрельбы 55, который в конце неполного нажатия на спусковой крючок оказывает дополнительное сопротивление. Для обеспечения абсолютной надежности выполнения одиночного выстрела пулемет снабжен педалью ограничения режима стрельбы, расположенной на левой стороне рукоятки. При нажатии на педаль большим пальцем правой руки без изменения хватки оружия пружинный ограничитель режима стрельбы 55 толкателем 78, связанным с педалью, выдвигается полностью и препятствует полному нажатию спускового крючка. При неполном нажатии на спусковой крючок взаимодействие устройств и механизмов пулемета будет следующим. Single shooting is performed when the trigger is incompletely pressed. As an indicator of incomplete depression, a spring limiter of the firing mode 55 is used, which at the end of incomplete depression of the trigger provides additional resistance. To ensure the absolute reliability of a single shot, the machine gun is equipped with a firing limit pedal located on the left side of the handle. When you press the pedal with the thumb of your right hand without changing the grip of the weapon, the spring limiter of the firing mode 55 with the pusher 78 connected with the pedal is fully extended and prevents the trigger from being fully pressed. When the trigger is incompletely pressed, the interaction of the devices and mechanisms of the machine gun will be as follows.
1. Панель управления стрельбой 58 сместится влево /по чертежу/, ролик 67 сбежит с неподвижного выступа 69 и спусковой рычаг 66 повернется по часовой стрелке, но положение ловителя 60 боевого взвода 30 не изменится, так как его левая концевая часть находится поверх боевого взвода; при дальнейшем перемещении панели управления стрельбой ведущее шептало 59 под действием на его правое плечо выступом 65 копирной дорожи повернется по часовой стрелке и выйдет из зацепления с боевым взводом, вследствие чего произойдет выстрел. 1. The firing
2. При выстреле пороховые газы, попадая через газовое отверстие в стволе в газовый двигатель, через его поршень и шток сожмут компенсационную пружину 9 и переместят подвижную рамку 8 и связанный с нею пружинный зацеп 11 назад, при этом копирные штыри 13, сбежав по наклонным копирным выступам 12, введут зуб зацепа 11 в зацепление с концевым выступом тяги-толкателя 14. 2. When fired, the powder gases, entering the gas engine through the gas hole in the barrel, compress the compensation spring 9 through its piston and rod and move the
3. После спада давления в канале ствола до величины, меньшей заданного порога, компенсационная пружина 9 разожмется и вместе с подвижной рамкой 8 и пружинным зацепом 11 переместит вперед тягу-толкатель 14, вследствие чего подвижный упор 5 выйдет из зацепления со стопорным уступом ступицы 3 ведомого звена и отопрет затвор; копирные штыри 13, набегав на наклонные копирные выступы 12, выведут пружинный зацеп из зацепления с тягой-толкателем 14. 3. After the pressure drop in the barrel to a value less than a predetermined threshold, the compensation spring 9 will be unclenched and, together with the
4. Гребень 52 отражательного штока, натолкнувшись на отражательный выступ ствольной коробки /не показан/, произведет удар по противоположному от зацепа выбрасывателя краю дна гильзы и выбросит ее наружу. 4. The
Далее устройства и механизмы пулемета взаимодействуют так же, как и при первичном заряжании, за исключением того, что боевой взвод 30 будет остановлен не ведущим шепталом 59, а ловителем 60. Further, the devices and mechanisms of the machine gun interact in the same way as during the initial loading, except that the
Для того чтобы произвести следующий выстрел, необходимо отпустить спусковой крючок и снова нажать его. При отпускании спускового крючка панель управления стрельбой 58 сместится вправо /по чертежу/, боковой выступ 62 ведущего шептала переместится с выступа 65 копирной дорожки в вырез 64, вследствие чего ведущее шептало повернется против часовой стрелки и его торцовая часть встанет против боевого взвода 30; ролик 67 спускового рычага 66, набежав на неподвижный выступ 69, повернется против часовой стрелки и выведет ловитель 60 из зацепления с боевым взводом, который, переместившись немного вперед, войдет в зацепление с ведущим шепталом 59. In order to fire the next shot, release the trigger and press it again. When the trigger is released, the firing
При полном нажатии на спусковой крючок панель управления стрельбой 58 переместится еще дальше в левое крайнее положение. Ведущее шептало 59 под действием выступа 65 копирной дорожки после первого выстрела останется в поднятом положении, а управление стрельбой перейдет к подвижному выступу 68 затвора. При достижении затвором переднего крайнего положения выступ 68 переместится под ролик 67, что вызовет поворот спускового рычага 66 против часовой стрелки и выведет ловитель 60 из зацепления с боевым взводом 30, вследствие чего произойдет выстрел. Эта кинематическая схема будет повторяться и обеспечивать режим непрерывной стрельбы до тех пор, пока не будет отпущен спусковой крючок. When the trigger is fully pressed, the firing
Пулемет рассчитан на использование продольно-многорядного трехсекциного магазина на 60-70 патронов. Однако в нем могут быть применены также стандартные коробчатый на 40 патронов и барабанный магазины. С этой целью в пулемете предусмотрен переходник 79 /фиг.5/, содержащий механизм крепления однорядных магазинов, перемещающийся по продольным направляющим вдоль приклада магазина. При использовании продольно-многорядного магазина переходник сдвигается в нишу, расположенную в концевой части приклада. При использовании однорядных коробчатого или барабанного магазинов переходник перемещается, например, в зону второй секции продольно-многорядного магазина и фиксируется в этом положении защелкой. В случае применения однорядных магазинов первый патрон досылается в патронник после двукратного передергивания затвора. The machine gun is designed to use a longitudinally-row three-section magazine for 60-70 rounds. However, standard 40-round cartridges and drum magazines can also be used in it. For this purpose, an adapter 79 / Fig. 5/ is provided in the machine gun, comprising a fastening mechanism for single-row magazines moving along longitudinal guides along the butt of the magazine. When using a longitudinally multi-row magazine, the adapter is shifted to a niche located in the end of the butt. When using single-row box or drum magazines, the adapter moves, for example, to the zone of the second section of the longitudinally multi-row magazine and is fixed in this position by a latch. In the case of single-row magazines, the first cartridge is sent to the chamber after twisting the shutter twice.
Известен пулемет Калашникова с ленточной подачей патронов /Наставление по стрелковому делу. - М.: Воениздат, 1987, с.351-394/. Пулемет содержит ствол, ствольную коробку, приемник патронов, затворную раму, извлекатель патронов из ленты, газовый двигатель, затвор, возвратную пружину с направляющим стержнем, спусковой механизм, сошки или станок. Подача патронов в приемник производится из металлической ленты, уложенной в коробку, закрепляемую на кронштейне на нижней стороне казенной части пулемета. Автоматика пулемета действует на основе использования энергии пороховых газов, отводимых из канала ствола к газовому двигателю с приводным штоком к затворной раме. Запирание и отпирание затвора производится поворотом его вокруг продольной оси под действием затворной рамы с помощью боевых выступов и боевых упоров затвора и ствольной коробки. Шептало спускового механизма взаимодействует с боевым взводом, расположенным на нижней стороне затворной рамы. Спусковой механизм пулемета служит для удержания затворной рамы на боевом взводе, спуска ее с боевого взвода и постановки на предохранитель. Ударник взаимодействует с затворной рамой и боевой пружины не имеет. Famous Kalashnikov machine gun with a tape feed of cartridges / Manual on a small business. - M .: Military Publishing House, 1987, p. 351-394 /. The machine gun comprises a barrel, a receiver, a cartridge receiver, a bolt carrier, a cartridge extractor from a belt, a gas engine, a bolt, a return spring with a guide rod, a trigger, a bipod, or a machine tool. The supply of ammunition in the receiver is made of a metal tape laid in a box, mounted on an arm on the underside of the breech gun. Automation of the machine gun operates on the basis of using the energy of powder gases discharged from the bore to the gas engine with a drive rod to the bolt frame. Locking and unlocking the shutter is made by turning it around the longitudinal axis under the action of the bolt frame using combat projections and combat stops of the shutter and receiver. The trigger sear interacts with a platoon located on the underside of the slide frame. The trigger mechanism of the machine gun is used to hold the bolt frame on the combat platoon, lowering it from the combat platoon and putting it on the fuse. The drummer interacts with the slide frame and has no mainspring.
Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение боевой эффективности пулемета, снижение веса, улучшение технологичности и снижение стоимости производства. The technical result of the claimed invention is to increase the combat effectiveness of the machine gun, reducing weight, improving manufacturability and reducing the cost of production.
Указанный технический результат достигается тем, что функционирование автоматики пулемета обеспечивается за счет челночных перемещений полусвободного затвора под действием на него пороховых газов непосредственно через поршневой шток газового двигателя и затворный толкатель, применением в качестве запирающего устройства кинематической пары с косопазовым зацеплением, применением устройства балансировки масс подвижных частей оружия. The specified technical result is achieved by the fact that the functioning of the machine gun automation is ensured by shuttle movements of the half-free shutter under the influence of powder gases directly through the piston rod of the gas engine and the slide pusher, using a kinematic pair with oblique engagement as a locking device, using a mass balancing device for moving parts weapons.
Заявляемое изобретение отличается от известного оружия тем, что содержит запирающее устройство с косопазовым зацеплением, отпирающее устройство затвора с приводом непосредственно от штока газового двигателя, механизм подачи ленты с приводом от затвора, прыгающий патронный мостик, рычаг подачи патронов на линию досылания с совмещенной функцией шептала боевого взвода ударника, ударник с боевой пружиной, расположенный внутри затвора, устройство балансировки масс подвижных частей, балансир с боевым взводом, плоскую возвратную пружину, спусковой механизм, взаимодействующий с боевым взводом балансира, отражательный шток, расположенным внутри затвора. The claimed invention differs from the known weapon in that it comprises a locking device with oblique engagement, a locking device with a gate drive directly from the gas engine rod, a belt feeding mechanism with a gate drive, a jumping cartridge bridge, a cartridge feed lever for the transfer line with the combined function of a battle whisper firing pin, firing pin with a mainspring located inside the bolt, mass balancing device for moving parts, balancer with combat platoon, flat return spring, with Uskova mechanism cooperating with cocking balancer reflective stem disposed within the valve.
Снижение веса заявляемого пулемета является следствием отсутствия затворной рамы и элементов конструкции, обеспечивающих ее функционирование. The reduced weight of the inventive machine gun is the result of the absence of the bolt carrier and structural elements that ensure its functioning.
Повышение боевой эффективности заявляемого изобретения является следствием применения устройства балансировки масс подвижных частей. Применение этого устройства позволяет существенно повысить устойчивость оружия при стрельбе, исключить влияние на стрельбу ударных импульсов подвижных частей в крайних положениях и уменьшить рассеяние. Высокая устойчивость оружия, отсутствие колебаний создает возможность эффективного применения на нем оптического прицела, что существенно улучшит точность прицеливания, позволит эффективно поражать малоразмерные цели, как, например, амбразуры, смотровые щели бронетехники и др. Кроме того, создаются комфортные условия для стрелка, что имеет большое психофизическое значение. Improving the combat effectiveness of the claimed invention is a consequence of the use of mass balancing devices for moving parts. The use of this device can significantly increase the stability of the weapon during firing, to exclude the impact on the shooting of shock pulses of moving parts in extreme positions and reduce scattering. The high stability of the weapon, the absence of oscillations creates the possibility of effective use of an optical sight on it, which will significantly improve the accuracy of aiming, and will effectively hit small targets, such as loopholes, viewing slots of armored vehicles, etc. In addition, comfortable conditions are created for the shooter, which has great psychophysical significance.
Снижение стоимости производства и более высокая технологичность связаны с некоторым уменьшением количества сложных деталей и особенно с отсутствием затворной рамы с большим числом сопряженных криволинейных поверхностей. Lower production costs and higher manufacturability are associated with a certain decrease in the number of complex parts, and especially with the absence of a shutter frame with a large number of conjugate curved surfaces.
Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, на которых показано:
Фиг.8 - Пулемет, состав механизмов.The essence of the invention is illustrated by drawings, which show:
Fig - Machine gun, the composition of the mechanisms.
Фиг.9 - Рукоятка перезаряжания. Fig.9 - Handle reloading.
Фиг.4 - Затвор с механизмом запирания. Figure 4 - Shutter with a locking mechanism.
Запирающее устройство представляет собой кинематическую пару с косопазовым зацеплением. Наклонные выступы ведущего звена расположены в передней части затвора и выполнены совместно с ним. Наклонные пазы ведомого звена расположены на внутренней поверхности ступицы 3 /фиг.8/, расположенной между кольцевым упором 4 корпуса орудия и казенным срезом ствола. При зацеплении кинематической пары выступы одного звена входят в наклонные пазы другого звена, при этом ведущее звено, имеющее свободу только продольного перемещения, как бы навинчивает на себя ведомое звено, имеющее свободу только поперечного перемещения. Положение полного зацепления фиксируется упором 80, выполненным совместно с затворным толкателем 81, который под действием пружины 82, расположенной на стойке 87 затвора, перемещаясь в переднее крайнее положение, располагается под стопорным уступом 83 ступицы 3 и запирает затвор. Для улучшения условий сцепления и расцепления упора 80 и стопорного выступа 83 их контактные поверхности выполнены со скосом. The locking device is a kinematic pair with oblique engagement. Inclined protrusions of the driving link are located in front of the shutter and are made together with it. The inclined slots of the driven link are located on the inner surface of the
Механизм автоматического отпирания затвора содержит газовый двигатель 6 и связанный с его поршневым штоком 7 затворный толкатель 81 с расположенным на нем упором 80. Затворный толкатель 81 с внутренней стороны имеет продольный выступ 84, который при повороте ступицы 3 ведомого звена входит в паз 85 стопорного выступа 83 и удерживает ступицу в крайнем отпирающем положении на время челночного цикла затвора. The shutter automatic unlocking mechanism comprises a
Механизм ручного перезаряжания /фиг.9/ содержит рукоятку перезаряжания 16 и каретку 18 с двусторонней защелкой, фиксирующей ее переднее положение. Каретка перемещается в продольном пазу корпуса орудия. Каретка имеет стойку для крепления рукоятки 16 и ведущий выступ 19, взаимодействующий с ведомым выступом 86 затворного толкателя при отведении затвора назад. The manual reloading mechanism / Fig. 9/ contains a reloading
Механизм подачи патронной ленты показан на фиг.3, 8. Он представляет собой обычный приемник, служащий для перемещения ленты, и особенностей не имеет за исключением привода подавателя 24, расположение которого показано на фиг. 8 штрих-пунктирными линиями. Привод подавателя состоит из подпружиненного продольного одноплечего рычага 25 с верхней наклонной гранью, расположенного под затвором, толкателя 26, расположенного на нижней стороне передней части затвора. При перемещении затвора назад толкатель 26, набегая на наклонную грань продольного рычага 25, опускает его переднюю часть вниз и она, действуя на нижнее плечо 27 подавателя 24, поворачивает подаватель против часовой стрелки /по чертежу/, вследствие чего патронная лента перемещается на одно звено влево. The cartridge belt feed mechanism is shown in FIGS. 3, 8. It is a conventional receiver for moving the belt, and has no features except for the
Патронный мостик 28 показан на фиг.3, 4. Он служит для поддержи снизу патрона, досылаемого затвором в патронник. Патронный мостик представляет собой подпружиненную продольную панель, взаимодействующую с затвором через кулачковую кинематическую связь таким образом, что при отходе затвора в заднее положение она располагается на его месте вдоль линии досылания и поддерживает переднюю часть досылаемого патрона до тех пор, пока патрон не достигнет патронника, после чего затвор, действуя на кулачковый срез панели, сдвигает ее вниз /под себя/ и полностью досылает патрон. Верхнее положение патронного мостика показано на фиг.3.
Рычаг 29 подачи патронов, кроме своей штатной функции, исполняет еще роль шептала боевого взвода 30 ударника 31 /фиг.8/. При перемещении затвора в переднее положение рычаг 29 ловит боевой взвод 30, в то время как затвор продолжает движение вперед, вследствие чего сжимается боевая пружина 32. При достижении затвором переднего крайнего положения рычаг 29 выводится из зацепления с боевым взводом клиновидным выступом 33 затвора, действующим на спусковой штырь 34, расположенный на концевой части рычага 29. Ударник 31, как видно из чертежа /фиг.4/, расположен внутри затвора, который имеет в верхней стенке продольный сквозной паз 35 для перемещения боевого взвода 30. The
Устройство балансировки масс подвижных частей содержит балансир 36, зубчатые рейки 37 затвора и 38 балансира и взаимодействующее с ним зубчатое колесо 39. Балансир снабжен боевым взводом 40 пулемета, взаимодействующим со спусковым механизмом. Балансир одновременно является толкателем возвратной пружины 41, состоящей из многопакетной сборки дугообразных пластинчатых пружин. The mass balancing device for the moving parts comprises a
Спусковой механизм содержит спусковой рычаг 42 с пружиной 43, спусковой крючок с зацепом 44, взаимодействующим со спусковым рычагом 42, и предохранитель 45. The trigger mechanism includes a
Рассмотренные устройства и механизмы заявляемого пулемета взаимодействуют следующим образом. При первичном заряжании необходимо за рукоятку перезаряжания 16 отвести затвор назад до отказа, поставив балансир 36, а следовательно, и затвор на боевой взвод, после чего вернуть рукоятку перезаряжания в исходное положение. The considered devices and mechanisms of the inventive machine gun interact as follows. During the initial loading, it is necessary for the reloading handle 16 to take the bolt back to failure, putting the
1. При отведении назад рукоятки перезаряжания 16 ведущий выступ 19 каретки 18, взаимодействуя с ведомым выступом 86 затворного толкателя 81, выводит упор 80 из-под стопорного выступа 83, т.е. отпирает ступицу 3, а следовательно, и затвор. 1. When the reloading handles 16 are retracted, the leading
2. Ведущее звено, перемещаясь вместе с затвором назад, своими наклонными выступами повернет ведомое звено вокруг продольной оси и выйдет из зацепления с ним. Продольный выступ 84 войдет в паз 85 и запрет ведомое звено в крайнем отпирающем положении. 2. The leading link, moving with the bolt back, with its inclined projections will rotate the driven link around the longitudinal axis and will disengage from it. The
3. Извлекатель 46 своими зацепами извлечет из ленты патрон и переместит его назад, при этом патрон поднимет рычаг 29 вверх; патрон, дойдя дном гильзы до гребня подачи 47, под действием его скоса и подпружиненного рычага 29 опустится вниз перед затвором, а передняя часть патрона - на переместившийся вверх патронный мостик. 3. The
4. При перемещении назад затвор своим нижним толкателем 26, действуя на верхнюю наклонную грань продольного рычага 25, сместит переднюю его часть вниз и через нижнее плечо 27 подавателя 24 повернет подаватель против часовой стрелки; палец подачи 48, упираясь в звено ленты, переместит ее влево /по чертежу/ и установит очередной патрон против зацепов извлекателя 46; подпружиненные верхние пальцы 49 заскочат за очередное звено и удержат ленту в приемнике от смещения назад. 4. When moving back the bolt with its
5. Движение затвора назад через зубчатые рейки 37 и 38 и зубчатое колесо 39 будет передано на балансир 36, который, сжимая возвратную пружину 41, займет переднее крайнее положение; спусковой рычаг 42 под действием своей пружины поднимется вверх и заскочит за боевой взвод 40 балансира 36. 5. The backward movement of the shutter through the gear racks 37 and 38 and the
Пулемет заряжен. Для постановки на предохранитель необходимо планку 45 переместить назад под спусковой рычаг 42, вследствие чего он потеряет возможность выйти из-под боевого взвода балансира. The machine gun is loaded. To put on the fuse, it is necessary to move the
При начатии на спусковой крючок произойдут следующие действия. When starting on the trigger, the following actions will occur.
1. Спусковой крючок своим зацепом 44 выведет спусковой рычаг 42 из зацепления с боевым взводом 40 и возвратная пружина 41 отбросит балансир 36 назад, а затвор 2 вперед. 1. The trigger with its
2. Затвор, перемещаясь вперед, выведет патрон из-под рычага 29, рычаг под действием своей пружины опустится до верхней кромки затвора и встанет на пути боевого взвода 30 ударника 31, вследствие чего его боевая пружина сожмется; однако при дальнейшем движении затвора вперед при достижении им переднего крайнего положения клиновидный выступ 33, действуя на спусковой штырь 34, поднимет рычаг 29 вверх и выведет его из зацепления с боевым взводом 30. 2. The bolt, moving forward, will withdraw the cartridge from under the
3. В переднем положении затвора выступы ведущего звена войдут в наклонные пазы ступицы ведомого звена и повернут его против часовой стрелки, в результате чего произойдет зацепление звеньев; упор 80 под действием пружины 82 переместится под стопорный выступ 83 и запрет ведомое звено, вследствие чего будет заперто также ведущее звено, следовательно, и затвор; боек ударника 31 разобьет капсуль и произойдет выстрел. 3. In the forward position of the shutter, the protrusions of the leading link will enter the inclined grooves of the hub of the driven link and turn it counterclockwise, as a result of which the links will mesh; the
4. Пороховые газы, проходя через газовое отверстие в стволе, приведут в действие газовый двигатель 6, который через поршневой шток 7, действуя на затворный толкатель 81, первоначально сожмет пружину 82 и выведет упор 80 из-под стопорного выступа 83, а затем отбросит затвор в заднее крайнее положение. При этом наклонные выступы ведущего звена повернут ступицу 3 ведомого звена по часовой стрелке и продольный выступ 84 войдет в паз 85 стопорного выступа 83,
5. Затвор при движении назад зацепом выбрасывателя 50 /фиг.4/ извлечет гильзу из патронника; отражательный шток 51, натолкнувшись своим гребнем 52 на отражательный выступ /не показан/ ствольной коробки, произведет удар пo противоположному от зацела выбрасывателя краю гильзы и выбросит ее наружу.4. The powder gases, passing through the gas hole in the barrel, will actuate the
5. The shutter when moving back with the hook of the
Далее рассмотренные циклы автоматики пулемета будут повторяться до тех пор, пока не будет отпущен спусковой крючок. Further, the considered automatic machine gun cycles will be repeated until the trigger is released.
Изобретение - пулемет с балансиром относится к области автоматического оружия. The invention - a machine gun with a balancer relates to the field of automatic weapons.
Известен пулемет Калашникова с магазинной подачей патронов /Наставление по стрелковому делу. - М.: Воениздат, 1987, с.235-279/. Пулемет содержит ствол, ствольную коробку, затворную раму, затвор, возвратную пружину, ударно-спусковой механизм, прицельное приспособление, приклад и сошки. Автоматика пулемета дайствует на основе использования энергии пороховых газов, оводимых из канала ствола к газовому двигателю с приводным штоком к затворной pаме. Запирание и отпирание затвора производится поворотом его вокруг продольной оси под действием затворной рамы с помощью боевых выступов затвора и боевых упоров ствольной коробки. Ударно-спусковой механизм служит для спуска курка с боевого взвода или со взвода автоспуска, нанесения удара по ударнику, измения режима стрельбы, недопущения выстрела при незапертом затворе и для постановки на предохранитель. Famous Kalashnikov machine gun with a store supply of cartridges / Manual on a small business. - M .: Military Publishing House, 1987, p. 235-279 /. The machine gun contains a barrel, receiver, bolt, bolt, return spring, trigger mechanism, sights, butt and bipod. Automation of the machine gun is based on the use of energy of powder gases withdrawn from the barrel to a gas engine with a drive rod to the bolt frame. Locking and unlocking the shutter is made by turning it around the longitudinal axis under the action of the bolt frame using the combat protrusions of the shutter and the combat stops of the receiver. The trigger mechanism is used to pull the trigger from a combat platoon or from a self-timer platoon, strike a striker, change the firing mode, prevent a shot when the bolt is not locked and to set the fuse.
Техническим результатом заявлямого изобретения является повышение боевой эффективности пулемета, снижение веса, улучшение технологичности и снижение стоимости производства. The technical result of the claimed invention is to increase the combat effectiveness of the machine gun, reducing weight, improving manufacturability and reducing the cost of production.
Указанный технический результат достигается тем, что функционирование автоматики пулемета обеспечивается за счет челночных перемещений полусвободного затвора под действием на него пороховых газов через газовый двигатель непосредственно через поршневой шток и затворный толкатель, применением в качестве запирающего устройства трехзвенного механизма с двумя кинематическими парами с косопазовым зацеплением, устройства балансировки мacc подвижных частей оружия и продольно-многорядного магазина. The specified technical result is achieved by the fact that the functioning of the machine gun automatics is ensured by shuttle movements of the half-free shutter under the influence of powder gases on it through the gas engine directly through the piston rod and bolt pusher, using a three-link mechanism with two kinematic pairs with oblique engagement as a locking device balancing macc of moving parts of weapons and longitudinally multi-row magazine.
Заявляемое изобретение отличается от известного пулемета тем, что содержит запирающее устройство с косопазовым зацеплением, отпирающее устройство с газовым двигателем, ударно-спусковой механизм с управлением режимами стрельбы только через спусковой крючок, устройство балансировки масс подвижных частей, плоскую возвратную пружину, механизм досылания патронов из продольно-многорядного магазина и продольно-многорядный магазин. The claimed invention differs from the known machine gun in that it comprises a locking device with oblique engagement, a locking device with a gas engine, a trigger mechanism with control of firing modes only through the trigger, a device for balancing the mass of moving parts, a flat return spring, a mechanism for sending cartridges from longitudinal - a multi-row store and a longitudinally multi-row store.
Снижение веса оружия является следствием отсутствия затворной рамы и элементов конструкции, обеспечивающих ее функционирование. Reducing the weight of the weapon is a consequence of the lack of a bolt carrier and structural elements that ensure its functioning.
Повышение боевой эффективности заявляемого изобретения является следствием применения устройства балансировки масс подвижных частей. Применение этого устройства позволяет существенно повысить устойчивость при стрельбе, исключить влияние на стрельбу ударных импульсов подвижных частей в крайних положениях и уменьшить рассеяние. Высокая устойчивость оружия, отсутствие колебаний создает возможность эффективного применения на нем оптического прицела, что существенно улучшит точность прицеливания, позволит эффективно поражать малоразмерные цели, как, например, амбразуры, смотровые щели бронетехники и др. Кроме того, создаются комфортные условия для стрелка, что имеет большое психофизическое значение. Improving the combat effectiveness of the claimed invention is a consequence of the use of mass balancing devices for moving parts. The use of this device can significantly increase the stability during firing, to exclude the impact on the shooting of shock pulses of moving parts in extreme positions and reduce scattering. The high stability of the weapon, the absence of oscillations creates the possibility of effective use of an optical sight on it, which will significantly improve the accuracy of aiming, and will effectively hit small targets, such as loopholes, viewing slots of armored vehicles, etc. In addition, comfortable conditions are created for the shooter, which has great psychophysical significance.
Снижение стоимости производства и более высокая технологичность связаны с некоторым уменьшением количества сложных деталей и особенно с отсутствием затворной рамы с большим числом сопряженных криволинейных поверхностей. Lower production costs and higher manufacturability are associated with a certain decrease in the number of complex parts, and especially with the absence of a shutter frame with a large number of conjugate curved surfaces.
Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, на которых показано:
Фиг.10 - Пулемет, состав механизмов.The essence of the invention is illustrated by drawings, which show:
Figure 10 - Machine gun, the composition of the mechanisms.
Фиг.6 - Механизм управления стрельбой. 6 - The mechanism of fire control.
Запирающее устройство представляет собой трехзвенный механизм с двумя кинематическими парами с косопазовым зацеплением, содержащими два встречных ведущих звена, выполненных одно совместно с затвором, другое с казенной частью ствола, и расположенное между ними ведомое звено. Звенья содержат выступы и наклонные относительно продольной оси удлиненные пазы. Ведомое звено выполнено в виде ступицы 3 с двусторонним зацеплением, выступы и пазы на которой выполнены на внутренней поверхности. Зацепление всех трех звеньев происходит при вхождении выступов одного звена в наклонные пазы другого звена при перемещении затвора в переднее крайнее положение. При сближении звеньев происходит как бы навинчивание ступицы ведомого звена на ведущие звенья затвора и ствола. Положение полного зацепления фиксируется упором 80, выполненным совместно с затворным толкателем 81, который под действием пружины 82, перемещаясь в переднее крайнее положение, располагается под стопорным выступом 83 ведомого звена запирающего устройства. Для улучшения условий сцепления и расцепления упора 80 и стопорного выступа 83 их контактные поверхности выполнены со скосом. При фиксации положения полного зацепления упором 80 затвор запирается в крайнем переднем положении. The locking device is a three-link mechanism with two kinematic pairs with oblique engagement, containing two counter leading links made one together with the shutter, the other with the breech of the barrel, and the follower link located between them. The links contain protrusions and elongated grooves inclined relative to the longitudinal axis. The driven link is made in the form of a
Механизм автоматического отпирания затвора содержит газовый двигатель 6 и связанный с его поршневым штоком затворный толкатель 81 с расположенным на нем упором 80. Затворный толкатель 81 с внутренней стороны имеет продольный выступ 84, который при повороте ступицы 3 ведомого звена входит в паз 85 стопорного выступа 83 и удерживает ступицу в крайнем отпирающем положении на время челночного цикла затвора. The automatic gate unlocking mechanism comprises a
Механизм ручного перезаряжания /фиг.9./ содержит рукоятку перезаряжания 16 и каретку 18 с двусторонней защелкой, фиксирующей ее переднее положение. Каретка перемещается в продольном пазу корпуса оружия. Каретка имеет стойку для крепления рукоятки 16 и ведущий выступ 19, взаимодействующий с ведомым выступом 86 затворного толкателя при отведении затвора назад. The manual reloading mechanism / Fig. 9./ contains a reloading
Ударно-спусковой механизм /фиг.6, 10/ предназначен для спуска ударника с боевого взвода, управления режимами одиночной и непрерывной стрельбы. Особенностью ударно-спускового механизма является способ управления режимами стрельбы через спусковой крючок. При неполном нажатии на спусковой крючок обеспечивается режим одиночной стрельбы, при полном нажатии - режим непрерывной стрельбы. Ударно-спусковой механизм содержит ударник с боевой пружиной, расположенный внутри затвора, боевой взвод 30 ударника, гребень которого перемещается в продольном сквозном пазу верхней стенки затвора, спусковой крючок 54 с пружиной, ограничитель режима стрельбы 55, спусковую цепочку 56, состоящую из двух рычагов, спусковую тягу 57, концевая часть которой соединена с панелью управления стрельбой 58, перемещающейся в продольных направляющих над затвором. На панели управления стрельбой расположен механизм управления ведущим шепталом 59 и ловителем 60 боевого взвода ударника. Ведущее шептало и ловитель боевого взвода выполнены в виде двуплечих рычагов, расположенных на стойке 61. Их правые /по чертежу/ плечи содержат боковые выступы 62 и 63, взаимодействующие с панелью управления стрельбой 58. Ведущее шептало взаимодействует с копирной дорожкой, образованной вырезом 64 и выступом 65 панели управления стрельбой, при продольном ее перемещении, а ловитель 60 боевого взвода взаимодействует со спусковым рычагом 66, закрепленным на оси на панели управления стрельбой. Спусковой рычаг 66 на правой /по чертежу/ концевой части имеет ролик 67, взаимодействующий при перемещении влево с выступом 68 затвора, а при перемещении вправо - с неподвижным выступом 69 корпуса оружия. The trigger mechanism / 6, 10 / is designed to lower the drummer from a combat platoon, control modes of single and continuous shooting. A feature of the trigger mechanism is the way to control firing modes through the trigger. When the trigger is incompletely pressed, a single firing mode is provided; when fully pressed, the continuous firing mode is provided. The trigger mechanism contains a firing pin with a mainspring located inside the bolt, a cocking
Устройство балансировки масс подвижных частей содержит балансир 36, зубчатые рейки 37 и 38, расположенные на затворе и балансире, и взаимодействующее с ними зубчатое колесо 39. The mass balancing device of the moving parts comprises a
Плоская возвратная пружина 41 расположена над затвором и стволом и содержит многопакетную сборку дугообразных пластинчатых пружин и связанный с балансиром упор-ползун, через который балансир сжимает возвратную пружину при выстреле. A
Досылающий механизм содержит три подпружиненных продольных подавателя 71, расположенных на низшей стороне затвора, и направляющий патронный мостик 72, расположенный перед передней секцией продольно-многорядного магазина 73. The suction mechanism comprises three spring-loaded longitudinal feeders 71 located on the lower side of the shutter, and a guide cartridge bridge 72 located in front of the front section of the longitudinally-row magazine 73.
Отражательный механизм пулемета состоит из продольного штока, расположенного внутри затвора таким образом, что его передняя торцовая часть взаимодействует с противоположным зацепу выбрасывателя краем гильзы, и его гребня 52, перемещающегося в продольном сквозном пазу затвора и взаимодействующего с отражательным выступом /не показан/ ствольной коробки. The reflective mechanism of the machine gun consists of a longitudinal rod located inside the bolt in such a way that its front end part interacts with the edge of the sleeve opposite the ejector engagement, and its
Предохранитель расположен над спусковым крючком. Он представляет собой одноплечий рычаг 74 с угловым зацепом на свободном конце и имеет два положения. В нижнем положении, показанном на фиг.10, рычаг препятствует перемещению спускового крючка 54, в верхнем положении рычага его зацеп выводится из зацепления со спусковым крючком. The fuse is located above the trigger. It is a single-
Прицельное устройство пулемета состоит из двух стоек, соединенных перемычкой. На передней стойке расположена мушка, на задней стойке - прицел. Придел имеет подвижный целик с прорезью для прицеливания и механизм ввода поправок по расстоянию и по направлению. Ввод поправок производится с помощью двух маховичков 75, расположенных на боковой стороне задней стойки. На задней стороне стойки, обращенной к стрелку, расположена шкала поправок. Стойки с перемычкой служат одновременно местом крепления оптического прицела. The sighting device of the machine gun consists of two racks connected by a jumper. There is a front sight on the front desk, and a sight on the rear desk. The chapel has a moving rear sight with a slot for aiming and a mechanism for entering corrections in distance and direction. Corrections are entered using two
Пулемет снабжен счетчиком 76 оставшихся в магазине патронов. Приводной шток 77 счетчика взаимодействует со ступицей 3. The machine gun is equipped with a
Продольно-многорядный магазин 73 содержит взаимодействующие между собой патронные секции, снабженные устройствами для блокировки подачи патронов в верхний горизонтальный ряд из последующих по порядку расходования секций при наличии патронов в предшествующей секции. Longitudinally multi-row magazine 73 contains interacting cartridge sections, equipped with devices for blocking the supply of cartridges in the upper horizontal row of the sections that are next in order in the presence of cartridges in the presence of cartridges in the previous section.
Рассмотренные устройства и механизмы заявляемого пулемета взаимодействуют следующим образом. При первичном заряжании необходимо за рукоятку перезаряжания 16 отвести затвор назад до отказа и отпустить. The considered devices and mechanisms of the inventive machine gun interact as follows. During the initial charging, it is necessary for the reloading handle 16 to take the shutter back to failure and release it.
1. Под действием рукоятки перезаряжания толкатель 81 через каретку 18 и контактную кинематическую связь: ведущий выступ 19 - ведомый выступ 86, перемещаясь назад, выведет упор 80 из под стопорного выступа 83 ступицы 3. Произойдет отпирание затвора. 1. Under the influence of the reloading handle, the
2. Толкатель 81 сожмет пружину 82 и, действуя на выступ 20, переместит затвор в заднее крайнее положение, при этом ступица 3 повернется вокруг своей продольной оси и ведомое и ведущие звенья выйдут из зацепления; продольный выступ 84 толкателя 81 войдет в паз 85 стопорного выступа 83 ступицы и запрет ее в крайнем положении на время циклического хода затвора. 2. The
3. Продольные подаватели 71 заскочат за задние кромки патронов во всех секциях продольно-многорядного магазина; боевой взвод 30 переместится вместе с затвором в заднее крайнее положение и заскочит за ведущее шептало 59. 3. Longitudinal feeders 71 pop over the trailing edges of the cartridges in all sections of the longitudinally multi-row magazine; the
4. Балансир 36 под действием зубчатых реек 37 и 38 и зубчатого колеса 39 переместится в переднее положение и сожмет возвратную пружину 41. 4. The
5. При обратном ходе затвор под действием возвратной пружины дошлет верхний патрон передней секции в патронник, переместит патроны из средней секции в переднюю, из задней секции в среднюю, а место перемещенного патрона задней секции займет патрон следующего второго ряда. 5. During the reverse stroke, the shutter under the action of a return spring will send the upper cartridge of the front section to the chamber, move the cartridges from the middle section to the front, from the rear section to the middle, and the cartridge of the next second row will take the place of the moved cartridge of the rear section.
6. Ведущее шептало 59 остановит боевой взвод 30, вследствие чего при дальнейшем перемещении затвора вперед боевая пружина ударника сожмется. 6. The leading
7. Выступы звеньев войдут в сопряженные наклонные пазы и ступица 3 навинтится на ведущие звенья затвора и ствола до полного зацепления; упор 80 толкателя 81 под действием пружины 82 переместится под стопорный выступ 83 и запрет ступицу 3, а следовательно, и затвор. 7. The protrusions of the links will go into the conjugate inclined grooves and the
Пулемет готов к стрельбе. The machine gun is ready to fire.
Одиночная стрельба производится при неполном нажатии спускового крючка. В качестве индикатора неполного нажатия служит пружинный ограничитель режима стрельбы 55, который в конце неполного нажатия на спусковой крючок оказывает дополнительное сопротивление. Для обеспечения абсолютной надежности выполнения одиночного выстрела пулемет снабжен педалью ограничения режима стрельбы, расположенной на левой стороне рукоятки. При нажатии на педаль большим пальцем правой руки без изменения хватки оружия пружинный ограничитель режима стрельбы 55 толкателем 78, связанным с педалью, выдвигается полностью и препятствует полному нажатию спускового крючка. При неполном нажатии на спусковой крючок взаимодействие устройств и механизмов пулемета будет следующим. Single shooting is performed when the trigger is incompletely pressed. As an indicator of incomplete depression, a spring limiter of the firing mode 55 is used, which at the end of incomplete depression of the trigger provides additional resistance. To ensure the absolute reliability of a single shot, the machine gun is equipped with a firing limit pedal located on the left side of the handle. When you press the pedal with the thumb of your right hand without changing the grip of the weapon, the spring limiter of the firing mode 55 with the pusher 78 connected with the pedal is fully extended and prevents the trigger from being fully pressed. When the trigger is incompletely pressed, the interaction of the devices and mechanisms of the machine gun will be as follows.
1. Панель управления стрельбой 58 сместится влево /по чертежу/, ролик 67 сбежит с неподвижного выступа 69 и спусковой рычаг 66 повернется по часовой стрелке, но положение ловителя 60 боевого взвода 30 не изменится, так как его левая концевая часть находится поверх боевого взвода; при дальнейшем перемещении панели управления стрельбой ведущее шептало 59 под действием на его правое плечо выступом 65 копирной дорожки повернется по часовой стрелке и выйдет из зацепления с боевым взводом, вследствие чего произойдет выстрел. 1. The firing
2. При выстреле пороховые газы, попадая через газовое отверстие в стволе в газовый двигатель 6, через его поршень и шток, действуя на толкатель 81, отбросят затвор назад, причем все действия произойдут так же, как и при отведении затвора через рукоятку перезаряжания, за исключением того, что боевой взвод 30 ударника будет перехвачен не ведущим шепталом 59, а ловителем 60 боевого взвода 30 /так как спусковой крючок нажат/. 2. When fired, the powder gases entering the
3. При отходе затвора назад гребень 52 отражательного штока, натолкнувшись на отражательный выступ ствольной коробки /не показан/, произведет удар по противоположному от зацепа выбрасывателя краю дна гильзы и выбросит ее наружу. 3. When the bolt moves backward, the
Для того чтобы произвести следующий выстрел, необходимо отпустить спусковой крючок и снова нажать его. При отпускании спускового крючка панель управления стрельбой 58 сместится вправо /по чертежу/, боковой выступ 62 ведущего шептала переместится с выступа 65 копирной дорожки в вырез 64, вследствие чего ведущее шептало повернется против часовой стрелки и его торцевая часть встанет против боевого взвода; ролик 67 спускового рычага 66, набежав на неподвижный выступ 69, повернет рычаг против часовой стрелки и выведет ловитель 60 из зацепления с боевым взводом, который, переместившись немного вперед, войдет в зацепление с ведущим шепталом. In order to fire the next shot, release the trigger and press it again. When the trigger is released, the firing
При полном нажатии на спусковой крючок панель управления стрельбой 58 переместится еще дальше в левое крайнее положение. Ведущее шептало 59 под действием выступа 65 копирной дорожки после первого выстрела останется в поднятом положении, а управление стрельбой перейдет к подвижному выступу 68 затвора. При достижении затвором переднего крайнего положения выступ 68 переместится под ролик 67, что вызовет поворот спускового рычага 66 против часовой стрелки и выведет ловитель 60 из зацепления с боевым взводом 30, вследствие чего произойдет выстрел. Эта кинематическая схема будет повторяться и обеспечивать режим непрерывной стрельбы до тех пор, пока не будет отпущен спусковой крючок. When the trigger is fully pressed, the firing
Пулемет рассчитан на использование продольно-многорядного магазина на 60-70 патронов. Однако в нем могут быть применены также стандартные коробчатый на 40 патронов и барабанный на 75 патронов магазины. С этой целью в пулемете предусмотрен переходник 79 /фиг.10/, содержащий механизм крепления однорядных магазинов, перемещающийся по продольным направляющим вдоль приклада магазина. При использовании продольно-многорядного магазина переходник сдвигается в нишу, расположенную в концевой части приклада. При использовании однорядных коробчатого или барабанного магазинов переходник перемещается, например, в зону второй секции продольно-многорядного магазина и фиксируется в этом положении защелкой. В случае применения однорядных магазинов первый патрон досылается в патронник после двукратного передергивания затвора. The machine gun is designed to use a longitudinally multi-row magazine for 60-70 rounds. However, it can also be used standard box-shaped for 40 rounds and drum for 75 rounds stores. For this purpose, an adapter 79 / Fig. 10/ is provided in the machine gun, comprising a fastening mechanism for single-row magazines moving along longitudinal guides along the butt of the magazine. When using a longitudinally multi-row magazine, the adapter is shifted to a niche located in the end of the butt. When using single-row box or drum magazines, the adapter moves, for example, to the zone of the second section of the longitudinally multi-row magazine and is fixed in this position by a latch. In the case of single-row magazines, the first cartridge is sent to the chamber after twisting the shutter twice.
Изобретение - способ запирания затвора относится к области систем автоматики стрелкового оружия. The invention - a method of locking the shutter relates to the field of automation systems of small arms.
Аналогов заявляемому способу запирания затвора не найдено. Analogues of the claimed method of locking the shutter is not found.
Техническим результатом заявляемого изобретения является снижение веса оружия, улучшение технологичности и снижение стоимости производства, возможность использования в различных системах длинноствольного и короткоствольного оружия. The technical result of the claimed invention is to reduce the weight of weapons, improve manufacturability and reduce production costs, the possibility of using various systems of long-barreled and short-barreled weapons.
Указанный технический результат достигается тем, что запирание затвора производится на основе кинематической пары с косопазовым зацеплением, содержащей ведущее и ведомое звенья. Ведущее, выполненное совместно с затвором и ведомое, выполненное с возможностью только поперечного перемещения звенья снабжены выступами и наклонными относительно продольной оси затвора пазами. Выступы одного звена входят в пазы другого звена при одновременном перемещении звеньев ведущего в продольном, ведомого в поперечном направлениях. В начальный период выстрела механизм противодействия, например, в виде подвижного упора блокирует обратное смещение ведомого звена под действием на него пороховых газов через затвор и выступы ведущего звена, что запирает затвор в переднем крайнем положении. В заданный момент механизм противодействия деблокирует ведомое звено, в результате чего ведущее звено, отходя вместе с затвором назад, своими выступами, взаимодействующими с наклонными пазами ведомого звена, переместит его в обратном поперечном направлении, выйдет из зацепления с ним и затвор будет отброшен назад, а на время челночного цикла затвора ведомое звено будет оставаться в этом крайнем положении под действием фиксатора положения. The specified technical result is achieved by the fact that the locking of the shutter is based on a kinematic pair with oblique engagement containing the leading and driven links. The lead, made in conjunction with the shutter and the slave, made with the possibility of only lateral movement of the links are provided with protrusions and grooves inclined relative to the longitudinal axis of the shutter. The protrusions of one link enter the grooves of the other link while moving the links of the lead in the longitudinal, driven in the transverse directions. In the initial period of the shot, the counteraction mechanism, for example, in the form of a movable stop, blocks the reverse displacement of the driven unit under the influence of powder gases on it through the shutter and protrusions of the driving link, which locks the shutter in the forward extreme position. At a given moment, the countermeasure mechanism unlocks the driven link, as a result of which the driving link, moving back together with the shutter, with its protrusions interacting with the inclined grooves of the driven link, moves it in the opposite transverse direction, disengages from it and the shutter is thrown back, and for the duration of the shuttle shutter cycle, the driven link will remain in this extreme position under the action of the position lock.
Пример реализации заявляемого способа запирания затвора приведен в заявляемом изобретении - пулемет с балансиром. An example implementation of the inventive method of locking the shutter is given in the claimed invention is a machine gun with a balancer.
Изобретение - устройство запирания затвора относится к области оружейной техники. The invention - a device for locking the shutter relates to the field of weapons technology.
Аналогов заявляемому изобретению не найдено. No analogues of the claimed invention were found.
Техническим результатом заявляемого изобретения является снижение веса, возможность использования в различных системах длинноствольного и короткоствольного оружия, улучшение технологичности и снижение стоимости производства. The technical result of the claimed invention is to reduce weight, the ability to use in various systems of long-barreled and short-barreled weapons, improved manufacturability and reduced production costs.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство запирания затвора выполнено на основе кинематической пары с косопазовым зацеплением, содержащей ведущее, выполненное совместно с затвором и ведомое, выполненное с возможностью только поперечных перемещений звенья, снабженные выступами и наклонными относительно продольной оси затвора пазами с возможностью их зацепления при вхождении выступов одного звена в пазы другого звена при одновременном перемещении звеньев ведущего в продольном, ведомого в поперечном направлениях. Устройство содержит механизм противодействия, например, в виде управляемого упора давлению пороховых газов в начальный период выстрела на ведомое звено через затвор и наклонные выступа ведущего звена с возможностью задержки момента отпирания канала ствола с целью обеспечить максимальную эффективность выстрела в соответствии с баллистическими особенностями оружия. Неизменность положения ведомого звена на время выхода его из зацепления с ведущим звеном обеспечивается фиксатором положения. The specified technical result is achieved in that the shutter locking device is made on the basis of a kinematic pair with oblique engagement, comprising a lead, made together with the shutter and a follower, made only with lateral movements of the links, provided with protrusions and grooves inclined relative to the longitudinal axis of the shutter with the possibility of their engagement when the protrusions of one link enter the grooves of another link while moving the links of the lead in the longitudinal, driven in the transverse direction x The device contains a counteraction mechanism, for example, in the form of a controlled focus on the pressure of the powder gases in the initial period of the shot on the driven link through the bolt and the inclined projections of the leading link with the possibility of delaying the release of the barrel bore in order to ensure maximum shot efficiency in accordance with the ballistic characteristics of the weapon. The constancy of the position of the driven link at the time of its disengagement with the driving link is provided by the position lock.
Пример реализации заявляемого изобретения устройства запирания затвора приведен в заявляемом изобретении - пулемет с балансиром. An example of the implementation of the claimed invention, the locking device of the shutter is given in the claimed invention is a machine gun with a balancer.
Изобретение - способ запирания затворов относится к области систем автоматики стрелкового оружия. The invention - a method of locking bolts relates to the field of automation systems of small arms.
Аналогов заявляемому способу запирания затвора не найдено. Analogues of the claimed method of locking the shutter is not found.
Техническим результатом заявляемого изобретения является снижение веса, возможность использования в различных системах длинноствольного и короткоствольного оружия, улучшение технологичности и снижение стоимости производства. The technical result of the claimed invention is to reduce weight, the ability to use in various systems of long-barreled and short-barreled weapons, improved manufacturability and reduced production costs.
Указанный технический результат достигается тем, что запирание затвора производится трехзвенным механизмом с двумя кинематическими парами с косопазовым зацеплением, содержащим два ведущих звена, выполненных совместно одно с затвором, другое с неподвижной частью оружия /корпусом, стволом/, и расположенного между ними ведомого звена с двусторонним зацеплением, снабженных выступами и наклонными относительно продольной оси затвора пазами. Зацепление всех трех звеньев происходит вследствие вхождения выступов в пазы при сближении звеньев и одновременном поперечном перемещении ведомого звена и блокирования его в начальный период выстрела в положении полного зацепления с ведущими звеньями механизмом противодействия давлению пороховых газов, например, в виде управляемого упора. В заданный момент механизм противодействия деблокирует ведомое звено, противодействие прекращается, звенья получают свободу перемещения в обратных направлениях и затвор отбрасывается назад, а на время челночного цикла затвора ведомое звено сохраняет крайнее положение с помощью фиксатора положения. The specified technical result is achieved by the fact that the shutter is locked by a three-link mechanism with two kinematic pairs with oblique engagement, containing two driving links made together with one bolt, the other with the fixed part of the weapon / body, barrel /, and the driven link between them meshing, equipped with protrusions and slopes relative to the longitudinal axis of the shutter. The engagement of all three links occurs due to the entry of the protrusions into the grooves when the links approach each other and the lateral movement of the driven link and its blocking in the initial period of the shot in the fully engaged position with the leading links is a mechanism for counteracting the pressure of powder gases, for example, in the form of a controlled stop. At a given moment, the counteraction mechanism unlocks the driven link, the counteraction stops, the links get freedom of movement in the opposite directions and the shutter is thrown back, and during the shuttle shuttle cycle, the driven link maintains its extreme position using the position lock.
Пример реализации способа запирания затвора приведен в заявляемом изобретении - пулемет с балансиром. An example implementation of the method of locking the shutter is given in the claimed invention is a machine gun with a balancer.
Изобретение - устройство запирания затвора с двусторонним зацеплением относится к области систем автоматики стрелкового оружия. The invention - a device for locking the shutter with bilateral engagement relates to the field of automation systems of small arms.
Аналогов заявляемому изобретению не найдено. No analogues of the claimed invention were found.
Техническим результатом заявляемого изобретения является снижение веса, возможность использования в различных системах длинноствольного и короткоствольного оружия, улучшение технологичности и снижение стоимости производства. The technical result of the claimed invention is to reduce weight, the ability to use in various systems of long-barreled and short-barreled weapons, improved manufacturability and reduced production costs.
Указанный технический результат достигается тем, что запирание затвора производится трехзвенным механизмом с двумя кинематическими парами с косопазовым зацеплением. Трехзвенный механизм содержит два ведущих звена, выполненных совместно одно с затвором, другое с неподвижной частью оружия /корпусом, стволом/, и расположенное между ними ведомое звено с двусторонним зацеплением. Звенья снабжены выступами и наклонными относительно продольной оси затвора пазами. Зацепление звеньев производится при их сближении и вхождении выступов в пазы пpи одновременном поперечном перемещении ведомого звена. Запирание затвора производится путем блокирования ведомого звена в положении полного зацепления его с ведущими звеньями кинематических пар механизмом противодействия, например, в виде управляемого упора в начальный период выстрела давлению пороховых газов на ведомое звено через затвор и выступы ведущего звена, выполненного совместно с затвором. В заданный момент механизм противодействия деблокирует ведомое звено, противодействие прекращается, звенья получают свободу перемещения в обратных направлениях и затвор отбрасывается назад, а на время челночного цикла затвора ведомое звено сохраняет крайнее положение с помощью фиксатора положения. The specified technical result is achieved in that the shutter is locked by a three-link mechanism with two kinematic pairs with oblique engagement. The three-link mechanism contains two driving links, made in conjunction with one bolt, the other with the fixed part of the weapon / body, barrel /, and a driven link located between them with bilateral engagement. The links are equipped with protrusions and grooves inclined relative to the longitudinal axis of the shutter. The links are engaged when they approach each other and the protrusions enter the grooves while simultaneously driving the driven link laterally. The shutter is locked by blocking the driven link in the position of its full engagement with the leading links of the kinematic pairs by the counter-reaction mechanism, for example, in the form of a controlled stop in the initial period of the shot, the pressure of the powder gases on the driven link through the shutter and protrusions of the driving link, made together with the shutter. At a given moment, the counteraction mechanism unlocks the driven link, the counteraction stops, the links get freedom of movement in the opposite directions and the shutter is thrown back, and during the shuttle shuttle cycle, the driven link maintains its extreme position using the position lock.
Пример реализации устройства запирания затвора приведен в заявляемом изобретении - пулемет с балансиром. An example implementation of a shutter locking device is given in the claimed invention - a machine gun with a balancer.
Claims (53)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000105343/02A RU2181472C2 (en) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Machine gun with balancing gear, method and device for breechblock locking (modifications) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000105343/02A RU2181472C2 (en) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Machine gun with balancing gear, method and device for breechblock locking (modifications) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000105343A RU2000105343A (en) | 2001-11-20 |
RU2181472C2 true RU2181472C2 (en) | 2002-04-20 |
Family
ID=20231401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000105343/02A RU2181472C2 (en) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Machine gun with balancing gear, method and device for breechblock locking (modifications) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2181472C2 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2529088C1 (en) * | 2013-04-30 | 2014-09-27 | Открытое акционерное общество "Концерн "Калашников" | Firearm |
RU2579379C1 (en) * | 2015-01-12 | 2016-04-10 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Machine gun |
RU2767387C1 (en) * | 2021-07-16 | 2022-03-17 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Machine gun, machine gun locking mechanism, machine gun cartridge belt feed mechanism and machine gun cartridge box |
RU210538U1 (en) * | 2021-01-27 | 2022-04-19 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Прибор" имени С.С. Голембиовского" | LOCKING MECHANISM FOR SMALL ARMS |
RU2777541C2 (en) * | 2015-05-22 | 2022-08-08 | Арм Уэст, Ллс | Firearm systems and methods |
-
2000
- 2000-03-03 RU RU2000105343/02A patent/RU2181472C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Наставления по стрелковому делу.- М.: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1973, с. 369-376. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2529088C1 (en) * | 2013-04-30 | 2014-09-27 | Открытое акционерное общество "Концерн "Калашников" | Firearm |
RU2579379C1 (en) * | 2015-01-12 | 2016-04-10 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Machine gun |
RU2777541C2 (en) * | 2015-05-22 | 2022-08-08 | Арм Уэст, Ллс | Firearm systems and methods |
RU210538U1 (en) * | 2021-01-27 | 2022-04-19 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Прибор" имени С.С. Голембиовского" | LOCKING MECHANISM FOR SMALL ARMS |
RU2767387C1 (en) * | 2021-07-16 | 2022-03-17 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Machine gun, machine gun locking mechanism, machine gun cartridge belt feed mechanism and machine gun cartridge box |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2750124C2 (en) | Systems and methods for hand-held small arms with fire selective mechanism | |
US10941994B2 (en) | Cased telescoped ammunition firearm with dual feed | |
US7261029B1 (en) | Firearm bolt locking mechanism | |
CA1195542A (en) | Gas operated automatic or semi-automatic guns | |
US7673553B2 (en) | Barrel link for a semiautomatic weapon | |
US20060266209A1 (en) | Reactive mechanism for firearms | |
RU2110745C1 (en) | Automatic weapon | |
US3780618A (en) | Automatic hand gun | |
US11920886B2 (en) | Cased telescoped weapon action feeding from a magazine | |
US3109345A (en) | Firearm with disconnector operated by breech bolt lock, and other improvements | |
RU2144171C1 (en) | Automatic small arms (modifications), longitudinal multiple-row magazine, bore opening compensation device, crankshaft-slider locking device, device for mass balancing of movable parts and compensation method for bore opening | |
RU2181472C2 (en) | Machine gun with balancing gear, method and device for breechblock locking (modifications) | |
RU2254539C1 (en) | Small arms with uninterrupted procedure of firing (modifications), functional assemblies of small arms and method for simultaneous reduction of recoil and sound level of small arms | |
RU2703371C1 (en) | Automatic firearm with inertia automation and recoil system in the form of constant force | |
US3889574A (en) | Automatic hand gun | |
RU2191338C2 (en) | Submachine gun, skew-grooved locking device, sight with deflection correction (modifications) | |
US950576A (en) | Automatic firearm. | |
RU2422752C2 (en) | Sub-machine gun | |
RU2174663C1 (en) | Submachine gun | |
RU2000105343A (en) | GOROBTSOV GUN WITH BALANCE, METHOD AND DEVICE FOR LOCKING THE SHUTTER / OPTIONS / | |
RU2283997C1 (en) | Automatic weapon | |
RU2138756C1 (en) | Self-loading pistol | |
RU2750988C1 (en) | Gun carriage automatic weapon | |
RU2776331C1 (en) | Submachine gun | |
RU2358222C1 (en) | Double-barrel multi-charge gun |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050304 |