UA75818C2 - Rotor machine - Google Patents

Rotor machine Download PDF

Info

Publication number
UA75818C2
UA75818C2 UA20041008628A UA20041008628A UA75818C2 UA 75818 C2 UA75818 C2 UA 75818C2 UA 20041008628 A UA20041008628 A UA 20041008628A UA 20041008628 A UA20041008628 A UA 20041008628A UA 75818 C2 UA75818 C2 UA 75818C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
rotor
working
opposite
adjusting element
stator
Prior art date
Application number
UA20041008628A
Other languages
Ukrainian (uk)
Inventor
Oleksandr Anatoliiov Stroganov
Yurii Mykhailovych Volkov
Original Assignee
Oleksandr Anatoliiov Stroganov
Yurii Mykhailovych Volkov
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oleksandr Anatoliiov Stroganov, Yurii Mykhailovych Volkov filed Critical Oleksandr Anatoliiov Stroganov
Publication of UA75818C2 publication Critical patent/UA75818C2/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C14/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
    • F04C14/18Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by varying the volume of the working chamber
    • F04C14/20Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by varying the volume of the working chamber by changing the form of the inner or outer contour of the working chamber
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014Details or component parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014Details or component parts
    • F04B1/2078Swash plates
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C14/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
    • F04C14/04Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations specially adapted for reversible machines or pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/30Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F04C2/34Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F04C2/344Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member
    • F04C2/3441Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the inner and outer member being in contact along one line or continuous surface substantially parallel to the axis of rotation
    • F04C2/3445Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the inner and outer member being in contact along one line or continuous surface substantially parallel to the axis of rotation the vanes having the form of rollers, slippers or the like
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/30Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F04C2/34Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F04C2/344Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member
    • F04C2/3448Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member with axially movable vanes

Abstract

The invention can be used for reversible pulsationless rotor high-pressure machines, which can operate in pump and in motor mode. The inventive machine comprises a working chamber and an additional working chamber, separating jumpers and regulating elements. Said regulating elements are connected to each other by means of a kinematic connection in such a way that the motion of one regulating element initiates the motion of another regulating element. Working cavity of said working chambers are arranged in an axial direction oppositely to each other and connected to each other by means of channels. A mechanism setting an axial relative position of displacers is embodied in such a way that it always provides a sliding contact of at least one displacer with each regulating element. Said invention makes it possible to extent the functional capabilities of similar rotor machines and to improve the operational parameters thereof.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до машинобудування і може бути використаний в оборотних безпульсаційних роторних 2 машинах високого тиску, що можуть працювати як у режимі насоса, так і в режимі двигуна. Як робоче тіло в роторній машині застосовані як рідини, так і гази.The invention relates to mechanical engineering and can be used in reversible pulsation-free rotary 2 high-pressure machines that can work both in pump mode and in engine mode. Both liquids and gases are used as the working body in a rotary machine.

Відома регульована роторна машина (Патент Великобританії Мо2207953), що містить корпус із впускним і випускним отворами, у якому встановлений ротор. У роторі виконані прорізи, у яких розміщені шибери з можливістю зворотнопоступального руху в радіальному напрямку. Насос містить встановлений усередині 70 корпуса механізм, що задає взаєморозташування витискувачів у прорізах ротора, робочу камеру, рухливий у радіальному напрямку регулювальний елемент.An adjustable rotary machine (UK Patent Mo2207953) is known, comprising a housing with inlet and outlet openings in which the rotor is mounted. Slots are made in the rotor, in which shutters are placed with the possibility of reciprocating movement in the radial direction. The pump contains a mechanism installed inside the housing 70, which sets the mutual location of the squeezers in the slots of the rotor, a working chamber, and an adjusting element moving in the radial direction.

Як найближчий аналог обраний оборотний регульований безпульсаційний насос високого тиску (ПатентAs the closest analogue, a high-pressure reversible adjustable pulsation-free pump (Patent

Російської Федерації Мо21236021, що містить корпус із впускним і випускним отворами, у якому встановлений ротор У роторі виконані прорізи, у яких розміщені шибери з можливістю зворотно-поступального руху уздовж 12 його осі обертання. Далі при описі пристроїв замість терміну шибер буде використовуватись загальний термін - витискувач. Насос містить встановлений усередині корпуса механізм, який задає осьове взаєморозташування витискувачів у прорізах ротора, робочу камеру, перегородку, що при взаємодії з ротором відокремлює порожнину усмоктування від порожнини нагнітання і тим самим перешкоджає перетіканню між ними робочого середовища. Перегородка за своєю суттю є окремим випадком одного з ізолюючих елементів, під якими мається на увазі кожний з елементів насоса, який перешкоджає перетіканню робочого середовища з порожнин насоса, а саме є окремим випадком однієї з розділових перемичок, тому що будь-який насос такого типу містить як мінімум дві розділові перемички.of the Russian Federation Mo21236021, containing a housing with inlet and outlet openings, in which a rotor is installed. Slots are made in the rotor, in which dampers are placed with the possibility of reciprocating movement along its 12 axis of rotation. Further, when describing the devices, instead of the term shiber, the general term - squeezer will be used. The pump contains a mechanism installed inside the housing that sets the axial mutual location of the squeezers in the slots of the rotor, a working chamber, a partition that, when interacting with the rotor, separates the suction cavity from the discharge cavity and thus prevents the flow of the working medium between them. The partition is, in its essence, a special case of one of the isolating elements, by which is meant each of the elements of the pump, which prevents the flow of the working medium from the pump cavities, namely, it is a special case of one of the dividing bridges, because any pump of this type contains at least two separating jumpers.

У цьому насосі робоча камера обмежена в осьовому напрямку, з одного боку, поверхнею торця ротора, з яким перегородка знаходиться в ковзному контакті і який названий першим торцем ротора, і з іншого боку, с 22 регулювальним елементом, що є, за своєю суттю, рухливим в осьовому напрямку ізолюючим елементом, а саме, Го) другою розділовою перемичкою, яка встановлена напроти першого торця ротора з можливістю переміщення в осьовому напрямку.In this pump, the working chamber is limited in the axial direction, on the one hand, by the surface of the end of the rotor, with which the partition is in sliding contact and which is called the first end of the rotor, and on the other hand, by the adjusting element 22, which is inherently movable in the axial direction by an insulating element, namely, Go) by a second dividing bridge, which is installed opposite the first end of the rotor with the possibility of movement in the axial direction.

У роторних насосах подібного типу завжди можна виділити дві групи елементів, що одночасно з рівними за значенням, але протилежними по напрямку кутовими швидкостями обертаються відносно один одного навколо со 30 загальної осі. У кожній з цих груп елементів звичайно виділяють по одній основній ланці, обертання яких «- відносно один одного навколо загальної осі приведе до обертання і всіх інших елементів насоса. Одну з цих ланок звичайно називають ротором, а іншу, щодо якої розглядається обертання, звичайно називають статором со (чи дуже часто - корпусом). Поняття "ланка ротор" і "ланка статор" - це відносні поняття і залежать тільки ою від того, до якої з цих ланок розглядається обертання іншої ланки (надалі просто ротор і статор). 3о Слід зазначити, що всі обертання розглядаються (і надалі будуть розглядатися, якщо інше спеціально не в буде обговорене) відносно спільної осі обертання, а під осьовим напрямком буде матися на увазі напрямок, рівнобіжний цієї спільній осі обертання. При обертанні ротора щодо статора частина елементів насоса, кінематично зв'язаних з ротором, теж приходить в обертання. Сукупність цих елементів насоса і ротора ми « надалі будемо називати роторним вузлом. Частину елементів насоса, що залишилася, яка не приходить в З 740 обертання разом з ротором щодо статора, надалі ми разом зі статором будемо називати статорним вузлом. Як у с статорному вузлі, так і в роторному вузлі, завжди можна виділити елементи, що утворюють робочу камеру з» насоса, яка містить у собі порожнину усмоктування і порожнину нагнітання, і виділити з них елементи, що виконують роль робочих органів насоса, що при роботі насоса безпосередньо роблять роботу з переносу робочого тіла з порожнини усмоктування в порожнину нагнітання. Порожнина усмоктування і порожнина 45 нагнітання - це робочі порожнини насоса (які сполучаються відповідно з впускним і випускним отворами насоса). 7 В описуваних насосах при кожнім оберті взаємного обертального руху роторного вузла і статорного вузла робочі сл органи цих вузлів також роблять разом з ними обертальні рухи, при цьому в одному з цих вузлів робочі органи цього вузла роблять також і циклічні рухи уздовж їхньої спільної осі обертання при кожнім обороті цього вузла бо і взаємодіють з робочими органами другого (іншого, що залишився) вузла, що таких циклічних рухів не роблять. -щ 20 Надалі ми будемо називати вузол насоса, у якому елементи, що є робочими органами, роблять при обертанні цього вузла на кожен оберт ще і циклічні рухи уздовж спільної осі обертання - роторним вузлом і відповідно со основну ланку цього вузла будемо називати ротором. Вузол, що залишився, будемо називати статорним вузлом і відповідно основну ланку цього вузла будемо називати статором. Слід зазначити, що обертання ротора в заявці скрізь буде розглядатися щодо статора, безвідносно того, на якому пристрої цей статор може бути закріплений для створення відносного обертання ротора і статора насоса. | в багатьох практичних випадках використанняIn rotary pumps of this type, two groups of elements can always be distinguished, which at the same time rotate relative to each other around the common axis with equal in value, but opposite in direction angular velocities. In each of these groups of elements, one main link is usually allocated, the rotation of which "- relative to each other around the common axis will lead to the rotation of all other elements of the pump. One of these links is usually called the rotor, and the other, in relation to which the rotation is considered, is usually called the stator so (or very often - the body). The concepts of "rotor link" and "stator link" are relative concepts and depend only on which of these links the rotation of the other link (hereinafter simply rotor and stator) is considered. 3о It should be noted that all rotations are considered (and will continue to be considered, unless otherwise specifically discussed) relative to the common axis of rotation, and the axial direction will mean the direction parallel to this common axis of rotation. When the rotor rotates relative to the stator, part of the pump elements kinematically connected to the rotor also rotates. The set of these elements of the pump and the rotor will be called the rotor unit in the future. The remaining part of the pump elements, which does not come into Z 740 rotation with the rotor relative to the stator, will be referred to as the stator assembly together with the stator. Both in the stator unit and in the rotor unit, it is always possible to single out the elements that form the working chamber of the pump, which contains a suction cavity and a discharge cavity, and to single out from them the elements that play the role of the working organs of the pump, which at the work of the pump directly does the work of transferring the working fluid from the suction cavity to the discharge cavity. The suction cavity and the discharge cavity 45 are the working cavities of the pump (which are connected to the inlet and outlet openings of the pump, respectively). 7 In the described pumps, at each revolution of the mutual rotational movement of the rotor assembly and the stator assembly, the working elements of these assemblies also make rotational movements together with them, while in one of these assemblies, the working elements of this assembly also make cyclic movements along their common axis of rotation at every turn of this node interacts with the working bodies of the second (other, remaining) node, which do not make such cyclic movements. -sh 20 In the future, we will call the pump unit, in which the elements, which are the working organs, make cyclic movements along the common axis of rotation during the rotation of this unit for each revolution - a rotor unit, and accordingly, we will call the main link of this unit a rotor. The remaining node will be called the stator node, and accordingly, the main link of this node will be called the stator. It should be noted that the rotation of the rotor in the application will be considered everywhere in relation to the stator, regardless of the device on which this stator can be fixed to create the relative rotation of the rotor and the stator of the pump. | in many practical use cases

ГФ) винаходу ланка насоса, що названо в нас статором насоса, може бути закріплена на обертовому валу даного пристрою, а ланка насоса, названа в нас ротором, може бути закріплена на станині чи на іншому обертовому о валу цього ж пристрою. Надалі в описі всі обертання ротора будуть розглядатися щодо статора у вищенаведеному розумінні цих понять. Робочі органи насоса, що обертаються разом з ротором і безпосередньо 60 здійснюють роботу з витиснення робочого тіла в порожнину нагнітання насоса, звичайно називають витискувачами (надалі і ми їх будемо так називати), а елементи статорного вузла, що взаємодіють з елементами роторного вузла, відокремлюючи при цьому порожнину усмоктування від порожнини нагнітання насоса, звичайно називають розділовими перемичками (надалі і ми їх будемо так називати). У регульованих варіантах насоса, звичайно одну з розділових перемичок, установлюють з можливістю переміщення щодо ротора і називають бо регулювальним елементом. Порожнина усмоктування сполучається з впускним отвором насоса, а порожнина нагнітання сполучається з випускним отвором насоса. У насосі з одним циклом руху витискувачів за один оберт ротора завжди присутні як мінімум дві розділових перемички, що відокремлюють порожнину усмоктування від порожнини нагнітання насоса. У насосах із двома циклами кількість розділових перемичок - подвоюється, із трьома повторюється і так далі.GF) of the invention, the pump link, which we call the pump stator, can be fixed on the rotating shaft of this device, and the pump link, called the rotor, can be fixed on the bed or on another rotating shaft of the same device. Further in the description, all rotations of the rotor will be considered with respect to the stator in the above sense of these concepts. The working bodies of the pump, which rotate together with the rotor and directly 60 carry out the work of extruding the working fluid into the pump discharge cavity, are usually called squeezers (in the future, we will call them so), and the elements of the stator unit interacting with the elements of the rotor unit, separating at therefore, the suction cavity from the pump discharge cavity is usually called dividing bridges (we will call them that way in the future). In adjustable versions of the pump, usually one of the dividers is installed with the possibility of movement relative to the rotor and is called the adjusting element. The suction cavity connects to the pump inlet, and the discharge cavity connects to the pump outlet. In a pump with one cycle of movement of the ejectors per one revolution of the rotor, there are always at least two dividing bridges that separate the suction cavity from the pump discharge cavity. In pumps with two cycles, the number of separators is doubled, with three it is repeated and so on.

Різниця відстаней між ротором і торцями розділових перемичок, що звернені до ротора, визначає подачу насосів цих типів на один оберт ротора, (чи іншими словами, відстань в осьовому напрямку між торцями розділових перемичок, звернених до ротора, визначає подачу таких насосів на один оберт ротора).The difference in the distance between the rotor and the ends of the separators facing the rotor determines the supply of these types of pumps per one revolution of the rotor, (or in other words, the distance in the axial direction between the ends of the separators facing the rotor determines the supply of such pumps per one revolution of the rotor ).

У роторних машинах, що обрані в нас як аналоги, при роботі їх як насос, не можна змінювати напрямок 7/о подачі робочого тіла без зміни напрямку обертання ротора. При роботі їх як гідромотор (двигун) також не можна змінювати напрямок обертання ротора без зміни напрямку подачі в них робочого тіла.In the rotary machines chosen by us as analogs, when they are working as a pump, it is not possible to change the direction of 7/o supply of the working body without changing the direction of rotation of the rotor. When they work as a hydraulic motor (engine), it is also not possible to change the direction of rotation of the rotor without changing the direction of the supply of the working fluid to them.

Задачею, на рішення якої спрямований винахід, є розширення функціональних можливостей роторних машин подібного типу, а також поліпшення їхніх робочих параметрів.The problem, the solution of which is aimed at the invention, is to expand the functional capabilities of rotary machines of this type, as well as to improve their operating parameters.

Поставлена задача вирішується таким чином, що в роторній машині, що містить сукупність елементів 7/5 статорного і роторного вузлів, а саме містить статор, ротор з отворами, у яких розміщені з можливістю руху в осьовому напрямку (уздовж його осі обертання) витискувачі, механізм, що задає осьове взаєморозташування витискувачів, робочу камеру обмежену в осьовому напрямку першим торцем ротора і, що включає в себе робочі порожнини усмоктування і нагнітання, що містить, установлену на статорі напроти першого торця ротора розділову перемичку і встановлений на статорі, напроти першого торця ротора (там само) з можливістю 2о переміщення в осьовому напрямку регулювальний елемент відповідно до винаходу містить додаткову робочу камеру, обмежену в осьовому напрямку другим торцем ротора, що включає в себе свої робочі порожнини усмоктування і нагнітання (у який виходять торці витискувачів), і містить установлені на статорі напроти другого торця ротора розділову перемичку і регулювальний елемент, що встановлений з можливістю переміщення в осьовому напрямку, причому цей регулювальний елемент установлений так, що його торець, с г перпендикулярний осі обертання ротора, розташований навпроти, перпендикулярного осі обертання ротора, о торця розділової перемички, що закріплена на статорі напроти першого торця ротора, а розділова перемичка, установлена напроти другого торця ротора, установлена так, що її торець, перпендикулярний осі обертання ротора, розташований напроти торця регулювального елемента перпендикулярного осі обертання ротора, що закріплений на статорі напроти першого торця ротора, при цьому, регулювальні елементи зв'язані між собою со зо (жорстким) кінематичним зв'язком так, що переміщення одного регулювального елемента викликає переміщення іншого регулювального елемента, крім того робочі порожнини обох робочих камер, розташовані в осьовому (87 напрямку друг напроти друга з'єднані між собою каналами, а механізм, що задає осьове взаєморозташування со витискувачів, виконаний таким чином, що забезпечує ковзний контакт із кожним регулювальним елементом завжди, як мінімум, одного витискувача. оThe task is solved in such a way that in a rotary machine, which contains a set of elements of 7/5 stator and rotor assemblies, namely, it contains a stator, a rotor with holes in which are placed with the possibility of movement in the axial direction (along its axis of rotation) extruders, a mechanism , which determines the axial mutual location of the extruders, the working chamber is limited in the axial direction by the first end of the rotor and which includes the working cavities of suction and discharge, which contains, installed on the stator opposite the first end of the rotor and installed on the stator, opposite the first end of the rotor ( ibid.) with the possibility of 2o movement in the axial direction, the adjusting element according to the invention contains an additional working chamber, limited in the axial direction by the second end of the rotor, which includes its working cavities of suction and discharge (into which the ends of the squeezers exit), and contains installed on stator, opposite the second end of the rotor, a dividing jumper and an adjustment element, which established with the possibility of movement in the axial direction, and this adjusting element is installed so that its end, c g perpendicular to the axis of rotation of the rotor, is located opposite, perpendicular to the axis of rotation of the rotor, o the end of the partition bridge, which is fixed on the stator opposite the first end of the rotor, and the partition jumper, installed opposite the second end of the rotor, is installed so that its end, perpendicular to the axis of rotation of the rotor, is located opposite the end of the adjusting element perpendicular to the axis of rotation of the rotor, which is fixed on the stator opposite the first end of the rotor, while the adjusting elements are interconnected with with a (rigid) kinematic connection so that the movement of one adjusting element causes the movement of another adjusting element, in addition, the working cavities of both working chambers, located in the axial (87 direction) are connected to each other by channels, and the mechanism that sets axial mutual arrangement of co-extruders, performed by in such a way that ensures sliding contact with each adjusting element always, at least, of one squeezer. at

Уведення перерахованих вище ознак до складу роторної машини дозволяє змінювати напрямок подачі ча робочого тіла при її роботі в якості насосу, без зміни напрямку обертання ротора і без використання спеціальної перемикаючої апаратури. При роботі роторної машини як гідромотор, можна змінювати напрямок обертання ротора без зміни напрямку подачі робочого тіла. Крім того, зусилля, яких необхідно прикласти до регулювальних елементів для регулювання роторної машини, перестає залежати від робочого тиску в системі, а «The introduction of the above features into the composition of the rotary machine allows you to change the direction of supply of the working fluid during its operation as a pump, without changing the direction of rotation of the rotor and without using special switching equipment. When the rotary machine works as a hydraulic motor, it is possible to change the direction of rotation of the rotor without changing the direction of supply of the working fluid. In addition, the effort that must be applied to the adjusting elements to adjust the rotary machine ceases to depend on the working pressure in the system, and "

Зміни тиску в системі, викликані нерівномірним навантаженням роторної машини не передаються через робоче пл) с тіло на механізм, що задає осьове взаєморозташування витискувачів і пристрій регулювання продуктивності. Це дозволяє відмовитися від гідропідсилювачів у пристрої керування і зменшити час регулювання роторної машини. ;» Таке взаємне розташування регулюючих елементів і перегородок дозволяє в роторних машинах такого типу змінювати напрямок подачі робочого тіла й обходитися при цьому одним комплектом витискувачів, однимPressure changes in the system caused by the uneven load of the rotary machine are not transmitted through the working plate to the mechanism that sets the axial arrangement of the extruders and the device for regulating productivity. This allows you to abandon hydraulic boosters in the control device and reduce the time of adjusting the rotary machine. ;" Such a mutual arrangement of the regulating elements and partitions allows in rotary machines of this type to change the direction of the working fluid supply and at the same time to dispense with one set of squeezers, one

Механізмом, що задає осьове взаєморозташування цих витискувачів, і цілюом зрівноважити ротор від сил тиску -І робочого середовища на торці ротора.The mechanism that sets the axial mutual location of these squeezers, and the goal is to balance the rotor from the pressure forces -I of the working medium at the end of the rotor.

Крім того, з метою розвантаження осі ротора від сил тиску робочого середовища в радіальному напрямку і о для зменшення вібрацій ротора в радіальному напрямку і зв'язаного з ними рівня шумів, поліпшення ущільнень у о робочих камерах, а так само зменшення рідинного тертя об стінки, що обмежують робочу камеру в радіальному 5р напрямку, обидві робочі камери роторної машини, у окремому варіанті виконання роторної машини, можуть бути - обмежені в радіальному напрямку поверхнями кільцевих пазів, виконаних у лежачих навпроти торцях ротора і с таких, що проходять крізь отвори ротора, у яких розміщені витискувачі, причому ці отвори утворюють виїмки на поверхнях цих кільцевих пазів при перетинанні їх з ними. Чи, іншими словами, кільцеві циліндричні пази виконані в торцях ротора таким чином, що проходять через отвори ротора, у яких розміщені витискувачі, при цьому ширина кільцевих циліндричних пазів у радіальному напрямку менше ширини витискувачів. При цьому дно першого кільцевого паза є, по своїй суті, першим торцем ротора, а дно іншого кільцевого паза - другим (Ф, торцем ротора. Сукупність усіх перерахованих вище ознак, уведених до складу роторної машини, приводить до ка розширення її функціональних можливостей, а саме: дозволяє змінювати напрямок подачі робочого тіла при незмінному напрямку обертання ротора при використанні даної машини як насос, а при використанні цієї машини бо як гідромотор змінювати напрямок обертання ротора при незмінному напрямку подачі робочого тіла, збільшити швидкість регулювання, домогтися сталості зусилля регулювання поза залежністю від тиску робочого тіла в системі, спростити конструкцію, а також істотно підвищити стійкість роторної машини до різких перепадів тиску в системі, до якої вона підключена.In addition, in order to relieve the rotor axis from the pressure forces of the working medium in the radial direction and to reduce the vibrations of the rotor in the radial direction and the noise level associated with them, to improve the seals in the working chambers, as well as to reduce the liquid friction against the walls, that limit the working chamber in the radial 5p direction, both working chambers of the rotary machine, in a separate version of the rotary machine, can be - limited in the radial direction by the surfaces of the annular grooves made in the opposite ends of the rotor and with those that pass through the holes of the rotor, in on which the squeezers are placed, and these holes form notches on the surfaces of these annular grooves when they intersect with them. Or, in other words, annular cylindrical grooves are made in the ends of the rotor in such a way that they pass through the holes of the rotor in which the squeezers are placed, while the width of the annular cylindrical grooves in the radial direction is less than the width of the squeezers. At the same time, the bottom of the first annular groove is, in its essence, the first end of the rotor, and the bottom of the other annular groove is the second (Ф, the end of the rotor. The combination of all the above-mentioned features included in the composition of the rotary machine leads to the expansion of its functional capabilities, and Namely: it allows changing the direction of the working fluid while the direction of rotation of the rotor is unchanged when using this machine as a pump, and when using this machine as a hydraulic motor, it is possible to change the direction of rotation of the rotor while the direction of the working body is unchanged, to increase the speed of adjustment, to achieve constancy of the adjustment force independent of pressure of the working body in the system, to simplify the design, and also to significantly increase the resistance of the rotary machine to sudden pressure drops in the system to which it is connected.

Подібно роторним машинам інших типів, дана роторна машина може бути сконструйована багатокамерною і б5 мати в кожній робочій камері кілька робочих циклів витискувачів на один оберт ротора.Similar to rotary machines of other types, this rotary machine can be designed multi-chambered and have in each working chamber several work cycles of squeezers per one rotation of the rotor.

Суть запропонованого винаходу пояснюється кресленнями, на яких представлені:The essence of the proposed invention is explained by the drawings, which show:

Фіг.1 - роторна машина з вирізом чверті корпуса і ротора.Fig. 1 - a rotary machine with a cutout of a quarter of the body and rotor.

Фіг.2 - розріз роторної машини в площині розташування каналів корпуса.Fig. 2 - a section of a rotary machine in the plane of the housing channels.

Фіг.З - розріз роторної машини, вид з боку вала.Fig. 3 - a section of a rotary machine, a view from the side of the shaft.

Фіг.4 - розріз роторної машини, вид з боку впускного і випускного отворів.Fig. 4 - a section of a rotary machine, a view from the side of the inlet and outlet openings.

Фіг.5 - ротор з витискувачем.Fig. 5 - a rotor with a squeezer.

Фіг.6 - бічне розгорнення по центрі робочої камери.Fig. 6 - side view along the center of the working chamber.

Роторна машина в даному конкретному варіанті реалізації винаходу (Фіг.1) містить корпус (статор) 1, що включає в себе корпусні кришки 2 і 3. У корпусі 1 установлений насаджений на вал 4 ротор 5. У роторі 5 7/0 Виконані отвори 6, у яких розміщені з можливістю руху уздовж його осі обертання витискувачі 7.The rotary machine in this specific embodiment of the invention (Fig. 1) contains a housing (stator) 1, which includes housing covers 2 and 3. In the housing 1, a rotor 5 mounted on a shaft 4 is installed. In the rotor 5 7/0 Holes 6 are made , in which squeezers 7 are placed with the possibility of movement along its axis of rotation.

У торці ротора 5, що знаходиться напроти кришки 2 і який названий першим торцем ротора 5, виконаний кільцевий паз 8, що проходить 5 через отвори 6. Також у торці ротора 5, що знаходиться напроти кришки 3, виконаний аналогічний кільцевий паз 9, що також проходить через отвори 6. При цьому кільцеві пази 819 виконані таким чином, що отвору б утворять виїмки 10 на циліндричних поверхнях цих кільцевих пазів 8 і 9. /5 Роторна машина містить встановлену в 10 корпусній кришці 2 напроти першого торця ротора 5 розділову перемичку 11 і встановлений у цій же корпусній кришці 2, напроти цього торця ротора 5, з можливістю переміщення в осьовому напрямку, регулювальний елемент 12. Торець розділової перемички 11 знаходиться в ковзному контакті з дном кільцевого паза 8. Цей кільцевий паз 8 разом з корпусною кришкою 2 обмежує першу робочу камеру. У цій робочій камері розділова перемичка 11 і регулювальний елемент 12, розділяють цю робочу 2о камеру на порожнини усмоктування 13 і нагнітання 14 (Фіг.6). Порожнина усмоктування 13 повідомляється з впускним отвором 15, а порожнина нагнітання 14 повідомляється відповідно з випускним отвором 16. Так само роторна машина містить встановлену в корпусній кришці З напроти другого торця ротора 5 розділову перемичку 17 (Фіг.2) і встановлений у цій же корпусній кришці 3, напроти цього торця ротора 5, з можливістю переміщення в осьовому напрямку, регулювальний елемент 18. Торець розділової перемички 17 знаходиться в ковзному сч ов Контакті з дном кільцевого паза 9. Цей кільцевий паз 9 разом з корпусною кришкою З обмежує додаткову робочу камеру. У цій робочій камері розділова перемичка 17 і регулювальний елемент 18, розділяють цю додаткову і) робочу камеру на порожнині усмоктування 19 і нагнітання 20 (Фіг.2). При цьому розділова перемичка 17 установлена так, що її торець, звернений убік другого торця ротора 5, розташований напроти торця регулювального елемента 12, що знаходиться напроти першого торця ротора 5. А регулювальний елемент 18 со зо встановлений так, що його торець, звернений убік другого торця ротора 5, розташований напроти торця розділової перемички 11, що знаходиться напроти першого торця ротора 5. Порожнина усмоктування 19 (Фіг.2) -- додаткової робочої камери, з'єднана каналом 21 з порожниною нагнітання 14 (Фіг.б6) першої робочої камери, а со порожнина нагнітання 20 (Фіг.2) з'єднана каналом 22 (Фіг.2) з порожниною усмоктування 13 (Фіг.б). Ці канали виконані в корпусі 1, однак у загальному випадку реалізації винаходу, вони можуть бути виконані й у роторі й о з5 У витискувачах, важливо лише тільки, щоб вони з'єднували між собою протилежні камери роторної машини. МIn the end of the rotor 5, which is located opposite the cover 2 and which is called the first end of the rotor 5, an annular groove 8 is made, which passes 5 through the holes 6. Also, in the end of the rotor 5, which is opposite the cover 3, a similar annular groove 9 is made, which also passes through the holes 6. At the same time, the annular grooves 819 are made in such a way that the holes 10 are formed on the cylindrical surfaces of these annular grooves 8 and 9. an adjusting element 12 is installed in the same housing cover 2, opposite this end of the rotor 5, with the possibility of movement in the axial direction. The end of the dividing bridge 11 is in sliding contact with the bottom of the annular groove 8. This annular groove 8, together with the housing cover 2, limits the first working camera. In this working chamber, the dividing bridge 11 and the adjusting element 12 divide this working 2o chamber into suction cavities 13 and discharge 14 (Fig. 6). The suction cavity 13 communicates with the inlet opening 15, and the discharge cavity 14 communicates accordingly with the outlet opening 16. Similarly, the rotary machine contains a partition jumper 17 (Fig. 2) installed in the housing cover opposite the second end of the rotor 5 (Fig. 2) and installed in the same housing cover 3, opposite this end of the rotor 5, with the possibility of movement in the axial direction, the adjusting element 18. The end of the dividing bridge 17 is in sliding contact with the bottom of the annular groove 9. This annular groove 9 together with the housing cover Z limits the additional working chamber. In this working chamber, the dividing bridge 17 and the adjusting element 18 separate this additional i) working chamber on the suction cavity 19 and discharge 20 (Fig. 2). At the same time, the dividing jumper 17 is installed so that its end facing the second end of the rotor 5 is located opposite the end of the adjusting element 12, which is located opposite the first end of the rotor 5. And the adjusting element 18 is installed so that its end facing the second of the end of the rotor 5, located opposite the end of the dividing bridge 11, which is located opposite the first end of the rotor 5. The suction cavity 19 (Fig. 2) is of the additional working chamber, connected by channel 21 to the discharge cavity 14 (Fig. b6) of the first working chamber , and so the injection cavity 20 (Fig. 2) is connected by the channel 22 (Fig. 2) with the suction cavity 13 (Fig. b). These channels are made in the housing 1, however, in the general case of implementing the invention, they can be made in the rotor and in the squeezers, it is only important that they connect the opposite chambers of the rotary machine. M

Роторна машина містить механізм, що задає осьове взаєморозташування витискувачів 7, що виконаний таким чином, що забезпечує ковзний контакт завжди, як мінімум, одного витискувача 7 з кожним із регулювальних елементів 12 і 18. Механізм, що задає осьове взаєморозташуваня витискувачів, виконаний у виді порожнього циліндра 23, що охоплює ротор 5 і встановлений з можливістю переміщення в осьовому напрямку. На внутрішній « поверхні цього порожнього циліндра 23 виконаний замкнутий криволінійний паз 24, кривизна якого визначає з с осьове взаєморозташування витискувачів 7. Крім того, кожен витискувач 7 обладнаний штовхальником 25. Ці штовхальники 25 входять у замкнутий криволінійний паз 24. Замкнутий криволінійний паз 24 виконаний таким ;» чином, що, як мінімум, один з витискувачів 7, 5, що знаходиться напроти торця регулювального елемента 12, контактує з торцем регулювального елемента 12, і, як мінімум, один з витискувачів 7, що знаходиться напроти Торця регулювального елемента 18, контактує з торцем регулювального елемента 18. -І Крім того, регулювальні елементи 12 і 18 а так само порожній циліндр 23 зв'язані між собою тягою 26 так, що переміщення тяги 26 в осьовому напрямку викликає аналогічне переміщення регулювальних елементів 12 і о 18, а так само порожнього циліндра 23. о Як насос роторна машина працює у такий спосіб.The rotary machine includes a mechanism that sets the axial mutual location of the squeezers 7, which is designed in such a way that ensures sliding contact always, at least, of one squeezer 7 with each of the adjusting elements 12 and 18. The mechanism that sets the axial mutual location of the squeezers is made in the form of an empty cylinder 23, covering the rotor 5 and installed with the possibility of movement in the axial direction. On the inner surface of this hollow cylinder 23, a closed curvilinear groove 24 is made, the curvature of which determines from c the axial mutual arrangement of the squeezers 7. In addition, each squeezer 7 is equipped with a pusher 25. These pushers 25 enter the closed curvilinear groove 24. The closed curvilinear groove 24 is made as follows ;" in such a way that at least one of the squeezers 7, 5, located opposite the end of the adjusting element 12, contacts the end of the adjusting element 12, and at least one of the squeezers 7, located opposite the end of the adjusting element 18, contacts the end of the adjusting element 18. In addition, the adjusting elements 12 and 18, as well as the empty cylinder 23, are connected to each other by a rod 26 so that the movement of the rod 26 in the axial direction causes a similar movement of the adjusting elements 12 and 18, as well as the empty cylinder 23. o As a pump, a rotary machine works in the following way.

У початковий момент часу тяга 26 виставлена так, що регулювальний елемент 12 і регулювальний елемент - 18 знаходяться на однаковій відстані від торців ротора 5, напроти яких вони встановлені, і порожній циліндр с 23 також знаходиться в середнім положенні. Для цього тяга 26 з'єднана з ними відповідним чином. При обертанні ротора 5 штовхальники 25 витискувачів 7 починають сковзати по поверхнях замкнутого криволінійного паза 24 і витискувачі 7 починають робити уздовж осі обертання ротора 5 зворотньо-поступальні рухи. Замкнутий криволінійний паз 24 виконаний таким чином, що рух кожного витискувача 7, за один оберт ротора 5 характеризується наступним циклом: витискувач 7, що знаходиться в початковий момент часу в ковзномуAt the initial moment of time, the thrust 26 is set so that the adjusting element 12 and the adjusting element - 18 are at the same distance from the ends of the rotor 5, opposite which they are installed, and the empty cylinder c 23 is also in the middle position. For this purpose, the thrust 26 is connected to them accordingly. When the rotor 5 rotates, the pushers 25 of the squeezers 7 begin to slide along the surfaces of the closed curvilinear groove 24 and the squeezers 7 begin to make reciprocating movements along the axis of rotation of the rotor 5. The closed curvilinear groove 24 is made in such a way that the movement of each squeezer 7 in one revolution of the rotor 5 is characterized by the following cycle: the squeezer 7, which is at the initial moment of time in the sliding

Ф) контакті з торцем регулювального елемента 12 починає сковзати по його торці і наближатися до розділової ка перемички 11, відокремлюючи при цьому в першій робочій камері порожнину усмоктування 13 від порожнини нагнітання 14. Далі, при обертанні ротора 5, у якийсь момент часу, витискувач 7 починає всуватися в ротор 5 і бо перестає відокремлювати порожнину усмоктування 13 від порожнини нагнітання 14, тобто втрачає ковзний контакт із регулювальним елементом 12. Але наступний за ним витискувач 7, у цей момент часу, уже сковзає по торці регулювального елемента 9, відокремлюючи при цьому порожнину усмоктування 13 від порожнини нагнітання 14. Робоче середовище, що знаходиться між цими двома сусідніми витискувачами 7 і також знаходиться в отворах 6, у яких ці витискувачі 7 розміщені, при обертанні ротора 5 починає переноситься з 65 порожнини усмоктування 13 у порожнину нагнітання 14, до якої при обертанні ротора 5, наближаються ці витискувачі 7. При подальшому обертанні ротора 5 витискувач 7 обходить розділову перемичку 11 і знову починає наближатися до регулювального елемента 12.Ф) in contact with the end of the adjusting element 12 begins to slide along its end and approach the dividing bridge 11, while separating the suction cavity 13 from the discharge cavity 14 in the first working chamber. Further, during the rotation of the rotor 5, at some point in time, the squeezer 7 begins to enter the rotor 5 and because it stops separating the suction cavity 13 from the discharge cavity 14, that is, it loses sliding contact with the adjusting element 12. But the squeezer 7 following it, at this moment in time, already slides along the end of the adjusting element 9, separating the cavity at the same time suction 13 from the injection cavity 14. The working medium, which is between these two adjacent squeezers 7 and is also located in the holes 6 in which these squeezers 7 are placed, when the rotor 5 rotates, begins to be transferred from 65 of the suction cavity 13 to the injection cavity 14, to which when the rotor 5 rotates, these squeezers 7 approach. With further rotation of the rotor 5, the squeezer 7 bypasses the separating jumper 11 and begins to approach the adjusting element 12 again.

Потім у якийсь момент часу витискувач 7 знову торкається своїм торцем торця регулювального елемента 12 і починає при ковзанні по цьому торці відокремлювати порожнину усмоктування 13 від порожнини нагнітання 14,Then, at some point in time, the squeezer 7 again touches the end of the adjusting element 12 with its end and begins to separate the suction cavity 13 from the discharge cavity 14 while sliding along this end.

Яків початковий момент часу.What is the initial point in time.

У додатковій робочій камері робочий цикл відбувається аналогічно, з тією лише різницею, що витискувач 7 який знаходиться в ковзному контакті з регулювальним елементом 12 у цей же момент часу обходить розділову перемичку 17 і далі, в момент часу коли витискувач 7 обходить розділову перемичку 11, він контактує з можливістю ковзання з регулювальним елементом 18, відокремлюючи при цьому порожнину усмоктування 19 від 7/0 порожнини нагнітання 20. Порожнина усмоктування 19 додаткової робочої камери при цьому знаходиться напроти порожнини нагнітання 14 першої робочої камери, а порожнина нагнітання 20 відповідно напроти порожнини усмоктування 13. Оскільки порожнина усмоктування 19 з'єднана каналом 21 з порожниною нагнітання 14, а порожнина нагнітання 20 з'єднана каналом 22 з порожниною усмоктування 13 і регулювальні елементи 12 і 18 виставлені в середнє положення, то течія робочого середовища у впускному отворі 15 і випускному отворі 16 /5 Відсутнє. Внаслідок того, що кількість робочого середовища, що нагнітається, у порожнину нагнітання 14 дорівнює кількості середовища, що забирається, з порожнини усмоктування 19, з'єднаних між собою каналом 21, а кількість робочого середовища, що забирається, з порожнини усмоктування 13 дорівнює кількості робочого середовища, що нагнітається в порожнину нагнітання 20, що так само з'єднані між собою каналом 22.In the additional working chamber, the work cycle occurs similarly, with the only difference that the squeezer 7, which is in sliding contact with the adjusting element 12, at the same time bypasses the separating bridge 17 and further, at the time when the squeezer 7 bypasses the separating bridge 11, it is in sliding contact with the adjusting element 18, separating the suction cavity 19 from the 7/0 injection cavity 20. The suction cavity 19 of the additional working chamber is located opposite the injection cavity 14 of the first working chamber, and the injection cavity 20, respectively, is opposite the suction cavity 13. Since the suction cavity 19 is connected by the channel 21 to the injection cavity 14, and the injection cavity 20 is connected by the channel 22 to the suction cavity 13 and the adjusting elements 12 and 18 are set in the middle position, the flow of the working medium in the inlet port 15 and the outlet port 16 /5 Not available. Due to the fact that the amount of the working medium injected into the injection cavity 14 is equal to the amount of the medium withdrawn from the suction cavity 19, connected to each other by the channel 21, and the amount of the working medium withdrawn from the suction cavity 13 is equal to the amount of working medium medium injected into the injection cavity 20, which are also interconnected by a channel 22.

При переміщенні тягою 26 регулювального елемента 12 у найбільш віддалене від ротора 5 положення, одночасно зміщаються в цьому ж напрямку і порожній циліндр 23 і регулювальний елемент 18.When the adjusting element 12 is moved by the rod 26 to the position farthest from the rotor 5, the empty cylinder 23 and the adjusting element 18 simultaneously move in the same direction.

Витискувачі 7, що знаходяться в ковзному контакті з торцем регулювального елемента 12 висуваються з ротора 5 на величину осьового зсуву регулювального елемента 12, а витискувачі 7, що знаходяться в ковзному контакті з торцем регулювального елемента 18 відповідним чином всуваються в ротор 5. Подача робочого середовища в порожнину нагнітання 14 з порожнини усмоктування 13 збільшується, а забір робочого сч ов середовища з порожнини усмоктування 19 і перенесення її в порожнину нагнітання 20 зменшується, унаслідок цього у випускний отвір 16 починає нагнітатися робоче середовище, а з впускного отвору 15 забиратися. Для і) того, щоб змінити напрямок потоку робочого тіла в роторній машині, треба перемістити тягу 26 в інше крайнє положення, при який регулювальний елемент 18 буде знаходитися в найбільш віддаленому положенні від ротора 5. При такому положенні регулювального елемента 18 напрямок потоку робочого середовища 10 соThe ejectors 7, which are in sliding contact with the end of the adjusting element 12, are pushed out of the rotor 5 by the amount of axial displacement of the adjusting element 12, and the ejectors 7, which are in sliding contact with the end of the adjusting element 18, are accordingly pushed into the rotor 5. Supply of the working medium in injection cavity 14 from the suction cavity 13 increases, and the intake of the working medium from the suction cavity 19 and its transfer to the injection cavity 20 decreases, as a result, the working medium begins to be injected into the outlet opening 16, and taken from the inlet opening 15. For i) in order to change the direction of the flow of the working fluid in the rotary machine, it is necessary to move the rod 26 to another extreme position, in which case the adjusting element 18 will be in the most distant position from the rotor 5. With this position of the adjusting element 18, the direction of the flow of the working medium 10 co

Зо Зміниться на протилежне і робоче середовище почне нагнітатися вже в отвір 15, а забиратися з отвору 16. Слід зазначити, що при цих крайніх положеннях регулювальних елементів 12 і 18, продуктивність роторної машини -- максимальні, а напрямки нагнітання робочого середовища різні. При наближенні регулювальних елементів 12 і со 18 до середнього положення, продуктивність роторної машини зменшується аж до нульової і починає зростати при проходженні регулювальними елементами 12 і 18 середнього положення, але при цьому міняється напрямок о нагнітання робочого середовища. Оскільки протилежні в осьовому напрямку робочі порожнини роторної машини ї- з'єднані між собою каналами в них встановлюється однаковий робочий тиск, то сила тиску діюча на ротор 5 з боку цих робочих порожнин цілком врівноважуються. При роботі роторної машини як гідромотор, положенням тяги 26 можна змінювати як швидкість обертання ротора 5, так і напрямок його обертання, як і в будь-якій оборотній роторній машині. « - сIt will change to the opposite and the working medium will begin to be pumped into hole 15, and removed from hole 16. It should be noted that at these extreme positions of the adjusting elements 12 and 18, the performance of the rotary machine is maximum, and the directions of pumping the working medium are different. When the adjusting elements 12 and 18 approach the middle position, the performance of the rotary machine decreases to zero and begins to increase when the adjusting elements 12 and 18 pass the middle position, but at the same time, the direction of injection of the working medium changes. Since the axially opposite working cavities of the rotor machine are interconnected by channels, the same working pressure is established in them, the pressure force acting on the rotor 5 from the side of these working cavities is completely balanced. When the rotary machine is working as a hydraulic motor, the position of the thrust 26 can change both the speed of rotation of the rotor 5 and the direction of its rotation, as in any reversible rotary machine. " - with

Claims (2)

Формула винаходу зThe formula of the invention with 1. Роторна машина, що містить статор, ротор з отворами, у яких розміщені з можливістю руху в осьовому напрямку витискувачі, механізм, що задає осьове взаєморозташування витискувачів, робочу камеру, обмежену в - осьовому напрямку першим торцем ротора і таку, що включає в себе робочі порожнини усмоктування і нагнітання, які з'єднані відповідно з впускним і випускним отворами, розділову перемичку, установлену на о статорі напроти першого торця ротора, і регулювальний елемент, установлений на статорі напроти першого о торця ротора з можливістю переміщення в осьовому напрямку, яка відрізняється тим, що містить додаткову робочу камеру, обмежену в осьовому напрямку другим торцем ротора, яка включає в себе свої робочі - порожнини усмоктування і нагнітання, а також установлені на статорі напроти другого торця ротора розділову «со перемичку і регулювальний елемент, що встановлений з можливістю переміщення в осьовому напрямку, причому цей регулювальний елемент установлений так, що його торець, перпендикулярний осі обертання ротора, розташований напроти торця розділової перемички, перпендикулярного осі обертання ротора, яка закріплена на статорі напроти першого торця ротора, а розділова перемичка, установлена напроти другого торця ротора, установлена так, що її торець, перпендикулярний осі обертання ротора, розташований напроти (Ф) торця регулювального елемента, перпендикулярного осі обертання ротора, який закріплений на статорі напроти ГІ першого торця ротора; при цьому регулювальні елементи зв'язані між собою кінематичним зв'язком так, що переміщення одного регулювального елемента викликає переміщення іншого регулювального елемента; крім бр Того робочі порожнини обох робочих камер, розташовані в осьовому напрямку одна напроти одної, з'єднані між собою каналами, а механізм, який задає осьове взаєморозташування витискувачів, виконаний таким чином, що забезпечує ковзний контакт із кожним регулювальним елементом завжди як мінімум одного витискувача.1. A rotary machine containing a stator, a rotor with holes in which the extruders are placed with the possibility of movement in the axial direction, a mechanism that sets the axial mutual arrangement of the extruders, a working chamber limited in the - axial direction by the first end of the rotor and one that includes working cavities of suction and discharge, which are connected to the inlet and outlet openings, respectively, a dividing bridge installed on the stator opposite the first end of the rotor, and an adjusting element installed on the stator opposite the first end of the rotor with the possibility of movement in the axial direction, which differs that which contains an additional working chamber, limited in the axial direction by the second end of the rotor, which includes its working - suction and discharge cavities, as well as a partition "with jumper" and an adjustable element installed on the stator opposite the second end of the rotor, which can be moved in the axial direction, and this adjusting element is installed so that its end, pe perpendicular to the axis of rotation of the rotor, located opposite the end of the dividing bridge, perpendicular to the axis of rotation of the rotor, which is fixed on the stator opposite the first end of the rotor, and the dividing bridge, installed opposite the second end of the rotor, is installed so that its end, perpendicular to the axis of rotation of the rotor, is located opposite ( F) the end of the adjusting element, perpendicular to the axis of rotation of the rotor, which is fixed on the stator opposite the GI of the first end of the rotor; at the same time, the adjusting elements are connected to each other by a kinematic connection so that the movement of one adjusting element causes the movement of another adjusting element; In addition, the working cavities of both working chambers, located in the axial direction opposite each other, are interconnected by channels, and the mechanism that sets the axial mutual location of the squeezers is designed in such a way that it always ensures sliding contact with each adjusting element of at least one squeezer . 2. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що обидві робочі камери обмежені в радіальному напрямку поверхнями кільцевих пазів, виконаних у протилежних торцях ротора і таких, що проходять через отвори ротора, бе У яких розміщені витискувачі, причому ці отвори утворюють виїмки на поверхнях кільцевих пазів при перетинанні їх з пазами.2. The machine according to claim 1, which is characterized by the fact that both working chambers are limited in the radial direction by the surfaces of annular grooves made at opposite ends of the rotor and such that pass through the holes of the rotor, in which the squeezers are placed, and these holes form notches on the surfaces annular grooves when crossing them with grooves.
UA20041008628A 2002-05-28 2003-05-20 Rotor machine UA75818C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002114208A RU2215903C1 (en) 2002-05-28 2002-05-28 Rotary machine
PCT/RU2003/000230 WO2003100255A1 (en) 2002-05-28 2003-05-20 Rotor machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA75818C2 true UA75818C2 (en) 2006-05-15

Family

ID=29580134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA20041008628A UA75818C2 (en) 2002-05-28 2003-05-20 Rotor machine

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1536138A4 (en)
CN (1) CN100545453C (en)
AU (1) AU2003242016A1 (en)
CA (1) CA2487334C (en)
RU (1) RU2215903C1 (en)
UA (1) UA75818C2 (en)
WO (1) WO2003100255A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2572752C1 (en) * 2014-09-30 2016-01-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский научно-исследовательский нейрохирургический институт имени профессора А.Л. Поленова" Министерства здравоохранения Российской Федерации Method for nerve end suturing

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2301357C2 (en) * 2005-04-26 2007-06-20 Юрий Михайлович Волков Rotary gate machine
RU2306458C2 (en) * 2005-09-13 2007-09-20 Юрий Михайлович Волков Method of and device for creating uniform flow of working liquid
RU2327900C1 (en) * 2006-10-30 2008-06-27 Александр Анатольевич Строганов Rotary shutter machine
EP2501950B1 (en) 2009-11-20 2020-05-20 Norm Mathers Hydrostatic torque converter and torque amplifier
CN103114825B (en) * 2013-02-06 2016-08-03 中国石油化工股份有限公司 A kind of composite slips and preparation method thereof
CN104838090B (en) * 2013-05-22 2021-11-09 西门·斯坦切夫·西梅奥诺夫 Motor-fluid machinery axisymmetric unit
CN103953299B (en) * 2014-05-09 2016-08-24 四川宏华石油设备有限公司 A kind of convertible slips
US10788112B2 (en) 2015-01-19 2020-09-29 Mathers Hydraulics Technologies Pty Ltd Hydro-mechanical transmission with multiple modes of operation
EP3274557B1 (en) * 2015-03-26 2020-11-04 Mathers Hydraulics Technologies Pty Ltd Hydraulic machine
US11085299B2 (en) 2015-12-21 2021-08-10 Mathers Hydraulics Technologies Pty Ltd Hydraulic machine with chamfered ring
US11255193B2 (en) 2017-03-06 2022-02-22 Mathers Hydraulics Technologies Pty Ltd Hydraulic machine with stepped roller vane and fluid power system including hydraulic machine with starter motor capability

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE428964C (en) * 1926-05-17 Johann Jakob Knecht Fluid change gearbox
US2977889A (en) * 1957-02-11 1961-04-04 James C Fisk Fluid pressure power converter
WO1988002438A1 (en) * 1986-09-26 1988-04-07 H.M.R. Engine Co. Pty. Ltd. Rotary machine
DE3726800A1 (en) * 1987-08-12 1989-02-23 Teves Gmbh Alfred WINGED CELL MACHINE
RU2123602C1 (en) * 1997-05-30 1998-12-20 Александр Николаевич Зимников Rotor machine
DE69838149T2 (en) * 1998-09-29 2008-04-03 Alexandr Anatolievich Stroganov ROTATION MACHINE
RU2175731C1 (en) * 2000-05-23 2001-11-10 Зимников Александр Николаевич Reversible pump

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2572752C1 (en) * 2014-09-30 2016-01-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский научно-исследовательский нейрохирургический институт имени профессора А.Л. Поленова" Министерства здравоохранения Российской Федерации Method for nerve end suturing

Also Published As

Publication number Publication date
RU2215903C1 (en) 2003-11-10
CA2487334A1 (en) 2003-12-04
EP1536138A4 (en) 2006-06-14
CA2487334C (en) 2009-03-31
CN1656315A (en) 2005-08-17
EP1536138A1 (en) 2005-06-01
AU2003242016A1 (en) 2003-12-12
WO2003100255A1 (en) 2003-12-04
CN100545453C (en) 2009-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA75818C2 (en) Rotor machine
JPH10231777A (en) Pulsation reduction device in hydraulic displacement fluid unit
KR101789899B1 (en) Vane pump with multiple control chambers
US20210062807A1 (en) A co-rotational scroll machine
KR102092051B1 (en) Liquid supply apparatus
US1350159A (en) Air-compressor
EP1126175B1 (en) Rotary machine
US3320897A (en) Fluid handling rotary vane machine
JP2000027772A (en) Hermetic compressor
RU2175731C1 (en) Reversible pump
US2785639A (en) Rotary engine
US3945780A (en) Rotary sliding partition machine with fluid chambers at the partition ends
RU2191295C1 (en) Reversible pump
US20060153717A1 (en) Rotor machine
RU2123602C1 (en) Rotor machine
WO2004033910A1 (en) Functionalities of axially movable spool valve
US5399077A (en) Variable capacity vane pump
US3255705A (en) Rotary machine having vanes
RU2241122C2 (en) Rotary machine
US11598332B2 (en) Hydraulic orbital machine and method for adjusting an orbital machine
CN110998070A (en) Device with built-in pump for camshaft timing adjustment
US20220412330A1 (en) Ball piston pump
RU2215186C1 (en) Compressor with hydraulic drive
SU581321A1 (en) Reversible piston pump
SU1051332A1 (en) Variable capacity single-stroke guided-vane pump