SU1523409A1

SU1523409A1 - Endless-track vehicle transmission

Info

Publication number: SU1523409A1
Application number: SU874319151A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Дубровин
Original assignee: Курганский машиностроительный институт
Priority date: 1987-10-20
Filing date: 1987-10-20
Publication date: 1989-11-23

Abstract

Изобретение относитс к трансмисси м транспортных средств и предназначено дл использовани на быстроходных гусеничных машинах, таких как транспортеры и т гачи. Цель изобретени - повышение надежности и долговечности за счет уменьшени тепловыделени в трансмиссии при движении на высоких скорост х и управл емости при повороте в т желых услови х. Трансмисси содержит объемную гидромеханическую передачу (ОГМП), состо щую из входного редуктора, шестерни 1 и 2 которого передают вращение от входного вала 3 на вал 4. Шестерни 5,6,13 передают вращение от вала 4 через фрикционные муфты 7,8,14 и шестерни 9,10,12,15 на шестерню 11 и водило 16. Шестерни 17,18 св заны с гидромотором 22 гидрообъемной передачи (ГОП), регулируемый гидронасос 23 которой св зан с валом 4. Эпициклическа шестерн 24 и водило 25 соединены с выходным валом 26, который св зан с эпициклическими шестерн ми 27 суммирующих планетарных р дов механизма поворота. Водила 28, имеющие тормоза 29, св заны через бортовые редукторы 30 с ведущими колесами 31, солнечные шестерни 32 - с валом 33, который соедин етс посредством фрикционной муфты 37 и шестерен 38,20,21 с гидромотором 22. Имеетс так же коробка передач, состо ща из шестерен 39,40,43,44, фрикционных муфт 41 и 42, передающих вращение от вала 4 на вал 26. 2 ил.This invention relates to vehicle transmissions and is intended for use in high-speed tracked vehicles such as conveyors and tractors. The purpose of the invention is to increase reliability and durability by reducing heat generation in transmission when driving at high speeds and handling when turning under severe conditions. The transmission contains a volumetric hydromechanical transmission (OGMP), consisting of an input gearbox, gears 1 and 2 of which transmit rotation from the input shaft 3 to the shaft 4. Gears 5, 6, 13 transmit rotation from the shaft 4 through friction clutches 7, 8, 14 and gears 9, 10, 12, 15 for gear 11 and carrier 16. Gears 17, 18 are associated with hydraulic motor 22 hydrostatic transmission (GOP), an adjustable hydraulic pump 23 of which is associated with shaft 4. Epicyclic gear 24 and carrier 25 are connected with output shaft 26, which is associated with the epicyclic gears of the 27 summing planetary series of engines. ZMA rotation. Drove 28s having brakes 29 are connected via bevel gears 30 to drive wheels 31, sun gears 32 to shaft 33, which is connected by means of a friction clutch 37 and gears 38,20,21 to a hydraulic motor 22. There is also a gearbox, consisting of gears 39, 40, 43, 44, friction clutches 41 and 42, transmitting rotation from shaft 4 to shaft 26. 2 Il.

Description

2323

f f

30 thirty

3636

;«; "

ел toate to

со with

о соabout with

Изобретение относитс к трансмисси м транспортных средств и предназначено дл использовани на быстроходных гусеничных машинах, таких как транспортеры, т гачи. Цель изобретени - повышение надежности и долговечности за счет уменьшени тепловыделени в трансмиссии при движении на высоких скорост х, и управл емости при повороте в т желых услови х.This invention relates to vehicle transmissions and is intended for use in high-speed tracked vehicles, such as conveyors, and drag trucks. The purpose of the invention is to increase reliability and durability by reducing heat generation in transmission when driving at high speeds, and controllability when turning in severe conditions.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема трансмиссии; на фиг. 2 - зависи- мость удельной силы т ги машины (fg), оснапденной предлагаемой трансмиссией от линейной скорости движени (V) дл различных передач (I, II, III).FIG. 1 shows a kinematic transmission scheme; in fig. 2 - dependence of the specific force of machine g (fg) equipped with the proposed transmission on the linear speed of the movement (V) for various gears (I, II, III).

Трансмисси (фиг. 1) содержит входной редуктор, шестерни 1 и 2 которого соедин ют входной вал 3 с промежуточным валом 4. Шестерни 5 и 6, соедин емые при помощи фрикционных муфт 7 и 8 с валом 4, св заны через шестерни 9 и 10 с эпициклической шестерней 11. Причем шестерн 5 св зана непосредственно с шестерней 9, а шестерн 6 св зана с шестерней 10 через промежуточную шестерню 12. При этом передаточные отношени от шестерен 5 и б до шестерен 9 и 10 равны но значению и противоположны по знаку. Шестерн 13, соедин ема посредством фрикционной муфты 14 с валом 4, св зана через шестерню 15 с водилом 16. Солнечные шестерни 17 и 18 соединены через вал -19, шестерни 20 и 21 - с гидромотором 22 гидрообъемной передачи, регулируемый гидронасос 23 которой св зан с валом 4. Эпициклическа шестерн 24 и водило 25 соединены с выходным валом 26, который св зан с эпициклическими шестерн ми 27. Водила 28, имеюшие тормоза 29, св заны через бортовые редукторы 30 с ве- душими колесами 31. Солнечные шестерни 32 св заны с валом 33 привода механизма поворота через шестерни 34 и 35. Причем шестерн 34 одного борта непосредственно св зана с шестерней 35, а шестерн 34 другого борта св зана с шестерней 35 через проме- жуточную шестерню 36. При этом передаточные отношени от шестерен 34 до шестерен 35 равны по значению и противоположны по знаку. Вал 33 соедин етс посредством фрикционном муф- ты 37 и шестерен 38, 20, 21 с гидромотором 22. Шестерни 39 и 40, соедин емые фрикционными муфтами 41 и 42 с валом 26, св заны через шестерни 43 и 44 с промежуточным валом 4.The transmission (Fig. 1) contains an input gear, the gears 1 and 2 of which connect the input shaft 3 to the intermediate shaft 4. Gears 5 and 6, which are connected by means of friction clutches 7 and 8 to the shaft 4, are connected through gears 9 and 10 gearbox 11. Gear 5 is directly connected to gear 9, and gear 6 is connected to gear 10 via an intermediate gear 12. Gear ratios from gears 5 and b to gears 9 and 10 are equal in value and opposite in sign. The gear 13, connected by means of the friction clutch 14 to the shaft 4, is connected via gear 15 to the planet carrier 16. The sun gears 17 and 18 are connected via a shaft -19, gears 20 and 21 to the hydraulic motor 22 of the hydrostatic transmission, the adjustable hydraulic pump 23 of which is connected shaft 4. The epicyclic gear 24 and the carrier 25 are connected to the output shaft 26, which is associated with the epicyclic gears 27. The carrier 28, which has brakes 29, is connected through the onboard gearboxes 30 with the driving wheels 31. The sun gears 32 are connected with the shaft 33 of the drive mechanism of rotation through gears 34 35. And the gear 34 on one side is directly associated with the pinion 35 and the gear 34 of the other side is coupled with the gear 35 through the pinion of an intermediate gear 36. In this gear ratio of the gears 34 to 35 are equal in value and opposite in sign. The shaft 33 is connected via friction clutches 37 and gears 38, 20, 21 with a hydraulic motor 22. Gears 39 and 40, connected by friction clutches 41 and 42 to the shaft 26, are connected via gears 43 and 44 to the intermediate shaft 4.

Трансмисси работает следуюш.им образом .The transmission works in the following way.

При сто нке на месте вращение от вала 3, св занного с двигателем, передаетс через шестерни 1 и 2 на вал 4. Все фрикционные муфты выключены. Передаточное отношение гидрообъемной передачи (измен ющеес в пределах от -1 до +1) равно нулю. Шестерн 21 и св занные с ней шестерни 20, 17 и 18 остановлены. Остановлены также св занные с ведущими колесами 31 шестерн 24 и водило 25.When standing in place, rotation from shaft 3 connected to the engine is transmitted through gears 1 and 2 to shaft 4. All friction clutches are turned off. The gear ratio of the hydrostatic transmission (varying from -1 to +1) is zero. Gear 21 and associated gears 20, 17, and 18 are stopped. The 31 gears 24 and the carrier 25, which are associated with the drive wheels, were also stopped.

При трогании с места вперед передаточное отношение гидрообъемной передачи устанавливаетс равным единице. При этом частота вращени от вала 4 передаетс через гидронасос 23, гидромотор 22, шестерни 21 и 20 на шестерни 17, 18, 9, 11 и 5. Частоты вращени вала 4 и шестерни 5 совпадают , фрикционна муфта 7 включаетс без пробуксовки. Эпициклическа шестерн 11 и солнечна щестерн 18 вращаютс в разных направлени х, причем соотношение их скоростей вращени таково, что скорость вращени водила 25 равно нулю. При плавном регулировании передаточного отношени гидрообъемной передачи от -1 до измен етс соотнощение частот вращени шестерен 11 и 18, в результате чего по вл етс и увеличиваетс частота вращени водила 25, св занного кинематически с ведущим колесами 31. При установлении передаточного отношени гидрообъемной передачи, равного +1, сравниваютс частоты вращени щестерни 13, св занной через шестерню 15 с водилом 16 и валом 4. Включаетс без пробуксовки фрикционна муфта 14. Дл дальнейшего увеличени скорости движени выключаетс фрикционна муфта 7 и регулируетс передаточное отношение гидрообъемной передачи от +1 ДО -1, при этом измен етс соотношение частот вращени шестерни 17 и водила 16, в результате чего увеличиваетс частота вращени шестерни 24, св занной кинематически с ведущими колесами 31.When starting off, the ratio of hydrostatic transmission is set equal to one. The rotational speed from the shaft 4 is transmitted through the hydraulic pump 23, the hydraulic motor 22, gears 21 and 20 to the gears 17, 18, 9, 11 and 5. The frequencies of rotation of the shaft 4 and gear 5 are the same, the friction clutch 7 is turned on without slipping. Epicyclic gear 11 and sun-blister 18 rotate in different directions, and the ratio of their rotational speeds is such that the rotational speed of the carrier 25 is zero. With a smooth adjustment of the transfer ratio of the hydrostatic transmission from -1 to, the ratio of the rotational frequencies of the gears 11 and 18 changes, as a result of which the rotational speed of the carrier 25, associated kinematically with the drive wheels 31, appears. When establishing the transfer ratio of the hydrostatic transmission equal to +1, the rotational speeds of the pinion 13 linked through gear 15 to the planet carrier 16 and the shaft 4 are compared. The friction clutch 14 switches on without slipping. The friction clutch is switched off to further increase the speed of movement. On clutch 7, the transfer ratio of the hydrovolume transmission is adjusted from +1 to -1; this changes the ratio of the frequencies of rotation of gear 17 and carrier 16, as a result of which the frequency of rotation of gear 24, which is kinematically connected with driving wheels 31, increases.

Поворот машины при движении в данном скоростном диапазоне (фиг. 2, крива 1) осуществл етс с помощью включени остановочного тормоза 29 в зависимости от направлени поворота.The rotation of the car when driving in this speed range (Fig. 2, curve 1) is performed by activating the stopping brake 29 depending on the direction of rotation.

Дальнейшее увеличение скорост и движени происходит за счет ступенчатого изменени передаточного отношени трансмиссии (кривые II и III), которое осуществл етс с помощью включени фрикционных муфт 41 и 42, соедин ющих вал 4 через щестерни 43, 44, 39 и 40 с валом 26. Передаточное отношение гидрообъемной передачи устанавливаетс равным нулю и включаетс фрикционна муфта 37, посредством которой вал 33 привода механизма поворота соедин етс через шестерни 38, 20 и 21 с гидромотором 22. При повороте машины в данном скоростном диапазоне измен етс передаточное отношение гидрообъемной передачи от О до +1 или до -1 в зависимости от направлени поворота. Вал 33, св занный посредством фрикционной муфты 37 и шестерен 38, 20 и 21 с гидромотором 22, получает вращение, которое передаетс через шестерни 35 и 34 одного борта и 35, 36 и 34 другого борта соответственно шестерн м 32 в разные стороны, приводит к рассогласованию частот вращени водила 28, а следовательно, св занных с ними через бортовые редукторы 30 ведущих колес 31. Гусенична мащина поворачивает .A further increase in speed and movement is due to a step change in the transmission ratio (curves II and III), which is accomplished by incorporating friction clutches 41 and 42 connecting shaft 4 through shafts 43, 44, 39 and 40 with shaft 26. the hydrovolume gear ratio is set to zero and the friction clutch 37 is activated, by means of which the shaft 33 of the rotation mechanism drive is connected via gears 38, 20 and 21 to the hydraulic motor 22. When turning the car in this speed range, the transmission changes chnoe hydrostatic transmission ratio of O to +1 or to -1 depending on the rotation direction. The shaft 33, connected by means of the friction clutch 37 and gears 38, 20 and 21 to the hydraulic motor 22, receives rotation, which is transmitted through gears 35 and 34 of one side and 35, 36 and 34 of the other side, respectively gear 32, in different directions, leads to misalignment of the rotational speeds of the carrier 28, and, consequently, of the drive wheels 31 associated with them through the onboard gearboxes 30. The tracked vehicle turns.

С увеличением передаточного отношени гидрообъемной передачи увеличиваетс частота вращени вала 33 и уменьщаетс радиус поворота.With an increase in the hydrostatic transmission ratio, the rotational speed of the shaft 33 increases and the turning radius decreases.

При трогании с места и движении задним ходом передаточное отношение гидрообъемной передачи устанавливаетс равным -f 1, в результате шестерни 18, И и 10 начинают вращатьс в противоположную сторону . Частота и направление вращени шестерни 6 и вала 4 совпадают. Включаетс фрикционна муфта 8. Трогание с места и разгон происход т аналогично описанному, при этом передаточное отношение гидрообъемной передачи регулируетс от +1 до - 1.When starting and reversing the transmission ratio of the hydrostatic transmission is set to -f 1, as a result, gears 18, And 10 begin to rotate in the opposite direction. The frequency and direction of rotation of gear 6 and shaft 4 are the same. The friction clutch 8 is activated. Pulling away and acceleration is similar to that described above, while the gear ratio of the hydrostatic transmission is adjusted from +1 to -1.

00

5five

00

Claims

The invention of the transmission tracked machine, containing a volumetric hydromechanical transmission, summing the planetary rows, which were kinematically connected with the lead wheel, the epicyclic gears connected to the output shaft of the hydromechanical volumetric transmission, and the sun gears connected to each other by the shaft of the turning mechanism drive , characterized in that, in order to increase reliability and durability by reducing heat generation in the transmission when driving at high speeds and handling when turning in t elyh conditions, it is provided with a stepped gearbox connecting the motor to the output shaft of the hydromechanical transmission volume, a matching reducer and a friction clutch by volume .kotoryh hydrostatic transmission hydromechanical transmission is connected to the drive shaft rotation mechanism.

Phie.1