RU2512055C2 - All-purpose super mobile and super-flotation vehicle - Google Patents

All-purpose super mobile and super-flotation vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2512055C2
RU2512055C2 RU2012130002/11A RU2012130002A RU2512055C2 RU 2512055 C2 RU2512055 C2 RU 2512055C2 RU 2012130002/11 A RU2012130002/11 A RU 2012130002/11A RU 2012130002 A RU2012130002 A RU 2012130002A RU 2512055 C2 RU2512055 C2 RU 2512055C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheels
axle
super
planetary gear
axis
Prior art date
Application number
RU2012130002/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012130002A (en
Inventor
Айбулат Кашафетдинович Амирханов
Original Assignee
Айбулат Кашафетдинович Амирханов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Айбулат Кашафетдинович Амирханов filed Critical Айбулат Кашафетдинович Амирханов
Priority to RU2012130002/11A priority Critical patent/RU2512055C2/en
Publication of RU2012130002A publication Critical patent/RU2012130002A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2512055C2 publication Critical patent/RU2512055C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to transport engineering. Proposed vehicle consists of engine, cabin, frame, drive wheels and movers. Every said mover consists of four wheels with gimbal suspension drive fitted at the ends of radial brackets driven by planetary gearing. Axle consists of differential with propeller shaft and telescoping several axles. Every said axle represents and independent design. First axle is engaged with planetary gearing to drive in synchronism all four wheels of one mover. Besides it engages with brakes via bevels pinions. Second axle doubles as a steering also engaged with planetary gearing to turn in synchronism all four wheels of one mover through 360 degrees. Third sale engages with planetary gearing with gimbal suspensions with wheels to be driven by switch, that is, third axle is engaged with first axle to make switch move the wheels over obstacles from above to simulate overcoming of said obstacles.
EFFECT: higher flotation and manoeuvrability of vehicle.
5 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к транспортному средству.The invention relates to the field of transport engineering, and in particular to a vehicle.

На сегодняшний день известно множество транспортных средств. Все они построены по одному и тому же типу конструкции, которые состоят из кабины, шасси, двигателя и множества сложных агрегатов, узлов и деталей. Но по данному изобретению аналоги не известны.To date, many vehicles are known. All of them are built according to the same type of design, which consists of a cab, chassis, engine and many complex units, assemblies and parts. But according to this invention, analogues are not known.

Недостатки нынешних транспортных средств выражаются в их сложной конструкции в целом, что усложняет их ремонт и обслуживание, не говоря уж о дороговизне в производстве. Также их технические недостатки в невысокой посадке (клиренсе) и огромном радиусе разворота.The disadvantages of current vehicles are expressed in their complex design as a whole, which complicates their repair and maintenance, not to mention the high cost of production. Also, their technical shortcomings in low landing (clearance) and a huge turning radius.

Задачей изобретения является создание совершенно новой конструкции транспортного средства, практичное и простое в использовании, что в разы увеличивает проходимость и маневренность транспортного средства.The objective of the invention is to create a completely new design of the vehicle, practical and easy to use, which at times increases the cross-country ability and maneuverability of the vehicle.

Данная задача решается следующим образом. Универсальное транспортное средство суперманевренности и суперпроходимости, состоящее из двигателя, кабины, рамы, ведущих мостов, движителей, где каждый из движителей состоит, например, из четырех колес с приводом на карданных подвесках, размещенных на концах радиальных кронштейнов, которые приводятся в движение с помощью планетарной передачи, мост состоит из дифференциала с карданным валом и нескольких полуосей, расположенных телескопическим образом, при этом каждая из полуосей независима друг от друга, первая полуось соединена с планетарной передачей, которая синхронно приводит в движение все четыре колеса одного из движителей, также первая полуось взаимодействует с тормозами с помощью конических шестеренок, вторая полуось выполняет функцию руля, то есть она также соединена с планетарной передачей, которая синхронно поворачивает все четыре колеса одного из движителей, например, на 360 градусов, третья полуось соединена с планетарной передачей, на которой установлены карданные подвески с колесами, которые при необходимости приводятся в движение с помощью переключателя, то есть третья полуось соединена с первой полуосью и при включении переключателя колеса накатываются на препятсвия сверху, имитируя процесс перешагивания через них, в зависимости от положения движителей транспортное средство передвигается, например, на четырех, шести или восьми колесах. This problem is solved as follows. A universal vehicle of super-maneuverability and super-terrain, consisting of an engine, a cabin, a frame, driving bridges, propulsors, where each of the propulsors consists, for example, of four wheels with drive on cardan suspensions, placed at the ends of the radial brackets, which are driven by planetary transmissions, the bridge consists of a differential with a cardan shaft and several axles located in a telescopic manner, while each of the axles is independent of each other, the first axis is connected to the plate an etar gear that synchronously drives all four wheels of one of the propellers, also the first half-axis interacts with the brakes using bevel gears, the second half-axis acts as a rudder, that is, it is also connected to a planetary gear that simultaneously rotates all four wheels of one of the movers , for example, 360 degrees, the third axis is connected to a planetary gear, on which cardan suspensions with wheels are installed, which, if necessary, are driven by sprucing, that is, the third half-axis is connected to the first half-axis and when the switch is turned on, the wheels roll over obstacles from above, simulating the process of stepping through them, depending on the position of the propulsors, the vehicle moves, for example, on four, six or eight wheels.

Краткое описание чертежей.A brief description of the drawings.

Фиг.1 - общий чертеж устройства изобретения.Figure 1 is a General drawing of a device of the invention.

Фиг.2, Фиг.3, Фиг.4, Фиг.5 - одни из возможных вариантов внешнего вида транспортных средств.Figure 2, Figure 3, Figure 4, Figure 5 - one of the possible options for the appearance of vehicles.

1 - Движители1 - Propulsion

2 - Колеса2 - Wheels

3 - Карданные подвески3 - Cardan pendants

4 - Планетарная передача4 - planetary gear

5 - Дифференциал5 - Differential

6 - Карданный вал6 - driveshaft

7 - Первая полуось7 - First axis

8 - Тормоза8 - Brakes

9 - Вторая полуось9 - Second axis

10 - Руль10 - Steering wheel

11 - Третья полуось11 - Third axis

12 - Переключатель12 - Switch

На Фиг.1 показано, что каждый из движителей 1 состоит, например, из четырех колес 2 с приводом на карданных подвесках 3, размещенных на концах радиальных кронштейнов, которые приводятся в движение с помощью планетарной передачи 4, мост состоит из дифференциала 5 с карданным валом 6 и нескольких полуосей, расположенных телескопическим образом, при этом каждая из полуосей независима друг от друга, первая полуось 8 соединена с планетарной передачей, которая синхронно приводит в движение все четыре колеса одного из движителей, также первая полуось взаимодействует с тормозами 7 с помощью конических шестеренок, вторая полуось 9 выполняет функцию руля 10, то есть она также соединена с планетарной передачей, которая синхронно поворачивает все четыре колеса одного из движителей, например, на 360 градусов, третья полуось 11 соединена с планетарной передачей, на которой установлены карданные подвески с колесами, которые при необходимости приводятся в движение с помощью переключателя 12, то есть третья полуось соединена с первой полуосью и при включении переключателя колеса накатываются на препятсвия сверху, имитируя процесс перешагивания через них, в зависимости от положения движителей транспортное средство передвигается, например, на четырех, шести или восьми колесах. Также в универсальном транспортном средстве суперманевренности и суперпроходимости не требуется рулевых тяг и радиус поворота колес движителей не ограничен. Все узлы, детали и органы рулевого управления находятся во внутренней части корпуса моста. Figure 1 shows that each of the propulsors 1 consists, for example, of four wheels 2 with a drive on cardan suspensions 3 located at the ends of the radial brackets, which are driven by a planetary gear 4, the bridge consists of a differential 5 with a cardan shaft 6 and several semi-axes located in a telescopic manner, each of the semi-axes being independent from each other, the first semi-axis 8 is connected to a planetary gear, which synchronously drives all four wheels of one of the propellers, also the first semi-axis interacts with the brakes 7 using bevel gears, the second half shaft 9 performs the function of the steering wheel 10, that is, it is also connected to a planetary gear, which simultaneously rotates all four wheels of one of the propellers, for example, 360 degrees, the third half shaft 11 is connected to a planetary gear, on which cardan suspensions with wheels are installed, which, if necessary, are driven by a switch 12, that is, the third axis is connected to the first axis and when the switch is turned on, the wheels are rolled onto obstacles from above, simulating the process of stepping over them, depending on the position of the propulsors, the vehicle moves, for example, on four, six or eight wheels. Also, in a universal vehicle of super-maneuverability and super-terrain, steering rods are not required and the radius of rotation of the wheels of the movers is not limited. All components, parts and steering elements are located in the inner part of the axle housing.

Claims (1)

Универсальное транспортное средство суперманевренности и суперпроходимости, состоящее из двигателя, кабины, рамы, ведущих мостов, движителей, отличающееся тем, что каждый из движителей состоит, например, из четырех колес с приводом на карданных подвесках, размещенных на концах радиальных кронштейнов, которые приводятся в движение с помощью планетарной передачи, мост состоит из дифференциала с карданным валом и нескольких полуосей, расположенных телескопическим образом, при этом каждая из полуосей независима друг от друга, первая полуось соединена с планетарной передачей, которая синхронно приводит в движение все четыре колеса одного из движителей, также первая полуось взаимодействует с тормозами с помощью конических шестеренок, вторая полуось выполняет функцию руля, то есть она также соединена с планетарной передачей, которая синхронно поворачивает все четыре колеса одного из движителей, например, на 360º, третья полуось соединена с планетарной передачей, на которой установлены карданные подвески с колесами, которые при необходимости приводятся в движение с помощью переключателя, то есть третья полуось соединена с первой полуосью и при включении переключателя колеса накатываются на препятствия сверху, имитируя процесс перешагивания через них, в зависимости от положения движителей транспортное средство передвигается, например, на четырех, шести или восьми колесах, все узлы, детали и органы рулевого управления находятся во внутренней части корпуса моста. A universal vehicle of super-maneuverability and super-terrain, consisting of an engine, a cabin, a frame, driving bridges, propulsors, characterized in that each of the propulsors consists, for example, of four wheels with drive on cardan suspensions placed at the ends of radial brackets that are driven with the help of a planetary gear, the bridge consists of a differential with a cardan shaft and several axles located in a telescopic manner, while each of the axles is independent of each other, the first axle l is connected to a planetary gear, which synchronously drives all four wheels of one of the propellers, the first half shaft also interacts with the brakes using bevel gears, the second half shaft acts as a rudder, that is, it is also connected to a planetary gear, which simultaneously rotates all four wheels one of the propulsors, for example, 360º, the third axis is connected to a planetary gear, on which cardan suspensions with wheels are installed, which, if necessary, are driven by means of of the switch, that is, the third axis is connected to the first axis and when the switch is turned on, the wheels roll over obstacles from above, simulating the process of stepping through them, depending on the position of the propulsors, the vehicle moves, for example, on four, six or eight wheels, all components, parts and steering controls are located on the inside of the axle housing.
RU2012130002/11A 2012-07-17 2012-07-17 All-purpose super mobile and super-flotation vehicle RU2512055C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012130002/11A RU2512055C2 (en) 2012-07-17 2012-07-17 All-purpose super mobile and super-flotation vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012130002/11A RU2512055C2 (en) 2012-07-17 2012-07-17 All-purpose super mobile and super-flotation vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012130002A RU2012130002A (en) 2014-01-27
RU2512055C2 true RU2512055C2 (en) 2014-04-10

Family

ID=49956685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012130002/11A RU2512055C2 (en) 2012-07-17 2012-07-17 All-purpose super mobile and super-flotation vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2512055C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU195306U1 (en) * 2019-09-26 2020-01-22 Пётр Колестратович Плотников BOAT - CAR

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3203500A (en) * 1962-10-22 1965-08-31 Howard A Gaberson Area covering devices
FR2541960A1 (en) * 1983-03-02 1984-09-07 Armines Omni-directional self-propelled vehicle
DE3527192A1 (en) * 1985-07-30 1987-02-12 Kai Dieter Dr Nissen Automobile
SU1752627A1 (en) * 1990-04-02 1992-08-07 Н. И. Сидоров Vehicle
WO2004014119A1 (en) * 2002-08-13 2004-02-19 Lubomir Dvorak Travelling device particularly for self-propelled mower
RU2342275C1 (en) * 2007-04-05 2008-12-27 Анатолий Иванович Соловьёв Wheeled vehicle gears

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3203500A (en) * 1962-10-22 1965-08-31 Howard A Gaberson Area covering devices
FR2541960A1 (en) * 1983-03-02 1984-09-07 Armines Omni-directional self-propelled vehicle
DE3527192A1 (en) * 1985-07-30 1987-02-12 Kai Dieter Dr Nissen Automobile
SU1752627A1 (en) * 1990-04-02 1992-08-07 Н. И. Сидоров Vehicle
WO2004014119A1 (en) * 2002-08-13 2004-02-19 Lubomir Dvorak Travelling device particularly for self-propelled mower
RU2342275C1 (en) * 2007-04-05 2008-12-27 Анатолий Иванович Соловьёв Wheeled vehicle gears

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU195306U1 (en) * 2019-09-26 2020-01-22 Пётр Колестратович Плотников BOAT - CAR

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012130002A (en) 2014-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3008715B1 (en) Self-propelled, highly dynamic driving simulator
CN102574581B (en) Aircraft landing gear
CN204526692U (en) A kind of land and air double-used unmanned vehicle
MX2015001734A (en) Landing gear drive systems.
CN206277908U (en) A kind of electric automobile wheel position conversion device and land and air double-used electric automobile
CN206926516U (en) A kind of chassis of automatical pilot transportation vehicle
AU2013273446A1 (en) Propulsion system for a vehicle or a toy vehicle
CN108022473A (en) A kind of three axis simulated flight simulator executing agencies
CN107323192B (en) Air-ground amphibious mobile robot
CN111605634A (en) Wheel-crawler type variant wheel mechanism
JP2014500458A (en) Torque vectoring device
CN104787133B (en) A kind of upset arm mechanism suitable for wheel-track combined chassis
CN107284541A (en) A kind of right angle legs rotate barrier-crossing traveling mechanism
CN104024079A (en) Transmission unit
RU2512055C2 (en) All-purpose super mobile and super-flotation vehicle
CN207683596U (en) A kind of narrow region emergency rescue fire vehicle
CN208805945U (en) A kind of three axis simulated flight simulator executing agencies
RU2581806C1 (en) Ball-wheel propulsor
CN105216864A (en) The convertible knuckle assembly of hovercar
CN213861753U (en) But hovercar of VTOL
CN206766341U (en) Unmanned plane drive shaft, unmanned machine actuating device and unmanned plane
CN102180100A (en) Universal motor-driven chassis
CN107933688A (en) A kind of narrow and small region emergency rescue fire vehicle
RU2510348C1 (en) Super mobile and superhigh cross-country capacity universal vehicle
CN105480038A (en) Novel land-air automobile system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170718