RU2222759C2 - Rocket launcher - Google Patents

Rocket launcher Download PDF

Info

Publication number
RU2222759C2
RU2222759C2 RU2002104074/02A RU2002104074A RU2222759C2 RU 2222759 C2 RU2222759 C2 RU 2222759C2 RU 2002104074/02 A RU2002104074/02 A RU 2002104074/02A RU 2002104074 A RU2002104074 A RU 2002104074A RU 2222759 C2 RU2222759 C2 RU 2222759C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ammunition
magazine
grenade launcher
rocket launcher
cradle
Prior art date
Application number
RU2002104074/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002104074A (en
Inventor
А.Г. Шипунов
С.М. Березин
Л.М. Швец
В.В. Голубев
Н.С. Гришин
В.П. Карасев
В.А. Дульнев
Я.В. Клыковский
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" filed Critical Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority to RU2002104074/02A priority Critical patent/RU2222759C2/en
Publication of RU2002104074A publication Critical patent/RU2002104074A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2222759C2 publication Critical patent/RU2222759C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: military equipment, in particular, stationary and movable automatic small arms mounts. SUBSTANCE: the rocket launcher has a cradle with a spring-loaded slide, elevating mechanism and a magazine with an ammunition stowage. The elevating mechanism is made in the form of an electric drive with an extensible rod that coupled to the cradle by means of a shackle and transverse support. The rocket launcher ammunition stowage is positioned in an armored magazine fixed on the turret. The rockets in the magazine are installed vertically, interconnected with the aid of links forming a belt that is brought to the rocket launcher through a guide neck with rollers and a tube fixed in the axis of rotation of the rocket launcher. EFFECT: reduced time of weapon elevation, eliminated probability of hitting of the shooter and ammunition by bullets and fragments, as well as improved conditions of packing of the ammunition stowage in the magazine. 2 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, а более конкретно к стационарным или подвижным установкам стрелкового автоматического оружия. Изобретение может применяться в бронетанковой технике для дополнительного вооружения танков, боевых машин пехоты и бронетранспортеров, а также в стационарных стрелково-пушечных установках дистанционного управления. The invention relates to military equipment, and more particularly to stationary or mobile installations of small automatic weapons. The invention can be applied in armored vehicles for additional armament of tanks, infantry fighting vehicles and armored personnel carriers, as well as in stationary rifle-gun remote control installations.

Известна установка курсового пулемета ПКТ на танке Т-54М [1], которая размещена внутри танка, справа от сиденья механика-водителя. Установка состоит из следующих основных частей: кронштейна с передним и задним ползунами, в которых закреплен пулемет, магазина-коробки, привода (для взведения подвижных частей пулемета) и уплотнения амбразуры пулемета. Стрельбу из курсового пулемета ведет механик-водитель. Недостаток установки - отсутствие самостоятельного сектора обстрела пулемета, так как его наведение в цель осуществляется поворотом танка. It is known to install the PKT course machine gun on the T-54M tank [1], which is located inside the tank, to the right of the driver’s seat. The installation consists of the following main parts: an arm with front and rear sliders, in which a machine gun is mounted, a magazine-box, a drive (for cocking moving parts of a machine gun) and a machine gun loophole seal. A firing machine gun is a driver. The disadvantage of the installation is the lack of an independent sector of machine gun shelling, since its guidance in the target is carried out by turning the tank.

Известна установка пулемета ПКТ, спаренного с пушкой на танке Т-54М [2]. Установка крепится внутри башни танка на люльке пушки. Наведение пулемета в цель осуществляется через телескопический прицел с помощью стабилизированных или ручных приводов. Установка пулемета состоит из следующих составных частей: кронштейна, задней опоры, рамки, гильзолентоуловителя, передней и задней стоек, переднего и заднего ползунов, амортизатора и уплотнения рамка с направляющим кожухом для установки магазина-коробки с патронной лентой. Недостаток установки - большое время наведения пулемета на цель из-за большого момента инерции подвижных частей установки, включающих артиллерийское орудие. Known installation of a machine gun PKT, coaxial with a gun on the T-54M tank [2]. The installation is mounted inside the tank tower on the cradle of the gun. Aiming the machine gun at the target is through a telescopic sight using stabilized or manual drives. The machine gun installation consists of the following components: bracket, rear support, frame, trap, front and rear struts, front and rear sliders, shock absorber and frame seal with guide cover for installing a magazine box with cartridge belt. The disadvantage of the installation is the long time the machine gun was aimed at the target due to the large moment of inertia of the moving parts of the installation, including the artillery gun.

Известен комплекс вооружения бронеобъекта [8], который, по мнению авторов, является наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту и выбран в качестве прототипа. The known armament complex of the armored object [8], which, according to the authors, is the closest technical solution to the claimed object and is selected as a prototype.

Комплекс вооружения бронеобъекта состоит из основного орудия, установленного в броневой башне с возможностью его наведения в вертикальной плоскости, и гранатометной установки, размещаемой на башне боевой машины. The armament complex of an armored object consists of a main gun mounted in an armored turret with the possibility of pointing it in a vertical plane, and a grenade launcher placed on a turret of a combat vehicle.

Гранатомет установлен на лафете, снабженном фланцем, посредством которого он закреплен на площадке крыши броневой башни с возможностью регулируемого поворота относительно вертикальной оси. The grenade launcher is mounted on a carriage equipped with a flange, by means of which it is fixed on the roof platform of the armored turret with the possibility of adjustable rotation about the vertical axis.

Недостаток гранатометной установки - большое время вертикального наведения на цель, осуществляемое вместе с основным оружием. The disadvantage of the grenade launcher is the large time for vertical guidance on the target, carried out together with the main weapon.

Задачей предлагаемого изобретения является сокращение времени вертикального наведения оружия, а также устранение возможности поражения боекомплекта пулями и осколками и улучшение условий укладки боекомплекта гранатомета в магазин. The objective of the invention is to reduce the time of vertical guidance of the weapon, as well as eliminating the possibility of damage to the ammunition by bullets and fragments and improving the conditions for laying the ammunition of the grenade launcher in the store.

Задача решается тем, что в гранатометной установке, размещаемой на башне боевой машины и содержащей люльку с подпружиненным ползуном, подъемный механизм и магазин с боекомплектом, подъемный механизм выполнен в виде электрического привода с выдвижным штыком, связанным посредством серьги и поперечной опоры с люлькой. Магазин выполнен бронированным. Гранаты боекомплекта в магазине установлены вертикально и соединены друг с другом звеньями, образующими ленту, подведенную к гранатомету через направляющую горловину с роликами и трубу, закрепленную вдоль оси вращения гранатомета. The problem is solved in that in a grenade launcher placed on the tower of a combat vehicle and containing a cradle with a spring-loaded slider, a lifting mechanism and an ammunition magazine, the lifting mechanism is made in the form of an electric drive with a retractable bayonet connected by means of an earring and a transverse support to the cradle. The store is made armored. The ammunition grenades in the store are installed vertically and connected to each other by links forming a tape connected to the grenade launcher through a guiding neck with rollers and a pipe fixed along the axis of rotation of the grenade launcher.

Выполнение подъемного механизма в виде электрического привода с выдвижным штоком, связанным серьгой и поперечной опорой с люлькой, сокращает время вертикального наведения оружия на цель. Размещение боекомплекта гранатомета в бронированном магазине, закрепленном на башне, устраняет возможность повреждения гранат пулями и осколками, а в случае подрыва боекомплекта - исключает поражение экипажа танка или БМП. Установка гранат в магазине вертикально, подвод ленты к гранатомету через направляющую горловину с роликами и трубу, закрепленную вдоль оси вращения гранатомета, улучшает условия укладки боекомплекта в магазин и подачу гарант к оружию. The implementation of the lifting mechanism in the form of an electric drive with a retractable rod connected by an earring and a transverse support with a cradle, reduces the time of vertical aiming of the weapon at the target. Placing a grenade launcher ammunition in an armored store mounted on a turret eliminates the possibility of damage to grenades by bullets and splinters, and in case of ammunition detonation it eliminates the defeat of a tank crew or infantry fighting vehicle. Installing grenades in the store vertically, supplying the tape to the grenade launcher through the guide neck with rollers and a pipe fixed along the axis of rotation of the grenade launcher improves the conditions for placing the ammunition in the store and supplying the guarantor to the weapon.

Предлагаемое изобретение поясняется графическими материалами, где на фиг.1 изображен общий вид гранатометной установки, вид сбоку, на фиг.2 - вид на гранатометную установку сверху. The invention is illustrated in graphic materials, in which Fig. 1 shows a general view of a grenade launcher, a side view, and Fig. 2 is a top view of a grenade launcher.

Гранатометная установка состоит из люльки 1, шарнирно закрепленной на неподвижном кронштейне 2. В люльке установлен подпружиненный ползун 3, в котором закреплен гранатомет 4. На неподвижном кронштейне 2 закреплен электрический привод 5 с выдвижным штоком 6, на котором шарнирно установлена серьга 7. Серьга 7 с помощью болтового соединения скреплена с поперечной опорой 8, шарнирно закрепленной на люльке 1. В бронированном магазине 9 уложен боекомплект гранатомета 4. Боекомплект гранатомета состоит из вертикально установленных гранат 10, соединенных друг с другом звеньями 11. Гранаты 10 через направляющую горловину 12 с роликами 13 и трубу 14 подводятся к гранатомету 4. Ось трубы 14 совпадает с осью вращения гранатомета 4. Сверху бронированный магазин 9 закрыт крышкой 16. Люлька 1 с помощью тяги 17 и рычага 18 соединена с датчиком положения 19, закрепленным на неподвижном кронштейне 2. The grenade launcher consists of a cradle 1 pivotally mounted on a fixed bracket 2. In the cradle there is a spring-loaded slider 3 in which a grenade launcher is mounted 4. An electric actuator 5 with a retractable rod 6, on which the earring 7. is pivotally mounted, is mounted on the fixed bracket 2. is bolted to the transverse support 8, pivotally mounted on the cradle 1. In the armored store 9, the ammunition load of the grenade launcher 4. The ammunition load of the grenade launcher consists of vertically mounted grenades 10, is connected links with each other 11. Grenades 10 through the guide neck 12 with the rollers 13 and the pipe 14 are led to the grenade launcher 4. The axis of the pipe 14 coincides with the axis of rotation of the grenade launcher 4. On top of the armored magazine 9 is closed by a cover 16. The cradle 1 using the rod 17 and the lever 18 is connected to a position sensor 19, mounted on a fixed bracket 2.

Гранатометная установка работает следующим образом. При отклонении ручек пульта управления наводчика происходит наведение на цель линии визирования прицела наводчика. Возникающие при этом углы рассогласования между линией визирования прицела наводчика и гранатометом поступают в виде электрических сигналов с датчиков углового положения зеркала прицела наводчика и с датчика положения 19 гранатомета 4 (канал ВН) и датчика угла гироскопического (канал ВН) в блок управления стабилизатора и через усилители мощности на электродвигатели подъемного и поворотного механизмов, которые поворачивают гранатомет и башню в сторону уменьшения углов рассогласования, т.е. ствол гранатомета отслеживает стабилизированную линию визирования прицела наводчика, сохраняя положение ствола гранатомета относительно линии визирования прицела наводчика неизменным. Стрельба ведется при нажатии кнопки стрельбы на ручке пульта управления наводчика. Длина очереди зависит от продолжительности нажатия кнопки. Гранаты 10 через направляющую горловину 12 с роликами 13 и трубу 14 поступают в гранатомет 4. При этом оси гранат изменяют свое направление, которое определяется роликами 13 и приемным окном гранатомета 4. Пустое звено через цапфу 15 трубчатого сечения выбрасывается наружу. При укладке боекомплекта в бронированный магазин 9 отделяется крышка 16 и гранаты 10, соединенные звеньями 11, вертикально устанавливаются в секции магазина и через направляющую горловину 12 и трубу 14 заводятся в приемное окно гранатомета 4. Гранатомет заряжается и бронированный магазин 9 закрывается крышкой 16. Grenade launcher works as follows. When the handles of the gunner’s control panel are rejected, the sighting line of the gunner’s sight is aimed at the target. The resulting mismatch angles between the sighting line of the gunner’s sight and the grenade launcher are received in the form of electric signals from the sensors of the angular position of the mirror of the gunner’s sight and from the position sensor 19 of the grenade launcher 4 (VN channel) and the gyroscopic angle sensor (VN channel) to the stabilizer control unit and through amplifiers power to the electric motors of the lifting and swiveling mechanisms that rotate the grenade launcher and the tower in the direction of decreasing the mismatch angles, i.e. the barrel of the grenade launcher tracks the stabilized sight line of sight of the gunner’s sight, keeping the position of the barrel of the grenade launcher relative to the line of sight of the gunner’s sight unchanged. Shooting is carried out by pressing the shooting button on the handle of the gunner's control panel. The length of the queue depends on how long the button is pressed. Grenades 10 through the guide neck 12 with the rollers 13 and the pipe 14 enter the grenade launcher 4. The axis of the grenades change their direction, which is determined by the rollers 13 and the receiving window of the grenade launcher 4. The empty link is thrown out through the trunnion 15. When placing the ammunition in the armored store 9, the lid 16 is separated and the grenades 10 connected by links 11 are vertically mounted in the magazine section and through the guide neck 12 and the pipe 14 are inserted into the receiving window of the grenade launcher 4. The grenade launcher is charged and the armored magazine 9 is closed by the lid 16.

Таким образом предложенное техническое решение позволило сократить время вертикального наведения гранатомета, устранить возможность поражения стрелка и боекомплекта пулями и осколками, а также улучшить условия укладки боекомплекта гранатомета в магазин. Thus, the proposed technical solution allowed to reduce the time of vertical guidance of the grenade launcher, to eliminate the possibility of hitting the shooter and ammunition with bullets and fragments, and also to improve the conditions for laying the ammunition of the grenade launcher in the store.

Источники информации
1. Танк T-54М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1982, с. 79-82; 77-79; 86-92 - аналог.
Sources of information
1. Tank T-54M. Technical description and instruction manual. - M.: Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, 1982, p. 79-82; 77-79; 86-92 - an analogue.

2. Патент RU 2112193 от 27.05.98 - аналог. 2. Patent RU 2112193 dated 05/27/98 - analogue.

3. Патент RU 2156947 от 27.09.00 - аналог. 3. Patent RU 2156947 from 09/27/00 - analogue.

4. Патент RU 2026527 от 10.01.95 - аналог. 4. Patent RU 2026527 from 01/10/95 - analogue.

5. Патент RU U 2096719 от 20.11.97 - аналог. 5. Patent RU U 2096719 from 11.20.97 - an analogue.

6. Патент US 6250196 от 26.05.01 - аналог. 6. Patent US 6250196 from 05.26.01 - analogue.

7. Патент EP 0388762 от 26.09.90 - аналог. 7. Patent EP 0388762 from 09/26/90 - analogue.

8. Патент RU 2035024 от 10.05.95 - прототип. 8. Patent RU 2035024 from 05/10/95 - prototype.

Claims (1)

Гранатометная установка, размещаемая на башне боевой машины и содержащая люльку с подпружиненным ползуном, подъемный механизм и магазин с боекомплектом, отличающаяся тем, что подъемный механизм выполнен в виде электрического привода с выдвижным штоком, связанным посредством серьги и поперечной опоры с люлькой, магазин выполнен бронированным, гранаты боекомплекта установлены в магазине вертикально и соединены звеньями, образующими ленту, подведенную к гранатомету через направляющую горловину с роликами и трубу, закрепленную вдоль оси вращения гранатомета.A grenade launcher placed on the tower of an combat vehicle and containing a cradle with a spring-loaded slider, a lifting mechanism and an ammunition magazine, characterized in that the lifting mechanism is made in the form of an electric drive with a retractable rod connected by an earring and a transverse support to the cradle, the store is made armored, ammunition grenades are installed vertically in the store and are connected by links forming a tape connected to the grenade launcher through a guide neck with rollers and a pipe fixed along the axis rotation grenade launcher.
RU2002104074/02A 2002-02-13 2002-02-13 Rocket launcher RU2222759C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002104074/02A RU2222759C2 (en) 2002-02-13 2002-02-13 Rocket launcher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002104074/02A RU2222759C2 (en) 2002-02-13 2002-02-13 Rocket launcher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002104074A RU2002104074A (en) 2003-11-20
RU2222759C2 true RU2222759C2 (en) 2004-01-27

Family

ID=32090720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002104074/02A RU2222759C2 (en) 2002-02-13 2002-02-13 Rocket launcher

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2222759C2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10309745B2 (en) Mobile turret weapon delivery system
US8561519B2 (en) Multi-weapons system
US5036748A (en) Weapon system
WO2013183047A1 (en) Remote controlled non-lethal weapon station
US4524674A (en) Military vehicles
KR20100096411A (en) Multi purpose remote weapon system
CN201273794Y (en) Motor vehicle equipped with liftable multifunctional electronic collimation weapon station
RU2658517C2 (en) Reconnaissance fire weapon complex of fscv
RU2642019C2 (en) Short-range precision integrated tactical missile launcher
RU142907U1 (en) ARMOR TRANSPORT DIVISION
RU2569068C1 (en) Single-seated combat module
RU2542681C1 (en) Combat compartment of armoured object
RU2591561C2 (en) Automated permanent fortification rocket launcher
RU2222759C2 (en) Rocket launcher
RU2370723C1 (en) Gun house of armored vehicle
RU99143U1 (en) ARMORED MOBILE FIRE MEANS
RU2703695C1 (en) Armored facility armored compartment
RU68115U1 (en) Anti-aircraft weapons of a military tracked vehicle
RU2816418C1 (en) Tank weapon system
RU2258889C2 (en) Fighting compartment of armored vehicle
RU2355977C1 (en) Wheeled armored vehicle
RU2258189C1 (en) Complex of armament of armored objective
RU2492402C2 (en) Multi-purpose antitank (anti-aircraft) weapon
RU2612037C2 (en) Reconnaissance and fire weapon system of tank armament
RU211989U1 (en) combat module

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20160725

PD4A Correction of name of patent owner
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190703

Effective date: 20190703

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190703

Effective date: 20211110