Claims (3)
1. Самоходная артиллерийская установка, имеющая шасси, в состав которого входят корпус с установленной на нем на крыше неподвижной частью погонного устройства, гусеничный движитель с системой подрессоривания корпуса, силовая установка с трансмиссией, взаимосвязанной с гусеничным движителем через сдающий механизм; боевое отделение, в состав которого входят пушка, установленная на цапфах в башне, вращающейся на погонном устройстве, и с противооткатным устройством, взаимосвязанным с казенником пушки, система управления огнем с прицельными и приборными комплексами и стабилизатором вооружения, автомат заряжания для боекомплекта с раздельными снарядами и зарядами в расположенных в конвейере кассетах, взаимосвязанный с вращающимся контактным устройством бортовой электрической сети, установленным в корпусе шасси соосно с погонным устройством, механизм удаления поддона, имеющий улавливатель; рабочие места членов экипажа с креслами для сидения; систему очистки наружного воздуха для рабочих мест, отличающаяся тем, что она выполнена массой m, равной массе воды, вытесненной водоизмещающей частью герметичного корпуса со скосами в нижней части, с уширенной верхней частью, имеющей надгусеничные ниши с вертикальными наружными стенками, а габариты корпуса шасси с установленными на нем кормовыми бортовыми водометными движителями и волноотражательным щитом с приводом по длине и ширине выбраны с возможностью сохранения характеристик шасси по подвижности и транспортабельности и по высоте - с возможностью обеспечения требований по максимальному запасу плавучести и по размещению рабочего места механика-водителя в корпусе в кресле в положении "сидя", и в ней: погонное устройство выполнено с максимальными размерами, взаимосвязанными с габаритами по ширине корпуса шасси, с размерами по длине моторно-трансмиссионного отделения и отделения управления, с размерами установки цапфы в башне, длиной отката и углами заряжания и наведения пушки; в боевом отделении установлена гладкоствольная пушка высокой баллистики калибра 125 мм с размерами отката не более 700 мм, с возможностью обеспечения соотношения P/mg ≅ 2, где P - сила отдачи пушки в Н, m - масса артиллерийской установки в кГ, g - ускорение свободного падения в м/с2, и оно оснащено компьютеризированной системой управления огнем с рабочих мест командира и наводчика с обеспечением их функциональной взаимозаменяемости, и со стабилизатором вооружения в 2-х плоскостях; кассеты со снарядами и зарядами в конвейере автомата заряжания установлены под углом, равным углу заряжания пушки, величина угла заряжания взаимосвязана с размерами снарядов и зарядов, высотой корпуса шасси, установочными размерами цапфы, обметаемым радиусом качания казенника в положении отката пушки и размерами вращающегося контактного устройства, а улавливатель механизма удаления поддона размещен на торцевой части казенника пушки с возможностью задержки поддона с обеспечением зазора между торцевыми поверхностями казенника пушки и поддона; система очистки наружного воздуха снабжена воздуховодами с наконечниками, выполненными с возможностью направленной регулируемой подачи наружного очищенного воздуха в зону рабочих мест и в башне дополнительно в зазор между торцевыми поверхностями казенника и задержанного поддона, полым тороидальным воздушным устройством, установленным соосно с вращающимся контактным устройством, размещенным под конвейером автомата заряжания и соединенным вращающейся частью с воздуховодами корпуса шасси, при этом воздуховоды башни и корпуса выполнены с возможностью подсоединения индивидуальных средств защиты органов дыхания, а воздуховоды корпуса шасси, подсоединяемые к неподвижной части воздушного устройства, снабжены дополнительным побудителем подачи воздуха, например электровентилятором, подсоединенным последовательно к системе очистки; гусеничный движитель выполнен с обрезиненными опорными катками, связанными через балансиры и рычаги с расположенными внутри корпуса шасси индивидуальными пневматическими рессорами подвески корпуса, имеющими гидравлическое устройство бесступенчатого изменения клиренса машины с тремя фиксируемыми положениями клиренса: минимальный, рабочий, максимальный, с клапаном, предотвращающим разрушение пневморессоры при гидроударе, с индивидуальным зарядным давлением газа и с нелинейной упругой характеристикой - зависимостью силы на оси опорного катка Рк от хода катка по вертикали Н, имеющей граничные значения 15 - 66,5 кН при 0 - 0,4 м соответственно, а также с встроенными в каждую из пневморессор гидравлическим амортизатором, имеющим симметричную характеристику и индивидуальную на каждый каток характеристику прямого хода - зависимость усилия амортизатора, приведенного к оси опорного катка Rа от скорости перемещения опорного катка Vк с граничными значениями 0 - 6,7 кН при 0 - 9 м/с соответственно; энергоемкий сдающий механизм трансмиссии с нежесткими элементами имеет в своем составе блокируемый гидротрансформатор центрального механизма передач и поворота, являющийся гидравлической муфтой в обгонном режиме, выполненный с возможностью подключения его перед выстрелом, а в приводах отбора мощности от трансмиссии установлены гидравлические муфты; причем характеристика пушки при выстреле, характеристики компьютеризированной системы управления огнем со стабилизатором и характеристики энергоемкости гидротрансформатора, гидромуфт и двигателя силовой установки, характеристики подрессоривания и амортизации гусеничного движителя шасси, а также момента инерции подрессоренной части машины, включающей вращающуюся башню с пушкой, взаимосвязаны с возможностью обеспечения нормируемых показателей системы управления огнем и возможностью обеспечения нормируемых медицинских величин ускорений, воздействующих на человека в различных режимах стрельбы с места и в движении быстроходной машины по пересеченной местности.1. Self-propelled artillery installation having a chassis, which includes a housing with a fixed part of the running gear mounted on it on the roof, a caterpillar propulsion system with a housing suspension system, a power plant with a transmission interconnected with the caterpillar propulsion mechanism through a delivery mechanism; the fighting compartment, which includes a gun mounted on pins in a turret rotating on a running gear and with a recoil device interconnected with the breech of the gun, a fire control system with sighting and instrumentation systems and an arms stabilizer, an automatic loader for ammunition with separate shells and charges in the cassettes located in the conveyor, interconnected with the rotating contact device of the on-board electrical network, installed in the chassis housing coaxially with the linear device, mechanic gp removal pallet having a catcher; crew member jobs with seating; an external air purification system for workplaces, characterized in that it is made of mass m equal to the mass of water displaced by the displacement part of the hermetic casing with bevels in the lower part, with a widened upper part, with fenders with vertical outer walls, and the dimensions of the chassis casing mounted on it aft airborne water-jet propulsion devices and a wave-reflecting shield with a drive along the length and width are selected with the possibility of maintaining the characteristics of the chassis in mobility and transportability and in height e - with the possibility of meeting the requirements for the maximum buoyancy margin and for the placement of the driver’s workplace in the body in the chair in the "sitting" position, and in it: the running device is made with maximum dimensions that are interconnected with the dimensions along the width of the chassis body, with dimensions of the length of the engine-transmission compartment and the control compartment, with the dimensions of the trunnion installation in the tower, the length of the rollback and the loading and pointing angles of the gun; a 125 mm high-ballistic smooth-bore gun with a recoil size of not more than 700 mm was installed in the fighting compartment, with the possibility of ensuring a ratio of P / mg ≅ 2, where P is the recoil force of the gun in N, m is the mass of the artillery installation in kg, g is the acceleration of the free fall in m / s 2 , and it is equipped with a computerized fire control system from the workplace of the commander and gunner to ensure their functional interchangeability, and with a weapon stabilizer in 2 planes; cartridges with shells and charges in the conveyor of the autoloader are installed at an angle equal to the gun’s loading angle, the magnitude of the loading angle is interconnected with the dimensions of the shells and charges, the height of the chassis body, the mounting dimensions of the axle, the bending radius of the breech in the recoil position of the gun and the dimensions of the rotating contact device, and the trap of the pallet removal mechanism is located on the end part of the breech of the gun with the possibility of delaying the pan with a gap between the end surfaces of the breech of the gun pallet; the external air purification system is equipped with air ducts with tips made with the possibility of a directed controlled supply of external cleaned air to the workplace zone and in the tower additionally to the gap between the end surfaces of the breech and the delayed tray, a hollow toroidal air device mounted coaxially with a rotating contact device placed under the conveyor of the charging machine and the rotating part connected to the air ducts of the chassis body, while the tower and body air ducts are made they are capable of connecting individual respiratory protective equipment, and the chassis body ducts connected to the fixed part of the air device are equipped with an additional air inducer, for example, an electric fan connected in series to the cleaning system; the caterpillar mover is made with rubber track rollers connected through balancers and levers with individual pneumatic springs of the chassis suspension located inside the chassis body, having a hydraulic device for continuously variable clearance of the machine with three fixed clearance positions: minimum, working, maximum, with a valve preventing the destruction of the air spring when water hammer, with individual charging gas pressure and with non-linear elastic characteristic - the dependence of the force on the axis of the supports of the roller Pk from the roller stroke along the vertical Н, having boundary values of 15–66.5 kN at 0–0.4 m, respectively, as well as with a hydraulic shock absorber integrated into each air spring, which has a symmetrical characteristic and an individual forward stroke characteristic for each roller - the dependence of the shock absorber force reduced to the axis of the support roller Ra on the speed of movement of the support roller Vк with boundary values 0 - 6.7 kN at 0 - 9 m / s, respectively; the energy-consuming transmission gear with non-rigid elements includes a lockable torque converter of the central gear and rotation mechanism, which is a hydraulic clutch in the overtaking mode, made with the possibility of connecting it before a shot, and hydraulic couplings are installed in the power take-off drives from the transmission; moreover, the characteristics of the gun during firing, the characteristics of a computerized fire control system with a stabilizer, and the energy consumption characteristics of the torque converter, the hydraulic clutch and the engine of the power plant, the characteristics of the suspension and shock absorption of the caterpillar chassis propulsion, as well as the moment of inertia of the sprung part of the machine, including the rotating turret with the gun, are interrelated with the possibility of providing standardized indicators of the fire control system and the ability to provide standardized medical values for indigenous, human exposure to various modes of shooting up and in motion a high-speed car on rough terrain.
2. Самоходная артиллерийская установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней рабочее место командира оборудовано дневно-ночным прицелом со стабилизированным полем зрения, с лазерным дальномером, информационным каналом для пуска и наведения управляемой ракеты, дублирующим баллистическим устройством с каналами связи с баллистическим вычислителем прицела наводчика, системой ввода углов прицеливания и бокового упреждения в положение пушки относительно линии визирования, пультом автономного управления автоматом заряжания и приводами наведения с возможностью оперативной передачи управления комплексом по команде командира от наводчика к командиру и наоборот. 2. Self-propelled artillery installation according to claim 1, characterized in that the commander’s workstation is equipped with a day-night sight with a stabilized field of view, with a laser rangefinder, an information channel for launching and guiding a guided missile, a backup ballistic device with communication channels with ballistic gunner’s aim calculator, input system for aiming angles and lateral lead into the gun’s position relative to the line of sight, autonomous control panel for the automatic loader and homing drives Nia with the possibility of rapid transmission of complex management team commander of the gunner to the commander and vice versa.
3. Самоходная артиллерийская установка по п.1, отличающаяся тем, что в ней корпус оборудован устройствами для крепления средств десантирования, и она оснащена тремя дополнительными связанными с верхней частью корпуса универсальными сидениями с привязной системой для авиадесантирования экипажа внутри машины, имеющими рабочее положение и положение при десантировании. 3. The self-propelled artillery installation according to claim 1, characterized in that the hull is equipped with devices for attaching landing forces, and it is equipped with three additional universal seats connected to the upper part of the hull with a tethered system for airborne descent of the crew inside the vehicle, having a working position and position when landing.