SU1218211A1 - Planetary reduction gear - Google Patents
Planetary reduction gear Download PDFInfo
- Publication number
- SU1218211A1 SU1218211A1 SU833675268A SU3675268A SU1218211A1 SU 1218211 A1 SU1218211 A1 SU 1218211A1 SU 833675268 A SU833675268 A SU 833675268A SU 3675268 A SU3675268 A SU 3675268A SU 1218211 A1 SU1218211 A1 SU 1218211A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheel
- housing
- satellite
- reduction gear
- planetary reduction
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
1 one
Изобретение относитс к области механических, планетарных передач, служащих дл -получени больших переда точных отношений и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени .The invention relates to the field of mechanical, planetary gears, serving to obtain large transfer ratios and can be used in various fields of engineering.
Цель изобретени - упрощение переналадки планетарного редуктора на другое передаточное отношение.The purpose of the invention is to simplify the changeover of the planetary gearbox to another gear ratio.
На фиг. 1 показан планетарный редуктор, общий вид; на фиг. 2 - схема взаимодействи его элементов.FIG. 1 shows a planetary gearbox; general view; in fig. 2 - the scheme of interaction of its elements.
Планетарный редуктор содержит корпус 1, водило 2 с двухвенцовым сателлитом 3 и два колеса 4 и 5 с внутренними .зубь ми, взаимодействующие каждое, с соответствующим венцом сателлита 3. Колесо 4 установлено с возможностью вращени . Кольцо 6 жестко закреплено в корпусе 1 и имеет радиальную прорезь 7. Внутренн поверхность кольца 6 фрикционно взаимодействует с наружной цилиндри182112The planetary gearbox comprises a housing 1, a carrier 2 with a twin-satellite satellite 3, and two wheels 4 and 5 with internal teeth, each interacting with the corresponding rim of the satellite 3. The wheel 4 is rotatably mounted. The ring 6 is rigidly fixed in the housing 1 and has a radial slot 7. The inner surface of the ring 6 frictionally interacts with the outer cylindrical 182112
ческой поверхностью второго колеса 5. В прорези 7 кольца 6 расположен шатун 8, один конец которого жестко соединен с колесом 5, а второй - 5 шарниром 9 с корпусом 1.The chesky surface of the second wheel 5. In the slot 7 of the ring 6 there is a connecting rod 8, one end of which is rigidly connected to the wheel 5, and the second end - to the 5 hinge 9 with the body 1.
Редуктор работает следующим образом.The gearbox works as follows.
При вращении водила 2 сателлит 3 обкатыв аетс по колесу 5, заставл 10 его совершать плоскопараллельное движение без вращени , при этом колесо 4 совершает вращение с передаточным числом, определ емым соотношениемWhen the carrier 2 rotates, the satellite 3 runs around the wheel 5, causing 10 it to perform a plane-parallel motion without rotation, while the wheel 4 rotates with a gear ratio determined by
и 1and 1
±1 ± 1
z z
где г - число зубьев колеса 5; z - число зубьев колеса 4. Переналадка редуктора на другое передаточное отношение производитс путем замены колеса 5, что позвол ет упростить и ускорить эту операцию.where g is the number of teeth of the wheel 5; z is the number of teeth of the wheel 4. The gearbox is changed to another gear ratio by replacing the wheel 5, which simplifies and speeds up this operation.
Фиг. 2:FIG. 2:
Редактор Л. АвраменкоEditor L. Avramenko
Составитель Л. РушмаринCompiled by L. Rushmarin
Техред А.Комарницка Корректоре. ЧерниTehred A. Komarnitska Proofreader. Cherni
Заказ 1121/48Order 1121/48
Тираж 880Circulation 880
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Филиал ПШТ Патент, г. Ужгород, ул. Проектна ,.4Branch PChT Patent, Uzhgorod, st. Design, .4
ПодписноеSubscription
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833675268A SU1218211A1 (en) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | Planetary reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833675268A SU1218211A1 (en) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | Planetary reduction gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1218211A1 true SU1218211A1 (en) | 1986-03-15 |
Family
ID=21093867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833675268A SU1218211A1 (en) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | Planetary reduction gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1218211A1 (en) |
-
1983
- 1983-12-15 SU SU833675268A patent/SU1218211A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Планетарные передачи. Справочник/ Под ред. В.Н.Кудр вцева и др. М., 1977, с. 14, табл. 1.1, вар. 6. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1218211A1 (en) | Planetary reduction gear | |
JP2573975Y2 (en) | Special planetary gear reducer | |
JP2002122190A (en) | Eccentric differential reduction gear | |
US3949619A (en) | Residual gearing transmission including satellite carrier provided with inverted continuous chain loop | |
SU1307132A1 (en) | Planetary-friction reduction gear | |
SU1224492A1 (en) | Spatial gearing | |
RU97120108A (en) | POWER DISTRIBUTION MECHANISM FOR DRIVING DRIVE AXLES AND VEHICLE WHEELS | |
SU1017860A1 (en) | Planetary toothed gearing | |
JPS63285358A (en) | Non stage speed change gear | |
SU1516670A1 (en) | Planetary gear box | |
RU2089770C1 (en) | Planet gear | |
JPH0777247A (en) | Driving device | |
SU1486667A1 (en) | Planetary precession cone gearing | |
JPS5936761Y2 (en) | Case rotating differential reducer | |
SU1702018A1 (en) | Friction variable-speed drive | |
SU1333537A1 (en) | Table rotary drive | |
SU1216495A1 (en) | Planetary mechanism | |
SU1567829A1 (en) | Planetary friction variable-speed drive | |
SU1749580A1 (en) | Planetary-spindle reduction gear | |
JPS63130956A (en) | Continuously variable transmission | |
FR2598766A1 (en) | Speed reduction gear with an epicyclic gear train | |
SU1585579A1 (en) | Self-braking planetary reduction gear | |
RU1786315C (en) | Planetary reduction gear | |
SU1153149A1 (en) | Reduction unit | |
SU1590372A1 (en) | Manipulator |