RU134484U1

RU134484U1 - EASY WHEEL ATV WITH SKID STEER

Info

Publication number: RU134484U1
Application number: RU2013129719/11U
Authority: RU
Inventors: Николай Алексеевич Иванов
Priority date: 2013-06-27
Filing date: 2013-06-27
Publication date: 2013-11-20

Abstract

Легкий колесный вездеход, имеющий раму, движители, рулевое управление и силовую передачу, отличающийся тем, что силовая передача состоит из двигателя, сцепления, коробки перемены передач, цепной передачи, дифференциала, механизма блокировки дифференциала, двух тормозов, двух полуосей, четырех бортовых цепных передач, позволяющих передавать крутящий момент от двигателя на левые и правые ведущие колеса независимо друг от друга и создавать разность их угловых скоростей за счет затормаживания полуосей.Lightweight all-terrain vehicle with a frame, propulsion, steering and power transmission, characterized in that the power transmission consists of an engine, clutch, gearbox, chain drive, differential, differential lock mechanism, two brakes, two axles, four final drives allowing to transmit torque from the engine to the left and right drive wheels independently of each other and to create a difference in their angular velocities due to the braking of the axle shafts.

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам и может быть использована при проектировании и изготовлении легких колесных вездеходов.The utility model relates to vehicles and can be used in the design and manufacture of light wheeled all-terrain vehicles.

Ближайшим аналогом является легкий колесный вездеход, сконструированный по схеме транспортного средства с "ломающейся" рамой и состоящий из двух шарнирно соединенных полурам, рулевого управления, воздействующего на одну из полурам, и силовой передачи, включающей двигатель, сцепление, коробку перемены передач, реверс-редуктор, цепные передачи, ведущие мосты и ведущие колеса (Ж. "Моделист-конструктор" 2011 г., №7. Всесезонный вездеход 4×4).The closest analogue is a light wheeled all-terrain vehicle, designed according to the scheme of a vehicle with a “breaking” frame and consisting of two articulated semi-frames, a steering acting on one of the semi-frames, and a power transmission including an engine, clutch, gearbox, reverse gear , chain transmissions, driving bridges and driving wheels (J. "Model-designer" 2011, No. 7. All-season 4x4 all-terrain vehicle).

Недостатком данного устройства является сложность конструкции, высокая трудоемкость изготовления, а также то, что при такой структуре силовой передачи и рамы изменение направления движения вездехода осуществляется за счет складывания полурам при воздействии на одну из них водителем через рулевое колесо и тяги. При движении по бездорожью для управления вездеходом необходимо прилагать к рулевому колесу большие усилия, удерживая его в состоянии прямолинейного движения, так как неровности поверхности движения стремятся постоянно вывести вездеход из состояния прямолинейного движения, что, в конечном итоге, приводит к большой утомляемости водителя.The disadvantage of this device is the design complexity, the high complexity of manufacturing, and also the fact that with such a structure of the power transmission and the frame, the movement direction of the all-terrain vehicle is changed by folding the semi-frames when the driver acts on one of them through the steering wheel and traction. When driving off-road, to control the all-terrain vehicle, it is necessary to exert great efforts on the steering wheel, keeping it in a state of rectilinear motion, since unevenness of the surface of the movement tends to constantly remove the all-terrain vehicle from the state of rectilinear motion, which, ultimately, leads to great driver fatigue.

Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является упрощение конструкции, снижение трудоемкости ее изготовления, улучшение управляемости вездехода и снижение утомляемости водителя при его управлении.The technical problem to which the claimed utility model is aimed is to simplify the design, reduce the complexity of its manufacture, improve the controllability of the all-terrain vehicle and reduce driver fatigue during its management.

Решение указанной задачи достигается тем, что в предлагаемом устройстве, содержащем раму, силовую передачу, движители и рулевое управление, согласно полезной модели силовая передача состоит из двигателя, сцепления, коробки перемены передач, цепной передачи, дифференциала, механизма блокировки дифференциала, двух тормозов, двух полуосей, четырех бортовых цепных передач, позволяющих передавать крутящий момент от двигателя на левые и правые ведущие колеса независимо друг от друга и создавать разность их угловых скоростей за счет затормаживания полуосей.The solution to this problem is achieved by the fact that in the proposed device containing the frame, power transmission, propulsion and steering, according to the utility model, the power transmission consists of an engine, clutch, gearbox, chain drive, differential, differential lock mechanism, two brakes, two semiaxes, four on-board chain transmissions, allowing to transmit torque from the engine to the left and right drive wheels independently of each other and to create a difference in their angular speeds due to braking Bani axis.

Использование в силовой передаче вышеуказанных механизмов позволяет передавать крутящий момент с двигателя на левые и правые ведущие колеса независимо друг от друга и при наличии дифференциала обеспечить их вращение при необходимости с разными угловыми скоростями. Наличие механизма блокировки дифференциала повышает проходимость вездехода в случае нарушения сцепления с опорной поверхностью одного из его колес. Замедление вращения колес с одной стороны вездехода производится за счет затормаживания ведущих колес левой или правой стороны с помощью тормозов, которые приводятся в действие специальными рычагами из кабины водителя. При разности угловых скоростей осуществляется поворот вездехода в ту сторону, колеса которой вращаются с меньшей угловой скоростью. Таким образом, изменение направления движения вездехода осуществляется при воздействии водителя на рычаги управления, что он делает не постоянно, а лишь при необходимости. При этом силовые воздействия от неровностей поверхности не передаются на его руки, в итоге требуются меньшие усилия для управления вездеходом, снижающие утомляемость водителя.The use of the above mechanisms in a power transmission allows you to transfer torque from the engine to the left and right drive wheels independently of each other and, if there is a differential, ensure their rotation, if necessary, with different angular speeds. The presence of a differential lock mechanism increases the cross-country ability of an all-terrain vehicle in the event of a failure of adhesion to the supporting surface of one of its wheels. Slowing the rotation of the wheels on one side of the all-terrain vehicle is done by braking the driving wheels of the left or right side with the help of brakes, which are actuated by special levers from the driver's cab. When the difference in angular velocities, the all-terrain vehicle is rotated in the direction whose wheels rotate at a lower angular velocity. Thus, a change in the direction of movement of the all-terrain vehicle is carried out when the driver acts on the control levers, which he does not constantly, but only if necessary. At the same time, force effects from surface irregularities are not transferred to his hands, as a result, less effort is required to control the all-terrain vehicle, reducing driver fatigue.

Устройство и принцип работы полезной модели поясняется чертежом. На фиг.1 приведена кинематическая схема силовой передачи вездехода. Она состоит из двигателя 1, сцепления 2, коробки перемены передач 3, на вторичном валу которой закреплена ведущая звездочка цепной передачи 4, симметричного конического дифференциала 5, муфты блокировки дифференциала 6, дисковых тормозов 7, двух полуосей 8 и 9, бортовых цепных передач привода передних 10 и задних 11 ведущих колес 13, осей колес 12.The device and the principle of operation of the utility model is illustrated in the drawing. Figure 1 shows the kinematic diagram of the power transmission of an all-terrain vehicle. It consists of engine 1, clutch 2, gearbox 3, on the secondary shaft of which a chain sprocket 4 is mounted, a symmetrical bevel differential 5, differential lock clutch 6, disc brakes 7, two axles 8 and 9, front-side chain drives of the front drive 10 and rear 11 drive wheels 13, wheel axles 12.

Крутящий момент, вырабатываемый двигателем 1, через сцепление 2 и коробку перемены передач 3 передается на ведущую звездочку цепной передачи 4. Далее на дифференциал 5, где разделяется на два равных потока на левую 8 и правую 9 полуоси, затем через бортовые цепные передачи 11 и оси колес 12 на ведущие колеса 13. При прямолинейном движении вездехода тормоза 7 нормально расторможены, водитель не воздействует на рычаги тормозов, левые и правые колеса 13 вращаются с одинаковыми угловыми скоростями, под ними реализуются одинаковые силы тяги. При необходимости поворота водитель воздействует на соответствующий тормоз, вращение колес заторможенной стороны замедляется, колеса же незаторможенной стороны при этом начинают вращаться быстрее, они как бы забегают вперед и за счет этого осуществляется плавный поворот вездехода. При необходимости резкого поворота водитель воздействует на рычаг поворота с большей силой, практически останавливая его вращение. Колеса заторможенной стороны останавливаются, при этом осуществляется резкий поворот вездехода на месте. При потере сцепления одного из ведущих колес вездехода 13 с опорной поверхностью резко снижается реализуемая касательная сила тяги. В этой ситуации необходимо включить муфту блокировки дифференциала 6, выключая тем самым дифференциал 5 из работы. Левые и правые колеса вездехода оказываются соединенными жестко, и тем самым увеличивается реализуемая сила тяги.The torque generated by the engine 1, through the clutch 2 and the gear change box 3 is transmitted to the drive sprocket of the chain drive 4. Then to the differential 5, where it is divided into two equal flows into the left 8 and right 9 axles, then through the final drives 11 and axles wheels 12 to the driving wheels 13. When the all-terrain vehicle moves in a straight line, the brakes 7 are normally braked, the driver does not act on the brake levers, the left and right wheels 13 rotate at the same angular speeds, the same traction forces are realized under them. If it is necessary to turn, the driver acts on the corresponding brake, the rotation of the wheels of the braked side slows down, while the wheels of the non-braked side begin to rotate faster, they seem to run ahead and, as a result, the all-terrain vehicle smoothly turns. If a sharp turn is necessary, the driver acts on the turn lever with greater force, practically stopping its rotation. The wheels of the braked side stop, while a sharp turn of the all-terrain vehicle in place. With the loss of adhesion of one of the driving wheels of the all-terrain vehicle 13 with the supporting surface, the realized tangential traction force sharply decreases. In this situation, it is necessary to engage the differential lock clutch 6, thereby turning off the differential 5 from work. The left and right wheels of the all-terrain vehicle are rigidly connected, and thereby realized traction.

Реализация данного принципа рулевого управления вездехода исключает необходимость постоянного воздействия водителя на управляемые колеса, силовые воздействия от неровностей воспринимаются колесами и передаются не на руки водителя, а на раму. За счет этого снижается утомляемость водителя от управления вездеходом.The implementation of this principle of all-terrain vehicle steering eliminates the need for constant driver exposure to the steered wheels, power effects from bumps are perceived by the wheels and transmitted not to the driver’s hands, but to the frame. Due to this, driver fatigue from the management of the all-terrain vehicle is reduced.

Таким образом, предлагаемая полезная модель позволяет упростить конструкцию, снизить трудоемкость ее изготовления, улучшить управляемость вездехода и снизить утомляемость водителя при его управлении.Thus, the proposed utility model allows to simplify the design, reduce the complexity of its manufacture, improve the manageability of the all-terrain vehicle and reduce driver fatigue during its management.

Claims

Lightweight all-terrain vehicle with a frame, propulsion, steering and power transmission, characterized in that the power transmission consists of an engine, clutch, gearbox, chain drive, differential, differential lock mechanism, two brakes, two axles, four final drives allowing to transmit torque from the engine to the left and right drive wheels independently of each other and to create a difference in their angular velocities due to the braking of the axle shafts.