RU2215903C1 - Rotary machine - Google Patents

Rotary machine Download PDF

Info

Publication number
RU2215903C1
RU2215903C1 RU2002114208A RU2002114208A RU2215903C1 RU 2215903 C1 RU2215903 C1 RU 2215903C1 RU 2002114208 A RU2002114208 A RU 2002114208A RU 2002114208 A RU2002114208 A RU 2002114208A RU 2215903 C1 RU2215903 C1 RU 2215903C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
working
opposite
displacers
stator
Prior art date
Application number
RU2002114208A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.А. Строганов
Ю.М. Волков
Original Assignee
Строганов Александр Анатольевич
Волков Юрий Михайлович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Строганов Александр Анатольевич, Волков Юрий Михайлович filed Critical Строганов Александр Анатольевич
Priority to RU2002114208A priority Critical patent/RU2215903C1/en
Priority to CNB038120763A priority patent/CN100545453C/en
Priority to PCT/RU2003/000230 priority patent/WO2003100255A1/en
Priority to UA20041008628A priority patent/UA75818C2/en
Priority to US10/512,208 priority patent/US7314354B2/en
Priority to EP03730952A priority patent/EP1536138A4/en
Priority to AU2003242016A priority patent/AU2003242016A1/en
Priority to CA002487334A priority patent/CA2487334C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2215903C1 publication Critical patent/RU2215903C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C14/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
    • F04C14/18—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by varying the volume of the working chamber
    • F04C14/20—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by varying the volume of the working chamber by changing the form of the inner or outer contour of the working chamber
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2078—Swash plates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C14/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
    • F04C14/04—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations specially adapted for reversible machines or pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/30—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F04C2/34—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F04C2/344—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member
    • F04C2/3441—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the inner and outer member being in contact along one line or continuous surface substantially parallel to the axis of rotation
    • F04C2/3445—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the inner and outer member being in contact along one line or continuous surface substantially parallel to the axis of rotation the vanes having the form of rollers, slippers or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/30—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F04C2/34—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F04C2/344—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member
    • F04C2/3448—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member with axially movable vanes

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: invention can be used in reversible pulsationless high-pressure rotary machines which can operate as pumps or as engines. Proposed machine contains working chamber and additional working chamber, separating junctions and adjusting members. Adjusting members are mechanically interconnected so that displacement of one adjusting member leads to displacement of other adjusting member. Working spaces of both working chambers located axially opposite to each other are interconnected by channels. Mechanism setting axial relative positioning of displacers provides sliding with each adjusting member of at least one of displacers. EFFECT: enlarged operating capabilities of rotary machines of proposed type, improved operating characteristics. 2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в обратимых беспульсационных роторных машинах высокого давления, которые могут работать как в режиме насоса, так и в режиме двигателя. В качестве рабочего тела в роторной машине применимы как жидкости, так и газы. The invention relates to mechanical engineering and can be used in reversible pulsation-free rotary high-pressure machines that can operate both in pump mode and in engine mode. As a working fluid in a rotary machine, both liquids and gases are applicable.

Известна регулируемая роторная машина (патент Великобритании 2207953), содержащая корпус с впускным и выпускным отверстиями, в котором установлен ротор. В роторе выполнены прорези, в которых размещены шибера с возможностью возвратно-поступательного движения в радиальном направлении. Насос содержит установленный внутри корпуса механизм, задающий взаиморасположение вытеснителей в прорезях ротора, рабочую камеру, подвижный в радиальном направлении регулировочный элемент. Known adjustable rotary machine (UK patent 2207953), comprising a housing with inlet and outlet openings, in which the rotor is installed. Slots are made in the rotor, in which there are slides with the possibility of reciprocating motion in the radial direction. The pump contains a mechanism installed inside the housing, which determines the relative position of the displacers in the slots of the rotor, a working chamber, a radially movable adjusting element.

В качестве ближайшего аналога выбран обратимый регулируемый беспульсационный насос высокого давления (патент Российской Федерации 2123602), который содержит корпус с впускным и выпускным отверстиями, в котором установлен ротор. В роторе выполнены прорези, в которых размещены шибера с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль его оси вращения. Далее при описании устройств вместо термина шибер будет использоваться более общий термин - вытеснитель. Насос содержит установленный внутри корпуса механизм, задающий осевое взаиморасположение вытеснителей в прорезях ротора, рабочую камеру, перегородку, которая при взаимодействии с ротором отделяет полость всасывания от полости нагнетания и тем самым препятствует перетеканию между ними рабочей среды. Перегородка по своей сути является частным случаем одного из изолирующих элементов, под которыми подразумевается любой из элементов насоса, который препятствует перетеканию рабочей среды из полостей насоса, а именно является частным случаем одной из разделительных перемычек, так как любой насос подобного типа содержит как минимум две разделительные перемычки. As the closest analogue, a reversible adjustable pulsation-free high-pressure pump (patent of the Russian Federation 2123602) was selected, which contains a housing with inlet and outlet openings in which the rotor is installed. Slots are made in the rotor, in which there are slides with the possibility of reciprocating motion along its axis of rotation. Further, when describing devices, instead of the term gate, the more general term - displacer will be used. The pump contains a mechanism installed inside the housing, which determines the axial relative position of the displacers in the slots of the rotor, a working chamber, a partition, which, when interacting with the rotor, separates the suction cavity from the discharge cavity and thereby prevents the medium from flowing between them. The partition is inherently a special case of one of the insulating elements, which means any of the pump elements, which prevents the flow of the working medium from the pump cavities, namely, it is a special case of one of the separation jumpers, since any pump of this type contains at least two separation jumpers.

В этом насосе рабочая камера ограничена в осевом направлении, с одной стороны, поверхностью торца ротора, с которым перегородка находится в скользящем контакте и который назван первым торцом ротора, и, с другой стороны, - регулировочным элементом, являющимся, по своей сути, подвижным в осевом направлении изолирующим элементом, а именно второй разделительной перемычкой, которая установлена напротив первого торца ротора с возможностью перемещения в осевом направлении. In this pump, the working chamber is axially limited, on the one hand, by the surface of the end face of the rotor, with which the baffle is in sliding contact and which is called the first end of the rotor, and, on the other hand, is an adjusting element, which is essentially movable in axial direction of the insulating element, namely the second dividing jumper, which is installed opposite the first end of the rotor with the possibility of movement in the axial direction.

В роторных насосах подобного типа всегда можно выделить две группы элементов, которые одновременно с равными по значению, но противоположными по направлению угловыми скоростями вращаются относительно друг друга вокруг общей оси. В каждой из этих групп элементов обычно выделяют по одному основному звену, вращение которых относительно друг друга вокруг общей оси приводит к вращению и всех остальных элементов насоса. Одно из этих звеньев обычно называют ротором, а другое, относительно которого рассматривается вращение, обычно называют статором (или очень часто - корпусом). Понятия "звено ротор" и "звено статор" - это относительные понятия и зависят только от того, относительно какого из этих звеньев рассматривается вращение другого звена (в дальнейшем просто ротор и статор). In rotary pumps of this type, two groups of elements can always be distinguished, which simultaneously with equal in value but opposite in direction angular velocities rotate relative to each other around a common axis. In each of these groups of elements, one main link is usually distinguished, the rotation of which relative to each other around a common axis leads to the rotation of all other elements of the pump. One of these links is usually called the rotor, and the other, relative to which rotation is considered, is usually called the stator (or very often - the body). The concepts of “rotor link” and “stator link” are relative concepts and depend only on which of these links the rotation of the other link is considered (hereinafter, simply the rotor and stator).

Следует отметить, что все вращения рассматриваются (и в дальнейшем будут рассматриваться, если иное специально не будет оговорено) относительно обшей оси вращения, а под осевым направлением будет подразумеваться направление, параллельное этой общей оси вращения. It should be noted that all rotations are considered (and will be further considered, unless specifically agreed otherwise) with respect to the general axis of rotation, and the axial direction will mean a direction parallel to this common axis of rotation.

При вращении ротора относительно статора часть элементов насоса, кинематически связанных с ротором, тоже приходит во вращение. Совокупность этих элементов насоса и ротора мы в дальнейшем будем называть роторным узлом. Оставшуюся часть элементов насоса, которая не приходит во вращение вместе с ротором относительно статора, в дальнейшем мы вместе со статором будем называть статорным узлом. Как в статорном узле, так и в роторном узле, всегда можно выделить элементы, образующие рабочую камеру насоса, которая включает в себя полость всасывания и полость нагнетания, и выделить из них элементы, выполняющие роль рабочих органов насоса, которые при работе насоса непосредственно совершают работу по переносу рабочего тела из полости всасывания в полость нагнетания. Полость всасывания и полость нагнетания - это рабочие полости насоса (которые собщаются соответственно с впускным и выпускным отверстиями насоса). В описываемых насосах при каждом обороте взаимного вращательного движения роторного узла и статорного узла рабочие органы этих узлов также совершают вместе с ними вращательные движения, при этом в одном из этих узлов рабочие органы этого узла совершают также и циклические движения вдоль их общей оси вращения при каждом обороте этого узла и взаимодействуют с рабочими органами второго (другого, оставшегося) узла, которые таких циклических движений не совершают. В дальнейшем мы будем называть узел насоса, в котором элементы, являющиеся рабочими органами, совершают при вращении этого узла на каждый оборот еще и циклические движения вдоль общей оси вращения - роторным узлом и соответственно основное звено этого узла будем называть ротором. Оставшийся же узел будем называть статорным узлом и соответственно основное звено этого узла будем называть статором. Следует отметить, что вращение ротора в заявке везде будет рассматриваться относительно статора, безотносительно того, на каком устройстве этот статор может быть закреплен для создания относительного вращения ротора и статора насоса. И во многих практических случаях использования изобретения звено насоса, которое названо у нас статором насоса, может быть закреплено на вращающемся валу данного устройства, а звено насоса, названное у нас ротором, может быть закреплено на станине или на другом вращающемся валу этого же устройства. В дальнейшем в описании все вращения ротора будут рассматриваться относительно статора в вышеприведенном понимании этих понятий. Рабочие органы насоса, вращающиеся вместе с ротором и непосредственно совершающие работу по вытеснению рабочего тела в полость нагнетания насоса, обычно называют вытеснителями (в дальнейшем и мы их будем так называть), а элементы статорного узла, которые взаимодействуют с элементами роторного узла, отделяя при этом полость всасывания от полости нагнетания насоса, обычно называют разделительными перемычками (в дальнейшем и мы их будем так называть). В регулируемых вариантах насоса обычно одну из разделительных перемычек устанавливают с возможностью перемещения относительно ротора и называют регулировочным элементом. Полость всасывания сообщается с впускным отверстием насоса, а полость нагнетания сообщается с выпускным отверстием насоса. В насосе с одним циклом движения вытеснителей за один оборот ротора всегда присутствует как минимум две разделительные перемычки, отделяющие полость всасывания от полости нагнетания насоса. В насосах с двумя циклами количество разделительных перемычек - удваивается, с тремя - утраивается и так далее... When the rotor rotates relative to the stator, part of the pump elements kinematically connected with the rotor also comes into rotation. The combination of these pump and rotor elements will be called the rotor assembly in the future. The rest of the pump elements, which does not come into rotation with the rotor relative to the stator, will be referred to as the stator assembly together with the stator. Both in the stator assembly and in the rotary assembly, it is always possible to isolate the elements forming the working chamber of the pump, which includes the suction cavity and the discharge cavity, and to distinguish from them the elements that act as the working bodies of the pump, which, when the pump operates, directly do the work to transfer the working fluid from the suction cavity to the injection cavity. The suction cavity and the discharge cavity are the working cavities of the pump (which communicate with the pump inlet and outlet, respectively). In the described pumps, at each revolution of the mutual rotational movement of the rotor assembly and the stator assembly, the working bodies of these assemblies also rotate together with them, while in one of these assemblies the working bodies of this assembly also make cyclic movements along their common axis of rotation at each revolution this node and interact with the working bodies of the second (other, remaining) node, which do not make such cyclic movements. In what follows, we will call the pump assembly, in which the elements, which are the working bodies, make cyclic movements along the common axis of rotation as the rotor assembly during each rotation of this assembly, and, accordingly, the main link of this assembly will be called the rotor. The remaining node will be called the stator node and, accordingly, the main link of this node will be called the stator. It should be noted that the rotation of the rotor in the application will be everywhere considered relative to the stator, regardless of the device on which this stator can be mounted to create relative rotation of the rotor and stator of the pump. And in many practical cases of using the invention, the pump link, which we call the pump stator, can be mounted on the rotating shaft of this device, and the pump link, called our rotor, can be mounted on the bed or on another rotating shaft of the same device. Further in the description, all rotor rotations will be considered relative to the stator in the above understanding of these concepts. The working parts of the pump, rotating together with the rotor and directly doing the work of displacing the working fluid into the pump discharge cavity, are usually called displacers (hereinafter referred to as them), and the elements of the stator assembly, which interact with the elements of the rotor assembly, separate the suction cavity from the pump discharge cavity is usually called dividing jumpers (hereinafter, we will call them that). In adjustable versions of the pump, usually one of the dividing jumpers is installed with the possibility of movement relative to the rotor and is called the adjusting element. The suction cavity communicates with the pump inlet, and the discharge cavity communicates with the pump outlet. In a pump with one cycle of displacer movement for one revolution of the rotor, there are always at least two dividing jumpers separating the suction cavity from the pump discharge cavity. In pumps with two cycles, the number of separation jumpers doubles, with three triples, and so on ...

Разность расстояний между ротором и торцами разделительных перемычек, которые обращены к ротору, определяет подачу насосов этих типов на один оборот ротора, (или другими словами, расстояние в осевом направлении между торцами разделительных перемычек, обращенных к ротору, определяет подачу таких насосов на один оборот ротора). The difference in distance between the rotor and the ends of the dividing jumpers that are facing the rotor determines the flow of these types of pumps per revolution of the rotor (or, in other words, the axial distance between the ends of the dividing jumpers facing the rotor determines the flow of these pumps per revolution of the rotor )

В роторных машинах, которые выбраны у нас в качестве аналогов, при работе их в качестве насоса нельзя изменять направление подачи рабочего тела без изменения направления вращения ротора. При работе их в качестве гидромотора (двигателя) также нельзя изменять направление вращения ротора без изменения направления подачи в них рабочего тела. In rotary machines, which we have chosen as analogues, when working as a pump, you cannot change the direction of supply of the working fluid without changing the direction of rotation of the rotor. When working as a hydraulic motor (engine), it is also impossible to change the direction of rotation of the rotor without changing the direction of supply of the working fluid.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является расширение функциональных возможностей роторных машин подобного типа, а также улучшение их рабочих параметров. The task to which the invention is directed is to expand the functionality of rotary machines of this type, as well as improving their operating parameters.

Поставленная задача решается тем, что в роторной машине, которая содержит совокупность элементов статорного и роторного узлов, а именно содержит статор, ротор с отверстиями, в которых размещены с возможностью движения в осевом направлении (вдоль его оси вращения) вытеснители, механизм, задающий осевое взаиморасположение вытеснителей, рабочую камеру, ограниченную в осевом направлении первым торцом ротора и включающую в себя рабочие полости всасывания и нагнетания, содержащую установленную на статоре напротив первого торца ротора разделительную перемычку и установленный на статоре напротив первого торца ротора (там же) с возможностью перемещения в осевом направлении регулировочный элемент, согласно изобретению содержит дополнительную рабочую камеру, ограниченную в осевом направлении вторым торцом ротора, включающую в себя свои рабочие полости всасывания и нагнетания (в которые выходят торцы вытеснителей), и содержит установленные на статоре напротив второго торца ротора разделительную перемычку и регулировочный элемент, который установлен с возможностью перемещения в осевом направлении, причем этот регулировочный элемент установлен так, что его торец, перпендикулярный оси вращения ротора, расположен напротив перпендикулярного оси вращения ротора торца разделительной перемычки, которая закреплена на статоре напротив первого торца ротора, а разделительная перемычка, установленная напротив второго торца ротора, установлена так, что ее торец, перпендикулярный оси вращения ротора, расположен напротив торца регулировочного элемента, перпендикулярного оси вращения ротора, который закреплен на статоре напротив первого торца ротора, при этом регулировочные элементы связаны между собой (жесткой) кинематической связью так, что перемещение одного регулировочного элемента вызывает перемещение другого регулировочного элемента, кроме того, рабочие полости обеих рабочих камер, расположенные в осевом направлении друг напротив друга, соединены между собой каналами, а механизм, задающий осевое взаиморасположение вытеснителей, выполнен таким образом, что обеспечивает скользящий контакт с каждым регулировочным элементом всегда, как минимум, одного вытеснителя. Введение вышеперечисленных признаков в состав роторной машины позволяет менять направление подачи рабочего тела при ее работе в качестве насоса без изменения направления вращения ротора и без использования специальной переключающей аппаратуры. При работе роторной машины в качестве гидромотора можно менять направление вращения ротора без изменения направления подачи рабочего тела. Кроме того, усилие, которое необходимо приложить к регулировочным элементам для регулирования роторной машины, перестает зависеть от рабочего давления в системе, а изменения давления в системе, вызванные неравномерной нагрузкой роторной машины, не передаются через рабочее тело на механизм, задающий осевое взаиморасположение вытеснителей, и устройство регулирования производительности. Это позволяет отказаться от гидроусилителей в устройстве управления и уменьшить время регулирования роторной машины. Такое взаимное расположение регулирующих элементов и перегородок позволяет в роторных машинах такого типа менять направление подачи рабочего тела и обходиться при этом одним комплектом вытеснителей, одним механизмом, задающим осевое взаиморасположение этих вытеснителей, и полностью уравновесить ротор от сил давления рабочей среды на торцы ротора. The problem is solved in that in a rotary machine, which contains a set of elements of the stator and rotor assemblies, namely, contains a stator, a rotor with holes in which displacers are placed with the possibility of movement in the axial direction (along its axis of rotation), a mechanism that sets the axial relative position displacers, the working chamber, axially limited by the first end of the rotor and including the working cavity of the suction and discharge, containing mounted on the stator opposite the first end of the rotor section an integral jumper and an adjustment element, mounted on the stator opposite the first end of the rotor (ibid.) with the possibility of axial movement, according to the invention contains an additional working chamber, axially limited by the second end of the rotor, including its working suction and discharge cavities (into which the ends of the displacers come out), and contains a dividing jumper and an adjusting element mounted on the stator opposite the second end of the rotor, which is installed with the possibility of moving axial direction, and this adjusting element is installed so that its end, perpendicular to the axis of rotation of the rotor, is located opposite the perpendicular axis of rotation of the rotor of the end of the separation jumper, which is mounted on the stator opposite the first end of the rotor, and the separation jumper installed opposite the second end of the rotor, installed so that its end, perpendicular to the axis of rotation of the rotor, is located opposite the end of the adjusting element perpendicular to the axis of rotation of the rotor, which is fixed to the stat an apex opposite the first end of the rotor, while the adjustment elements are interconnected by a (rigid) kinematic connection so that the movement of one adjustment element causes the movement of the other adjustment element, in addition, the working cavities of both working chambers located axially opposite each other are connected between channels, and the mechanism that sets the axial relative position of the displacers is designed in such a way that provides sliding contact with each adjustment element always, as a minimum m, one displacer. The introduction of the above characteristics into the composition of a rotary machine allows you to change the direction of supply of the working fluid when it operates as a pump without changing the direction of rotation of the rotor and without the use of special switching equipment. When the rotary machine is operating as a hydraulic motor, the direction of rotation of the rotor can be changed without changing the direction of supply of the working fluid. In addition, the force that needs to be applied to the adjusting elements to regulate the rotary machine ceases to depend on the working pressure in the system, and changes in pressure in the system caused by the uneven loading of the rotary machine are not transmitted through the working fluid to the mechanism that sets the axial relative position of the displacers, and performance control device. This allows you to abandon the hydraulic booster in the control device and reduce the time of regulation of the rotary machine. Such a mutual arrangement of the regulating elements and partitions allows in rotary machines of this type to change the direction of supply of the working fluid and do with one set of displacers, one mechanism that sets the axial relative position of these displacers, and completely balance the rotor from the pressure of the working medium at the ends of the rotor.

Кроме того, с целью разгрузки оси ротора от сил давления рабочей среды в радиальном направлении и для уменьшения вибраций ротора в радиальном направлении и связанного с ними уровня шумов, улучшения уплотнений в рабочих камерах, а также уменьшения жидкостного трения о стенки, ограничивающие рабочую камеру в радиальном направлении, обе рабочие камеры роторной машины, в частном варианте исполнения роторной машины, могут быть ограничены в радиальном направлении поверхностями кольцевых пазов, выполненных в противолежащих торцах ротора и проходящих через отверстия ротора, в которых размещены вытеснители, причем эти отверстия образуют выемки на поверхностях этих кольцевых пазов при пересечении их с ними. Или другими словами, кольцевые цилиндрические пазы выполнены в торцах ротора таким образом, что проходят через отверстия ротора, в которых размещены вытеснители, при этом ширина кольцевых цилиндрических пазов в радиальном направлении меньше ширины вытеснителей. При этом дно первого кольцевого паза является по своей сути первым торцом ротора, а дно другого кольцевого паза - вторым торцом ротора. In addition, in order to unload the rotor axis from the pressure forces of the working medium in the radial direction and to reduce the rotor vibrations in the radial direction and the associated noise level, to improve the seals in the working chambers, as well as to reduce the fluid friction against the walls, which limit the working chamber in the radial direction, both working chambers of the rotor machine, in the particular embodiment of the rotor machine, can be limited radially by the surfaces of the annular grooves made in the opposite ends of the rotor, etc. passing through the rotor hole in which displacers are arranged, and these openings form recesses on the surfaces of the annular grooves at their intersection with them. Or in other words, the annular cylindrical grooves are made in the ends of the rotor in such a way that they pass through the rotor holes in which the displacers are placed, while the width of the annular cylindrical grooves in the radial direction is less than the width of the displacers. Moreover, the bottom of the first annular groove is essentially the first end of the rotor, and the bottom of the other annular groove is the second end of the rotor.

Совокупность всех вышеперечисленных признаков, введенных в состав роторной машины, приводит к расширению ее функциональных возможностей, а именно позволяет изменять направление подачи рабочего тела при неизменном направлении вращения ротора при использовании данной машины в качестве насоса, а при использовании этой машины в качестве гидромотора изменять направление вращения ротора при неизменном направлении подачи рабочего тела, увеличить скорость регулирования, добиться постоянства усилия регулирования вне зависимости от давления рабочего тела в системе, упростить конструкцию, а также существенно повысить стойкость роторной машины к резким перепадам давления в системе, к которой она подключена. The combination of all of the above features introduced into the rotary machine, leads to the expansion of its functionality, namely it allows you to change the direction of supply of the working fluid with a constant direction of rotation of the rotor when using this machine as a pump, and when using this machine as a hydraulic motor to change the direction of rotation rotor with a constant flow direction of the working fluid, increase the speed of regulation, to achieve a constant control effort, regardless of pressure I'm working fluid in the system, to simplify the design, as well as significantly increase the resistance of the rotary machine to sudden changes in pressure in the system to which it is connected.

Подобно роторным машинам других типов данная роторная машина может быть сконструирована многокамерной и иметь в каждой рабочей камере "несколько рабочих циклов вытеснителей на один оборот ротора. Like rotary machines of other types, this rotary machine can be designed multi-chamber and have in each working chamber "several working cycles of displacers per revolution of the rotor.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, на которых представлены
Фиг.1 - роторная машина с вырезом четверти корпуса и ротора.The essence of the invention is illustrated by drawings, on which
Figure 1 - rotary machine with a quarter cut of the housing and the rotor.

Фиг.2 - разрез роторной машины в плоскости расположения каналов корпуса. Figure 2 is a section of a rotary machine in the plane of the arrangement of the channels of the housing.

Фиг.3 - разрез роторной машины, вид со стороны вала. Figure 3 is a section of a rotary machine, a view from the shaft.

Фиг. 4 - разрез роторной машины, вид со стороны впускного и выпускного отверстий. FIG. 4 is a section of a rotary machine, view from the side of the inlet and outlet openings.

Фиг.5 - ротор с вытеснителем. Figure 5 - rotor with a displacer.

Фиг.6 - боковая развертка по центру рабочей камеры. 6 is a side scan in the center of the working chamber.

Роторная машина в данном конкретном варианте реализации изобретения (фиг. 1) содержит корпус (статор) 1, включающий в себя корпусные крышки 2 и 3. В корпусе 1 установлен насаженный на вал 4 ротор 5. В роторе 5 выполнены отверстия 6, в которых размещены с возможностью движения вдоль его оси вращения вытеснители 7. The rotor machine in this particular embodiment of the invention (Fig. 1) comprises a housing (stator) 1 including housing covers 2 and 3. In the housing 1, a rotor 5 is mounted on the shaft 4. The holes 6 are made in the rotor 5, in which are placed with the possibility of movement along its axis of rotation displacers 7.

В торце ротора 5, который находится напротив крышки 2 и который назван первым торцом ротора 5, выполнен кольцевой паз 8, проходящий через отверстия 6. Также в торце ротора 5, который находится напротив крышки 3, выполнен аналогичный кольцевой паз 9, также проходящий через отверстия 6. При этом кольцевые пазы 8 и 9 выполнены таким образом, что отверстия 6 образуют выемки 10 на цилиндрических поверхностях этих кольцевых пазов 8 и 9. Роторная машина содержит установленную в корпусной крышке 2 напротив первого торца ротора 5 разделительную перемычку 11 и установленный в этой же корпусной крышке 2 напротив этого торца ротора 5 с возможностью перемещения в осевом направлении регулировочный элемент 12. Торец разделительной перемычки 11 находится в скользящем контакте с дном кольцевого паза 8. Этот кольцевой паз 8 совместно с корпусной крышкой 2 ограничивает первую рабочую камеру. В этой рабочей камере разделительная перемычка 11 и регулировочный элемент 12 разделяют эту рабочую камеру на полости всасывания 13 и нагнетания 14 (фиг.6). Полость всасывания 13 сообщается с впускным отверстием 15, а полость нагнетания 14 сообщается соответственно с выпускным отверстием 16. Также роторная машина содержит установленную в корпусной крышке 3 напротив второго торца ротора 5 разделительную перемычку 17 (фиг.2) и установленный в этой же корпусной крышке 3 напротив этого торца ротора 5 с возможностью перемещения в осевом направлении регулировочный элемент 18. Торец разделительной перемычки 17 находится в скользящем контакте с дном кольцевого паза 9. Этот кольцевой паз 9 совместно с корпусной крышкой 3 ограничивает дополнительную рабочую камеру. В этой рабочей камере разделительная перемычка 17 и регулировочный элемент 18 разделяют эту дополнительную рабочую камеру на полости всасывания 19 и нагнетания 20 (фиг.2). При этом разделительная перемычка 17 установлена так, что ее торец, обращенный в сторону второго торца ротора 5, расположен напротив торца регулировочного элемента 12, находящегося напротив первого торца ротора 5. А регулировочный элемент 18 установлен так, что его торец, обращенный в сторону второго торца ротора 5, расположен напротив торца разделительной перемычки 11, находящегося напротив первого торца ротора 5. Полость всасывания 19 (фиг.2) дополнительной рабочей камеры соединена каналом 21 с полостью нагнетания 14 (фиг.6) первой рабочей камеры, а полость нагнетания 20 (фиг.2) соединена каналом 22 (фиг.2) с полостью всасывания 13 (фиг. 6). Эти каналы выполнены в корпусе 1, однако в общем случае реализации изобретения они могут быть выполнены и в роторе и в вытеснителях, важно лишь только, что бы они соединяли между собой противолежащие камеры роторной машины. At the end of the rotor 5, which is opposite the cover 2 and which is called the first end of the rotor 5, there is an annular groove 8 passing through the holes 6. Also at the end of the rotor 5, which is opposite the cover 3, a similar annular groove 9 is made, also passing through the holes 6. In this case, the annular grooves 8 and 9 are made in such a way that the openings 6 form recesses 10 on the cylindrical surfaces of these annular grooves 8 and 9. The rotor machine comprises a dividing jumper 11 installed in the housing cover 2 opposite the first end of the rotor 5 and the adjusting element 12 mounted in the same housing cover 2 opposite this end of the rotor 5 with the possibility of axial movement. The end of the separation jumper 11 is in sliding contact with the bottom of the annular groove 8. This annular groove 8 together with the housing cover 2 limits the first working chamber. In this working chamber, the separation jumper 11 and the adjusting element 12 share this working chamber on the suction cavity 13 and discharge cavity 14 (Fig.6). The suction cavity 13 communicates with the inlet 15, and the discharge cavity 14 communicates with the outlet 16, respectively. Also, the rotary machine includes a jumper 17 installed in the housing cover 3 opposite the second end of the rotor 5 (Fig. 2) and installed in the same housing cover 3 opposite this end of the rotor 5 with the possibility of axial movement of the adjusting element 18. The end of the dividing bridge 17 is in sliding contact with the bottom of the annular groove 9. This annular groove 9 together with the housing 3 rd cap limits the additional working chamber. In this working chamber, the dividing jumper 17 and the adjusting element 18 share this additional working chamber on the suction and discharge cavities 19 (Fig. 2). In this case, the dividing jumper 17 is installed so that its end facing the second end of the rotor 5 is located opposite the end of the adjusting element 12 opposite the first end of the rotor 5. And the adjusting element 18 is installed so that its end facing the second end the rotor 5, is located opposite the end of the dividing jumper 11, located opposite the first end of the rotor 5. The suction cavity 19 (figure 2) of the additional working chamber is connected by a channel 21 with the discharge cavity 14 (figure 6) of the first working chamber, and the injection cavity 20 (FIG. 2) is connected by a channel 22 (FIG. 2) to the suction cavity 13 (FIG. 6). These channels are made in the housing 1, however, in the general case of the invention, they can be made both in the rotor and in the displacers, it is only important that they connect the opposite chambers of the rotor machine.

Роторная машина содержит механизм, задающий осевое взаиморасположение вытеснителей 7, который выполнен таким образом, что обеспечивает скользящий контакт всегда, как минимум, одного вытеснителя 7 с каждым из регулировочных элементов 12 и 18. Механизм, задающий осевое взаиморасположение вытеснителей, выполнен в виде полого цилиндра 23, который охватывает ротор 5 и установлен с возможностью перемещения в осевом направлении. На внутренней поверхности этого полого цилиндра 23 выполнен замкнутый криволинейный паз 24, кривизна которого определяет осевое взаиморасположение вытеснителей 7. Кроме того, каждый вытеснитель 7 снабжен толкателем 25. Эти толкатели 25 входят в замкнутый криволинейный паз 24. Замкнутый криволинейный паз 24 выполнен таким образом, что, как минимум, один из вытеснителей 7, находящийся напротив торца регулировочного элемента 12, контактирует с торцом регулировочного элемента 12, и, как минимум, один из вытеснителей 7, находящийся напротив торца регулировочного элемента 18, контактирует с торцом регулировочного элемента 18. The rotary machine contains a mechanism that defines the axial relative position of the displacers 7, which is designed in such a way that it always provides at least one displacing contact 7 with each of the adjusting elements 12 and 18. The mechanism that sets the axial relative position of the displacers is made in the form of a hollow cylinder 23 which covers the rotor 5 and is mounted with the possibility of movement in the axial direction. On the inner surface of this hollow cylinder 23, a closed curved groove 24 is made, the curvature of which determines the axial relative position of the displacers 7. In addition, each displacer 7 is equipped with a pusher 25. These pushers 25 are included in the closed curved groove 24. The closed curved groove 24 is made so that at least one of the displacers 7, which is opposite the end of the adjusting element 12, is in contact with the end of the adjusting element 12, and at least one of the displacers 7, which is opposite the end of the regulator leveling element 18, is in contact with the end face of the adjusting element 18.

Кроме того, регулировочные элементы 12 и 18, а также полый цилиндр 23 связаны между собой тягой 26 так, что перемещение тяги 26 в осевом направлении вызывает аналогичное перемещение регулировочных элементов 12 и 18, а так же полого цилиндра 23. In addition, the adjusting elements 12 and 18, as well as the hollow cylinder 23 are interconnected by a rod 26 so that the axial movement of the rod 26 causes a similar movement of the adjusting elements 12 and 18, as well as the hollow cylinder 23.

В качестве насоса роторная машина работает следующим образом. В начальный момент времени тяга 26 выставлена так, что регулировочный элемент 12 и регулировочный элемент 18 находятся на одинаковом расстоянии от торцов ротора 5, напротив которых они установлены, и полый цилиндр 23 также находится в среднем положении. Для этого тяга 26 соединена с ними 'соответствующим образом. As a pump, a rotary machine operates as follows. At the initial time, the thrust 26 is set so that the adjusting element 12 and the adjusting element 18 are at the same distance from the ends of the rotor 5, opposite which they are installed, and the hollow cylinder 23 is also in the middle position. To do this, the rod 26 is connected to them 'accordingly.

При вращении ротора 5 толкатели 25 вытеснителей 7 начинают скользить по поверхностям замкнутого криволинейного паза 24 и вытеснители 7 начинают совершать вдоль оси вращения ротора 5 возвратно-поступательные движения. Замкнутый криволинейный паз 24 выполнен таким образом, что движение каждого вытеснителя 7 за один оборот ротора 5 характеризуется следующим циклом: вытеснитель 7, находящийся в начальный момент времени в скользящем контакте с торцом регулировочного элемента 12, начинает скользить по его торцу и приближаться к разделительной перемычке 11, отделяя при этом в первой рабочей камере полость всасывания 13 от полости нагнетания 14. Далее, при вращении ротора 5, в какой-то момент времени, вытеснитель 7 начинает вдвигаться в ротор 5 и перестает отделять полость всасывания 13 от полости нагнетания 14, то есть теряет скользящий контакт с регулировочным элементом 12. Но следующий за ним вытеснитель 7, в этот момент времени, уже скользит по торцу регулировочного элемента 9, отделяя при этом полость всасывания 13 от полости нагнетания 14. Рабочая среда, находящаяся между этими двумя соседними вытеснителями 7 и также находящаяся в отверстиях 6, в которых эти вытеснители 7 размещены, при вращении ротора 5 начинает переносится из полости всасывания 13 в полость нагнетания 14, к которой при вращении ротора 5 приближаются эти вытеснители 7. When the rotor 5 rotates, the pushers 25 of the displacers 7 begin to slide along the surfaces of the closed curved groove 24 and the displacers 7 begin to reciprocate along the axis of rotation of the rotor 5. The closed curved groove 24 is made in such a way that the movement of each displacer 7 in one revolution of the rotor 5 is characterized by the following cycle: the displacer 7, which at the initial moment of time is in sliding contact with the end face of the adjusting element 12, begins to slide along its end and approaches the separation jumper 11 while separating the suction cavity 13 from the injection cavity 14 in the first working chamber. Further, when the rotor 5 is rotated, at some point in time, the displacer 7 begins to move into the rotor 5 and stops separating the suction cavity 13 from the discharge cavity 14, that is, it loses sliding contact with the adjusting element 12. But the next displacer 7, at this point in time, already slides along the end of the adjusting element 9, while separating the suction cavity 13 from the discharge cavity 14. Working the medium located between these two adjacent displacers 7 and also located in the openings 6 in which these displacers 7 are placed, when the rotor 5 rotates, starts to be transferred from the suction cavity 13 to the discharge cavity 14, to which, when the rotor 5 is rotated, these displacers are approaching 7.

При дальнейшем вращении ротора 5 вытеснитель 7 обходит разделительную перемычку 11 и вновь начинает приближаться к регулировочному элементу 12. Затем в какой то момент времени вытеснитель 7 вновь касается своим торцом торца регулировочного элемента 12 и начинает при скольжении по этому торцу отделять полость всасывания 13 от полости нагнетания 14, как и в начальный момент времени. With a further rotation of the rotor 5, the displacer 7 bypasses the jumper 11 and again begins to approach the adjusting element 12. Then, at some point in time, the displacer 7 again touches the end face of the adjusting element 12 and begins to separate the suction cavity 13 from the discharge cavity when sliding along this end. 14, as in the initial moment of time.

В дополнительной рабочей камере рабочий цикл происходит аналогичным образом, с той лишь разницей, что вытеснитель 7, находящийся в скользящем контакте с регулировочным элементом 12, в этот же момент времени обходит разделительную перемычку 17 и далее в момент времени, когда вытеснитель 7 обходит разделительную перемычку 11, он контактирует с возможностью скольжения с регулировочным элементом 18, отделяя при этом полость всасывания 19 от полости нагнетания 20. Полость всасывания 19 дополнительной рабочей камеры при этом находится напротив полости нагнетания 14 первой рабочей камеры, а полость нагнетания 20 соответственно напротив полости всасывания 13. Поскольку полость всасывания 19 соединена каналом 21 с полостью нагнетания 14, а полость нагнетания 20 соединена каналом 22 с полостью всасывания 13 и регулировочные элементы 12 и 18 выставлены в среднее положение, то течение рабочей среды в впускном отверстии 15 и выпускном отверстии 16 отсутствует. Вследствие того, что количество нагнетаемой рабочей среды в полость нагнетания 14 равно количеству забираемой среды из полости всасывания 19, соединенных между собой каналом 21, количество забираемой рабочей среды из полости всасывания 13 равно количеству рабочей среды, нагнетаемой в полость нагнетания 20, которые также соединены между собой каналом 22. In the additional working chamber, the working cycle occurs in a similar way, with the only difference being that the displacer 7, which is in sliding contact with the adjusting element 12, bypasses the dividing jumper 17 at the same time and then at the time when the displacer 7 bypasses the dividing jumper 11 , it contacts slidingly with the adjusting element 18, while separating the suction cavity 19 from the discharge cavity 20. The suction cavity 19 of the additional working chamber is opposite the strips the discharge chamber 14 of the first working chamber, and the discharge cavity 20, respectively, opposite the suction cavity 13. Since the suction cavity 19 is connected by the channel 21 to the discharge cavity 14, and the discharge cavity 20 is connected by the channel 22 to the suction cavity 13 and the adjusting elements 12 and 18 are set to the middle position , then the flow of the working medium in the inlet 15 and the outlet 16 is absent. Due to the fact that the amount of injected working medium into the injection cavity 14 is equal to the amount of medium taken from the suction cavity 19 connected to each other by the channel 21, the amount of taken working medium from the suction cavity 13 is equal to the amount of working medium injected into the injection cavity 20, which are also connected between channel 22.

При перемещении тягой 26 регулировочного элемента 12 в наиболее удаленное от ротора 5 положение одновременно смещаются в этом же направлении и полый цилиндр 23 и регулировочный элемент 18. Вытеснители 7, находящиеся в скользящем контакте с торцом регулировочного элемента 12, выдвигаются из ротора 5 на величину осевого смещения регулировочного элемента 12, а вытеснители 7, находящиеся в скользящем контакте с торцом регулировочного элемента 18, соответствующим образом вдвигаются в ротор 5. When the rod 26 moves the adjusting element 12 to the position farthest from the rotor 5, the hollow cylinder 23 and the adjusting element 18 are simultaneously displaced in the same direction. The displacers 7, which are in sliding contact with the end face of the adjusting element 12, are moved out of the rotor 5 by the amount of axial displacement the adjusting element 12, and the displacers 7, which are in sliding contact with the end face of the adjusting element 18, respectively slide into the rotor 5.

Подача рабочей среды в полость нагнетания 14 из полости всасывания 13 увеличивается, а забор рабочей среды из полости всасывания 19 и перенос ее в полость нагнетания 20 уменьшается, вследствие этого в выпускное отверстие 16 начинает нагнетаться рабочая среда, а из впускного отверстия 15 забираться. Для того чтобы изменить направление потока рабочего тела в роторной машине, надо переместить тягу 26 в другое крайнее положение, при котором регулировочный элемент 18 будет находиться в наиболее удаленном положении от ротора 5. При таком положении регулировочного элемента 18 направление потока рабочей среды изменится на противоположное и рабочая среда начнет нагнетаться уже в отверстие 15, а забираться из отверстия 16. Следует отметить что при этих крайних положениях регулировочных элементов 12 и 18 производительность роторной машины максимальна, а направления нагнетания 'рабочей среды разные. При приближении регулировочных элементов 12 и 18 к среднему положению производительность роторной машины уменьшается вплоть до нулевой и начинает возрастать при прохождении регулировочными элементами 12 и 18 среднего положения, но при этом меняется направление нагнетания рабочей среды. Поскольку противолежащие в осевом направлении рабочие полости роторной машины соединены между собой каналами, в них устанавливается одинаковое рабочее давление, то сила давления, действующая на ротор 5 со стороны этих рабочих полостей, полностью уравновешивается. При работе роторной машины в качестве гидромотора положением тяги 26 можно менять как скорость вращения ротора 5, так и направление его вращения, как и в любой обратимой роторной машине. The supply of the working medium to the injection cavity 14 from the suction cavity 13 is increased, and the intake of the working medium from the suction cavity 19 and its transfer to the injection cavity 20 is reduced, as a result of which the working medium begins to be pumped into the outlet 16, and is taken from the inlet 15. In order to change the flow direction of the working fluid in the rotor machine, it is necessary to move the rod 26 to another extreme position, in which the adjusting element 18 will be in the farthest position from the rotor 5. With this position of the adjusting element 18, the flow direction of the working medium will change to the opposite and the working medium will begin to be pumped into the hole 15, and climb out of the hole 16. It should be noted that at these extreme positions of the adjusting elements 12 and 18, the performance of the rotor machine is maximized b on and the discharge direction of 'working environment is different. When the adjusting elements 12 and 18 are approaching the middle position, the performance of the rotary machine decreases to zero and begins to increase when the adjusting elements 12 and 18 pass through the middle position, but the direction of pumping the working medium changes. Since the working cavities of the rotor machine opposite in the axial direction are connected by channels, the same working pressure is set in them, the pressure force acting on the rotor 5 from the side of these working cavities is completely balanced. When the rotary machine operates as a hydraulic motor, the position of the thrust 26 can change both the speed of rotation of the rotor 5 and the direction of its rotation, as in any reversible rotary machine.

Claims (2)

1. Роторная машина, содержащая статор, ротор с отверстиями, в которых размещены с возможностью движения в осевом направлении вытеснители, механизм, задающий осевое взаиморасположение вытеснителей, рабочую камеру, ограниченную в осевом направлении первым торцом ротора и включающую в себя рабочие полости всасывания и нагнетания, сообщающиеся соответственно с впускным и выпускным отверстиями, разделительную перемычку, установленную на статоре напротив первого торца ротора, и регулировочный элемент, установленный на статоре напротив первого торца ротора с возможностью перемещения в осевом направлении, отличающаяся тем, что машина содержит дополнительную рабочую камеру, ограниченную в осевом направлении вторым торцом ротора, включающую в себя свои рабочие полости всасывания и нагнетания, а также установленные на статоре напротив второго торца ротора разделительную перемычку и регулировочный элемент, который установлен с возможностью перемещения в осевом направлении, причем этот регулировочный элемент установлен так, что его торец, перпендикулярный оси вращения ротора, расположен напротив торца разделительной перемычки, перпендикулярного оси вращения ротора, которая закреплена на статоре напротив первого торца ротора, а разделительная перемычка, установленная напротив второго торца ротора, установлена так, что ее торец, перпендикулярный оси вращения ротора, расположен напротив торца регулировочного элемента, перпендикулярного оси вращения ротора, который закреплен на статоре напротив первого торца ротора; при этом регулировочные элементы связаны между собой кинематической связью так, что перемещение одного регулировочного элемента вызывает перемещение другого регулировочного элемента; кроме того, рабочие полости обеих рабочих камер, расположенные в осевом направлении друг напротив друга, соединены между собой каналами, а механизм, задающий осевое взаиморасположение вытеснителей, выполнен таким образом, что обеспечивает скользящий контакт с каждым регулировочным элементом всегда как минимум одного вытеснителя. 1. A rotary machine containing a stator, a rotor with holes in which the displacers are arranged to move in the axial direction, a mechanism defining an axial relative position of the displacers, a working chamber axially limited by the first end of the rotor and including working suction and discharge cavities, communicating respectively with the inlet and outlet openings, a dividing jumper mounted on the stator opposite the first end of the rotor, and an adjustment element mounted on the stator opposite the first axial end of the rotor, characterized in that the machine contains an additional working chamber, axially limited by the second end of the rotor, including its working suction and discharge cavities, as well as a jumper installed on the stator opposite the second end of the rotor and an adjusting element that is mounted for axial movement, and this adjusting element is installed so that its end perpendicular to the axis of rotation of the rotor a, is located opposite the end of the separation jumper perpendicular to the axis of rotation of the rotor, which is mounted on the stator opposite the first end of the rotor, and the separation jumper installed opposite the second end of the rotor is installed so that its end perpendicular to the axis of rotation of the rotor is located opposite the end of the adjustment element, perpendicular to the axis of rotation of the rotor, which is mounted on the stator opposite the first end of the rotor; wherein the adjustment elements are interconnected by a kinematic connection so that the movement of one adjustment element causes the movement of another adjustment element; in addition, the working cavities of both working chambers, which are axially opposite to each other, are interconnected by channels, and the mechanism specifying the axial relative position of the displacers is made in such a way that provides at least one displacer with sliding contact with each adjustment element. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что обе рабочие камеры ограничены в радиальном направлении поверхностями кольцевых пазов, выполненных в противолежащих торцах ротора и проходящих через отверстия ротора, в которых размещены вытеснители, причем эти отверстия образуют выемки на поверхностях этих кольцевых пазов при пересечении их с ними (этими пазами). 2. The machine according to claim 1, characterized in that both working chambers are radially bounded by the surfaces of the annular grooves made in the opposite ends of the rotor and passing through the rotor holes in which the displacers are placed, and these holes form recesses on the surfaces of these annular grooves their intersection with them (these grooves).
RU2002114208A 2002-05-28 2002-05-28 Rotary machine RU2215903C1 (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002114208A RU2215903C1 (en) 2002-05-28 2002-05-28 Rotary machine
CNB038120763A CN100545453C (en) 2002-05-28 2003-05-20 Rotary machine
PCT/RU2003/000230 WO2003100255A1 (en) 2002-05-28 2003-05-20 Rotor machine
UA20041008628A UA75818C2 (en) 2002-05-28 2003-05-20 Rotor machine
US10/512,208 US7314354B2 (en) 2002-05-28 2003-05-20 Rotor machine
EP03730952A EP1536138A4 (en) 2002-05-28 2003-05-20 Rotor machine
AU2003242016A AU2003242016A1 (en) 2002-05-28 2003-05-20 Rotor machine
CA002487334A CA2487334C (en) 2002-05-28 2003-05-20 Rotor machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002114208A RU2215903C1 (en) 2002-05-28 2002-05-28 Rotary machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2215903C1 true RU2215903C1 (en) 2003-11-10

Family

ID=29580134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002114208A RU2215903C1 (en) 2002-05-28 2002-05-28 Rotary machine

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1536138A4 (en)
CN (1) CN100545453C (en)
AU (1) AU2003242016A1 (en)
CA (1) CA2487334C (en)
RU (1) RU2215903C1 (en)
UA (1) UA75818C2 (en)
WO (1) WO2003100255A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006115434A1 (en) * 2005-04-26 2006-11-02 Stroganov Alexander Anatolyevi Rotor sliding-vane machine

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2306458C2 (en) * 2005-09-13 2007-09-20 Юрий Михайлович Волков Method of and device for creating uniform flow of working liquid
RU2327900C1 (en) * 2006-10-30 2008-06-27 Александр Анатольевич Строганов Rotary shutter machine
EP3718805A1 (en) 2009-11-20 2020-10-07 Norm Mathers Hydrostatic torque converter and torque amplifier
CN103114825B (en) * 2013-02-06 2016-08-03 中国石油化工股份有限公司 A kind of composite slips and preparation method thereof
CN104838090B (en) * 2013-05-22 2021-11-09 西门·斯坦切夫·西梅奥诺夫 Motor-fluid machinery axisymmetric unit
CN103953299B (en) * 2014-05-09 2016-08-24 四川宏华石油设备有限公司 A kind of convertible slips
RU2572752C1 (en) * 2014-09-30 2016-01-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский научно-исследовательский нейрохирургический институт имени профессора А.Л. Поленова" Министерства здравоохранения Российской Федерации Method for nerve end suturing
US10788112B2 (en) 2015-01-19 2020-09-29 Mathers Hydraulics Technologies Pty Ltd Hydro-mechanical transmission with multiple modes of operation
US10487657B2 (en) 2015-03-26 2019-11-26 Mathers Hydraulics Technologies Pty Ltd Hydraulic machine
EP3394395B1 (en) 2015-12-21 2024-04-24 Mathers Hydraulics Technologies Pty Ltd Hydraulic machine with chamfered ring
EP3592952B1 (en) 2017-03-06 2022-05-11 Mathers Hydraulics Technologies Pty Ltd Hydraulic machine with stepped roller vane and fluid power system including hydraulic machine with starter motor capability

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE428964C (en) * 1926-05-17 Johann Jakob Knecht Fluid change gearbox
US2977889A (en) * 1957-02-11 1961-04-04 James C Fisk Fluid pressure power converter
JPH02501232A (en) * 1986-09-26 1990-04-26 エイチ．エム．アール．エンジン　カンパニー　プロプライアタリー　リミテツド rotating machinery
DE3726800A1 (en) * 1987-08-12 1989-02-23 Teves Gmbh Alfred WINGED CELL MACHINE
RU2123602C1 (en) * 1997-05-30 1998-12-20 Александр Николаевич Зимников Rotor machine
US6547546B1 (en) * 1998-09-29 2003-04-15 Alexandr Anatolievich Stroganov Rotary machine
RU2175731C1 (en) * 2000-05-23 2001-11-10 Зимников Александр Николаевич Reversible pump

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006115434A1 (en) * 2005-04-26 2006-11-02 Stroganov Alexander Anatolyevi Rotor sliding-vane machine
EA011921B1 (en) * 2005-04-26 2009-06-30 Александр Анатольевич СТРОГАНОВ Rotor sliding-vane machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP1536138A1 (en) 2005-06-01
CN100545453C (en) 2009-09-30
UA75818C2 (en) 2006-05-15
CN1656315A (en) 2005-08-17
CA2487334C (en) 2009-03-31
AU2003242016A1 (en) 2003-12-12
CA2487334A1 (en) 2003-12-04
WO2003100255A1 (en) 2003-12-04
EP1536138A4 (en) 2006-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2215903C1 (en) Rotary machine
US8011909B2 (en) Balanced variable displacement vane pump with floating face seals and biased vane seals
KR101789899B1 (en) Vane pump with multiple control chambers
EP2118443A1 (en) A rotary device
US3398698A (en) Rotary radial piston machine with fluid flow supply in substantial axial direction
US9133830B2 (en) Fluid device with flexible ring
EP1126175B1 (en) Rotary machine
US3320897A (en) Fluid handling rotary vane machine
RU2175731C1 (en) Reversible pump
RU2191295C1 (en) Reversible pump
US4818196A (en) Variable capacity vane-type motor having a control channel selectively communicating with the work chamber
AU2005284802A1 (en) Orbiting valve for a reciprocating pump
RU2123602C1 (en) Rotor machine
US5674059A (en) Reciprocating variable displacement rotary vane machine
US3255705A (en) Rotary machine having vanes
US3945780A (en) Rotary sliding partition machine with fluid chambers at the partition ends
CN110998070A (en) Device with built-in pump for camshaft timing adjustment
RU2115807C1 (en) Rotary machine
SU1051332A1 (en) Variable capacity single-stroke guided-vane pump
JPH0313587Y2 (en)
US4173438A (en) Rotary piston device which displaces fluid in inner and outer variable volume chambers simultaneously
TWM600803U (en) Variable suction and displacement pump and driving device composed of the pump
RU2241122C2 (en) Rotary machine
WO2014083164A1 (en) A fluid inlet/outlet interface for an axial piston motor or pump
RU2645401C1 (en) Rotary pump

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200529