SU1218211A1 - Planetary reduction gear - Google Patents

Planetary reduction gear Download PDF

Info

Publication number
SU1218211A1
SU1218211A1 SU833675268A SU3675268A SU1218211A1 SU 1218211 A1 SU1218211 A1 SU 1218211A1 SU 833675268 A SU833675268 A SU 833675268A SU 3675268 A SU3675268 A SU 3675268A SU 1218211 A1 SU1218211 A1 SU 1218211A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
housing
satellite
reduction gear
planetary reduction
Prior art date
Application number
SU833675268A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Колкота
Сергей Николаевич Чуплыгин
Original Assignee
Kolkota Yurij
Chuplygin Sergej N
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kolkota Yurij, Chuplygin Sergej N filed Critical Kolkota Yurij
Priority to SU833675268A priority Critical patent/SU1218211A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1218211A1 publication Critical patent/SU1218211A1/en

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Description

1 one

Изобретение относитс  к области механических, планетарных передач, служащих дл  -получени  больших переда точных отношений и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени .The invention relates to the field of mechanical, planetary gears, serving to obtain large transfer ratios and can be used in various fields of engineering.

Цель изобретени  - упрощение переналадки планетарного редуктора на другое передаточное отношение.The purpose of the invention is to simplify the changeover of the planetary gearbox to another gear ratio.

На фиг. 1 показан планетарный редуктор, общий вид; на фиг. 2 - схема взаимодействи  его элементов.FIG. 1 shows a planetary gearbox; general view; in fig. 2 - the scheme of interaction of its elements.

Планетарный редуктор содержит корпус 1, водило 2 с двухвенцовым сателлитом 3 и два колеса 4 и 5 с внутренними .зубь ми, взаимодействующие каждое, с соответствующим венцом сателлита 3. Колесо 4 установлено с возможностью вращени . Кольцо 6 жестко закреплено в корпусе 1 и имеет радиальную прорезь 7. Внутренн   поверхность кольца 6 фрикционно взаимодействует с наружной цилиндри182112The planetary gearbox comprises a housing 1, a carrier 2 with a twin-satellite satellite 3, and two wheels 4 and 5 with internal teeth, each interacting with the corresponding rim of the satellite 3. The wheel 4 is rotatably mounted. The ring 6 is rigidly fixed in the housing 1 and has a radial slot 7. The inner surface of the ring 6 frictionally interacts with the outer cylindrical 182112

ческой поверхностью второго колеса 5. В прорези 7 кольца 6 расположен шатун 8, один конец которого жестко соединен с колесом 5, а второй - 5 шарниром 9 с корпусом 1.The chesky surface of the second wheel 5. In the slot 7 of the ring 6 there is a connecting rod 8, one end of which is rigidly connected to the wheel 5, and the second end - to the 5 hinge 9 with the body 1.

Редуктор работает следующим образом.The gearbox works as follows.

При вращении водила 2 сателлит 3 обкатыв аетс  по колесу 5, заставл   10 его совершать плоскопараллельное движение без вращени , при этом колесо 4 совершает вращение с передаточным числом, определ емым соотношениемWhen the carrier 2 rotates, the satellite 3 runs around the wheel 5, causing 10 it to perform a plane-parallel motion without rotation, while the wheel 4 rotates with a gear ratio determined by

и 1and 1

±1 ± 1

z z

где г - число зубьев колеса 5; z - число зубьев колеса 4. Переналадка редуктора на другое передаточное отношение производитс  путем замены колеса 5, что позвол ет упростить и ускорить эту операцию.where g is the number of teeth of the wheel 5; z is the number of teeth of the wheel 4. The gearbox is changed to another gear ratio by replacing the wheel 5, which simplifies and speeds up this operation.

Фиг. 2:FIG. 2:

Редактор Л. АвраменкоEditor L. Avramenko

Составитель Л. РушмаринCompiled by L. Rushmarin

Техред А.Комарницка  Корректоре. ЧерниTehred A. Komarnitska Proofreader. Cherni

Заказ 1121/48Order 1121/48

Тираж 880Circulation 880

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Филиал ПШТ Патент, г. Ужгород, ул. Проектна ,.4Branch PChT Patent, Uzhgorod, st. Design, .4

ПодписноеSubscription

Claims (1)

ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР, содержащий корпус, водило с двухвенцовым сателлитом, два колеса с внутренними зубьями, взаимодействующие с соответствующим венцом сателлита, одно из которых установлено с возможностью вращения, отличающийся тем, что, с целью упрощения переналадки редуктора на другое передаточное отношение, он снабжен жестко укрепленным в корпусе кольцом с радиальной прорезью, внутренней поверхностью фрикционно взаимодействующим с наружной цилиндрической поверхностью второго колеса и шатуном, расположенным в прорези, один конец которого жестко соединен с вторым колесом, а другой - шарнирно с корпусом.PLANETARY REDUCER, comprising a housing, a carrier with a twin-crowned satellite, two wheels with internal teeth interacting with the corresponding satellite crown, one of which is mounted for rotation, characterized in that, in order to simplify the gear changeover to another gear ratio, it is equipped with a rigidly mounted in the housing, a ring with a radial slot, the inner surface frictionally interacting with the outer cylindrical surface of the second wheel and a connecting rod located in the slot, one end which is rigidly connected to the second wheel, and the other is articulated with the housing. фиг!figs!
SU833675268A 1983-12-15 1983-12-15 Planetary reduction gear SU1218211A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833675268A SU1218211A1 (en) 1983-12-15 1983-12-15 Planetary reduction gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833675268A SU1218211A1 (en) 1983-12-15 1983-12-15 Planetary reduction gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1218211A1 true SU1218211A1 (en) 1986-03-15

Family

ID=21093867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833675268A SU1218211A1 (en) 1983-12-15 1983-12-15 Planetary reduction gear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1218211A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Планетарные передачи. Справочник/ Под ред. В.Н.Кудр вцева и др. М., 1977, с. 14, табл. 1.1, вар. 6. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1218211A1 (en) Planetary reduction gear
JP2573975Y2 (en) Special planetary gear reducer
JP2002122190A (en) Eccentric differential reduction gear
US3949619A (en) Residual gearing transmission including satellite carrier provided with inverted continuous chain loop
SU1307132A1 (en) Planetary-friction reduction gear
SU1224492A1 (en) Spatial gearing
RU97120108A (en) POWER DISTRIBUTION MECHANISM FOR DRIVING DRIVE AXLES AND VEHICLE WHEELS
SU1017860A1 (en) Planetary toothed gearing
JPS63285358A (en) Non stage speed change gear
SU1516670A1 (en) Planetary gear box
RU2089770C1 (en) Planet gear
JPH0777247A (en) Driving device
SU1486667A1 (en) Planetary precession cone gearing
JPS5936761Y2 (en) Case rotating differential reducer
SU1702018A1 (en) Friction variable-speed drive
SU1333537A1 (en) Table rotary drive
SU1216495A1 (en) Planetary mechanism
SU1567829A1 (en) Planetary friction variable-speed drive
SU1749580A1 (en) Planetary-spindle reduction gear
JPS63130956A (en) Continuously variable transmission
FR2598766A1 (en) Speed reduction gear with an epicyclic gear train
SU1585579A1 (en) Self-braking planetary reduction gear
RU1786315C (en) Planetary reduction gear
SU1153149A1 (en) Reduction unit
SU1590372A1 (en) Manipulator