RU2016803C1

RU2016803C1 - Caterpillar transmission

Info

Publication number: RU2016803C1
Authority: RU
Inventors: С.А. Беганский; В.А. Каменецкий; В.А. Тимошенко; Г.В. Криволап
Original assignee: Беганский Станислав Александрович; Каменецкий Вениамин Аронович; Тимошенко Владлен Александрович; Криволап Галина Владимировна
Priority date: 1991-04-19
Filing date: 1991-04-19
Publication date: 1994-07-30

Abstract

FIELD: vehicles. SUBSTANCE: transmission has an engine, a coupling, a distributing reduction gear, toroidal gearings, gear range reduction gears- doublers, which are connected in series. The drive shafts have fixed gears connected to gears mounted on driven shafts, brakes and the gears of the main gearing. The transmission has also a return motion reduction gear, board reduction gears, final gearings and a power take-off shaft. The return motion reduction gear is made in the form of two pairs of bevel pinions mating the gears of the main gearing and freely mounted on the input shafts of the board reduction gears and connected to the shafts by clutches. EFFECT: widened scope of functionality, improved reliability, durability and reduced overall dimensions. 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к конструкциям трансмиссий, применяемых преимущественно в гусеничных тракторах. The invention relates to transport engineering, and in particular to the designs of transmissions, used mainly in tracked tractors.

Известна трансмиссия гусеничного трактора, содержащая связанную с двигателем муфту сцепления, шестеренчатый редуктор заднего хода, фрикционную тороидную передачу, выполняющую функцию бесступенчатой коробки передач, конические шестерни главной передачи, фрикционные механизмы поворота, тормозы и конечные передачи. A transmission of a caterpillar tractor is known, comprising a clutch associated with an engine, a reverse gear, a friction toroid gear that functions as a continuously variable transmission, bevel gears of the main gear, friction rotation mechanisms, brakes and final drives.

Основные недостатки известной трансмиссии, принимаемой в качестве аналога: ограниченные функциональные возможности трансмиссии, обусловленные наличием лишь одного диапазона изменения передаточных чисел трансмиссии, а следовательно, и скорости движения трактора на переднем и заднем ходу, а также невозможность использовать фрикционную тороидную передачу в качестве бесступенчатого механизма поворота гусеничного трактора; невысокие долговечность и надежность бесступенчатой фрикционной тороидной передачи, обусловленные необходимостью работы последней на прямом и реверсивном режимах, что значительно увеличивает интенсивность износа фрикционных рабочих поверхностей ее элементов - торов и роликов. The main disadvantages of the known transmission, taken as an analogue: the limited functionality of the transmission, due to the presence of only one range of gear ratios of the transmission, and consequently, the speed of the tractor in forward and reverse gears, as well as the inability to use the friction toroid gear as a stepless rotation mechanism tracked tractor; low durability and reliability of stepless friction toroidal transmission, due to the need for the latter to work in direct and reverse modes, which significantly increases the wear rate of the friction working surfaces of its elements - tori and rollers.

Известна трансмиссия гусеничного трактора, содержащая связанную с двигателем муфту сцепления, шестеренчатый редуктор заднего хода, конические шестерни главной передачи, блок из двух фрикционных тороидных передач, выполняющий функции бесступенчатой коробки передач и бесступенчатого механизма поворота, тормозы, бортовые редукторы и конечные передачи. A transmission of a caterpillar tractor is known, comprising a clutch associated with the engine, a reverse gear reducer, bevel gears of the main gear, a block of two friction toroid gears that perform the functions of a continuously variable gearbox and a stepless rotation mechanism, brakes, final drives and final drives.

Известная трансмиссия по своей технической сущности является наиболее близкой к предлагаемому изобретению и принята в качестве прототипа. Known transmission in its technical essence is the closest to the proposed invention and adopted as a prototype.

Основные недостатки прототипа: ограниченные функциональные возможности, обусловленные наличием лишь одного диапазона изменения передаточных чисел трансмиссии, а следовательно, и скоростей движения трактора на переднем и заднем ходу, отсутствием независимого и синхронного привода вала отбора мощности; недостаточные надежность и долговечность трансмиссии, обусловленная большой вероятностью поломки трансмиссии из-за преждевременного повреждения и износа фрикционных рабочих поверхностей тороидных передач вследствие необходимости работы их на прямом и реверсивном режимах. Это происходит потому, что редуктор реверса расположен в трансмиссии перед блоком из двух фрикционных тороидных передач и на переднем и заднем ходу трактора элементы вышеупомянутых тороидных передач меняют направление вращения, что значительно увеличивает интенсивность износа фрикционных рабочих поверхностей ее элементов - торов и роликов. Кроме того, изменение направления вращения элементов фрикционных тороидных передач при движении трактора задним ходом значительно усложняет конструкцию узлов управления машиной; значительные габариты и вес трансмиссии обусловлены тем, что фрикционные тороидные передачи работают на большом крутящем моменте (размещены в трансмиссии после главной передачи) и расположены поперек продольной оси соосно друг другу. В совокупности с бортовыми и конечными передачами это значительно увеличивает габариты трансмиссии по ширине и массу машины. The main disadvantages of the prototype: limited functionality due to the presence of only one range of gear ratios of the transmission, and consequently, the speed of the tractor in forward and reverse, the absence of an independent and synchronous drive of the power take-off shaft; insufficient reliability and durability of the transmission, due to the high probability of failure of the transmission due to premature damage and wear of the friction working surfaces of toroid gears due to the need to work in direct and reverse modes. This is because the reverse gear is located in the transmission in front of the block of two friction toroidal gears and in the forward and reverse gears of the tractor, the elements of the aforementioned toroidal gears change the direction of rotation, which significantly increases the wear rate of the friction working surfaces of its elements - tori and rollers. In addition, changing the direction of rotation of the elements of the friction toroidal gears when the tractor is moving in reverse significantly complicates the design of the machine control units; significant dimensions and weight of the transmission are due to the fact that the friction toroidal gears operate at high torque (placed in the transmission after the main gear) and are located axially to each other across the longitudinal axis. In conjunction with final drives and final drives, this significantly increases the dimensions of the transmission in width and the weight of the machine.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей, повышение надежности, долговечности и уменьшение габаритов трансмиссии, а следовательно, трактора в целом. The purpose of the invention is the expansion of functionality, increasing reliability, durability and reducing the dimensions of the transmission, and therefore, the tractor as a whole.

Поставленная цель достигается тем, что в трансмиссии, содержащей связанную с двигателем муфту сцепления, шестеренчатый редуктор заднего хода, конические шестерни главной передачи, блок из двух фрикционных тороидных передач, тормозы, бортовые редукторы и конечные передачи, оси фрикционных тороидных передач расположены параллельно продольной оси трактора, трансмиссия снабжена связанным с блоком тороидных передач раздаточным редуктором, состоящим из свободно установленной на валу муфты сцепления и соединяемой с ним посредством управляемой зубчатой муфты ведущей шестерни и ведомых шестерен, валом отбора мощности, обеспечивающим синхронный и независимый привод, и редукторами удвоителями диапазонов передач переднего и заднего хода, ведущие валы которых связаны с ведомыми элементами тороидных передач и оснащены жестко установленными ведущими шестернями, связанными со свободно установленными на ведомых валах и соединяемыми с ними посредством управляемых зубчатых муфт ведомыми шестернями, тормозами и шестернями главной передачи. Редуктор заднего хода выполнен в виде сопряженных с шестернями главной передачи двух пар ведомых конических шестерен, свободно установленных на входных валах бортовых редукторов и соединяемых с валами посредством зубчатых муфт. Вал отбора мощности расположен параллельно ведомым валам редукторов-удвоителей и связан с одним из них посредством жестко установленной на ведомом валу шестерни и зубчатой муфты, а с двигателем - посредством шестерен и зубчатых муфты. This goal is achieved by the fact that in a transmission containing a clutch associated with the engine, a gear reverse gear, bevel gears of the main gear, a block of two friction toroid gears, brakes, final drives and final drives, the axes of the friction toroid gears are parallel to the longitudinal axis of the tractor , the transmission is equipped with a transfer gearbox connected to the toroidal gear unit, consisting of a clutch freely mounted on the shaft and connected to it by means of a control a gear toothed clutch of the driving gear and driven gears, a power take-off shaft providing a synchronous and independent drive, and gearboxes and doubles of the forward and reverse gear ranges, the drive shafts of which are connected to the driven elements of toroid gears and are equipped with hard-drive gears connected to freely mounted on driven shafts and connected to them through controlled gear couplings driven gears, brakes and gears of the main transmission. The reverse gear is made in the form of two pairs of driven bevel gears coupled to the main gears, freely mounted on the input shafts of the final drives and connected to the shafts by means of gear couplings. The power take-off shaft is located parallel to the driven shafts of the reducers-doublers and is connected to one of them by means of gears and gear couplings rigidly mounted on the driven shaft, and with the engine through gears and gear couplings.

Наличие в предлагаемом техническом решении отличительных признаков в сравнении с прототипом свидетельствует о его соответствии критерию "новизна". The presence in the proposed technical solution of distinctive features in comparison with the prototype indicates its compliance with the criterion of "novelty."

Сопоставительный анализ отличительных признаков предлагаемого технического решения, проведенный по имеющейся патентной и научно-технической литературе показал, что признаки, характеризующие привод ВОМ, известны. Остальные признаки в известных конструкциях не обнаружены. Это свидетельствует о соответствии предложенного технического решения критерию "существенные отличия". A comparative analysis of the distinguishing features of the proposed technical solution, carried out according to the patent and scientific literature, showed that the signs characterizing the PTO drive are known. The remaining features in the known designs are not found. This indicates that the proposed technical solution meets the criterion of "significant differences".

Изобретение позволяет значительно расширить функциональные возможности трансмиссии, а следовательно, и гусеничного трактора в целом. Трансмиссия обеспечивает получение по меньшей мере двух диапазонов передач, внутри которых скорости движения трактора изменяются бесступенчато на переднем и заднем ходу независимого и синхронного приводов вала отбора мощности. Трансмиссия обеспечивает поворот трактора практически с любым фиксированным радиусом поворота (радиусы зависят от передаточных чисел, которые обеспечиваются фрикционными тороидными передачами, передающими мощность ведущим звездочкам по бортам трактора). The invention allows to significantly expand the functionality of the transmission, and hence the caterpillar tractor as a whole. The transmission provides at least two transmission ranges within which the tractor speeds vary steplessly in forward and reverse gears of independent and synchronous drives of the power take-off shaft. The transmission provides the tractor with almost any fixed turning radius (the radii depend on the gear ratios, which are provided by friction toroidal gears that transmit power to the drive sprockets on the sides of the tractor).

Повышаются надежность и долговечность трансмиссии вследствие того, что элементы фрикционных тороидных передач вращаются всегда в одном направлении при зависимости от того, движется трактор передним или задним ходом. Упрощается конструкция узлов управления фрикционными тороидными передачами, а следовательно, и машиной. The reliability and durability of the transmission are increased due to the fact that the elements of the friction toroidal gears always rotate in the same direction, depending on whether the tractor moves forward or backward. The design of control units for friction toroid gears, and hence the machine, is simplified.

Вследствие того, что фрикционные тороидные передачи работают на значительно меньшем крутящем моменте и расположены параллельно продольной оси трактора, существенно уменьшаются габариты блока фрикционных тороидных передач, а следовательно, трансмиссии и трактора в целом (крутящий момент, на котором работают фрикционные тороидные передачи, поскольку они размещены перед редуктором-удвоителем и главной передачей трактора, по меньшей мере на порядок меньше, чем в прототипе). Предлагаемая компоновка трансмиссии позволяет улучшить развесовку трактора путем размещения блока тороидных передач на большем расстоянии от ведущего колеса, чем это сделано в трансмиссии, принятой за прототип. Тем самым улучшаются тягово-сцепные показатели гусеничного трактора. Вышеизложенное говорит о том, что предложенное техническое решение соответствует критерию "положительный эффект". Due to the fact that the friction toroidal gears operate at a significantly lower torque and are parallel to the longitudinal axis of the tractor, the dimensions of the friction toroidal gear unit, and consequently the transmission and the tractor as a whole (the torque at which the friction toroidal gears operate, are significantly reduced in front of the reducer-doubler and the main transmission of the tractor, at least an order of magnitude less than in the prototype). The proposed layout of the transmission can improve the weight distribution of the tractor by placing the block of toroidal gears at a greater distance from the drive wheel than is done in the transmission adopted for the prototype. This improves the traction characteristics of the caterpillar tractor. The above suggests that the proposed technical solution meets the criterion of "positive effect".

На чертеже показана кинематическая схема трансмиссии. The drawing shows the kinematic diagram of the transmission.

Трансмиссия гусеничного трактора содержит муфту сцепления 1, связанную с двигателем 2. На ведомом валу 3 муфты сцепления 1 свободно установлена ведущая шестерня 4 раздаточного редуктора 5, соединяемая с валом 3 посредством управляемой зубчатой муфты 6. Шестерня 4 сопряжена с ведомыми шестернями 7, которые связаны с блоком 8 из двух фрикционных тороидных передач, состоящих из ведущих 9 и ведомых 10 элементов (торов) и контактирующего с ними управляемого элемента 11 (ролика), посредством поворота которого вокруг оси 0 осуществляется изменение передаточного числа. Оси фрикционных тороидных передач расположены параллельно друг другу и продольной оси трактора. Ведомые элементы 10 блока 8 фрикционных тороидных передач соединены с ведущими валами 12 редукторов-удвоителей 13 диапазонов передач переднего и заднего хода. На валах 12 жестко установлены ведущие шестерни 14 и 15, связанные с шестернями 16 и 17, свободно установленными на ведомых валах 18 и соединяемыми с последними посредством управляемых зубчатых муфт 19. На одном из ведомых валом 18 жестко установлена шестерня 20 синхронного привода вала отбора мощности. На каждом валу 18 установлены конические шестерни 21 главной передачи, а также тормозы 22. Каждая из двух конических шестерен 21 главной передачи сопряжена с двумя ведомыми коническими шестернями 23, свободно установленными на входных валах бортовых редукторов и соединяемыми с валами посредством управляемых зубчатых муфт 24. Ведомые конические шестерни 23 посредством валов, на которых они установлены, связаны с шестернями 25 и 26 бортовых редукторов 27 и шестернями 28, 29 и 30 конечных передач 31 и далее с ведущими звездочками 32 гусеничного трактора. Вал привода ВОМ 33, размещенный параллельно ведомым валам 18 редукторов-удвоителей 13 и снабженный планетарным редуктором 34 с выходным хвостовиком состоит из вала 35 независимого привода ВОМ, выполненного разрезным, и вала 36 синхронного привода. Вал 33 соединяется попеременно с валами 35 и 36 посредством двойной управляемой зубчатой муфты 37. На валу 35 независимого привода ВОМ свободно установлены шестерни 38 и 39, соединяемые попеременно с валом 35 посредством двойной управляемой зубчатой муфты 40. Шестерни 38 и 39 связаны с шестернями 41 и 42, соединенными с ведущими элементами муфты сцепления 1 для получения в независимом привода ВОМ двух чисел оборотов хвостовика, соответствующих ГОСТ. На валу 36 синхронного привода ВОМ жестко установлена шестерня 43, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней 20 и обеспечивающая совместно с последней синхронный привод вала отбора мощности. The transmission of a caterpillar tractor contains a clutch 1 connected to the engine 2. On the driven shaft 3 of the clutch 1, the drive gear 4 of the transfer gear 5 is freely mounted, connected to the shaft 3 by means of a controlled gear clutch 6. The gear 4 is coupled to the driven gears 7, which are connected with block 8 of two friction toroidal gears, consisting of the leading 9 and driven 10 elements (tori) and a controllable element 11 (roller) in contact with them, by rotating which around axis 0 there is a change in front exact number. The axes of the friction toroidal gears are parallel to each other and to the longitudinal axis of the tractor. The driven elements 10 of the block 8 of the friction toroid gears are connected to the drive shafts 12 of the reducers-doublers 13 of the forward and reverse gear ranges. The drive gears 14 and 15 are rigidly mounted on the shafts 12, connected to the gears 16 and 17, freely mounted on the driven shafts 18 and connected to the latter by means of controlled gear couplings 19. A gear 20 of the synchronous power take-off drive is rigidly mounted on one of the driven shafts 18. On each shaft 18, bevel gears 21 of the main gear are installed, as well as brakes 22. Each of the two bevel gears 21 of the main gear is coupled to two driven bevel gears 23 freely mounted on the input shafts of the final drives and connected to the shafts by means of controlled gear couplings 24. Driven bevel gears 23 by means of shafts on which they are mounted are connected with gears 25 and 26 of final drives 27 and gears 28, 29 and 30 of final drives 31 and further with drive sprockets 32 of a caterpillar tractor. The PTO drive shaft 33, arranged parallel to the driven shafts 18 of the doubled gearboxes 13 and equipped with a planetary gearbox 34 with an output shank, consists of a shaft 35 of an independent PTO drive, made split, and a synchronous drive shaft 36. The shaft 33 is connected alternately with the shafts 35 and 36 via a double controlled gear coupling 37. Gears 38 and 39 are freely mounted on the shaft 35 of the independent PTO drive, connected alternately to the shaft 35 via a double controlled gear coupling 40. The gears 38 and 39 are connected to the gears 41 and 42, connected to the leading elements of the clutch 1 to obtain in the independent PTO drive two shank revolutions corresponding to GOST. On the shaft 36 of the synchronous PTO drive, gear 43 is fixedly mounted, which is in constant engagement with gear 20 and, together with the latter, provides a synchronous drive of the power take-off shaft.

Трансмиссия гусеничного трактора работает следующим образом. Transmission caterpillar tractor operates as follows.

Мощность от двигателя 2 подводится к ведущим элементам муфты сцепления 1, связанным с шестернями 41 и 42 независимого привода ВОМ и ее ведомому валу 3, который после запуска двигателя посредством управляемой зубчатой муфты 6, соединяется с установленной на нем свободно ведущей шестерней 4 раздаточного редуктора 5. От шестерни 4 через ведомые шестерни 7 раздаточного редуктора 5 мощность передается ведущим элементам (торам) 9 блока 8 фрикционных тороидных передач и далее через управляемый элемент (ролик) 11 ведомым элементам (торам) 10. Изменение скоростей движения трактора осуществляется посредством одновременного поворота в одну сторону управляемых элементов 11 вокруг оси 0 обеих фрикционных тороидных передач блока 8. Управляемые элементы (ролики) 11 могут быть выведены на разные или одинаковые радиусы контакта с ведущими 9 и ведомыми 10 элементами (показано пунктиром), в результате чего последние будут вращаться с разными числами оборотов (передачи могут работать как в ускоряющем режиме, когда радиус контакта роликов 11 с ведущими элементами 9 будет больше радиуса контакта роликов 11 с ведомыми элементами 10, так и в замедляющем режиме, когда радиус контакта роликов 11 с ведущими элементами 9 будет меньше радиуса контакта роликов 11 с ведомыми элементами 10) либо с равными числами оборотов, когда радиусы контактов равны между собой. Поворот гусеничного трактора осуществляется путем поворота ролика 11 вокруг оси 0 лишь на одной из двух фрикционных тороидных передач блока 8. При этом изменяется скорость вращения одной из гусениц и трактор поворачивает в сторону борта, двигающегося с меньшей скоростью. На переднем и заднем ходу трактора все элементы фрикционных тороидных передач вращаются всегда в одном направлении. От ведомых элементов 10 блока фрикционных тороидных передач 8 мощность передается на ведущие валы 12 редукторов-удвоителей 13 диапазонов передач переднего и заднего хода. При движении трактора передним ходом ведомые валы 18 посредством зубчатых муфт 19 соединяются с шестернями 16 или 17, которые связаны соответственно с шестернями 14 и 15 ведущих валов 12. Мощность с валов 12 на валы 18 передается на первом диапазоне передач через шестерни 14 и 16, а на втором диапазоне передач через шестерни 15 и 17 и далее через конические шестерни 21 двум из четырех ведомых конических шестерен 23, соединяемых с входными валами бортовых редукторов 27, на которых они установлены свободно посредством управляемых зубчатых муфт 24. Затем через шестерни 25 и 26 бортовых редукторов 27 и шестерни 28, 29 и 30 конечных передач 31 мощность передается ведущим звездочкам 32 трактора. The power from the engine 2 is supplied to the leading elements of the clutch 1, connected to the gears 41 and 42 of the independent PTO drive and its driven shaft 3, which, after starting the engine by means of a controlled gear clutch 6, is connected to the freely driving gear 4 of the transfer gear 5 mounted on it. From the gear 4 through the driven gears 7 of the transfer gearbox 5, the power is transmitted to the leading elements (tori) 9 of the block 8 of the friction toroid gears and then through the controlled element (roller) 11 to the driven elements (tori) 10. Changing the speed the rest of the tractor’s movement is carried out by simultaneously turning in one direction the controlled elements 11 around the 0 axis of both friction toroid gears of the block 8. The controlled elements (rollers) 11 can be brought to different or identical contact radii with the leading 9 and 10 driven elements (shown by a dotted line), as a result, the latter will rotate at different speeds (gears can work as in an accelerating mode, when the radius of contact of the rollers 11 with the leading elements 9 will be greater than the radius of contact of the rollers 11 driven elements 10, and in decelerating mode, when the radius of contact of the rollers 11 with the leading elements 9 will be less than the radius of contact of the rollers 11 with the driven elements 10) or with equal speeds, when the radii of the contacts are equal to each other. The caterpillar tractor is rotated by turning the roller 11 around the 0 axis on only one of the two friction toroid gears of the block 8. In this case, the rotation speed of one of the tracks changes and the tractor turns toward the side, moving at a lower speed. In forward and reverse gears of the tractor, all elements of the friction toroid gears always rotate in the same direction. From the driven elements 10 of the friction toroid gear unit 8, the power is transmitted to the drive shafts 12 of the gear reducers-doublers 13 of the forward and reverse gear ranges. When the tractor is moving forward, the driven shafts 18 are connected via gear couplings 19 to the gears 16 or 17, which are connected respectively to the gears 14 and 15 of the drive shafts 12. Power from the shafts 12 to the shafts 18 is transmitted in the first transmission range via gears 14 and 16, and in the second transmission range, through gears 15 and 17 and further through bevel gears 21 to two of four driven bevel gears 23 connected to input shafts of final drives 27, on which they are mounted freely by controlled gear couplings 24. Then through gears 25 and 26 of final drives 27 and gears 28, 29 and 30 of final gears 31 power is transmitted to drive sprockets 32 of the tractor.

Для обеспечения движения трактора задним ходом посредством управляемых зубчатых муфт 24 соединяют с валами бортовых редукторов 27 другую пару ведомых конических шестерен 23. При необходимости работы трактора с независимым приводом ВОМ мощность от двигателя 2 передается через шестерни 41 и 42, связанные соответственно с шестернями 39 и 38 вал 35, с которым в зависимости от необходимого числа оборотов, требуемых по ГОСТ (540 об/мин или 1000 об/мин) шестерни 39 и 38 соединяются посредством двойной управляемой зубчатой муфты 40 валу 33, снабженному управляемым планетарным редуктором с выходным хвостовиком. Вал 33 соединяют с валом 35 посредством двойной управляемой зубчатой муфты 37. При необходимости работы трактора с синхронным приводом ВОМ вал 33 посредством двойной управляемой зубчатой муфты 37 соединяют с валом 36, отсоединив его одновременно от вала независимого привода 35. Мощность от двигателя 2 передается через раздаточный редуктор 5 блок 8 фрикционных тороидных передач, ведущий вал 12 ведомому валу 18 с него через шестерню 20 шестерне 43, установленной на валу 36 и далее через муфту 37 валу 33 и установленному на нем управляемому планетарному редуктору 34 с выходным хвостовиком. To ensure the tractor in reverse, by means of controlled gear couplings 24, another pair of driven bevel gears 23 is connected to the shafts of the final drives 23. If the tractor needs to work with an independent PTO drive, the power from the engine 2 is transmitted through gears 41 and 42, connected respectively to gears 39 and 38 shaft 35, with which, depending on the required number of revolutions required by GOST (540 rpm or 1000 rpm), gears 39 and 38 are connected by means of a double controlled gear coupling 40 to a shaft 33 provided with a controllable m planetary gear to the output shaft. The shaft 33 is connected to the shaft 35 by means of a double controlled gear coupling 37. If it is necessary to operate a tractor with a PTO synchronous drive, the shaft 33 is connected to the shaft 36 by a double controlled gear coupling 37, disconnecting it from the shaft of the independent drive 35 at the same time. Power from the engine 2 is transmitted through the transfer case reducer 5 block 8 of friction toroidal gears, drive shaft 12 to driven shaft 18 from it through gear 20 of gear 43 mounted on shaft 36 and then through coupling 37 to shaft 33 and controlled planetary gear mounted thereon vector 34 with output shank.

В сравнении с прототипом предлагаемая трансмиссия гусеничного трактора обеспечивает значительное расширение функциональных возможностей трансмиссии трактора; повышение надежности и долговечности трансмиссии; уменьшение габаритов и массы блока фрикционных тороидных передач. In comparison with the prototype, the proposed transmission of a caterpillar tractor provides a significant extension of the functionality of the tractor transmission; improving the reliability and durability of the transmission; reducing the size and weight of the friction toroid gear unit.

Claims

TRACKED TRACTOR TRANSMISSION, comprising a clutch connected to the engine, a reverse gear, bevel gears of the main gear, a block of two friction toroid gears, brakes, final drives and final drives, characterized in that the transmission is equipped with a connected toroid gear block, the axes of which located parallel to the longitudinal axis of the tractor, a transfer gear made of a clutch freely mounted on the shaft and connected to it by means of a controlled gear clutch You are the drive gear and driven gears, a power take-off shaft of a synchronous and independent drive and gearboxes-doublers of the forward and reverse gear ranges, the drive shafts of which are connected to the driven elements of toroidal gears and are equipped with hard-drive gears connected to freely mounted on the driven shafts and connected with them through controlled gear couplings driven gears, brakes and gears of the main gear, and the reverse gear is made in the form of conjugated with gears the main transmission of two pairs of driven bevel gears freely mounted on the input shafts of the final drives and connected to the shafts by means of gear couplings, the power take-off shaft is parallel to the driven shafts of the double reducers and connected to one of them by means of a gear and gear coupling rigidly mounted on the driven shaft, and with the engine - through gears and gear couplings.