RU2133832C1 - Method of movement conversion in link gear and link gear itself - Google Patents

Method of movement conversion in link gear and link gear itself Download PDF

Info

Publication number
RU2133832C1
RU2133832C1 RU98109086A RU98109086A RU2133832C1 RU 2133832 C1 RU2133832 C1 RU 2133832C1 RU 98109086 A RU98109086 A RU 98109086A RU 98109086 A RU98109086 A RU 98109086A RU 2133832 C1 RU2133832 C1 RU 2133832C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rocker
axis
rotation
sliders
synchronizer
Prior art date
Application number
RU98109086A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
М.Е. Бродов
Александр Михайлович Горбань
Original Assignee
Бродов Михаил Ефимович
Александр Михайлович Горбань
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бродов Михаил Ефимович, Александр Михайлович Горбань filed Critical Бродов Михаил Ефимович
Priority to RU98109086A priority Critical patent/RU2133832C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2133832C1 publication Critical patent/RU2133832C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: link gear has slides, link member mounted on axle and made in the form of at least two nonparallel guides with the slides moving in them. Link gear also includes connecting member installed on axle and hinged to slides. Method provides for rotation of at least one of the members about its axis. In this case, axle of one of members is rotated simultaneously with respect to introduced main axle, and axle of other member is rotated relative to the first member axle. Both members are rotated about their axes, and angular velocities of planetary and rotary movements are synchronized. Link gear is provided with main shaft and synchronizer. The latter is coupled to main shaft or body from one side and to at least slide or link member, or to connecting member, or to two of them from the other side. At least one of the members or slides is hinge-mounted in synchronizer for rotation around main shaft and for ensuring additional planetary rotation of any one member relative to main shaft and for planetary rotation of the second member with respect to the first member axle. EFFECT: higher efficiency. 16 cl, 21 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных машинах и механизмах, в частности в бесшатунных поршневых двигателях, компрессорах, а также в планетарных, в том числе дифференциальных, передачах различного назначения. The invention relates to mechanical engineering and can be used in various machines and mechanisms, in particular in rodless piston engines, compressors, as well as in planetary, including differential, gears for various purposes.

Известен способ преобразования движения в кулисном механизме, заключающийся в преобразовании возвратно-поступательного движения во вращательное (и обратно), когда осуществляется одновременное вращение двух звеньев, в данном случае кулисы и соединительного элемента, относительно собственных неподвижных осей, такое вращение называется биротационным (патент Великобритании N 2038984 A, 1979). There is a method of converting movement in the rocker mechanism, which consists in converting the reciprocating motion into rotational (and vice versa), when two links are rotated simultaneously, in this case the link and the connecting element, relative to their own fixed axes, this rotation is called birotational (UK patent N 2038984 A, 1979).

Известны устройства, в которых осуществляется бесшатунное преобразование возвратно-поступательного движения в планетарное вращательное (и наоборот). Такое устройство содержит неподвижный корпус с двумя или более непараллельными прямолинейными направляющими, одинарные передний и задний кривошипы, закрепленные концевыми шипами шарнирно в неподвижном корпусе, по меньшей мере два ползуна, каждый из которых размещен в направляющих, и соединительное звено, выполненное в виде двуплечего кривошипа, плечи которого шарнирно соединены с ползунами, а шипы - с одинарными кривошипами (Баландин С.С. "Бесшатунные поршневые двигатели внутреннего сгорания" М., Машиностроение, 1968 и Кожевников С. Н. и др. Механизмы. М., Машиностроение, 1976, с. 90, фиг. 2.117). Known devices in which the rodless conversion of the reciprocating motion into a planetary rotational (and vice versa) is carried out. Such a device comprises a fixed body with two or more non-parallel rectilinear guides, single front and rear cranks, fixed by end spikes pivotally in the fixed body, at least two sliders, each of which is placed in the guides, and a connecting link made in the form of a two-shouldered crank, whose shoulders are pivotally connected to the sliders, and the spikes - with single cranks (Balandin S.S. "Rodless piston internal combustion engines" M., Mechanical Engineering, 1968 and Kozhevnikov S.N. and others. Mechanisms (Moscow, Mechanical Engineering, 1976, p. 90, Fig. 2.117).

Недостатком известных способов преобразования движения в кулисном механизме является то, что в них возвратно-поступательное движение ползунов преобразуется либо в биротативное вращение кулисного и соединительного элементов относительно их собственных осей Ос и Ок, либо в планетарное движение из указанных элементов относительно оси другого неподвижного элемента. Наиболее близким техническим решением к предложенному способу является способ преобразования движения в кулисном механизме, содержащем кулисный элемент, имеющий не менее двух непараллельных установленных на оси направляющих со скользящими в них ползунами, и соединительный элемент, установленный на оси и шарнирно связанный с ползунами, заключающийся в обеспечении вращения по крайней мере одного из упомянутых элементов вокруг своей оси (Баландин С.С. "Бесшатунные поршневые двигатели внутреннего сгорания", М., Машиностроение, 1968).A disadvantage of the known methods for converting movement in the rocker mechanism is that the reciprocating movement of the sliders is converted either into the biotic movement of the rocker and connecting elements relative to their own axes O c and O k , or into planetary motion from these elements relative to the axis of another fixed element . The closest technical solution to the proposed method is a method of converting movement in a rocker mechanism comprising a rocker element having at least two non-parallel guides mounted on the axis with sliders sliding in them, and a connecting element mounted on the axis and pivotally connected to the sliders, which consists in providing rotation of at least one of the mentioned elements around its axis (Balandin S. S. "Rodless piston internal combustion engines", M., Mechanical Engineering, 1968).

В известном устройстве с одной независимой степенью свободы вращательного движения двуплечий кривошип шарнирно закреплен своими серединными шейками на коленах одинарных кривошипов и коленными шейками в штоках ползунов, двигающихся поступательно в направляющих неподвижного корпуса. In the known device with one independent degree of freedom of rotational motion, the two-arm crank is pivotally fixed with its middle necks to the knees of single cranks and knee-necks in the rods of sliders moving progressively in the guides of the fixed body.

Известный способ обладает недостаточной кинематической эффективностью преобразования движения, заключающейся только в преобразовании возвратно-поступательного движения во вращательное и обратно и получении при этом только одной независимой степени свободы однонаправленного вращательного движения выходного вала, выполненного из двух одинарных полукривошипов, что требует введения дополнительной механической связи, обеспечивающей синхронизацию вращения полукривошипов в условиях их не одинакового нагружения. The known method has insufficient kinematic efficiency of the motion conversion, which consists only in converting the reciprocating motion into rotational and vice versa, while obtaining only one independent degree of freedom of the unidirectional rotational motion of the output shaft, made of two single half-cranks, which requires the introduction of additional mechanical connection, providing synchronization of rotation of half-cranks in conditions of their not identical loading.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является разработка способа преобразования движения в кулисном механизме, обеспечивающего высокую эффективность кинематического преобразования, обусловленную увеличенным механическим КПД, увеличенным до двух числом независимых степеней свободы, увеличенным количеством функциональных кинематических возможностей, в частности: возможность преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное одного знака и обратно; получение одновременно двух противоположно направленных вращательных движений, синхронизированных по углу поворота при преобразовании возвратно-поступательного движения во вращательное; инвертирование (изменение знака) направления вращения при преобразовании устройством вращательного движения во вращательное; "расщепление" вращения, т. е. преобразование одностороннего вращательного движения ведущего звена во вращательное контрроторное вращение (вращение двух ведомых соосных звеньев с одинаковой угловой скоростью, но в противоположных направлениях); редуцирование скорости вращения; обеспечение режимов работы устройства в качестве дифференциала контрроторной электрической, лопастной, объемной трохоидной или объемной поршневой бесшатунной машины, с уменьшенными потерями на трение скольжения. The problem to which the invention is directed is to develop a method for converting motion in the rocker mechanism, providing high kinematic conversion due to increased mechanical efficiency, increased to two by the number of independent degrees of freedom, increased number of functional kinematic capabilities, in particular: the possibility of reciprocating transformation rotational movement of one sign and vice versa; receiving simultaneously two oppositely directed rotational movements synchronized in the rotation angle when converting the reciprocating motion into rotational; inverting (changing the sign) the direction of rotation when the device converts rotational motion into rotational; “splitting” of rotation, that is, the conversion of one-way rotational motion of the driving link into rotational counter-rotary rotation (rotation of two driven coaxial links with the same angular velocity, but in opposite directions); reduction of rotation speed; providing the operating modes of the device as a differential of a counter-rotor electric, vane, volumetric trochoidal or volumetric piston rodless machine, with reduced sliding friction losses.

Для достижения технического результата, указанного выше, в известном способе преобразования движения в кулисном механизме, содержащем ползуны, кулисный элемент, установленный на оси и выполненный в виде по меньшей мере двух непараллельных направляющих со скользящими в них упомянутых ползунами, и соединительный элемент, установленный на оси и шарнирно связанный с ползунами, заключающийся в обеспечении вращения по крайней мере одного из упомянутых элементов вокруг своей оси, осуществляют одновременное вращение оси одного из элементов относительно введенной основной оси и оси другого элемента относительно оси первого элемента и вращение обоих элементов вокруг своих осей, при этом осуществляют синхронизацию угловых скоростей планетарного и вращательного движений. To achieve the technical result indicated above, in the known method of converting movement in a rocker mechanism comprising sliders, a rocker element mounted on an axis and made in the form of at least two non-parallel guides with the sliders sliding in them, and a connecting element mounted on an axis and pivotally connected with the sliders, which consists in ensuring the rotation of at least one of the mentioned elements around its axis, carry out the simultaneous rotation of the axis of one of the elements about relative to the introduced main axis and the axis of another element relative to the axis of the first element and the rotation of both elements around their axes, the angular velocities of the planetary and rotational movements are synchronized.

Кроме этого, при совмещении основной оси с осью вращения одного из элементов, или с осью шарниров ползунов, или с центром масс куличного механизма сообщают кулисному и соединительному элементам вращение с угловым скоростями, определяемыми из соотношения W0 + W2 - 2W1 = 0, где W1, W2 - угловые скорости вращения кулисного и соединительного элементов относительно своих осей, W0 - угловая скорость вращения оси одного элемента относительно оси другого элемента.In addition, when combining the main axis with the axis of rotation of one of the elements, or with the axis of the hinges of the sliders, or with the center of mass of the caster mechanism, the rocker and connecting elements are informed of the rotation with the angular velocities determined from the relation W 0 + W 2 - 2W 1 = 0, where W 1 , W 2 - the angular velocity of rotation of the rocker and connecting elements relative to its axes, W 0 - the angular velocity of rotation of the axis of one element relative to the axis of another element.

Наиболее близким аналогом предполагаемого изобретения на устройство является кулисный механизм, принятый в качестве прототипа и содержащий корпус, в котором расположены кулисный элемент, имеющий не менее двух непараллельных установленных на оси направляющих со скользящими в них ползунами, и установленный на оси соединительный элемент, шарнирно связанный с ползунами (авт. св. СССР N 1052763, F 16 H 21/16, 1983). The closest analogue of the proposed invention to the device is a rocker mechanism adopted as a prototype and comprising a housing in which a rocker element is located having at least two non-parallel guides mounted on an axis with sliders sliding in them, and a connecting element mounted on an axis pivotally connected to sliders (ed. St. USSR N 1052763, F 16 H 21/16, 1983).

Известное устройство обладает недостаточной кинематической эффективностью преобразования движения, обусловленной получением только одной независимой степени свободы - планетарного движения одного из основных звеньев кулисного механизма, в данном случае соединительного элемента. The known device has insufficient kinematic efficiency of motion conversion, due to obtaining only one independent degree of freedom - the planetary movement of one of the main links of the rocker mechanism, in this case, the connecting element.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является разработка кулисного механизма с повышенным механическим КПД, обладающего двумя независимыми степенями свободы, широкими функциональными возможностями, в частности: возможностью преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное одного знака и обратно; получения одновременно двух противоположно направленных вращательных движений, синхронизированных по углу поворота при преобразовании возвратно-поступательного движения во вращательное; инвертирование (изменение знака) направления вращения при преобразовании устройством вращательного движения во вращательное; "расщепление" вращения, т.е. преобразование одностороннего вращательного движения ведущего звена во вращательное контрроторное вращение (вращение двух ведомых соосных звеньев с одинаковой угловой скоростью, но в противоположных направлениях); редуцирование скорости вращения; обеспечение режимов работы устройства в качестве: дифференциала, контрроторной электрической, лопастной, объемной трохоидной или объемной поршневой бесшатунной машины с уменьшенными потерями на трение скольжения. The problem to which the invention is directed is the development of a rocker mechanism with increased mechanical efficiency, which has two independent degrees of freedom, wide functional capabilities, in particular: the ability to convert reciprocating motion into rotational movement of the same sign and vice versa; receiving simultaneously two oppositely directed rotational movements synchronized by the angle of rotation when converting the reciprocating motion into rotational; inverting (changing the sign) the direction of rotation when the device converts rotational motion into rotational; "splitting" of rotation, i.e. conversion of one-way rotational movement of the driving link into rotational counter-rotational rotation (rotation of two driven coaxial links with the same angular velocity, but in opposite directions); reduction of rotation speed; ensuring the operation modes of the device as: differential, counter-rotor electric, vane, volumetric trochoidal or volumetric piston rodless machine with reduced sliding friction losses.

Указанный выше технический результат достигается тем, что известный кулисный механизм, содержащий корпус, ползуны, кулисный элемент, установленный на оси и выполненный в виде не менее двух непараллельных направляющих, на которых установлены ползуны, и соединительный элемент, установленный на оси и связанный посредством шарниров с ползунами, снабжен основным валом и синхронизатором, связанным с одной стороны с основным валом или корпусом, а с другой стороны - по крайней мере с ползуном, или кулисным элементом, или с соединительным элементом, или с двумя из них и по крайней мере один из упомянутых элементов или ползунов установлен шарнирно в синхронизаторе с возможностью обеспечения двух степеней свободы - вращения вокруг основного вала и обеспечения при этом дополнительного планетарного вращения любого одного элемента относительно основного вала и планетарного вращения второго элемента относительно оси первого элемента. The above technical result is achieved in that the known rocker mechanism comprising a housing, sliders, a rocker element mounted on the axis and made in the form of at least two non-parallel guides on which the sliders are mounted, and a connecting element mounted on the axis and connected by hinges to sliders, is equipped with a main shaft and a synchronizer connected on one side to the main shaft or housing, and on the other hand, at least with a slider, or rocker element, or with a connecting element m, or with two of them, and at least one of the mentioned elements or sliders is pivotally mounted in the synchronizer with the possibility of providing two degrees of freedom - rotation around the main shaft and providing additional planetary rotation of any one element relative to the main shaft and planetary rotation of the second element relative to the axis of the first element.

Кроме этого, ось основного вала может быть совмещена с осью кулисного элемента, или осью соединительного элемента, или осью шарнира одного из ползунов, или с центром масс кулисного механизма, синхронизатор выполнен в виде по меньшей мере одного звена, а угловые скорости дифференциальных вращений двух вышеупомянутых элементов вокруг своих осей и одного из звеньев синхронизатора определяются из соотношения k1W1 + k2W2 + W3 = 0, где W1, W2 - скорости вращения вышеупомянутых элементов вокруг своих осей, W3 - скорость вращения звена синхронизатора, k1, k2 - постоянные коэффициенты связи, при этом любые два из трех вышеупомянутых частей механизма - двух элементов и звена синхронизатора, установлены с возможностью независимого вращения друг от друга.In addition, the axis of the main shaft can be combined with the axis of the rocker element, or the axis of the connecting element, or the axis of the hinge of one of the sliders, or with the center of mass of the rocker mechanism, the synchronizer is made in the form of at least one link, and the angular velocities of the differential rotations of the two aforementioned elements around their axes and one of the links of the synchronizer are determined from the relation k 1 W 1 + k 2 W 2 + W 3 = 0, where W 1 , W 2 are the speeds of rotation of the above-mentioned elements around their axes, W 3 is the speed of rotation of the link of the synchronizer, k 1 , k 2 — constant coupling coefficients, while any two of the three above-mentioned parts of the mechanism — two elements and a synchronizer link — are installed with the possibility of independent rotation from each other.

Кроме этого, синхронизатор может иметь дополнительную кинематическую цепь, связанную с любыми двумя из следующих частей механизма - кулисным элементом, соединительным элементом, одним из звеньев синхронизатора, корпусом с возможностью уменьшения количества независимых степеней свободы кулисного механизма на единицу. In addition, the synchronizer may have an additional kinematic chain associated with any two of the following parts of the mechanism - the rocker element, the connecting element, one of the links of the synchronizer, the housing with the ability to reduce the number of independent degrees of freedom of the rocker mechanism by one.

Кроме этого, синхронизатор, или ползуны, или кулисный элемент, или соединительный элемент могут быть установлены в корпусе с возможностью вращения или заторможены относительно корпуса. In addition, the synchronizer, or sliders, or the rocker element, or the connecting element can be installed in the housing with the possibility of rotation or inhibited relative to the housing.

Кроме этого, синхронизатор может иметь механизм относительного кругового поступательного движения, связанный по крайней мере с кулисным элементом, или соединительным элементом, или одновременно с обоими этими элементами или с корпусом. In addition, the synchronizer may have a mechanism of relative circular translational motion associated with at least the rocker element or the connecting element, or simultaneously with both of these elements or with the housing.

Кроме этого, синхронизатор может иметь два инвертора направления вращения, входы которых через введенные дополнительные кривошипы связаны с соединительным элементом, или по крайней мере с ползунами, или кулисным элементом. In addition, the synchronizer can have two inverters of rotation direction, the inputs of which through the introduced additional cranks are connected to the connecting element, or at least to the sliders, or the rocker element.

Кроме этого, синхронизатор может быть снабжен опорной рамой, в которой установлен с возможностью вращения синхронизатор, или один из ползунов, или кулисный элемент, или соединительный элемент, при этом синхронизатор выполнен в виде механизма относительно кругового поступательного движения, связанного с рамой и с одним из оставшихся из упомянутых выше ползунов, или кулисного элемента, или соединительного элемента с возможностью обеспечения их относительного кругового поступательного движения. In addition, the synchronizer can be equipped with a support frame in which the synchronizer is mounted, or one of the sliders, or the rocker element, or the connecting element, the synchronizer is made in the form of a mechanism relative to the circular translational motion associated with the frame and with one of remaining from the above-mentioned sliders, or rocker element, or connecting element with the possibility of ensuring their relative circular translational motion.

Кроме этого, механизм может быть снабжен механизмами передачи вращения, связанными по крайней мере с ползунами, или с кулисным элементом, или соединительным элементом, или с синхронизатором, при этом одна из осей каждого из упомянутых механизмов расположена соосно оси основного вала. In addition, the mechanism can be equipped with rotation transmission mechanisms associated with at least sliders, or with a rocker element, or a connecting element, or with a synchronizer, while one of the axes of each of the mentioned mechanisms is aligned with the axis of the main shaft.

Кроме этого, механизм может быть снабжен водилом, установленным с возможностью соединения между собой с одной стороны корпуса или синхронизатора, а с другой стороны ползуна, или кулисного элемента, или соединительного элемента с возможностью обеспечения при этом планетарного движения соединяемых частей относительно друг друга. In addition, the mechanism can be equipped with a carrier installed with the possibility of connecting with each other on one side of the housing or synchronizer, and on the other hand a slider, or rocker element or connecting element with the possibility of ensuring planetary motion of the connected parts relative to each other.

Кроме этого, механизм может быть снабжен дополнительным ползуном и штоком, на котором оппозитно расположены ползуны, скользящие в направляющих, при этом дополнительный ползун установлен на штоке с возможностью скольжения между ползунами и шарнирно связан с соединительным элементом, или с одним из звеньев синхронизатора, или с основным валом. In addition, the mechanism can be equipped with an additional slider and a rod, on which the sliders are located opposite, sliding in the guides, while the additional slider is mounted on the rod with the possibility of sliding between the sliders and pivotally connected to the connecting element, or to one of the links of the synchronizer, or main shaft.

Кроме этого, связь соединительного или кулисного элемента с корпусом или основным валом может быть выполнена в виде инвертора направления приращения. In addition, the connection of the connecting or rocker element with the housing or the main shaft can be made in the form of an inverter of the increment direction.

Кроме этого, корпус установлен с возможностью вращения относительно основного вала, водило размещено в корпусе соосно с ним, при этом установленный на водиле с возможностью вращения кулисный элемент, или по меньшей мере один из ползунов, или соединительный элемент связан посредством синхронизатора с корпусом. In addition, the housing is rotatably mounted relative to the main shaft, the carrier is housed coaxially with the carrier, while the rocker element, or at least one of the sliders, or the connecting element is connected via a synchronizer to the housing, rotatably mounted on the carrier.

Кроме этого, любые два из следующих вращающихся частей механизма: ползуны, кулисный элемент, соединительный элемент, звено синхронизатора могут быть кинематически связаны с двумя вращающимися элементами внешних устройств. In addition, any two of the following rotating parts of the mechanism: sliders, rocker element, connecting element, synchronizer link can be kinematically connected with two rotating elements of external devices.

Кроме этого, ползуны могут быть связаны с поршнями или с цилиндрами объемной машины, а направляющие - с их цилиндрами или поршнями соответственно. In addition, the sliders can be connected with the pistons or with the cylinders of the volumetric machine, and the guides with their cylinders or pistons, respectively.

Сущность способа преобразования движения в кулисном механизме и его конструкция поясняются следующими чертежами. The essence of the method of converting movement in the rocker mechanism and its design are illustrated by the following drawings.

На фиг. 1 изображена схема, поясняющая сущность способа преобразования движения в кулисном механизме. In FIG. 1 is a diagram illustrating the essence of a method for converting motion in a rocker mechanism.

На фиг. 2 - кулисный механизм. In FIG. 2 - rocker mechanism.

На фиг. 3 - схема, поясняющая способ преобразования движения в кулисном механизме при совмещении основной оси с осью направляющих кулисного элемента при планетарном движении соединительного элемента. In FIG. 3 is a diagram explaining a method of converting movement in the rocker mechanism when combining the main axis with the axis of the guides of the rocker element during planetary movement of the connecting element.

На фиг. 4 - схема, поясняющая способ преобразования движения в кулисном механизме при совмещении основной оси с осью кулисного элемента при круговом поступательном движении соединительного элемента. In FIG. 4 is a diagram explaining a method of converting movement in the rocker mechanism when combining the main axis with the axis of the rocker element in a circular translational movement of the connecting element.

На фиг. 5 - вариант выполнения кулисного механизма в виде "расщепителя" вращения. In FIG. 5 is an embodiment of a rocker mechanism in the form of a “splitter” of rotation.

На фиг. 6 - схема, поясняющая способ преобразования движения в кулисном механизме при совмещении основной оси с осью шарнира неподвижного ползуна. In FIG. 6 is a diagram explaining a method for converting motion in a rocker mechanism when combining a main axis with an axis of a hinge of a fixed slider.

На фиг. 7 - схема, поясняющая способ преобразования движения в кулисном механизме при совмещении основной оси с осью ползуна, вращающегося совместно с кулисным элементом. In FIG. 7 is a diagram explaining a method of converting movement in the rocker mechanism when combining the main axis with the axis of the slider rotating together with the rocker element.

На фиг. 8 - диаграмма, поясняющая способ преобразования движения в кулисном механизме при совмещении основной оси с осью ползуна и круговым поступательным движением водила. In FIG. 8 is a diagram explaining a method for converting motion in a rocker mechanism when combining a main axis with a slide axis and a circular translational motion of a carrier.

На фиг. 9, фиг. 10 и фиг. 11 - схемы, поясняющая способ преобразования движения в кулисном механизме при совмещении основной оси с осью соединительного элемента при планетарном (фиг. 9, фиг. 10) и круговом поступательном (фиг. 11) движении кулисного элемента относительно основной оси. In FIG. 9, FIG. 10 and FIG. 11 is a diagram explaining a method of converting movement in the rocker mechanism when combining the main axis with the axis of the connecting element during planetary (Fig. 9, Fig. 10) and circular translational (Fig. 11) movement of the rocker element relative to the main axis.

На фиг. 12, фиг. 13 и фиг. 14 - схемы, поясняющие способ преобразования движения в дифференциальном кулисном механизме, при совмещении основной оси с осью направляющих кулисного элемента (фиг. 12), с осью ползуна (фиг. 13) и осью соединительного элемента (фиг. 14). In FIG. 12, FIG. 13 and FIG. 14 is a diagram explaining a method of converting motion in a differential rocker mechanism, when combining the main axis with the axis of the guides of the rocker element (Fig. 12), with the axis of the slider (Fig. 13) and the axis of the connecting element (Fig. 14).

На фиг. 15 схематично изображен вариант кулисного механизма, выполненного в виде объемной машины с двумя инверторами направления вращения. In FIG. 15 schematically shows a variant of the rocker mechanism, made in the form of a volumetric machine with two inverters of rotation direction.

На фиг. 16 - вариант выполнения кулисного механизма в виде объемной машины с опорной рамой и разгруженным ползуном. In FIG. 16 is an embodiment of a rocker mechanism in the form of a volumetric machine with a support frame and an unloaded slider.

На фиг. 17 - вариант выполнения кулисного механизма в виде объемной машины с опорной рамой и одним инвертором направления вращения. In FIG. 17 is an embodiment of a rocker mechanism in the form of a volumetric machine with a support frame and one inverter of the direction of rotation.

На фиг. 18 - вариант выполнения кулисного механизма в виде объемной машины с оппозитными поршнями и круговым поступательным движением кулисного элемента. In FIG. 18 is an embodiment of a rocker mechanism in the form of a volumetric machine with opposed pistons and a circular translational movement of the rocker element.

На фиг. 19 - вариант кулисного механизма, выполняющего функции инвертора направления вращения. In FIG. 19 is an embodiment of a rocker mechanism that functions as an inverter of a direction of rotation.

На фиг. 20 - вариант дифференциального кулисного механизма, выполняющего функции "расширителя" направления вращения. In FIG. 20 is a variant of a differential rocker mechanism that acts as an “expander" of direction of rotation.

На фиг. 21 - кинематическая схема замкнутой кулисно-зубчатой планетарной передачи. In FIG. 21 is a kinematic diagram of a closed rocker-gear planetary gear.

Изображенная на фиг. 1 схема поясняет способ преобразования движения в кулисном механизме. На ней показаны основные звенья кулисного механизма в двумя независимыми степенями свободы вращательного движения: кулисный элемент 1, включающий не менее двух непараллельных направляющих 2 и скользящими в них по направлениям осей X-X и Y-Y ползунами 3, и соединительный элемент 4 в виде кривошипа, шарнирно соединенного своими кривошипными шейками A и B с осями 5 ползунов 3. Оси собственного вращения кулисного элемента 1, соединительного элемента 4 и ползуна 3 проходят через их центры, обозначенные соответственно точками Oк, Oс и Oп. Центр масс кулисного механизма обозначен точкой "m". Угол между плечами соединительного элемента OсA и OсB равен θ = 2ψ, а расстояния OсA = OсB = OсOк, т.е. кулисный механизм является предельным.Depicted in FIG. Figure 1 illustrates a method for converting movement in a rocker mechanism. It shows the main links of the rocker mechanism in two independent degrees of freedom of rotational movement: the rocker element 1, which includes at least two non-parallel guides 2 and the sliders 3 sliding in them along the axes XX and YY, and the connecting element 4 in the form of a crank pivotally connected by its crank necks A and B with the axes 5 of the sliders 3. The axes of proper rotation of the rocker element 1, the connecting element 4 and the slider 3 pass through their centers, indicated respectively by the points O to , O with and O p . The center of mass of the rocker mechanism is indicated by the point "m". The angle between the shoulders of the connecting element O with A and O with B is θ = 2ψ, and the distances O with A = O with B = O with O k , i.e. the rocker mechanism is ultimate.

В механизме имеется неподвижная основная ост вращения Oд-Oд, которая в общем случае расположена в пространстве произвольно, а в частных случаях может быть совмещена с осями собственного вращения основных звеньев кулисного механизма или с его центром масс.The mechanism has a fixed main rotation axis O d -O d , which in the general case is arbitrarily located in space, and in particular cases can be combined with the axes of proper rotation of the main links of the rocker mechanism or with its center of mass.

Сущность способа изобретения движения в кулисном механизме по изобретению заключается в том, что осуществляют бипланетарное и биротативное движение элементов 1 и 4 кулисного механизма, для чего приводят в движение вокруг основной оси Oд-Oд хотя бы одну из осей кулисного или соединительного элементов (Oс-Oс или Oк-Oк), а другую ось приводят а круговое движение вокруг первой оси и в процессе движений одновременно осуществляют биротативное вращение обоих указанных элементов вокруг их собственных осей. При бипланетарном движении элементы кулисного механизма образуют два последовательно соединенных между собой планетарных механизма, один из которых вращается относительно другого.The essence of the inventive method of motion in the rocker mechanism according to the invention lies in that it is carried biplanetarnoe birotativnoe and movement of the elements 1 and 4 of the link mechanism, which is driven around the main axis O d d -O least one of the axes of the link or the connecting elements (O c —O c or O to —O k ), and the other axis is driven in a circular motion around the first axis and, in the process of movements, simultaneously rotate both of these elements around their own axes. During biplanetary movement, the elements of the rocker mechanism form two planetary gears connected in series to each other, one of which rotates relative to the other.

Согласно способу ползунам или направляющим кулисного элемента и соединительному элементу сообщают вращение с угловыми скоростями, определяемыми дифференциальной зависимостью W0 + W2 - 2W1 = 0, где W1, W2 - угловые скорости вращения ползуна или направляющих кулисного элемента и соединительного элемента относительно собственных осей, W0 - угловая скорость вращения собственных осей Oк-Ок кулисного и соединительного Oс-Oс элементов друг относительно друга.According to the method, the sliders or guides of the rocker element and the connecting element are informed of the rotation with angular velocities determined by the differential relationship W 0 + W 2 - 2W 1 = 0, where W 1 , W 2 are the angular speeds of rotation of the slide or guides of the rocker element and the connecting element relative to their own axes, W 0 - the angular velocity of rotation of the own axes O to -O to the rocker and connecting O with -O from the elements relative to each other.

Для получения двух независимых степеней свободы осуществляют вращение двух звеньев кулисного механизма из числа основных и одного, введенного дополнительно, с угловыми скоростями, определяемыми зависимостью K1W1 + K2W2 + K3W3 = 0, где K1, K2, K3 - коэффициенты передачи, W1, W2, W3 - угловые скорости вращения соответствующих звеньев кулисного механизма.To obtain two independent degrees of freedom, two links of the backstage mechanism are rotated from the main and one introduced additionally with angular velocities determined by the dependence K 1 W 1 + K 2 W 2 + K 3 W 3 = 0, where K 1 , K 2 , K 3 - transmission coefficients, W 1 , W 2 , W 3 - angular rotation speeds of the corresponding links of the rocker mechanism.

Такой способ преобразования движения в кулисном механизме расширяет его кинематические возможности и уменьшает угловую протяженность цикла изменения координаты поступательного движения ползунов от минимального до максимального значений, что позволяет повысить производительность объемных машин, построенных на базе предлагаемого кулисного механизма. This method of converting movement in the rocker mechanism expands its kinematic capabilities and reduces the angular extent of the cycle of changing the coordinates of the translational movement of the sliders from minimum to maximum values, which allows to increase the productivity of volumetric machines based on the proposed rocker mechanism.

На фиг. 2 схематично изображен реализующий изложенный способ кулисный механизм, содержащий основные звенья: кулисный элемент 1, включающий не менее двух непараллельных направляющих 2 и скользящими в них ползунами 3, кривошипный соединительный элемент 4, кривошипные шейки которого шарнирно соединены с осями 5 ползунов, корпус 6 и водило 7. Механизм снабжен центральным валом 8 и синхронизатором 9, звенья кулисного механизма кинематически связаны с синхронизатором 9 и корпусом 6 и одно из них установлено с возможностью бипланетарного, а другое - планетарного движения и каждое из них установлено с возможностью биротационного вращения относительно собственных осей. In FIG. 2 schematically depicts a rocker mechanism that implements the above method, comprising the main links: rocker element 1, comprising at least two non-parallel guides 2 and slide sliders 3 in them, a crank connecting element 4, crank necks of which are pivotally connected to the axes 5 of the sliders, the housing 6 and the carrier 7. The mechanism is equipped with a central shaft 8 and a synchronizer 9, the links of the rocker mechanism are kinematically connected with the synchronizer 9 and the housing 6 and one of them is installed with the possibility of biplanetary, and the other is a planet and motion of each of them is mounted for rotation relative birotatsionnogo own axes.

В этом и нижеследующих вариантах выполнения кулисного механизма ось основного вала 8 является дополнительной осью Oд-Oд, упомянутой в изложенном способе. В данном случае эта ось совмещена с центром масс m кулисного механизма, расположенного на середине отрезка Oк- Oс (фиг. 1). Соединительный элемент 4, выполненный в виде двойного эксцентрика, шарнирно установлен на водиле 7, которое установлено с возможностью вращения в корпусе 6. В общем случае синхронизатор может быть выполнен в виде механизма, обеспечивающего относительное круговое поступательное движение звеньям, соединяемым посредством этого механизма. Синхронизатор может быть снабжен механизмами передачи вращения от одного из звеньев кулисного механизма на валы, соосные с осями вращения других звеньев кулисного механизма. В данном случае синхронизатор 9, обеспечивающий согласование угловых скоростей вращения кулисы 1 относительно оси Oк-Oк и соединительного элемента 4 относительно оси Oс-Ос, включает пару зубчатых колес внутреннего зацепления, одно 10 из которых соединено с кулисным элементом 1, а второе 11 - с корпусом.In this and the following embodiments of the rocker mechanism, the axis of the main shaft 8 is the additional axis O d —O d mentioned in the above method. In this case, this axis is aligned with the center of mass m of the rocker mechanism located in the middle of the segment O k - O s (Fig. 1). The connecting element 4, made in the form of a double eccentric, is pivotally mounted on the carrier 7, which is mounted to rotate in the housing 6. In general, the synchronizer can be made in the form of a mechanism providing relative circular translational movement of the links connected by this mechanism. The synchronizer can be equipped with mechanisms for transmitting rotation from one of the links of the rocker mechanism to the shafts, coaxial with the axis of rotation of the other links of the rocker mechanism. In this case, the synchronizer 9, providing coordination of the angular speeds of rotation of the wings 1 relative to the axis O to -O to and the connecting element 4 relative to the axis O with -O s , includes a pair of gears of internal gearing, one 10 of which is connected to the rocker element 1, and the second 11 - with the case.

Работа кулисного механизма, показанного на фиг. 2, происходит следующим образом. При вращении основного вала 8 совместно с водилом 7 соединительный элемент 4 совершает планетарное движение. При этом ползуны 3 скользят в направляющих 2 кулисного элемента 1, совершая в процессе вращения соединительного элемента 4 возвратно-поступательное движение относительно кулисного элемента 1, который в свою очередь посредством связанного с ним зубчатого колеса 10 синхронизатора 9 обкатывается по неподвижному зубчатому колесу 11 и совершает бипланетарное и биротативное движение относительно соединительного элемента и основного вала. Подобный кулисный механизм может быть использован как объемная машина в случае выполнения ползунов и направляющих в виде поршней и цилиндров объемной машины или как кулисно-зубчатый редуктор при съеме вращения с кулисного или соединительного элемента. The operation of the rocker mechanism shown in FIG. 2 occurs as follows. When the main shaft 8 rotates together with the carrier 7, the connecting element 4 performs a planetary motion. At the same time, the sliders 3 slide in the guides 2 of the rocker element 1, making a reciprocating motion relative to the rocker element 1 during the rotation of the connecting element 4, which, in turn, is driven around the stationary gear wheel 11 by the associated gear wheel 10 of the synchronizer 9 and performs a biplanetary and birotative movement relative to the connecting element and the main shaft. Such a rocker mechanism can be used as a volumetric machine in the case of sliders and guides in the form of pistons and cylinders of a volumetric machine or as a rocker-gear reducer when removing rotation from the rocker or connecting element.

Такое выполнение кулисного механизма в виде объемной машины позволяет получить новый положительный эффект, заключающийся в том, что повышается производительность (мощность) машины за счет сокращения угловой протяженности цикла изменения объема рабочего тела от минимального до максимального (сжатие-расширение рабочего тела). Расширяются кинематические возможности кулисного механизма, поскольку в случае выполнения его в виде дифференциала или редуктора может быть реализован более широкий диапазон передаточных отношений и повышена нагрузочная способность механизма за счет параллельного использования кулисного и зубчатого зацеплений. This embodiment of the rocker mechanism in the form of a volumetric machine allows you to get a new positive effect, namely that it increases the productivity (power) of the machine by reducing the angular length of the cycle of changing the volume of the working fluid from minimum to maximum (compression-expansion of the working fluid). The kinematic possibilities of the rocker mechanism are expanding, since if it is implemented as a differential or gearbox, a wider range of gear ratios can be realized and the load capacity of the mechanism due to the parallel use of the rocker and gear gears.

На фиг. 3 и фиг. 4 показаны варианты, в которых основная часть ось Oд-Oд совмещена с осью Oк-Oк кулисного элемента.In FIG. 3 and FIG. 4 shows options in which the main part of the axis O d -O d combined with the axis O to -O to the rocker element.

На фиг. 3 кулисный элемент 1 совершает вращательное движение, а соединительный элемент 4 - планетарное движение, при этом угловая скорость вращения W1 кулисного элемента 1 и угловая скорость вращения W0 центра "C" соединительного элемента 4 относительно центра Oк могут быть различными или одинаковыми как по величине, так и по направлению вращения. Например, при W0 = -W1 угловая скорость вращения соединительного элемента W2 = 3W2. Соосно расположенные звенья 1 и 7 могут быть использованы для связи с подсоединяемыми внешними устройствами.In FIG. 3, the rocker element 1 performs a rotational movement, and the connecting element 4 - planetary motion, while the angular velocity of rotation W 1 of the rocker element 1 and the angular velocity of rotation W 0 of the center "C" of the connecting element 4 relative to the center O to can be different or the same as size and in the direction of rotation. For example, with W 0 = -W 1, the angular velocity of rotation of the connecting element W 2 = 3W 2 . Coaxially spaced links 1 and 7 can be used to communicate with connected external devices.

При таком способе преобразования вращения цикл изменения координаты поступательного движения ползуна 3 от своего минимального значения до максимального (или изменение объема сжимаемого рабочего тела от минимального значения до максимального в объемных машинах) составляет 90o по углу поворота кулисы 1 относительно собственной оси. В прототипе, при неподвижной кулисе, такой цикл протекает за 180o угла поворота центра соединительного элемента.With this method of converting rotation, the cycle of changing the coordinates of the translational movement of the slider 3 from its minimum value to its maximum (or a change in the volume of a compressible working medium from a minimum value to a maximum in volumetric machines) is 90 o in the angle of rotation of the wings 1 relative to its own axis. In the prototype, with a fixed wings, this cycle proceeds for 180 o the angle of rotation of the center of the connecting element.

В схемах, приведенных на фиг. 3, фиг. 7, фиг. 9 и фиг. 13, угловая протяженность рабочих циклов по углам поворота ведущего звена, соответственно водила 7, кулисного элемента 1, соединительного элемента 4 и ползуна 3 сокращается до 90o, что позволяет провести 4-тактный цикл, например, двигателя внутреннего сгорания за один оборот ведущего вала, в то время как в известных объемных машинах с кривошипно-шатунным или кулисным механизмом такой полный цикл проводится за два оборота ведущего вала.In the circuits of FIG. 3, FIG. 7, FIG. 9 and FIG. 13, the angular length of the working cycles at the angles of rotation of the driving link, respectively, of the carrier 7, the rocker element 1, the connecting element 4 and the slider 3 is reduced to 90 o , which allows a 4-cycle cycle, for example, of an internal combustion engine per revolution of the drive shaft, while in the known volumetric machines with a crank or rocker mechanism, such a complete cycle is carried out in two revolutions of the drive shaft.

Частным случаем планетарно-биротативного движения является круговое поступательное движение одного из звеньев кулисного механизма. Это случаи, представленные на фиг. 4, фиг. 6, фиг. 8, фиг. 11, где круговое поступательное движение совершают соответственно соединительный элемент 4, ползун 3, водило 7, кулисный элемент 1. Во всех случаях круговое поступательное движение звена обеспечивается синхронизатором 9, выполненным, например, в виде механизма параллельных кривошипов или подобного ему механизма, именуемого в дальнейшем - механизмом W 12. В частных случаях синхронизатор 9, выполненный в виде механизма W, связывает одно из звеньев кулисного механизма с корпусом 17 синхронизатора или корпусом 6 механизма (фиг. 4, 8, 11). A special case of planetary-birotational movement is the circular translational movement of one of the links of the rocker mechanism. These are the cases shown in FIG. 4, FIG. 6, FIG. 8, FIG. 11, where the circular translational movement is performed respectively by the connecting element 4, slider 3, carrier 7, the rocker element 1. In all cases, the circular translational movement of the link is provided by the synchronizer 9, made, for example, in the form of a parallel crank mechanism or a similar mechanism, hereinafter referred to as - mechanism W 12. In special cases, the synchronizer 9, made in the form of a mechanism W, connects one of the links of the rocker mechanism with the housing 17 of the synchronizer or the housing 6 of the mechanism (Fig. 4, 8, 11).

В варианте, показанном на фиг. 4, угловая скорость вращения водила 7 в два раза выше угловой скорости вращения кулисного элемента 1 относительно оси Oк-Oк. Возможны следующие режимы работы: режимы объемной машины, редуктора и обгонной муфты (при ведущем кулисном элементе 1 и ведомом водиле 7).In the embodiment shown in FIG. 4, the angular velocity of rotation of the carrier 7 is two times higher than the angular velocity of rotation of the rocker element 1 relative to the axis O to -O to . The following modes of operation are possible: modes of a volumetric machine, gearbox and overrunning clutch (with the master link element 1 and the driven carrier 7).

В кулисном механизме в ряде вариантов используется опорная рама, в которую устанавливается с возможностью вращения одно из звеньев кулисного механизма, и синхронизатор, выполняемый в виде механизма W, связывающего раму с другим звеном кулисного механизма и обеспечивающего их относительное круговое поступательное движение. In the rocker mechanism, in a number of variants, a support frame is used, into which one of the links of the rocker mechanism is mounted with the possibility of rotation, and a synchronizer, made in the form of a mechanism W, connecting the frame with another link of the rocker mechanism and providing their relative circular translational motion.

В частных случаях функции синхронизатора выполняет опорная рама 14, установленная с возможностью вращения на одном из звеньев кулисного механизма и посредством механизма W 12 связанная с другим подвижным звеном или с корпусом. Опорная рама 14 используется в схемах, показанных на фиг. 5, 6, 7, 16, 17, 19. In particular cases, the synchronizer functions are performed by the support frame 14, which is mounted rotatably on one of the links of the rocker mechanism and is connected by means of the mechanism W 12 to another movable link or to the housing. The support frame 14 is used in the circuits shown in FIG. 5, 6, 7, 16, 17, 19.

На фиг. 5 представлен вариант выполнения кулисного механизма в виде "расщепителя" направления вращения, содержащего неподвижной кулисный элемент 1, соединительный элемент 4, выполненный в виде коленчатого вала, срединные шейки 13 которого установлены шарнирно в опорной раме 14, которая связана с неподвижным кулисным элементом 1 посредством механизма W 12 (механизма параллельных кривошипов), обеспечивающего круговое поступательное движения рамы 14 относительно оси Oк-Oк. Соединительный элемент 4 своими концами посредством синхронизаторов-механизмов W связан с двумя соосными, расположенными с противоположных концов соединительного элемента 4, выходными валами 15. Коаксиально им расположены дополнительные валы 16, соединенные с шипами центральных кривошипов 12, соосных с осью Oк-Oк.In FIG. 5 shows an embodiment of the rocker mechanism in the form of a “splitter” of the direction of rotation containing the fixed rocker element 1, a connecting element 4 made in the form of a crankshaft, the middle necks 13 of which are pivotally mounted in the support frame 14, which is connected to the stationary rocker element 1 by means of a mechanism W 12 (mechanism of parallel cranks), providing circular translational motion of the frame 14 relative to the axis O to -O to . The connecting element 4 at its ends by means of synchronization mechanisms W is connected with two output shafts 15 coaxially located at opposite ends of the connecting element 4. Coaxially there are additional shafts 16 connected to the spikes of the central cranks 12, coaxial with the axis O to -O to .

Кулисный механизм обеспечивает преобразование возвратно-поступательного движения ползунов 3 во вращательное движение выходных валов 15 (и обратно). При прямом преобразовании возвратно-поступательное движение ползунов 3 приводит в планетарное движение вокруг своих срединных шеек 13 соединительной элемент 4, который своими срединными шейками связан с опорной рамой 14, совершающей круговое поступательное движение, которое посредством механизмов W вызывает вращение выходных валов 15. Аналогично осуществляется обратное преобразование. При вращении любого из валов 15 опорная рама 14, совершая круговое поступательное движение, приводит соединительный элемент 4 в планетарное движение, вызывающее возвратно-поступательное движение ползунов 3. К достоинствам такого выполнения механизма относится двухопорное крепление всех звеньев силового преобразователя (соединительный элемент 4 может иметь и большее число опор), отсутствие консольных элементов, выполнение всех подвижных звеньев цельными. The rocker mechanism converts the reciprocating movement of the sliders 3 into the rotational movement of the output shafts 15 (and vice versa). With direct conversion, the reciprocating movement of the sliders 3 causes planetary movement around its middle necks 13 of the connecting element 4, which is connected with its middle necks to a supporting frame 14, which makes a circular translational motion, which, by means of the mechanisms W, causes the output shafts to rotate 15. Similarly, the reverse is carried out conversion. When rotating any of the shafts 15, the supporting frame 14, making a circular translational motion, brings the connecting element 4 into planetary motion, causing the reciprocating motion of the sliders 3. The advantages of this mechanism include the two-support mounting of all links of the power transducer (the connecting element 4 may have a greater number of supports), the absence of cantilever elements, the implementation of all moving links integral.

Кулисный механизм, выполненный по этой же схеме в виде объемной машины, может работать в режиме двигателя внутреннего сгорания. При выполнении кинематических пар ползун-кулиса в виде поршень-цилиндр энергия рабочей топливной смеси в рабочих камерах, образованными поршнями и цилиндрами, заставляет поршни 3 линейно перемещаться вдоль осей X-X, Y-Y направляющих 2 кулисного элемента 1. Возникающее при этом планетарное движение соединительного элемента приводит в конечном счете к вращению выходного вала 15. В рассмотренном варианте реализован способ преобразования движения, когда кулисный элемент 1 неподвижен, однако в общем случае он может вращаться относительно оси Oк.The rocker mechanism, made according to the same scheme in the form of a volumetric machine, can operate in the mode of an internal combustion engine. When performing the kinematic pairs of the slide-rod in the form of a piston-cylinder, the energy of the working fuel mixture in the working chambers formed by the pistons and cylinders causes the pistons 3 to linearly move along the axes XX, YY of the guides 2 of the rocker element 1. The planetary movement of the connecting element resulting in this leads to ultimately, to the rotation of the output shaft 15. In the considered embodiment, a method for converting movement when the rocker element 1 is stationary, however, in the General case, it can rotate about the axis O to .

Кулисный механизм, изображенный на фиг. 5, может работать как преобразователь возвратно-поступательного движения ползунов 3 в контрроторное вращение звеньев, расположенных коаксиально с двух сторон преобразователя (и обратно). При контрроторном преобразовании возвратно-поступательного движения ползунов 3, осуществляемом, например, в объемных машинах за счет энергии рабочей среды в замкнутых объемах рабочих камер, ползуны 3 возвратно-поступательно перемещаются в направляющих 2 корпуса 1, ось Oс-Oс соединительного элемента движется по окружности относительно оси Oк-Oк кулисного элемента. Соединительный элемент 4 совершает планетарное движение и приводит опорную раму 14 в круговое поступательное движение. При этом вращения кривошипов 12 и вала 15, являющегося выходным, происходят с одинаковыми угловыми скоростями, но в противоположных направлениях. Таким образом осуществляется контрроторное вращение коаксиально расположенных вала 15 и вала 16, соединенного с шипом среднего из кривошипов 12, выведенных по обе стороны устройства.The rocker mechanism shown in FIG. 5, can operate as a converter for reciprocating movement of sliders 3 into counter-rotational rotation of links located coaxially on both sides of the converter (and vice versa). In the counter-rotary transformation of the reciprocating movement of the sliders 3, carried out, for example, in volumetric machines due to the energy of the working medium in the closed volumes of the working chambers, the sliders 3 reciprocally move in the guides 2 of the housing 1, the axis O with -O from the connecting element moves along circles about the axis O to -O to the rocker element. The connecting element 4 performs a planetary motion and brings the support frame 14 into a circular translational motion. While the rotation of the cranks 12 and the shaft 15, which is the output, occur with the same angular velocities, but in opposite directions. Thus, the counter-rotational rotation of the coaxially located shaft 15 and the shaft 16 is carried out, connected to the spike of the middle of the cranks 12, displayed on both sides of the device.

Возможно также взаимное преобразование вращательного движения валов 15 и 16, когда один из них будет ведущим, а другой ведомым, с полученным передаточного отношения между ними, равного - 1. It is also possible mutual transformation of the rotational movement of the shafts 15 and 16, when one of them will be leading, and the other driven, with the obtained gear ratio between them equal to - 1.

Введение механизма W и валов 15, являющихся выходными, придает устройству новые функциональные возможности, заключающиеся в возможности работы устройства в качестве бесшестеренного синхронизатора в контрроторных механизмах, инвертора направления вращения, "расщепителя" вращения, редуктора или дифференциала. Потери на трение в таком устройстве меньше, чем в известных кривошипно-шатунных или кулисных механизмах, что является его преимуществом. The introduction of the mechanism W and the shafts 15, which are the output, gives the device new functionality, which consists in the possibility of the device working as a gearless synchronizer in counter-rotary mechanisms, an inverter of the direction of rotation, a “splitter” of rotation, gearbox or differential. Loss of friction in such a device is less than in the known crank or rocker mechanisms, which is its advantage.

На фиг. 6, фиг. 7 и фиг. 8 показаны варианты, в которых основная ось Oд-Oд совмещена с осью 5 одного из ползунов 3.In FIG. 6, FIG. 7 and FIG. 8 shows variants in which the main axis O d —O d is aligned with the axis 5 of one of the sliders 3.

В варианте выполнения кулисного механизма, показанном на фиг. 6, основная ось Oд-Oд совмещена с осью 5 неподвижного ползуна 3, закрепленного на корпусе 6. Соединительный элемент 4 вращается относительно оси 5. С центром Oс - срединной шейкой соединительного элемента 4 шарнирно соединена опорная рама 14, которая посредством механизма W 12 связана с кулисным элементом 1. Последний в данном случае установлен с возможностью возвратно-поступательного движения относительно закрепленного ползуна 3.In the embodiment of the rocker mechanism shown in FIG. 6, the main axis O d -O d is aligned with the axis 5 of the fixed slide 3 fixed on the housing 6. The connecting element 4 rotates about the axis 5. With the center O c - the middle neck of the connecting element 4 the support frame 14 is pivotally connected by means of the mechanism W 12 is connected with the rocker element 1. The latter in this case is installed with the possibility of reciprocating motion relative to the fixed slide 3.

Кулисный механизм работает следующим образом. При перемещении другого, разгруженного ползуна 3 в направляющей 2 по оси X-X опорная рама 14, совершая круговое поступательное движение относительно оси Oд-Oд, приводит кулисный элемент 1 посредством кривошипного механизма W 12 в возвратно-поступательное перемещение вдоль оси Y-Y относительно неподвижного ползуна 3, а соединительный элемент 4 приводит во вращательное движение относительно оси Oд-Oд.The rocker mechanism works as follows. When you move another, unloaded slider 3 in the guide 2 along the XX axis, the supporting frame 14, making a circular translational motion relative to the axis O d -O d , leads the rocker element 1 by means of a crank mechanism W 12 in the reciprocating movement along the YY axis relative to the fixed slider 3 , and the connecting element 4 causes a rotational movement about the axis O d -O d .

При обратной передаче движения вращение соединительного элемента 4 относительно оси Oд-Oд преобразуется в возвратно-поступательное движение разгруженного ползуна 3 вдоль оси X-X. Соединительный элемент 4 и кривошипы механизма W 12 при этом вращаются в противоположных направлениях.With the reverse transmission of motion, the rotation of the connecting element 4 relative to the axis O d —O d is converted into the reciprocating motion of the unloaded slider 3 along the axis XX. The connecting element 4 and the cranks of the mechanism W 12 while rotating in opposite directions.

В варианте выполнения кулисного механизма, показанном на фиг. 7, опорная рама 14 также связана посредством механизма W 12 с кулисным элементом 1. Ползун 3, через ось 5 которого проходит ось Oд-Oд, установлен с возможностью вращения в корпусе 6. Этот ползун и соединительный элемент 4 вращаются относительно оси 5 в противоположных направлениях, а водило 7 и разгруженный второй ползун 3 совершают планетарное движение. При этом угловая скорость вращения водила 7 относительно оси Oс-Oс в три раза выше угловой скорости вращения ползуна 3 относительно оси Oд-Oд.In the embodiment of the rocker mechanism shown in FIG. 7, the support frame 14 is also connected via a mechanism W 12 to the rocker element 1. The slider 3, through the axis 5 of which the axis O d -O d passes, is mounted for rotation in the housing 6. This slider and the connecting element 4 rotate relative to the axis 5 in opposite directions, and the carrier 7 and the unloaded second slider 3 make a planetary movement. Moreover, the angular velocity of rotation of carrier 7 relative to the axis O with —O c is three times higher than the angular velocity of rotation of the slider 3 relative to the axis O d —O d .

В варианте выполнения кулисного механизма, показанном на фиг. 8, водило 7 посредством механизма W 12 связано с корпусом 6. Здесь водило 7 совершает круговое поступательное движение относительно оси, совпадающей с осью 5 ползуна 3 и неподвижной осью Oд-Oд. Угловая скорость вращения соединительного элемента 4 в этом случае в два раза выше угловой скорости вращения ползуна 3 вокруг оси 5.In the embodiment of the rocker mechanism shown in FIG. 8, carrier 7 is connected by a mechanism W 12 to the housing 6. Here, carrier 7 performs circular translational motion with respect to the axis coinciding with axis 5 of slider 3 and the fixed axis O d —O d . The angular velocity of rotation of the connecting element 4 in this case is two times higher than the angular velocity of rotation of the slider 3 around axis 5.

На фиг. 9, фиг. 10 и фиг. 11 представлены варианты выполнения кулисного механизма, в которых основная ось Oд-Oд совмещена с неподвижной осью Oс-Oс соединительного элемента 4. Соединительный 4 и кулисный 1 элементы и водило 7 установлены с возможностью вращения относительно собственных осей. В вариантах фиг. 9 и фиг. 10 кулисный элемент 1 движется планетарно, в варианте фиг. 11 он посредством механизма W 12 связан с корпусом 6 и совершает круговое поступательное движение относительно оси Oд-Oд.In FIG. 9, FIG. 10 and FIG. 11 illustrates embodiments of a rocker mechanism in which the main axis O d —O d d is aligned with the fixed axis O c —O from the connecting element 4. The connecting 4 and rocker 1 elements and carrier 7 are rotatably mounted relative to their own axes. In the embodiments of FIG. 9 and FIG. 10, the rocker element 1 moves planetary, in the embodiment of FIG. 11 through the mechanism of W 12 it is connected with the housing 6 and performs a circular translational motion relative to the axis O d -O d .

Варианты фиг. 9 и фиг. 10 отличаются только реализуемыми в них соотношениями угловых скоростей кулисного 1 и соединительного 4 элементов. Так, в первом случае W0 = -3W2, а во втором W2 = -3W0. Циклы изменения рабочих объемов в кулисных механизмах, выполненных по фиг. 9 и фиг. 10 в виде объемных машин, одинаковые, равные 90o, но с учетом отсчета углов поворота: на фиг. 10 - водила 7, а на фиг. 9 - соединительного элемента 4.The variations of FIG. 9 and FIG. 10 differ only in the ratios of the angular velocities of the rocker 1 and connecting 4 elements realized in them. So, in the first case W 0 = -3W 2 , and in the second W 2 = -3W 0 . Cycles of changes in working volumes in the rocker mechanisms made in accordance with FIG. 9 and FIG. 10 in the form of volumetric machines, the same, equal to 90 o , but taking into account the reference angles of rotation: in FIG. 10 - drove 7, and in FIG. 9 - connecting element 4.

Кулисный механизм в варианте, показанном на фиг. 11, работает следующим образом. При возвратно-поступательном движении ползунов 3 в направляющих 2 кулисного элемента 1 соединительный элемент 4 и водило 7 вращаются в противоположных направлениях с одинаковой скоростью, а заторможенный от вращения кулисный элемент 1, связанный посредством механизма W с корпусом 6, совершает круговое поступательное движение относительно оси Oд-Oд. При обратном преобразовании движения вращения водила 7 приводит к возвратно-поступательному движению ползунов 3.The rocker mechanism in the embodiment shown in FIG. 11, operates as follows. With the reciprocating movement of the sliders 3 in the guides 2 of the rocker element 1, the connecting element 4 and the carrier 7 rotate in opposite directions at the same speed, and the rotary rocker element 1 connected by the mechanism W to the housing 6 performs a circular translational motion relative to the axis O d -O d . With the inverse transformation of the movement of rotation of the carrier 7 leads to the reciprocating movement of the sliders 3.

На фиг. 12, фиг. 13 и фиг. 14 показаны варианты, соответствующие различным дифференциальным схемам кулисного механизма. Основными звеньями дифференциального кулисного механизма (с двумя независимыми степенями свободы вращательного движения) являются: кулисный элемент 1, соединительный элемент 4 и водило 7, - одно из которых связывают с корпусом 17, который устанавливают шарнирно в корпусе 6 с возможностью вращения относительно основной оси Oд-Oд. Одно из звеньев кулисного механизма, в том числе кулисный элемент, ползун соединительный элемент, водило или корпус, может быть установлено либо с возможностью вращения, либо заторможено.In FIG. 12, FIG. 13 and FIG. 14 shows options corresponding to various differential circuits of the rocker mechanism. The main links of the differential rocker mechanism (with two independent degrees of freedom of rotational motion) are: rocker element 1, connecting element 4 and carrier 7, one of which is connected to the housing 17, which is mounted pivotally in the housing 6 with the possibility of rotation relative to the main axis O d -O d . One of the links of the rocker mechanism, including the rocker element, the slider connecting element, carrier or housing, can be installed either rotatably or braked.

В дифференциальных схемах водило выполнено в виде кривошипного вала, связывающего между собой два звена кулисного механизма и обеспечивающего планетарное движение одного из этих звеньев относительно другого. In differential circuits, the carrier is made in the form of a crank shaft, connecting two links of the link mechanism and providing planetary movement of one of these links relative to the other.

В частности, водило размещают в корпусе соосно с ним, а установленное на водиле с возможностью вращения звено - кулисный или соединительный элемент, связывают посредством синхронизатора с корпусом. In particular, the carrier is placed coaxially with it in the body, and the link mounted on the carrier with the possibility of rotation - the rocker or connecting element, is connected by means of a synchronizer to the body.

В варианте выполнения кулисного механизма, показанном на фиг. 12, основная ось Oд-Oд совмещена с осью Oк- Oк кулисного элемента 1, который жестко соединен с соосным с ним корпусом 17. Соединительный элемент 4, установленный на водиле 7, посредством механизма W 12 связан с валом 15, соосным с осью Oд-Oд.In the embodiment of the rocker mechanism shown in FIG. 12, the main axis O d —O d is aligned with the axis O k - O k of the rocker element 1, which is rigidly connected to the housing 17 coaxial with it. The connecting element 4 mounted on the carrier 7 is connected via a mechanism W 12 to the shaft 15, coaxial with the axis O d -O d .

В варианте выполнения кулисного механизма, показанном на фиг. 13, основная ось совмещена с осью 5 ползуна 3, жестко соединенного с корпусом 17. Водило 7 посредством механизма W 12 связано с валом 15, который так же, как соединительный элемент 4, установлен с возможностью вращения относительно оси Oд-Oд. В варианте выполнения кулисного механизма, показанном на фиг. 14, основная ось Oд-Oд совмещена с осью Oс-Oс соединительного элемента 4. Кулисный элемент 1 связан посредством механизма W 12 с корпусом 17, который так же, как соединительный элемент 4 и водило 7, установлен с возможностью вращения в корпусе 6 относительно основной оси. Внешними звеньями во всех вариантах дифференциалов являются: водило 7, соединительный элемент 4 и корпус 17.In the embodiment of the rocker mechanism shown in FIG. 13, the main axis is aligned with the axis 5 of the slider 3, rigidly connected to the housing 17. The carrier 7 is connected via a mechanism W 12 to the shaft 15, which, like the connecting element 4, is mounted for rotation about the axis O d -O d . In the embodiment of the rocker mechanism shown in FIG. 14, the main axis O d —O d is aligned with the O axis with —O from the connecting element 4. The rocker element 1 is connected via a mechanism W 12 to the housing 17, which, like the connecting element 4 and the carrier 7, is rotatably mounted the housing 6 relative to the main axis. External links in all variants of differentials are: carrier 7, connecting element 4 and housing 17.

В состав синхронизатора может входить механизм передачи вращения с заданным передаточным отношением между соосно вращающимися звеньями кулисного механизма, например инвертор направления вращения, т.е. механизм с передаточным отношением i = -1, примеры приведены ниже. The synchronizer may include a rotation transmission mechanism with a given gear ratio between the coaxially rotating links of the rocker mechanism, for example, an inverter of the direction of rotation, i.e. mechanism with a gear ratio i = -1, examples are given below.

На фиг. 15 представлен вариант выполнения кулисного механизма в виде объемной роторной поршневой машины, в которой ползуны 3 выполнены в виде поршней, а направляющие 2 в виде цилиндров. Ползуны 3 в виде поршней имеют общие штоки, шарнирно установленные на выполненном в виде коленчатого вала соединительном элементе 4, оси цилиндров Y-Y и X-X расположены под углом, например, 90o в кулисном элементе 1, водило 7 выполнено в виде двух, установленных с возможностью вращения в корпусе 6 кривошипных валов 18 и 19, которые шарнирно соединены с противоположными по оси вращения концевыми срединными шейками соединительного элемента 4, а синхронизатор 9 выполнен в виде двух инверторов направления вращения 20 и 21, посредством которых кривошипные валы 18 и 19 связаны с кулисным элементом 4. Кулисный элемент 1 установлен шарнирно в корпусе 6 с возможностью вращения относительно оси Oд-Oд, совмещенной с осью Oк-Oк кулисного элемента. Коренные шейки каждого из кривошипных валов 18 и 19 связаны с входами инвертора и с валом 15, являющимся выходным. Выходы инверторов 20 и 21 с двух сторон связаны с кулисным элементом 1. В качестве инвертора может быть использован возвратный ряд, составленный из конических колес (Кожевников С.Н. и др. Механизмы. М., Машиностроение, 1976, с. 90, фиг. 2.117, стр. 172).In FIG. 15 shows an embodiment of the rocker mechanism in the form of a volumetric rotary piston machine, in which the sliders 3 are made in the form of pistons and the guides 2 in the form of cylinders. The sliders 3 in the form of pistons have common rods pivotally mounted on a connecting element 4 made in the form of a crankshaft, the axes of the cylinders YY and XX are angled, for example, 90 ° in the rocker element 1, the carrier 7 is made in the form of two rotatably mounted in the housing 6 of the crank shafts 18 and 19, which are pivotally connected to opposite end axes of the middle medial necks of the connecting element 4, and the synchronizer 9 is made in the form of two inverters of the direction of rotation 20 and 21, through which the crank ala 18 and 19 are connected with rocker element 4. Rocker element 1 is mounted pivotally in a housing 6 rotatable relative to the axis O d d -O, combined with the axis O to the link member to -O. The root journals of each of the crank shafts 18 and 19 are connected to the inverter inputs and to the output shaft 15. The outputs of the inverters 20 and 21 on both sides are connected to the rocker element 1. As an inverter, a return row made up of bevel wheels can be used (Kozhevnikov S.N. et al. Mechanisms. M., Mechanical Engineering, 1976, p. 90, fig. . 2.117, p. 172).

Работа объемной машины происходит следующим образом. При движении ползунов 3 в виде поршней в направляющих 2, выполненных в виде цилиндров, под действием горючих газов, образованных в замкнутых камерах, возникают силы, стремящиеся повернуть кривошипные валы 18 и 19 вокруг оси Oк-Oк. Т.к. эти кривошипы соединены через инверторы с кулисным элементом 1, то последний приводится во вращение в направлении, противоположном направлению вращения кривошипных валов 18, 19. Кинематические соотношения и цикл предельных изменений объема рабочего тела в цилиндрах соответствует варианту, показанному на фиг. 3 (цикл составляет 90o).The operation of the volumetric machine is as follows. When the sliders 3 in the form of pistons in the guides 2, made in the form of cylinders, move under the action of combustible gases formed in closed chambers, forces arise that tend to turn the crank shafts 18 and 19 around the axis O to -O to . Because these cranks are connected via inverters to the rocker element 1, the latter is rotated in the direction opposite to the direction of rotation of the crank shafts 18, 19. The kinematic relationships and the cycle of limiting changes in the volume of the working fluid in the cylinders correspond to the variant shown in FIG. 3 (cycle is 90 o ).

На фиг. 16 представлен вариант выполнения кулисного механизма применительно к оппозитной бесшатунной объемной машине, содержащей неподвижный корпус 17, выполняющий функцию корпуса 6, опорную раму 14, шарнирно связанную с срединными шейками соединительного элемента 4. В корпусе 17 выполнена направляющая 2 в виде цилиндрической расточки и соосная с ней дополнительная направляющая 22, кулисный элемент выполнен в виде штока 23 с парой оппозитных ползунов 3 в виде поршней, скользящих в цилиндрической расточке корпуса 17, и дополнительной направляющей 22 и скользящего в направляющих штока разгруженного ползуна 24, шарнирно связанного с коленной шейкой "A" соединительного элемента 4. Синхронизатор 9 выполнен в виде механизма параллельных кривошипов, связывающего опорную раму 14 со штоком 23. Вторая коленная шейка "B" соединительного элемента 4 соединена с основным валом 15, установленном с возможностью вращения в корпусе 6. In FIG. 16 shows an embodiment of the link mechanism with respect to the opposed rodless volumetric machine comprising a stationary body 17, which serves as a body 6, a support frame 14, pivotally connected to the middle necks of the connecting element 4. In the housing 17, a guide 2 is made in the form of a cylindrical bore and coaxial with it additional guide 22, the rocker element is made in the form of a rod 23 with a pair of opposed sliders 3 in the form of pistons sliding in a cylindrical bore of the housing 17, and an additional guide 22 and c the unloaded slider 24 sliding in the guide rails, pivotally connected to the knee neck "A" of the connecting element 4. The synchronizer 9 is made in the form of a parallel crank mechanism connecting the support frame 14 with the rod 23. The second knee neck "B" of the connecting element 4 is connected to the main shaft 15 mounted rotatably in the housing 6.

Работа объемной машины в качестве двигателя внутреннего сгорания (или компрессора), использующей кулисный механизм, происходит следующим образом. Под действием энергии топливной рабочей смеси в камерах поршень-цилиндр оппозитные ползуны 3 в виде поршней и разгруженный ползун 24 перемещаются в направляющих и приводят во вращение соединительный элемент 4 и кривошипы синхронизатора 9, причем в противоположные стороны. Опорная рама 14 при этом совершает круговое поступательное движение, а вращение соединительного элемента 4 передается основному валу 15. The operation of a volumetric machine as an internal combustion engine (or compressor) using a rocker mechanism occurs as follows. Under the action of the energy of the fuel mixture in the piston-cylinder chambers, the opposing sliders 3 in the form of pistons and the unloaded slider 24 move in the guides and rotate the connecting element 4 and the synchronizer cranks 9, and in opposite directions. The supporting frame 14 thus performs a circular translational motion, and the rotation of the connecting element 4 is transmitted to the main shaft 15.

На фиг. 17 представлен кулисный механизм применительно к объемной машине, который имеет те же основные звенья и выполнен так же, как механизм, показанный на фиг. 16. Отличие его заключается в том, что синхронизатор 9 выполнен в виде одного инвертора направления вращения 20, связывающего соединительный элемент 4 с корпусом 17 синхронизатора, который установлен в корпусе 6 с возможностью вращения относительно основной оси Oд-Oд и с которым соединен основной вал 15.In FIG. 17 illustrates a link mechanism in relation to a volumetric machine, which has the same main links and is made in the same way as the mechanism shown in FIG. 16. Its difference is that the synchronizer 9 is made in the form of one inverter of the direction of rotation 20, connecting the connecting element 4 with the housing 17 of the synchronizer, which is installed in the housing 6 with the possibility of rotation about the main axis O d -O d and with which the main shaft 15.

Работа объемной машины, выполненной с кулисным механизмом, происходит следующим образом. The work of a volumetric machine made with a rocker mechanism occurs as follows.

При движении ползунов 3 в виде поршней и штока под действием горючих газов, образованных в рабочих камерах машины, возникают силы, которые вызывают вращение соединительного элемента 4. От него вращение передается на вал 15 и через инвертор 20 - на корпус 17. When the sliders 3 move in the form of pistons and a rod under the action of combustible gases formed in the working chambers of the machine, forces arise that cause the rotation of the connecting element 4. From it, the rotation is transmitted to the shaft 15 and through the inverter 20 to the housing 17.

Такое выполнение кулисного механизма способствует его полному статическому и динамическому уравновешиванию и уменьшению потерь на трение скольжения в паре разгруженный ползун 24 - шток 23 и в цилиндро-поршневой группе, а также сокращает угловой цикл предельного изменения объема рабочего тела на 90o.This embodiment of the rocker mechanism contributes to its full static and dynamic balancing and to the reduction of friction losses in a pair of unloaded slider 24 - rod 23 and in the cylinder-piston group, and also reduces the angular cycle of the limiting change in the volume of the working fluid by 90 o .

На фиг. 18 представлен вариант выполнения кулисного механизма в виде бесшатунной роторной поршневой объемной машины по схеме, показанной на фиг. 11. Механизм содержит ползуны 3, выполненные в виде цилиндрических поршней с общими штоками 23, шарнирно установленными на соединительном элементе 4, который выполнен в виде коленчатого вала; кулисный элемент 1, связанный с корпусом 6 посредством механизмом W 12, выполненного в виде механизма параллельных кривошипов. Основным валом 15, выведенным по обе стороны механизма, служат концевые срединные шейки соединительного элемента 4. In FIG. 18 shows an embodiment of the link mechanism in the form of a rodless rotary piston volumetric machine according to the circuit shown in FIG. 11. The mechanism comprises sliders 3, made in the form of cylindrical pistons with common rods 23, pivotally mounted on a connecting element 4, which is made in the form of a crankshaft; rocker element 1 connected to the housing 6 by means of a mechanism W 12, made in the form of a parallel crank mechanism. The main shaft 15, displayed on both sides of the mechanism, are the end median necks of the connecting element 4.

Подобная роторно-поршневая объемная машина работает следующим образом (в режиме двигателя). Под действием энергии рабочей топливной смеси в рабочих камерах поршни-цилиндры ползуны 3 со штоками 23 перемещаются в направляющих 2 и приводят во вращение соединительный элемент 4 и связанный с ним вал 15. При этом кулисный элемент 1, благодаря механизму W, совершает круговое поступательное движение. Such a rotary piston volumetric machine operates as follows (in engine mode). Under the action of the energy of the working fuel mixture in the working chambers, the piston-cylinders of the sliders 3 with rods 23 move in the guides 2 and rotate the connecting element 4 and the shaft 15 connected to it. In this case, the rocker element 1, thanks to the mechanism W, performs a circular translational motion.

На фиг. 19 представлен вариант выполнения кулисного механизма, содержащего все основные элементы схемы фиг. 11, а также дополнительно корпус 17 и кривошипный вал 18, выполняющий функции дополнительного центрального кривошипа механизма W 12 (механизма параллельных кривошипов), связывающего кулисный элемент 1 с корпусом 17, закрепленном на корпусе 6. Кривошипный вал 18 является дополнительным выходным валом, расположенным противоположно основному валу 15 и соосно с ним. In FIG. 19 shows an embodiment of a rocker mechanism comprising all the basic elements of the circuit of FIG. 11, as well as additionally the housing 17 and the crank shaft 18, performing the functions of an additional central crank mechanism W 12 (parallel crank mechanism), connecting the rocker element 1 with the housing 17, mounted on the housing 6. The crank shaft 18 is an additional output shaft located opposite to the main shaft 15 and coaxially with it.

Кулисный механизм работает аналогично преобразователю по фиг. 11, но имеет дополнительный выходной вал 18, вращающийся с такой же скоростью, как и основной вал 15, но в противоположном направлении. В этом случае кулисный механизм является инвертором направления вращения. Этот же механизм может работать в качестве дифференциала, если корпус 17 установить в корпусе 6 с возможностью вращения. В этом случае при ведущем корпусе 17 валы 15 и 18 будут вращаться с одинаковыми скоростями в одном направлении. The rocker mechanism operates similarly to the converter of FIG. 11, but has an additional output shaft 18, rotating at the same speed as the main shaft 15, but in the opposite direction. In this case, the rocker mechanism is an inverter of the direction of rotation. The same mechanism can work as a differential if the housing 17 is installed in the housing 6 with the possibility of rotation. In this case, with the drive housing 17, the shafts 15 and 18 will rotate at the same speeds in one direction.

На фиг. 20 представлен вариант выполнения кулисного механизма по фиг. 11, в котором кулисный элемент 1 установлен в водиле 7 на игольчатом подшипнике 25 и посредством механизма W 12 связан с корпусом 17. Соединительный элемент 4 выполнен в виде коленчатого вала с двумя концевыми участками 15, на которых установлены с возможностью вращения корпус 17 и водило 7. Механизм представляет собой дифференциал с тремя внешними звеньями: вал 15, корпус 17 и водило 7. In FIG. 20 shows an embodiment of the rocker mechanism of FIG. 11, in which the rocker element 1 is mounted in the carrier 7 on a needle bearing 25 and is connected to the housing 17 via the mechanism W 12. The connecting element 4 is made in the form of a crankshaft with two end sections 15 on which the housing 17 and carrier 7 are mounted for rotation The mechanism is a differential with three external links: shaft 15, housing 17 and carrier 7.

В предлагаемых кулисных механизмах два вращающихся звена или два соединенных с ними соосно вращающихся вала могут быть соединены с двумя соосно вращающимися элементами другого внешнего устройства или механизма, при этом передача вращающихся моментов может осуществляться как от кулисного механизма к внешним устройствам, так и в обратном направлении. In the proposed rocker mechanisms, two rotating links or two coaxially rotating shafts connected to them can be connected to two coaxially rotating elements of another external device or mechanism, while the transmission of torque can be carried out both from the rocker mechanism to external devices and in the opposite direction.

Например, два вращающиеся в противоположных направлениях звена кулисного механизма, осуществляющихся контрроторное вращение, могут быть соединены с двумя вращающимися элементами электродвигателя, например со статорами и роторами электродвигателя. При этом ведущими могут быть как кулисный механизм, так и электрическая машина, работающая на своих обычных режимах. For example, two counter-rotational links of the rocker mechanism that rotate in opposite directions and can be connected to two rotating elements of the electric motor, for example, stators and rotors of the electric motor. At the same time, both the rocker mechanism and the electric machine operating in its usual modes can be leading.

Возможно использование кулисного механизма в качестве инвертора направления вращения в его связи с контрроторным механизмом, выполненным с трохоидным зацеплением, например механизмом, содержащем корпус с внутренней поверхностью, имеющей трохоидный профиль в поперечном сечении, взаимодействующий с ним ротор, установленный на водиле, выполненном в виде кривошипа. Валы кулисного механизма соединены соответственно с водилом и корпусом механизма с трохоидным зацеплением. Число циклов предельных изменения объема рабочего тела за один оборот эксцентрикового вала в данном случае будет в два раза больше, чем в известной объемной трохоидной машине с таким же профилем ротора. It is possible to use the rocker mechanism as an inverter of the direction of rotation in connection with the counter-rotor mechanism made with trochoid gearing, for example, a mechanism containing a body with an inner surface having a trochoid profile in cross section, a rotor interacting with it mounted on a carrier made in the form of a crank . The shafts of the rocker mechanism are connected respectively with the carrier and the body of the mechanism with trochoid gearing. The number of cycles of limiting changes in the volume of the working fluid per revolution of the eccentric shaft in this case will be twice as large as in the known volumetric trochoidal machine with the same rotor profile.

Возможен вариант использования кулисного механизма в составе системы соосных контрроторных машин и механизмов. Например, звенья кулисного механизма могут быть соединены: одно - с внутренней подвижной системой вращения, в которую включены внутренние роторы электрического, лопастного, винтового или трохоидного контрроторных механизмов, а другое - с внешней подвижной системой вращения, в которую включены соответствующие наружные роторы этих же контрроторных механизмов. В данном случае контрроторное вращение звеньев кулисного механизма синхронизирует вращение звеньев указанных последовательно соединенных контрроторных механизмов. The option of using the rocker mechanism as part of a system of coaxial counter-rotor machines and mechanisms is possible. For example, the links of the rocker mechanism can be connected: one with the internal movable rotation system, which includes the internal rotors of the electric, blade, screw or trochoid counter-rotor mechanisms, and the other with the external movable rotation system, which includes the corresponding external rotors of the same counter-rotor mechanisms. In this case, the counter-rotational rotation of the links of the rocker mechanism synchronizes the rotation of the links of these serially connected counter-rotor mechanisms.

Возможна комбинация последовательно соединенных контрроторных машин: винтового воздушного вентилятора, центростремительного лопастного компрессора, трохоидной объемной машины и центробежной лопастной турбины, установленных в общей системе вращения и синхронизируемых кулисным механизмом. Такая комбинация машин обеспечивает режим компаундного двигателя внутреннего сгорания, в котором первая секция компаунда работает в режиме контрроторного компрессорного наддува, вторая секция связки - в режиме двигателя внутреннего сгорания, а третья секция - в режиме контрроторной лопастной турбины. A combination of serially connected counter-rotor machines is possible: a screw air fan, a centripetal vane compressor, a trochoid volumetric machine and a centrifugal vane turbine installed in a common rotation system and synchronized by a rocker mechanism. Such a combination of machines provides a compound internal combustion engine mode in which the first section of the compound operates in the counter-rotor compressor pressurization mode, the second section of the ligament operates in the internal combustion engine mode, and the third section in the counter-rotor vane turbine mode.

В частных случаях синхронизатор включает один или более механизмов передачи вращения от одного из подвижных звеньев кулисного механизма на вал, соосный с другим звеном кулисного механизма. Такими механизмами передачи могут быть: шарнир равных углов скоростей, механизм W или другие подобные им механизмы, частично представленные ниже. In particular cases, the synchronizer includes one or more mechanisms for transmitting rotation from one of the movable links of the rocker mechanism to a shaft coaxial with the other link of the rocker mechanism. Such transmission mechanisms may be: a joint of equal angles of speeds, a mechanism W or other similar mechanisms, partially presented below.

Предлагаемый кулисный механизм, являясь планетарным механизмом, может образовывать с другими планетарными механизмами замкнутые планетарные передачи. Три любых вращающихся звена кулисного механизма, например кулисный элемент 1, соединительный элемент 4, водило 7 или ползун 3 (фиг. 12 - фиг. 14) могут быть соединены в произвольных сочетаниях с соответствующими звеньями любого планетарного механизма, в том числе простого планетарного или дифференциального, образуя кулисно-зубчатые планетарные механизмы, обладающие новыми положительными свойствами. The proposed link mechanism, being a planetary mechanism, can form closed planetary gears with other planetary mechanisms. Any three rotating links of the rocker mechanism, for example, the rocker element 1, the connecting element 4, the carrier 7 or the slider 3 (Fig. 12 - Fig. 14) can be connected in arbitrary combinations with the corresponding links of any planetary mechanism, including a simple planetary or differential , forming a rocker-gear planetary mechanisms with new positive properties.

На фиг. 21 представлен пример замкнутой кулисно-зубчатой планетарной передачи, относящейся (по классификации В.Н. Кудрявцева) к передачам cI. В состав передачи входит кулисный механизм по схеме фиг. 14 (центральная ось совмещена с осью Oс-Oс соединительного элемента 4), звенья которого: кулисный элемент 1, соединительный элемент 4, водило 7 и механизм W 12 связаны со звеньями зубчатой планетарной передачи K-H-V, содержащей водило 26, являющееся продолжением водила 7, установленное на нем зубчатое колесо-сателлит 27, находящееся в постоянном зацеплении с центральным колесом 28. Колесо 28 жестко соединено с соединительным элементом 4. Сателлит 27 посредством механизма W 12 (обозначен MN-PQ) связан с кулисным элементом 1, а центральное колесо 28 соединено с соосным с ним соединительным элементом 4.In FIG. 21 presents an example of a closed rocker-gear planetary gear relating (according to the classification of V.N. Kudryavtsev) to cI gears. The transmission includes a rocker mechanism according to the scheme of FIG. 14 (the central axis is aligned with the axis O with -O from the connecting element 4), the links of which are: the rocker element 1, the connecting element 4, carrier 7 and the mechanism W 12 are connected to the links of the planetary gear transmission KHV, containing carrier 26, which is a continuation of carrier 7 mounted on it is a gear wheel-satellite 27, which is in constant engagement with the central wheel 28. The wheel 28 is rigidly connected to the connecting element 4. The satellite 27 through the mechanism W 12 (indicated by MN-PQ) is connected to the rocker element 1, and the Central wheel 28 connected to 4 connecting element axially connected to it.

Замкнутая передача работает следующим образом. Вращение, подводимое к ведущему соединительному элементу 4, передается непосредственно центральному колесу 28 и через кулисный элемент 1 и механизм W 12 сателлиту 27. Оба эти вращения, в соответствии с внутренним передаточным отношением зубчатой планетарной передачи, суммируются на ведомом водиле 26. Closed gear works as follows. The rotation supplied to the driving connecting element 4 is transmitted directly to the central wheel 28 and through the rocker element 1 and the mechanism W 12 to the satellite 27. Both of these rotations, in accordance with the internal gear ratio of the planetary gear transmission, are summed on the driven carrier 26.

При вращении соединительного элемента 4 в случае Z45/Z46 = 2 водило 26 остается неподвижным, соединительный элемент 4 и кулисный элемент 1 совершают биротативное вращение вокруг неподвижных осей водила, ползуны 3 совершают планетарное движение, а колеса 27, 28 совершают биротативное вращение вокруг неподвижных осей. При Z45/Z46 ≠ 2 водило 26 начинает вращаться вокруг основной оси C (срединная шейка соединительного элемента 4) с редукцией по отношению к вращению элемента 4.During the rotation of the connecting element 4 in the case of Z 45 / Z 46 = 2, the carrier 26 remains stationary, the connecting element 4 and the rocker element 1 rotate around the stationary axes of the carrier, the sliders 3 perform a planetary movement, and the wheels 27, 28 rotate around the stationary axes. When Z 45 / Z 46 ≠ 2 carrier 26 begins to rotate around the main axis C (the middle neck of the connecting element 4) with a reduction with respect to the rotation of the element 4.

Преимущества предлагаемого способа преобразования движения в кулисном механизме и кулисного механизма заключается в том, что в нем реализуется в том числе бесшестеренное, многофункциональное устройство соосное, способствующее полному уравновешиванию звеньев, позволяющее передавать большие вращающие моменты при малых габаритах и способное работать как однонаправленный или контрроторный механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное и обратно; синхронизатор вращения в контрроторных машинах; инвертор направления вращения; "расщепитель" однонаправленного вращательного движения; дифференциал, редуктор или мультипликатор; объемная поршневая бесшатунная машина; контрроторная электрическая, лопастная или трохоидная машина. Расширенные кинематические возможности кулисного механизма позволяют использовать его для решения различных практических задач. The advantages of the proposed method for converting movement in the rocker mechanism and the rocker mechanism is that it implements, among other things, a gearless, multifunctional coaxial device that facilitates complete balancing of the links, which allows transmitting large torques with small dimensions and able to work as a unidirectional or counter-rotor mechanism for conversion of reciprocating motion into rotational and vice versa; rotation synchronizer in counter-rotary machines; rotation direction inverter; "splitter" of unidirectional rotational motion; differential, gear or multiplier; volumetric piston rodless machine; counter-rotor electric, paddle or trochoidal machine. The advanced kinematic capabilities of the rocker mechanism allow it to be used to solve various practical problems.

Изобретение соответствует условию охраноспособности "промышленная применимость", поскольку осуществимо с использованием известных средств производства и существующих технологий. The invention meets the eligibility condition "industrial applicability", since it is feasible using known means of production and existing technologies.

Claims (16)

1. Способ преобразования движения в кулисном механизме, содержащем ползуны, кулисный элемент, установленный на оси и выполненный в виде по меньшей мере двух непараллельных направляющих со скользящими в них упомянутыми ползунами, и соединительный элемент, установленный на оси и шарнирно связанный с ползунами, заключающийся в обеспечении вращения по крайней мере одного из упомянутых элементов вокруг своей оси, отличающийся тем, что осуществляют одновременное вращение оси одного из элементов относительно введенной основной оси и оси другого элемента относительно оси первого элемента и вращение обоих элементов вокруг своих осей, при этом осуществляют синхронизацию угловых скоростей планетарного и вращательного движений. 1. A method of converting movement in a rocker mechanism containing sliders, a rocker element mounted on the axis and made in the form of at least two non-parallel guides with the sliders sliding in them, and a connecting element mounted on the axis and pivotally connected to the sliders, comprising providing rotation of at least one of the said elements around its axis, characterized in that the axis of one of the elements is rotated simultaneously relative to the introduced main axis and the axis of each th element relative to the axis of the first element and the rotation of the two elements about their axes, thus to synchronize the angular velocities of the planetary and rotary motions. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при совмещении основной оси с осью вращения одного из элементов, или с осью шарниров ползунов, или с центром масс кулисного механизма сообщают кулисному и соединительному элементам вращение с угловыми скоростями, определяемыми из соотношения W0 + W2 - 2W1 = 0, где W1, W2 - угловые скорости вращения кулисного и соединительного элементов относительно своих осей, W0 - угловая скорость вращения оси одного элемента относительно оси другого элемента.2. The method according to claim 1, characterized in that when combining the main axis with the axis of rotation of one of the elements, or with the axis of the hinges of the sliders, or with the center of mass of the rocker mechanism, the rocker and connecting elements are rotated with angular velocities determined from the relation W 0 + W 2 - 2W 1 = 0, where W 1 , W 2 are the angular speeds of rotation of the rocker and connecting elements relative to their axes, W 0 is the angular speed of rotation of the axis of one element relative to the axis of another element. 3. Кулисный механизм, содержащий корпус, ползуны, кулисный элемент, установленный на оси и выполненный в виде не менее двух непараллельных направляющих, на которых установлены ползуны, и соединительный элемент, установленный на оси и связанный посредством шарниров с ползунами, отличающийся тем, что он снабжен основным валом и синхронизатором, связанным с одной стороны с основным валом или корпусом, а с другой стороны - по крайней мере с ползуном, или кулисным элементом, или с соединительным элементом, или с двумя из них, и по крайней мере один из упомянутых элементов или ползунов установлен шарнирно в синхронизаторе с возможностью вращения вокруг основного вала и обеспечения при этом дополнительного планетарного вращения любого одного элемента относительно основного вала и планетарного вращения второго элемента относительно оси первого элемента. 3. A rocker mechanism comprising a housing, sliders, a rocker element mounted on the axis and made in the form of at least two non-parallel guides on which the sliders are mounted, and a connecting element mounted on the axis and connected by hinges to the sliders, characterized in that it equipped with a main shaft and a synchronizer connected on one side with the main shaft or housing, and on the other hand with at least a slider, or rocker element, or with a connecting element, or with two of them, and at least one of the said elements or sliders is pivotally mounted in the synchronizer with the possibility of rotation around the main shaft and at the same time providing additional planetary rotation of any one element relative to the main shaft and planetary rotation of the second element relative to the axis of the first element. 4. Механизм по п.3, отличающийся тем, что ось основного вала совмещена с осью кулисного элемента, или осью соединительного элемента, или осью шарнира одного из ползунов, или с центром масс кулисного механизма, синхронизатор выполнен в виде по меньшей мере одного звена, а угловые скорости вращений двух вышеупомянутых элементов вокруг своих осей и одного из звеньев синхронизатора определяются из соотношения K1W1 + K2W2 + W3 = 0, где W1, W2 - скорости вращения вышеупомянутых элементов вокруг своих осей, W3 - скорость вращения звена синхронизатора, K1, K2 - постоянные коэффициенты связи, при этом любые два из трех вышеупомянутых частей механизма - двух элементов и звена синхронизатора установлены с возможностью независимого вращения друг от друга.4. The mechanism according to claim 3, characterized in that the axis of the main shaft is aligned with the axis of the rocker element, or the axis of the connecting element, or the axis of the hinge of one of the sliders, or with the center of mass of the rocker mechanism, the synchronizer is made in the form of at least one link, and the angular rotational speeds of the two above-mentioned elements around their axes and one of the links of the synchronizer are determined from the relation K 1 W 1 + K 2 W 2 + W 3 = 0, where W 1 , W 2 are the rotation speeds of the above-mentioned elements around their axes, W 3 - the speed of rotation of the link synchronizer, K 1 , K 2 - constant coupling coefficients, while any two of the three above-mentioned parts of the mechanism - two elements and synchronizer link are installed with the possibility of independent rotation from each other. 5. Механизм по п. 3 или 4, отличающийся тем, что синхронизатор имеет дополнительную кинематическую цепь, связанную с любыми двумя из следующих частей механизма: кулисным элементом, соединительным элементом, одним из звеньев синхронизатора, корпусом с возможностью уменьшения количества независимых степеней свободы кулисного механизма на единицу. 5. The mechanism according to p. 3 or 4, characterized in that the synchronizer has an additional kinematic chain associated with any two of the following parts of the mechanism: the rocker element, the connecting element, one of the links of the synchronizer, the housing with the possibility of reducing the number of independent degrees of freedom of the rocker mechanism per unit. 6. Механизм по п.3, или 4, или 5, отличающийся тем, что синхронизатор, или ползуны, или кулисный элемент, или соединительный элемент установлены в корпусе с возможностью вращения или заторможены относительно корпуса. 6. The mechanism according to claim 3, or 4, or 5, characterized in that the synchronizer, or sliders, or rocker element, or connecting element are mounted in the housing with the possibility of rotation or are inhibited relative to the housing. 7. Механизм по п.3, или 4, или 5, или 6, отличающийся тем, что синхронизатор имеет механизм относительного кругового поступательного движения, связанный по крайней мере с кулисным элементом, или соединительным элементом, или одновременно с обоими этими элементами, или с корпусом. 7. The mechanism according to claim 3, or 4, or 5, or 6, characterized in that the synchronizer has a relative circular translational movement associated with at least the rocker element or the connecting element, or simultaneously with both of these elements, or case. 8. Механизм по п.3, или 4, или 5, или 6, или 7, отличающийся тем, что синхронизатор имеет два инвертора направления вращения, входы которых через введенные дополнительные кривошипы связаны с соединительным элементом и по крайней мере с ползунами или кулисным элементом. 8. The mechanism according to claim 3, or 4, or 5, or 6, or 7, characterized in that the synchronizer has two inverters of rotation direction, the inputs of which through the introduced additional cranks are connected to the connecting element and at least to the sliders or the rocker element . 9. Механизм по п.3, или 4, или 5, или 6, или 7, или 8, отличающийся тем, что он снабжен опорной рамой, в которой установлен с возможностью вращения синхронизатор, или один из ползунов, или кулисный элемент, или соединительный элемент, при этом синхронизатор выполнен в виде механизма относительного кругового поступательного движения, связанного с рамой и с одним из оставшихся из упомянутых выше ползунов, или кулисного элемента, или соединительного элемента с возможностью обеспечения их относительного кругового поступательного движения. 9. The mechanism according to claim 3, or 4, or 5, or 6, or 7, or 8, characterized in that it is equipped with a support frame in which the synchronizer, or one of the sliders, or the rocker element, is mounted for rotation a connecting element, wherein the synchronizer is made in the form of a mechanism of relative circular translational motion associated with the frame and with one of the remaining sliders mentioned above, or a rocker element, or a connecting element with the possibility of providing their relative circular translational motion. 10. Механизм по п.3, или 4, или 5, или 6, или 7, или 8, или 9, отличающийся тем, что он снабжен механизмами передачи вращения, связанными по крайней мере с ползунами, или с кулисным элементом, или соединительным элементом, или с синхронизатором, при этом одна из осей каждого из упомянутых механизмов расположена соосно оси основного вала. 10. The mechanism according to claim 3, or 4, or 5, or 6, or 7, or 8, or 9, characterized in that it is equipped with rotation transmission mechanisms associated with at least the sliders, or with the rocker element, or connecting element, or with a synchronizer, while one of the axes of each of the mentioned mechanisms is located coaxially with the axis of the main shaft. 11. Механизм по п.3, или 4, или 5, или 6, или 7, или 8, или 9, или 10, отличающийся тем, что он снабжен водилом, установленным с возможностью соединения между собой с одной стороны корпуса или синхронизатора, а с другой стороны ползуна, или кулисного элемента, или соединительного элемента с возможностью обеспечения при этом планетарного движения соединяемых частей относительно друг друга. 11. The mechanism according to claim 3, or 4, or 5, or 6, or 7, or 8, or 9, or 10, characterized in that it is equipped with a carrier installed with the possibility of connection between each other on one side of the housing or synchronizer, and on the other hand, a slider, or a rocker element, or a connecting element with the possibility of ensuring the planetary movement of the connected parts relative to each other. 12. Механизм по п.3, или 4, или 5, или 6, или 7, или 8, или 9, или 10, или 11, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным ползуном и штоком, на котором оппозитно расположены ползуны, скользящие в направляющих, при этом дополнительный ползун установлен на штоке с возможностью скольжения между ползунами и шарнирно связан с соединительным элементом, или с одним из звеньев синхронизатора, или с основным валом. 12. The mechanism according to claim 3, or 4, or 5, or 6, or 7, or 8, or 9, or 10, or 11, characterized in that it is equipped with an additional slide and a rod, on which the sliding sliders are located opposite in the guides, while the additional slider is mounted on the rod with the possibility of sliding between the sliders and pivotally connected to the connecting element, or to one of the links of the synchronizer, or to the main shaft. 13. Механизм по п.3, или 4, или 5, или 6, или 7, или 8, или 9, или 10, или 11, или 12, отличающийся тем, что связь соединительного или кулисного элемента с корпусом или основным валом выполнена в виде инвертора направления вращения. 13. The mechanism according to claim 3, or 4, or 5, or 6, or 7, or 8, or 9, or 10, or 11, or 12, characterized in that the connection of the connecting or rocker element with the housing or main shaft in the form of an inverter of the direction of rotation. 14. Механизм по п.11, или 12, или 13, отличающийся тем, что корпус установлен с возможностью вращения относительно основного вала, водило размещено в корпусе соосно с ним, при этом установленный на водиле с возможностью вращения кулисный элемент, или по меньшей мере один из ползунов, или соединительный элемент связан посредством синхронизатора с корпусом. 14. The mechanism according to claim 11, or 12, or 13, characterized in that the housing is rotatably mounted relative to the main shaft, the carrier is placed coaxially with it, while the rocker element mounted on the carrier rotatably, or at least one of the sliders, or the connecting element is connected via a synchronizer with the housing. 15. Механизм по п.3, или 4, или 5, или 6, или 7, или 8, или 9, или 10, или 11, или 12, или 13, или 14, отличающийся тем, что любые два из следующих вращающихся частей механизма: ползуны, кулисный элемент, соединительный элемент, звено синхронизатора кинематически связаны с двумя вращающимися элементами внешних устройств. 15. The mechanism according to claim 3, or 4, or 5, or 6, or 7, or 8, or 9, or 10, or 11, or 12, or 13, or 14, characterized in that any two of the following rotating parts of the mechanism: sliders, rocker element, connecting element, synchronizer link are kinematically connected with two rotating elements of external devices. 16. Механизм по п.3, или 4, или 5, или 6, или 7, или 8, или 9, или 10, или 11, или 12, или 13, или 14, или 15, отличающийся тем, что ползуны связаны с поршнями или с цилиндрами объемной машины, а направляющие - с их цилиндрами или поршнями соответственно. 16. The mechanism according to claim 3, or 4, or 5, or 6, or 7, or 8, or 9, or 10, or 11, or 12, or 13, or 14, or 15, characterized in that the sliders are connected with pistons or with cylinders of a volumetric machine, and guides with their cylinders or pistons, respectively.
RU98109086A 1998-05-13 1998-05-13 Method of movement conversion in link gear and link gear itself RU2133832C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98109086A RU2133832C1 (en) 1998-05-13 1998-05-13 Method of movement conversion in link gear and link gear itself

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98109086A RU2133832C1 (en) 1998-05-13 1998-05-13 Method of movement conversion in link gear and link gear itself

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2133832C1 true RU2133832C1 (en) 1999-07-27

Family

ID=20205922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98109086A RU2133832C1 (en) 1998-05-13 1998-05-13 Method of movement conversion in link gear and link gear itself

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2133832C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2723657C1 (en) * 2016-05-30 2020-06-17 Денис Викторович Вяткин Torque reduction lever gear

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Баландин С.С. Бесшатунные поршневые двигатели внутреннего сгорания. - М.: Машиностроение, 1968, с.5-27. 2. *
4. Кожевников С.Н. и др. Механизмы. - М.: Машиностроение, 1976, с.90, фиг.2.117, с.172. 5. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2723657C1 (en) * 2016-05-30 2020-06-17 Денис Викторович Вяткин Torque reduction lever gear

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2233691B1 (en) Volume expansion rotary piston machine
US3396632A (en) Volumetric maching suitable for operation as pump, engine, or motor pump
US7553138B2 (en) Rotary screw machine of volume type and method of transforming a motion in a volume screw machine
EP2138740A1 (en) Drive mechanism for an oscillating piston rotor
US6006619A (en) Internal combustion engine with improved orbital crankshaft motion converter
US9528585B2 (en) Piston engine
GB2226612A (en) Rotating and reciprocating piston machine or engine
RU2133832C1 (en) Method of movement conversion in link gear and link gear itself
US5542308A (en) Crank mechanism and machines, especially engines, using same
RU2140018C1 (en) Method of conversion of motion in positive-displacement machine and positive-displacement machine for realization of this method
CA2162678A1 (en) Rotary vane mechanical power system
EA003724B1 (en) Conversion of rectilinear reciprocating motion into rotational motion
RU2134795C1 (en) Method of and volumetric expansion (displacement) machine for conversion of motion
RU2107204C1 (en) Axial mechanism for converting reciprocating motion into rotary motion of piston machine
RU2804743C1 (en) Multi-piston engine
JPH0972275A (en) Low vibration displacement type machine
RU2100653C1 (en) Rotary-vane machine
RU2026499C1 (en) Heat engine
RU2090791C1 (en) Revers differential cam mechanism for converting reciprocation into rotation
CN111764998B (en) Multi-rotor pure rolling internal combustion engine
RU2093684C1 (en) Piston machine
RU2132497C1 (en) Hypocycloid mechanism for converting reciprocating motion into rotation
WO2014106824A2 (en) Workspace with rotary piston
RU2102642C1 (en) Mechanism for converting motion
RU2030596C1 (en) Piston machine