RU2100653C1

RU2100653C1 - Rotary-vane machine

Info

Publication number: RU2100653C1
Application number: RU94028146A
Authority: RU
Inventors: М.И. Капаров
Original assignee: Капаров Михаил Иванович; Гуревич Леонид Михайлович; Сидоров Александр Тимофеевич; Чесноков Михаил Евгеньевич; Осипов Михаил Николаевич
Priority date: 1994-07-25
Filing date: 1994-07-25
Publication date: 1997-12-27
Also published as: RU94028146A

Abstract

FIELD: mechanical engineering; pumps, compressors, gas expansion machines, external and internal combustion engines; machines with cyclically changing volumes of working chambers. SUBSTANCE: rotary-vane machine has cylindrical housing with intake and outlet ports opened and closed by vanes vibratory rotating between housing and inner cylinders coaxially mounted relative to housing with cheeks limiting the cylinders at end faces. Vanes forming working chambers are connected to each other and to output shaft through vane coupling mechanism. Vane coupling mechanism is made in form of carriers rigidly secured on output shaft and carrying at least one shaft with two eccentrics and rigidly secured gears - planet pinions which are in meshing with gear wheels rigidly secured on cheeks. Eccentrics are made with eccentricity pointed in opposite directions. Each eccentric is coupled through corresponding plate with eccentric hole engaging with eccentric and is coupled with its group of vanes through coupling disk. Disk carrier plate installed for free turning around eccentric and in coupling disk. EFFECT: enlarged operating capabilities. 7 dwg

Description

Изобретение относится к машинам с циклически изменяющимися объемами рабочих камер, которые могут быть использованы в качестве насоса, компрессора, детандера, мерного устройства, двигателей внешнего, внутреннего сгорания. The invention relates to machines with cyclically changing volumes of the working chambers, which can be used as a pump, compressor, expander, measuring device, external, internal combustion engines.

Известна роторно-лопастная машина, содержащая цилиндрический корпус с впускными окнами, открываемыми и закрываемыми лопастями, имеющими возможность вращательно-колебательного движения между корпусом и коаксиально ему смонтированными полыми цилиндрами и щечками, ограничивающими цилиндры с торцев, причем лопасти, образующие рабочие камеры, связаны между собой и выходным валом через механизм связи лопастей, который в известной машине выполнен в виде карданного вала (GB, N1431261, F 1 F, 1976). Known rotary vane machine containing a cylindrical body with inlet windows that open and close the blades, with the possibility of rotational-vibrational movement between the body and coaxially mounted hollow cylinders and cheeks, limiting the cylinders from the ends, and the blades forming the working chambers are interconnected and the output shaft through the linking mechanism of the blades, which in the known machine is made in the form of a driveshaft (GB, N1431261, F 1 F, 1976).

Недостатком известной роторно-лопастной машины является то, что она обладает малыми удельными литровой и весовой мощностями, не позволяющими ей конкурировать с традиционными конструкциями, т.к. в известной машине исключена возможность выполнения машины более чем с двумя рабочими камерами и более чем с двумя парами лопастей, соответственно этому ограничено число рабочих ходов за один оборот выходного вала. Кроме того, возможно выполнение машины только с малым углом расхождения лопастей, соответственно с относительно малым объемом рабочей камеры. A disadvantage of the known rotor-blade machine is that it has a small specific liter and weight capacities that do not allow it to compete with traditional designs, because in a known machine, the possibility of a machine with more than two working chambers and more than two pairs of blades is excluded; accordingly, the number of working strokes per one revolution of the output shaft is limited. In addition, it is possible to run the machine only with a small angle of divergence of the blades, respectively, with a relatively small volume of the working chamber.

Известна роторно-лопастная машина, содержащая цилиндрический корпус с впускными и выпускными окнами, открываемыми и закрываемыми лопастями, имеющими возможность вращательно-колебательного движения между корпусом, и коаксиально ему смонтированными внутренними цилиндрами и щетками, ограничивающими цилиндры с торцев, при чем лопасти, образующие рабочие камеры, связаны между собой и выходным валом через механизм связи лопастей, который в известной машине выполнен в виде элипсовидных шестерен (GB, N 1422678, F 1 F, 1976). Known rotary vane machine containing a cylindrical housing with inlet and outlet windows, openable and lockable blades, with the possibility of rotational-oscillatory movement between the housing, and coaxially mounted with the inner cylinders and brushes, limiting the cylinders from the ends, with the blades forming the working chambers , are interconnected and the output shaft through the linking mechanism of the blades, which in the known machine is made in the form of ellipsoidal gears (GB, N 1422678, F 1 F, 1976).

Недостатком известной роторно-лопастной машины является то, что она обладает малыми удельными литровой и весовой мощностями, не позволяющими ей конкурировать с традиционными конструкциями, т.к. в известной машине исключена возможность выполнения машины более чем с двумя парами лопастей, соответственно ограничено число рабочих ходов за один оборот выходного вала. Кроме того, возможно выполнение машины только с малым углом расхождения лопастей, соответственно с относительно малым объемом камеры. A disadvantage of the known rotor-blade machine is that it has a small specific liter and weight capacities that do not allow it to compete with traditional designs, because in a known machine, the possibility of performing a machine with more than two pairs of blades is excluded, respectively, the number of working strokes per revolution of the output shaft is limited. In addition, it is possible to run the machine only with a small angle of divergence of the blades, respectively, with a relatively small chamber volume.

Известна роторно-лопастная машина, выбранная в качестве прототипа, содержащая цилиндрический корпус с впускными и выпускными окнами, открываемыми и закрываемыми лопастями, имеющими возможность вращательно-колебательного движения между корпусом и коаксиально ему смонтированными внутренними цилиндрами, и щечками, ограничивающими цилиндры с торцев, причем лопасти, образующие рабочие камеры, связаны между собой и выходным валом через механизм связи лопастей, который в известной машине выполнен в виде шатуна и сателлита, обегающего шестерню с внутренним зацеплением (GB, N 2074652, F 01 C 1/077,1981). Known rotary vane machine, selected as a prototype, containing a cylindrical housing with inlet and outlet windows, openable and closed by the blades, with the possibility of rotational-vibrational movement between the housing and mounted coaxially mounted inner cylinders, and cheeks, limiting the cylinders from the ends, and the blades forming the working chambers are interconnected and the output shaft through the linking mechanism of the blades, which in the known machine is made in the form of a connecting rod and satellite, running around the pole internal gearing (GB, N 2074652, F 01 C 1 / 077.1981).

Недостатком известной роторно-лопастной машины является то, что она обладает малыми удельными литровой и весовой мощностями, не позволяющими ей конкурировать с традиционными конструкциями, т.к. в известной машине исключена возможность выполнения машины более чем с двумя рабочими камерами и более чем с двумя парами лопастей, а также соответственно ограничено число рабочих ходов за один оборот выходного вала. Кроме того, возможно выполнение машины только с малым углом расхождения лопастей, соответственно малым объемом рабочей камеры. A disadvantage of the known rotor-blade machine is that it has a small specific liter and weight capacities that do not allow it to compete with traditional designs, because in a known machine the possibility of a machine with more than two working chambers and more than two pairs of blades is excluded, and the number of working strokes per one revolution of the output shaft is accordingly limited. In addition, it is possible to run the machine only with a small angle of divergence of the blades, respectively, a small volume of the working chamber.

Технической задачей является увеличение литровой и весовой мощностей, путем обеспечения возможности увеличения числа и объема рабочих камер, числа рабочих ходов за один оборот выходного вала. The technical task is to increase the liter and weight capacities, by providing the possibility of increasing the number and volume of working chambers, the number of working strokes per revolution of the output shaft.

Технический результат достигается тем, что в роторно-лопастной машине, содержащей цилиндрический корпус с впускными и выпускными окнами, открываемыми и закрываемыми лопастями, имеющими возможность вращательно-колебательного движения между корпусом и коаксиально ему смонтированными внутренними цилиндрами и щетками, ограничивающими цилиндры с торцев, причем лопасти, образующие рабочие камеры, связаны между собой и выходным валом через механизм связи лопастей, согласно изобретению, механизм связи лопастей выполнен в виде жестко закрепленных на выходном валу водил, несущих по меньшей мере один вал, имеющий два эксцентрика и жестко закрепленные шестерни-стеллиты, находящиеся в зацеплении с зубчатыми колесами, жестко закрепленными на щечках, а эксцентрики выполнены с противоположно направленными эксцентриситетами и каждый через соответствующую шайбу, имеющую эксцентрично выполненное отверстие, взаимодействующее с эксцентриком, связан со своей группой лопастей посредством диска связи, несущего шайбу, имеющего возможность свободного вращения вокруг эксцентрика и в диске связи. The technical result is achieved by the fact that in a rotor-blade machine containing a cylindrical body with inlet and outlet windows, openable and closed by the blades, with the possibility of rotational-vibrational movement between the body and the internal cylinders and brushes coaxially mounted thereto, restricting the cylinders from the ends, and the blades forming the working chambers are interconnected and the output shaft through the blade coupling mechanism, according to the invention, the blade coupling mechanism is made in the form of a rigidly fixed driven on the output shaft, carrying at least one shaft having two eccentrics and rigidly fixed stellite gears meshed with gears rigidly mounted on the cheeks, and the eccentrics are made with oppositely directed eccentricities and each through an appropriate washer having an eccentric the made hole interacting with the eccentric is connected to its group of blades by means of a communication disk carrying a washer, which has the possibility of free rotation around the eccentric and in ske connection.

На фиг. 1 представлен схематический чертеж варианта исполнения роторно-лопастной машины с тремя парами лопастей, продольный разрез Б-Б на фиг. 2), на фиг. 2 представлен продольный разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 7 представлены последовательно фазы рабочего цикла машины при повороте выходного вала от 0^o до 120^o, через каждые 30^o. Угол поворота выходного вала указан на каждой фигуре. Условно не показаны звенья кинематической цепи от выходного вала до лопаток.In FIG. 1 is a schematic drawing of an embodiment of a rotor blade machine with three pairs of blades, a longitudinal section BB in FIG. 2), in FIG. 2 shows a longitudinal section AA in figure 1; in FIG. 3 7 are presented in sequence the phases of the duty cycle of the machine when the output shaft is turned from 0 ^o to 120 ^o , every 30 ^o . The angle of rotation of the output shaft is indicated on each figure. The links of the kinematic chain from the output shaft to the blades are not conventionally shown.

Роторно-лопастная машина содержит цилиндрический корпус 1 с впускными окнами 2 4 и выпускными окнами 5 7, открываемыми и закрываемыми лопастями 8 13 имеющие возможность вращательно-колебательного движения между цилиндрическим корпусом 1 и коаксиально ему смонтированными внутренними цилиндрами 14 и 15. Щечки 16 и 17 соединены жестко с корпусом 1 и ограничивают цилиндры 14 и 15 с торцев. Лопасти 8 10 смонтированы совместно на одном внутреннем цилиндре 14; лопасти 11 13 смонтированы также совместно на другом внутреннем цилиндре 15, причем цилиндры 14 15 расположены соосно. Таким образом лопасти, а именно первая и вторая группы лопастей 8 13 попарно связаны с выходным валом 18 через механизм связи лопастей (групп лопастей). Механизм связи лопастей выполнен в виде жестко закрепленных на выходном валу 18 водил 19, несущих по меньшей мере один вал 20, имеющий два эксцентрика 21 и 22 и жестко закрепленные на валу 20 шестерни-сателлиты 23 и 24, находящиеся в зацеплении с зубчатыми колесами 25 и 26 (в данном варианте исполнения с внутреннем зацеплением), причем зубчатые колеса 25 и 26 жестко закреплены на щечках 16 и 17. The rotary vane machine comprises a cylindrical body 1 with inlet windows 2 4 and exhaust windows 5 7, openable and lockable blades 8 13 having rotational-oscillatory movement between the cylindrical body 1 and the inner cylinders 14 and 15 mounted coaxially to it. Cheeks 16 and 17 are connected rigidly with the housing 1 and limit the cylinders 14 and 15 from the ends. The blades 8 10 are mounted together on one inner cylinder 14; the blades 11 13 are also mounted together on another inner cylinder 15, with the cylinders 14 15 being aligned. Thus, the blades, namely the first and second groups of blades 8 13 are paired with the output shaft 18 through the communication mechanism of the blades (groups of blades). The communication mechanism of the blades is made in the form of rigidly fixed on the output shaft 18 drove 19, bearing at least one shaft 20, having two eccentrics 21 and 22 and gears-satellites 23 and 24 rigidly fixed on the shaft 20, which are engaged with gears 25 and 26 (in this embodiment, with internal gearing), and the gears 25 and 26 are rigidly fixed to the cheeks 16 and 17.

Число пар лопастей, образующих рабочие камеры, соответствует величине соотношения делительных диаметров обегаемых зубчатых колес 25 и 26 и шестерней-сателлитов 23 и 24. The number of pairs of blades forming the working chambers corresponds to the ratio of dividing diameters of the rotated gears 25 and 26 and the pinion gears 23 and 24.

На представленных фигурах дан пример осуществления машины при соотношении указанных выше делительных диаметров 3:1, соответственно машина выполнена с тремя парами лопастей и шестью образуемыми ими рабочими камерами. The presented figures give an example of a machine with a ratio of the above pitch diameters of 3: 1, respectively, the machine is made with three pairs of blades and six working chambers formed by them.

Два эксцентрика 21 и 22, имеющиеся на валу 20, выполнены с противоположно направленными эксцентриситетами (смещены относительно друг друга на 180^o). Каждый эксцентрик 21 и 22 через соответствующую шайбу 27 и 28, каждый из которых имеет эксцентрично выполненное отверстие 29 и 30 взаимодействующее с соответствующим эксцентриком 21 и 22, связан каждый со своей группой лопастей: 8 10 или 11 13 посредством своего диска связи 31 и 32, несущего каждый свою шайбу 27 и 28. Сквозь диски связи 31 и 32 свободно пропущен выходной вал 18, причем один диск связи 31 выполнен заодно (в данном варианте исполнения машины) с внутренним цилиндром 14 и лопастями 8, 10, 11, диск 32 связи выполнен заодно ( в данном варианте исполнения машины) с внутренним цилиндром 15 и лопастями 12 14. Эксцентрики 21 и 22 размещены с возможностью свободного вращения в отверстиях 29 и 30 шайб 27 и 28. Шайбы 27 и 28 размещены с возможностью свободного вращения в дисках связи 31 и 32. Если эксцентрики 21 и 22 и шайбы 27 и 28 взаимодействуют с отвечающими им поверхностями с трением скольжения (как в данном на фигурах варианте исполнения машины), то рабочие зазоры и прочие параметры выбирают исходя из условий работы соответствующих подшипников скольжения в данной машине. Возможен вариант исполнения машины, при котором эксцентрики 21 и 22 и шайбы 27 и 28 взаимодействуют с отвечающими им поверхностями с трением качения, например, посредством подшипников с игольчатыми роликами в качестве тел качения, в том случае параметры подшипников качения выбирают исходя из условий работы соответствующих подшипников качения в данной машине.Two eccentrics 21 and 22, located on the shaft 20, are made with oppositely directed eccentricities (180 ^° offset from each other). Each eccentric 21 and 22 through a corresponding washer 27 and 28, each of which has an eccentric hole 29 and 30 interacting with the corresponding eccentric 21 and 22, is each connected to its own group of blades: 8 10 or 11 13 through its communication disk 31 and 32, each bearing its own washer 27 and 28. Through the communication discs 31 and 32, the output shaft 18 is freely passed, and one communication disc 31 is made integral (in this embodiment of the machine) with the inner cylinder 14 and blades 8, 10, 11, the communication disc 32 is made at the same time (in this embodiment of the machine ) with the inner cylinder 15 and the blades 12 14. The eccentrics 21 and 22 are placed with the possibility of free rotation in the holes 29 and 30 of the washers 27 and 28. The washers 27 and 28 are placed with the possibility of free rotation in the communication discs 31 and 32. If the eccentrics 21 and 22 and the washers 27 and 28 interact with the corresponding sliding friction surfaces (as in the machine embodiment shown in the figures), the working clearances and other parameters are selected based on the operating conditions of the corresponding plain bearings in this machine. A machine embodiment is possible in which the eccentrics 21 and 22 and the washers 27 and 28 interact with the corresponding friction surfaces, for example, by means of bearings with needle rollers as rolling bodies, in which case the parameters of the rolling bearings are selected based on the operating conditions of the respective bearings rolling in this machine.

Роторно-лопастная машина действует следующим образом (вариант выполнения машины в качестве насоса (компрессора), представлен на фигурах). Описание движения лопастей, актов всасывания и выхлопа представлены на примере одной лопасти 11 (из группы лопастей 11 13) и лопастей 8 и 9 (из группы лопастей 8 10) которые образуют две рабочие камеры 33 и 34 (фиг. 4). Прочие лопасти соответствующих групп связаны жестко между собой и движения их идентичны описываемым для лопасти 11 и лопастей 8 и 9. При угле поворота 0^o выходного вала 18, т.е. в положении, изображенном на фиг. 1 и 3, лопасти 8 и 11 сведены вместе эксцентриками 21 и 22 через шайбы 27 и 28 и диски 31 и 32.A rotary vane machine operates as follows (an embodiment of the machine as a pump (compressor) is shown in the figures). A description of the movement of the blades, acts of suction and exhaust is presented on the example of one blade 11 (from the group of blades 11 13) and blades 8 and 9 (from the group of blades 8 10) which form two working chambers 33 and 34 (Fig. 4). Other blades of the corresponding groups are rigidly connected to each other and their movements are identical to those described for blades 11 and blades 8 and 9. When the angle of rotation is 0 ^{o of the} output shaft 18, i.e. in the position shown in FIG. 1 and 3, the blades 8 and 11 are brought together by eccentrics 21 and 22 through washers 27 and 28 and discs 31 and 32.

Лопасти 8 10 первой группы закрывают окна 5 7 предназначенные для выхлопа, лопасти 11 13 второй группы закрывают окна 2 4, предназначенные для всасывания. При повороте выходного вала 18 внешним вращающим моментом (по часовой стрелки) водила 19 увлекают валы 20 в переносное движение в том же направлении, обе группы лопастей 8 10 и 11 13 также получают первую составляющую угловой скорости своего движения, т.е. им вал 20 сообщает свою собственную переносную угловую скорость движения в направлении по часовой стрелке. При этом шестерни-сателлиты 23 и 24, обегая зубчатые колеса 25 и 26, приводит соответствующий вал 20 во вращение вокруг его собственной оси с угловой скоростью в 3 раза большей (при данном (см. выше) исполнении машины), чем угловая скорость выходного вала 18; направление вращения валов 20 против часовой стрелки, т.е. противоположное направлению вращения выходного вала 18, так что эксцентрики 21 и 22, находясь на одном валу 20 и имея относительно друг друга противоположно направленные эксцентриситеты, в процессе поворота на 180^o (что происходит при повороте выходного вала на 60^o) разводят через шайбы 27 и 28, диски связи 31 и 32 лопасти 8; 11, оппозитные стороны которых, расходясь, образуют одну рабочую камеру 34 и сближают лопасти 11; 9, оппозитные стороны которых, сходясь, сводят на нет объем другой рабочей камеры 34.The blades 8 10 of the first group close the windows 5 7 intended for exhaust, the blades 11 13 of the second group close the windows 2 4 intended for suction. When the output shaft 18 is turned by an external torque (clockwise), the carrier 19 carries the shafts 20 into a portable movement in the same direction, both groups of blades 8 10 and 11 13 also receive the first component of the angular velocity of their movement, i.e. to them, shaft 20 reports its own portable angular velocity in a clockwise direction. In this case, the gears-satellites 23 and 24, running around the gears 25 and 26, cause the corresponding shaft 20 to rotate around its own axis with an angular speed 3 times greater (for this (see above) machine version) than the angular speed of the output shaft eighteen; the direction of rotation of the shafts 20 is counterclockwise, i.e. opposite to the direction of rotation of the output shaft 18, so that the eccentrics 21 and 22, being on the same shaft 20 and having opposite eccentricities relative to each other, are rotated through washers 27 and rotated through 180 ^o (which occurs when the output shaft is rotated 60 ^o ) 28, communication discs 31 and 32 of the blade 8; 11, the opposite sides of which, diverging, form one working chamber 34 and bring together the blades 11; 9, the opposite sides of which, converging, negate the volume of another working chamber 34.

Поворот выходного вала 18 на 60^o (фиг. 3 и 4) и вала 20 на 180^o сопровождается всасыванием в расширяющуюся рабочую камеру 33 через открывающее окно 2 и выхлопом из уменьшающейся рабочей камеры 34 через открывающееся окно 5. В положении выходного вала 18 при повороте последнего на 60^o (и вала 20 на 180^o) лопасти 8 10 первой группы закрывают впускные окна 5 7.The rotation of the output shaft 18 through 60 ^o (Fig. 3 and 4) and the shaft 20 by 180 ^{o is} accompanied by suction into the expanding working chamber 33 through the opening window 2 and exhaust from the decreasing working chamber 34 through the opening window 5. In the position of the output shaft 18 when turning the latter at 60 ^o (and the shaft 20 at 180 ^o ) the blades 8 10 of the first group close the inlet windows 5 7.

Дальнейший поворот выходного вала 18 на угол от 60^o до 120^o (фиг. 6 и 7) и вала 20 на угол от 180 до 360^o приводит к тому, что эксцентрики 21 и 22 (через шайбы 27 и 28 и диски связи 31 и 32) разводят лопасти 9; 11, оппозитные стороны которых, расходясь, образуют одну рабочую камеру 34 и сближают лопасти 8; 11, оппозитные стороны которых, сходясь, сводят на нет объем другой рабочей камеры 33. Это сопровождается всасыванием в расширяющуюся рабочую камеру 34 через открывающееся окно 3 и выхлопом из уменьшающейся рабочей камеры 33 через открывающееся окно 5.Further rotation of the output shaft 18 at an angle of from 60 ^o to 120 ^o (Fig. 6 and 7) and the shaft 20 at an angle of from 180 to 360 ^o leads to the fact that the eccentrics 21 and 22 (through washers 27 and 28 and communication discs 31 and 32) part the blades 9; 11, the opposite sides of which, diverging, form one working chamber 34 and bring together the blades 8; 11, the opposite sides of which, converging, negate the volume of the other working chamber 33. This is accompanied by suction into the expanding working chamber 34 through the opening window 3 and exhaust from the decreasing working chamber 33 through the opening window 5.

В положении выходного вала 18 при повороте последнего на 120^o (и вала 20 на 360^o) лопасти 11 13 второй группы закрывают впускные окна 2 4, лопасти 8 10 первой группы закрывают выхлопные окна 5 7. Таким образом лопасти, повернувшись в итоге вместе с выходным валом 18 на 120^o (фиг. 7) и эксцентрики, повернувшись на один оборот 360^o, обеспчеивают совершение в каждой рабочей камере индивидуального рабочего цикла, в каждом из которых было всасывание и выхлоп. За один оборот выходного вала 18 (на 360^o) выполняется (при данном на фигурах варианте исполнения) три оборота вала 20 с эксцентриками 21; 22 произойдет шесть схождений и шесть расхождений соответствующих оппозитных сторон лопастей, шесть всасываний и шесть выхлопов, таким образом три пары лопастей, связанных кинематически указанным образом, обеспечивают за один оборот выходного вала удвоенное по отношению к числу пар лопастей число рабочих циклов.In the position of the output shaft 18, when the latter rotates by 120 ^o (and the shaft 20 by 360 ^o ), the blades 11 13 of the second group close the inlet windows 2 4, the blades 8 10 of the first group close the exhaust windows 5 7. Thus, the blades, finally turning together with the output shaft 18 at 120 ^o (Fig. 7) and the eccentrics, turning one rotation 360 ^o , ensure the completion of each working chamber individual work cycle, in each of which there was suction and exhaust. For one revolution of the output shaft 18 (360 ^o ) is performed (with the embodiment shown in the figures) three turns of the shaft 20 with the eccentrics 21; 22 there will be six convergence and six divergences of the corresponding opposing sides of the blades, six suction and six exhausts, so three pairs of blades connected kinematically in this way provide twice the number of duty cycles per one revolution of the output shaft.

Claims

A rotary vane machine comprising a cylindrical body with inlet and outlet windows that open and close with blades, with the possibility of rotational-vibrational movement between the body and internal cylinders mounted coaxially to it, and cheeks bounding the cylinders from the ends, and the blades forming the working chambers are connected between themselves and the output shaft through the mechanism of communication of the blades, characterized in that the communication mechanism of the blades is made in the form of carriers rigidly fixed on the output shaft, bearing at least one shaft having two eccentrics and rigidly mounted gears-satellites engaged with gears rigidly mounted on the cheeks, and the eccentrics are made with oppositely directed eccentricities and each is connected through an washer with an eccentric hole interacting with the eccentric with its group of blades by means of a communication disk carrying a washer, which has the possibility of free rotation around the eccentric and in the communication disk.