RU2016784C1

RU2016784C1 - Caterpillar transmission

Info

Publication number: RU2016784C1
Authority: RU
Inventors: С.А. Беганский; В.А. Каменецкий; В.А. Тимошенко; Г.В. Криволап
Original assignee: Беганский Станислав Александрович; Каменецкий Вениамин Аронович; Тимошенко Владлен Александрович; Криволап Галина Владимировна
Priority date: 1991-04-03
Filing date: 1991-04-03
Publication date: 1994-07-30

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: transmission connects a coupling engaged with an engine, the drive gear of a distributing reduction gear is mounted on the coupling shaft. Driven gears of the reduction gear are connected to toroidal gears which axles are made in parallel to the longitudinal axis of the caterpillar. The transmission has gear range reduction gears-doublers. The drive shafts of the reduction gears-doublers are connected to driven members of the toroidal gears. Each drive shaft has a freely mounted gear train, freely mounted forward and reverse movement gears connected to the shaft by a controllable gear clutch. Each driven shaft has a gear train and a gear freely mounted and connected by a controllable gear clutch, a brake and a main gear. The forward and reverse motion gears mate the gear train of the driven shaft. The gear train of the drive shaft mates the gear of the driven shaft. The transmission has a power take-off shaft. EFFECT: improved structure. 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к конструкциям трансмиссий, применяемых преимущественно на гусеничных тракторах. The invention relates to transport engineering, and in particular to the designs of transmissions, mainly used on tracked tractors.

Известна трансмиссия гусеничного трактора, содержащая связанную с двигателей муфту сцепления, шестеренчатый редуктор заднего хода, фрикционную тороидную передачу, выполняющую функцию бесступенчатой коробки передач, конические шестерни главной передачи, фрикционные механизмы поворота, тормозы и конечные передачи [1]. A known transmission of a caterpillar tractor, comprising a clutch associated with engines, a reverse gear, a friction toroid gear, which functions as a continuously variable transmission, bevel gears of the main gear, friction rotation mechanisms, brakes and final drives [1].

Основные недостатки известной трансмиссии, принимаемой в качестве аналога: ограниченные функциональные возможности трансмиссии, обусловленные наличием лишь одного диапазона изменения передаточных чисел трансмиссии, а следовательно, и скорости движения трактора на переднем и заднем ходу, а также невозможностью использовать фрикционную тороидную передачу в качестве бесступенчатого механизма поворота гусеничного трактора; невысокие долговечность и надежность бесступенчатой фрикционной тороидной передачи, обусловленные необходимостью работы последней на прямом и реверсивном режимах; что значительно увеличивает интенсивность износа фрикционных рабочих поверхностей ее элементов - торов и роликов. The main disadvantages of the known transmission, taken as an analogue: the limited functionality of the transmission, due to the presence of only one range of gear ratios of the transmission, and consequently, the speed of the tractor in forward and reverse gears, as well as the inability to use the friction toroid gear as a stepless rotation mechanism tracked tractor; low durability and reliability of stepless friction toroidal transmission, due to the need for the latter to work in direct and reverse modes; which significantly increases the wear rate of the friction working surfaces of its elements - tori and rollers.

Известна трансмиссия гусеничного трактора, содержащая связанную с двигателем муфту сцепления, шестеренчатый редуктор заднего хода, конические шестерни главной передачи, блок из двух фрикционных тороидных передач, выполняющий функции бесступенчатой коробки передач и бесступенчатого механизма поворота, тормоза, бортовые редукторы и конечные передачи [2]. Known transmission caterpillar tractor containing a clutch associated with the engine, gear reverse gear, bevel gears of the main gear, a block of two friction toroid gears, which performs the functions of a continuously variable transmission and stepless rotation mechanism, brakes, final drives and final drives [2].

Известная трансмиссия по своей технической сущности является наиболее близкой к предлагаемому изобретению и принята в качестве прототипа. Known transmission in its technical essence is the closest to the proposed invention and adopted as a prototype.

Основные недостатки прототипа: ограниченные функциональные возможности, обусловленные наличием лишь одного диапазона изменения передаточных чисел трансмиссии, а следовательно, и скоростей движения трактора на переднем и заднем ходу, отсутствием независимого и синхронного приводов вала отбора мощности; недостаточная надежность и долговечность трансмиссии, обусловленная большой вероятностью поломки трансмиссии из-за преждевременного повреждения и износа фрикционных рабочих поверхностей тороидных передач вследствие необходимости работы их на прямом и реверсивном режимах. Это происходит потому, что редуктор реверса расположен в трансмиссии перед блоком из двух фрикционных тороидных передач и на переднем и заднем ходу трактора элементы вышеупомянутых тороидных передач меняют направление вращения, что значительно увеличивает интенсивность износа фрикционных рабочих поверхностей ее элементов - торов и роликов. Кроме того изменение направления вращения элементов фрикционных тороидных передач при движении трактора задним ходом значительно усложняет конструкцию узлов управления машиной; значительные габариты и все трансмиссии, обусловленные тем, что фрикционные тороидные передачи работают на большом крутящем моменте (размещены в трансмиссии после главной передачи) и расположены поперек продольной оси соосно друг другу. В совокупности с бортовыми и конечными передачами это значительно увеличивает габариты трансмиссии по ширине и массу машины. The main disadvantages of the prototype: limited functionality due to the presence of only one range of gear ratios of the transmission, and consequently, the speed of the tractor in forward and reverse, the lack of independent and synchronous drives of the power take-off shaft; insufficient reliability and durability of the transmission, due to the high probability of transmission failure due to premature damage and wear of the friction working surfaces of toroid gears due to the need to work in direct and reverse modes. This is because the reverse gear is located in the transmission in front of the block of two friction toroidal gears and in the forward and reverse gears of the tractor, the elements of the aforementioned toroidal gears change the direction of rotation, which significantly increases the wear rate of the friction working surfaces of its elements - tori and rollers. In addition, changing the direction of rotation of the elements of the friction toroidal gears when the tractor is moving in reverse significantly complicates the design of the machine control units; significant dimensions and all transmissions, due to the fact that the friction toroidal gears operate at high torque (placed in the transmission after the main gear) and are located axially to each other across the longitudinal axis. In conjunction with final drives and final drives, this significantly increases the dimensions of the transmission in width and the weight of the machine.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей, повышение надежности, долговечности и уменьшение габаритов трансмиссии, а следовательно, трактора в целом. The purpose of the invention is the expansion of functionality, increasing reliability, durability and reducing the dimensions of the transmission, and therefore, the tractor as a whole.

Поставленная цель достигается тем, что в трансмиссии, содержащей связанную с двигателем муфту сцепления, шестеренчатый редуктор заднего хода, конические шестерни главной передачи, блок из двух фрикционных тороидных передач, тормоза, бортовые редукторы и конечные передачи, оси фрикционных тороидных передач расположены параллельно продольной оси трактора, трансмиссия снабжена связанным с блоком тороидных передач раздаточным редуктором, состоящим из свободно установленной на валу муфты сцепления и соединяемой с ним посредством управляемой зубчатой муфты ведущей шестерни и ведомых шестерен, валом отбора мощности, обеспечивающим синхронный и независимый привод, и редукторами удвоителями диапазонов передач переднего и заднего хода, ведущие валы которых связаны с ведомыми элементами тороидных передач. Каждый ведущий вал оснащен свободно установленным блоком шестерен, свободно установленными соединяемыми с валом посредством управляемой зубчатой муфты шестернями переднего и заднего хода. Каждый ведомый вал оснащен блоком шестерен и шестерней, свободно установленными и соединяемыми с валом посредством управляемой зубчатой муфты, тормозом и шестерней главной передачи, при этом шестерни переднего и заднего хода сопряжены с блоком шестерен ведомого вала. Блок шестерен ведущего вала сопряжен с шестерней ведомого вала. Вал отбора мощности расположен параллельно ведомым валам редукторов-удвоителей и связан с одним из них посредством жестко установленной на ведомом валу шестерни синхронного привода и зубчатой муфты, а с двигателем - посредством шестерен и зубчатых муфт. This goal is achieved by the fact that in a transmission containing a clutch associated with the engine, a gear reverse gear, bevel gears of the main gear, a block of two friction toroid gears, brakes, final drives and final drives, the axes of the friction toroid gears are parallel to the longitudinal axis of the tractor , the transmission is equipped with a transfer gearbox connected to the toroidal gear unit, consisting of a clutch freely mounted on the shaft and connected to it by means of a control a gear toothed clutch of the driving gear and driven gears, a power take-off shaft providing a synchronous and independent drive, and gearboxes and doublers of the forward and reverse gear ranges, the drive shafts of which are connected to the driven elements of toroidal gears. Each drive shaft is equipped with a freely mounted gear block, freely mounted connected to the shaft by means of a controlled gear clutch, forward and reverse gears. Each driven shaft is equipped with a block of gears and gears, freely mounted and connected to the shaft by means of a controlled gear clutch, brake and gear of the main gear, while the gears of forward and reverse gears are interfaced with the gear block of the driven shaft. The gear block of the drive shaft is mated to the gear of the driven shaft. The power take-off shaft is located parallel to the driven shafts of the reducers-doublers and is connected to one of them by means of a synchronous drive gear and a gear clutch rigidly mounted on the driven shaft, and with a motor through gears and gear couplings.

Наличие в предлагаемом техническом решении отличительных признаков в сравнении с прототипом свидетельствует о его соответствии критерию "новизна". The presence in the proposed technical solution of distinctive features in comparison with the prototype indicates its compliance with the criterion of "novelty."

Сопоставительный анализ отличительных признаков предлагаемого технического решения, проведенный по имеющейся патентной и научно-технической литературе, показал, что признаки, характеризующие привод ВОМ известен. Остальные признаки в известных конструкциях не обнаружены. Это свидетельствует о соответствии предложенного технического решения критерию "существенные отличия". A comparative analysis of the distinguishing features of the proposed technical solution, carried out according to the patent and scientific literature, showed that the signs characterizing the PTO drive are known. The remaining features in the known designs are not found. This indicates that the proposed technical solution meets the criterion of "significant differences".

Изобретение позволяет значительно расширить функциональные возможности трансмиссии, а следовательно, и гусеничного трактора в целом. Трансмиссия обеспечивает получение по меньшей мере двух диапазонов передач, внутри которых скорости движения трактора изменяются бесступенчато на переднем и заднем ходу, независимого и синхронного приводов вала отбора мощности. Трансмиссия обеспечивает поворот трактора практически с любым фиксированным радиусом поворота (радиусы зависят от передаточных чисел, которые обеспечиваются фрикционными тороидными передачами, передающими мощность ведущим звездочкам по бортам трактора). Повышаются надежность и долговечность трансмиссии вследствие того, что элементы фрикционных тороидных передач вращаются всегда в одном направлении вне зависимости от того, движется трактор передним или задним ходом. При этом упрощается конструкция узлов управления фрикционными тороидными передачами, а следовательно, и машиной. The invention allows to significantly expand the functionality of the transmission, and hence the caterpillar tractor as a whole. The transmission provides at least two transmission ranges, inside which the tractor speed changes steplessly in forward and reverse, independent and synchronous drives of the power take-off shaft. The transmission provides the tractor with almost any fixed turning radius (the radii depend on the gear ratios, which are provided by friction toroidal gears that transmit power to the drive sprockets on the sides of the tractor). Reliability and durability of the transmission are increased due to the fact that the elements of the friction toroidal gears always rotate in the same direction, regardless of whether the tractor moves forward or backward. This simplifies the design of control units for friction toroid gears, and hence the machine.

Вследствие того, что фрикционные тороидные передачи работают на значительно меньшем крутящем моменте и расположены параллельно продольной оси трактора, существенно уменьшаются габариты блока фрикционных тороидных передач, а следовательно, трансмиссии и трактора в целом (крутящий момент, на котором работают фрикционные тороидные передачи, поскольку они размещены перед редуктором-удвоителем и главной передачей трактора, по меньшей мере на порядок меньше, чем в прототипе). Компоновка трансмиссии позволяет улучшить развесовку трактора путем размещения блока тороидных передач на большем расстоянии от ведущего колеса, чем это сделано в трансмиссии, принятой за прототип. Тем самым улучшаются тягово-сцепные показатели гусеничного трактора. Вышеизложенное говорит о том, что предложенное техническое решение соответствует критерию "положительный эффект". Due to the fact that the friction toroidal gears operate at a significantly lower torque and are parallel to the longitudinal axis of the tractor, the dimensions of the friction toroidal gear unit, and consequently the transmission and the tractor as a whole (the torque at which the friction toroidal gears operate, are significantly reduced in front of the reducer-doubler and the main transmission of the tractor, at least an order of magnitude less than in the prototype). The layout of the transmission allows you to improve the weight distribution of the tractor by placing the toroidal gear unit at a greater distance from the drive wheel than is done in the transmission adopted for the prototype. This improves the traction characteristics of the caterpillar tractor. The above suggests that the proposed technical solution meets the criterion of "positive effect".

На чертеже показана кинематическая схема трансмиссии. The drawing shows the kinematic diagram of the transmission.

Трансмиссия гусеничного трактора содержит муфту сцепления 1, связанную с двигателем 2. На ведомом валу 3 муфты сцепления 1 свободного установлена ведущая шестерня 4 раздаточного редуктора 5, соединяемая с валом 3 посредством управляемой зубчатой муфты 6. Шестерня 4 сопряжена с ведомыми шестернями 7, которые связаны с блоком 8 из двух фрикционных тороидных передач, состоящих из ведущих 9 и ведомых 10 элементов (торов) и контактирующего с ними управляемого элемента 11 (ролика), посредством поворота которого вокруг оси 0 осуществляется изменение передаточного числа. Оси фрикционных тороидных передач расположены параллельно друг другу и продольной оси трактора. Ведомые элементы 10 блока 8 фрикционных тороидных передач соединены с ведущими валами 12 редукторов-удвоителей 13 диапазонов передач переднего и заднего хода. На валах 12 свободно установлены ведущие шестерни 14 передач заднего хода, ведущие шестерни 15 передач переднего хода и блоки шестерен 16. Шестерни 14 и 15 попеременно в зависимости от необходимости движения трактора передним или задним ходом соединяются с валом 12 посредством управляемой зубчатой муфты 17. На ведомых валах 18 редукторов-удвоителей 13 свободно установлены блоки шестерен 19, 20, 21 и шестерни 22, жестко установлены шестерня 23 синхронного привода вала отбора мощности и ведущие конические шестерни 24 главной передачи. На валах 18 размещены также тормоза 25. Блоки шестерен 19, 20 и 21 и шестерни 22 соединяются с валами посредством управляемых зубчатых муфт 26. Шестерни 14 связаны с шестернями 19 через промежуточные шестерни 27, свободно установленные на осях 28, закрепленных на корпусе редукторов-удвоителей 13, а шестерни 15 и блоки шестерен 16 непосредственно связаны соответственно с шестернями 20 и 21, 22. Ведущие конические шестерни 24 связаны с ведомыми шестернями 29 и посредством них и валов, на которых они установлены. - с шестернями 30 и 31 бортовых передач 32 и шестернями 33, 34, 35 конечных передач 36 и далее с ведущими звездочками 37 гусеничного трактора. Вал привода ВОМ 38, размещенный параллельно ведомым валам 18 редукторов-удвоителей 13 и снабженный управляемым планетарным редуктором 39 с выходным хвостовиком, состоит из вала 40 независимого привода ВОМ, выполненного разрезным, и вала 41 синхронного привода. Вал 38 соединяется попеременно с валами 40 и 41 посредством двойной управляемой зубчатой муфты 42. На валу 40 независимого привода ВОМ свободно установлены шестерни 43 и 44, соединяемые попеременно с валом 40 посредством двойной управляемой зубчатой муфты 45. Шестерни 43 и 44 связаны с шестернями 46 и 47, соединенными с ведущими элементами муфты сцепления 1 для обеспечения получения в независимом приводе ВОМ двух чисел оборотов хвостовиков, соответствующих ГОСТу. На валу 41 синхронного привода ВОМ жестко установлена шестерня 48, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней 23 вала 18 и, обеспечивающая совместно с последней синхронный привод вала отбора мощности. The transmission of a caterpillar tractor contains a clutch 1 connected to the engine 2. On the driven shaft 3 of the free clutch 1, the drive gear 4 of the transfer gear 5 is mounted, connected to the shaft 3 by means of a controlled gear clutch 6. The gear 4 is coupled to the driven gears 7, which are connected with block 8 of two friction toroidal gears, consisting of leading 9 and driven 10 elements (tori) and a controllable element 11 (roller) in contact with them, by rotating which around axis 0 changes datochnogo number. The axes of the friction toroidal gears are parallel to each other and to the longitudinal axis of the tractor. The driven elements 10 of the block 8 of the friction toroid gears are connected to the drive shafts 12 of the reducers-doublers 13 of the forward and reverse gear ranges. The drive gears 14 of the reverse gears, the drive gears 15 of the forward gears and the gear units 16 are freely mounted on the shafts 12. The gears 14 and 15 are alternately connected to the shaft 12 by means of a controlled gear clutch 17. Depending on the need for the tractor to move forward or reverse gear 17. On the driven the shafts 18 of the reducers-doublers 13 freely mounted blocks of gears 19, 20, 21 and gears 22, rigidly mounted gear 23 of the synchronous drive of the power take-off shaft and the bevel gears 24 of the main transmission. Brakes 25 are also located on the shafts 18. The gear blocks 19, 20 and 21 and the gears 22 are connected to the shafts by means of controlled gear couplings 26. The gears 14 are connected to the gears 19 through the intermediate gears 27, freely mounted on the axes 28, mounted on the housing of the gear reducers 13, and gears 15 and gear units 16 are directly connected respectively to gears 20 and 21, 22. Leading bevel gears 24 are connected to driven gears 29 and through them and shafts on which they are mounted. - with gears 30 and 31 of final drives 32 and gears 33, 34, 35 of final drives 36 and further with drive sprockets 37 of a caterpillar tractor. The PTO drive shaft 38, parallel to the driven shafts 18 of the reducer-doublers 13 and equipped with a controllable planetary gearbox 39 with an output shank, consists of a shaft 40 of an independent PTO drive, made split, and a synchronous drive shaft 41. The shaft 38 is connected alternately with the shafts 40 and 41 by means of a double controlled gear coupling 42. Gears 43 and 44 are freely mounted on the shaft 40 of the independent PTO drive, connected alternately to the shaft 40 by a double controlled gear coupling 45. The gears 43 and 44 are connected to gears 46 and 47 connected to the leading elements of the clutch 1 to ensure that in the independent PTO drive two rotational speeds of the shanks corresponding to GOST. A gear 48 is rigidly mounted on the shaft 41 of the synchronous PTO drive.

Трансмиссия гусеничного трактора работает следующим образом. Transmission caterpillar tractor operates as follows.

Мощность от двигателя 2 подводится к ведущим элементам муфты сцепления 1, связанным с шестерными 46 и 47 независимого привода ВОМ, и ее ведомому валу 3, который после запуска двигателя посредством управляемой зубчатой муфты 6 соединяется с установленной на нем свободно ведущей шестерней 4 раздаточного редуктора 5. От шестерни 4 через ведомые шестерни 7 раздаточного редуктора 5 мощность передается ведущим элементам (торам) 9 блока фрикционных тороидных передач 8 и далее через управляющий элемент (ролик) 11 ведомым элементам (торам) 10. С ведущими 9 и ведомыми 10 элементами управляемый элемент 11 контактирует постоянно, и передача мощности (вращения) осуществляется за счет сил трения, возникающих в точках контакта ведущих управляемых и ведомых элементов. Изменение скоростей движения трактора осуществляется посредством одновременного поворота в одну сторону управляемых элементов 11 вокруг оси 0 обеих фрикционных тороидных передач блока 8. Управляемые элементы (ролики) 11 могут быть выведены на разные или одинаковые радиусы контакта с ведущими 9 и ведомыми 10 элементами (показано пунктиром), в результате чего последние будут вращаться с разными числами оборотов. Передачи могут работать как в ускоряющем режиме, когда радиус контакта роликов 11 с ведущими элементами 9 будет больше радиуса контакта роликов 11 с ведомыми элементами 10, так и в замедляющем режиме, когда радиус контакта роликов 11 с ведущими элементами 9 будет меньше радиуса контакта роликов 11 с ведомыми элементами 10) либо равными числами оборотов, когда радиусы контактов равны между собой. Поворот гусеничного трактора осуществляется путем поворота ролика 11 вокруг оси 0 лишь на одной из двух фрикционных тороидных передач блока 8. При этом изменяется скорость вращения одной из гусениц и трактор поворачивает в сторону борта, двигающегося с меньшей скоростью. На переднем и заднем ходу трактора все элементы фрикционных тороидных передач вращаются всегда в одном направлении. От ведомых элементов 10 блока фрикционных тороидных передач 8 мощность передается на ведущие валы 12 редукторов-удвоителей 13 диапазонов передач переднего и заднего хода. При движении трактора передним ходом валы 12 посредством управляемых зубчатых муфт 17 соединяются с шестернями 15, а ведомые валы 18 посредством управляемых зубчатых муфт 26 соединяются либо с шестернями 21 блоков шестерен 19, 20 и 21, либо с шестернями 22. При этом мощность с ведущих валов 12 на ведомые валы 18 передается на первом диапазоне передач через шестерни 15 и 20, либо на втором диапазоне через шестерни 15 и 20, блоки шестерен 16 и шестерни 22. Далее мощность с ведомых валов 18 редукторов-удвоителей 13 передается через конические шестерни 24 и 29 главной передачи, шестерни 30 и 31 бортовых передач 32, шестерни 33, 34 и 35 конечных передач 36 ведущим звездочкам 37 гусеничного трактора. При движении трактора задним ходом валы 12 посредством управляемой зубчатых муфт 17 соединяются с шестернями 21, а ведомые валы 18 посредством управляемых зубчатых муфт 26 соединяются либо с шестернями 21 блоков шестерен 19, 20 и 21, либо с шестернями 22. Мощность с ведущих валов 12 на ведомые валы 18 передается на первом диапазоне передач через шестерни 14, 27 и шестерню 19 блока шестерен 19, 20, 21, либо на втором диапазоне передач через шестерни 14, 27, 19, 21, блоки шестерен 16 и шестерни 22. Далее мощность с ведомых валов 18 редукторов-удвоителей 13 передается ведущим звездочкам 37 гусеничного трактора также как при движении передним ходом. Остановка трактора и его удержание на месте на косогоре осуществляется посредством тормозов 25. При необходимости работы трактора с независимым приводом ВОМ, мощность от двигателя передается через шестерни 46 и 47, связанные соответственно с шестернями 44 и 43, вал 40, с которым в зависимости от необходимого числа оборотов, требуемых по ГОСТ (540 об/мин или 1000 об/мин). Соединяются шестерни 44 и 43 посредством двойной управляемой зубчатой муфты 45 валу 38, снабженному управляемым планетарным редуктором с выходным хвостовиком. С валом 40 вал 38 соединяется посредством двойной управляемой зубчатой муфты 42. При необходимости работы трактора с синхронным приводом ВОМ вал 38 посредством двойной управляемой зубчатой муфты 42 соединяют с валом 41 синхронного привода, отсоединив его одновременного от вала независимого привода 40. При этом мощность от двигателя передается через раздаточный редуктор 5, блок фрикционных тороидных передач 8, ведущий вал 12, ведомому валу 18, с него через шестерню 23 шестерне 48, установленной на валу 41 и далее через муфту 42 валу 38 и установленному на нем управляемому планетарному редуктору 39 с выходным хвостовиком. The power from the engine 2 is supplied to the leading elements of the clutch 1, connected with gears 46 and 47 of the independent PTO drive, and its driven shaft 3, which after starting the engine through the controlled gear clutch 6 is connected to the freely driving gear 4 of the transfer gear 5 mounted on it. From the gear 4 through the driven gears 7 of the transfer gear 5, the power is transmitted to the leading elements (tori) 9 of the friction toroid gear unit 8 and then through the control element (roller) 11 to the driven elements (tori) 10. With the leading 9 and yedoma elements 10 controlled element 11 is constantly in contact, and the power transmission (rotation) is performed by friction forces generated at the contact points of the leading guided and driven elements. The tractor speeds are changed by simultaneously turning in one direction the controlled elements 11 around the 0 axis of both friction toroid gears of the block 8. The controlled elements (rollers) 11 can be brought to different or identical contact radii with the leading 9 and 10 driven elements (shown by a dotted line) as a result of which the latter will rotate at different speeds. Transmissions can work both in the accelerating mode, when the contact radius of the rollers 11 with the driving elements 9 is greater than the radius of contact of the rollers 11 with the driven elements 10, and in the slowing mode, when the contact radius of the rollers 11 with driving elements 9 is less than the contact radius of the rollers 11 s driven elements 10) or equal speeds, when the radii of the contacts are equal to each other. The caterpillar tractor is rotated by turning the roller 11 around the 0 axis on only one of the two friction toroid gears of the block 8. In this case, the rotation speed of one of the tracks changes and the tractor turns toward the side, moving at a lower speed. In forward and reverse gears of the tractor, all elements of the friction toroid gears always rotate in the same direction. From the driven elements 10 of the friction toroid gear unit 8, the power is transmitted to the drive shafts 12 of the gear reducers-doublers 13 of the forward and reverse gear ranges. When the tractor moves in forward motion, the shafts 12 are connected to the gears 15 via controlled gear couplings 17, and the driven shafts 18 are connected to the gears 21 of the gear blocks 19, 20 and 21, or gears by means of the controlled gear couplings 26, and the power from the drive shafts 12 to the driven shafts 18 is transmitted in the first transmission range via gears 15 and 20, or in the second range through gears 15 and 20, gear blocks 16 and gears 22. Further, power from the driven shafts 18 of the reducer-doublers 13 is transmitted through bevel gears 24 and 29 main n gears, gears 30 and 31 of final drives 32, gears 33, 34 and 35 of final drives 36 to drive sprockets 37 of a caterpillar tractor. When the tractor moves in reverse, the shafts 12 are connected to the gears 21 by means of controlled gear couplings 17, and the driven shafts 18 are connected by means of controlled gear couplings 26 either to gears 21 of gear blocks 19, 20 and 21, or gears 22. Power from drive shafts 12 to driven shafts 18 are transmitted in the first transmission range via gears 14, 27 and gear 19 of the gear block 19, 20, 21, or in the second transmission range through gears 14, 27, 19, 21, gear blocks 16 and gears 22. Further power from the driven shafts 18 of reducers-doublers 13 is transmitted to the leading sprocket tractor wheels 37 as with forward gear. The tractor is stopped and held in place on the slope by means of brakes 25. If the tractor needs to be operated with an independent PTO drive, the power from the engine is transmitted through gears 46 and 47, respectively connected to gears 44 and 43, shaft 40, with which, depending on the required the number of revolutions required by GOST (540 rpm or 1000 rpm). The gears 44 and 43 are connected by means of a double controlled gear coupling 45 to the shaft 38, equipped with a controlled planetary gearbox with an output shaft. The shaft 38 is connected to the shaft 40 by means of a double controlled gear coupling 42. If a tractor with a PTO synchronous drive is needed, the shaft 38 is connected via a double controlled gear coupling 42 to the synchronized drive shaft 41, disconnecting it simultaneously from the independent drive shaft 40. At the same time, the power from the engine transmitted through the transfer gear 5, the friction toroidal gear unit 8, the drive shaft 12, the driven shaft 18, from it through the gear 23 of the gear 48 mounted on the shaft 41 and then through the coupling 42 to the shaft 38 and mounted on it controlled planetary gear 39 with the output shaft.

В сравнении с прототипом заявляемая трансмиссия гусеничного трактора обеспечивает расширение функциональных возможностей, повышение надежности за счет исключения реверсивной работы тороидных передач и уменьшение габаритов по ширине. Compared with the prototype, the claimed transmission of a caterpillar tractor provides enhanced functionality, increased reliability by eliminating the reverse operation of toroid gears and reducing the width.

Claims

TRACKED TRACTOR TRANSMISSION, comprising a clutch associated with the engine, a reverse gear, bevel gears of the main gear, a block of two friction toroid gears, brakes, final drives and bevel gears, characterized in that, in order to increase reliability and reduce the size, axis friction toroid gears are located parallel to the longitudinal axis of the tractor, the transmission is equipped with a transfer gear connected to the toroid gear block, consisting of freely mounted on the shaft clutch coupling and connected to it by means of a controlled gear clutch of the driving gear and driven gears, a power take-off shaft configured to provide synchronous and independent drive, as well as reduction gears-doublers of the forward and reverse gear ranges, the driving shafts of which are connected with driven toroidal elements gears, with each drive shaft provided with a freely mounted gear block, freely mounted connected to the shaft by a gear driven clutch front gears first and reverse gears, each output shaft is equipped with a block of gears and gears, freely mounted and connected to the shaft by means of a controlled gear clutch, brake and gear of the main gear, while the gears of the forward and reverse gears are paired with the gear block of the driven shaft, the gear block of the drive shaft is paired with the gear of the driven shaft, the power take-off shaft is located parallel to the driven shafts of the reducers-doublers and is connected to one of them by means of the gears of the synchronous drive rigidly mounted on the driven shaft second clutch, and the engine - through the gears and gear couplings.