RU2019442C1

RU2019442C1 - Crawler tractor transmission

Info

Publication number: RU2019442C1
Authority: RU
Inventors: С.А. Беганский; В.А. Каменецкий; В.А. Тимошенко; Г.В. Криволап
Original assignee: Беганский Станислав Александрович; Каменецкий Вениамин Аронович; Тимошенко Владлен Александрович; Криволап Галина Владимировна
Priority date: 1991-05-27
Filing date: 1991-05-27
Publication date: 1994-09-15

Abstract

FIELD: track-laying vehicles. SUBSTANCE: transmission has following units connected in succession: engine 2, clutch 1, power divider 5, toroid drives 8, reduction gears-doublers of gear ranges, driving shafts 12,13 of which are provided with rigidly mounted driving gears 17, driven shafts 15,16 are arranged coaxial with driving shafts and provided with loosely installed driven gears 20, brakes 21, bevel gears of final drive 23 and controlled toothed couplings 22, selectively connecting driven shafts with driving shafts 17 and driven gears 20; one of driving shafts 12 and driven shaft 16 arranged parallel to it are fitted with gear clusters 18,19 respectively, each of which is engaged with one of driving gears 17 and one of driven gears 20. EFFECT: enlarged gear ranges; tractor turning at any fixed radius made possible; enhanced reliability and durability of transmission due to elimination of reversal directly in toroid drives; decreased size. 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к конструкциям трансмиссий, применяемым преимущественно на гусеничных тракторах. The invention relates to transport engineering, and in particular to the designs of transmissions, mainly used on tracked tractors.

Известна трансмиссия гусеничного трактора, содержащая связанную с двигателем муфту сцепления, шестеренчатый редуктор заднего хода, фрикционную тороидную передачу, выполняющую функцию бесступенчатой коробки передач, конические шестерни главной передачи, фрикционные механизмы поворота, тормоза и конечные передачи. A transmission of a caterpillar tractor is known, comprising a clutch associated with an engine, a reverse gear, a friction toroid gear that functions as a continuously variable transmission, bevel gears of the main gear, friction rotation mechanisms, brakes and final drives.

Основными недостатками известной трансмиссии являются:
ограниченные функциональные возможности трансмиссии, обусловленные наличием лишь одного диапазона изменения передаточных чисел трансмиссии, а следовательно, и скорости движения трактора на переднем и заднем ходу, а также невозможность использовать фрикционную тороидную передачу в качестве бесступенчатого механизма поворота гусеничного трактора;
относительно невысокие долговечность и надежность бесступенчатой фрикционной тороидной передачи, обусловленные необходимостью работы последней на прямом и реверсивном режимах, что значительно увеличивает интенсивность износа фрикционных рабочих поверхностей ее элементов - торов и роликов.The main disadvantages of the known transmission are:
limited transmission functionality due to the presence of only one range of transmission gear ratios, and consequently, the speed of the tractor in forward and reverse gear, as well as the inability to use friction toroid gear as a stepless rotation mechanism of a caterpillar tractor;
relatively low durability and reliability of stepless friction toroidal transmission, due to the need for the latter to work in direct and reverse modes, which significantly increases the wear rate of the friction working surfaces of its elements - tori and rollers.

Известна трансмиссия гусеничного трактора, содержащая связанную с двигателем муфту сцепления, шестеренчатый редуктор заднего хода, конические шестерни главной передачи, блок из двух фрикционных тороидных передач, выполняющий функции бесступенчатой коробки передач и бесступенчатого механизма поворота, тормоза, бортовые редукторы и конечные передачи. A transmission of a caterpillar tractor is known, comprising a clutch associated with the engine, a reverse gear reducer, bevel gears of the main gear, a block of two friction toroid gears that perform the functions of a continuously variable gearbox and a stepless rotation mechanism, brakes, final drives and final drives.

Известная трансмиссия по своей технической сущности является наиболее близкой к предлагаемому изобретению и принята в качестве прототипа. Known transmission in its technical essence is the closest to the proposed invention and adopted as a prototype.

Основными недостатками известного технического решения являются:
ограниченные функциональные возможности, обусловленные наличием лишь одного диапазона изменения передаточных чисел трансмиссии, а следовательно, и скоростей движения трактора на переднем и заднем ходу, отсутствием независимого и синхронного привода вала отбора мощности;
недостаточная надежность и долговечность трансмиссии, обусловленная большой вероятностью поломки трансмиссии из-за преждевременного повреждения и износа фрикционных рабочих поверхностей тороидных передач вследствие необходимости работы их на прямом и реверсивном режимах. Это происходит потому, что редуктор реверса расположен в трансмиссии перед блоком из двух фрикционных тороидных передач и на переднем и заднем ходу трактора элементы вышеупомянутых тороидных передач меняют направление вращения, что значительно увеличивает интенсивность износа фрикционных рабочих поверхностей ее элементов - торов и роликов. Кроме того, изменение направления вращения элементов фрикционных тороидных передач при движении трактора задним ходом значительно усложняет конструкцию узлов управления машиной;
значительные габариты и вес трансмиссии обусловлены тем, что фрикционные тороидные передачи работают на большом крутящем моменте (размещены в трансмиссии после главной передачи) и расположены поперек продольной оси соосно друг другу. В совокупности с бортовыми и конечными передачами это значительно увеличивает габариты трансмиссии по ширине и массу машины.The main disadvantages of the known technical solutions are:
limited functionality due to the presence of only one range of gear ratios and, consequently, tractor speeds in forward and reverse gear, lack of independent and synchronous power take-off drive;
insufficient reliability and durability of the transmission, due to the high probability of transmission failure due to premature damage and wear of the friction working surfaces of toroidal gears due to the need to work in direct and reverse modes. This is because the reverse gear is located in the transmission in front of the block of two friction toroidal gears and in the forward and reverse gears of the tractor, the elements of the aforementioned toroidal gears change the direction of rotation, which significantly increases the wear rate of the friction working surfaces of its elements - tori and rollers. In addition, a change in the direction of rotation of the elements of the friction toroid gears when the tractor is moving in reverse significantly complicates the design of the machine control units;
Significant dimensions and weight of the transmission are due to the fact that the friction toroidal gears operate at high torque (placed in the transmission after the main gear) and are located axially to each other across the longitudinal axis. In conjunction with final drives and final drives, this significantly increases the dimensions of the transmission in width and the weight of the machine.

Целью предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей, повышение надежности, долговечности и уменьшение габаритов трансмиссии. The aim of the invention is the expansion of functionality, increasing reliability, durability and reducing the size of the transmission.

Поставленная цель достигается тем, что в трансмиссии, содержащей связанную с двигателем муфту сцепления, шестеренчатый редуктор заднего хода, конические шестерни главной передачи, блок из двух фрикционных тороидных передач, тормоза, бортовые редукторы и конечные передачи, оси фрикционных тороидных передач расположены параллельно продольной оси трактора, трансмиссия снабжена связанным с блоком тороидных передач раздаточным редуктором, состоящим из свободно установленной на валу муфты сцепления и соединяемой с ним посредством управляемой зубчатой муфты ведущей шестерни и ведомых шестерен, валом отбора мощности, обеспечивающим синхронный и независимый привод, и редукторами-удвоителями диапазонов передач переднего и заднего хода, ведущие валы которых связаны с ведомыми элементами тороидных передач и оснащены жестко установленными ведущими шестернями, ведомые валы размещены соосно ведущим валам и оснащены свободно установленными ведомыми шестернями, тормозами, коническими шестернями главной передачи и управляемыми зубчатыми муфтами, выборочно соединяющими ведомые валы с ведущими и ведомыми шестернями, причем один из ведущих валов и параллельный ему ведомый вал оснащены свободно установленными блоками шестерен, каждый из которых связан с одной из ведущих и одной из ведомых шестерен, вал отбора мощности расположен параллельно валам редукторов-удвоителей и связан с одним из них посредством жестко установленной на ведомом валу шестерни и зубчатой муфты, а с двигателем - посредством шестерен и зубчатых муфт. This goal is achieved by the fact that in a transmission containing a clutch associated with the engine, a gear reverse gear, bevel gears of the main gear, a block of two friction toroid gears, brakes, final drives and final drives, the axes of the friction toroid gears are parallel to the longitudinal axis of the tractor , the transmission is equipped with a transfer gearbox connected to the toroidal gear unit, consisting of a clutch freely mounted on the shaft and connected to it by means of a control gear coupling of the driving gear and driven gears, a power take-off shaft providing a synchronous and independent drive, and reduction gears-doubles of the forward and reverse gear ranges, the driving shafts of which are connected to the driven elements of toroid gears and are equipped with rigidly mounted driving gears, the driven shafts are placed coaxially drive shafts and are equipped with freely installed driven gears, brakes, bevel gears of the main gear and controlled gear couplings, selectively connecting the driven e shafts with drive and driven gears, and one of the drive shafts and a driven shaft parallel to it are equipped with freely mounted gear units, each of which is connected to one of the drive and one of the driven gears, the power take-off shaft is parallel to the shafts of the reducers-doublers and is connected with one of them by means of a gear and a gear clutch rigidly mounted on the driven shaft, and with a motor, by means of gears and gear couplings.

Наличие в предлагаемом техническом решении отличительных признаков в сравнении с прототипом свидетельствует о его соответствии критерию "Новизна". The presence in the proposed technical solution of distinctive features in comparison with the prototype indicates its compliance with the criterion of "Novelty."

Сопоставительный анализ отличительных признаков предлагаемого технического решения, проведенный по имеющейся патентной и научно-технической литературе показал, что признаки, характеризующие привод ВОМ, известны. A comparative analysis of the distinguishing features of the proposed technical solution, carried out according to the patent and scientific literature, showed that the signs characterizing the PTO drive are known.

Остальные признаки в известных конструкциях не обнаружены. Это свидетельствует о соответствии предложенного технического решения критерию "Существенные отличия". The remaining features in the known designs are not found. This indicates that the proposed technical solution meets the criterion of "Significant differences".

Предлагаемое техническое решение позволяет значительно расширить функциональные возможности трансмиссии, а следовательно, и гусеничного трактора в целом. Трансмиссия обеспечивает получение по меньшей мере двух диапазонов передач, внутри которых скорости движения трактора изменяются бесступенчато на переднем и заднем ходу независимого и синхронного приводов вала отбора мощности. Трансмиссия обеспечивает поворот трактора практически с любым фиксированным радиусом поворота (радиусы зависят от передаточных чисел, которые обеспечиваются фрикционными тороидными передачами, передающими мощность ведущим звездочкам по бортам трактора). The proposed technical solution allows to significantly expand the functionality of the transmission, and consequently, the caterpillar tractor as a whole. The transmission provides at least two transmission ranges within which the tractor speeds vary steplessly in forward and reverse gears of independent and synchronous drives of the power take-off shaft. The transmission provides the tractor with almost any fixed turning radius (the radii depend on the gear ratios, which are provided by friction toroidal gears that transmit power to the drive sprockets on the sides of the tractor).

Повышается надежность и долговечность трансмиссии вследствие того, что элементы фрикционных тороидных передач вращаются всегда в одном направлении вне зависимости от того, движется трактор передним или задним ходом. При этом упрощается конструкция узлов управления фрикционными тороидными передачами, а следовательно, и машиной. The reliability and durability of the transmission are increased due to the fact that the elements of the friction toroidal gears always rotate in the same direction, regardless of whether the tractor moves forward or backward. This simplifies the design of control units for friction toroid gears, and hence the machine.

Вследствие того, что фрикционные тороидные передачи (ФТП) работают на значительно меньшем крутящем моменте и расположены параллельно продольной оси трактора, существенно уменьшаются габариты блока фрикционных тороидных передач, а следовательно, трансмиссии и трактора в целом (крутящий момент, на котором работают ФТП, поскольку они размещены перед редуктором-удвоителем и главной передачей трактора, по меньшей мере на порядок меньше, чем в прототипе). Предлагаемая компоновка трансмиссии позволяет улучшить развесовку трактора путем размещения блока тороидных передач на большем расстоянии от ведущего колеса, чем это сделано в трансмиссии, принятой за прототип. Тем самым улучшаются тягово-сцепные показатели гусеничного трактора. Вышеизложенное говорит о том, что предложенное техническое решение соответствует критерию "Положительный эффект". Due to the fact that the frictional toroidal gears (FTP) operate at a significantly lower torque and are parallel to the longitudinal axis of the tractor, the dimensions of the friction toroid gear unit, and consequently the transmission and the tractor as a whole (the torque at which the FTP works, are significantly reduced placed in front of the gear-doubler and the main transmission of the tractor, at least an order of magnitude less than in the prototype). The proposed layout of the transmission can improve the weight distribution of the tractor by placing the block of toroidal gears at a greater distance from the drive wheel than is done in the transmission adopted for the prototype. This improves the traction characteristics of the caterpillar tractor. The above suggests that the proposed technical solution meets the criterion of "Positive effect".

На чертеже изображена предлагаемая трансмиссия. The drawing shows the proposed transmission.

Предлагаемая трансмиссия гусеничного трактора содержит муфту сцепления 1, связанную с двигателем 2. На валу 3 муфты сцепления 1 свободно установлена ведущая шестерня 4 раздаточного редуктора 5, соединяемая с валом 3 посредством управляемой зубчатой муфты 6. Шестерня 4 сопряжена с ведомыми шестернями 7, которые связаны с блоком из двух фрикционных тороидных передач 8, состоящих из ведущих 9 и ведомых 10 элементов (торов) и контактирующего с ними управляемого элемента 11 (ролика), посредством поворота которого вокруг оси О осуществляется изменение передаточного числа. Ведомые элементы 10 фрикционных тороидных передач 8 соединены с ведущими валами 12 и 13 редукторов-удвоителей 14 диапазонов передач переднего и заднего хода. Ведомые валы 15 и 16 редукторов-удвоителей 14 размещены соосно с ведущими валами 12 и 13, на которых жестко установлены ведущие шестерни 17, связанные с блоками шестерен 18 и 19, причем блок шестерен 18 свободно установлен на ведущем валу 12, а блок шестерен 19 свободно установлен на ведомом валу 16. На ведомых валах 15 и 16 размещены свободно установленные на них ведомые шестерни 20, связанные с блоками шестерен 18 и 19, тормоза 21, управляемые зубчатые муфты 22, посредством которых валы 15 и 16 попеременно соединяются с ведущими шестернями 17 или ведомыми шестернями 20 и жестко закрепленные на валах ведущие конические шестерни 23. На валу 16 жестко установлена шестерня 24 синхронного привода вала отбора мощности. Каждая из двух ведущих конических шестерен 23 сопряжена с двумя ведомыми коническими шестернями 25, свободно установленными на валах бортовых передач и соединяемыми с последними посредством управляемых зубчатых муфт 26. Ведомые конические шестерни 25 посредством валов, на которых они установлены, связаны с шестернями 27 и 28 бортовых передач 29 и шестернями 30, 31, 32 конечных передач 33 и далее с ведущими звездочками 34 гусеничного трактора. Вал привода ВОМ 35, размещенный параллельно валам редукторов-удвоителей 14 и снабженный планетарным редуктором 36 с выходным хвостовиком, состоит из вала 37 независимого привода ВОМ, выполненного разрезным и вала 38 синхронного привода. Вал 35 соединяется попеременно с валами 37 и 38 посредством двойной управляемой зубчатой муфты 39. На валу 37 независимого привода ВОМ свободно установлены шестерни 40 и 41, соединяемые попеременно с валом 37 посредством двойной управляемой зубчатой муфты 42. Шестерни 40 и 41 связаны с шестернями 43 и 44, соединенными с ведущими элементами муфты сцепления для получения в независимом приводе ВОМ двух чисел оборотов хвостовика, соответствующих ГОСТ. На валу 38 синхронного привода ВОМ жестко установлена шестерня 45, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней 24 ведомого вала 16 и обеспечивающая синхронный привод ВОМ. Мощность от двигателя 2 подводится к ведущим элементам муфты сцепления 1, связанным с шестернями 43 и 44 независимого привода ВОМ, и ее ведомому валу 3, который после запуска двигателя 2 посредством управляемой зубчатой муфты 6 соединяется с установленной на нем свободно ведущей шестерней 4 раздаточного редуктора 5. От шестерни 4 через ведомые шестерни 7 раздаточного редуктора 5 мощность передается ведущим элементам 9 блока ФТП 8 и далее через управляемый элемент 11 ведомым элементам 10. The proposed transmission of a caterpillar tractor contains a clutch 1 connected to the engine 2. On the shaft 3 of the clutch 1, the drive gear 4 of the transfer gear 5 is freely mounted, connected to the shaft 3 by means of a controlled gear clutch 6. The gear 4 is coupled to the driven gears 7, which are connected with a block of two friction toroidal gears 8, consisting of the leading 9 and driven 10 elements (tori) and a controllable element 11 (roller) in contact with them, by rotating which around the axis O there is a change gear ratio. The driven elements 10 of the friction toroidal gears 8 are connected to the drive shafts 12 and 13 of the gear reducers-doublers 14 of the forward and reverse gear ranges. The driven shafts 15 and 16 of the reducers-doublers 14 are placed coaxially with the drive shafts 12 and 13, on which the drive gears 17 are fixedly connected to the gear blocks 18 and 19, and the gear block 18 is freely mounted on the drive shaft 12, and the gear block 19 is free mounted on the driven shaft 16. On the driven shafts 15 and 16 are placed freely mounted on them driven gears 20, connected to the gear blocks 18 and 19, brakes 21, controlled gear couplings 22, through which the shafts 15 and 16 are alternately connected to the drive gears 17 or driven gear 20 and bevel gears 23 fixed on the shafts 23. The gear 24 of the synchronous drive of the power take-off shaft is rigidly mounted on the shaft 16. Each of the two leading bevel gears 23 is coupled with two driven bevel gears 25 freely mounted on the final drive shafts and connected to the latter by means of controlled gear couplings 26. The driven bevel gears 25 are connected by means of the shafts on which they are mounted to the final gears 27 and 28 gears 29 and gears 30, 31, 32 of final gears 33 onwards with drive sprockets 34 of a caterpillar tractor. The PTO drive shaft 35, which is parallel to the shafts of the doubled gearboxes 14 and is equipped with a planetary gearbox 36 with an output shank, consists of a PTO drive shaft 37, made split, and a synchronous drive shaft 38. The shaft 35 is connected alternately with the shafts 37 and 38 by means of a double controlled gear coupling 39. Gears 40 and 41 are freely mounted on the shaft 37 of the independent PTO drive, which are alternately connected to the shaft 37 by a double controlled gear coupling 42. The gears 40 and 41 are connected to the gears 43 and 44 connected to the leading elements of the clutch to obtain in the independent PTO drive two rotational speeds of the shank corresponding to GOST. On the shaft 38 of the synchronous PTO drive, gear 45 is rigidly mounted, which is in constant engagement with the gear 24 of the driven shaft 16 and provides a synchronous drive of the PTO. The power from the engine 2 is supplied to the leading elements of the clutch 1, connected to the gears 43 and 44 of the independent PTO drive, and to its driven shaft 3, which, after starting the engine 2, is connected via a controlled gear clutch 6 to the freely driving gear 4 of the transfer gearbox 5 mounted on it From the gear 4 through the driven gears 7 of the transfer gearbox 5, the power is transmitted to the leading elements 9 of the FTP unit 8 and then through the controlled element 11 to the driven elements 10.

Изменение скоростей движения трактора осуществляется посредством одновременного поворота в одну сторону управляемых элементов 11 вокруг оси О обеих ФТП блока 8. При этом управляемые элементы (ролики) 11 могут быть выведены на разные или одинаковые радиусы контакта с ведущими 9 и ведомыми 10 элементами (показано пунктиром), в результате чего последние будут вращаться с разными числами оборотов (передачи могут быть как в ускоряющем режиме, когда радиус контакта роликов 11 с ведущими элементами 9 будет больше радиуса контакта роликов 11 с ведомыми элементами 10, так и в замедляющем режиме, когда радиус контакта роликов 11 с ведущими элементами 9 будет меньше радиуса контакта роликов 11 с ведомыми элементами 10) либо с равными числами оборотов, когда радиусы контактов равны между собой. От ведомых элементов 10 блока ФТП 8 мощность передается на ведущие валы 12 и 13 редукторов-удвоителей 14 диапазонов передач переднего и заднего хода. При движении трактора на первом диапазоне передач ведущие шестерни 17 посредством управляемых зубчатых муфт 22 соединяются с ведомыми валами 15 и 16 и мощность от ведущих валов 12 и 13 передается на ведомые валы 15 и 16. При движении трактора на втором диапазоне ведомые шестерни 20 посредством тех же управляемых зубчатых муфт 22, которые выводятся из зацепления с шестернями 17, соединяются с ведомыми валами 15 и 16. При этом мощность с ведущего вала 12 через первую шестерню 17 передается блоку шестерен 19 и с него через первую шестерню 20 - ведомому валу 15, а с ведущего вала 13 через вторую шестерню 17 - блоку шестерен 18 и с него через вторую шестерню 20 - ведомому валу 16. Далее через ведущие конические шестерни 23, установленные на валах 15 и 16, двум из четырех ведомых конических шестерен 25, соединяемых с валами бортовых передач, на которых они установлены свободно посредством управляемых зубчатых муфт 26. Затем через шестерни 27 и 28 бортовых передач 29 и шестерни 30, 31 и 32 конечных передач 33 мощность передается ведущим звездочкам 34 гусеничного трактора. Для обеспечения движения трактора задним ходом путем перемещения управляемых зубчатых муфт 26 соединяют с валами бортовых передач, на которых они установлены свободно, другую пару ведомых конических шестерен 25. При этом мощность передается через те же элементы трансмиссии, но меняется направление вращения ведущих звездочек 34. При необходимости работы трактора с независимым приводом ВОМ мощность от двигателя 2 передается через шестерни 43 и 44, связанные соответственно с шестернями 40 и 41, вал 37, с которым в зависимости от необходимого числа оборотов, требуемых по ГОСТ (1000 об./мин или 540 об./мин), шестерни 40 и 41 соединяются посредством двойной управляемой зубчатой муфты 42, валу 35, снабженному управляемым планетарным редуктором с выходным хвостовиком. Вал 35 соединяют с валом 37 посредством двойной управляемой зубчатой муфты 39. При необходимости работы трактора с синхронным приводом ВОМ вал 35 посредством двойной управляемой зубчатой муфты 39 соединяют с валом 38, отсоединив его одновременно от вала независимого привода 37. При этом мощность от двигателя 2 передается через раздаточный редуктор 5, блок фрикционных тороидных передач 8, ведущий вал 12 ведомому валу 16, с него через шестерню 24 шестерне 45, установленной на валу 38, и далее через зубчатую муфту 39 валу 35 и установленному на нем управляемому редуктору 36 с выходным хвостовиком. Changing the speed of the tractor is carried out by simultaneously turning in one direction the controlled elements 11 around the O axis of both FTP units 8. At the same time, the controlled elements (rollers) 11 can be brought to different or identical contact radii with the leading 9 and 10 driven elements (shown by a dotted line) as a result of which the latter will rotate at different speeds (gears can be in accelerating mode when the radius of contact of the rollers 11 with the leading elements 9 will be greater than the radius of contact of the rollers 11 with the driven elements 10 and a retarding mode, when the radius of the contact rollers 11 with leading elements 9 will be smaller than the radius of rollers 11 in contact with the driven member 10) or with equal numbers of revolutions, when the contact radii are equal. From the driven elements 10 of the FTP unit 8, the power is transmitted to the drive shafts 12 and 13 of the doubled gearboxes 14 of the forward and reverse gear ranges. When the tractor moves in the first transmission range, the drive gears 17 are connected to the driven shafts 15 and 16 by controlled gear couplings 22 and the power from the drive shafts 12 and 13 is transmitted to the driven shafts 15 and 16. When the tractor moves in the second range, the driven gears 20 controlled gear couplings 22, which are disengaged from the gears 17, are connected to the driven shafts 15 and 16. In this case, power from the drive shaft 12 is transmitted through the first gear 17 to the gear block 19 and from it through the first gear 20 to the driven shaft 15, and the drive shaft 13 through the second gear 17 to the gear block 18 and from it through the second gear 20 to the driven shaft 16. Then, through the bevel gears 23 mounted on the shafts 15 and 16, two of the four driven bevel gears 25 connected to the final drive shafts on which they are mounted freely by means of controlled gear couplings 26. Then, through gears 27 and 28 of final drives 29 and gears 30, 31 and 32 of final drives 33, power is transmitted to drive sprockets 34 of a caterpillar tractor. To ensure that the tractor moves in reverse by moving the controlled gear couplings 26, another pair of driven bevel gears 25 is connected to the final drive shafts, on which the power is transmitted through the same transmission elements, but the direction of rotation of the drive sprockets 34 changes. When the tractor needs to work with an independent PTO drive, the power from the engine 2 is transmitted through gears 43 and 44, respectively connected with gears 40 and 41, shaft 37, with which, depending on the required number fight required GOST (1000 rev. / min or 540 rpm. / min), the gears 40 and 41 are connected via a double clutch-driven gear 42, shaft 35, provided with a planetary gear driven from the output shaft. The shaft 35 is connected to the shaft 37 by means of a double controlled gear coupling 39. If it is necessary to operate a tractor with a PTO synchronous drive, the shaft 35 is connected to the shaft 38 by a double controlled gear coupling 39, disconnecting it simultaneously from the shaft of the independent drive 37. In this case, the power from the engine 2 is transmitted through the transfer gear 5, the friction toroidal gear unit 8, the drive shaft 12 of the driven shaft 16, from it through the gear 24 of the gear 45 mounted on the shaft 38, and then through the gear coupling 39 of the shaft 35 and controllably mounted on it mu gear 36 with output shank.

Claims

TRACKED TRACTOR TRANSMISSION, comprising a clutch associated with the engine, a reverse gear reducer, bevel gears of the main gear, a block of two friction toroid gears, brakes, final drives and final drives, characterized in that the axes of the friction toroid gears are parallel to the longitudinal axis of the tractor, the transmission is equipped with a transfer gearbox connected to the gearbox, consisting of a clutch freely mounted on the shaft and connected to it by means of a controlled charger of a direct clutch of a driving gear and driven gears, a power take-off shaft providing a synchronous and independent drive, and reduction gears-doublers of the forward and reverse gear ranges, the driving shafts of which are connected with driven elements of toroid gears and are equipped with rigidly mounted driving gears, the driven shafts are placed coaxially with drive shafts and are equipped with freely installed driven gears, brakes, bevel gears of the main gear and controlled gear couplings, selectively connecting the driven gears gears with drive and driven gears, one of the drive shafts and a driven shaft parallel to it are equipped with freely mounted gear units, each of which is connected to one of the drive and one of the driven gears, the power take-off shaft is parallel to the shafts of the gear reducers-doublers of them by means of gears and gear couplings rigidly mounted on the driven shaft, with the engine - by gears and gear couplings.