RU2342275C1

RU2342275C1 - Wheeled vehicle gears

Info

Publication number: RU2342275C1
Application number: RU2007112759/11A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Иванович Соловьёв (RU); Анатолий Иванович Соловьёв; Анатолий Иванович Дехтевич (RU); Анатолий Иванович Дехтевич
Original assignee: Анатолий Иванович Соловьёв; Анатолий Иванович Дехтевич
Priority date: 2007-04-05
Filing date: 2007-04-05
Publication date: 2008-12-27
Also published as: RU2007112759A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention refers to wheeled vehicles having body and with all wheels driving, steerable, and swinging. Between wheel platform and body support rollers are installed that release additional loads from transmission and steering drive elements. In transmission and steering drives cumbersome cylindrical gearing are replaced: by conical gearing in transmission, in steering drives - by chain gearing. For four-wheel vehicles a two-gear design is developed securing ability to move along two tracks: two wheel pair steering drive switch-off and limitation of turning angle of body and other wheel pairs by 180°. Main brake and parking brake designs are developed.

EFFECT: increase of reliability and service life of claimed vehicle.

4 dwg

Description

Изобретение относится к колесным транспортным средствам (КТС) со всеми ведущими управляемыми полноповоротными колесами и кузовом, преимущественно к военной технике.The invention relates to wheeled vehicles (KTS) with all leading steered full-circle wheels and a body, mainly to military equipment.

Известно транспортное средство (авторское свидетельство на изобретение СССР, № 1708685 A1, B62D 7/14, 1989), состоящее из основания (колесной платформы) с не менее чем тремя ведущими управляемыми колесами на вертикальных стойках и круглой открытой платформы (кузовом), на которой установлены двигатель и сидение водителя. Передача крутящего момента от двигателя к колесам производится от центрального редуктора большим количеством конических и цепных передач. При повороте транспортного средства водитель, перебирая руками по раме, жестко соединенной с основанием, поворачивает платформу относительно основания вокруг центральной оси. Поворот колес производится цепными передачами на одинаковый угол и в ту же сторону, что и платформа.A vehicle is known (copyright certificate for the invention of the USSR, No. 1708685 A1, B62D 7/14, 1989), consisting of a base (wheeled platform) with at least three driving steered wheels on uprights and a round open platform (bodywork) on which installed engine and driver's seat. Torque is transmitted from the engine to the wheels from the central gearbox by a large number of bevel and chain transmissions. When turning the vehicle, the driver, fingering with his hands on a frame rigidly connected to the base, turns the platform relative to the base around the central axis. The wheels are turned by chain gears at the same angle and in the same direction as the platform.

Недостатками данного средства являются: неудовлетворительная компоновка, сложность, низкий КПД, ненадежность работы трансмиссии и привода управления, низкая проходимость, отсутствие амортизации колес и тормозов. Они затрудняют его техническую реализацию, делают ее дорогостоящей и экономически невыгодной.The disadvantages of this tool are: poor layout, complexity, low efficiency, unreliable operation of the transmission and control drive, low throughput, lack of depreciation of the wheels and brakes. They impede its technical implementation, make it costly and economically disadvantageous.

За прототип принято техническое решение по патенту на изобретение РФ № 2291808, 2006, который устраняет ряд его недостатков.For the prototype adopted a technical solution for a patent for an invention of the Russian Federation No. 2291808, 2006, which eliminates a number of its disadvantages.

Колесное транспортное средство, содержащее колесную платформу, поворотный относительно колесной платформы кузов, башню, двигатель со сцеплением и коробкой передач, центральный редуктор, трансмиссию и привод управления. Платформа имеет не менее трех ведущих и полноповоротных управляемых колесных пар. Трансмиссия обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя к колесным парам через первую коническую передачу центрального редуктора, ведомое колесо которой жестко соединено с первой солнечной цилиндрической шестерней, дальше к каждой колесной паре через зубчатые цилиндрические колеса, установленные на колесной платформе, затем на зубчатые колеса, с которыми соединены ведущие валы межколесных дифференциалов колесных пар. Поворот кузова относительно колесной платформы осуществляется от рулевого колеса с валом через цепную передачу и червячный редуктор на вторую коническую передачу центрального редуктора, ведомое колесо которой жестко соединено с колесной платформой. Поворот колес в ту же сторону и на такой же угол, что и поворот кузова, происходит при повороте кузова относительно платформы посредством жестко соединенного с кузовом центрального нижнего вала центрального редуктора и второй солнечной цилиндрической шестерней, которая связана с каждой колесной парой зубчатыми колесами, последнее из которых жестко соединено с поворотными колонками колесных пар. Амортизация колес осуществляется за счет телескопических ведущих валов межколесных дифференциалов и поворотных колонок, пружинных рессор и амортизаторов. Стабилизация башни при поворотах средства относительно сторон света в горизонтальной плоскости достигается путем поворота ее относительно центральной оси кузова в обратную сторону и на такой же угол при помощи соединенного с башней конического колеса, входящего в зацепление с коническим колесом, выполненным совместно с цилиндрическим колесом, которое входит в постоянное зацепление с цилиндрическим колесом, жестко соединенным с ведущим коническим колесом привода поворота кузова.A wheeled vehicle comprising a wheeled platform, a body rotatable relative to the wheeled platform, a tower, a clutch and gearbox engine, a central gearbox, a transmission and a control drive. The platform has at least three leading and full-rotary steered wheelsets. The transmission transmits torque from the engine to the wheel pairs through the first bevel gear of the central gearbox, the driven wheel of which is rigidly connected to the first sun gear, then to each wheel pair through the gear cylindrical wheels mounted on the wheel platform, then to the gears with which the drive shafts of the interwheel differentials of the wheelsets are connected. The rotation of the body relative to the wheel platform is carried out from the steering wheel with the shaft through a chain gear and a worm gear to the second bevel gear of the central gear, the driven wheel of which is rigidly connected to the wheel platform. The rotation of the wheels in the same direction and at the same angle as the rotation of the body occurs when the body is rotated relative to the platform by means of a central gearbox rigidly connected to the body of the central lower shaft and the second sun gear, which is connected to each wheelset by gears, the last of which are rigidly connected to the rotary columns of the wheelsets. Wheel depreciation is carried out due to telescopic drive shafts of cross-axle differentials and rotary columns, spring springs and shock absorbers. Stabilization of the tower when turning the means relative to the cardinal points in the horizontal plane is achieved by rotating it relative to the central axis of the body in the opposite direction and to the same angle using a bevel wheel connected to the tower, which engages with a bevel wheel made in conjunction with a cylindrical wheel, which includes in constant engagement with a cylindrical wheel rigidly connected to the driving conical wheel of the body turning drive.

Особенностью конструкции КТС является невозможность при необходимости движения по двум колеям, так как при поворотах кузова положение колесных пар по отношению к нему постоянно меняется. Такая необходимость может возникнуть при движении по двухколейным мостам, коленным проходам в минных полях, глубокому снегу и других случаях.A design feature of the KTS is the inability, if necessary, to move along two ruts, since when turning the body, the position of the wheelsets in relation to it is constantly changing. Such a need may arise when driving on double-track bridges, knee passages in minefields, deep snow, and other cases.

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- отсутствие механизма передачи нагрузок, возникающих при движении КТС от колебаний кузова относительно колесной платформы, на детали трансмиссии и привода поворота колес, что снижает надежность и долговечность их работы;- the lack of a mechanism for transferring the loads that arise when the CCC is moving from body vibrations relative to the wheel platform to the transmission parts and the wheel turning drive, which reduces the reliability and durability of their work;

- большая масса деталей трансмиссии и привода поворота колес;- a large mass of transmission parts and drive wheels;

- отсутствие возможности при необходимости движения КТС по двум колеям;- the lack of the ability, if necessary, the movement of the CCC on two tracks;

- отсутствие тормозной системы.- lack of brake system.

Технический результат изобретения - повышение надежности, долговечности, облегчение конструкции трансмиссии и привода поворота колес, обеспечение возможности движения по двум колеям и торможения транспортного средства.The technical result of the invention is improving reliability, durability, facilitating the design of the transmission and drive turning wheels, providing the ability to move on two tracks and braking the vehicle.

Заявленная конструкция КТС содержит колесную платформу с четырьмя ведущими полноповоротными управляемыми колесными парами, поворотный относительно колесной платформы кузов, башню, двигатель со сцеплением и коробкой передач, центральный редуктор, трансмиссию, привод управления, амортизацию колес, механизм стабилизации башни, два механизма обеспечения возможности движения по двум колеям и тормоза. Между кузовом и колесной платформой установлены опорные ролики. Трансмиссия обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя к колесным парам через первую коническую зубчатую передачу центрального редуктора, ведомое колесо которой жестко соединено с солнечным коническим зубчатым колесом, дальше к каждой колесной паре через две конические зубчатые передачи, соединенные валом, на ведущий вал межколесного дифференциала колесных пар. Поворот колесных пар обеспечен при повороте кузова относительно колесной платформы посредством жестко соединенного с кузовом центрального нижнего вала центрального редуктора и двух цепных передач, ведомые звездочки которых жестко соединены с двумя смежными поворотными колонками колесных пар. При этом нижняя ведущая звездочка установлена жестко на этом валу, а верхняя звездочка установлена на нем свободно и может перемещаться вверх и вниз с фиксацией в этих положениях. Кроме этого, на ее боковых поверхностях имеются дополнительные зубья (кулачки), такие же как и на верхней поверхности нижней звездочки и верхней части колесной платформы. Поэтому при нижнем положении верхней звездочки она соединяется с нижней звездочкой, обеспечивая поворот всех колесных пар, а при верхнем положении она соединяется с колесной платформой, исключая поворот двух смежных колесных пар. Это необходимо для обеспечения возможности движения средства по двум колеям. Вторым механизмом обеспечения возможности движения по двум колеям является ограничитель поворота кузова и двух управляемых колесных пар, который ограничивает их поворот на угол до 180° и состоит из двух упоров, установленных на колесной платформе, и одного подвижного пальца, установленного на днище кузова и имеющего два фиксированных положения. Рабочий тормоз состоит из педали, главного тормозного цилиндра, бака с тормозной жидкостью, трубопроводов, канала в нижнем вале центрального редуктора, центрального распределителя, колесных передатчиков, колесных тормозных механизмов и тормозных дисков (барабанов) колес. Стояночный тормоз установлен между коробкой передач и первой конической зубчатой передачей центрального редуктора.The claimed design of the KTS contains a wheeled platform with four leading full-rotary steered wheel sets, a body rotatable relative to the wheeled platform, a tower, an engine with a clutch and gearbox, a central gearbox, a transmission, a control drive, wheel amortization, a tower stabilization mechanism, two mechanisms for ensuring the possibility of movement along two ruts and brakes. Support rollers are installed between the body and the wheel platform. The transmission transmits torque from the engine to the wheelset through the first bevel gear of the central gearbox, the driven wheel of which is rigidly connected to the sun bevel gear, then to each wheel pair through two bevel gears connected by a shaft to the drive shaft of the wheel differential between wheels . The rotation of the wheel pairs is provided when the body is rotated relative to the wheel platform by means of a central gearbox rigidly connected to the body of the central lower shaft and two chain gears, driven sprockets of which are rigidly connected to two adjacent rotary columns of the wheel pairs. In this case, the lower drive sprocket is mounted rigidly on this shaft, and the upper sprocket is mounted on it freely and can move up and down with fixation in these positions. In addition, on its lateral surfaces there are additional teeth (cams), the same as on the upper surface of the lower sprocket and the upper part of the wheel platform. Therefore, in the lower position of the upper sprocket, it connects to the lower sprocket, providing rotation of all wheelsets, and in the upper position, it connects to the wheel platform, excluding the rotation of two adjacent wheelsets. This is necessary to enable the vehicle to move along two ruts. The second mechanism for ensuring the possibility of movement on two tracks is the limiter of rotation of the body and two steered wheelsets, which limits their rotation by an angle of 180 ° and consists of two stops mounted on a wheel platform, and one movable finger mounted on the underbody and having two fixed position. The service brake consists of a pedal, a master brake cylinder, a tank with brake fluid, pipelines, a channel in the lower shaft of the central gearbox, central distributor, wheel transmitters, wheel brakes and brake discs (drums) of the wheels. A parking brake is installed between the gearbox and the first bevel gear of the central gearbox.

Конструкция механизмов КТС с четырьмя колесными парами поясняется чертежами, где представлено: на фиг.1 - кинематическая схема трансмиссии и привода поворота колесных пар, вид сбоку (правая колесная пара условно повернута на 90° градусов); на фиг.2 - кинематическая схема трансмиссии, конструкция и места установки опорных роликов и ограничителей поворота кузова, вид сверху без кузова; на фиг.3 - кинематическая схема привода поворота колесных пар, вид сверху без кузова и верхней части колесной платформы; на фиг.4 - схема рабочих тормозов, вид сбоку.The design of the CCC mechanisms with four wheelsets is illustrated by the drawings, which show: Fig. 1 is a kinematic diagram of the transmission and the rotation drive of the wheelsets, side view (the right wheelset is conventionally rotated 90 ° degrees); figure 2 is a kinematic diagram of the transmission, the design and installation location of the support rollers and limiters of rotation of the body, a top view without a body; figure 3 is a kinematic diagram of the drive rotation of the wheelsets, a top view without a body and the upper part of the wheel platform; figure 4 is a diagram of the service brakes, side view.

В конструкции КТС без изменения, как у прототипа, остаются: колесная платформа 1 с четырьмя колесными парами 19, кузов 2, башня 3, двигатель со сцеплением и коробкой передач 4, центральный редуктор 5, привод поворота кузова, амортизация колес и механизм стабилизации башни.In the design of the KTS, the prototype remains unchanged: a wheeled platform 1 with four wheelsets 19, a body 2, a tower 3, an engine with a clutch and gearbox 4, a central gearbox 5, a body turning drive, wheel shock absorption and a tower stabilization mechanism.

Отличия конструкции КТС от прототипа показаны на фиг.1, 2, 3, 4.The differences in the design of the CCC from the prototype are shown in figures 1, 2, 3, 4.

Для исключения колебаний кузова 2 при движении относительно колесной платформы 1, что создает дополнительные нагрузки на детали центрального редуктора 5, трансмиссии (например, зубчатых колес 18 и 20) и привода поворота колесных пар 19, значительно снижая надежность и долговечность их работы, между кузовом и колесной платформой установлены опорные ролики 6. Их конструкция и места установки показаны на фиг.1, 2. Каждый опорный ролик состоит из: вилки 7, закрепленной через отверстие в колесной платформе 1, и кузова 2 граверной шайбой 8 и гайкой 9, оси 10, закрепленной на вилке 7 шайбой 11 и шплинтом 12, ролика 13 с подшипником 14, установленных на оси 10. Высота установки опорных роликов регулируется прокладками 15. Опорные ролики 6 устанавливаются в двух плоскостях: на верхней части колесной платформы 1 и на нижней части кузова 2 вблизи их периметра по окружности через 30-120° в количестве 3-12 штук в зависимости от достаточной степени исключения колебаний кузова относительно колесной платформы в движении. На фиг.1, 2 их показано по восемь штук с интервалами через 45°. Для восприятия роликами 13 горизонтальных нагрузок на днище кузова и колесной платформе изготавливаются желоба 16.To exclude fluctuations of the body 2 when moving relative to the wheel platform 1, which creates additional loads on the parts of the central gear 5, transmission (for example, gears 18 and 20) and the drive of turning the wheelset 19, significantly reducing the reliability and durability of their work, between the body and support rollers are installed on the wheel platform 6. Their design and installation locations are shown in FIGS. 1, 2. Each support roller consists of: a fork 7 fixed through an opening in the wheel platform 1, and the body 2 with an engraving washer 8 and a nut 9, axis 10 mounted on a fork 7 with a washer 11 and a cotter pin 12, a roller 13 with a bearing 14 mounted on an axis 10. The installation height of the support rollers is regulated by spacers 15. The support rollers 6 are mounted in two planes: on the upper part of the wheel platform 1 and on the lower body 2 near their perimeter around the circumference through 30-120 ° in the amount of 3-12 pieces, depending on the sufficient degree of exclusion of body vibrations relative to the wheel platform in motion. In figures 1, 2 they are shown in eight pieces at intervals of 45 °. For the perception by the rollers of 13 horizontal loads on the underbody and the wheel platform, gutters 16 are made.

Для облегчения конструкции трансмиссии громоздкие цилиндрические передачи прототипа заменяются компактными коническими зубчатыми передачами 20 и 21. Передача крутящего момента от ведомого колеса 17 первой конической зубчатой передачи центрального редуктора 5 производится на жестко соединенное с ним солнечное коническое зубчатое колесо 18 (на фиг.2 оно показано условно), от которого к каждой колесной паре 19, через две конических зубчатых передачи 20 и 21, соединенных валом 22, установленным на колесной платформе 1, а с ведомого колеса передачи 21 на жестко соединенный с ним вал 23, проходящей внутри поворотной колонки 24, и межколесный дифференциал 25 колесных пар 19.To facilitate the design of the transmission, the bulky cylindrical gears of the prototype are replaced by compact bevel gears 20 and 21. The torque is transmitted from the driven wheel 17 of the first bevel gear of the central gearbox 5 to the sun bevel gear 18 which is rigidly connected to it (Fig. 2 shows conditionally ), from which to each wheel pair 19, through two bevel gears 20 and 21, connected by a shaft 22 mounted on the wheel platform 1, and from the driven gear wheel 21 on the shaft 23 rigidly connected to it, passing inside the rotary column 24, and the transverse differential 25 of the wheelset 19.

Для обеспечения при необходимости возможности кратковременного движения по двум колеям в конструкции КТС предусмотрены два механизма: первый - отключения от поворота и фиксации двух смежных (например, задних) поворотных колонок 26 колесных пар, который включен в конструкцию привода поворота колесных пар; второй - для ограничения поворота кузова и управляемых колесных пар на угол до 180°.To ensure, if necessary, the possibility of short-term movement along two tracks in the design of the CTS, two mechanisms are provided: the first is disconnection from rotation and fixing of two adjacent (for example, rear) rotary columns of 26 wheel pairs, which is included in the design of the drive for turning wheel pairs; the second - to limit the rotation of the body and steered wheelsets at an angle of up to 180 °.

На фиг.1, 3 показана конструкция привода поворота колесных пар 19. Их поворот в ту же сторону и на такой же угол, что и поворот кузова 2, осуществляется при его повороте относительно колесной платформы 1 посредством жестко соединенного с кузовом центрального нижнего вала 26 центрального редуктора 5 и двух ведущих звездочек 27 и 28 цепных передач, каждая из которых цепью 29 с натяжным устройством 30 передает вращение на ведомые звездочки 31, жестко соединенные с двумя смежными поворотными колонками 24 колесных пар. При этом нижняя ведущая звездочка 27 установлена на валу 26 жестко, а верхняя ведущая звездочка 28 установлена на нем свободно и может перемещаться по нему вверх и вниз с фиксацией в этих положениях, выполняя роль двухсторонней кулачковой муфты сцепления. Для этого на ее верхней и нижней поверхностях имеются дополнительные зубья (кулачки), такие же как и на верхней поверхности звездочки 27 и верхней части колесной платформы 1. Поэтому при нижнем положении звездочки 28 она соединяется со звездочкой 27, обеспечивая поворот всех колесных пар, а при верхнем положении она выходит из зацепления со звездочкой 27 и соединяется с колесной платформой 1, исключая поворот двух смежных (например, задних) колесных пар. Два натяжных устройства 30 устанавливаются на колесной платформе 1 и состоят из вилки с регулировочной гайкой, звездочки с осью и пружины с тарелкой.Figure 1, 3 shows the design of the drive rotation of the wheelset 19. Their rotation in the same direction and at the same angle as the rotation of the body 2, is carried out when it is rotated relative to the wheel platform 1 by means of a central lower shaft 26 centrally rigidly connected to the body gear 5 and two drive sprockets 27 and 28 of chain transmissions, each of which chain 29 with a tensioner 30 transmits rotation to driven sprockets 31, rigidly connected to two adjacent rotary columns 24 of the wheel pairs. In this case, the lower drive sprocket 27 is mounted on the shaft 26 rigidly, and the upper drive sprocket 28 is mounted on it freely and can move up and down along it with fixation in these positions, acting as a two-way cam clutch. For this, on its upper and lower surfaces there are additional teeth (cams), the same as on the upper surface of the sprocket 27 and the upper part of the wheel platform 1. Therefore, when the sprocket 28 is in the lower position, it is connected to the sprocket 27, providing rotation of all wheel pairs, and in the upper position, it disengages from the sprocket 27 and is connected to the wheel platform 1, excluding the rotation of two adjacent (for example, rear) wheelsets. Two tensioning devices 30 are mounted on the wheel platform 1 and consist of a fork with an adjusting nut, sprockets with an axle and springs with a plate.

Вторым механизмом обеспечения возможности движения средства по двум колеям (фиг.1, 2) является ограничитель поворота кузова 2 и двух смежных (например, передних) управляемых колесных пар 19 на угол до 180°. Он установлен между днищем кузова и колесной платформой и состоит из двух упоров 32 и одного подвижного пальца 33. Упоры 32 установлены неподвижно на верхней части колесной платформы 1 по диаметру, разделяющему отключаемые и не отключаемые колесные пары на расстояниях примерно 2/3 радиусов от центра колесной платформы. Высота упоров 32 должна быть выше валов 22 трансмиссии. Палец 33 (на фиг.2 он показан условно) установлен через отверстие в днище кузова 2 по радиусу кузова, проходящему через вал рулевого колеса на таком же расстоянии от вертикальной оси центрального редуктора 5, что и упоры 32 на колесной платформе. Он имеет два фиксированных положения: верхнее - отключенное, нижнее - включенное. В нижнем положении пальца 33 при повороте кузова 2 относительно колесной платформы 1 в левую и правую стороны на угол 180° палец 33, не задевая валы 22, будет упираться в упоры 32, исключая дальнейший поворот кузова и колесных пар.The second mechanism for enabling the vehicle to move along two tracks (FIGS. 1, 2) is the rotation limiter of the body 2 and two adjacent (e.g., front) steered wheel sets 19 through an angle of up to 180 °. It is installed between the underbody and the wheel platform and consists of two stops 32 and one movable finger 33. The stops 32 are fixedly mounted on the upper part of the wheel platform 1 in diameter, separating disconnected and not disconnected wheelsets at distances of about 2/3 of the radius from the center of the wheel platforms. The height of the stops 32 should be higher than the shafts 22 of the transmission. The finger 33 (it is shown conditionally in FIG. 2) is installed through an opening in the bottom of the body 2 along the radius of the body passing through the steering wheel shaft at the same distance from the vertical axis of the central gearbox 5 as the stops 32 on the wheel platform. It has two fixed positions: the upper one is off, the lower one is on. In the lower position of the finger 33 when the body 2 is rotated relative to the wheel platform 1 to the left and right sides by an angle of 180 °, the finger 33, without touching the shafts 22, will abut against the stops 32, excluding the further rotation of the body and wheel pairs.

Таким образом, при возникновении необходимости движения КТС по двум колеям необходимо:Thus, when it becomes necessary to move the CTS along two tracks, it is necessary:

- повернуть кузов 2 относительно колесной платформы 1 до совпадения пальца 33 с радиусом колесной платформы, проходящим посередине между не отключаемыми от поворота (например, передними) управляемыми колесными парами 19;- turn the body 2 relative to the wheel platform 1 until the finger 33 coincides with the radius of the wheel platform passing in the middle between the steered wheel pairs 19 that are not disconnected from rotation (for example, the front ones);

- отключить привод поворота двух задних колесных пар перемещением звездочки 28 в верхнее положение;- disable the drive rotation of the two rear wheelsets by moving the sprocket 28 in the upper position;

- включить ограничитель поворота кузова 2 и двух (например, передних) колес на угол до 180° перемещением пальца 33 в нижнее положение.- turn on the rotation limiter of the body 2 and two (for example, front) wheels by an angle of up to 180 ° by moving finger 33 to the lower position.

Тормозная система КТС состоит из раздельных рабочего и стояночного тормозов.KTS brake system consists of separate working and parking brakes.

Рабочий тормоз гидравлического типа обеспечивает торможение каждой колесной пары одновременно. Его устройство показано на фиг.4. В кузове 2 установлены: педаль 34, главный тормозной цилиндр 35, бачок с тормозной жидкостью 36, трубопроводы 37 и специальный канал 38 в нижнем вале 26 центрального редуктора 5. На колесной платформе 1 установлены: центральный распределитель 39, трубопроводы 37 и по четыре колесных передатчика 40, гибких шлангов 41, колесных тормозных механизмов 42, тормозных дисков (барабанов) 43 колесных пар 19. Центральный распределитель 39 состоит из корпуса, уплотнительной манжеты на нижнем вале 26 центрального редуктора 5 и четырех раздаточных штуцеров по числу колесных пар. Колесные передатчики 40 состоят из корпуса, установленного на колесной платформе 1, подводного штуцера, двух уплотнительных манжет между корпусом и поворотной колонкой 24 и отводного штуцера внутри поворотной колонки. Гибкие шланги 41 необходимы при наличии амортизации колес. Колесные тормозные механизмы 42 установлены на корпусах межколесных дифференциалов 25 и состоят из суппорта, двух гидроцилиндров, тормозных колодок и штуцера для прокачки тормозов.The hydraulic service brake provides braking of each wheel pair at the same time. Its device is shown in figure 4. In the body 2, there are installed: a pedal 34, a brake master cylinder 35, a brake fluid reservoir 36, pipelines 37 and a special channel 38 in the lower shaft 26 of the central gear 5. On the wheel platform 1 are installed: a central distributor 39, pipelines 37 and four wheel transmitters 40, flexible hoses 41, wheel brakes 42, brake discs (drums) 43 of the wheelset 19. The central distributor 39 consists of a housing, a sealing collar on the lower shaft 26 of the central gearbox 5 and four dispensing unions according to the number of wheels s pairs. Wheel transmitters 40 consist of a housing mounted on a wheel platform 1, an underwater fitting, two sealing cuffs between the housing and the rotary column 24, and an outlet fitting inside the rotary column. Flexible hoses 41 are necessary when the wheels are cushioned. Wheel brakes 42 are mounted on the bodies of the cross-axle differentials 25 and consist of a caliper, two hydraulic cylinders, brake pads and a fitting for pumping brakes.

При нажатии водителем педали 34 главный тормозной цилиндр 35, заполненный тормозной жидкостью из бачка 36, подает жидкость под давлением по трубопроводу 37, каналу 38 в нижнем вале 26 центрального редуктора в центральный распределитель 39, далее она по трубопроводам поступает к колесным передатчикам 40, от которых по трубопроводу сначала внутри поворотных колонок 24, обходя узел их крепления к колесной платформе 1, а потом снаружи поворотных колонок по гибкому шлангу 41 к двум гидроцилиндрам колесных тормозных механизмов 42, поршни которых прижимают тормозные колодки к тормозным дискам (барабанам) 43, жестко соединенным с дисками колесных пар 19, обеспечивая их торможение.When the driver presses the pedal 34, the brake master cylinder 35, filled with brake fluid from the tank 36, delivers the fluid under pressure through a pipe 37, a channel 38 in the lower shaft 26 of the central gearbox to the central distributor 39, then it goes through pipelines to the wheel transmitters 40, from which through the pipeline, first inside the rotary columns 24, bypassing their attachment site to the wheel platform 1, and then outside the rotary columns through a flexible hose 41 to the two hydraulic cylinders of the wheel braking mechanisms 42, the pistons of which I press brake pads to the brake disks (wheels) 43, fixedly connected with the disks of wheel pairs 19, ensuring their deceleration.

Стояночный тормоз 44 (фиг.1) механического типа установлен в трансмиссии между коробкой передач и первой ведущей конической зубчатой шестерней центрального редуктора 5 и состоит из тормозного барабана (диска), тормозной ленты (колодок), а также системы привода и рычага в кабине. При перемещении этого рычага водителем на себя система привода прижимает ленту (колодки) к тормозному барабану (диску), обеспечивая через детали трансмиссии торможение всех колесных пар 19.The parking brake 44 (Fig. 1) of a mechanical type is installed in the transmission between the gearbox and the first leading bevel gear of the central gearbox 5 and consists of a brake drum (disk), brake band (pads), as well as a drive system and a lever in the cab. When the driver moves this lever onto himself, the drive system presses the tape (pads) to the brake drum (disk), providing through the transmission parts the braking of all wheel pairs 19.

Данная конструкция КТС может быть использована в качестве базы для средств с ручным управлением: легкий танк, бронетранспортер, машина связи с направленными антеннами, дорожный миноискатель, кинооператорная машина и др.This design of the KTS can be used as a base for hand-controlled weapons: a light tank, an armored personnel carrier, a communication machine with directional antennas, a road mine detector, a cameraman, etc.

Claims

A wheeled vehicle comprising a wheeled platform 1 with four wheelsets 19, a body 2 rotatable relative to the wheeled platform, a tower 3, an engine with a clutch and gearbox 4, a central gearbox 5, a transmission, a control drive, wheel amortization and a tower stabilization mechanism relative to the cardinal points in the horizontal plane when the vehicle is moving, characterized in that between the wheel platform 1 and the body 2 are mounted supporting rollers 6, consisting of a fork 7, mounted on the upper part of the wheel platform 1 lower housing part 2 engraving washer 8 and nut 9, an axis 10 fixed to the fork 7 washer 11 and cotter pin 12, the roller 13 with the bearing 14, shims 15; the transmission transmits torque from the engine 4 to the wheelsets 19 through the first bevel gear of the central gear 5, the driven wheel of which 17 is rigidly connected to the sun bevel 18, from which the torque is transmitted to each wheel pair 19 through two bevel gears 20 and 21, connected by a shaft 22 mounted on the wheel platform 1, and from the driven wheel of the bevel gear 21 - on the drive shaft 23 of the transverse differential 25 rigidly connected to it; the rotation of the wheel pairs 19 is provided when the body 2 is rotated relative to the wheel platform 1 by means of a central gearbox 5 rigidly connected to the body of the central lower shaft 26 and two chain drive sprockets 27 and 28, each of which is driven by a chain 29 with a tensioner 30 mounted on the wheel platform and consisting of a fork with an adjusting nut, sprockets with an axis and springs with a plate, transmits rotation to the driven sprockets 31, rigidly connected to two adjacent rotary columns 24 of the wheel pairs 19, while the bottom The leading drive sprocket 27 is mounted rigidly on the shaft 26, and the upper drive sprocket 28 is mounted on it freely and can move up and down along it with fixation in these positions; for this, there are additional teeth (cams) on its upper and lower surfaces, the same as on the upper surface of the sprocket 28 and the upper part of the wheel platform 1, therefore, when the sprocket 28 is in the lower position, it will connect to the sprocket 27, providing rotation of all wheelsets 19, and when it is in the upper position, it disengages from the sprocket 27 and connecting comes with a wheeled platform 1, excluding the rotation of two adjacent wheelsets 19, which is necessary for the vehicle to move along two tracks; the second mechanism for enabling the vehicle to move along two tracks is a body rotation limiter 2 and two adjacent steered wheel sets 19 through an angle of up to 180 °, consisting of two stops 32 mounted on the upper part of the wheel platform 1, and one movable finger 33 mounted on the bottom body 2 and having two fixed positions: top - off, bottom - on; the hydraulic service brake consists of installed in the body 2: pedals 34, brake master cylinder 35, brake fluid tank 36, pipelines 37, channel 38 in the central lower shaft 26 of the central gearbox 5, and also mounted on the wheel platform 1: central distributor 39 consisting of a housing with a sealing sleeve and four dispensing fittings, pipelines 37, and four wheel transmitters 40, consisting of a housing, an underwater fitting, two sealing sleeves and an outlet fitting, flexible hoses 41, count natural braking mechanisms 42 mounted on the bodies of cross-axle differentials 25 and consisting of a caliper, two hydraulic cylinders and brake shoes, a fitting for pumping brakes and four brake discs (drums) of wheels 43, a parking brake 44 of a mechanical type is installed in the transmission between the gearbox and the first bevel gear transmission of the central gearbox 5 and consists of a brake drum (disk), brake band (pads), drive system.